厦工装载机变速箱培训资料

2前1后行星式变速箱

变速箱的主要功用

1、改变发动机和驱动轮之间的传动比。

目的是改变机器行驶的速度和牵引力，满足机器作业和行驶的需要。

2、使机器能倒退行驶（挂倒档）。

3、可切断传给行走机构的动力（挂空档）。

在发动机运转的情况下，机器能停车，防止发动机频繁起动和利于停车安全。

4、降轴距。

解决发动机输出和驱动桥输入不同轴问题。

变速箱的分类

变速箱的分类方法很多。

●按轮系分：

……定轴式变速箱

……行星式变速箱

●按变速操纵分：

……人工换档变速箱（滑移齿轮、啮合套）

……动力换档变速箱

……自动换档变速箱（半自动、全自动换档ZFWG200）其中动力换档又可分为：

……机械—液压动力换档（如ZL50C）

……电子—液压动力换档（如ZL50G中、高配）

定轴轮系特点：零件的中心（轴心）空间位置不变。

速度关系：

力矩关系：定轴轮系

a

b b a Z Z n n i ==η

?=b a b a Z Z M M

行星轮系

行星轮系特点：行星轮的中心（轴心）

空间位置变化。

行星排特性参数：速度关系：t

q Z Z k =

()0

1=+-+j t q n k n kn

BS305变速箱概述：

轮系：行星轮系

档位数：2前1后

实际档位数：4前2后

…….由于超越离合器的自动结合和分离（根据外负载的需要），

变矩器有重载和轻载两种工况。速比：使用场合：30型、40型、50型装载机

BS305变速箱概述

1st 2nd R 备注普通

2.6960.723 1.973其他30、40、50机型提速 2.4260.651 1.77530G、40A、50E、50GⅣ、50GⅦ

I档行星轮架与倒档内齿圈装配体

I档内齿圈

倒档行星架与行星轮架装配体

BS305变速箱直接档轴和油缸总成

BS305变速箱直接档轴总成

BS305变速箱直接档轴和油缸总成

BS305变速箱直接档总成

倒档一档主动片总成、从动片

直接档主动片总成、从动片

装载机变速箱摩擦片装配顺序

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案 第1章绪论 1.1 选题的背景 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。 装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。（2）按发动机功率分。分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。（3）按行走机构类型分。分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。（4）按铲斗卸载方式分。分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。（5）按传动形式分。分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。（6）按发动机类型分。分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。（7）按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。 装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。

装载机称的结构和工作原理

装载机称的结构和工作原理 装载机秤是什么?装载机秤是一种安装在国产或进口轮式装载 机上，用来计量装载量的电子衡器设备，被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法，也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。装载机称的结构和工作原理又是什么呢?装载机称如何维修?铲车称原理是什么?一起来看看吧。 装载机秤，是一种安装在国产或进口轮式装载机上，用来计量装载量的电子衡器设备。它可以提供被称重物料的单铲值、累计值等各种装载信息并打印清单，在装货的同时，动态同步反映装货量，帮助客户快捷、低成本的完成称重作业，精确装卸，杜绝超载，提高工作效率，被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法，也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。 装载机/铲车进行散堆货物装载时，初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量，此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装，会造成直接经济损失和超载运输;少装欠载，则会降低运输效能，损害客户利益。同时，因装载机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅，装卸效率低下费用也很高。一般来说，对货物计量的准确度要求越高越好，称重误差一般要求0.1%～0.5%左右。

装载机/铲车自重大、轴距短，且始终处于流动作业状态，难以用固定位置的衡器对它所载货物进行称量，否则会影响工作效率。随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展，装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高，迫切需要一种方便、有效、直观的计量手段来实现装载称重管理。 由此，装载机秤等电子衡器应运而生。在装载机/铲车上安装相应的装载机秤/铲车秤以后，就可以在进行装卸作业的同时进行自动 称重计量，这对于加强装载作业管理，防止超载和欠载，提高装卸作业效率和效益，保证车辆运输的安全性有着显著的实效。 一、装载机秤构成 装载机秤一般由传感器、位置开关和车载称重仪表组成。 1)压力传感器——测定装载机液压系统的压力变化; 2)位置开关——当动臂举升到接近开关的时候，系统对压力数 据进行采集; 3)车载称重显示仪表——对称重数据进行计算，并在仪表的屏 幕上显示出称重结果。称重仪表具有可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和信息等功能，称重时不影响正常装载工作。 二、铲车称原理 装载机秤是通过测量轮式装载机举生压力缸活塞两端的压力差，运用数字模拟软件将压力差转换为重量信号，称重过程为全动态计量，位置传感器控制压力传感器采集信号的有效值，通过工业总线计算机进行数据计算和处理，并、打印功能。

轮式装载机变速箱日常性保养

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 轮式装载机变速箱日常性 保养 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-2843-62 轮式装载机变速箱日常性保养 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 变速箱是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便于发动机的起动和停车安全。 但在装载机工作过程中，由于使用和保养不当而造成的变速箱故障率一直居高不下，特别是使用中不严格遵守维修保养规程，缺乏及时地检查和日常保养，会加速变速箱的损伤和故障的形成，甚至会扩大故障后果的危害性。 一、预防性保养的目的 １、通过对装载机运行的跟踪检查，有计划地停机，做好变速箱的保养和修理安排。

２、防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏，在故障萌发之前就进行修理，以节约大量维修成本。 ３、使整机零部件具有较长的使用寿命，提高设备机台效益，保持良好的工作性能。 ４、降低维修难度和工作量。 二、轮式装载机变速箱的常见故障及原因 １、挂挡时，不能顺利进入挡位。原因有： （１）压力阀压力过低； （２）液压泵工作不良，密封不好； （３）液压管路堵塞； （４）离合器密封圈损坏、泄露； （５）挂挡阀杆不到位。 ２、变速箱变速时，挡位脱不开。原因有： （１）活塞环胀死； （２）离合器摩擦片烧毁； （３）离合器回位弹簧失效或损坏； （４）回油管路堵塞。 ３、已挂上挡，但装载机运行乏力，甚至不能行

铲车结构及原理

第一讲铲车的总体构造 第二讲铲车的使用与安全 第三讲铲车的保养 第一讲、铲车的总体构造 轮式铲车主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。 动力系统 铲车动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。我公司铲车上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。 柴油机的工作原理 柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。 四冲程柴油机工作原理 四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。 二、传动系统 铲车动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。 传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。 铲车传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成。 主要功能有①降低转速，增大扭矩。②实现铲车倒退行驶。③必要时中断传动。 ④差速作用。 传动系统的分类 传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。 轮式铲车液力机械传动分类： ①.行星式液力机械传动系统 ②.定轴式液力机械传动系统 液力传动的概念： 在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。 三、车架 车架是铲车的支承基体，铲车上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台铲车形成一个整体。它支承着铲车大部分的重量，而且在铲车行驶或作业时，它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷。 铲车车架由前车架和后车架两部分组成，前后车架之间用铰接连接，依靠转向油

转正设计方案关于装载机变速箱常见故障分析

关于50装载机液力机械变速箱常见故障及其排除 姓名郑兴权 职务汽车技术员

摘要：本文主要就50装载机变速箱油温过高在系统油压、传动油、散热器，三方面进行故障分析。变速箱油温关系到装载机的使用寿命，工作效率等各方面的情况。液力变扭器是普通自动变速器最具特点的部件，它有泵轮、涡轮和导论等部件组成。它提高发动机寿命和传动系寿命，因采用液力传动能缓和冲击，有利于延长相关零件寿命。可避免因外界负荷突增而造成的过载和发动机 熄火现象。 关键词：液力传动变矩器系统油压涡轮 1装载机变速箱油温过高故障排除 装载机工作时变速箱液力传动油温度为70℃～95℃<冬季）和90℃～110℃<夏季），当油温表显示超过120℃，表示目前装载机油温过高，将导致整个液力传动系统的内泄漏量增大，会使系统工作压力下降，从而影响整机的传动性能与相关零部件的损坏。 本文以50装载机为例从系统油压、传动油、散热器三个方面介绍油温过高的原因及排除方法。 1.1液力传动系统进油压力不足 变速泵从齿轮箱底部吸取传动油供给调压阀，工作油分两路，一路进入变矩器，经散热器冷却后回到油底，另一路进入变速箱<见图1.1），变矩器进口油压为0.3～0.45MPa，润滑油压力为0.1～0.2MPa，离合器的油压为1.1～1.4MPa。如果系统进油压力不足，进入变矩器的传动油压力就过小<图示低于0.3～0.45MPa），使进油量不足，进入冷却器的油液过少，使系统中油液得不到充分冷却，导致变速箱油温很快升高，主要表现在一下几个方面：

图1.1装载机液力传动系统原理图 1、系统压力调整不当。调压阀是液力传动系统的中枢，它控制着进入系统工作油的压力。如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者变矩器压力阀失灵、卡滞，起不到调节作用，都会造成变矩器输油不足、压力降低。当调压阀泄漏较轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏；如果阀芯磨损严重，应更换调压阀或阀芯以提高系统压力。系统压力过低导致油温升高，但当系统压力调整过高时溢流阀不能正常溢流降压，造成内泄漏增加致使系统温度升高。应将压力调整到标准范围。 2、变速泵磨损。当变速泵磨损时齿轮和端盖间隙变大，泄压严重造成供油量不足；系统压力过低，则进入变矩器的油量不足；如果变速泵进油管漏气或油底油位过低，导致变速泵吸入空气，也会造成其供油量不足。可根据压力表的读数判断，当装载机工作(空挡状态>时读数不稳且摆度很大时，如果读数低于正常值、且随发动机转速的升高而增大，说明变速泵失效，可根据其磨损情况修理或更换。 3、变速箱内漏。由于变速箱内各活塞密封件磨损过度产生泄漏，使液力系统的压力下降、离合器片打滑、油温升高。可根据压力表的读数进行判断，正常情况下挂挡时油液进入离合器压力表读数下降，随后再回升到空挡时的读数，若空挡时读数正常，挂挡时读数下降后不能回升到空挡时的读数，机器行驶无力，则说明有漏油处，且故障出现在变速操纵阀与该挡离合器活塞之间。 1.2传动油使用不当或油内有杂质 变速箱内传动油的油量和牌号对温度影响很大。 1、油位过低变速箱工作时油位过低，则参加工作的油液循环加快，传动油在油底的停留时间及自然散热时间短、散热效果差，造成变速箱发热，还会引起变速泵吸空，造成系统内压力下降。出现这种故障时，变速压力表读数不稳且摆动较大，发动机转速变化时，压力表读数没有多大变化，说明变速泵有吸空现象或进油管路有漏气现象。应该常检查油位并加足液力传动油，若发现外漏及时维修。 2、油位过高油位过高使变速箱内高速旋转元件周围油太多，摩擦阻力增大，转变成热能使油温升高且参加工作的油液多，循环较慢，热量不能及时散发出去，逐渐积压并随工作时间延长，使油温升高加剧。

挖掘装载机原理

挖掘装载机是一项有趣的发明，因为它实际上是由三台建筑设备组成的单一装置。一台挖掘装载机包含了： ?一台拖拉机 ?一台装载机 ?一台挖掘机 每台设备都是针对特定类型的工作而设计的。在典型的建筑工地上，挖掘机操作员通常需要使用所有这三个组成部分才能完成工作。 拖拉机 挖掘装载机的核心结构就是拖拉机。正如农民在田间使用的拖拉机一样，挖掘机的拖拉机设计可以在各种崎岖的地形上自由奔跑。拖拉机具有强大的涡轮增压柴油机、大号深齿轮胎和配有基本驾驶控制装置（方向盘、制动器等）的驾驶室。挖掘机驾驶室要么是完全封闭的，要么采用敞篷式结构，以便为操作员提供保护。 装载机 装载机组装在设备的前面，挖掘机则组装在后面。这两个组成部分提供完全不同的功能。

装载机可以完成多种不同的任务。在许多应用场合中，您可以把它看作一个威力十足的大号畚箕或咖啡勺。它一般不用于挖掘，而是主要用于拾取和搬运大量的松散材料。此外，也可以用它像犁那样来推土，或者用来平整地面，就像用刀在面包上抹奶油一样。操作员可以一边驾驶拖拉机，一边控制装载机。 挖掘机 挖掘机是挖掘装载机的主要工具。它可以用于挖掘质密的坚硬物质（往往是土壤），或抬起重物（例如下水道涵箱）。挖掘机可以抬起这些材料，然后堆放在洞口一侧。

简单地说，挖掘机就是极其强劲的巨大手臂或手指，它由三个部分组成： ?动臂 ?斗杆 ?铲斗

稳定支脚 一般在挖掘装载机上可以看到的其他附加部件包括后轮后面的两个稳定支脚。这些支脚对挖掘机的操作至关重要。当挖掘机执行挖掘作业时，支脚可以吸收重量的冲击。如果没有稳定支脚的话，重型负载物的重量或者挖地时产生的向下力将会损伤轮毂和轮胎，并且整个拖拉机会不断地弹起。稳定支脚能使拖拉机保持稳定，并将挖掘机挖掘时产生的冲击作用力减至最小。稳定支脚还可以固定拖拉机，使之不致于滑到沟渠或洞穴中去。 挖掘机已有四十多年的历史，在过去的十年里，它们越来越受欢迎。自1985年以来，卡特彼勒已售出了10万多台挖掘机。挖掘机出现

ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)最终

河北建筑工程学院 本科毕业设计（论文） 学科专业： 班级： 姓名： 指导教师：

摘要 Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。 本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退档，可以产生三个速度。 设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图； 4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。然后进行齿轮设计； 5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。 关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱

ABSTRACT The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weight The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product . In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds KEY WORDS: lorder liquid engine driving system Hydraulic torque conventer power shift gearbox

装载机结构原理简介

装载机的结构原理 装载机的结构原理-制动系统 目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。当制动系统气路出了故障。降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。这也是紧急制动名称的由来。因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。 如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。目前，山工的ZL500D 型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。 目前，还有较少的产品如厦工、龙工的ZL50C-II型机保持原ZL50的单管路行车制动系统。该系统完全同图13中除紧急和停车制动以外的部分。惟一不同是制动阀3去变速操纵阀（虚线长方块部分）切断离合器的管路中增设有制动选择阀，可用该阀对制动时切断与不切断离合器进行选择。从理论上说，该系统不如前两种制动系统安全可靠性高。 目前，柳工的第三代产品ZL50G型机已经出现了全液压制动系统。这种制动系统也可带紧急制动，它没有气路系统，全部用液压油，特别是与内藏湿式多片式制动器配合使用，显示出极大的优越性，在某种程度上代

10吨装载机的液力传动变速箱设计

摘要 本论文研究一个驱动10吨的装载机作业的液力传动变速箱设计过程，课题的专题部分是换档离合器的设计与计算。液力传动变速箱主要由变速箱、液力变矩器、油泵总成与主调压阀和溢流阀组件、操纵阀组件、换档离合器和液压控制等部分组成。该箱为由液力变矩器提供转矩并具有前进四档、后退四档共八个档位的定轴式动力换档变速箱，该变速箱采用三元件单涡轮液力变矩器。液力变矩器使该液力传动变速箱具有液力传动输出的自动适应性，能随着外负载的变化而相应改变其输出扭矩和转速，而且要求能够吸收和消除来自发动机和外负载对传动系统的冲击振动。所采用的换档方式要求操纵简单、方便，起动平稳，较大地减轻操作者劳动强度。本课题通过液力传动变速箱主要参数的设计，用三维设计软件Pro/E来实现液力传动变速箱的零部件造型和整机造型。在液力传动变速箱设计过程中，在投入生产之前利用计算机把三维图转成二维工程图，为生产工艺提供指导和参考。 关键词：液力传动变速箱；液力变矩器；换档离合器；操纵阀

目录 引言 (1) 1 动力换档变速箱的发展概况 (1) 2 工程机械变速箱 (2) 2.1 变速箱概述 (2) 2.1.1变速箱的功用 (2) 2.1.2对变速箱的要求 (2) 2.1.3变速箱的类型 (3) 2.2 主要技术参数 (4) 2.2.1传动比范围d的确定 (5) 2.2.2公比值q的选取原则与预定公比值q' (5) 2.2.3公比值q与档位数 Z的确定 (6) 2.2.4传动比i的选取 (6) 2.3 工作原理及结构介绍 (6) 2.3.1定轴式动力换档变速箱 (6) 2.3.2离合器 (9) 2.4 液力变矩器 (12) 3 定轴式动力换档变速箱设计 (15) 3.1 变速箱传动方案设计 (15) 3.2 变速箱主要参数的确定 (17) 3.2.1传动轴的中心距a (17) 3.2.2齿轮模数m (18) 3.2.3齿轮齿形角α (19) 3.2.4齿轮齿宽b (19) 3.2.5斜齿轮螺旋角β (19) 3.2.6齿轮齿数z (19) 3.3 变速箱主要零件设计 (20) 3.3.1齿轮设计 (20)

轮胎式装载机总体方案毕业设计及变速箱结构设计(5吨)

附件A： 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）中文题目：轮胎式装载机总体方案设计及变速箱结构设计（5吨） 本课题是结合生产企业产品设计，研发，生产制造的具体项目的相关技术设计任务。 其主要内容包括 1 轮胎式装载机作业行驶载荷特性分析 2 装载机机械系统总体牵引性能参数分析计算 3 动力系统配置及传动方案设计 4 液力机械传动发动机与液力变矩器联合输入输出特性曲线绘制 5 传动系统设计 6 变速箱结构设计 工作要求 1、广泛收集、查阅相关资料、文献，制定可行的工作计划; 2、机械系统总体设计技术参数选配合理； 3、结构设计保证运行可靠、机构设计有所创新； 4、运用现代设计方法及CAD技术； 5、提交设计图纸、文档、说明书，要求规范； 进度安排 序号设计（论文）工作内容时间（起止周数） 1 课题调研、收集、查阅文献资料5周至周 2 撰写开题报告、拟定工作计划6周至周 3 确定机械系统设计方案及总体设计参数7周至8 周 4 工作载荷分析计算及发动机配置计算9周至10 周 5 机械结构设计、计算11周至12 周 6 工程图纸绘制13周至14 周 7 撰写设计说明书15周至17 周

8 周至周主要参考文献： 1．《轮式装载机设计》，吉林工业大学，中国建筑工业出版社 2．《工程机械底盘构造与设计》，同济大学，中国建筑工业出版社 3．《矿山机械》，冶金工业出版社 4．《工程机械发动机与底盘构造》，吉林工业大学，机械工业出版社 5．《矿山装载机设计》，东北工业学院，机械工业出版社 6．《铲土运输机械设计与计算》，武汉水利电力学院 7．《底盘设计》，吉林工业大学 8．《机械设计》，重庆大学 9．《车辆液力传动》，国防工业出版社 10．《机械设计手册》，重庆大学 11．《ZL50C装载机使用维护说明书》，柳州工程机械 12．《ZL50C装载机零件图册》，柳州工程机械厂 指导教师签字： 陈器 20**年1 月9 日系（教研室）负责人审查意见： 签字： 年月日 学生签字： 年月日 说明： 1、任务书由指导教师填写，于第七学期（五年制第九学期）期末前下达给学生。 2、学生签字时间就是任务下达时间（学生接受任务时间）。

装载机变速箱传动图及原理解析和传动比计算

装载机变速箱传动原理 前进Ⅰ档： 油压作用使Ⅰ档活塞左移，Ⅰ档摩擦片接合，Ⅰ档内齿圈制动。动力从输入二级齿轮传至中间输入轴，再经太阳轮传至Ⅰ档行星轮。由于Ⅰ档内齿圈被制动，使Ⅰ档行星轮架转动，通过直接档连接盘再传到Ⅱ档受压盘经Ⅱ档油缸传至中间轴输出齿轮，从而带动输出轴齿轮作为Ⅰ档动力输出。 前进Ⅱ档： 油压作用使Ⅱ档活塞左移，Ⅱ档摩擦片接合。动力从输入二级齿轮传至中间输入轴，再经太阳轮传至直接档轴（即Ⅱ档输入轴），由于Ⅱ档摩擦片的接合，动力传至Ⅱ档受压盘经Ⅱ档油缸传至中间轴输出齿轮，从而带动输出轴齿轮作为Ⅱ档动力输出。 倒退档： 油压作用使倒档活塞右移，倒档摩擦片接合，使倒档行星轮架制动。动力从输入二级齿轮传至中间输入轴，再经太阳轮传至倒档行星轮。由于倒档行星轮架被制动，动力即由倒档内齿圈换向传给Ⅰ档行星轮架，通过直接档连接盘再传到Ⅱ档受压盘经Ⅱ档油缸传至中间轴输出齿轮，从而带动输出轴齿轮作为倒档动力输出。

传动比计算 （1） 前进Ⅱ档： 输入二级齿轮→中间输入轴：21211 39,33, 6.5,200.8462Z Z Z m i Z α====?=≈ 中间轴输出齿轮→输出轴齿轮：2122160,41, 6.5,200.6833Z Z Z m i Z α====?=≈ 120.578i i i ∏=?≈ （2） 前进Ⅰ档： 行星轮系：NGW 型，内齿圈b 固定，太阳轮a 主，行星轮架H 输出 22,60, 3.25,201 3.7273b b a b aH a Z Z Z m i Z α====?=+≈ 12 2.155b aH i i i i I =??≈ （3） 倒退档： 行星轮系：NGW 型，H 固定，a 主，b 输出 22,60, 3.25,20 3.7273H b a b ab a Z Z Z m i Z α====?=-≈- 其中，负号表示a 和b 转向相反。 12 1.577H ab i i i i =??≈倒

ZL20装载机定轴式动力换挡变速箱设计说明书

毕业设计说明书 ZL20装载机定轴式动力换挡变速箱设计 学生姓名 : 学号 : 院系 : 专业 : 指导教师 : 填写日期 :

目录 ABSTRACT ...................................................................................................................................................... - 5 - 第1章轮式装载机底盘构造简述 .................................................................................................... - 6 - 1.1 装载机的总体构造 ............................................................................................................................ - 6 - 1.2 传动系统.............................................................................................................................................. - 6 - 第2章发动机——变矩器匹配计算 .................................................................................................... - 8 - 2.1 参考课程设计任务书得到相关数据.............................................................................................. - 8 - 2.2发动机原始特性.................................................................................................................................. - 9 - 2.3发动机与液力变矩器的匹配计算 ................................................................................................. - 12 - 2.4装载机各挡总传动比的确定.......................................................................................................... - 16 - 2.5装载机整机性能分析....................................................................................................................... - 18 - 第三章定轴式动力换挡变速箱的设计 ................................................................................................ - 22 - 3.1变速箱传动设计及结构分析.......................................................................................................... - 22 - 3..2确定变速箱的主要参数和配齿计算........................................................................................... - 24 - 3.3轴的设计............................................................................................................................................. - 29 - 3.4换挡离合器的设计 ........................................................................................................................... - 30 - 第四章变速箱主要零件的校核和轴承寿命计算 ............................................................................ - 33 - 4.1齿轮强度和计算................................................................................................................................ - 33 - 4.2 轴的强度校核................................................................................................................................... - 35 -

装载机液压系统工作原理

50 装载机液压系统工作原理 （培训资料） 一：应用及分类 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。 装载机按行走系统机构的不同，可分为轮式装载机和带式装载机。 二：液压系统工作原理 ZL50型l轮式装载机，该装载机可实现工作装置（铲斗)的铲装，提升，保持，倾卸和转向机构的转向等动作。液压传动系统如图： 液压传动系统包括工作装置和转向系统。工作装置系统又包括动臂升降液压缸工作回路和转斗液压缸工作回路，两者构成串并联回路。当转斗液压缸换向阀3—离开中位，即切断了通往动臂升降液压缸换向阀11—的油路。欲使动臂升降液压缸动作必须使转斗液压缸换向阀3回到中位。因此，动臂与铲斗不能进行复合动作，所以各液压缸的推力较大，这是转载机广泛采用的液压系统形式。 根据装载机作业要求，液压传动系统应该完成下述工作循环：铲斗翻转升起（铲装）→动臂提升锁紧（转运)→铲斗前倾(卸载)→动臂下降. 1.铲斗收起与前倾 铲斗的收起与前倾由转斗液压缸工作回路实现.当操纵手动换向阀3使其右位工作时,铲斗液压缸活塞杆伸出，并通过摇臂斗杆带动铲斗翻转收起进行铲装.其油路为: 进油路:液压泵2(液压泵1）→手动换向阀3右位→铲斗液压缸无杆腔。 回油路：铲斗液压缸有杆腔→手动换向阀3右位→精过滤器6→油箱。 当操纵手动换向阀3使其左位工作时，铲斗液压缸活塞杆缩回，并通过摇臂斗杆带动铲斗前倾进行卸载。其油路为： 进油路：液压泵2（液压泵1）→手动换向阀3左位→铲斗液压缸有杆腔。 回油路：铲斗液压缸无杆腔→手动换向发3左位→精过滤器6→油箱。 当铲斗在收起与前倾的过程中，若转向液压泵17输出流量正常，则流量转换阀18中的流量分配阀工作在左位，使辅助液压泵1与主液压泵2形成并联供油（动臂升降回路也是如此）。当操纵手动换向阀3使其处于中位时，铲斗液压缸进，出油口被封闭，依靠换向阀的锁紧作用，铲斗在某一位置处于停留状态。 在铲斗液压缸的无杆腔油路中还没有双作用安全阀10。在动臂升降的过程中，铲斗的连杆机构由于动作不相协调而受到某中程度的干涉，即在提升动臂时铲斗液压缸的活塞杆有被拉出的趋势，而在动臂下降时活塞杆又被强制压回。而这时手动换向阀3处于中位，转斗液压缸的油路不通，因此，这种情况回造成铲斗液压缸回路出现过载或产生真空。为了防止这种情况的发生，系统中设置了双作用安全阀10，它可以起到缓冲和补油的作用。当铲斗液压缸有杆腔受到干涉而使压力超过双作用安全阀10的调定压力时，该阀回被打开，使多余的液压油流回油箱，液压缸得到缓冲。当真空时，可由单向阀从油箱补油。铲斗液压缸的无杆腔也应该设置双作用安全阀，使液压缸两腔的缓冲和补油过程彼此协调的更为合理。

装载机总体设计

装载机总体设计

目录 第一章绪论 (1) 1.1 设计目的 (1) 1.2 设计步骤及方法 (1) 1.3 设计背景 (1) 第二章装载机总体设计 (3) 2.1 确定机型及总成部件结构形式 (3) 2.2 总体参数的确定 (5) 2.3 装载机的总体布置 (8) 2.4 装载机工作装置及连杆机构的设计 (10) 第三章动力换档行星变速箱的设计 (12) 3.1 传动系总传动比的分配 (12) 3.2 变速箱的设计 (14) 3.3 变速箱中相关齿轮的计算与校核 (17) 3.4 各档工作时各构件的转速 (20) 3.5 变速箱工作时各构件扭矩的计算 (21) 3.6 变速箱各零部件的校核 (25) 3.7 装载机液压换档操纵油路 (39) 第四章结论 (42) 参考文献 (43) 致谢 (44) 外文资料 (45)

第一章绪论 1.1 设计目的 毕业设计是学生理论联系实际的重要课题，是学生综合运用，巩固基础理论，专业技术和专业知识的机会。通过毕业设计，能够检查学生对所学知识掌握的程度，能够提高学生解决实际问题的能力和独立工作的能力，并掌握机械设计的一般方法，步骤。所以，毕业设计是学生获得知识的重要环节。 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升，运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动程度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 因此，要求设计者在设计过程中必须端正态度，严格认真，尽可能多的参看有关书籍，资料，刻苦钻研，对比分析，取长补短，大胆创新，以便做出高质量高水平的设计成果 1.2 设计步骤及方法 本次设计说明书分为四部分，是对整个设计过程的描述和总结。第一部分：设计概述；第二部分：装载机总体设计，它为变速箱设计提供条件参数；第三部分：变速箱设计，此部分为变速箱设计的最主要部分；第四部分：参考文献。 这次设计主要采用传统的以人工计算为主的设计方法，类比国内外现有成熟机型，从中选优，以便能更好地设计要求，本次设计的重点为ZL50行星变速箱设计，由于本人知识水平有限，设计中必定存在不少错误，请老师和同学指正。 1.3设计背景 在经历了50~60年的发展，到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的技术水平。基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能系统已经广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、生产经营和维修服务等各个方

ZL20装载机行星式动力换挡变速箱设计说明书

ZL20装载机行星式动力换挡变速箱设计说明书 1.1装载机的总体构造 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。 装载机以柴油发动机或电动机为动力装置，行走装置为轮胎或履带，由工作装置来完成土石方工程的铲挖、装载、卸载及运输作业。如图1-1所示，轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。 图1.1轮式装载机结构简图 1—柴油机 2—传动系统 3—防滚翻与落物保护装置4—驾驶室 5—空调系统 6 —转向系统 7—液压系统 8—前车架 9—工作装置 10—后车架11—制动系 12 —电器仪表系统

1.2整机传动系统设计 轮式装载机传动系统如图1.2所示，其动力传递路线为：发动机——液力变矩器——变速箱——传动轴——前、后驱动桥——轮边减速器——车轮。 图1.2轮式装载机传动系统 1.液力变矩器 装载机采用双涡轮液力变矩器，能随外载荷的变化自动改变其工况，相当于一个自动变速箱，提高了装载机对外载荷的自适应性。变矩器的第一和第二涡轮输出轴及其上的齿轮将动力输入变速箱。在两个输入齿轮之间安装有超越离合器。 当二级齿轮从动齿轮的转速高于一级从动齿轮的转速时，超越离合器将自动脱开，此时，动力只经耳机涡轮及二级齿轮传入变速箱。随着外载荷的增加，涡轮的转速降低，当二级齿轮从动齿轮的转速低于一级齿轮传动齿轮的转速时，超越离合器楔紧，则一级涡轮轴及一级齿轮于二级涡轮轴及二级齿轮一起回转传递动力，增大了变矩系数。 2.变速箱 变速箱是行星式动力换挡变速箱，由两个制动器和一个闭锁离合器实现三个档位。前进Ⅰ档和倒档分别由各自的制动器实现换挡；前进Ⅱ档（直接档）通过结合闭锁离合器实现。 3.驱动桥 采用双桥驱动，主传动采用一级螺旋锥齿轮减速器，左右半轴为全浮式。轮边减速器为行星传动减速。

ZL20装载机动力换挡变速箱设计说明书毕业设计

ZL20装载机动力换挡变速箱设计说明书 摘要 本设计为ZL20装载机行星式动力换挡变速箱，此变速箱具有结构紧凑、载荷容量大、传动效率高、齿间负荷小、结构刚度好、输入输出轴同心以及便于实现动力与自动换挡等优点，同时也有结构复杂、零件多、制造精度高、维修困难等缺点。随着制造加工精度的提高，这种变速箱不仅在工程车辆上得到了广泛应用，在汽车上的应用也日益广泛。 首先通过发动机与液力变矩器的匹配设计计算，使发动机功率得到充分利用，进而改善装载机牵引性能，然后选择装载机的传动方案，变速箱有前进两个档位，后退一个档位，通过操纵两个换挡离合器即可实现换挡。离合器类型为双离合器，换挡迅速平稳。 最后进行了变速箱主要参数的确定和配齿计算，通过主要零部件的强度计算以及轴承寿命验算，变速箱满足了设计要求。 关键词：轮式装载机，行星式变速器，动力换挡 Abstract The design for the ZL20 loader planetary power shift transmission, the gearbox efficiency, the load between teeth small, the structure stiffness, input and output shaft concentric and easy to implement dynamic and automatic shift, etc., but also a complex, multi-part, manufacturing, maintenance problems and other shortcomings. As the manufacturing process to improve the accuracy of such transmission-type vehicles not only in engineering widely used in automotive applications are increasingly widespread. First, by matching the engine and torque converter design and calculation, the engine power are fully utilized, Loader in order to improve traction performance, and then select the loader transmission scheme, transmission of the two clutch shift can be realized. Clutch type dual clutch, shift quickly and smoothly. Finally, to determine the main parameters of the transmission and distribution gear calculation, calculated by the intensity of the main components and checking the bearing life, transmission to meet the design requirements. Keywords: wheel loaders, planetary transmission, power shift . 目录