压片成形机的设计

机械原理课程设计

说明书

设计题目：自动压片成形机

专业：机械电子工程

课程名称：机械原理

班级：09机电1 姓名：

学号：指导老师：

二零一一年六月二十二日

目录

一、设计题目

二、原动机的选择

三、传动比的分配

四、传动机构的选择与比较

五、执行机构的选择与比较

六、机械系统运动方案的拟定，比较与确定

七、机械系统运动方案循环图

八、机构的运动分析与设计、机构运动分析线图、凸轮设计图

九、机构系统运动方案的组成原理与方法

十、心得体会

十一、主要参考资料

十二、附件：压片成形机的机构系统

一、设计题目

１、设计任务

一．设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位臵，经压制成型后

脱离该位臵。机器的整个工作过程（送料、压形、脱

离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药

剂（片）等。设计数据见表８.５

表８.５压片成形机设计数据

方案号电动机转速

/（r/min）

生产率/

（片/min）

成品尺寸

（φ*b）/

（mm，mm）

冲头压

力/N

机器运

转不均

匀系数/

δ

m冲

/kg

m杆

/kg

A 1450 10 80×5 150000 0.10 12 5

B 970 15 60×5 100000 0.08 10 4

C 970 20 40×5 100000 0.05 9 3

如图８.２所示，压片成形机的工艺动作：

（1）干粉均匀筛入圆筒形型腔（图８.２ａ）

（2）下冲头下沉３ｍｍ，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图

８.２ｂ）

（3）上、下冲头同时加压（图８.２ｃ），并保持一段时间。

（4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图8.2d）。

（5）料筛推出片坯（图8.2a）。

图8.2 压片成形机工艺动作

上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是：

（1）上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4s左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90～100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（如图8.3a所示）（2）下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位臵（如图8.3所示）。

（3）料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移45～50mm，推卸片坯（如图8.3c所示）。

图8.3设计要求

上冲头、下冲头与送料筛的动作关系见表8.6

表8.6 动作关系

上冲头进退

送料筛退近休进远休下冲头退近休进远休

2、设计要求

（1）、压片成形机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机

构在内的三种机构。

（2）、画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟定运动循环图时，执行机构的动作起止位臵可根据具体的情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。

（3）、设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。（4）、设计计算齿轮机构。

（5）、对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。（6）、编写设计计算说明书。

二、原动机的选择

1、原动机的选择主用参考下列条件：

（1）现场能源供应条件、

（2）工作机载荷特性及其工作制度、

（3）工作机对起动、平稳性、过载能力、调速和控制方等方面的要求。

（4）原动机是否工作可靠、操作与维修简便，是否需要防尘、防爆、防腐等。

（5）原动机的初始成本与运行维护费用。

2、常用电动机的结构特征

（1）、Y系列三相异步电动机

该系列电机能防止水滴、灰尘、铁屑或其他杂物浸入电机内部，它是我国近年来研制成功的新型电动机。

（2）电磁调速三相异步电动机

YCD电磁调速三相异步电动机，有组合式和整体式两种机构，这两种调速电动机为防护式，空气自冷，卧式安装，且无碳刷，集电环等滑动接触部件。

3、选定电动机的容量

电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装臵的正常工作，或使用电动机因长期的过载而过早损

坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且

常常不在满载下运行，其效率和功率的因数都较低，造成

浪费。

电机的容量主要由电动机运行时的发热情况而定，而发热又与其工作情况而定。工作机所需工作功率Pw，应由工作阻力和运动参数计算得来的，可按下式计算：

Pw=Tn/9550 Kw

其中：T——工作机的阻力矩，N〃mm；

n---工作机的转速，r/min；

经过综合考虑决定选用Y160M-6型号电动机（额定电压380V，额定频率50HZ，功率7.5KW，额定转数970r/min）

“先小后大”原则。因此初选ｉ１＝１.６，ｉ２＝３０。第二级减速器内部齿轮结构如下图所示。

图中各齿轮数位Z1＝30 Z2=20 Z3=70 Z4=42 Z5=20 Z7=20 Z8=42 从1齿轮输入600r/min,从H行星架输出20r/min,则i=30,即W1/W H=30，即当W1＝30时，V a＝Ｗ１Ｒ１＝900

W1＝1,V R=W1*OR=50

对于2行星轮，2V R=V P-V Q=100,则V P=1000,

W3=V P/R3=1000/70=100/7

当W=100/7,W=-30时，W=1,

现以1齿轮为主动，3齿轮为从动，添加右侧轮系，使

i=30*7/100=21：10，即Z小:Z大=20:42

调整方向增加介轮Z6=22

根据设计要求，上冲头，下冲头和送料筛同时进行，所以第三级和第四级的传动比为１。

六．机械系统运动方案的拟定，比较与确定

压片成型机运动方案拟定

方案1 方案2 方案3 方案4 减速A 带传动齿轮传动带传动蜗杆传动减速B 齿轮传动蜗杆传动蜗杆传动带传动

上冲头运动

C 曲柄摇杆机构偏置曲柄滑块

机构

移动推杆圆柱

凸轮

曲柄导杆滑块

机构

送料机构D 移动凸轮机构（间

歇移动）蜗轮蜗杆机构蜗轮蜗杆机构

偏置曲柄滑块

机构

下冲头运动E 移动凸轮机构（间

歇移动）

移动凸轮机构

（间歇移动）

双导杆间歇运

动机构

曲线槽导杆机

构

运动方案的比较

根据题目要求，减速Ａ：①链传动结构简单，运动平稳，噪声小，能缓和冲击，有过载保护作用，安装维修要求不高成本低。

②齿轮传动工作可靠，效率高，易制造和精确加工。故可选用带传动和齿轮传动。

减速Ｂ：齿轮或蜗杆传动能满足定速比传动要求，且精度较高，应用范围广，承载能力大的优点，故可选用齿轮或蜗杆传动。

对于上冲头Ｃ，要实现往复直线运动，还有考虑急回特性。因此选曲柄摇杆或曲柄滑块机构。

送料机构Ｄ主要作用是将坯料送到加工位臵，且能实现间歇要求，对承载能力要求低，故采用凸轮或蜗杆机构。

下冲头运动Ｅ虽然需要较高的承载能力，但下冲头中可以加两个挡板来增加其承载能力，且要实现间歇要求，可靠性好，故采用凸轮机构完成下冲头的动作。

综上所述，可初步确定两个方案，方案１和方案２.

方案1示意图

方案２示意图

方案评价

机械运动方案的拟订和设计，最终要求通过分析比较以提供最优的方案。一个方案的优劣只有通过系统综合评价来确定。 下面用机械选型的评价体系，它可用视图的方法来表示： 根据个评价指标相互关系，建立评价模型为： H=U1*U2*U3*U4*U5 在式中 U1=S1+S2 U2=S3+S4+S5+S6 U3=S7+S8+S9+S10 U4=S11+S12+S13+S14 U5=S15+S16+S17

上述表达式表示U1、U2、U3、U4、U5 各指标之间采用了乘法原则，而它们之间采用了加法原则

根据题目要求，比较如下表1：

机构 具体指标

评价

带传动 齿轮机构 曲柄摇杆机构 简单四杆机构 凸轮机

构

蜗轮蜗杆机构 A

运动规律 定速比传动 定速动

比转动

和移动

定速比传动 任意性

较差能达到有限精度 基本上

任意

定传动比转动和移动 传动精度 高 高 高 高 较高 高 B

应用范围 较广 广 较广 较广 较广 广 可调性 较好 较差 一般 较好 较差 较差 运转精度 较高 很高 较高 高 较高 高 承载能力 大 大 大 较大 较小 大 C

加速度峰值 小 小 较大 较大 较小 小 噪声

小

小

一般

较小

较大

较小

耐磨性较好较好一般较好差较好可靠性可靠可靠可靠可靠可靠可靠

D 制造难度较易较难易易难较难制造误差

敏感性敏感敏感敏感不敏感敏感敏感调整方便

性较方便较方便较方便方便较麻烦方便能耗大小一般一般一般一般一般一般

E

尺寸较大较小较小较大较小较小重量较轻较重较轻较轻较重较重结构复杂

性简单一般一般简单复杂复杂

表１

表示上述两个机构方案的评价指标体系、评价值及计算结果。表中，所以的指标值分为5 个等级：

“很好”、“好”、“较好”、“不太好”、“不好”，分别用1、0.75、0.5、0.25、0 表示。如下表：

评价指标

系统工程评价法

方案1 方案2

U1 S1 0.75 0.75 S2 1 0.75

U2 S3 1 0.75 S4 0.75 0.5 S5 0.75 1 S6 0.75 0.75

U3

S7 0.75 0.75 S8 0.75 0.5 S9 0.75 0.5 S10 0.75 0.75

U4 S11 0.75 0.5 S12 0.5 0.5 S13 0.75 0.75 S14 0.5 0.5

U5

S15 0.75 0.75

S16 0.5 0.75

S17 0.75 0.75 H值85.31 56.95

由表中H 值可知，方案1 较方案2 好，故可优先选用方案1 为最终方案。

七．机械系统运动循环图

从上述工艺过程可以看出，由主动件到执行件有三支机构系统顺序动作，画出运动传递框图如下：

从整个机器的角度上看，它是一种时序式组合机构系统，所以要拟订运动循环图。

以该主动件的转角为横坐标（0～360），以机构执行构件的位移为纵坐标画出位移曲线。运动循环图上的位移曲线主要着眼于运动的起迄位臵，而不是其精确的运动规律。

料筛从推出片坯的位臵经加料位臵加料后退回最左边（起始位臵）停歇。下冲头即下沉３mm（如下图中②）。同时，上冲头可下移到型腔入口处（如图中③），待上冲头到达台面下4mm 处时，下冲头开始上升，对粉料两面加压，这时，上、下冲头各移动８mm（如图中④），然后两冲头停歇保压（如图中⑤），保压时间约0.４s，即相当于主动件转６０度左右。以后，上冲头先开始退出，下冲头稍后并稍慢地身上移动到和台面平齐，顶出成形片坯（如图中⑥）。下冲头停歇待卸片坯时，料筛已推进到形腔上方推卸片坯（如图中⑦）。然后，下冲头下移2１mm的同时，料筛振动使筛中粉料筛入形腔（如图中⑧）而进入下一循环。

八．机构的运动分析与设计、机构运动分析

线图、凸轮设计图

该机械系统包含从原动机到传动机构到各执行机构的传动系统。该机械系统有三套工作执行机构，为使其成为一个单自由度机器，故将其设计为等速联接机构。

(完整版)单冲干粉压片机说明书毕业设计论文

优秀论文审核通过 未经允许切勿外传 摘要 单冲干粉压片机是通过凸轮(或偏心轮)连杆机构(类似冲床的工作 原理)，使上、下冲产生相对运动而压制药片。单冲式并不一定只有一副冲模工作，也可以有两副或更多，但多副冲模同时冲压，由此引起机构的稳定性及可靠性要求严格，结构复杂，不多采用。随着现代科技的发展，压片机涉及的行业越来越广泛，高科技、高效率，低成本已成为现代压片机的一个重要的发展趋势。 本次设计以小型单冲式压片机为例, 介绍了单冲式压片机的基本结构组成、工作原理及工作过程, 阐述了国内外单冲式压片机的发展现状, 同时根据其发展现状分析了目前单冲式压片机所存在的主要缺陷, 并指明了其发展趋势，而且经过对压片机构造和运动进行了分析与合成。使其能够稳定的运行并完成连续自动化生产的要求。 关键词：压片机；单冲；连杆机构；片剂

Abstract Single pressing machine is through the eccentric CAM (or similar) linkage (principle of work), punch, and ran down to the relative motion and suppress tablets. Single blunt type must not only a pair of stamping work, also can of the stability and reliability of complex structure, strict, So it does not often used. With the development of modem science and technology，tablet pressing machine is used in more and more industries. High technology, example, this paper introduced the basic structure, working principle and working process o f the single punch

压片成形机毕业课程设计

设计题目 机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化成为制造依据的工作过程。 机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴含着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学的知识进一步巩固和加强，我们参加了此次的机械原理课程设计。 （1）总功能要求 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉或药粉）定量送入压形 位置，经压制成后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料-压形-脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯和药剂（片）等。 （2）工作原理 1、压片成型机工艺动作分解：

⑴ 干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.2.2a ）。 ⑵下冲头下沉3mm预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图1.2.2b） ⑶ 上和下冲头同时加压（图1.2.2c）,并保持一段时间。 ⑷ 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1.2.2d ）。 ⑸料筛推出片坯（图1.2.2a ）。 1、冲头压力100 000N 150 000N 2、生产率15 片/min 20 片/min 3、机器运转不均匀系数0.08 0.10 4、电机转速970r/min 1450r/mi n （1）设计要求 ⑴ 压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。 ⑵ 画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。 ⑶ 设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。 ⑷ 设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。 ⑸对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。如果是采用连 杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。 ⑹ 编写设计计算说明书。 ⑺学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。 （2）上冲头和下冲头与料筛的设计要求 ⑴上冲头完成往复直移（与动铅垂上下），下移至重点后有短时间的间歇，起保压作用，保 压时间为0.4s左右。因为冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90~100mm 因为冲头压力比较大，因而加压机构应有增力功能（图 1.3.2a ）。 ⑵ 下冲头先下沉3mm然后上升8mm加压后停歇保压，继而上升16mm将成形片坯顶到与台 面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21m m到待料位置（图

机械原理课程设计压片成型机

机械原理课程设计 说明书 设计题目：压片成形机学院：汽车与交通学院班级：车 辆102 姓名：xxx 学号： 指导老师：韦丹柯 目录 1?设计题目 (1) 2?工作原理及工艺动作过程 (3) 3?设计原始数据及设计要求 (4) 4?功能分解及机构选用 (5) 5?重要机构方案评估及数据 (10)

6.总设计方案图及各执行机构的尺寸计算 (13) 7?心得体会 (15) 8?参考书目 (15) 1?设计题目：压片成形机 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。 2.工作原理及工艺动作过程 1.干粉料均匀筛入圆筒形型腔。 2.下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。 3.上、下冲头同时加压，并保持一段时间。 4.上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。

21 其工艺动作的分解如图1、2、3、4 料筛 儿3 .设计原始数据及设计要求 1、.压片成形机设计数据 、 、下 电动机转速/（7mi 1 型 50 5 讥冲头压力/N : 1 50 000; 机器运转不 生产率/（片/min ---- 下冲— 均匀系数/ 5 : 0.10； 2、上冲头、下电头、送料筛的设计要求 1）.上冲头完成往复直下冲运动（铅锤上下） ，下移至终点后有短寸间的停歇, 起保压作用，保压时间为0.4秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空 5.料筛推出片坯。间，故冲头行程为90 ~ 100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应 有增力功能（如图1.2a ）。 （2）.下冲头先下沉3mm ，然后上升8mm ，加压后停歇保压，继而上升16mm ，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm ，到粉料 片 冲 ):10；

注塑机工作原理及构造.docx

第一章注塑机工作原理及构造 第一节注塑机工作原理 一、注塑机工作原理 注塑成型机简称 注塑机，其机械部分主 要由注塑部件和合模部 件组成。注塑部件主要 由料筒和螺杆及注射油 缸组成示意如图 1-19所示。 注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料 从 料斗加入料筒内，料筒外由 加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力 油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。 物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时, 物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同 时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退， 使螺杆头部形成储料空间，完成塑化 过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的 熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。 型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型 后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模 具顶出落下。 塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、 启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20 所示。 1—模具 2—喷嘴 3—料筒 4—螺杆 5—加热圈 6—料斗7 —油马达 8—注射油缸 9 一储料室 10 —制件 11—顶杆 注射 ＞ 座动 作选 择

第二节注塑机组成 注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑 部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料 装置等组成，如图 1?21所示。 厂螺杆 料筒 r 塑化装置 s 螺杆头 注射座 丿 i 喷嘴 A 注射油缸 螺杆驱动装置 I 注射座油缸 r 合模装置 合模部件x 调模装置 I 制品顶出装置 厂泵、油马达、阀 S 蓄能器、冷却器、过滤装置 ?管路、压力表 冷却系统 —— 入料口冷却、模具冷却 润滑系统——润滑装置、分配器 「动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制 、" 1安全保护；故障监测、报警；显示系统 加料装置 机械手 图1-21注塑机组成示图 注塑部件 机身 液压系统

机械原理课程设计压片机设计说明书

机械设计创新设计 题目：干粉压片机 学校： 院系：机电学院 专业：工程机械 班级：09级2班 设计者： 指导老师：胡启国 2012年5月 前言 1.1 干粉压片机的概述 干粉压片机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取 上下进行加压而成片状。根据干粉压片机的传动系统和执行机构不同，干粉压片机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。 干粉压片机的使用行业很广泛。如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。 压片机在欧美压片机出现的较早。而在国内到1949年，上海市的天祥华记铁工厂仿造成英国式33冲压片机；1951年，根据美国16冲压片机改制成国产18冲压片机，这是国内制造的最早制药机械；1957年，设计制造了ZP25-4型压片机；1960年，自行设计制造成功60-30型压片机，具有自动旋转、压片的功能。同年还设计制造了ZP33型、ZP19型压片机。“七五”期间，航空航天部206所HZP26高速压片机研制成功。1980年，上海第一制药机械厂设计制造了ZP-21W型压片机，达到国际上世纪80年代初的先进水平，属国内首创产品。1987年，引进联邦德国Fette公

司微机控制技术，设计制造了P3100-37型旋转式压片机，具有自动控制片剂重量、压力、自动数片、自动剔除废片等功能，封闭结构严密、净化程度达到GMP要求。1997，年上海天祥健台制药机械有限公司研发了ZP100系列旋转式压片机、GZPK100系列高速旋转式压片机。进入21世纪，随着GMP认证的深入，完全符合GMP的ZP系列旋转式压片机相继出现：上海的ZP35A、山东聊城的ZP35D等。高速旋转式压片机在产量、压力信号采集、剔废等技术上有了长足的发展，最高产量一般都大于300000片/小时，最大预压力20kN，最大主压力80kN或10080kN。譬如，北京国药龙立科技有限公司的GZPLS-620系列高速旋转式压片机、上海天祥健台制药机械有限公司的GZPK3000系列高速旋转式压片机、北京航空制造工程研究所的PG50系列高速旋转式压片机等。随着制造加工工艺水平、自动化控制技术的提高以及压片机使用厂家各种不同的特殊需求，各种特殊用途的压片机也相继出现。譬如，实验室用ZP5旋转式压片机、用于干粉压片的干粉旋转式压片机、用于火药片剂的防爆型ZPYG51系列旋转式压片机等。 国内压片机的现状：（1）压片机规格众多、数量大；（2）操作简单；（3）技术含量较低，技术创新后力不足。国外压片机的现状：高速高产、密闭性、模块化、自动化、规模化及先进的检测技术是国外压片机技术最主要的发展方向。 1.2 干粉压片机的研究现状 1.2.1 压片机动力学分析及力的优化 文献[6]阐述了主加压机构的运动学分析。对机构进行运动学分析可采用图解法分析和解析法分析．在此，我们采用解析法，应用c语言程序进行分析。杆组法运动学分析原理，由机构的组成原理可知，任何平面机构都可分解为原动件、基本杆组和机架三个部分，每一个原动件为一个单杆构件．分别对单杆构件和常见的基本杆组进行运动学分析，并编制成相应的子程序，在对整个机构进行运动分析时，根据机构组成情况的不同，依次调用这些子程序，从而完成对整体机构的运动分析。 文献[10]阐述了各种方案的拟定。根据各功能元的解，动力源可以采用电动机、汽油机、蒸汽透平机、液压机、气动马达等；上下加压则可采用凸轮机构、齿轮机构、连杆机构、液压缸等；送料可采用连杆机构、齿轮机构、槽轮机构等．这样可组合的方案达上百种。 文献[7]阐述了谐响应分析。分析动态响应实际上是解一个完整的动力学方程，它是一个二阶常系数线性微分方程: [M]{x(t)}+[c]{x(t)}+[K]{x(t)}={P(t)} 式中：[M] 、[c]、[K]--质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵。x(t)、x(t)、x ( t)--结点的加速度、速度和位移向量，它们均为时间的函数。fP(t)卜一激振力向量，也是时问的函数。谐响应分析是用于确定线性结构在承受随时问按正弦规律变化载荷时稳态响应的一种技术。分析的目的是计算出结构在谐波激振力下的响应，即位移响应与应力响应，并得到系统的动态响应与系统激振力频率的曲线，称为幅频曲线。压片机工作时，冲头和压轮周期性接触，这样就会造成有周期性的激振力作用在整个结构上。当激振力的频率与压片机的固有频率接近时，就会发生共振。共振现象的发生不但不能保证冲压的加工精度，还会对冲头和压轮以致整个机床造成严重破坏，这是一定要避免的。通过以上分析，可以得到以下结论: (1)经过力的优化以后，避免了在第一、二阶固有频率处的共振现象的发生，虽然优化后，第三阶固有频率处的位移比其他频率处较大(1．8xlO4)，但小于优化前该频率处的位移(2．1xlO4)，更远远小于机器共振时的(1。6x10一)，振动量降低了接近1O倍。(2)经过力的优化以后，由于对整体结构不存在激振力，所以一、二、四、五阶振型不会对动态性能产生影响。(3)由于该压片机的实际工作转数在每分钟4O一6O转之间，即工作频率为48 73Hz之间，而优化后在96HZ处振动量较大，远离工作频率范围，所以，机器处于安全良好的工作区域范围，具有良好的动态性能。通过对压片机的模态分析，动力学谐响应分析，得出了压片机在不同工作频率范围下的响应，在此基础上对整体结构进行了力的优化，有效的抑制了共振现象的发生，解决了机器工作时振动和噪音的问题，分析结

注塑机工作原理及构造

第一章 注塑机工作原理及构造 第一节 注塑机工作原理 一、注塑机工作原理 注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19所示。 注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料 从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。 塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20所示。 1－模具 2－喷嘴 3－料筒 4－螺杆 5－加热圈 6－料斗 7－油马达 8－注射油缸 9－储料室 10－制件 11－顶杆 图1-19 注塑成型原理图 注射座动作选择

第二节 注塑机组成 注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料装置等组成，如图1-21所示。 第二节注 塑 机 结 构 注塑机总体结构 公司目前主力机型为HTFX 系列，该机型主要可分为注射部分（01 注塑机 注塑部件 塑化装置 注射座 注射油缸 螺杆驱动装置 注射座油缸 螺杆 料筒 螺杆头 喷嘴 合模部件 合模装置 调模装置 制品顶出装置 机身 液压系统 泵、油马达、阀 蓄能器、冷却器、过滤装置 管路、压力表 冷却系统 入料口冷却、模具冷却 润滑系统 润滑装置、分配器 电器控制系统 动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制 安全保护；故障监测、报警；显示系统 机械手 加料装置 图1-21 注塑机组成示图

完整word版,压片成型机课程设计(机械设计制造专业)

课程设计说明书课程名称：压片成型机 专业：机械设计制造及其自动化 班级： B130205 姓名：张军 学号： B13020524 指导老师：阮红芳 2016 年 1 月 5 日

目录 一、前言 (2) 二、课程设计目的 (3) 三、压片成型机工作原理及工艺流程分析 (3) 四、设计要求及参数 (5) §4-1 设计要求与部分参数 (5) §4-2 设计提示 (7) 五、设计方案 (8) §5-1 整体机构动作分析 (8) §5-2 单元机构动作分析 (8) §5-3 单元机构方案拟定 (9) §5-4 机构整体系统方案拟定 (10) §5-5 单元机构参数计算 (12) §5-6 传动比设计及动力选取 (15) §5-7 系统综合方案评价 (17) 六、自我评价与总结 (17) 七、参考书目 (18)

一．前言 现在世界各国间的竞争主要表现为综合国力的竞争。要提高我国综合国力，就要在一切生产部门实现生产的机械化和自动化，这就需要创造出大量的、种类繁多的、新颖优良的机械来装备各行各业，为各行业的高速发展创造有利条件。而任何新技术、新成果的获得，莫不依赖于机械工业的支持。所以，机械工业是国家综合国力发展的基石。 为了满足各行各业和广大人民群众日益增长的新需求，就需要创造出越来越多的新产品。现代机械工业对创造型人才的渴求与日俱增。当今世界正经历着一场新的技术革命，新概念、新理论、新方法、新工艺不断出现，作为向各行各业提供装备的机械工业也得到了迅猛发展。现代机械日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展，对机械行业的要求也越来越苛刻。 压片成型机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取 上下进行加压而成片状。根据压片成型机的传动系统和执行机构不同，压片成型机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。压片成型机的使用行业很广泛。如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。 国内压片机的现状：（1）压片机规格众多、数量大；（2）操作简单；（3）技术含量较低，技术创新后力不足。国外压片机的现状：高速高产、密闭性、模块化、自动化、规模化及先进的检测技术是国外压片机技术最主要的发展方向。 本说明书采用图形与文字结合的方式对压片成型机进行设计解读。

压片成形机毕业课程设计

压片成形机 设计题目 机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化成为制造依据的工作过程。 机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴含着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学的知识进一步巩固和加强，我们参加了此次的机械原理课程设计。 （1）总功能要求 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉或药粉）定量送入压形位置，经压制成后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料-压形- 脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯和药剂（片）等。 （2）工作原理 1、压片成型机工艺动作分解： ⑴ 干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.2.2a）

⑵下冲头下沉3mm预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图122b ）⑶ 上和下冲头同时加压（图1.2.2c）,并保持一段时间。 ⑷ 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1.2.2d ）。 ⑸料筛推出片坯（图1.2.2a ）。 1、冲头压力100 000N 150 000N 2、生产率15 片/min 20 片/min 3、机器运转不均匀系数0.08 0.10 4、电机转速970r/mi n 1450r/min （1 ）设计要求 ⑴ 压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。 ⑵ 画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时 间和空间上不能出现干涉。 ⑶ 设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小 曲率半径，计算凸轮轮廓线。 ⑷ 设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。 ⑸ 对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。如 果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算 飞轮转动惯量。 ⑹ 编写设计计算说明书。 ⑺学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。 （2）上冲头和下冲头与料筛的设计要求 ⑴ 上冲头完成往复直移（与动铅垂上下），下移至重点后有短时间的间歇，起保压 作用，保压时间为0.4s左右。因为冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头 行程为90~100mm因为冲头压力比较大，因而加压机构应有增力功能（图 1.3.2a ）。 ⑵下冲头先下沉3mm然后上升8mm加压后停歇保压，继而上升16mm将成形片坯顶到

注塑机工作原理及构造.docx

第一章注塑机工作原理及构造 一、注塑机工作原理 注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图 1-19 所示。 注塑成型是用塑性的热物理性质，把物料第一节注塑机工作原理 图 1-19注塑成型原理图 1－模具2－喷嘴3－料筒4－螺杆5－加热圈6－料斗7 －油马达8－注射油缸9－储料室 10－制件11－顶杆 从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同 时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化 过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的 熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模 具顶出落下。 塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20 所示。 闭模注射座前进注射保压 制品顶出启模冷却 退回塑化塑化退回固定塑化注射座动作选择 图 1-20注塑机工作程序框图

第二节注塑机组成 注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料装置等组成，如图1-21 所示。 注塑部件 合模部件 机身 注 塑 液压系统机 冷却系统 润滑系统 螺杆 料筒 塑化装置 螺杆头 注射座 喷嘴 注射油缸 螺杆驱动装置 注射座油缸 合模装置 调模装置 制品顶出装置 泵、油马达、阀 蓄能器、冷却器、过滤装置 管路、压力表 入料口冷却、模具冷却 润滑装置、分配器 动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制 电器控制系统 安全保护；故障监测、报警；显示系统 加料装置 机械手 图 1-21注塑机组成示图 第二节注塑机结构 注塑机总体结构 公司目前主力机型为HTFX系列，该机型主要可分为注射部分（01

机械原理课程设计压片机设计说明书.

机械原理课程设计 题目：干粉压片机 学校：洛阳理工学院 院系：机电工程系 专业：计算机辅助设计与制造 班级：z080314 设计者：李腾飞（组长）李铁山杜建伟 指导老师：张旦闻 2010年1月1日星期五

课程设计评语 课程名称：干粉压片机的机构分析与设计 设计题目：干粉压片机 设计成员：李腾飞（组长）李铁山杜建伟 指导教师：张旦闻 指导教师评语： 2010年1月1日星期五

前言 干粉压片机装配精度高，材质优良耐磨损，稳定可靠，被公认为全国受欢迎产品。特别是现在的小型干粉压片机，市场前景很好。很多小型企业不可能花高价去买大型的，而且得不尝试，所以小型压片机更少中小型企业青睐。例如蚊香厂、鱼药饲料厂、消毒剂厂、催化剂厂都相继使用。本机还可改为异形冲模压片。由于该机型相对于其他机型压力较大，压片速度适中，因而受到生产奶片、钙片、工业、电子异形片的厂家欢迎。相信本厂品会给您带来良好的企业效应。 编者：洛阳理工学院第二小组 日期：2010年1月1日星期五

目录 一. 设计题目 (5) 1.工作原理以及工艺过程 (5) 2.原始数据以及设计要求 (5) 二. 设计题目的分析 (5) 1. 总功能分析 (5) 2. 总功能分解 (5) 3. 功能元求解 (6) 4. 运动方案确定 (7) 5. 方案的评价 (9) 6. 运动循环图 (10) 7. 尺度计算 (11) 8.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机 (13) 9.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机的位移曲线 (13) 三. 干粉压片机各部件名称以及动作说明 (14) 四. 参考书目 (14) 五. 新得体会 (14)

压片成型机课程设计机械设计制造专业

课程设计说明 压片成型机 课程名称: 专业：机械设计制造及其自动化 班级：B130205 姓名：张军 指导老师：阮红芳 2016年1月5日

目录 刖言… 课程设计目的........ 压片成型机工作原理及工艺流程分析…… 四、设计要求及参数……… §4-1 设计要求与部分参数……… §4-2 设计 提示……… 五、设计方案……… §5-1 整体机构动作分析……… §5-2 单元机构动作分析……… §5-3 单元机构方案拟定……… §5-4 机构整体系统方案拟定 (10) §5-5 单元机构参数计算 (12) §5-6 传动比设计及动力选取 (15) §5-7 系统综合方案评价 (17)

现在世界各国间的竞争主要表现为综合国力的竞争。要提高我国综合国力，就要 在一切生产部门实现生产的机械化和自动化，这就需要创造出大量的、种类繁多的、新 颖优良的机械来装备各行各业，为各行业的高速发展创造有利条件。而任何新技术、新 成果的获得，莫不依赖于机械工业的支持。所以，机械工业是国家综合国力发展的基石。 为了满足各行各业和广大人民群众日益增长的新需求， 就需要创造出越来越多的新 产品。现代机械工业对创造型人才的渴求与日俱增。当今世界正经历着一场新的技术革 命，新概念、新理论、新方法、新工艺不断出现，作为向各行各业提供装备的机械工业 也得到了迅猛发展。现代机械日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展, 对机械行业的要求也越来越苛刻。 压片成型机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取 上下进行加压而成片状。根据压片成型机的传动系统和执行机构不同，压片成型机可以 分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转 式包芯压片机。压片成型机的使用行业很广泛。如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工 原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。 国内压片机的现状：（1）压片机规格众多、数量大；（2）操作简单；（3）技术含 量较低，技术创新后力不足。国外压片机的现状： 高速高产、密闭性、模块化、自动化、 规模化及先进的检测技术是国外压片机技术最主要的发展方向。 本说明书采用图形与文字结合的方式对压片成型机进行设计解读。 二. 课程设计目的 机械设计是一个逐步求精和细化的过程，随着设计过程的发展，产品结构和参数 将逐渐清晰和不断完善。设计方案是多解的，能够满足一定功能和要求的设计方案不是 唯一的，所以机械设计过程也是一个创新的过程。 八 、 自我评价与总结 ...... 17 七、 参考书目 (18)

注塑机的调机方法与技巧

注塑机的调机方法与技巧注塑成型介绍及工艺介绍 一、注塑成型的基本原理： 注塑机利用塑胶加热到一定温度后,能熔融成液体的性质, 把熔融液体用高压注射到密闭的模腔内,经过冷却定型,开模后顶出得到所需的塑体产品。 二、注塑成型的四大要素: 1.塑胶模具 2. 注塑机 3. 塑胶原料 4. 成型条件 三、塑胶模具大部份使用二板模、三板模，也有部份带滑块的行位模。 基本结构: 1. 公模（下模）公模固定板、公模辅助板、顶针板、公模板。 2.母模（上模）母模板、母模固定板、进胶圈、定位圈。 3. 衡温系统冷却. 稳（衡）定模具温度。 四、注塑机 主要由塑化、注射装置，合模装置和传动机构组成；电气带动电机，电机带动油泵，油泵产生油压，油压带动活塞，活塞带动机械，机械产生动作； 1、依注射方式可分为： 1.卧式注塑机 2.立式注塑机 3. 角式注塑机 4.多色注塑机 2、依锁模方式可分为： 1.直压式注塑机 2. 曲轴式注塑机 3.直压、曲轴复合式 3、依加料方式可分为： 1.柱塞式注塑机 2. 单程螺杆注塑机 3.往复式螺杆注塑机 4、注塑机四大系统： 1.射出系统 a.多段化、搅拌性及耐腐蚀性。 b.射速、射出、保压、背压、螺杆转速分段控制。 c.搅拌性、寿命长的螺杆装置。 d.料管互换性，自动清洗。 e.油泵之平衡、稳定性。 2.锁模系统 a.高速度、高钢性。 b.自动调模、换模装置。 c.自动润滑系统。 d.平衡、稳定性。 3.油压系统 a.全电子式回馈控制。 b.动作平顺、高稳定性、封闭性。 c.快速、节能性。 d.液压油冷却，自滤系统。 4.电控系统 a.多段化、具记忆、扩充性之微电脑控制。 b.闭环式电路、回路。 c.SSR（比例、积分、微分）温度控制。 d.自我诊断.警报功能。 e.自动生产品质管制、记录。 5、国内注塑机现有的品牌：

机械原理课程设计—压片机

机械原理课程设计课程设计说明书 压片成型机 姓名： 学号： 指导教师： 2020年10月16日

目录 目录 (1) 一、设计题目： (3) 1. 压片成型机介绍 (3) 2. 设计说明 (3) 3. 压片成形机的工艺动作 (4) 4. 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系 (5) 5. 压片成型机的设计原始数据 (5) 6. 设计要求 (6) 7. 设计提示 (7) 二、机构设计方案 (9) 1．上冲头设计 (9) 2．送料筛设计 (10) 3．下冲头设计 (11) 4．机构选择 (12) 5．运动协调设计 (13) 三、运动循环图设计 (14) 四、设计步骤 (15) 1. 上冲头摇杆滑块机构尺寸设计： (15) 2. 下冲头凸轮设计 (16) 3. 传动比设计 (18)

五、课程设计小结 (19) 六、参考书目 (20) 七、附录 (20)

一、设计题目： 1. 压片成型机介绍 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。 2. 设计说明 1)压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。 2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。 3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。 4)设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。 5)对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进

机械原理课程设计——压片成形机

一、设计题目：压片成形机 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压型位置，经压制成形后(厚5mm)脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。设计数据表格如表1所示。 图1 压片成形机工艺动作 如图1所示，压片成形机的工艺动作是： 1. 料筛在模具型腔上方往复振动筛料，将干粉料均匀筛入圆筒形型腔，然后退回（图1a ）。 2. 下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图1b ）。 3. 上、下冲头同时加压（图1c ），下冲头上升8mm，上冲头下降11mm，保持0.4s。 4. 上冲头退出，下冲头继续上升16mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇（图1d ）。 5. 片坯被推出（图1e ），下冲头再下移21mm到待料位置（图1b）。 6. 因上冲头上升后要留有料筛进入的空间，故其行程为90-100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能。 设计 1. 压片成形机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构和连杆机构在内的三种机构；至少设计出三种能实现该分类机运动形式要求的机构。

2. 设计传动系统，并确定其传动比分配（皮带传动传动比i ≈ 2 ，每级齿轮传动传动比i ≤ 7.5 ）。 3. 画出机器的运动方案示意图，机构运动简图与运动循环图。拟定运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现“干涉”。 4. 设计凸轮机构，自行确定从动件运动规律，选择凸轮基圆半径，校核其最大压力角，计算凸轮廓线。 5. 设计计算齿轮机构，连杆机构。 6. 对压片成型机进行三维造型和动态仿真，并画出料筛，上，下冲头的位移，速度和加速度曲线。 7. 编写设计计算说明书。 二、机器功能分析 1. 上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90～100mm 。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（图2a ）。 2. 下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置（图2b）。 3. 料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45～50mm，推卸片坯（2c）。 S上 Φ

压片成型机

压片成形机 一、设计题目 设计目的 机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化成为制造依据的工作过程。 机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴含着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学的知识进一步巩固和加强，我们参加了此次的机械原理课程设计。 （1）总功能要求 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉或药粉）定量送入压形位置，经压制成后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料-压形-脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯和药剂（片）等。 表1.2.1压片成形机设计数据

1、压片成型机工艺动作分解： ⑴干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.2.2a）。 ⑵下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图1.2.2b）。 ⑶上和下冲头同时加压(图1.2.2c),并保持一段时间。 ⑷上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1.2.2d）。 ⑸料筛推出片坯（图1.2.2a）。 原始数据 1、冲头压力 100 000N 150 000N 2、生产率 15片/min 20片/min 3、机器运转不均匀系数 0.08 0.10 4、电机转速 970r/min 1450r/min 二．设计要求

（1）设计要求 ⑴压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。 ⑵画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。 ⑶设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。 ⑷设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。 ⑸对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。 ⑹编写设计计算说明书。 ⑺学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。 （2）上冲头和下冲头与料筛的设计要求 图1.3.2设计要求 ⑴上冲头完成往复直移(与动铅垂上下)，下移至重点后有短时间的间歇，

注塑机工作原理

注塑机结构分析及其工作原理 注塑机结构分析及其工作原理 一、注塑机的工作原理： 注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下，其作业循环流程如图1所示。 图1 注塑机工作流程图 二、注塑机的分类： 按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种。 （1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小，但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。 闭模 注射座前进 注射 保压 冷却 启模 制品顶出 退回塑化 塑化退回 固定塑化

（2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作。 （3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。根据注射总线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。 三、注塑机的组成结构分析 注塑机根据注射成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注射部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、控制系统、加料装置等组成。如图2所示。 （一）、注塑部件 1．注射部件的组成： 目前，常见的注塑装置有单缸形式和双缸形式，并且都是通过液压马达直接驱动螺杆注塑。因不同的厂家、不同型号的机台其组成也不完全相同。 其工作原理为：预塑时，在塑化部件中的螺杆通过液压马达驱动主轴旋转，主轴一端与螺杆键连接，另一端与液压马达键连接，螺杆旋转时，物料塑化并将塑化好的熔料推到料筒前端的储料室中，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，并通过推力轴承使推力座后退，通过螺母拉动活塞杆直线后退，完成计量，注射时，注射油缸的杆腔进油通过轴承推动活塞杆完成动作，活塞的杆腔进油推动活塞杆及螺杆完成注射动作。

机械原理压片成形机设计方案

机械原理压片成形机设计方案 1.设计题目：压片成形机 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制瓷圆形片坯、药剂（片）等。 2. 工作原理及工艺动作过程 1. 干粉料均匀筛入圆筒形型腔。 2. 下冲头下沉3mm ，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。 3. 上、下冲头同时加压，并保持一段时间。 4. 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。 5. 料筛推出片坯。 其工艺动作的分解如图1、2、3、4 料筛 型腔 下冲头 粉料 21 3 下冲上冲5 下冲头 上冲头 8 片下冲

3 .设计原始数据及设计要求 1、.压片成形机设计数据 电动机转速/（r/min）：1450；生产率/(片/min)：10；冲头压力/N：150 000；机器运转不均匀系数/δ：0.10； 2、上冲头、下冲头、送料筛的设计要求： 1).上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为 0.4 秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为 90 ～ 100mm 。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（如图 1.2a ）。 （2).下冲头先下沉 3mm ，然后上升 8mm ，加压后停歇保压，继而上升 16mm ，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移 21mm ，到待料位置（如图 1.2b ）。 （3).料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约 85~90mm ，推卸片坯(如图1.2c)

压片成型机课程设计机械设计制造专业精编WORD版

压片成型机课程设计机 械设计制造专业精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

课程设计说明书 课程名称：压片成型机 专业：机械设计制造及其自动化 班级： B130205 姓名：张军 指导老师：阮红芳 2016 年 1 月 5 日

目录 一、前言 (2) 二、课程设计目的 (3) 三、压片成型机工作原理及工艺流程分析 (3) 四、设计要求及参数 (5) §4-1 设计要求与部分参数 (5) §4-2 设计提示 (7) 五、设计方案 (8) §5-1 整体机构动作分析 (8) §5-2 单元机构动作分析 (8) §5-3 单元机构方案拟定 (9) §5-4 机构整体系统方案拟定 (10) §5-5 单元机构参数计算 (12) §5-6 传动比设计及动力选取 (15) §5-7 系统综合方案评价 (17)

六、自我评价与总结 (17) 七、参考书目 (18) 一．前言 现在世界各国间的竞争主要表现为综合国力的竞争。要提高我国综合国力，就要在一切生产部门实现生产的机械化和自动化，这就需要创造出大量的、种类繁多的、新颖优良的机械来装备各行各业，为各行业的高速发展创造有利条件。而任何新技术、新成果的获得，莫不依赖于机械工业的支持。所以，机械工业是国家综合国力发展的基石。 为了满足各行各业和广大人民群众日益增长的新需求，就需要创造出越来越多的新产品。现代机械工业对创造型人才的渴求与日俱增。当今世界正经历着一场新的技术革命，新概念、新理论、新方法、新工艺不断出现，作为向各行各业提供装备的机械工业也得到了迅猛发展。现代机械日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展，对机械行业的要求也越来越苛刻。 压片成型机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取上下进行加压而成片状。根据压片成型机的传动系统和执行机构不同，压片成型机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。压片成型机的使用行业很广泛。如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。 国内压片机的现状：（1）压片机规格众多、数量大；（2）操作简单；（3）技术含量较低，技术创新后力不足。国外压片机的现状：高速高产、密闭性、模块化、自动化、规模化及先进的检测技术是国外压片机技术最主要的发展方向。 本说明书采用图形与文字结合的方式对压片成型机进行设计解读。 二. 课程设计目的