STM32库函数操作和寄存器操作

STM32库函数操作和寄存器操作

首先，两个都是C语言。从51过渡过来的话，就先说寄存器操作。每个MCU都有自己的寄存器，51是功能比较简单的一种，相应的寄存器也比较少，我们常用的就那么几个，像P0 P1 SMOD TMOD之类的，这些存在于标准头文件reg.h里面，因为少，所以大家就直接这么去操作了，每一位对应的意义随便翻一下手册就看得到，甚至做几个小项目就记的很清楚了。所以做51开发的时候大多数都是直接操作寄存器。

到了STM32，原理一样，也是有自己的寄存器，但是作为一款ARM 内核的芯片，功能多了非常多，寄存器自然也就多了很多，STM32的手册有一千多页，这时候想去像51那样记住每个寄存器已经不现实了，所以ST的工程师就给大家提供了库函数这么一个东西。这是个神器。库函数里面把STM32的所有寄存器用结构体一一对应并且封装起来，而且提供了基本的配置函数。我们要去操作配置某个外设的时候不需要再去翻眼花缭乱的数据手册，直接找到库函数描述拿来就可以用，这样就能把精力放在逻辑代码的开发上，而不是去费力的研究一个芯片的外设要怎么配置寄存器才能驱动起来。简单讲就是这些了，库函数是为了让开发者从大量繁琐的寄存器操作中脱离出来的一个文件包，在使用一个外设的时候让开发者直接去调用相应的驱动函数而不是自己去翻手册一个一个配置寄存器。有人说用库函数掌握不到芯片的精髓，见仁见智了。熟悉一款芯片是在不断的开发使用中逐渐了解并掌握的，调试的过程中会遇到很多问题，会要求我们去跟踪相关寄存器的状态，在整个框架都已经建立起来的基础上再去对照手册做具体到寄存器每一位的分析，代码对照现象，很快就能积累起来经验，祝成功。

STM32库函数操作和寄存器操作

STM32库函数操作和寄存器操作 首先，两个都是C语言。从51过渡过来的话，就先说寄存器操作。每个MCU都有自己的寄存器，51是功能比较简单的一种，相应的寄存器也比较少，我们常用的就那么几个，像P0 P1 SMOD TMOD之类的，这些存在于标准头文件reg.h里面，因为少，所以大家就直接这么去操作了，每一位对应的意义随便翻一下手册就看得到，甚至做几个小项目就记的很清楚了。所以做51开发的时候大多数都是直接操作寄存器。 到了STM32，原理一样，也是有自己的寄存器，但是作为一款ARM 内核的芯片，功能多了非常多，寄存器自然也就多了很多，STM32的手册有一千多页，这时候想去像51那样记住每个寄存器已经不现实了，所以ST的工程师就给大家提供了库函数这么一个东西。这是个神器。库函数里面把STM32的所有寄存器用结构体一一对应并且封装起来，而且提供了基本的配置函数。我们要去操作配置某个外设的时候不需要再去翻眼花缭乱的数据手册，直接找到库函数描述拿来就可以用，这样就能把精力放在逻辑代码的开发上，而不是去费力的研究一个芯片的外设要怎么配置寄存器才能驱动起来。简单讲就是这些了，库函数是为了让开发者从大量繁琐的寄存器操作中脱离出来的一个文件包，在使用一个外设的时候让开发者直接去调用相应的驱动函数而不是自己去翻手册一个一个配置寄存器。有人说用库函数掌握不到芯片的精髓，见仁见智了。熟悉一款芯片是在不断的开发使用中逐渐了解并掌握的，调试的过程中会遇到很多问题，会要求我们去跟踪相关寄存器的状态，在整个框架都已经建立起来的基础上再去对照手册做具体到寄存器每一位的分析，代码对照现象，很快就能积累起来经验，祝成功。

STM32单片机GPIO寄存器的功能解析

STM32单片机GPIO寄存器的功能解析 1、GPIO的寄存器按照功能可以分为以下几类： A、配置寄存器 B、数据寄存器 C、位寄存器 D、锁定寄存器 2、对于GPIO端口，每个端口有16个引脚，每个引脚的模式由寄存器的四个位控制，每四位又分为两位控制引脚配置（CNFy［1:0］），两位控制引脚的模式及最高速度（MODEy ［1:0］），其中y表示第y个引脚。配置GPIO引脚模式的一共有两个寄存器，CRH是高寄存器，用来配置高8位引脚，还有CRL配置低八位引脚。 3、端口位设置\清除寄存器（GPIOx_BSRR） 一个引脚y的输出数据由GPIOx_BSRR寄存器位的2个位来控制分别为BRy （Bit Reset y）和BSy （Bit Set y），BRy位用于写1清零，使引脚输出低电平，BSy位用来写1置1，使引脚输出高电平。而对这两个位进行写零都是无效的。 4、Cortex-M3有32根地址线，所以它的 寻址空间大小为2 bit=4GB。ARM公司设计时，预先把这4GB的寻址空间大致地分配好了。它把地址从0x4000 0000至0x5FFF FFFF（512MB ）的地址分配给片上外设。 5、stm32f10x.h这个文件中重要的内容就是把STM32的所有寄存器进行地址映射。如同51单片机的头文件一样，stm32f10x.h像一个大表格，我们在使用的时候就是通过宏定义进行类似查表的操作。 6、STM32总线有AHB总线、APB2总线、APB1总线 7、时钟系统。 A、从时钟频率来说分为告诉时钟和低速时钟，高速时钟是提供给芯片主体时钟，而低速时钟只是提供给芯片中的RTC及独立看门狗使用。 B、从芯片角度来说，时钟源分为内部时钟与外部时钟源，内部时钟是在芯片内部RC振

STM32固件库的学习(重要,要常看)

1. stm32的编程中，在stdperiph_drive中添加的misc.c文件是干什么用的啊？ 因为STM32 V3.5版本的库函数中没有原来版本中单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动，把NVIC的外设驱动放在了misc.c中，实际上是代替原来的stm32f10x_nvic.c。 2. STM32F10XXX V 3.5标准外设库文件夹描述 标准外设库的第一部分是CMSIS 和STM32F10x_StdPeriph_Driver，CMSIS 是独立于供应商的Cortex-M处理器系列硬件抽象层，为芯片厂商和中间件供应商提供了简单的处理器软件接口，简化了软件复用工作，降低了Cortex-M上操作系统的移植难度，并减少了新入门的微控制器开发者的学习曲线和新产品的上市时间。 STM32F10x_StdPeriph_Driver则包括了分别对应包括了所有外设对应驱动函数，这些驱动函数均使用C语言编写，并提供了统一的易于调用的函数接口，供开发者使用。Project 文件夹中则包括了ST官方的所有例程和基于不同编译器的项目模板，这些例程是学习和使用STM32的重要参考。Utilities包含了相关评估板的示例程序和驱动函数，供使用官方评估板的开发者使用，很多驱动函数同样可以作为学习的重要参考。 3.文件功能说明

4.CMSIS文件夹结构

在实际开发过程中，根据应用程序的需要，可以采取2种方法使用标准外设库

(StdPeriph_Lib)： (1)使用外设驱动：这时应用程序开发基于外设驱动的API(应用编程接口)。用户只需要配置文件”stm32f10x_conf.h”，并使用相应的文件”stm32f10x_ppp.h/.c”即可。 (2) 不使用外设驱动：这时应用程序开发基于外设的寄存器结构和位定义文件。 5. STM32F10XXX标准外设库的使用 标准外设库中包含了众多的变量定义和功能函数，如果不能了解他们的命名规范和使用规律将会给编程带来很大的麻烦，本节将主要叙述标准外设库中的相关规范，通过这些规范的学习可以更加灵活的使用固件库，同时也将极大增强程序的规范性和易读性，同时标准外设库中的这种规范也值得我们在进行其他相关的开发时使用和借鉴。 a.缩写定义 标准外设库中的主要外设均采用了缩写的形式，通过这些缩写可以很容易的辨认对应的外设。

stm32入门C语言详解

阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。 基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的 用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的 用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。 我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。 基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。 用法：#ifdef DEBUG debug(); #endif 位置：main函数开头，声明变量之后。 4、阅读nvic：系统中断管理。 我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。 基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。 用法：void NVIC_Configuration(void) ｛ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数 #ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了 VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格） NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试 #else //如果没有定义VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试 #endif //结束判断语句 //以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。 //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC优先级分组，方式。 //注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定， NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断，中断名称见函数库 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动此通道的中断 //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 中断初始化

STM32f103寄存器说明

CRC寄存器 （一种算法,用以确认发送过程中是否出错）数据寄存器：CRC_DR 可读写，复位值：0xFFFF FFFF； 独立数据寄存器：CRC_IDR 临时存放任何8位数据； 控制寄存器：CRC_CR 只零位可用，用于复位CRC，对其写1复位，由硬件清零； PWR电源控制（控制和管理电源） 电源控制寄存器：PWR_CR 控制选择系统的电源 电源控制/状态寄存器：PWR_CSR 睡眠或待机模式电源控制 BKP备份寄存器（用以控制和管理备份数据） 备份数据寄存器x：BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据 RTC时钟校准寄存器：BKP_RTCCR 控制实时时钟的运行 备份控制寄存器：BKP_CR 控制选择清除备份数据的类型

备份控制/状态寄存器：BKP_CSR 对侵入事件的控制 RCC寄存器（时钟的选择、复位、分频） 时钟控制寄存器(RCC_CR) 各时钟状态显示 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 时钟分频 时钟中断寄存器(RCC_CIR) 控制就绪中断使能与否 APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR) 复位APB各功能寄存器 AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制 备份域控制寄存器(RCC_BDCR) 备份域时钟控制 控制/状态寄存器(RCC_CSR) 复位标志寄存器 AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR) 复位以太网MAC模块 时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2) 时钟选择与分频

stm32库函数解释

部分库函数简介 一、通用输入/输出（GPIO）--------------------------------------------------------------------------------------------3 二、外部中断/事件控制器（EXTI）-----------------------------------------------------------------------------------7 三、通用定时器（TIM）-------------------------------------------------------------------------------------------------9四：ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五：备份寄存器（BKP）-------------------------------------------------------------------------------------------------33 六、DMA控制器（DMA）---------------------------------------------------------------37 七、复位和时钟设置（RCC）------------------------------------------------------------------------------------------41 八、嵌套向量中断控制器（NVIC）-----------------------------------------------------------------------------------49

STM32使用BSRR和BRR寄存器快速操作

STM32使用BSRR和BRR寄存器快速操作 GPI0端口STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器，GPIOx_BSR和GPIOx_BRF寄存器，通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx端口置“或置“ 0。“ GPIOx_BSRR勺高16位中每一位对应端口x的每个位，对高16位中的某位置“狈『端口x的对应位被清“0;“寄存器中的位置“0, “则对它对应的位不起作 用。 GPIOx_BSRR的氐16位中每一位也对应端口x的每个位，对低16位中的某位置“1则“它对应的端口位被置“1;“寄存器中的位置“0,“则对它对应的端口不起作用。 简单地说GPIOx_BSR的高16位称作清除寄存器，而GPIOx_BSR的低氐16 位称作设置寄存器。另一个寄存器GPIOx_BRfl只有低16位有用，与GPIOx_BSR 的高16位具有相同功能。 举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。例如GPIOE的16个IO都被设置成输出，而每次操作仅需要改变低8位的数据而保持高8位不变，假设新的8 位数据在变量Newdata 中, 这个要求可以通过操作这两个寄存器实现，STM32的固件库中有两个函数GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits使用了这两个寄存器操作端口。 上述要求可以这样实现： GPI0_SetBits(GPI0E, Newdata & 0xff); GPI0_ResetBits(GPI0E, (~Newdata & 0xff)); 也可以直接操作这两个寄存器： GPI0E->BSRR = Newdata & 0xff; GPI0E->BRR = ~Newdata & 0xff; 当然还可以一次完成对8位的操作：

理解__STM32__GPIO初始化__库函数

使用库函数进行STM32的产品开发无疑可以节省大量时间。下面将介绍GPIO 初始化所用到的库函数 以最常用的GPIO设备的初始化函数为例，如下程序段一： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure) 这是一个在STM32的程序开发中经常使用到的GPIO初始化程序段，其功能是将GPIOA.4口初始化为推挽输出状态，并最大翻转速率为50MHz。下面逐一分解：l 首先是1，该语句显然定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量，名为 GPIO_InitStructure，则找出GPIO_InitTypeDef的原型位于 “stm32f10x_gpio.h”文件，原型如下： typedef struct { u16GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }GPIO_InitTypeDef; 由此可知GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型同义字，其功能是定义一个结构体，该结构体有三个成员分别是u16类型的GPIO_Pin、 GPIOSpeed_TypeDef类型的GPIO_Speed和GPIOMode_TypeDef类型的 GPIO_Mode。继续探查GPIOSpeed_TypeDef和GPIOMode_TypeDef类型，在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到对GPIOSpeed_TypeDef的定义： typedef enum { GPIO_Speed_10MHz=1, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz }GPIOSpeed_TypeDef; 则可知GPIOSpeed_TypeDef枚举类型同一只，其功能是定义一个枚举类型变量，该变量可表示GPIO_Speed_10MHz、GPIO_Speed_2MHz和 GPIO_Speed_50MHz三个含义（其中GPIO_Speed_10MHz已经定义为1，读者必须知道GPIO_Speed_2MHz则依次被编译器赋予2，而GPIO_Speed_50MHz 为3）。 同样也在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到对GPIOMode_TypeDef的定义： typedef enum

STM32固件库详解42324

STM32固件库详解 最近考试较多，教材编写暂停了一下，之前写了很多，只是每一章都感觉不是特别完整，最近把其中的部分内容贴出来一下，欢迎指正。本文内容基于我对固件库的理解，按照便于理解的顺序进行整理介绍，部分参考了固件库的说明，但是也基本上重新表述并按照我理解的顺序进行重新编写。我的目的很简单，很多人写教程只是告诉你怎么做，不会告诉你为什么这么做，我就尽量吧前因后果都说清楚，这是我的出发点，水平所限，难免有很大的局限性，具体不足欢迎指正。基于标准外设库的软件开发 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。

ST公司2007年10月发布了版本的固件库，MDK 之前的版本均支持该库。2008年6月发布了版的固件库，从2008年9月推出的MDK 版本至今均使用版本的固件库。以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的版本。 使用标准外设库开发的优势 简单的说，使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从GPIO到定时器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC 等等的所有标准外设。对应的C源代码只是用了最基本的C编程的知识，所有代码经过严格测试，易于理解和使用，并且配有完整的文档，非常方便进行二次开发和应用。 STM32F10XXX标准外设库结构与文件描述 1. 标准外设库的文件结构 在上一小节中已经介绍了使用标准外设库的开发的优势，因此对标准外设库的熟悉程度直接影响到程序的编写，下面让我们来认识一下STM32F10XXX的标准外设库。STM32F10XXX的标准外设库经历众多的更新目前已经更新到最新的版本，开发环境中自带的标准外设库为版本，本书中以比较稳定而且较新的版本为基础介绍标准外设库的结构。

stm32 BKP寄存器操作操作寄存器+库函数

stm32 BKP 寄存器操作操作寄存器+库函数 BKP 是BACKUP 的缩写，stm32f103RCTE 的内部配备了10 个16 位宽度 的BKP 寄存器。在主电源切断或系统产生复位时间时，BKP 寄存器仍然可以 在备用电源的支持下保持其内容。BKP 在实际应用中可以存入重要数据，防止 被恶意查看，或用于断电等。本例实现对BKP 寄存器的读写操作，和入侵检 测和处理。主程序中写入寄存器后，依次打印出10 个BKP 寄存器数据，然后 触发GPIOC13 的入侵中断（输入低电平），在中断中打印出入侵事件发生后的 寄存器内容（复位为0 ）。直接操作寄存器用到的寄存器描述如下：备份数据 寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 10)：低16 位[15:0]有效，用来写入或读出备份数据。备份控制寄存器(BKP_CR)：低两位有效。TPAL[1]：侵入检测TAMPER 引脚有效电平(TAMPER pin active level)0：侵入检测TAMPER 引脚上的高电平会清除所有数据备份寄存器(如果TPE 位为1) 1：侵入检测TAMPER 引脚 上的低电平会清除所有数据备份寄存器(如果TPE 位为1)TPE[0]：启动侵入检 测TAMPER 引脚(TAMPER pin enable)0：侵入检测TAMPER 引脚作为通用IO 口使用1：开启侵入检测引脚作为侵入检测使用备份控制/状态寄存器 (BKP_CSR): TIF[9]：侵入中断标志(Tamper interrupt flag) 0：无侵入中断1：产生侵入中断当检测到有侵入事件且TPIE 位为1 时，此位由硬件置1。通过向CTI 位 写1 来清除此标志位(同时也清除了中断)。如果TPIE 位被清除，则此位也会被 清除。TEF[8]：侵入事件标志(Tamper event flag) 0：无侵入事件1：检测到侵入事件当检测到侵入事件时此位由硬件置1。通过向CTE 位写1 可清除此标 志位TPIE[2]：允许侵入TAMPER 引脚中断(TAMPER pin interrupt enable)0：禁止侵入检测中断1：允许侵入检测中断(BKP_CR 寄存器的TPE 位也必须被置1)注

献给新手：解析STM32的库函数

意法半导体在推出STM32微控制器之初，也同时提供了一套完整细致的固件开发包，里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包，可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来，将精力专注应用程序的开发上，这便是ST推出这样一个开发包的初衷。 但这对于许多从51/AVR这类单片机的开发转到STM32平台的开发人员来说，势必有一个不适应的过程。因为程序开发不再是从寄存器层次起始，而要首先去熟悉STM32所提供的固件库。那是否一定要使用固件库呢？当然不是。但STM32微控制器的寄存器规模可不是常见的8位单片机可以比拟，若自己细细琢磨各个寄存器的意义，必然会消耗相当的时间，并且对于程序后续的维护，升级来说也会增加资源的消耗。对于当前“时间就是金钱”的行业竞争环境，无疑使用库函数进行STM32的产品开发是更好的选择。本文将通过一个简单的例子对STM32的库函数做一个简单的剖析。 以最常用的GPIO设备的初始化函数为例，如下程序段一： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 4 GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure 5 这是一个在STM32的程序开发中经常使用到的GPIO初始化程序段，其功能是将GPIOA.4口初始化为推挽输出状态，并最大翻转速率为50MHz。下面逐一分解： 首先是1，该语句显然定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量，名为GPIO_InitStructure，则找出GPIO_InitTypeDef的原型位于“stm32f10x_gpio.h” 文件，原型如下： typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }GPIO_InitTypeDef; 由此可知GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型同义字，其功能是定义一个结构体，该结构体有三个成员分别是u16类型的GPIO_Pin、 GPIOSpeed_TypeDef 类型的GPIO_Speed和GPIOMode_TypeDef 类型的 GPIO_Mode。继续探查GPIOSpeed_TypeDef和GPIOMode_TypeDef类型，在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到对GPIOSpeed_TypeDef的定义： typedef enum { GPIO_Speed_10MHz = 1,

STM32F4库函数笔记

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种 推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件; 开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行，一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平。 浮空输入：由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。 GPIO GPIO_Init函数初始化 ｛ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟 //GPIOF9,F10初始化设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOF9,F10 ｝ 2个读取输入电平函数： uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 作用：读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。 例如： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平 uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 作用：读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。 例如： GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平 2个读取输出电平函数： uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 作用：读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。 例如：

STM32固件库详解

STM32固件库详解 https://www.wendangku.net/doc/003067104.html,/emouse/archive/2011/11/29/2268441.html 1.1 基于标准外设库的软件开发 1.1.1 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。 ST公司2007年10月发布了V1.0版本的固件库，MDK ARM3.22之前的版本均支持该库。2008年6月发布了V2.0版的固件库，从2008年9月推出的MDK ARM3.23版本至今均使用V2.0版本的固件库。V3.0以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的V3.4版本。 1.1.2 使用标准外设库开发的优势 简单的说，使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从GPIO到定时器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC等等的所有标准外设。对应的C源代

stm32启动文件详解

STM32启动文件详解 一、启动文件的作用 1.初始化堆栈指针SP； 2.初始化程序计数器指针PC； 3.设置堆、栈的大小； 4.设置异常向量表的入口地址； 5.配置外部SRAM作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板可没有外部SRAM）； 6.设置C库的分支入口__main（最终用来调用main函数）； 7.在版的启动文件还调用了在文件中的SystemIni()函数配置系统时钟。

二、汇编指令

三、启动代码 ----- 栈 Stack_Size EQU 0x00000400 ; 栈的大小 AREA STACK, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3 Stack_Mem SPACE Stack_Size ; 分配栈空间 __initial_sp ; 栈的结束地址(栈顶地址) 分配名为STACK，不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐的1KB空间。 栈：局部变量，函数形参等。栈的大小不能超过内部SRAM大小。 AREA：汇编一个新的代码段或者数据段。STACK段名，任意命名；NOINIT表示不初始化；READWRITE可读可写；ALIGN=3（2^3= 8字节对齐）。 __initial_sp紧挨了SPACE放置，表示栈的结束地址，栈是从高往低生长，结束地址就是栈顶地址。

----- 堆 Heap_Size EQU 0x00000200 ; 堆的大小(512Bytes) AREA HEAP, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3 __heap_base ; 堆的起始地址 Heap_Mem SPACE Heap_Size ; 分配堆空间 __heap_limit ; 堆的结束地址 分配名为HEAP，不初始化，可读可写，8（2^3）字节对齐的512字节空间。__heap_base堆的起始地址，__heap_limit堆的结束地址。堆由低向高生长。动态分配内存用到堆。 PRESERVE8 -- 指定当前文件的堆/栈按照8 字节对齐。 THUMB-- 表示后面指令兼容THUMB 指令。THUBM 是ARM 以前的指令集，16bit；现在Cortex-M 系列的都使用THUMB-2 指令集，THUMB-2 是32 位的，兼容16 位和32 位的指令，是THUMB 的超级。 3.向量表 AREA RESET, DATA, READONLY EXPORT __Vectors E XPORT __Vectors_End E XPORT __Vectors_Size 定义一个名为RESET，可读的数据段。并声明__Vectors、__Vectors_End 和__Vectors_Size 这三个标号可被外部的文件使用。 __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler ; Reset Handler

(整理)基于STM32的LCD操作

嵌入式系统》课程报告 基于 STM32的 LCD 操作 组长：曾昭智 组员：邓 宁、张小扬、牛洪澄 光电学院 电信 2班、3 班 2014.05.29 姓名 学院 班级 完成日期

目录 1、原理方案（功能框图介绍） (1) 2、电路连线及资源分配. (2) 3、所用主要器件或模块说明. (3) 4、程序流程图. (4) 5、调试心得. (5) 6、源代码 (6)

1.TFT-LCD 原理 1.1 TFT-LCD 简介 TFT-LCD即薄膜晶体管液晶显示器。其英文全称为：Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display 。TFT-LCD与无源TN-LCD、STN-LCD 的简单 矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。TFT-LCD也被叫做真彩液晶显示器。 上一节介绍了OLED模块，这一节，我们给大家介绍ALIENTEK TFTLC模D 块，该模块有如下特点： 1，2.4 '/2.8 '两种大小的屏幕可选。 2，320×240的分辨率。 3，16位真彩显示。 4，自带触摸屏，可以用来作为控制输入。 5，通用的接口，除了ALIENTEK MiniSTM32开发板，该液晶模块还可以使用在优异特、STMSK、Y 红牛等开发板上。 本节，我们以 2.8 寸的ALIENTEKT FTLCD模块为例介绍，该模块采用的是显尚光电的DST2001PHT FTLCD，DST2001PH的控制器为ILI9320 ，采用26 万色的TFTLCD 屏，分辨率为320×240，采用16 位的80并口。 1.2 80 并口 ALIENTEK TFTLCD 模块采用80并口口方与外部链接，采用16位数据线（低了速度太慢，用彩色就没什么效果了）。该模块的80并口有如下一些信号线：CS：TFTLCD 片选信号。 WR：向TFTLCD 写入数据。 RD：从TFTLCD 读取数据。 D[15:0] ：16位双向数据线。 RST：硬复位TFTLCD 。 RS：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。 TFTLCD 模块的RST信号线和OLED 模块一样，也是直接接到STM32 的复位脚上，并 不由软件控制，这样可以省下来一个IO 口。另外我们还需要一个背光控制线来控制TFTLCD 的背光。所以，我们总共需要的IO 口数目为21 个。 1.3 ILI9320 模块的控制器为ILI9320 ，该控制器自带显存，其显存总大小为172820 （240*320*18/8 ），即18位模式（26万色）下的显存量。模块的16位数据线与显寸的对应关系为565 方式，如下图所示： 1.4 GRAM显示方向设置

STM32库函数功能详解

STM32库函数简介 一、通用输入/输出（GPIO）--------------------------------------------------------------------------------------------3 二、外部中断/事件控制器（EXTI）-----------------------------------------------------------------------------------7 三、通用定时器（TIM）-------------------------------------------------------------------------------------------------9 四：ADC寄存器------------------------------------------------------------------------25 五：备份寄存器（BKP）-------------------------------------------------------------------------------------------------33 六、DMA控制器（DMA）---------------------------------------------------------------37 七、复位和时钟设置（RCC）------------------------------------------------------------------------------------------41 八、嵌套向量中断控制器（NVIC）-----------------------------------------------------------------------------------49

STM32_IO口操作

1、不使用库函数的IO口操作 Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器 SysTick_CTRL, 0xE000E010 -- 控制寄存器默认值：0x0000 0004 SysTick_LOAD, 0xE000E014 -- 重载寄存器默认值：0x0000 0000 SysTick_VAL, 0xE000E018 -- 当前值寄存器默认值：0x0000 0000 SysTick_CALIB, 0xE000E01C -- 校准值寄存器默认值：0x0002328 SysTick_CTRL 寄存器内有4个bit具有意义 第0位：ENABLE，Systick 使能位（0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能） 第1位：TICKINT，Systick 中断使能位（0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断） 第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK 作为系统时钟） 第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志 IO口的位操作实现 该部分代码实现对STM32各个IO口的位操作，包括读入和输出。当然在这些函数调用之前，必须先进行IO口时钟的使能和IO口功能定义。此部分仅仅对IO口进行输入输出读取和控制。代码如下： #define BITBAND(addr，bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr，bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr，bitnum)) //IO口地址映射 #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 55

STM32固件库详解

STM32固件库详解基于标准外设库的软件开发 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。 ST公司2007年10月发布了版本的固件库，MDK 之前的版本均支持该库。2008年6月发布了版的固件库，从2008年9月推出的MDK 版本至今均使用版本的固件库。以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的版本。 使用标准外设库开发的优势 简单的说，使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从GPIO到定时器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC等等的所有标准外设。对应的C源代码只是用了最基本的C编程的知识，所有代码经过严格测试，易于理解和使用，并且配有完整的文档，非常方便进行二次开发和应用。 STM32F10XXX标准外设库结构与文件描述 1. 标准外设库的文件结构 在上一小节中已经介绍了使用标准外设库的开发的优势，因此对标准外设库的熟悉程度直接影响到程序的编写，下面让我们来认识一下STM32F10XXX的标准外设库。STM32F10XXX的标准外设库经历众多的更新目前已经更新到最新的版本，开发环境中自带的标准外设库为版本，本书中以比较稳定而且较新的版本为基础介绍标准外设库的结构。