某光电跟踪系统伺服控制算法研究

某光电跟踪系统伺服控制算法研究

戴健;韦家军;孙元

【期刊名称】《兵工自动化》

【年(卷),期】2018(037)008

【摘要】为提升装备的跟踪精度和作战能力,以实际工程项目为背景,提出一种某光电跟踪系统伺服控制算法.针对电流环的频域建模、频域串联校正和工程验证方法,采用由外向内分析和由内向外设计的思路,通过分析光电稳定跟踪系统伺服控制的电流环架构以及控制器设计,构建电流环被控对象、速度环被控对象和位置环被控对象模型,设计出控制算法.仿真结果表明:该算法既能有效地提升伺服系统性能,又能提高研发效率,具有较大的工程意义.

【总页数】6页(61-66)

【关键词】光电跟踪系统;转台;伺服控制;电流环控制算法;频域校正

【作者】戴健;韦家军;孙元

【作者单位】中国兵器装备集团自动化研究所综合办公室,四川绵阳621000;西南科技大学国防科技学院,四川绵阳 621010;西南科技大学国防科技学院,四川绵阳 621010

【正文语种】中文

【中图分类】TP271

【相关文献】

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