吊舱式推进器中的伺服电机控制

吊舱式推进器中的伺服电机控制

苗壮, 武俊峰, 王显博

【摘要】吊舱式推进器是二十一世纪后研发出来的新型推进装置，既能减轻载荷又可以提高舰船总体性能。本文主要研究推进器中的永磁同步电机的转速控制问题，结合SVPWM空间矢量脉宽调制技术和模糊PI原理设计的控制器，在电机转速控制的稳定性方面有很大提升。SVPWM原理能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高。模糊控制器可以简化系统设计复杂性，特别适用于非线性、时变的系统。

【期刊名称】哈尔滨理工大学学报

【年(卷),期】2015(020)003

【总页数】5

【关键词】模糊PI控制; SVPWM原理; 永磁同步电机

0 引言

国外对吊舱式推进器技术的研究起步较早、较深入,在大多数国家的军队尤其是海军中对这项技术已经投入了大量人力和财力的研究,并在推进效率、噪声消除、操作性能等方面有很大进步,在海军舰艇中的应用极其广泛[1]．

永磁同步电动机与感应式异步电机相比不需要无功励磁电流,可以显著提高功率因数,减小定子电流和电阻损耗,效率比同规格的异步电动机提高了2%～8%．而且永磁同步电动机的效率一般在25%～120%额定负载范围内均可保持较高的效率和功率因数,使轻载运行时的节能效果更为显著[2-5]．因此本文将永磁同步电机代替异步电动机作为推进器的动力机．