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7#机械分析题目

第七章齿轮传动

7-1 比较两个模数不同的齿轮尺寸，说明模数的意义。

7-2 一对齿轮传动，如何判断大、小齿轮中哪个齿面不易产生疲劳点蚀？哪个轮齿不易产生弯曲疲劳折断？并简述其理由。

7-3 在一般传动中，如果同时有圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动应放在高速级还是低速级？为什么？

7-4 在什么情况下要将齿轮与轴做成一体？为什么往往齿轮与轴分开制造？

7-5 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知小齿轮的齿数z 1＝26，传动比i 12＝2.5，模数m ＝3、试求大齿轮的齿数、主要几何尺寸及中心距。

7-6 在技术革新中，拟使用现有的两个标准直齿圆柱齿轮。已测得齿数z 1＝22，z 2＝98，小

齿轮顶圆直径d a1＝240mm ，

大齿轮的全齿高h =22.5mm(因大齿轮太大，不便测其齿顶圆直径)试判定这两个齿轮能否正确啮合传动。

7-7 备品库内有一标准直齿圆柱齿轮，已知齿数为38，测得齿顶圆直径为d a =99.85mm 。现准备将它用在中心距为115mm 的传动中，试确定与之配对的齿轮齿数、模数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。

7-8 现需要—对中心距为144mm 、传动比为2的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动。已有四只渐开线标淮直齿圆柱齿轮，其参数为：

z 1＝24， d a1＝104mm ； z 2＝47， d a2＝196mm

z 3＝48， d a3＝250mm ； z 4＝48， d a4＝200mm

试分析说明能否从这四只齿轮中选出符合要求的一对齿轮?

7-9 一对闭式直齿圆柱齿轮，已知：;1;3;60,2021====d mm m z z ψ 小齿轮转速n 1=950r /min 。主、从动齿轮的1HP σ=700MPa ，2HP σ=650MPa ；节点区域系数Z H =2.5；弹性系数MPa Z E 9.189=；重合度系数9.0=εZ 。试按接触疲劳强度，求该齿轮传动所能传递的功率。

7-10 一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动，已知：m n =4mm ，z 1＝24， z 2=48，a =150mm ，试求

(1)螺旋角β

(2)两轮的分度圆直径d 1，d 2

(3)两轮的齿顶圆直径d a1，d a2

7-11 如题7-11图所示为二级斜齿圆柱齿轮减速器。已知：齿轮1的螺旋线方向和轴Ⅲ的转向，齿轮2的参数m n=3mm，z2=57，β2 =14°；齿轮3的参数m n=5mm，z3=21。试求：（1）为使轴Ⅱ所受的轴向力最小，齿轮3应选取的螺旋线方向，并在图b上标出齿轮2和齿轮3的螺旋线方向；

（2）在图b上标出齿轮2、3所受各分力的方向；

（3）如果使轴Ⅱ的轴承不受轴向力，则齿轮3的螺旋角β3应取多大值（忽略摩擦损失）？

（a）(b)

题7-11图

7-12 如题7-12图所示的蜗杆传动，已知蜗杆的螺旋线旋向方向和旋转方向，试求：（1）蜗轮转向；（2）标出啮合点处作用于蜗杆和蜗轮处的三个分力方向。

（a） (b)

题7-12图

7-13 如题7-13图所示为由斜齿圆柱齿轮与蜗杆传动组成的两级传动，小齿轮1由电机驱动。已知：蜗轮螺旋线方向为右旋，转向nⅢ如图所示。要求：（1）确定Ⅰ、Ⅱ轴的转动方向（直接绘于图上）；（2）若要使齿轮2与蜗杆3所受轴向力F a2、F a2互相抵消一部分，确定齿轮1、2和蜗杆3的轮齿螺旋线方向；3）在图中用箭头画出Ⅱ轴上齿轮2和蜗杆3所受各力F t、F r、F a的方向。

题7-13图

7-14 如题7-14图示轮系中，已知各轮齿数为：z1= z2′= z3′=15，z2=25，z3= z4=30，z4′=2（左旋），z5=60，z5′=20（m=4mm）。若n1=500r/min，转向如图所示，求齿条6的线速度v 的大小和方向。

题7-14图

7-15 如题7-15图所示轮系，已知z1=18、z2=20、z2'=25、z3=25、z3'=2（右），当1轴旋转100圈时，4轴转4.5圈，求z4=？

题7-15图

7-16 在题7-16图所示轮系中，已知各轮齿数z1=60，Z2=40，z2'=z3=20，z4=20，z5=40，z5'=z6，z6'=1，z7=60。求：（1）i17的大小；（2）若轮1按图示方向转动，试画出轮7的转动方向。

题7-16图

7-17 在如题7-17图所示齿轮系中，已知z1=22，z3=88，z3' = z5试求传动比i15。

题7-17图

7-18 如题7-18。

题7-18图

机械工程及自动化毕业论文

毕业设计（论文）题目：机械设计与制作学生姓名：周春鑫学号： kj201401065 专业年级：机械工程及其自动化指导教师：何老师职称或学位：本科科技学院 2016 年 11 月 20 日

目录摘要 (3) 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章手部结构设计 3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 3.1.3手部夹紧气缸的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 第四章手腕结构设计 4.1手腕的自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19 4.2手腕的驱动力矩的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19 4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 20 4.2.2回转气缸的驱动力矩计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22 第五章手臂伸缩，升降，回转气缸的设计与校核 5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 5.1.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 5.1.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24 5 .1 .3导向装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25 5 .1 .4平衡装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25 5.2手臂升降部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26 5.2.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26． 5.2.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26 5.3手臂回转部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 5.3.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

机械专业机械毕业设计优秀课题集

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机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考

机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考一、毕业设计目的与要求 1．培养学生综合运用多学科的理论知识与技能，解决具有一定复杂程度的工程实际问题的能力。树立正确的设计思想和掌握现代设计方法； 2．培养学生建立正确的科学研究思想，树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。 3．培养学生调查研究，收集资料，熟悉有关技术文件，运用国家标准、手册、资料等工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等独立工作能力。二、毕业论文课题类型 1.工程设计类课题工程设计是工程设计人员，根据给定的约束条件，实现工程预定功能，进行构思、规划及表达。机械产品设计类型依据特点分为开发型、改进型、技术引进等三种类型。机械产品设计要求具有有效性、经济性、工艺性和外观质量。 2. 工程技术研究类课题包含应用研究与开发研究，其中，以应用研究为主，应用研究是以技术为目标，探讨知识应用的可能性，并运用基础研究成果，探索应用的新途径，它着重研究如何将自然科学的理论与知识转化为新产品、新工艺，使自然科学理论与社会相衔接。开发研究是运用研究及经验性的知识，为开发新产品、新装置和新方法，或对现有产品、装置、流程、方法进行重大改进而进行的一系列创造性活动。 3. 软件工程类课题软件工程类课题侧重于培养学生具备在本专业领域操作、使用计算机的能力，利用计算机技术解决本专业实际问题，使学生得到较全面的培养和训练。毕业设计（论文）工作，因时间限制通常只进行小规模软件开发。三、选题 1．自主选题根据学生本人实践实习所在单位的具体情况，从生产实际出发，结合所学专业知识，从生产实际中取材，进行自拟题目设计。

2．根椐下列课题进行选题工程设计类：工程设计类课题的选题内容有： 1）机械产品或机械电子产品的功能设计； 2）机械产品或机械电子产品的总体设计及结构设计； 3）机械产品的动力与传动设计； 4）机械加工工艺过程设计； 5）机械装配工艺过程设计； 6）机械工艺装备设计(包括刀具、夹具、量具、模具等)； 7）专用机床和专业设备设计； 8）机械电子产品的数据采集系统、测试和监控系统、控制系统的设计。题目示例：（1）无轨运行运输小车的设计小车总体设计及行走机构、升降机构设计。（2）生产线转位装置设计机械加工生产线中随行夹具转位装置总成、液压传动系统设计及零件设计。（3）生产线步伐式输送装置设计机械加工生产线中随行夹具或工件步伐式输送装置总成、液压传动系统设计及零件设计。（4）回转体零件加工工艺与夹具设计回转体零件车削或磨削加工工艺设计与夹具设计。（5）箱体类零件加工工艺与专机设计箱体类零件加工工艺设计，专用机床设计或组合机床设计。（6）基于A VR单片机的移动式机器人设计移动机器人的机械结构设计，运动仿真，控制系统和检测系统的硬件电路设计和软件设计。（7）60吨压力机液压系统与控制系统设计压力机机械结构设计，液压系统设计，控制系统设计。（8）清扫机器人结构及驱动控制系统清扫机器人机械结构设计，液压系统设计，控制系统设计。

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机械设计制造及其自动化毕业论文题目

机械设计制造及其自动化毕业论文基于纳米TiO<,2>碳热还原氮化制备Ti（C，N）的相关应用基础研究客观性问题——量子力学对机械物质观的挑战传动机械仓库管理系统设计及开发机械搅拌UASB反应器的研究高性能丁苯胶乳的研究与开发面向CAD设计模型的计算多体动力学虚拟原型基于XML的机械图形标记语言的研究与开发集装箱码头机械状态无线监控系统的研究重型商用车机械自动变速器控制软件开发及试验研究 A港务公司机械操作部培训系统研究特种橡胶/有机蒙脱土纳米复合材料的结构与性能研究激光陀螺捷联惯组减振系统设计及其动力学特性研究机械精度对中心偏测量精度的影响农业拖拉机液压机械无级变速传动变速规律研究林分密度对华北落叶松人工林林木生长及林下植物多样性影响的研究——以塞罕坝机械林场为例并联机器人及其协调操作的运动学和动力学研究质子交换膜退化机理研究机动喷射式地下施药机的研制生物可降解气管内支架的基础研究领域汉语理解知识库的研究与实现及在机械产品设计中的应用机械制造过程非核心业务外包战略决策与管理研究 SWFP66X60A型锤式粉碎机锤片尺寸及排列方式优化研究振荡轮与热沥青混合料相互作用动力学过程的研究印刷机滚筒疲劳强度分析和寿命估算研究博山区机械电子工业园区发展战略研究油田关键往复机械智能诊断方法和技术研究硅片软磨料砂轮的磨削性能研究

预制桩打桩过程的非线性有限元分析低振动的滚筒洗衣机驱动系统控制研究平面柔性机械设计方法堆垛机位置控制若干问题研究基于旋量和李群李代数的SCARA工业机器人研究机械制造企业信息化中订单变更及生产计划技术研究云杉CTMP纤维漆酶介体体系改性工艺及其机理研究阻燃镁合金的制备及半固态研究机械构件动态参数电磁检测技术与系统研究基于自然进风机械排风的住宅通风换气技术的研究运煤车防冻液喷洒装置液流及机械系统设计机械自动化控制系统中RS485-光-CAN通信模块设计与开发华泰重工基于供应链的项目成本控制研究机械成孔混凝土灌注桩竖向承载力研究基于虚拟仪器的机械量测试系统模拟毫针机械刺激诱导成纤维细胞压力信号生物转化作用与针刺效应的研究熊猫型保偏光纤机械强度分析的理论和方法研究轿车车身冲压线机器人物流机械系统及关键设备的研制市场经济下烟草机械企业技术标准体系研究环模制粒机高效制粒机理与性能分析用于大型旋转机械转子故障监测的电感测量仪的研制成年大鼠心房肌细胞牵张激活钾通道的门控机制基于流形学习的机械故障诊断理论与方法研究基于长周期光纤光栅的理论及应用研究人工机械心脏瓣膜置换术后华法林抗凝治疗的监测中低端产品用全棉秆化机浆生产工艺及机理研究基于通用化思想的透平机械热力性能在线评估系统研究 Al-Zn-Mg合金的表面纳米晶化及其性能研究

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43 混合动力汽车的发展前景 44. 铝合金熔炼工艺的研究 45. 真空镀膜技术的应用及发展研究 46. 磁控溅射复合薄膜的耐腐蚀性能的研究 47. 镁合金表面磁控溅射耐腐蚀薄膜制备工艺的研究 48. 彩色纳米薄膜双疏（疏水疏油）特性的研究； 49. 制备双疏纳米薄膜工艺的研究 50.材料常见失效形式的研究 1、毛巾锁边机送料机构设计 2、毛巾锁边机折边机构设计 3、毛巾锁边机分切装置设计 4、蔬菜收割机设计 5、蔬菜收割机捆扎装置 6、海湾扇贝仿生剥取装置设计 7、大型清平机清杂部件设计 8、大型清平机输送部件设计 9、小型电动滑移机底盘设计 10、海湾扇贝分级机设计 11、海湾扇贝清洗机设计 12、小型电动滑移机底盘设计 13、垃圾分选筛设计 14、输送机设计 15、电池浆液混浆机混浆关键部件设计 16、蔬菜播种机设计 17、基于网络在线设计需求的三维产品建模设计 18、电动旋平机底盘设计 19、反射体研抛机设计 20、五轴龙门加工中心五轴头结构设计 21、五轴龙门加工中心机械结构设计 22、小型滑移机液压系统设计 23、小型滑移机清平部件设计 24、小区播种机分播器设计 25、小区播种机总体设计 26、温室大棚卷帘机接缝帘机构设计 27、立体车库横移机构设计 28、立体车库升降机构设计 29、深松旋耕清平一体化联合作业机 30、无砂过滤器双振成型机 31、陈腐垃圾均匀布料机 32、陈腐垃圾大型复合筛分机 33、陈腐垃圾塑料复合精选机 34、垃圾振动分选机 35、深松整地联合作业机 36、保温砌块自动成型机

机械制造类论文题目

毕业设计部分题目（仅供参考） 1. 发动机缸体组合机床流水线设计双轴卧式铣床及夹具设计；钻铰定位孔专用机床及夹具设计；三轴龙门专用铣床及夹具设计；三轴专用镗床设计；四轴立式专用镗床设计；缸体特种铣床设计； 2.六工位连杆体自动加工机床设计总体及专用夹具设计；连杆体偏心槽铣削装置设计；连杆体斜孔钻孔或扩孔装置设计；连杆体钻孔、扩孔装置设计；连杆体铰孔装置设计； 3. 数控导轨磨床设计机床总体设计、横梁同步升降机构设计侧磨头结构总成设计平面磨头结构总成设计纵向工作台进给伺服系统设计 4. 镗铣数控机床设计机床总体设计以及主轴垂直进给伺服系统设计主轴变速机构及其进给伺服系统设计纵向、横向工作台的进给伺服系统设计数控回转分度工作台设计 5. 数控加工中心设计卧式加工中心设计—总体设计、主传动系统设计卧式加工中心设计—进给系统设计卧式加工中心设计—数控转台设计 6.液压传动课程控制阀多媒体课件设计 7.微机测控汽车制动泵总成性能试验台设计 8.微机测控锻钢闸阀性能试验台设计 9. 汽车钢板弹簧淬火机液压传动装置及控制系统设计 10. 液压步进式自动升降脚手架升降与导向机构设计

11. 液压步进式自动升降脚手架液压与控制系统设计 12. YB32-100C型四柱油压机设计与制造 13. 搬运机械手结构设计 14 搬运机械手PLC设计 15. 汽车变速器试验台内置式液压加载器设计 16. 汽车变速器试验台内置式液压加载器设计 17. 发动机气门参数化建模软件设计及开发 18. 汽车变速器试验台内置式液压加载器设计 19. 汽车变速器试验台外置式液压加载装置设计开发 20. 闸阀性能试验台设计注：以上毕业设计题目仅供参考，实际题目由指导教师最终确定。

机械专业论文课题选择

四川文理学院机械工程及自动化专业毕业论文选题指南课题的选择： 1、毕业设计（论文）课题的选择应与机械专业方向及专业岗位群需求紧密结合，学生可结合企业生产、管理、服务实际情况及自己的兴趣爱好，在指导教师的指导下完成毕业设计（论文）选题及毕业设计（论文）。 2、在掌握文献资料的基础上，做好实际调查研究。 3、学生根据已掌握的资料，针对已选择课题进行分析、论证，提出独立见解，在指导教师指导下完成毕业设计（论文）。毕业设计（论文）部分参考选题方向：（一）机械设计类毕业设计选题目录： 01.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计 02.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析 03.140吨悬挂悬挂提升机及传感器 04.200米安全钻机 05.205t桥式起重机控制线路设计 06.300.400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 07.1041普通货车制动器设计 08.“包装机对切部件”设计 09.AWC机架现场扩孔机设计 10.BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计 11.CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统 12.CG2-150型仿型切割机 13.DTⅡ型固定式带式输送机的设计 14.DTⅡ型皮带机设计 15.GBW92外圆滚压装置设计 16.GCPS20型工程钻机 17.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计 18.MQ100 门式起重机总体 19.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计 20.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 21.PLC控制电梯 22.QG6F切割机 23.QWJ300型直切机的设计 24.SFY-B-2锤片粉碎机设计 25.SPT120推料装置 26.UGII中三维建模部分CAI制作 27.UG的三维CAD设计和CAM自动编程 28.UG应用模块课件的设计与制作

机械制造专业毕业设计论文要求

制造专业毕业设计（论文）要求 2006 年03 月14 日理工教研室毕业设计（论文）是教学计划实施过程中集中实践环节教学的一个极其重要的环节。为确保“人才培养模式改革和开放教育试点”机械设计制造及其自动化专业（大专）毕业设计（论文）工作规范、有序地进行毕业设计（论文）工作的质量，根据“中央电大人才培养模式改革和开放教育试点”机械设计制造及其自动化专业（大专）毕业设计（论文）的有关规定，结合我省实际，特制定本实施细则。（一）毕业设计（论文）的目的 1．培养学生综合运用所学的基础理论，基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。 2．接受工程师必须的综合训练，提高实际工作能力。如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力；制订设计或试验方案的能力；设计、计算和绘图能力；总结提高撰写论文的能力。 3．检验学生综合素质与实践能力，是学生毕业及学位资格认证的重要依据。

(二)毕业论文的撰写及要求 1．资格审查学生在进行毕业设计（论文）工作之前，必须修完教学计划中规定的全部课程，并取得规定的学分 2．撰写要求 (1)学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量，编写符合要求的设计计算说明书，并正确绘制机械、电气与液压等工程图纸或独立撰写一份毕业论文并绘制其图表。 (2)学生依据课题任务，进行资料收集、加工、整理和正确使用工具书；掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范，锻炼分析与解决工程实际问题的能力。 (3)毕业设计说明书应包括与设计题目相关的阐述说明及计算，内容完整，文字顺畅，符合大专生毕业论文规范。正文约（8000～1）万字。 (4)毕业设计图纸能较好的的表达设计意图，图面整洁，符合制图国家标准，工程图量不少于折合成图幅为A0图纸3张，提倡计算机绘图。 3．毕业设计（论文）时间安排毕业设计（论文）的完成周期（从确定选题、安排指导教师开始，到毕业设计（论文）审核为止）不得少于一学期。毕业设计（论文）一般在毕业前一期期末布置，毕业学期完成设计、审核和验收工作。 (三)指导教师资格及要求 (1)毕业设计（论文）指导教师应由从事本专业的具有中级以上职务的教师，或聘请高等学校、科研单位等具有相应职称的教师担任指导。指导教师的资格由市州电大专业责任教师负责审核，并报省校审批。 (2)指导教师应认真负责，注意启发学生的创造精神与分析问题的能力，及时检查进度，解答疑难和布置工作。 (3)毕业设计完成后，指导教师应将所指导学生的工作能力、设计质量、工作态度的评语，填入毕业设计（论文）说明书的有关栏目内。 (4)每位指导教师指导的学生人数以不超过8人为宜。 (四)毕业设计（论文）的选题 1．毕业设计（论文）选题的原则要根据教学计划中所制定的培养目标要求，能达到综合训练为目

机械工程毕业论文开题报告范文

机械工程毕业论文开题报告范文是当课题方向确定之后，课题负责人在调查研究的基础上撰写的报请上级批准的选题计划，下面是搜集整理的机械工程开题报告，欢迎阅读参考。题目：基于压电陶瓷的机器人抑振系统设计一、本课题的研究意义、研究现状和发展趋势 1、课题的来源和意义机器人抑震系统的产生是为了解决因机器人在运动时产生有害震动的问题，为了满足设计师把机械臂设计得更加灵巧，减小机械臂的重量的要求，导致机械臂的刚度减小，挠性增大，机械臂在高速运动时候产生有害而强烈的震动。压电分流阻尼技术可以很好解决这个问题。基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计的核心部分就是压电分流阻尼技术，这个技术的主要元器件包括压电陶瓷、电阻、电感，电阻和电感我们都很熟悉，这里我们着重了解一下压电陶瓷这一电子元器件。 1880年皮埃尔?居里和雅克?居里兄弟发现电气石具有压电效应。1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现，某些材料在机械应力作用下，引起内部正负电荷中心相对位移而发生极化，导致材料两端表面出现符号相反的束缚电荷的现象，称为压电效应。具有这种性能的陶瓷称为压电陶瓷。设计一种成熟的机器人抑震系统对机器人高效、准确的实现功能具有很大帮助。不能很好地控制机器人的震动，将会给机器人带来很多危害，甚至无法实现功能。比如，空间站第一阶段的装配约需遥控机器人工作 47 小时，其中等待消除残余振动的时间约占总时间的 20%-30%，高速激光切割机器人在运行过程中末段操作器最大加速度可达 3-5g，而轨迹精度却要求在±0.2mm范围内，航天器的柔性附件在展开过程中诱发的振动可使航天器的姿态失稳，一些系统的展开过程竟达 6-8 小时，需要如此长时间的原因是避免造成大的振动，因此，机器人抑震系统的研究对如何在提高速度，减小机械臂重量的同时保证精度、效率和可靠性十分必要。 2、课题的研究现状随着科技日新月异的发展，机器人在生活、生产以及航空航天领域的广泛使用，使得对机器人抑震系统的研究显得十分必要和有意义，机器人抑震系统的核心技术就是压电分流阻尼技术20世纪90年代以来，压电分流阻尼(shuntpiezoelectric damping)技术在结构振动与噪声控制中的应用越来越引起专业研究者们关注。Hagood等首先提出了压电分

机械设计制造专业毕业设计参考题目

09级机械设计与制造专业毕业设计参考题目 1、气体绝缘金属封闭开关设备关键绝缘结构设计 2、126KV三相共箱GIS的自动化控制设计 3、126KV三相共箱GIS接地开关及所配机构的设计 4、5、CA6140车床横向进给运动的数控改造 5、C616改为数控车床 6、液压支架的选型、主要结构尺寸及强度计算 7、立铣的TLC改造 8、双速传动箱设计及计算 9、CY4102BQ型柴油机机体结合部产品数字化设计 10、多功能游标卡尺的设计与应用 11、封闭式组合电器用隔离接地开关所配电动机构的设计 12、蓖式冷却机锁封阀的改造 13、水库闸门启闭测控系统软件设计 14、控制原理图自动转化为施工图的设计 15、弯拱机的设计 16、可编程控制器在花键铣床中的作用 17、CO燃烧炉设计探讨 18、30吨单料双线拉伸机设计 19、智能化供水自动控制设备 20、PL600板链提升机改环链提升机改造设计 21、C630普通车床改制推镗床 22、FA液压操动机构集成化改进设计 23、FA型液压机构设计（控制部分） 24、CAD的2次开发（齿轮结构部分） 25、Solidworks的二次开发（平面曲线） 26、CSA人力操动机构设计 27、悬挂式涂装生产线的可编程控制器的应用 28、多绳磨擦轮提升机电气设备安装设计 29、自能式六氟化硫断路器设计 39、CT27-Ⅲ型弹簧操动机构设计 31、卧式镗车PLC的电气控制设计 32、机械设计的研究 33、电火花切割设计 34、冲压模具的设计 35、数控铣/加工中心零件加工工艺 36、液压技术使用维护 37、轴类零件加工 38、玻璃升降器模具的设计 39、齿轮加工工艺 40、电动机定子片冲压 41、气体绝缘金属封闭开关设备关键绝缘结构设计 42、ZF-126封闭组合电器所配电动操动机构的设计 43、CA6140车床的经济型数控化改造设计

西南大学机械电子工程毕业论文题目 (1)

西南大学网络与继续教育学院2013年春机械电子工程专业毕业论文题目 1、我国机床工业的现状及发展趋势写作要求：（1）通过查阅相关文献资料，以及采用调查、实地考察等方法，结合一些具体实例、证据，系统阐述我国机床工业现状，存在的具体问题以及发展趋势，得出一些真实的、具有一定指导意义的结论。（2）格式要符合要求，参考文献齐全，严禁抄袭。（3）可以围绕该题目，限定更小的范围进行论述，例如可以加副标题。 2、我国数字化制造技术应用现状分析写作要求：（1）查阅相关文献资料，以及采用调查、实地考察等方法，结合一些具体实例、证据，分析我国数字化制造技术的应用现状，要求得出结论要真实，具有一定的指导意义。（2）格式要符合要求，参考文献齐全，严禁抄袭。（3）可以围绕该题目，限定更小的范围进行论述，例如可以加副标题。 3、机床行业绿色制造模式及支持技术研究进展写作要求：（1）查阅相关文献资料，结合一些具体实例、证据，分析机床行业实施绿色制造模式的必要性和紧迫性，机床行业绿色制造模式以及绿色制造模式实施的主要支持技术，要求得出结论要真实，具有一定的指导意义。（2）格式要符合要求，参考文献齐全，严禁抄袭。（3）可以围绕该题目，限定更小的范围进行论述，例如可以加副标题。 4、刀具涂层技术研究进展写作要求：（1）查阅相关文献资料，分析国内外刀具涂层技术现状及其应用状况、我国刀具涂层技术与工业发达国家的差距，要求得出结论要真实，具有一定的指导意义。（2）格式要符合要求，参考文献齐全，严禁抄袭。（3）可以围绕该题目，限定更小的范围进行论述，例如可以加副标题。 5、我国装备制造业的研究进展写作要求：（1）查阅相关文献资料，以及采用调查、实地考察等方法，结合一些具体实例、证据，分析我国装备制造业的研究现状及其发展轨迹，要求得出结论要真实，具有一定的指导意义。（2）格式要符合要求，参考文献齐全，严禁抄袭。（3）可以围绕该题目，限定更小的范围进行论述，例如可以加副标题。 6、机电产品方案设计的现代设计方法及发展趋势写作要求：（1）查阅相关文献资料，分析机电产品方案设计的现代设计方法的分类、特点、应用范围及发展趋势，结合一些具体实例、证据，得出一些具有一定指导意义的结论。（2）

机械类专业毕业论文题目

机械类专业毕业论文题目第1-100个题目 1.支架零件图设计 2.斜联结管数控加工和工艺 3.CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计 4.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程 5.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程 6.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程 7.工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程 8.工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计 9.工艺-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订 10.工艺-X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计 11.工艺-Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计 12.工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计 13.工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具 14.工艺-回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计 15.工艺-壳体的工艺与工装的设计 16.工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具 17.机电一体化-T6113电气控制系统的设计 18.机电一体化-连杆平行度测量仪 19.设计-CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统 20.JX0020+设计-DTⅡ型皮带机设计 21.设计-GBW92外圆滚压装置设计 22.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计 23.SPT120推料装置 24.T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计 25.XQB小型泥浆泵的结构设计 26.YZJ压装机整机液压系统设计 27.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 28.乳化液泵的设计 29.双柱式机械式举升机设计 30.外圆磨床设计 31.大型制药厂热电冷三联供 32.大型轴齿轮专用机床设计 33.大模数蜗杆铣刀专用机床设计 34.小型轧钢机设计 35.巷道堆垛类自动化立体车库 36.巷道式自动化立体车库升降部分

机械制造毕业设计选题

机械制造毕业设计选题篇一：机械类毕业论文设计题目 1 机械类设计机械设计类毕业设计选题目录 01.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计 02.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析 03.140吨悬挂悬挂提升机及传感器 04.200米安全钻机 05.205t桥式起重机控制线路设计 06.300.400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 07.1041普通货车制动器设计 08.“包装机对切部件”设计 09.AWC机架现场扩孔机设计 10.BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计 11.CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统 12.CG2-150型仿型切割机 13.DTⅡ型固定式带式输送机的设计 14.DTⅡ型皮带机设计 15.GBW92外圆滚压装置设计 16.GCPS20型工程钻机 17.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计 18.MQ100 门式起重机总体

19.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计 20.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 21.PLC控制电梯 22.QG6F切割机 23.QWJ300型直切机的设计 24.SFY-B-2锤片粉碎机设计 25.SPT120推料装置 26.UGII中三维建模部分CAI制作 27.UG的三维CAD设计和CAM自动编程 28.UG应用模块课件的设计与制作 29.WE67K-5004000板料折弯机 30.WY型滚动轴承压装机设计 31.XQB小型泥浆泵的结构设计 32.XS80双出风口笼形转子选粉机 33.YZJ压装机整机液压系统设计 34.ZL15型轮式装载机 35.板材送进夹钳装置 36.棒料切割机 37.笔记本电脑主板装配线及其主要夹具的设计 38.拨叉加工自动线设计 39.播种机设计 40.插秧机系统设计

机械制造及自动化毕业设计题目

2008级机械制造及自动化毕业设计题目1、模具设计与制造方向题目1：塑料盖子注塑模设计材料：PP-R 收缩率：1.5% 技术要求：内表面拔模斜度1.5°，一模四件。设计内容及要求：一、设计要求 1、根据实物或数模合理确定分型面，合理选择浇口位置及浇口形状； 2、根据注塑产品重量及结构特点，懂得计算锁模力并合理选择注塑机，并校核相关工艺参数； 3、了解不同塑料粒子收缩率不同对注塑模具的影响； 4、根据产品结构特点，分析模具结构，设计合理的抽芯顶出，冷却结构； 5、通过对模具结构的分析设计合理的脱模结构； 6、将模具的设计意图以工程制图的形式表示出来。二、设计条件 1、进行相关资料的收集及整理，熟悉注塑模具的制作过程； 2、要求熟练使用AutoCAD、PRO/E绘图软件。三、基本要求 1、必须独立完成毕业设计工作； 2、按制图标准设计一套模具的装配图和有关的关键零件的零件图，图纸比例1：1，毕业设计图纸不少于3.5张零号图纸。 3、制订模具的装配工艺和成形零件的工艺，并编制出成形零件的工艺卡； 4、按学院毕业设计书写格式要求，撰写设计说明书，毕业设计说明书不少于（不少于35页）。题目2：塑料防护罩注塑模设计

技术要求： 1、塑件外侧表面光滑，下端外缘不允许有浇灌痕迹，塑件允许最大脱模斜度为0.5°； 2、未注尺寸工差均按SJ1372 8级精度； 3、较大批量生产。一、设计要求 1、根据实物或数模合理确定分型面，合理选择浇口位置及浇口形状； 2、根据注塑产品重量及结构特点，懂得计算锁模力并合理选择注塑机，并校核相关工艺参数； 3、了解不同塑料粒子收缩率不同对注塑模具的影响； 4、根据产品结构特点，分析模具结构，设计合理的抽芯顶出，冷却结构； 5、通过对模具结构的分析设计合理的脱模结构； 6、将模具的设计意图以工程制图的形式表示出来。二、设计条件 1、进行相关资料的收集及整理，熟悉注塑模具的制作过程； 2、要求熟练使用AutoCAD 、PRO/E 绘图软件。三、基本要求 1、必须独立完成毕业设计工作； 2、按制图标准设计一套模具的装配图和有关的关键零件的零件图，图纸比例1：1，毕业设计图纸不少于3.5张零号图纸。 3、制订模具的装配工艺和成形零件的工艺，并编制出成形零件的工艺卡； 4、按学院毕业设计书写格式要求，撰写设计说明书，毕业设计说明书不少于（不少于35页）。题目3：塑料盖注射模具设计塑料盖材料为ABS ，大批量生产。产品名称：防护罩产品材料：ABS （抗冲）塑料质量：15克