动态称重系统的设计_魏鲁原
确受力,提高系统的称量精度。
③改进传统的导向柱与衬套刚性配合限位设计,而是依靠新装置(称量箱)的活动承载压柱和缓冲衬套之间的柔性配合限位来精确完成对力的引导,避免秤体由于受承重冲击偏载和侧向力容易产生的卡碰现象,以解决系统称量失准、使用失常等技术难题。
④秤台采用整体箱式厚板结构,并在一侧设置活动盖板门,密闭性好,可有效抵抗高温辐射和钢水飞溅。秤体设计采用16只M20的高强度螺栓与臂叉大梁连接成一体,所以秤体倾覆的可能性几乎为零,传感器检查或更换只需打开秤体一侧盖板(活动门),维护简单方便,使用安全可靠。
⑤采用国产高温传感器,节省投资;自行设计研制称量装置,风险系数小,效益好。
4 效益分析
本文介绍的炼钢工艺钢包称量装置的改进与设计,完全可应用在涟钢所有的连铸机钢包旋转台和车载钢包主体设备上。随着管理水平的提高,在完善配备化铁炉、转炉和电炉的投入产出计量手段的同时,为降低消耗,节约成本,近期,涟钢决定在一炼钢和三炼钢1#、2#共4套连铸机钢包放置台上应用国产钢包称量装置,并对原有的精炼炉车载钢包秤进行技术改造,使炼钢生产过程中钢水有了可靠的计量手段,使提高产品质量和节能降耗有一定保障。通过钢水称量显示操作人员可精确控制钢水不剩余,特别是对控制回炉钢水效益最好。根据涟钢炼钢回炉钢水统计分析,一年中由于钢水衔接不好,回炉钢水平均吨钢减少约10kg,按年产连铸方坯150万t计算,仅钢水衔接回炉钢水减少15万t。有了先进的称量装置和计量手段,按节省每吨钢水800元计算,1年就可创经济效益1200万元左右。
收稿日期:2001-07-21。
作者莫良智,男,1953年生,1978年毕业于湖南省国防企业系统锻造职工大学,工程师;主要从事计量检测和过程控制,发表论文14篇。
动态称重系统的设计
The Design of Dynamic W eighing System
魏鲁原 伍 斌 崔 霞
(徐州师范大学工学院,江苏徐州 221011)
摘 要 介绍一种动态称重系统的结构和实现方法,主要功能是动态测量行驶车辆的轮胎受力,并计算相应静态车辆重量,实现全自动、不停车计量。硬件设计中重点介绍数字电路的构成,A/D转换器、信号放大与偏置电路和LCD偏置电路。软件设计中提出了根据实际采样波形而设计的独特数据处理方法。
关键词 称重系统设计 动态称重 静态重量 车辆重量
A bs tract The structure and implementation of a d ynamic weighin g s ystem are presented.The main function is dynamically meas uring the force on tyre of on going vehicle an d calculating related static weight of vehicle to accomplish full y automatic n on-stop meterin g.In hardware design the composition of d igital circuit,A/D con verter,signal am plif ying and bias circuit as well as LCD bias circuit.In software design the unique data processing m ethod d e-sign ed in accord ance with real ti me sam plin g waveform is stated.
Key w ords Design of weighing s ystem Dynamic weighing Static weighin g Weight of the vehicle
1 概述
随着我国市场经济的发展,公路交通量迅速增长,各种载货车、大平板车、带挂汽车和集装箱运输车的数量和比重逐年递增,特别是一些运输单位或个人不顾车辆、公路承载能力及行车安全,擅自对车辆进行改装,增加弹簧钢板,更换高强度轮胎,加高、加宽、加长车厢栏板,栏板上再加围篱,围篱上又堆尖等超载现象较为普遍,使公路、桥梁及其附属设施遭受到严重破坏,且由此而引发的交通事故日益增多。因此,为了维护国家财产和人民生命安全,保护公路完好畅通,严格限制超载运输车辆迫在眉睫。动态称重系统是交通执
《自动化仪表》第23卷第8期 2002年8月D OI:10.16086/https://www.wendangku.net/doc/0116238314.html, ki.issn1000-0380.2002.08.012
法的理想设备,同时,它能广泛地应用于自动交通调查、收费系统、交通安全管理等场合,产生巨大的社会与经济效益,并可推广应用于工矿企业、海关、港口、码头、废料站等载货车辆的监测和管理。
动态称重系统应用面很广,国内外的研究部门和企业都已研制、生产出相应的产品,其中德国和美国的研究水平较高。德国P AT 公司生产的动态称重系统的动态精度为±3%。美国纽约州立大学的研究人员研制出在汽车时速高达88km ,路面应力达10kg /c m 2的情况下,其测量精度可保持在2%以内的动态称重系统。国内研制出的固定式动态车辆称重系统,其轴重误差为±(5%～10%),在某些场合不能满足要求,因此迫切需要研制生产测量精度较高的动态称重系统。
我们研制的动态称重系统的主要功能是测量正在行驶着的车辆的轮胎受力,并计算相应静态车辆重量。它主要由传感器、数据采集系统、微处理器系统及LCD 、打印机等构成,用来测量在特定地点、特定时间行驶车辆的轮胎受力,计算车辆的轴重,正确判别轴数、轮胎个数等有关参数,并处理、显示、打印和存储这些信息,从而实现全自动、不停车计量。与静态称重系统相比较,动态称重系统可获得较高的检测效率,并可节约大量的人工费用。我们研制的装置是一种可移动的称重系统,用于车辆低速行驶(<15km /h )时获取车辆车轴负荷及总重。
2 硬件设计
系统硬件结构框图如图1所示,包括压力传感器、信号放大与偏置电路、A /D 转换器构成的前向通道,LCD 显示器、打印机、键盘、计算机构成人机对话系统。存储部分包括程序存储器、数据存储器、追加程序存储器。下面主要介绍数字电路的构成、A /D 转换器、信号放大与偏置电路和LCD 偏置电路
。
图1 系统硬件结构框图
2.1 数字电路
数字电路主要包括80C31主机、27C256程序存储器、6264数据存储器、DS1230追加程序存储器、
ADS7832A /D 转换器,4352模拟开关,R S -232C 电平转换器芯片MAX238以及L CD 接口电路和键盘接口电路。
当汽车通过称重板时,压力传感器将压力信号转换成模拟电信号,再通过放大器送到A /D 转换器的模拟输入端,将转换后的数字量作为采样值进行处理,把处理结果作为动态称重重量送到LCD 予以显示,同时将数据送入打印机打印;也可以将数据通过模拟开关和R S -232C 电平转换器送入计算机储存起来或进一步进行处理。基于A /D 转换器在整个系统中的重要性,下面着重介绍一下A /D 转换器。
本系统选用的A /D 转换器ADS7832是Burr -Bro wn 公司生产的自校正4通道12位模/数转换器,它具有以下特点:
①引脚与AD C7802和ADS7803兼容。
②单向参考电压:5V 或3.3V ,电压分辨率为4.88mV 。
③低功耗:ADS7832采用CMOS 工艺制造,转换期间耗电7.5mW ,节电模式下仅为50μW 。
④高转换速度:8.5μs ,能采样50kHz 的信号。⑤具有四通道多路开关。
⑥自动校正:不需加偏置或增益调整。
⑦芯片内部含有采样保持、电压基准和时钟等电路,可极大简化用户的电路设计和硬件开销,并可提高系统的稳定性。
ADS7832BP 为双列直插式(DI P )28脚封装
[3]
,它输
出标准的RD ,WR ,CS 信号,因此非常适合于微处理器系统。在转换和校正期间,BUSY 引脚输出高电平,转换结束后BUSY 引脚输出低电平;当HBE 引脚为低电平时,D 0～D 7输出数字量低8位,当HBE 引脚为高电平时,D 0～D 3输出数字量高4位,可见ADS7832的分辨率较高。同时,它的转换速度很高,1s 能转换105个数值,能满足动态称重的要求。2.2 信号放大与偏置电路
信号放大与偏置电路如图2所示,由于压力传感器输出的电信号为负值,首先将此信号通过反相器变为正值,再经信号放大与偏置电路送入A /D 转换器的模拟输入端,通过调整可变电阻器的阻值改变信号的零点和线性度。在模拟输入端加2个二极管分别接到+5V 和-5V ,使送入A /D 转换器的信号的绝对值不
大于5.5V ,保护A /D 转换器不受损坏。2.3 LCD 偏置电路
我们采用MAX749组成的电路给L CD 显示器提供可调偏置电压,其电路如图3所示。MAX749为倒相式
动态称重系统的设计 魏鲁原,等
图2 信号放大与偏置电路图
PFM 开关稳压,输入电压2～6V ,可产生负的LCD 偏置电压,输出电压可达-100V 以上,可通过内部数/模转换器(DAC )进行调节;或通过一个PWM 信号或电位器进行调节。MAX749采用独特的电流控制方案,既减小了静态电流,又提高了效率。关断方式下,静态电流仅为15μA 。MAX749在关断方式下仍保持D AC 的设定值,简化了软件控制
。
图3 LCD 偏置电路
3 软件设计
当汽车以10km /h 的速度通过称重板时,1只轮胎通过称重板的时间为0.1s ,在这段时间内采样200个点,可以得到采样值v 与时间t 的关系曲线,如图4所示
。
图4 动态称重曲线
由图4可以看出,此曲线近似为梯形。由于汽车的震动较大,波形抖动较大,另外,汽车在上板和下板时,对称重板有一个冲击。这两段时间的采样值较高,不过,在汽车通过称重板中间时,曲线有一段平台,我们应该去除曲线的上升过程、下降过程及冲击值,而保留平台段的采样值作为最后处理数据的依据。取出平台段并计算它的平均值可以采用的方法有判断斜率法、滚动比较法等。下面介绍我们采用的方法,其步骤
为
①对采样值a 1,a 2,……a n 进行排序,去掉n /2个较小的采样值,保留n /2个较大的采样值,设为b 1,b 2,……b m (m =n /2);
②求b 1,b 2,……b m 的平均值,设为 b ;③求b 1- b =c 1,b 2- b =c 2,……b m - b =c m ,对c 1,c 2,……c m 进行排序;
④在c 1,c 2,……c m 中找到n /4个较小值c 1′,c 2′,……c p ′(p =n /4),再找到与c 1′,c 2′,……c p ′对应的b 1′,b 2′,……b p ′;
⑤求b 1′,b 2′,……b p ′的平均值,设为 b ′,即为所求值。
使用以上算法,可以去掉曲线的上下坡,也可以去掉较大的干扰,不会把它们带入最后的结果中,在采样个数大于500个时,精度可以达到<2%。但是,当采样个数较多时,采用传统的冒泡排序法排序运算次数为n 2(n 为参加排序的数的个数),运算时间较长,不能满足要求。
我们采用堆排序算法,其基本思想是:先把元素序列建成堆,此时根位置上是最大元素,将根位置上的元素与深度最大的最右边的叶元素交换位置。考虑前n -1个元素,此时它们不成为堆了,要再调整前n -1个元素为堆,重复上述过程,直到这个代表堆的二叉树变为一个结点为止。这时得到的新序列便是排好序的
非递增序列。
另外,按以上算法求出的称重值要进行吨位修正和速度修正,消除传感器非线性和汽车通过速度不同带来的影响。
4 结束语
在本动态称重系统中,我们根据实际采样波形,设计特殊的数据处理方法,从而实现高精度、高效率的数据处理结果。在关键的模/数转换环节,采用新型、高速、高精度的A /D 转换器。其它环节也使用新型、节能、高性能的元器件。通过多次实验,我们设计的动态称重系统技术参数能达到:在静态模式时,精度高于±20kg ;动态模式时,车辆以低于15km /h 的速度通过时,误差小于静态时称重值的±2%(轴载荷和总重)。本动态称重系统主要特性包括:重量轻,便于携带;可外接计算机辅助设备;具有动、静态两种工作方式;精确测量动态车辆的重量;自动将所测量的车辆重量与存储的资料相比较以确定车辆的净重或车是否超重等数据;全自动化的称重过程;资料自动存储以便检索、统计。
《自动化仪表》第23卷第8期 2002年8月
参考文献
1 李朝青.单片机原理与接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,1994
2 何立民.单片机应用系统设计.北京:北京航空航天大学出版社, 1990
3 美国BB公司产品资料.20004 美信集成产品公司.MAXI M产品数据手册,1999
5 吴哲辉.算法设计与分析.北京:煤炭工业出版社,1993
收稿日期:2001-09-12。
第一作者魏鲁原,男,1972年生,1993年毕业于山东科技大学,1999年获硕士学位,讲师;研究领域为自动控制、单片机应用和自动化仪表。
基于遗传算法的非线性PID调节器的设计
The Design of Non-linear PID Controller B ased on Generic Algorithm
高梅娟
(温州职业技术学院电气电子工程系,浙江温州 325035)
0 引言
长期以来,传统的PID调节器在控制工程中占主导地位。然而,在实际应用中,对动态性能要求高的系统,常规线性PID调节器很难达到设计目的。文献[1]提出一种带优化修正函数的规则自整定模糊控制算法,它采用调节器参数寻优的方法,可使模糊控制规则自整定,但它不能从本质上消除量化误差、静差与Gibbs现象[2]。本文在文献[1]调节器结构的基础上进行了改进,取消了模糊控制的量化取整运算与推理合成运算,提出一种带优化修正函数的非线性PID调节器的设计方法,将参数设计问题转化为离线寻优问题,并借助遗传算法,较方便地找出符合设计要求的一组参数;同时,又对修正函数在线优化调整。该调节器从本质上消除静差与Gibbs现象,能对复杂对象进行有效控制。通过仿真实验与实际应用,验证了该方法的优越性。
1 带优化修正函数的非线性PID调节器的设 计方法
1.1 非线性PID调节器的结构
设系统误差为e(t),误差变化率为﹒e(t),设
E=K e·e(t)(1)
E c=K e c·﹒e(t)(2)则带优化修正函数的控制规则可表示为
u=αE+(1-α)E c(3)式中:K e为比例系数;K e c为微分系数;α为修正函数。
α=α0+Kα|E|/|E|ma x(4)式中:α0为E=0时的修正函数,0≤α0≤0.5,α0≤α≤1;Kα为常数,0≤Kα≤(1-α0)。
带优化修正函数的非线性PI D调节器的方框图如图1所示
。
图1 带优化修正函数的非线性PID调节器的方框图
由于修正函数α是在线优化自调整,所以误差e 与控制作用u之间的控制规律是非线性PD。为了消除系统的静差,再串入PI环节,误差e与u之间的规律即非线性PID。
1.2 调节器参数的优化整定
如图1所示的调节器中有4个参数:K
e
、K ec、K u、K i,而修正函数α中又有α0与Kα两个参数。如果采用人工方法很难得到一组参数的最优值。因此,必须采用优化设计方法确定这些参数值。
1.2.1 调节器参数的优化
综合考虑系统的动态性能及控制输入能量大小,选用下式作为参数选择的最优准则。
J=∫∞0[f|e(t)|t+ru2(t)]d t※min
式中:t为控制时间;f与r为权值。
基于遗传算法的非线性PID调节器的设计 高梅娟
SA201H-称重控制器使用手册
SA-201H称重控制器 使用手册本手册用于皮带秤系统 南京三埃自控设备有限公司
前言 SA-201H称重控制器是我公司采用国际最新技术研制和生产的高精度、高可靠性的新一代皮带秤仪表，可应用于冶金、矿山化工、交通、公路建设等场所。该仪表可与各种不同规格的皮带秤秤架组合使用，对各种散状原料进行连续计量和定量配料。该仪表采用87C520CPU 和24位A/D转换器，其智能化的PID电流输出可以通过调速器或变频器对各种滑差电机以及交流电机进行调速控制，以适应于圆盘、电振器、螺旋等给料设备以及直接拖料等定量给料方式的需要。 本手册专为SA-201H称重控制器用于皮带计量秤或皮带配料秤而设计，请使用者详细阅读后，方可对该仪表进行操作。
目录 仪表主要技术参数 (3) 仪表主要功能 (4) 仪表接线端子说明 (5) 仪表接线 (6) 基本操作 (8) 功能说明（参数表） (12) 功能描述（如何用参数） (13) 提示 (19) 仪表主要外型尺寸 (22)
仪表主要技术参数 仪表称重线性度：0.02%F?S 仪表称重输入灵敏度：0.15μV/d 仪表测速正脉冲输入分辨率：0.001%（自动周期测脉宽）仪表测速正脉冲：0~1000Hz；幅度：5V~50V 称重传感器供桥电压：10VDC 仪表可带称重传感器数量：4只 仪表与称重传感器距离：≤1500 m 皮带秤零点信号输入范围：0~30mV 皮带秤称重信号输入范围：3~30mV 皮带秤动态计量准确度：±0.25%，±0.5%，±1.0%， （20~100%额定流量） 皮带秤动态配料准确度：±0.5%，±1.0%，±2.0%， （20~100%额定流量） 仪表供电：~220V±20%；电流：1A 仪表工作温度：-10℃~+40℃ 皮带秤工作温度：-30℃~+60℃
动态称重系统培训手册
动态称重系统培训手册 本手册描述了动态称重系统的系统构成、工作原理和使用方法。供机电系统维护人员使用。 动态称重系统简介 目的：介绍适合当前公路管理现状和要求的动态称重系统。 系统概况 动态称重是测量行驶的动态车辆轮胎受力，并计算相应静态车辆重量的过程，一个动态称重系统主要由传感器和支持仪表及轮轴判别设备构成，用来测量在特定地点、特定时间行驶车辆的轮胎受力，计算车辆的轴重，正确判别轴数，轮胎个数等有关参数，并处理显示、打印和存储这些信息，从而实现全自动、不停车计量。 主要功能 (1)动态称重计量功能--车辆以5km／h以下速度匀速驶过秤台，即可计量并显示各轴重及整车重量。 (2)轮胎个数识别功能--车辆轮胎经过轮胎识别器，轮胎识别器输出信号送至数据采集器，判别车辆各轴轮胎个数。 (3)车型判别功能--主计算机根据红外车辆分离器（光幕）、秤台、轮轴识别系统发出的信号判别车型、轴型，如单轴、双轴、三联轴、双联轴等。
(4)数据管理功能--该上位机（收费计算机）将每一称重车辆的检测数据自动存储(包括日期、时间、轴重、总重、轴数、每轴轮胎数、是否联轴、各轴超限值等)。 (5)数据输出功能--计算机屏幕实时反映当前车辆检测数据，外接大屏幕显示称重结果。 （6）数字显示功能－仪表具有数字显示功能，可以直接显示当前车辆的车速、轴型、轴质量、车辆收尾、自检信息等信息； （7）数据安全保护－仪表采用固化软件处理，防止人为随意修改； （8）自检功能－仪表具有自检功能，部件发生故障时，系统自动提示故障信息，提醒用户及时处理，并将故障信息发送给上位机（收费计算机）； （9）自动分车－能对通过称重平台的车辆进行自动分离车辆，正常情况下使用红外车辆分离器进行分车，车辆分离器发生故障时，自动切换成地感线圈进行分车； （10）环境适应性－车辆分离器外罩前面板（玻璃）采用电加热的方式，防止玻璃结冰或凝霜； （11）秤台的有效宽度为车道宽度，从根本上杜绝了因秤台宽度不够引起司机绕秤引起一系列问题，给收费人员较少了纠纷管理工作；
汽车衡智能称重管理系统-操作说明
汽车衡智能称重管理系统 操作说明书 2011年8月
目录 一、软件运行前提 (3) 二、用户登陆 (3) (一) 登入软件 (3) (二) 主界面 (5) 三、系统配置 (5) (一) 数据库设置 (6) (二) 用户管理 (6) (三) 通讯参数 (7) (四) 选项设置 (11) (五) 班次设定 (13) (六) 注销用户 (14) 四、数据管理 (14) (一) 词组预置 (14) (二) 卡号管理 (15) (三) 皮重管理 (15) (四) 称重数据 (16) (五) 作废数据 (18) (六) 重量监控 (19) (七) 操作日志 (19) 五、称重管理 (20) (一) 称重流程 (20) (二) 称重管理 (20) 六、软件安装卸载 (23) (一) 称重管理软件安装卸载 (23) (二) PCI-1761驱动安装 (24)
一、 软件运行前提 1.PCI-1761卡安装在本机机箱内部上，并且安装有驱动程序。 2.外围设备（电子秤、红外卡位、栏杆机、打印机）连接完成，工作正常。 二、 用户登陆 (一) 登入软件 1.登陆软件 双击桌面快捷方式，打开『用户登陆』界面。可以在“用户名”下拉框中选择用户名，“密码”栏中输入密码。默认的登陆账号：用户名：admin；密码：123。点击【确定】按钮，如果该账号合法，则用户验证通过，进入系统主界面，否则不能登陆；点击【取消】按钮，退出系统登陆。
2.数据库设置 双击桌面快捷方式，如果数据库设置或网路连接有问题，弹出提示框如下图。 点击【确定】按钮，直到打开『服务器设置』界面。 在“服务器名称”栏位中输入本系统数据库的机子的名称或IP地址，如果数据库装在本机，可以填“(local)”。在“数据库名称”栏位中输入数据库的名称。在“用户名”和“密码”中输入访问该数据库的账号。点击【确定】按钮，如果数据库连接正确，则打开『用户登陆』界面。 3.加密狗验证 用户通过账号验证进入主界面后，如果主机没有插上合法的“加密狗”，则系统给出“验证失败”的提示，并退出软件。只有插上配套的“加密狗”，通过软件验证，才能正常使用本系统。
汽车衡称重使用手册
汽车衡称重管理系统 操 作 手 册 长沙枫叶衡器有限公司
目录 第一章概述 一、系统特点 二、基本操作 第二章系统操作 一、主界面 二、称重操作 三、磅单打印 四、数据查询/修改 五、数据汇总 六、基本信息管理 七、用户授权管理 八、用户信息管理 九、用户密码修改 十、收费标准设定
第一章概述 一、系统特点 汽车衡称重管理系统是集计算机高级软硬件技术开发而成的全新概念的称重管理系统。系统利用微机在显示、存储、计算等方面的巨大优势，充分发挥图视界面及多媒体技术的特点，使称重过程简单快捷、准确有效。通过网络的信息传输功能，使企业的管理者能够有效的监控、读取称重数据，提高企业的管理层次，减少人为因素而产生的损失。系统在数据管理、应用组态、联网通讯等方面强大的功能提高了企业的生产效率和管理水平，为企业获得更大利润创造了条件。 汽车衡称重管理系统具有如下几大特点： 1.界面友好、操作快捷，能够有效地提高称重效率 系统在使用过程中，操作流畅，简单易学。使用本系统不需要高深的计算机专业知识，通过鼠标及键盘的简单操作，即可完成称重计量。由于称重计量数据直接由仪表读取，计量数据准确，大大的减少了人为误差。有效地提高称重的质量和效率。 2.组态设置灵活、可监控性强，有助于规范化操作 由于不同类型的企业所计量的产品及计量要求各不相同，为了满足不同用户的不同需求，设计了功能强大的应用组态。用户可根据自身的需求，选择所需的各项功能组合，使称重管理更加贴近企业的日常生产需要。强大的监控功能，使称重过程规范化，满足企业需求。 3.数据管理功能强大，为管理者提供决策依据 传统的管理软件只是作为一个容器，把数据存储起来，需要的时候再提取出来。而一个优秀的管理软件只作到这一点是不够的，应该从这些存储的数据中提取、分析重要信息，为管理者提供管理决策的数据。汽车衡称重管理系统正是采用了这种设计思想，它不仅能够实现数据的存储管理、报表输出，且特别重视数据的统计查询分析，以便管理者能够随时掌握重要的信息。例如在记录管理中，不仅能够了解当天的称重，如已匹配、未匹配、进厂、出厂等各种情况，还可以
小型称重系统的设计
摘要 传统的称重在市场上已经满足不了我们的需求。我们一直希望紧凑，测量准确，显示直观，便宜的电子称重装置可取代传统的称量工具。电子称重机便应运而生，凭借称重仪表无法取代传统的功能，如称量方便，准确，自动化控制，操作简单，广泛应用于人们的生活，工业生产中。 电子称重装置以MCU作为中央控制单元，由通过称重传感器进行模数转换单元，在配以键盘、显示电路及强大软件来组成。本选题采用压力传感器来收集由于通过电压放大电路产生的微弱信号的压力变化，通过A/D转换器转换成数字信号后，将数字信号送入微处理器。经微控制器的适当处理后，将模拟量转化为数字量输出，控制器接受来自A/D转换器输出的数字信号，将数字信号转换为物体的实际重量信号，并传送到显示单元。此外，项目可通过键盘涉嫌价格被设置。这种高精度智能电子称重器体积小，准确，便于携带，重量函数集的质量和价格计算功能于一体，满足商业贸易和居民家庭的需要。 关键词：电子称重器；单片机；称重传感器
Abstract Traditional weighed on the market has failed to meet our needs. We always wanted a compact , accurate measurement , intuitive display, cheap electronic weighing device can replace the traditional weighing tools. Electronic weighing machines have come into being , by virtue of weighing instruments can not replace the traditional features, such as weighing convenient, accurate , automatic control , simple operation, widely used in people's lives and industrial production. Electronic weighing means as a central control unit MCU from the load cell through the analog-digital conversion unit configured with a keyboard, a display circuit and powerful software components. The topic using pressure sensors to collect the pressure produced by the change of the voltage amplifier circuit weak signals by A / D converter into a digital signal, the digital signal is fed to the microprocessor . After appropriate treatment of the microcontroller , the analog to digital conversion of the output , the controller receives the digital signal from A / D converter outputs a digital signal is converted to the actual weight of the object signals , and transmitted to the display unit . In addition , the project can be set via the keyboard alleged price . This high-precision electronic weighing devices small smart , accurate, easy to carry , quality and price calculation of the weight function set functions, commercial trade and residents to meet the needs of families . Keywords: electronic weighing devices ; SCM ; weighing sensors
车辆动态称重技术
第27卷第8期2006年8月 仪器仪表学报 Chinese Journal of Scient ific Instrument Vo l127No18 A ug12006 车辆动态称重技术* 程路张宏建曹向辉 (浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027) 摘要随着公路运输业和商业贸易的发展,车辆动态称重技术已成为车辆载荷测量的关键技术和发展方向。文中对车辆动态称重系统的结构和弯板、压电传感器、单传感器及光纤传感器4种常用的动态称重传感器进行了介绍,并对系统产生的轴重信号进行了分析,重点讨论和研究了算术平均、神经网络、系统辨识等运用到车辆动态称重系统中的算法,并且阐述了今后的发展趋势。 关键词动态称重传感器轴重信号处理汽车 中图分类号T P273.5文献标识码A国家标准学科分类代码510.8040 Vehicle weigh-in-motion technology Cheng Lu Zhang H ong jian Cao Xiang hui (N ational key Labor ator y of I ndustr ial Contr ol T echnol ogy,Zhej iang Univers ity,H angz hou310027,China) Abstract A long w ith the development of the highw ay transpo rtation and trade,vehicle w eigh-in-m otion be-comes the key techno logy and the trend o f measuring traffic loads1T he paper presents the structure of vehicle WIM system and four ty pes of commo nly used WIM sensors:bending plate,piezoelectric sensor,load cell and fiber optic sensor1T he output signal of ax le load in the WIM sy stem is analyzed1Sever al alg orithm s used in veh-i cle WIM system,such as arithmetic averaging,neural netw ork and sy stem identification are deeply dis-cussed1The future trend for WIM is also described. Key words w eig h-in-motion sensor ax le load sig nal pro cessing vehicle 1引言 车辆的负荷对公路和桥梁的设计有着十分重要的意义。调查表明,车辆在运输中普遍存在超载运输现象,而行驶于公路的车辆如果轴重超过限值的30%,公路使用寿命就会缩短56%,使得公路维修费用巨增,路面使用寿命缩短。另外,超载运输由于载重量超过了车辆的额定吨位,使得车辆的性能受到影响:首先是车辆的稳定性受到影响,其次在弯道和纵坡较大路段,由于超载使得车辆的动力性能受到影响,严重影响了车辆的安全行驶,最后超载运输对车辆的通行能力也有一定的影响。因此,建立公路及桥梁的称重站势在必行[1]。 对于车辆的称重,传统的方法都是在静态下进行的,这种整车测量方法准确度虽然很高,但是存在着很大的缺点,如价格较高、不能分别测出轴重等。另外,实际应用中停止汽车运行进行重量测量也是不方便的。因此,近年来许多国家都对车辆动态称重技术进行了研究,并有一些实际的应用。 车辆动态称重的主要方式有两种:整车计量和轴计量方式。应用整车计量方式,需要比较大的秤台,这大大增加了工程造价和难度,所以这种方式使用地越来越少了。目前较为流行的是轴重测量,即分别测出车辆各轴的轴重,再由称重系统计算出整车重量。在静态称重时,车辆的轮胎平稳地作用于汽车衡上,除真实轴重外,无任何其他外力干扰,因此容易实现高准确度测量。但是动态称重时,车辆以一定的速度通过汽车衡,不仅轮胎对秤台的作用时间很短(在几百毫秒以内),而且作用在秤台上的力除真实轴重外,还有许多因素产生的干扰力,如车速、车辆自身振动、路面激励、轮胎力等[2-3]。可以说真实轴重往往被淹没在各种干扰力中,这给高准确度的动态称重造成很大的困难。 *本文于2005年4月收到。
动态称重系统的设计_魏鲁原
确受力,提高系统的称量精度。 ③改进传统的导向柱与衬套刚性配合限位设计,而是依靠新装置(称量箱)的活动承载压柱和缓冲衬套之间的柔性配合限位来精确完成对力的引导,避免秤体由于受承重冲击偏载和侧向力容易产生的卡碰现象,以解决系统称量失准、使用失常等技术难题。 ④秤台采用整体箱式厚板结构,并在一侧设置活动盖板门,密闭性好,可有效抵抗高温辐射和钢水飞溅。秤体设计采用16只M20的高强度螺栓与臂叉大梁连接成一体,所以秤体倾覆的可能性几乎为零,传感器检查或更换只需打开秤体一侧盖板(活动门),维护简单方便,使用安全可靠。 ⑤采用国产高温传感器,节省投资;自行设计研制称量装置,风险系数小,效益好。 4 效益分析 本文介绍的炼钢工艺钢包称量装置的改进与设计,完全可应用在涟钢所有的连铸机钢包旋转台和车载钢包主体设备上。随着管理水平的提高,在完善配备化铁炉、转炉和电炉的投入产出计量手段的同时,为降低消耗,节约成本,近期,涟钢决定在一炼钢和三炼钢1#、2#共4套连铸机钢包放置台上应用国产钢包称量装置,并对原有的精炼炉车载钢包秤进行技术改造,使炼钢生产过程中钢水有了可靠的计量手段,使提高产品质量和节能降耗有一定保障。通过钢水称量显示操作人员可精确控制钢水不剩余,特别是对控制回炉钢水效益最好。根据涟钢炼钢回炉钢水统计分析,一年中由于钢水衔接不好,回炉钢水平均吨钢减少约10kg,按年产连铸方坯150万t计算,仅钢水衔接回炉钢水减少15万t。有了先进的称量装置和计量手段,按节省每吨钢水800元计算,1年就可创经济效益1200万元左右。 收稿日期:2001-07-21。 作者莫良智,男,1953年生,1978年毕业于湖南省国防企业系统锻造职工大学,工程师;主要从事计量检测和过程控制,发表论文14篇。 动态称重系统的设计 The Design of Dynamic W eighing System 魏鲁原 伍 斌 崔 霞 (徐州师范大学工学院,江苏徐州 221011) 摘 要 介绍一种动态称重系统的结构和实现方法,主要功能是动态测量行驶车辆的轮胎受力,并计算相应静态车辆重量,实现全自动、不停车计量。硬件设计中重点介绍数字电路的构成,A/D转换器、信号放大与偏置电路和LCD偏置电路。软件设计中提出了根据实际采样波形而设计的独特数据处理方法。 关键词 称重系统设计 动态称重 静态重量 车辆重量 A bs tract The structure and implementation of a d ynamic weighin g s ystem are presented.The main function is dynamically meas uring the force on tyre of on going vehicle an d calculating related static weight of vehicle to accomplish full y automatic n on-stop meterin g.In hardware design the composition of d igital circuit,A/D con verter,signal am plif ying and bias circuit as well as LCD bias circuit.In software design the unique data processing m ethod d e-sign ed in accord ance with real ti me sam plin g waveform is stated. Key w ords Design of weighing s ystem Dynamic weighing Static weighin g Weight of the vehicle 1 概述 随着我国市场经济的发展,公路交通量迅速增长,各种载货车、大平板车、带挂汽车和集装箱运输车的数量和比重逐年递增,特别是一些运输单位或个人不顾车辆、公路承载能力及行车安全,擅自对车辆进行改装,增加弹簧钢板,更换高强度轮胎,加高、加宽、加长车厢栏板,栏板上再加围篱,围篱上又堆尖等超载现象较为普遍,使公路、桥梁及其附属设施遭受到严重破坏,且由此而引发的交通事故日益增多。因此,为了维护国家财产和人民生命安全,保护公路完好畅通,严格限制超载运输车辆迫在眉睫。动态称重系统是交通执 《自动化仪表》第23卷第8期 2002年8月D OI:10.16086/https://www.wendangku.net/doc/0116238314.html, ki.issn1000-0380.2002.08.012
物联网称重管理系统
物联智能计量管控平台－一体化解决方案 ?计重之星-防作弊智能称重管理系统（版本V1.0~V9.20) ?无人值守智能称重管控系统（单机/网络/WEB版本V10.0) ?基于物联网技术的集团级计量自动化管控平台 物联：支持从计量现场（RFID读写器、红外检测仪、光栅、计量仪器仪表、地感、LED屏、声波定位、 雷达测速装置、信号指示灯、抓拍相机（照片、车牌）、道匝/拦道机、喇叭/音箱/功放/语音对讲）到管控办公间（机柜、工控机、PLC主控柜、各类仪器仪表及传感装置、有线无线网络设备、UPS、条码打印机）、从控制办公间到管理办公间（PC、身份认证U盘）、再到客户终端（PDA、手机、盘点机、扫描器）的整个信息网络共享接连，网络连接支持有线局域网、GPRS、WIFI、3G等. 智能：支持单片机、PLC数据采集与信号控制（外部设备），实现数据与设备的智能控制与自动化 计量：软件提供了对各类计重、计数、计温、计湿、计雾、计微量元素仪器仪表的数据采集 管控：实现对业务数据的管理与控制、对工作设备状态的管理与控制 平台：提供一体化集成化的WEB操作平台（个人电脑、手机、PDA） “计重之星-防作弊智能网络称重管理系统”是为适应信息化时代的发展要求，结合我国计重（衡器）行业的市场发展的需要和客户的实际需求而开发的一套现代计重、物流、智能控制管理系统。该系统对衡器行业在当前信息化普及时代刚刚起步的背景，为国内外衡器企业及相关行业用户在计重管理上的需要，为提高各行业用户在计重管理业务上的管理水平，实现其从当初习惯的手工操作模式有效的过渡到自动化，智能化的计算机管理模式，实现行业用户在计重管理全面信息化的完整解决方案。该系统可以运行于各种通用的操作系统及微机和服务部构建的各种单机、局域网、内部网（Intranet）或广域网等多种软硬件环境，适用于水泥、煤矿、钢材、化工、港口、采矿、电力、粮油、食品、农贸市场、企业物资重量检验，配送，物流等行业及领域的计重管理应用。 “计重之星-防作弊智能网络称重管理系统”结合了新一代电子衡器技术、计算机技术、网络通讯技术、数据库技术、多媒体视频技术、ＩＣ卡射频卡识别技术、LED光电技术、语音合成技术、条码技术、车牌识别技术、红外检测技术及单片机与PLC自动化控制技术而推出的一款功能强大的称重管理软件（系列）。 “计重之星-防作弊智能网络称重管理系统”不仅继承了其前期各版本的功能特点，也对市场上各类型的称重管理软件进行了比较分析。并在此基础上进行了大量的改造和创新，集操作简单、功能强大、技术先进、成熟于一体。
基于51单片机的称重系统设计
单片机作业 学院计算机与控制工程学院 专业自动化132 学号2013022030 姓名王伟
基于 51 单片机的称重系统 一动态称重 所谓动态称重是指通过分析和测量车胎运动中的力，来计算该运动车辆的总重量、轴重、轮重和部分重量数据的过程。动态称重系统按经过车辆行驶的速度划分，可分为低速 动态称重系统与高速动态称重系统。因为我国高速公路的限速最高是120，所以高速动态称重系统在理论上可对 5 到 120 之间时速通过称量装置的车辆进行动态称重。而低速动态 称重系统则一定要限制通过车辆的行驶速度，要想有较高的测量精度，理论要求车辆在 5km/h 以下时速匀速通过。在我国，车辆动态称重一般都使用低速动态称重来完成，在很 多收费站和车辆检测站都有应用，国家也出台了相关的测量标准。 与传统意义上的静态称重相比，动态称重可以在车辆缓慢运动情况下直接进行称重， 这样动态称重的高效率、测量时间短、能流畅交通等主要特点就凸显出来了。动态称重的 问世，不但使车辆的管理上有了很大的促进作用，而且还对我国的公路管理和维护起到了 至关重要的作用。 二系统总体结构及其功能 设计总体结构是以51 单片机为处理器的系统，如图 3.1 所示。 上位机键盘输入A/D转换器放大器 ADC0832OP07 AT89C51桥式称重传感器RS232转换器 单片机WPL110 蜂鸣器LED显示 图3.1 本设计要求能判断出车辆是否超载，如果车辆超载，本系统能够提供该车辆的超载信 息并发出警报。本设计采用STC89C52单片机作为系统的处理核心，利用桥式称重传感器
到A/D 转换器中转换为数字信号，再经过单片机处理、传输到接口电路，最后送到上位机，该数据可以与上位机里用键盘事先输入设定的总重量作比较并判断出该车辆是否超载，如 果超载，则可通过显示器、蜂鸣器作显示超载信息并报警，当然，键盘的作用除了输入设 定值还可以解除和开启警报。 三动态称重系统的组成 动态称重系统主要由车辆重量（含超载、偏载检测）检测子系统、货车长、宽、高三 维尺寸超限检测子系统、自动触发摄像拍照子系统、车辆类型自动判别子系统、系统配置 及系统维护子系统、行驶车辆速度测量子系统、数据统计、报表处理子系统和单据输出打 印子系统这几部分组成。该系统组成完善，部件考虑周全，能很好的完成称重任务。 四动态称重系统的主要功能 （1）动态检测出通过车辆的轴数、轴重、轴距、轮数、车速等； （2）能自动检测出车辆的高、宽、长等外围尺寸是否超出最大标准，并能给出超出 部位的具体位置和具体数据； （3）拍摄机器在车辆经过时能自行对要被检测的车辆进行拍照，该机器能对车牌号码、车辆种类进行识别，最终作为图像证据； （4）可以将不合格车辆的处理记录、超限情况进行打印，根据车辆超限的程度来计 算罚款数额并打印收据或罚款单； （5）检测到的数据全部存入数据库中，并对被监测到的数据进行分析、统计。便于 汇总上报、日常管理和进行查询。 五单片机的选用 本设计采用的是INTEL 公司研究开发生产的STC89C52单片机，其内部置有256 字节 的内部数据存储器、 8 位中央处理单元、 8K 片内程序存储器、 3 个 16 位定时 / 计数器、 32 个双向 I/O 口和一个片内时钟振荡电路，全双工串行通信口， 5 个两级中断结构。 89C52 的引脚图如图 4.1 所示。
称重控制器安装操作说明
称重控制器安装操作说明 V1.0文档建立 V1.1增加开关和LED的连接方法 V1.2详细描述硬件连接方法 一、模块的网页设置 如果事先不知道模块的IP地址，可以先恢复出厂配置： 在Ready灯亮的情况下，按住reload持续至少1s，然后松开，Ready灯会在几秒后熄灭，并随后重新亮起。 这时检测周围的无线网络，会出现名为HF-A11x_AP的网络，加入这个网络，再按照下面的流程来。 1、打开浏览器，输入模块的IP地址（默认情况下为10.10.100.254）。 用户名admin密码admin
2、模式选择，选Station模式，然后确定 3、无线终端设置，先搜索当前的无线网络
然后，会出现 选中模块要加入的网络，并Apply。 如果网络有密码，还要输入密码，最后点确定。 IP地址获取方式，可以自动，也可以输入静态IP。 4、串口及其他配置，波特率选9600，点确定
协议选UDP，端口8899，服务器地址输入运行水处理软件的电脑的IP地址（跟哪台电脑装了数据库是无关的），比如192.168.10.99，然后点确定。 5、当上面的所有操作完成后，在模块管理中，点重启
当Ready灯亮起，表明重启成功；Link灯亮起，表明设备已经与服务器建立连接。 二、上位机操作说明 设备显示区（目前没有连接设备，后面我会给你带设备列表的）
只要接收到采集器心跳包的都会在列表中显示出来，“绿色”表示当前在线，“灰色”表示当前离线，只要10分钟未接收到心跳包即判断为离线（时间可更改） “读取重量”：先用鼠标选择在线的设备，然后点击，即可获取当前设备的重量。 “设置ID”:先用鼠标选择在线的设备，然后再输入新ID数据，信息提示区显示设置正常即表示设置成功。 数据库查询区：
称重管理软件公磅版
称重管理软件公磅版 称重管理软件公磅版 使用说明书 使用说明书 福州科杰电子衡器有限公司 福州科杰电子衡器有限公司 （适用于科杰称重软件2006公磅版V1.1及之前版本）
目 录录 第一章第一章 公司简介公司简介 .......................................... .......................................... ............................................ 3 第二章第二章 系统安装系统安装 .......................................... .......................................... .. (4) 一．系统要求 二．安装步骤 三．接线方式 四、系统启动 第三章第三章 称重操作与数据维护称重操作与数据维护 ……………………… ……………………… ………………………. . 5 一．称重操作 二．用户管理 三．数据维护 四．数据记录查询 五．数据库地址 六．数据备份 七. 数据清理与导出 第四章第四章 系统设置系统设置 ………………………………… ………………………………… …………………………………. . 1212 一．软件系统设置 二．仪表连接设置 第五章第五章 打印设置打印设置 (1313) 一．打印统计报表设置 二．打印磅单 三．修改磅单格式 第六章第六章 附加功能使用附加功能使用 ................................. ................................. .. (16) 一．更改皮肤 二．更改密码 三．更换班次 四．定时关机 五．模拟称重
智能称重系统设计
智能称重系统设计 高伟朋 （陕西理工学院物理与电信工程学院电子信息工程电子1204班，陕西汉中723000） 指导教师：梁芳 [摘要]介绍基于单片机STC89C52控制的一款智能电子秤，其中物体质量信息由重力传感器进行采集。传感器将采集到的信息传送至单片机中，经过单片机处理，准确的在四位数码管显示屏上进行显示。它具有置零，去皮功能。物体的质量数值会和电子秤本身的称量范围数值进行比较，若超出了测量范围的最大值，系统就会执行报警程序。本系统设计结构简单、精确度高、功能齐全、使用方便。 [关键词]单片机；重力传感器；智能电子秤
Design of the Intelligence Electronic Scales of Microcontroller Gao Weipeng （Grade12,Class4,Major of Electronic Information Engineering,School of Physics and Electronic Information Engineering,Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723000，Shaanxi） Tutor: Liang Fang [Abstract]Introduction based on single chip STC89C52 control of an intelligent electronic scales, wherein the object quality of the information collected by the gravity sensor. Sensor information collected will be sent to the microcontroller through the microcontroller processing, accurate display on four digital display. It has zero, tare function. Quality and value will be the object of electronic scales weighing range values themselves are compared, if the maximum value exceeds the measurement range, the alarm system will execute the program. The simple design structure, high precision, fully functional, easy to use. [Key words]Single chip ; Gravity sensor ; Intelligent electronic scales
超重车辆高速动态称重系统设计方案
超重车辆高速动态称重系统设计方案 1
目录 一工程概述 (4) 二超限超载治理手段现状分析 (5) 三系统应用介绍 (5) 3.1.系统应用对象和环境介绍 (5) 3.2.系统在超限超载治理和管理中的作用 (5) 四系统设计方案 (6) 五项目环境介绍 (8) 5.1安装地点选择标准 (8) 六系统总体设计方案 (8) 6.1系统总体设计原则 (8) 6.2系统可实现的功能 (9) 6.3系统设计拓扑图 (10) 6.4系统数据流程图 (11) 6.5可扩展的系统网络图 (12) 七称重和抓拍系统介绍 (13) 7.1称重系统 (13) 7.1.1称重数据采集器的选型特点 (13) 7.1.2称重采集器主要技术参数 (14) 7.1.3称重采集器自带软件简单介绍 (16) 7.1.4称重传感器的选型特点 (23) 7.1.5传感器主要技术参数 (26) 7.2车辆监控及车牌照自动识别系统 (27) 2
7.2.1抓拍系统构成 (27) 7.2.2车牌识别视频监控拓扑图 (29) 7.2.3车牌识别技术指标 (29) 7.2.4车牌照相机技术指标 (30) 7.2.5全景摄像机技术参数 (33) 7.2.6车牌抓拍打包工控机主要参数 (35) 7.2.7摄像机架技术参数 (36) 7.2.8户外机柜及基础图纸 (37) 八称重采集器软件功能介绍 (38) 8.1超重管理客户端软件主要功能 (38) 3
一工程概述 近年来由超重车辆导致的桥梁安全事故屡有发生，对公路的破坏日益严重，如钱塘江三桥引桥坍塌事故以及哈尔滨阳明滩大桥引桥倾覆事故。超重车辆除直接导致桥梁垮塌外还加剧了桥面和路面等设施破损，增加了养护维修量，对桥梁和公路等基础设施的安全带来极大的危害。 超限车对大桥安全构成严重威胁，且这些年车超限装载，在行驶工程中，制动性等都会受到影响，对过完小车的行驶安全也不利；超限车装的石子、渣土往往有抛洒滴漏现场，威胁过完车辆行车安全，同时也污染环境。 为全面掌握各路和桥梁的超重车辆通行状况，为行政执法查处提供依据，超重车辆高速动态称重管理系统基于压电电缆传感式动态称重系统和视频监测技术的非现场超限超载执法系统。可实现对各种正常行驶车辆的动态称重功能，能在10-200Km/h速度范围内检测过往车辆的轴重、总重、车型、流量、速度及加速度等参数，可对货运机动车超限超载进行有效治理。根据执法需求，可依法对超限超载车辆进行治理。 高速称重能保证了整个超限超载检测管理系统能够在交通流量较大或车速较快的路段快速识别超限超载车辆而不影响正常交通；系统首次实现超限超载的非现场执法，通过高速动态称重和视频监测有机结合，提供了非现场执法依据，大大节省了人力成本。 此系统适用于车速较高的高等级公路、交通量较大的干线公路、以及道路桥涵等应用场合超限超载车辆的治理。 4
F701C型称重控制器操作说明 常用操作
. . F701C型称重控制器操作说明常用操作 一、清零或校零操作 当秤内已清空，显示器示值不在零位，且偏差较大时进行清零或校零操作，其操作方法如下：清零操作（一般情况下使用）：按“ZERO”键→“红色”确认键校零操作（零位偏差较大时使用）：按键“F”→“红色”确认键→数字键“9”→“红色”确认键→“ZERO”键→“红色”确认键 二、目标值设定 目标值设定为参数“9”，操作方法如下： 按数字键“9”→“红色”确认键→输入需要的目标值量→“红色”确认键 例设定目标值为25千克每包，依次输入数字9键→红色确认键（此时显示屏上原目标值第一位闪烁）→在前面千位、百位上输入数字0,在十位上输入2，在个位上输入5→按红色确认键，调整完成。重量微调也使用本参数，例如：设定为50千克每包，但合秤为50.3千克，进入本参数后在原来的数值上减少0.3即可。 三、称重速度调节 称重速度调节参数为“4”，操作方法如下： 按数字键“4”→“红色”确认键→输入调整量→“红色”确认键说明：数字越小，秤的速度越快，但越容易引起秤的不稳定（称重不稳），反之数字越大，速度越慢，秤越稳定。调整原则是观察秤的工作过程，调整到称重时由快变慢（即仪表面板的SP1灯熄灭）在称完前的2千克左右为宜。在大多数情况下秤称重不稳可以通调整这项参四、空中余量调节空中余量调节参数为“6”，操作方法如下： 按数字键“6”→“红色”确认键→输入调整量→“红色”确认键说明：此项参数是在实际称重显示值与设定的目标值不一致时使用50千克，每包显示重量为50.1千克左右，进入本项参数后在原来的数值上加上0.1,每包显示重量为40.8千克，则进入参数后在原来的数值上减少0.2五、自动清零包数 自动清零包数参数为“F15”项，操作方法如下： 按“F”键→“红色”确认键→数字“1”→“红色”确认键→数字“5”→“红色”确认键→输入包数→“红色”确认键→“ESC”键退出。 说明：该项参数为设定秤自动清零的包数，如设定为每10包自动清零一次。一般情况下也不需经常调整。 常见故障及处理 “Err3”故障该故障为清零错误造成的，出现该故障后处理方法是套上包装袋，按清秤按扭，放尽包装秤内的余料，然后按校零步骤操作，完成后断电再开即可清除故障。 “LoAd”故障 该故障为上下超量程，处理方法同“Err3”,秤不下料 观察仪表面板上的SP1、SP2、SP3灯是否常亮，若已常亮说明秤已开始工作，可能是肥料架空。若呈闪烁状态，说明秤还未开始工作，检查各开关是否到位，可以尝试断电后重启。光电不动作 检查光电是否被灰尘覆盖，清洁光电开关上的灰尘。 为了能尽快解决故障，投入生产，敬请各位操作人员认真学习，对照操作
动态称重系统
一、动态称重系统适应范围 动态称重系统按照设备适应的速度范围，又可以分为高速动态称重系统和动态自动衡器 两种。高速动态称重系统一般可以对5km/h-120km/h （国内高速公路最高限速为 120km/h， 因此更高的速度没有实际意义）时速通过的车辆进行自动称重，在满足一定置信度范围内可 以达到5%以上的准确度。目前该产品尚没有国家或者行业标准。动态自动衡器需要限定车辆的通过速度，一般在 5km/h 一下时速匀速通过时，可以达到较高的准确度。目前在国内多数用于公路计重收费系统和公路超限超载检测站的低速复核称重，该产品现已有国家标准。 二、动态称重系统定义 动态称重是指通过测量和分析轮胎动态力测算一辆运动中的车辆的总重和部分重量的过程。 动态称重系统是一组安装的传感器和含有软件的电子仪器，用以测量动态轮胎力和车辆 通过时间并提供计算轮重、轴重、总重（如车速、轴距等）的数据。 三、动态称重系统特点 由于动态称重系统是具有测量行驶车辆重量的特点，决定了它在交通轴载调查、治理超 限超载运输和计重收费系统中不可替代的作用，也正是因为这一特点，它必须测量运动中轮 胎的动态力而不是静态荷载，在性能和使用上都与传统的静态汽车衡有着显著区别，因而静态汽车衡的相关标准交不适用于动态称重系统。首先，动态称重系统是一种技术含量很高的 复杂设备，动态称重与传统的静态称重有很大的区别。其次，由于车辆行驶产生的各种复杂 因素和动态称重技术的复杂性，动态称重结果具有一定的不确定性，因此，精度检验需要按 照适当的方法进行，对于称重误差采用概率术语表述更为合理。最后，应特别注意各种标准 规范对于使用条件的规定与现场使用条件的吻合程度，选择适用的标准与设备对应。 四、静态车辆称重系统与动态车辆称重系统的具体区别？ 静态称重：汽车在秤台上稳定之后，才显示读数。这种称重方式比较准确。但是速度较慢。 动态称重：汽车开过秤台，显示读数。这种方式一般精度不高，但是速度快，例如：轴重秤。公路车辆一般使用动态称重。通俗的说，静态车辆称重系统：就是指把车辆开到秤上面，停下来，然后称重，人工确定重量。（按道理不能算系统）动态车辆称重系统：指车辆 自动开过秤，系统自动计算出车辆的重量。所以说高速公路收费站上的那种称重系统就是属 于动态称重，也称为公路动态车辆称重系统 五、路动态称重与静态称重的利与弊 1动态称重存在问题及解决对策 动态称重在实际应用中暴露了一些问题，以称重误差较大的问题尤为突出，而且极易引起征缴矛盾，进一步加大收费站拥堵的严重程度，引发社会的质疑和不满，大大降低了高速公路的服务水平。主要表现在以下几个方面。 1. 1存在问题，主要表现在以下几个方面。 （1）设备按照对已建成的收费广场开挖面积大，施工难度大，设备安装周期长，维护复杂。 ⑵设备稳定性影响费额。系统检测到数据与实际车型相比主要表现为：一是多轮胎或 者少轮胎，如双胎判单胎。二是多轴或少轴。直接影响费额的增加或减少，司机误以为人为 操作，极易引发费员与司机矛盾。 (3) 存在称重差异。称重系统的准确性使得计重收费严肃性受到质疑，车辆的称重数据往往在不同的收费站存在差异，对费额影响较大，容易引发矛盾。