智能传感器通讯协议
智能传感器通讯协议
长度=[帧代号1]+[功能码2]+[地址段2]+[数据n]+[CRC 校验2]地址段位目标传感器的地址，高8位在前。数据由不同的帧代号决定。
CRC 校验从长度开始到数据段结束，校验产生的16位CRC ，低8位在前
返回数据
内容通道数保留通道数据长度
1
1
通道数*4
通道数据对照表：
传感器通道1通道2通道3备注
空气温湿度null 温度湿度溶解氧原始值
温度
工程值
pH EC 水位
例如：
空气温湿度的通道数为3，通道顺序为：1NULL ，2温度，3湿度溶解氧的通道数量为3，通道顺序：1原始值，2温度，3工程值
示例
目标地址65500
88FB FA 08040101FF DC 010648FC FC 目标地址1200
88FB FA 0804010104B0015A B9FC FC
CRC 校验生成函数
/********************************************************Name:u16GetUniBusCrc
协议帧格式
说明帧头方向长度帧代号功能码地址段数据CRC 帧尾长度211
122
N 2
2发起88FB FA 10101下发数据FC FC 应答
88FB
AF
1
0101
返回数据
FC FC
读取数据
说明方向帧长度帧代号功能码地址段数据长度11
122
1发起FA 04010101应答AF
04
0101返回数据
*Description:生成UniBus协议的CRC校验码
*Parameter:uint8*pu8FrmBuffer校验数据缓存
*uint8u8DataLen数据长度
*Return:uint16u16CrcData;CRC校验码
*Author:yl
*Data:2009-07-08
*Last reviser:
*Last Data:
********************************************************/ uint16u16GetCrcData_UniBus(uint8*pu8FrmBuffer,uint16u16DataLen) {
uint16u16CrcData;
int8u8MSBInfo;
uint16u16Index;
uint8u8Index;
u16CrcData=0xFFFF;
for(u16Index=0;u16Index { u16CrcData=u16CrcData^pu8FrmBuffer[u16Index]; for(u8Index=0;u8Index<8;u8Index++) { u8MSBInfo=u16CrcData&0x0001; u16CrcData=u16CrcData>>1; if(u8MSBInfo!=0) { u16CrcData=u16CrcData^0xA001; } } } return u16CrcData; } GPS 定位终端简明通讯协议 密级：保密 广州金途信息技术有限公司 GPS 定位器 通讯协议 （VG905） 1广州金途信息技术有限公司 目录 一、协议包格式---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 1.协议号详解---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 二、协议包分解---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 1.登录包----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 a)登录包------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 a)登录包回复（服务器回复）------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.心跳包----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 a)终端发送心跳包------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 5 a)服务器心跳包回复--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 6.GPS 定位包---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 a)终端发送定位包------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 7 b)服务器定位包回复--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8 7.LBS 多基站扩展信息包------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 9 a)终端发送LBS多基站包-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9 b)服务器LBS多基站包回复--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 10 8.报警包--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11 a)终端发送报警包---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11 b)服务器报警包回复------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13 c)服务器报警包中文地址回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13 d)服务器报警包英文地址回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14 9.GPS 地址请求包-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 a)终端地址请求包---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 b)服务器地址请求包中文回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15 c)服务器地址请求包英文回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 16 10.LBS 地址请求包----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17 d)终端地址请求包---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17 e)服务器地址请求包中文回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17 f)服务器地址请求包英文回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 18 11.在线指令-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19 a)服务器在线指令发送--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19 a)终端在线指令回复------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19 12.信息传输通用包----------------------------------------------------------------------------------------------------------错误!未定义书签。 a)终端发送信息传输通用包---------------------------------------------------------------------------------------------错误!未定义书签。 b)服务器回复信息传输通用包-----------------------------------------------------------------------------------------错误!未定义书签。 服务器无需回复-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------错误!未定义书签。 三、附件------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 25 1.附件1CRC-ITU 查表算法 C 语言代码片段 --------------------------------------------------------------------------------------------- 25 2.附件2业务流程图------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 26 2广州金途信息技术有限公司 各种温度传感器分类及其原理 各种温度传感器分类及其原理 温度传感器是检测温度的器件，其种类最多，应用最广，发展最快。众所周知，日常使用的材料及电子元件大部分特性都随温度而变化，在此我们暂时介绍最常用的热电阻和热电偶两类产品。 1.热电偶的工作原理 当有两种不同的导体和半导体A和B 组成一个回路，其两端相互连接时，只要两结点处的温度不同，一端温度为T，称为工作端或热端，另一端温度为TO,称为自由端(也称参考端或冷端，则回路中就有电流产生，如图2-1(a所示，即回路中存在的电动势称为热电动势。这种由于温度不同而产生电动势的现象称为塞贝克效应。 与塞贝克有关的效应有两个：其一，当有电流流过两个不同导体的连接处时，此处便吸收或放出热量(取决于电流的方向， 称为珀尔帖效应；其二，当有电流流过存在温度梯度的导体时，导体吸收或放出热量(取决 于电流相对于温度梯度的方向，称为汤姆逊效应。两种不同导体或半导体的组合称为热电偶。热电偶的热电势EAB(T，T0 是由接触电势和温差电势合成的。接触电势是指两种不同 的导体或半导体在接触处产生的电势，此电势与两种导体或半导体的性质及在接触点的温度有关。 温差电势是指同一导体或半导体在温度不同的两端产生的电势， 此电势只与导体或半导体的性质和两端的温度有关，而与导体的长度、截面大小、沿其长度方向的温度分布无关。 无论接触电势或温差电势都是由于集中于接触处端点的电子数不同而产生的电势：热电偶测量的热电势是二者的合成。当回路断开时，在断开处a，b 之间便有一电动势差△ V，其极性和大小与回路中的热电势一致，如图 2-1(b所示。并规定在冷端，当电流由A流向B时，称A为正极，B 为负极。实验表明，当△ V很小时，△ V与厶T成正比关系。定义△ V对厶T 的微分热电势为热电势率，又称塞贝克系数。 AIBUS通讯协议说明（V7.0） AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），适合组建较大规模系统。AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。 一、接口规格 AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。 RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。为使用普通个人计算机PC能作上位机，可使用RS232/RS485或USB/RS485型通讯接口转换器，将计算机上的RS232通讯口或USB口转为RS485通讯口。宇电为此专门开发了新型RS232/RS485及USB/RS485转换器，具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点。 按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或计算机。需要联接更多的仪表时，需要中继器，也可选择采用75LBC184或MAX487等芯片的通讯接口。目前生产的AI仪表通讯接口模块通常采用75LBC184，这种芯片具备一定的防雷击和防静电功能，且无需中继器即可连接约60台仪表。 AI仪表的RS232及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故障时，仪表仍能正常进行测量及控制，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，工作可靠性很高。16位校验码的正确性是简单奇偶校验的30000倍，基本能保证数据可靠性。并且同一网络上有其他公司也采用主从方式通讯的产品时，如PLC、变频器等，多数情况下AI系列仪表都不会受其它公司产品通讯干扰，不会产生采集数据混乱或无法通讯的问题。但是AI仪表协议并不能保证其它公司产品能否正常工作，所以除非万不得已，不应将AI仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上，而应分别使用不同的总线。 二、通讯指令 AI仪表采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI仪表软件通讯指令经过优化设计，标准的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，不过却能100%完整地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下： 读：地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码 写：地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码 地址代号：为了在一个通讯接口上连接多台AI仪表，需要给每台AI仪表编一个互不相同的通讯地址。有效的地址为0~80（部分型号为0~100），所以一条通讯线路上最多可连接81台AI仪表，仪表的通讯地址由参数Addr决定。仪表内部采用两个重复的128~208（16进制为80H~D0H）之间数值来表示地址代号，由于大于128的数较少用到（如ASC方式的协议通常只用0-127之间的数），因此可降低因数据与地址重复造成冲突的可能性。 A、读取数据(标准moｄbｕｓ协议） 地址默认为0ｘ0１,可以更改 1、读取数据 主机呼: ０１03 00 0０００ 01 840A 从机答: 0103 02 ＸX ＸX XＸ XX 上面02，XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有３。5个字节时间的间隔. 2。读设备地址 ００20 CＲC (4个字节）(读取:00 2０ 0068) 00 20 Adress CRC （5个字节) 3．写设备地址 ０0 10 Adresｓ CRC (5个字节)（地址设为01:00 10 ０1 BD C0) 00 10CＲＣ?(4个字节）（返回：00 100０ 7Ｃ) 说明: １.读写地址命令的地址位必须是０0。 2。Adｒess为1个字节,范围为0－25５。 用户在为主机编程时,除了站号（地址)和ＣＲＣ校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变。主机格式中的读取点数为0１。从机回答帧中的功能码(03）和读单元字节数(０1）不变。 计算CＲC码的步骤: 1、预置16位寄存器为十六进制FFFＦ(即全为1）。称此寄存器为ＣRＣ寄存器; 2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRＣ寄存器; 3、把寄存器的内容右移一位（朝低位)，用0填补最高位，并检查右移后的移出位; ４、如果最低位为0：重复第３步（再次移位） 如果最低位为1:CＲC寄存器与多项式A0０1(１0１００000 ０000 ００01）进行异或； 5、重复步骤3和４,直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理; 6、重复步骤２到步骤5,进行下一步8位数据的处理; ７、最后得到的CＲＣ寄存器即为CRＣ码; 8、将ＣＲC结果放入信息帧时，将高低位交换,低位在前。 //*＊**＊*＊****＊＊**＊＊**＊＊＊＊＊**＊＊＊＊****＊*＊＊＊*＊***＊**＊＊＊＊****＊＊＊**＊＊＊*＊*＊**********＊*＊**＊***＊＊＊***＊*** //*＊名称：CRC16 //**说明:CＲＣ效验函数 ／/**形参：*p效验帧的指针帧长 dataｌen /／**返回值：效验字 /／*＊**＊＊＊***＊*＊＊＊＊**＊****＊*＊**＊***＊＊*＊****＊＊*＊*＊**＊＊*＊***＊＊****＊****＊＊＊＊＊*＊***＊**＊＊＊*＊**＊＊**＊*＊＊＊* ｕｎsignedｉnt CRC16（ｕnsigned chａr ＊ p, ｕint16 ｄaｔalen ) { unｓignｅd cｈar ＣRC16Lｏ,ＣRC16Hi,CL,CH，SaveHi，SａvｅLｏ； ｉｎt i,Flag; CRＣ16Lo =0ｘFF； CRC１6Hｉ＝ 0xFF; ＣL ＝ 0x01； CH= 0ｘＡ０; ｆor（ｉ=０；i D RIVER L IST FOR G3,D ATA S TATION P LUS AND M ODULAR C ONTROLLER Current as of April 2011 Ethernet Drivers ? 温度传感器的常见分类温度传感器应用大全 温度传感器在我们的日常生活中扮演着十分重要的角色，同时它也是使用范围最广，数量最多的传感器。关于它你了解多少呢？本文主要介绍的就是各种温度传感器的分类及其原理，温度传感器的应用电路。 温度传感器从17世纪温度传感器首次应用以来，依次诞生了接触式温度传感器，非接触式温度传感器，集成温度传感器，近年来在智能温度传感器在半导体技术，材料技术等新技术的支持下，温度传感器发展迅速，由于智能温度传感器的软件和硬件的合理配合既可以大大增强传感器的功能、提高传感器的精度，又可以使温度传感器的结构更为简单和紧凑，使用也更加方便。 1、热电偶传感器： 两种不同导体或半导体的组合称为热电偶。热电势EAB(T，T0)是由接触电势和温差电势合成的，接触电势是指两种不同的导体或半导体在接触处产生的电势，此电势与两种导体或半导体的性质及在接触点的温度有关，当有两种不同的导体和半导体A和B组成一个回路，其相互连接时，只要两结点处的温度不同，一端温度为T，称为工作端，另一端温度为TO，称为自由端，则回路中就有电流产生，即回路中存在的电动势称为热电动势，这种由于温度不同而产生电动势的现象称为塞贝克效应。 2、热敏电阻传感器： 热敏电阻是敏感元件的一类，热敏电阻的电阻值会随着温度的变化而改变，与一般的固定电阻不同，属于可变电阻的一类，广泛应用于各种电子元器件中，不同于电阻温度计使用纯金属，在热敏电阻器中使用的材料通常是陶瓷或聚合物，正温度系数热敏电阻器在温度越高时电阻值越大，负温度系数热敏电阻器在温度越高时电阻值越低，它们同属于半导体器件，热敏电阻通常在有限的温度范围内实现较高的精度，通常是-90℃?130℃。 3、模拟温度传感器： HTG3515CH是一款电压输出型温度传感器，输出电流1～3.6V，精度为±3％RH，0～100％RH相对湿度范围，工作温度范围-40～110℃，5s响应时间，0±1％RH迟滞，是一个带 TTC-310系列温控器计算机通讯协议 温控器采用标准的MODBUS-RTU的通讯规约。温控器与主站计算机的传输方式是采用主从应答方式进行通讯。通讯信息传输为异步方式并以字节为单位，通讯信息采用10位字格式，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位，通讯波特率为9600BPS。 1.报文格式 每组报文包括地址码、功能码、数据段和校验码。报文格式如表1所示： 1.1 地址码 地址码在报文的开始部分，由一个字节8位组成，单个终端设备（温控器）的地址范围是1...32。主设备通过将要联络的终端设备的地址放入报文中的地址域来选通终端设备。当终端设备发送回应报文时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一台终端设备作出回应。温控器地址在功能参数表的P_009中设定。 1.2 功能码 报文中的功能代码由一个字节8位组成。当报文由主设备发往终端设备是，功能代码域将告知从设备需要执行哪些行为（如读取一组寄存器数据）。当从设备回应时，它使用功能代码域回应相同的功能代码。表2列出了终端设备（温控器）所用到功能码、功能码所需要执行的行为及意义。 1.3数据段 数据段包含了终端设备执行特定功能所需要的数据或终端设备执行特定功能所响应的数据。这些数据内容可能是数值、寄存器地址、设置值等。例如：主设备需要从终端设备读取一组数据，数据段包含了起始寄存器地址及读取数据的数量。 1.4 错误校验 报文中的错误检验采用基于CRC-16方法，它由两个字节组成。在报文传输过程中，由传输设备计算后加入到报文中。接收设备重新计算收到报文的CRC，并与接收到CRC错误校验码比较，如果两值不相同，则说明报文在传输过程中有误。 错误校正码添加到报文中时，低字节先加入，然后为高字节。 注：报文发送总是按以下顺序来发送：地址码、功能码，数据段和错误校验码。 智能传感器通讯协议 长度=[帧代号1]+[功能码2]+[地址段2]+[数据n]+[CRC 校验2]地址段位目标传感器的地址，高8位在前。数据由不同的帧代号决定。 CRC 校验从长度开始到数据段结束，校验产生的16位CRC ，低8位在前 返回数据 内容通道数保留通道数据长度 1 1 通道数*4 通道数据对照表： 传感器通道1通道2通道3备注 空气温湿度null 温度湿度溶解氧原始值 温度 工程值 pH EC 水位 例如： 空气温湿度的通道数为3，通道顺序为：1NULL ，2温度，3湿度溶解氧的通道数量为3，通道顺序：1原始值，2温度，3工程值 示例 目标地址65500 88FB FA 08040101FF DC 010648FC FC 目标地址1200 88FB FA 0804010104B0015A B9FC FC CRC 校验生成函数 /********************************************************Name:u16GetUniBusCrc 协议帧格式 说明帧头方向长度帧代号功能码地址段数据CRC 帧尾长度211 122 N 2 2发起88FB FA 10101下发数据FC FC 应答 88FB AF 1 0101 返回数据 FC FC 读取数据 说明方向帧长度帧代号功能码地址段数据长度11 122 1发起FA 04010101应答AF 04 0101返回数据 *Description:生成UniBus协议的CRC校验码 *Parameter:uint8*pu8FrmBuffer校验数据缓存 *uint8u8DataLen数据长度 *Return:uint16u16CrcData;CRC校验码 *Author:yl *Data:2009-07-08 *Last reviser: *Last Data: ********************************************************/ uint16u16GetCrcData_UniBus(uint8*pu8FrmBuffer,uint16u16DataLen) { uint16u16CrcData; int8u8MSBInfo; uint16u16Index; uint8u8Index; u16CrcData=0xFFFF; for(u16Index=0;u16Index 各种温度传感器分类及其原理. 各种温度传感器分类及其原理 温度传感器是检测温度的器件,其种类最多,应用最广,发展最快。众所周知,日常使用的材料及电子元件大部分特性都随温度而变化, 在此我们暂时介绍最常用的热电阻和热电偶两类产品。 1. 热电偶的工作原理 当有两种不同的导体和半导体 A 和 B 组成一个回路,其两端相互连接时,只要两结点处的温度不同,一端温度为 T ,称为工作端或热端,另一端温度为 TO ,称为自由端 (也称参考端 或冷端,则回路中就有电流产生,如图 2-1(a所示,即回路中存在的电动势称为热电 动势。这种由于温度不同而产生电动势的现象称为塞贝克效应。 与塞贝克有关的效应有两个:其一, 当有电流流过两个不同导体的连接处时, 此处便吸收或放出热量 (取决于电流的方向 , 称为珀尔帖效应;其二,当有电流流过存在温度梯度的导体时,导体吸收或放出热量(取决 于电流相对于温度梯度的方向 ,称为汤姆逊效应。两种不同导体或半导体的组合称为热电偶。热电偶的热电势 EAB(T, T0 是由接触电势和温差电势合成的。接触电势是指两种不同 的导体或半导体在接触处产生的电势, 此电势与两种导体或半导体的性质及在接触点的温度有关。 温差电势是指同一导体或半导体在温度不同的两端产生的电势, 此电势只与导体或半导体的性质和两端的温度有关, 而与导体的长度、截面大小、沿其长度方向的温度分布无关。 无论接触电势或温差电势都是由于集中于接触处端点的电子数不同而产生的电势, 热电偶测量的热电势是二者的合成。当回路断开时,在断开处 a , b 之间便有一电动势差△ V ,其极性和大小与回路中的热电势一致,如图 2-1(b所示。并规定在冷端,当电流由 A 流向 B 时, 称 A 为正极, B 为负极。实验表明,当△ V 很小时,△ V 与△ T 成正比关系。定义△ V 对△ T 温控器通用接口协议 ( ZSDQ－MODBUS ) Version 2.0( 修订) 1 ZSDQ－MODBUS协议是在标准 MODBUS 基础上提炼而成；专用以温控器与客房控制器的连接。 有关详细的 MODBUS 的说明，请参考《标准 MODBUS 详解.pdf》 一 ZSDQ－MODBUS说明： 序号参数名称规定 半双工；主从巡检方式；温控器为从机。 1 工作模式 RS485 2 物理接口 A(+),B(-),两线制 3 波特率9600bps 位格式：1 起始位＋8 数据位＋1 停止位 4 字节格式 10 5 传输方式 RTU(远程终端单元)格式（请参阅 MOBUS 说明） 6 温控器地址1－8；（0 地址不能使用,默认从1开始） 7 命令代码3，6 （3：读取温控器；6：设置温控器） 校验和 CRC－16 （请参阅 MOBUS 协议说明） 8 CRC 9 校验方式 CRC－16 （请参阅 MOBUS 协议说明） 10 数据帧间隔4个字节以上的空闲 2 二读取温控器操作帧格式： ＊命令帧（客房控制器发出）读取空调状态； 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8 温控器地址 03H 00H 02H 00H 08H CRC 高 CRC 低 ＊应答帧（温控器发出） 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4……字节 19 字节 20 字节 21 温控器地址 03H 10H 空调状态值CRC 高 CRC 低 空调状态值格式说明表 字节数值说明 字节4 00 字节5 00-01 温控器状态高字节：通常为 0 温控器状态低字节：0 表示关闭，1 表示开启 字节6 00 字节7 01-03 温控器模式高字节：通常为 0 温控器模式低字节：1 制冷，2 制热，3 通风 字节8 5~35 字节9 0~9 已设定温度高字节：设定温度值的整数值 已设定温度低字节：设定温度值的小数值。没有小数值为0 字节 10 00 温控器风速高字节：通常为 0 字节11 00-03 温控器风速低字节 01 高速 02 中速 03 低速 00 自动 字节12 HH 字节13 LL 温控器机器型号高字节温控器机器型号低字节 字节14 XX 字节15 00 （本次Version 2.0修订启用该字节,这样RCU上5个控制空调的继电器直接赋予此值，RCU部分就不必再为两管制和四管制另外配置）字节8个bit 位从高到低依次定义为位bit7-bit0，各bit位含义如下： bit7- bit5: 默认0 bit4: 继电器1（四管制，冷气阀；两管制，阀关），开启1，关闭0 bit3: 继电器2（四管制，暖气阀；两管制，阀开），开启1，关闭0 bit2: 继电器3（风机高速），开启1，关闭0 bit1: 继电器4（风机中速），开启1，关闭0 bit0: 继电器5（风机低速），开启1，关闭0 系统备用字 1 低字节（保留） 字节16 00 字节17 00 系统备用字 2 高字节（保留）系统备用字 2 低字节（保留） 字节18 tt 字节19 0～9 室内温度高字节：室内温度整数值。 室内温度低字节：室内温度小数值。没有小数值为 0 线路设备——传感器485传输协议V2.02.821 1.技术指标 ?输入电压（VDC）：8～26 ?波特率（bps）：9600 ?传感器接口类型：RS485 ?工作温度（℃）：-40～85 ?其它技术参数按合同要求制作 2.帧结构 表1-1 帧结构定义 帧头报文长度传感器类型通讯地址帧类型报文类型报文内容校验位2 Bytes 2 Bytes 1 Byte 1 Bytes 1 Byte 1 Byte 变长1Byte 表1-1各参数定义如下： a)帧头：固定为0xBB71。 b)报文长度：指帧字节数（含帧头和校验位）。 c)通讯地址：RS485通讯地址，2个字节分配如下： 第一个字节为传感器类型，定义如下： 表1-2 传感器类型定义 气象站双轴倾角 传感器 光纤盐密拉力传感器集成式拉力倾角 温湿度气压 传感器 图像传感器 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x10 第二个字节为传感器地址字节，不同传感器系列可以具有相同的传感器地址字节。 d)帧类型：按功能对数据帧进行区分、标识，具体定义见下表。 表1-3 帧类型定义 序号帧类型值含义 1 0xAE(<<) 上传报文（设备←传感器） 2 0xAF(>>) 下发报文（设备→传感器） e)报文类型： 表1-4 报文类型定义 序号 报文类型值 含义 备注 1 0x01 设置地址 2 0x02 查询地址 仅限于总线上只有一个同类型的传感器时使用 3 0x03 设置工作方式 4 0x04 查询工作方式 5 0x05 读取即时数据 6 0x06 读取平均数据 本规范版本仅对气象站有效 注：对拉力、倾角、风速等传感器而言，存在零值标定和斜率校准等控制指令，这些指令只允许在出厂调试时使用，不允许设备运行过程中发送，因此在本文件中不进行规范。 f)报文内容：数据长度不定，具体定义参考第3节。 g)校验位：累加和校验，包括报文中除校验位外的所有报文数据，取末尾字节。 3.帧数据排列格式 整形（占2bytes）、长整形（占4bytes），均采用高字节在前、低字节在后的方式存储。 除特殊说明，各传感器上传的采样数据均采用浮点数（占4bytes），采用高字节在前、低字节在后的方式存储。 4.数据报文格式 4.1.1.设置传感器地址命令：0x01 传感器地址设置报文格式见下表： 表3-1 传感器地址设置报文格式 序号报文名称长度（Byte）定义 1 帧头 2 帧头：0xbb71 2 报文长度 2 0x000a 3 通讯 地址传感器类型 1 参见表1-2 4 传感器地址 1 5 帧类型 1 0xAF（参见表1-3） 6 报文类型 1 0x01（参见表1-4） 7 报文内容 1 传感器新地址（1字节） 8 校验位 1 累加和 响应方式的数据报文格式见下表： 表3-2 响应方式的数据报文格式 ◆HSC-系列 1.1、HSC-DPM－通讯协议转换模块(Profibus-DP转Modbus) HSC-DPM用于 Profibus 现场总线与Modbus 设备之间交换数据，采用 Profibus 专用芯片，支持所有Profibus-dp 现场总线系统。 主要特点 ● 通讯 1 口：Profibus-DP 从站通讯方式，支持连接到 PLC、DCS、计算机等多种主站； ●通讯口 2：Modbus RTU/ASCII 主/从可选 ● Profibus-DP 通讯速率：9.6Kbps～6 Mbps 自适应波特率选择； ● Modbus 通讯速率：4.8Kbps～115.2bps 用户参数软件设置(Hsconfig)； ● 连接从 Modbus 设备数量：最多 10 个； ● 交换数据：可选指定范围的交换数据量，具备通讯故障信息输出（占 1 个输入字）； ●通讯回路相互隔离，隔离电压 1KV 且均带 TVS 防雷击、过流自恢复保险保护； ● 24VDC 输入电源极性保护。 HSC-DPM应用示意图 1.2、HSC-CAM （CAN 转MODBUS） 1.3、HSC-CCM（CC－LINK转MODBUS CAN 转MODBUS） 2、HSC-OTE (Profibus－dp／RS485) 电气接口转换光纤接口模块 用于Profibus/RS485 现场总线,将电气通讯接口转换为光纤通讯(单模、多模)，提高分布式IO系统的抗干扰性能和通讯距离，支持Profibus-dp现场总线系统和普通 RS-485 的透明高速传输。 主要参数 ●多模 62.5/125um、50/125um 传输距离 0 ～ 4km ●单模 9/125、10/125、8.3/125um 传输距离 0 ～ 12km ●通讯速率 0～5MBps 可选 ●光纤接口 标配 ST 接头(可选配 SC、 FC 接头) ●通讯回路相互隔离，隔离电压 1KV 且均带 TVS 防雷击、过流自恢复保险保护； ●电源输入DC 9～30V 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。 ●工作温度 -40 ～ + 85 ℃ HSC-OTE应用示意图 HSC-DPM和HSC-OTE尺寸图GPS定位器GT06协议
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