MultiFLEX2-PXA270 控制器

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MultiFLEX2-PXA270 控制器

产品名称：MultiFLEX2-PXA270 控制器

产品编号：15645-361

产品型号：MultiFLEX2-PXA270

供货周期(有库存)：0工作日 (无库存)：0工作日

数量单位：套

更新时间：2009.08.27

出品单位：北京博创兴盛机器人技术有限公司 浏览次数： 1230

产品详细介绍

MultiFLEX TM 2-PXA270控制器是什么？

MultiFLEX TM

2-PXA270控制器是一款专为智能机器人和小型智能设备设计的多功能控制器，适合

作为为智能机器人的主控制器。它具备以下功能：

λ 具备520MHz 、32位的高性能嵌入式处理器和Linux 操作系统，运算处理能力强大，而功耗只有2瓦，尺寸只有146cm*96cm*60cm(含安装外壳，接口板)，重不到250克；

λ 可控制直流电机（须配合BDMC 系列伺服驱动器），控制舵机（包括所有的传统航模舵机、博创的机器人舵机、韩国AX12+等机器人舵机）进行调速、位置控制、力矩控制；可控制多达40路电机/舵机；

可连接各种传感器。通过20个数字/模拟量的输入/输出端口，可以连接各种开关量和模拟量传感器，采集传感器数据并处理、决策；λ

λ 可连接摄像头，实现人联识别、颜色识别、形状识别等图像识别算法；可实现中文语音识别和语音合成，非常适合家庭服务机器人、教育娱乐机器人和特种服务机器人使用；

λ 具备RS422总线、USB 总线、半双工异步串行总线和无线以太网（WiFi ），可方便地接入摄像头、电子罗盘、麦克风、陀螺仪等各种机器人常用外设和传感器。 主要特色（与典型1.6GHz 工控PC 机及传统单片机控制器对比）

λ尺寸小，功耗低，价格低。典型工控PC机尺寸是MultiFLEX TM2-PXA270的4倍，功耗是8~10倍；整机价格相当于工控机的20%~25%；

λ专为机器人设计，集成电机控制、舵机控制、I/O输入输出、模拟量输入、RS-422总线、电源管理等功能；而如果采用工控机搭建机器人，还需要连接I/O卡、模拟量卡、总线卡、运动控制卡等大量外设，实际成本将是MultiFLEX TM2-PXA270方案的10-20倍以上。

支持NorthSTAR图形化开发环境，即使不会编程也可以开发机器人控制程序。λ

??????处理能力强

MultiFLEX?2-PXA270 控制器处理能力约500MIPS，单片机控制卡约3~16MIPS。

能处理视觉识别、语音识别与合成等单片机无法完成的高运算量任务。因此采用MultiFLEX?2-PXA270 控制器搭建小型仿人机器人可实现视觉识别、语音识别与合成等高级智能。

采用Linux系统，内置128M FLASH和64M SDRAM，能多任务运行，存储大量程序和数据，单片机很难完成。因此采用MultiFLEX?2-PXA270 控制器的机器人能够运用较为复杂的算法。

??????具有强大网络和多媒体功能

方便连接摄像头、麦克风等，可通过网络进行实时视频音频传输，可采用无线以太网通讯，非常适合作为安保、家庭监控机器人，或者作为智能护理床的主控制器。

??????功耗和尺寸略大

静态功耗<2W，尺寸105x70x35mm（不含安装外壳）。

●开发环境：完全支持NorthSTAR

●参考：MultiFLEX2-AVR控制器(8位，低功耗，高实时性)●相关下载：用