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液体自动混合装置的监控系统设计 (2)

基于组态软件的液体自动混合装置的监控系统设计

摘要

本次设计以力控组态软件实时检测锅炉压力与液位控制系统为背景,主要内容利用北京三维力控科技公司的全中文工控组态软件设计锅炉压力与液位监控系统,在上位机上显示每个控制系统的结果,并可以对比实时压力与液位曲线和专家报表。本文首先说明了自己对传感器等元器件的认识并对锅炉的控制系统做了简单的介绍,然后又对整个系统做了介绍。其中重点阐述了ForceControl6.1组态软件,以及各个元器件的作用,整个系统各个模块的功能与作用。同时对组态软件做了详细说明,介绍了如何绘制组态图和动画的连接,然后又对该系统做了仿真演练,用仿真来实现锅炉压力与液位的检测功能通过宇电仪表实现电压与压力的转换。经过多次实践和不断的改善从而完成了整个毕业设计。

关键词:锅炉压力检测,锅炉液位检测,组态软件,宇电808P

一、实际系统介绍

两种液体的流入和混合液体的流出分别由三个电磁阀控制,可用一个搅拌电机带动搅拌器工作,用三个液位传感器控制三个电磁阀。外加一个压力传感器检测炉内压力,超过设定值后自动报警以便提醒工作人员,确保设备和人身安全。通过连接宇电仪表实现压力的检测目的。

二、设计目标

初始状态:装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,混合液流出阀门打开20S,将容器液体排空后关闭。

按下启动按钮,装置按以下动作工作:

1,液体A阀门打开,液体A流入容器;

2,液面到达L2时,传感器L2触点接通,关闭液体A阀门,同时打开B阀门;

3,当液面到达L1时,传感器L1触点接通,关闭液体B阀门,同时搅拌电机工作。

4,搅拌1分钟后停止,混合液体阀门打开,放出混合液体。

5,当液面降到L3时,传感器L3触点由接通变为断开,再经20S容器排空,关闭混合液体流出阀门,开始下一周期操作。

停止操作:按下停止按钮后,当前的混合操作处理完毕后,才停止操作,即停在初始状态上。在搅拌期间,通过压力传感器实时的反映炉内压力变化情况,连接宇电仪表,给系统压力当超过设定值之后及时报警确保安全问题。

三、所需硬件及简介

液位罐,搅拌器,搅拌电动机,电磁阀,液位传感器,管道,压力传感器,宇电808P

温度源,热电偶,压力表,气囊,电源等。YLXN-01型虚拟仪器技术试验箱。

附:宇电AI-708P/808P程序型仪表的介绍

1主要特点

输入采用数字校正系统,内置常用热电阻和热电偶非线性校准表格,测量精度

达0.2级。采用先进性模块化结构,提供丰富的输出规格。供电电源为24VDC

电源。

2部分端子连接及参数设定

1,2连两相插座,3连T/R+,4接T/R-,0-5V的信号由17,18端输入。

HIAL=280;DIL=0;DIH=200;DF=2;CTAL=1;M5=30;P=40;T=30;CTI=2;SN=33;ALP=10;

CF=0;ADDR=1;BAUD=9600;DL=8;RUN=1;

例:RUN 运行状态及上电信号处理,对于808P而言,RUN=0时表示手动调节状态RUN=1表示自动调节状态。通过修改其参数的方式用计算机实现切换操作。

四、用组态软件进行应用软件设计

1,各画面设计与制作

安装力控组态软件ForceControlV6.1

1.1双击桌面快捷方式,进入工程管理器,如图1所示:

图1工程管理器

1.2点击新建,图2所示,在项目名称中写入所要取的工程名,确定生成路径,点击确定。

图2新建工程

1.3确定新建后选中要进入的工程,点击开发,如图3所示:

图3工程选定界面

1.4在“弹出开发系统未授权”警告窗口时,选择“忽略”进入演示状态,如图4所示:

图4系统组态界面

1.5在工程项目中右键点击选择新建新窗口,弹出对话框如图5所示,然后进行窗口属性设置,窗口名字取为系统主界面,背景色任选,其它选项默认,点击确定后如图6所示。

图5窗口属性设置

图6系统主界面窗口

1.6在工具中选择图库,点击打开图库选择合适的罐,双击罐体,图即将罐体放于窗口内,单击罐体对罐进行大小,位置调整。

图7图库

其他窗口(趋势曲线,报警等窗口)的建立同系统主界面窗口的建立,其他图元(管道,阀门,搅拌机,液位传感器,温度传感器,搅拌电机等)与罐体一样使用类似方式完成。1.7在工具中选择基本图元,添加文本,按钮等。

1.8完成各窗口的画面设计

图8主界面窗口的画面设计

图9液位实时曲线窗口的画面设计

图10历史曲线窗口的画面设计

图11报警窗口的画面设计

图12 压力实时曲线窗口的画面设计

图13 专家报表窗口的画面设计

2,变量定义

2.1通信设置:变量定义之前先进行硬件I/O的定义,在工程项目中双击“IO设置组态”使其打开,双击“力控—仿真驱动—SIMULATOR(仿真)”项,进行设置,点击完成。如图12所示。

图14通信配置

图15 I/O串口连接通信配置

2.2变量设置:在工程项目中点击“数据库组态”,进入后右键点击“数据库”选择新建,根据对模拟量及数字量的需要直接点击模拟I/O点或数字I/O点即可,对变脸进行设置后如图16所示。

图16数据库组态

3,动画连接

(1)入口阀门A、B:

(2)出口阀门:(3)液位值显示:

(4)存储罐液位变化

(5)开始,结束按钮:

开始按钮脚本编译器中输入:

RUN.PV=1;

IN_V ALVE_A.PV=1;

IN_V ALVE_B.PV=0;

OUT_V ALVE.PV=0;

结束按钮脚本编译器中输入:

RUN.PV=0;

IN_V ALVE_A.PV=0;

IN_V ALVE_B.PV=0;

OUT_V ALVE.PV=0;

JBJ.PV=0;

初始准备按钮脚本编译器中输入:

READY.PV=1;

IN_V ALVE_A.PV=0;

IN_V ALVE_B.PV=0;

OUT_V ALVE.PV=1;

(6)窗口连接按钮(主界面按钮,实时曲线按钮,历史曲线按钮,报警按钮):

(7)液位实时曲线:

(8)历史曲线:

(9)压力实时曲线曲线:

(10)报警:

设定点的液位报警参数:

设定压力报警参数:

确定报警按钮脚本编译器中输入:AlmAckAll(0,-1); 4,脚本程序

IF READY.PV==1 THEN

IF IN_VALVE_A.PV==0&&IN_VALVE_B.PV==0&&OUT_VALVE.PV==1&&RUN.PV==0 THEN T2.PV=T2.PV+2;

ENDIF

IF IN_VALVE_A.PV==0&&IN_VALVE_B.PV==0&&OUT_VALVE.PV==1&&T2.PV==20 THEN RUN.PV=1;

READY.PV=0;

IN_VALVE_A.PV=0;

IN_VALVE_B.PV=0;

OUT_VALVE.PV=0;

ENDIF

ENDIF

IF RUN.PV==1 THEN

IF A.PV==1 THEN

IF IN_VALVE_A.PV==1 THEN

LEVEL.PV=LEVEL.PV+2;

ELSE IF IN_VALVE_B.PV==1 THEN

LEVEL.PV=LEVEL.PV+2;

ENDIF

ENDIF

IF LEVEL.PV<=30 THEN

IN_VALVE_A.PV=1;

IN_VALVE_B.PV=0;

ELSE IF LEVEL.PV>30 && LEVEL.PV<80 THEN

IN_VALVE_A.PV=0;

IN_VALVE_B.PV=1;

ELSE IF LEVEL.PV>80 THEN

A.PV=0;

JBJ.PV=1;

IN_VALVE_A.PV=0;

IN_VALVE_B.PV=0;

ENDIF

ENDIF

ENDIF

ELSE IF JBJ.PV==1 THEN

T1.PV=T1.PV+2;

IF T1.PV>=60 THEN

JBJ.PV=0;

T1.PV=0;

OUT_VALVE.PV=1;

ENDIF

ELSE LEVEL.PV=LEVEL.PV-1;

IF LEVEL.PV<=10 THEN

T2.PV=T2.PV+2;

IF LEVEL.PV<=0 THEN

T2.PV=0;

A.PV=1;

LEVEL.PV=0;

OUT_VALVE.PV=0;

ENDIF

ENDIF

ENDIF

ENDIF

IF LEVEL.PV>=10 && LEVEL.PV<30 THEN

L1.PV=0;

L2.PV=0;

L3.PV=1;

ELSE IF LEVEL.PV>=30 && LEVEL.PV<80 THEN

L1.PV=0;

L2.PV=1;

L3.PV=1;

ELSE IF LEVEL.PV==80 THEN

L1.PV=1;

L2.PV=1;

L3.PV=1;

ENDIF

ENDIF

ENDIF

ENDIF

5,运行结果:

(1)点击“开始”按钮,入口阀门A打开,B入口阀门关闭,出口阀门C关闭

(2)20S延时,入口阀门B打开和出口阀门C关闭,同时搅拌电机工作,并计时。

(3)搅拌1分钟后停止,混合液体阀门打开,放出混合液体。

(4)当液面降到L3时,传感器L3触点由接通变为断开,再经20S容器排空,关闭混合液体流出阀门,开始下一周期操作。

(6)液位实时曲线图:

(7)历史曲线图:

(8)报警:

(9)压力实时曲线图:

五、心得体会

组员:

通过本次设计让我总结了本学期监控组态的学习内容,组态软件使我了解了工厂的工艺流程,使我有一种身临其境的感觉,为我不久的毕业设计提供了有力的训练,并为我以后的工作打下了坚实的基础。

通过这次实践,我进一步掌握了组态软件组态王界面设计,对I/O串口通信有了初步的学习及应用。组态王软件实现动画的编程语言和以前我们学过的C语言很类似,而在以前学习C语言时,我们很多同学都认为这门语言都已经过时了,我们应该去学习时下流行的.NET 和JAVA,但是通过这次设计我发现,编程思想以及程序的算法往往比编程语言更重要。

感谢老师对我们的教导及用心良苦,专门起来了相关人员对我们进行了讲说,让我们对组态界面设计有了进一步的应用认识。并且他提到了一个好的工程是很少需要动作脚本的,全靠仪器仪表控制,由此可知对于组态软件而言我们的学习程度实在太浅了,这激励着我们不断的学习。

组员:

此次课程设计,我收获很多。从理论到实践,遇到很多的问题,而问题的发现到解决,通过查询资料,相互讨论及求教同学与老师。总之这一星期学到很多的的东西。

这次实习巩固了组态软件的基础内容,通过自己找系统,解决问题,进一步熟悉了组态软件的实际应用。此次新学了宇电仪表的连接与应用,发现很多的问题,如连线,

设置参数等。与同伴的相互合作交给我团结的重要性,互相沟通很必要。在两个人的配合下,最终设计出液体混合搅拌监控系统,通过传感器与宇电仪表优化系。这次让我意识到传感器方面自己的不足。

整个设计通过了软件和硬件上的调试,遇到了很多实际性的问题,在实际设计中才发现,书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有一定的出入的。通过这次实践增加兴趣,想暑假回家以后自己去买一些东西来做,更进一步掌握组态软件的实际应用。我想这对于自己以

后的学习和工作都会有很大的帮助。

谢谢老师!

组态软件课程设计报告

——液体混合监控系统设计

设计名称:液体混合监控系统设计

所在学院:电气与控制工程学院

专业班级:测控技术与仪器0902班

学生姓名:

学生学号:

指导老师:

日期:2012年6月28日

液体自动混合装置的监控系统设计 (2)

基于组态软件的液体自动混合装置的监控系统设计 摘要 本次设计以力控组态软件实时检测锅炉压力与液位控制系统为背景,主要内容利用北京三维力控科技公司的全中文工控组态软件设计锅炉压力与液位监控系统,在上位机上显示每个控制系统的结果,并可以对比实时压力与液位曲线和专家报表。本文首先说明了自己对传感器等元器件的认识并对锅炉的控制系统做了简单的介绍,然后又对整个系统做了介绍。其中重点阐述了ForceControl6.1组态软件,以及各个元器件的作用,整个系统各个模块的功能与作用。同时对组态软件做了详细说明,介绍了如何绘制组态图和动画的连接,然后又对该系统做了仿真演练,用仿真来实现锅炉压力与液位的检测功能通过宇电仪表实现电压与压力的转换。经过多次实践和不断的改善从而完成了整个毕业设计。 关键词:锅炉压力检测,锅炉液位检测,组态软件,宇电808P 一、实际系统介绍 两种液体的流入和混合液体的流出分别由三个电磁阀控制,可用一个搅拌电机带动搅拌器工作,用三个液位传感器控制三个电磁阀。外加一个压力传感器检测炉内压力,超过设定值后自动报警以便提醒工作人员,确保设备和人身安全。通过连接宇电仪表实现压力的检测目的。 二、设计目标 初始状态:装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,混合液流出阀门打开20S,将容器液体排空后关闭。 按下启动按钮,装置按以下动作工作: 1,液体A阀门打开,液体A流入容器; 2,液面到达L2时,传感器L2触点接通,关闭液体A阀门,同时打开B阀门; 3,当液面到达L1时,传感器L1触点接通,关闭液体B阀门,同时搅拌电机工作。 4,搅拌1分钟后停止,混合液体阀门打开,放出混合液体。 5,当液面降到L3时,传感器L3触点由接通变为断开,再经20S容器排空,关闭混合液体流出阀门,开始下一周期操作。 停止操作:按下停止按钮后,当前的混合操作处理完毕后,才停止操作,即停在初始状态上。在搅拌期间,通过压力传感器实时的反映炉内压力变化情况,连接宇电仪表,给系统压力当超过设定值之后及时报警确保安全问题。 三、所需硬件及简介 液位罐,搅拌器,搅拌电动机,电磁阀,液位传感器,管道,压力传感器,宇电808P 温度源,热电偶,压力表,气囊,电源等。YLXN-01型虚拟仪器技术试验箱。 附:宇电AI-708P/808P程序型仪表的介绍 1主要特点 输入采用数字校正系统,内置常用热电阻和热电偶非线性校准表格,测量精度 达0.2级。采用先进性模块化结构,提供丰富的输出规格。供电电源为24VDC 电源。 2部分端子连接及参数设定 1,2连两相插座,3连T/R+,4接T/R-,0-5V的信号由17,18端输入。

自动门设计

1.1 课题研究的可行性 现如今自动化、信息化程度越来越高,单片机的应用领域也就越来越广,成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活,以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强,功能齐全,技术先进,使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得,数字时代的发展将改变人类的生活,将加快科学技术的发展。 通过对“自动门单片机控制系统”的研究和设计,我精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体,步进电机、传感器为核心的系统。 1.2 课题研究的意义和目的 经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市,自动门已经是随处可见,在各大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所,自动门更是得到大范围的普及使用。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处,更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中自动平移门使用得最广泛,我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线,当人走近自动门时,红外线感应到人的存在,给控制器一个信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管,同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音,提高了建筑的档次。 1.3 课题的功能概述 在自动门使用上要根据安装的环境及要求,考虑选择自动门的配置。由于公共场所(像医院、机场等)的自动平移门使用频率非常高,而自动门的使用频率和寿命是有限的。在这种情况下,要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量,加大门扇宽度,增加关门延迟时间等。 以上介绍的是自动门的安装使用要点。而一个自动门的设计还要包括下面三个方面: 一、智能化设计 自动门选择配置智能化控制系统,可随意设定门扇的运行速度,并可设定半开状态,调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能,即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大,仍然能够保持平稳的开关门动作。 二、安全性设计 具有自动反转安全装置,当碰到障碍物或人体等异常状况时,门扇自动反转退出,并在下次接近阻力区域时以安全速度前进,避免夹人事件和机件损毁的现象发生,提高自动门运行时的安全性,延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便,当停电时,老人、儿童等均可开闭自如,开闭力量在3.5公斤以下,方便、安全、可靠。 三、稳定性设计 自动门采用步进电机,具有高效、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不过热等特性,大大超越传统交流伺服马达。 由于采用步进电机驱动,配合T型齿条同步带,使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。由于采用高性能的电源输入,不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载瞬间短路时还有过压及过流保护措施,有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门在具体场合的使用设计上,还应注意做好以下配置的选用: 1、安全辅助装置 如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器,防止停留在门附近的人被门所夹住。 2、备用电源 为保证停电时自动门也能工作正常,应配置备用电源。 3、辅助光线传感器

两种液体混合装置PLC控制系统设计说明

两种液体混合装置PLC控制系统设计 摘要 S7-200 是一种小型的可编程序控制器,适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能价格比。 本系统使用S7-200PLC实现了对液体混合装置的自动控制要求。同时控制系统利用仿真设备不仅能满足两种液体混合的功能,而且可以扩展其功能满足多种液体混合系统的功能。提出了一种基于PLC 的多种液体混合控制系统设计思路, 提高了液体混合生产线的自动化程度和生产效率。文中详细介绍了系统的硬件设计、软件设计。其中硬件设计包液体混合装置的电路框图、输入/输出的分配表及外部接线;软件设计包括系统控制的梯形图、指令表及工作过程。在本装置设计中,液面传感器和电阀门以及搅动电机采用相应的钮子开关和发光二极管来模拟,另外还借助外围元件来完成本装置。整个程序采用结构化的设计方法, 具有调试方便, 维护简单, 移植性好的优点. 关键词:PLC ;液体混合装置;程序

目录 1 液体混合装置控制系统设计任务 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2设计容及要实现的目标 (2) 2 系统总体方案设计 (3) 2.1系统硬件配置及组成原理 (3) 2.2系统接线图设计 (3) 3 控制系统设计 (4) 3.1估算 (4) 3.2硬件电路设计 (4) 3.3选型 (6) 3.4分配表设计 (6) 3.5外部接线图设计 (7) 3.6控制程序流程图设计 (8) 3.7控制程序设计 (8) 3.8创新设计容 (10) 4 系统调试及结果分析 (11) 4.1系统调试 (11) 4.2结果分析 (11) 总结 (12) 致 (13) 参考文献 (14)

组态软件实现自动门设计

基于MCGS组态软件实现自动门设计 摘要:运用MCGS组态软件,制作出自动门的控制画面,并编写出相应程序实现对门、灯等的控制。工作人员通过控制画面可以实时了解自动门的运行状态,及时对自动门系统故障进行报警,分析故障原因,并通过计算机直接控制自动门的运行。通过此监控,可足不出户地了解自动门的状况,大大的简化了工作员的操控流程。 关键字:自动门MCGS组态软件监控 ABSTRACT The paper describes how the dynamic monitoring screen on HMI for the automatic door’s automated control system is designed and built by the configuration software MCGS and in module form .The staff can monitor the operational status of the door by the HM I, and give the alarm in time to solve the problems without delay if some accident happens in the automatic system .Also , the staff can control the door’s operation by PLC .It is of theoretical and practical values Key Words :Automatic door ,MCGS software, monitor

多种液体混合的PLC控制

目录 一、背景与意义 (1) 二、任务导入 (1) 1、装置示意图 (2) 2、装置说明 (2) 3、控制要求 (2) 三、任务实施 (3) 1、I/O分配 (3) 2、P L C外部硬件接线图 (3) 3、顺序功能图 (4) 4、梯形图设计 (4) 四、课程设计总结 (5) 五、参考文献 (6)

一、背景与意义 随着科学技术的猛速发展,自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的程序,而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。 但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,以致现场工作环境十分恶劣,不适合人工现场操作。另外,生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点,这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业,特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合,就是摆在我们眼前的一大课题。 随着计算机技术的发展,对原有液体混合装置进行技术改造后,设计出多种液体混合装置,可编程控制器在混合过程中控制精确,运行稳定、自动化程度高,适合工业生产的需要。 可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点: ①可自动工作 ②控制的单周期运行方式; ③由传感器送入设定的参数实现自动控制; ④启动后就能自动完成一个周期的工作,并循环。 本系统采用PLC是基于以下两个原因:? ①PLC具有很高的可靠性,通常的平均无故障时间都在30万小时以上; ②编程能力强,可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。 根据多种液体自动混合系统的要求与特点,我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点,可编程控制器指令丰富,可以接各种输出、输入扩充设备,有丰富的特殊扩展设备,其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的,能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。 二、任务导入 1、装置示意图 如图1所示

两种液体混合控制装置

一、实验目的 1.了解三菱系列FX2N 可编程控制器的操作系统,熟悉FX2N系列指令。 2.通过用可编程控制器实现对交通灯的控制,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,理解用PLC解决一个实际问题的全过程。 3.通过组态软件对液体混合装置控制系统的监控,熟悉PC机与PLC的通信硬件设备和组态软件MCGS的应用。 二、实验要求 1.利用PLC实现对液体混合装置控制系统的控制。 用PLC控制两种液体混合装置,SL1、SL2、SL3为液面传感器,液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制,M为搅匀电机,控制要求如下:初始状态:装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,混合液阀门打开2秒将容器放空后关闭。 启动操作:按下启动按钮SB1,装置就开始按下列约定的规律操作: 混合液体阀打开先将剩余液体放完。液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面到达SL2时,SL2接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。液面到达SL1时,关闭液体B阀门,搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开,再过2秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。 停止操作:按下停止按钮SB2后,在当前的混合液操作处理完毕后,才停止操作(停在初始状态上)。 实验面板

2.利用组态软件中监控液体混合装置控制系统情况。 三、实验主要仪器设备 1.液体混合装置控制系统。 2.PLC编程软件。 3.组态软件MCGS。 4.导线若干、三菱PLC。 四、实验方案 本设计选用三菱公司的FX2N-32MR的PLC,它是一种整体式结构的小型PLC,并且指令丰富,功能强大,可靠性高,适应性好,结构紧凑,便于扩展,性价比高。并且有多种特殊功能模块或功能扩展板,可以实现多轴定位控制, 并且通过通信扩展板或特殊适配器可以实现多种通信和数据链接。 MCGS6.2通用版是北京昆仑通态数十位软件开发精英,历时整整一年时间,辛勤耕耘的结晶,MCGS6.2通用版无论在界面的友好性、内部功能的强大性、系统的可扩充性、用户的使用性以及设计理念上都有一个质的飞跃,是国内组态软件行业划时代的产品,必将带领国内的组态软件上一个新的台阶。 功能特点 ·全中文可视化组态软件,简洁、大方,使用方便灵活 ·完善的中文在线帮助系统和多媒体教程 ·真正的32位程序,支持多任务、多线程,运行于Win95/98/NT/2000平台·提供近百种绘图工具和基本图符,快速构造图形界面 ·支持数据采集板卡、智能模块、智能仪表、PLC、变频器、网络设备等700多种国内外众多常用设备 ·支持温控曲线、计划曲线、实时曲线、历史曲线、XY曲线等多种工控曲线 ·支持ODBC接口,可与SQL Server、Oracle、Access等关系型数据库互联·支持OPC接口、DDE接口和OLE技术,可方便的与其他各种程序和设备互联 ·提供渐进色、旋转动画、透明位图、流动块等多种动画方式,可以达到良好的动画效果 ·上千个精美的图库元件,保证快速的构建精美的动画效果 ·功能强大的网络数据同步、网络数据库同步构建,保证多个系统完美结合·完善的网络体系结构,可以支持最新流行的各种通讯方式,包括电话通讯网,宽带通讯网,ISDN通讯网,GPRS通讯网和无线通讯网 通过三菱PLC与MCGS6.2通用版的连接结合,来实现液体混合装置。 五、实验步骤 输入、输出点分配表 输入点输出点 地址作用地址作用

PLC 多种液体自动混合控制系统设计

**** 专科生课程设计报告 题目多种液体自动混合控制系统设计 课程电气控制及可编程控制器 专业电气工程及其自动化 班级电气21131 学号 2010113141 2010113145 2010113 姓名王喆杨杰田东升 指导老师 完成日期 2013年 6月

目录 1 绪论 (1) 1.1 课程题目 (1) 1.2 设计目的及要求 (1) 1.3 原始资料 (1) 1.4 课题要求 (1) 1.5 日程安排 (2) 1.2 主要参考书 (2) 2 器件选择 (3) 2.1 总体结构 (3) 2.2 具体器件的选择 (3) 2.2.1液位传感器的选择 (3) 2.2.2温度传感器的选择 (4) 2.2.3 搅拌电动机的选择 (4) 2.2.4 电磁阀的选择 (5) 2.2.5 接触器的选择 (5) 2.2.6 热继电器的选择 (6) 3 程序设计 (7) 3.1 总体设计思路 (7) 3.2 PLC输入输出口分配 (8) 3.3 主电路设计 (9) 3.4 液体混合装置的输入输出接线图 (9) 3.5 液体混合装置的梯形图 (11) 4 安装、接线及系统联合测试 (13) 5 后期工作 (13) 6 总结 (14) 7 参考文献 (14)

1.绪论 1.1 课程题目 多种液体自动混合控制系统设计 1.2 设计目的及要求 1、熟悉电气控制系统的一般设计原则、设计内容及设计程序。 2、掌握电气设计制图的基本规范,熟练掌握PLC程序设计的方法和步骤。 3、学会收集、分析、运用电气设计有关资料及数据。 4、培养独立工作和工程设计能力以及综合运用专业知识解决实际工程技术问题的能力。 1.3 原始资料 图例是三种液体自动加热搅拌混合示意图,工作过程如下:打开电 磁阀Y1加入液体A,加到L3位置时停止,然后打开Y2加入液体 B,到L2位置时停止,再打开Y3,加入液体C,到位置L1停止, 此时,电炉接通加热,搅拌电机工作。当温度到后停止加热和搅拌, 打开电磁阀Y4,排放加工好的液体,排放时间由拨码开关设定,时 间到后关断Y4,加工完成。拨码开关第一位为设定产量,7段数码 管显示当前产量,设计电路,编写程序。 1.4 课题要求 1、根据项目技术要求,设计PLC控制系统总体方案; 2、根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单; 3、绘制电路图、控制板电气元件布置图、电气安装接线图; 4、在控制板上安装接线; 5、系统控制板测试; 6、通电联调; 7、整理技术资料,编写项目报告,项目验收。 1.5 日程安排

多种液体自动混合装置的PLC控制

题目:多种液体自动混合装置的PLC控制 系别:电气工程系 姓名: 学号: 指导教师: 石家庄铁道大学 2011年12月25日

摘要 随着我国经济的高速发展,微电子技术,计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,但是我国工业企业的自动化程度普遍较低,PLC产品有很大的应用空间,如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。因此,PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。 我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制,但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。随着竞争的日益加剧,越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制,以提高企业的经济效益和竞争实力。 我设计的题目是“多种液体自动混合装置的PLC控制”,此次设计主要内容包括:工作过程分析,I/O分配,梯形图,指令表,接线图,电气原理图及情况说明, 经过多次修改和调试,最终完成了这次实验。 本文通过对“多种液体自动混合装置的PLC控制”的分析,解决了按下启动按钮SB1,液体A阀门打开,液体A流入容器,当液面到达SQ3时,SQ3接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门;当液面到达SQ2时,关闭液体B阀门,打开液体C阀门;当液面到达SQ1时关闭阀门C,搅匀电动机开始搅匀;搅匀电动机工作1min后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体等控制问题,实现了控制装置根据液位不同时状态自动转换的的任务。 同时本文还论述了在进行程序设计时遇到的问题和不足,最终我们通过自己的努力解决了这些问题。 关键词:自动控制 PLC 多种液体自动混合

目录 一、背景与意义 (4) 1、课题背景 (4) 2、研究目的和意义 (4) 二、已知情况,控制要求,设计要求 (5) 1、已知情况 (5) 2、控制要求 (6) 3、设计要求 (7) 三、总体设计思路 (7) 四、程序设计及调试 (7) 1、PLC的选型及I/0分配图 (8) 2、梯形图,指令表及编程元件明细表 (9) 五、电气设计 (12) 1、PL C外部接线原理图 (12) 六、课程设计总结 (12) 七、参考文献 (13)

液体混合装置控制的模拟 (二)

目录 1课题的内容和设计要求 (1) 1.1控制系统简介 (1) 1.2控制要求 (2) 2系统整体方案设计 (3) 2.1总体方案选择说明 (3) 2.2控制方式选择 (3) 2.3操作界面 (3) 3 PLC控制系统的硬件选择 (3) 3.1硬件接线图 (4) 4 PLC控制系统系统程序设计 (4) 4.1 I/O分配表 (4) 4.2流程图 (5) 4.3 顺序功能图 (6) 4.4电气元件接线图 (7) 5梯形图程序与说明 (8) 6调试情况 (26) 7 总结 (27) 附录 (28) 1 电气元件布置图 (28) 2 电气原理图 (29)

1课题的内容和设计要求 1.1控制系统简介 液体混合装置控制的模拟实验面板图如图所示。 本装置为两种液体混合装置,SL1、SL2、SL3为液面传感器,液体A、B的阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制,M为搅动混合电机。SA1、SA2为工作流程选择开关,SA3为单次工作和循环工作的选择开关。SB1、SB2为启动和停止开关。

1.2控制要求 (1)初始状态:装置投入运行时,液体A、B的阀门关闭,放出混合液的阀门打开5秒,将容器放空后关闭。 (2)启动:按下启动按钮SB1,装置就开始按下列工作流程进行:如表所示。 (3)停止:按下停止按钮SB2后,完成本次循环,并停在原位,恢复原位状态。 工作流程表

2系统整体方案设计 2.1总体方案选择说明 刚开始拿到这个实训课题时还不知道如何下手,然后通过网上查找相关的资料得出了自己的设计思想。 首先根据课题的要求画出了大致的顺序功能图,然后根据课题要求有3个工作流程,我们就把这3个工作流程分作对应的3个工作功能块。在OB1中通过开关SA1、SA2开关,来选择工作流程方式。当SA1接通时选择工作流程1;当SA2接通时选择工作流程2;当SA3接通时选择工作流程3。 2.2控制方式选择 由于PLC控制系统较继电-接触器控制系统有许多优点,如硬件电路简单,修改程序容易,可靠性高等,所以本设计选择PLC控制系统。 2.3操作界面 学校实验室提供的安装了STEP 7-Micro/WIN32编程软件的计算机(PC)一台;PC/PPI电缆一根;THSMS-B型实验装置。 3 PLC控制系统的硬件选择 刚开始拿到这个实训课题时还不知道如何下手,然后通过网上查找相关的资料得出了自己的设计思想。 首先根据课程设计要求我们做出了I/O分配表,然后在做出了流程图,接着根据流程图画出了系统流程图。之后,用PLC做出LAD图,通过流程一、流程二、流程三的分别调试、更改、修正、直到成功的满足课设要求之后。再根据LAD 图画出了原理图,进而得出了混合液体装置控制的接线图和器件分配图。 梯形图编程语言是一沿用了种图形化的编程语言,它沿用了继电器控制中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,与传统的继电器控制原理图非常相似,但又加入了许多功能强又使用灵活的指令,他比较直观,形象,对于那些熟悉继电器的人来说,易被接受。 其硬件选择的是学校实验室提供的安装了STEP 7-Micro/WIN32编程软件的

基于单片机的自动门设计

单片机原理及系统课程设计 专业:电气工程及其自动化 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2014年1 月17日

1、设计题目 基于单片机的车库自动门的设计 2、设计目的 (1)制作解决相应的实际问题,巩固和运用在《单片机技术》中所学的理论知识和实验技能,掌握单片机应用系统的一般设计方法,提高设计能力和实践动手能力,为以后从事电子电路设计、研发电子产品打下良好的基础。 (2)设计一个具有特定功能的自动车库门。该车库门在有人来时(进门或出门)开门,无人时关门延迟,关门中途来人,立即开门。 3、整体设计方案 3.1 硬件总体设计 硬件系统总体设计如图1所示。 3.2 设计电路框图和原理 红外自动门控制系统的硬件组成如图2所示。本系统主要由AT89C51单片机及其外围电路、红外检测电路,门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号,据此产生步进电机控制信号,电动机带动门运行,当系统检测到控制方式发生改变时,系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开,当系统出现故障,进入故障处理程序。 感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器做出判断,如需关门,通知马达作反向运动,关闭门扇。 感应自动门的种类很多,在此,仅以平移型感应自动门机作为设计的重点。平移式自动门机组由以下部件组成: (1)主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集

多种液体自动混合控制系统设计

扬州大学 本科生课程设计报告 题目多种液体自动混合控制系统设计 课程电气控制及可编程控制器 专业电气工程及其自动化 班级电气1102 学号 姓名 指导老师王永华 完成日期 2014年12月29日

目录 1.绪论 (3) 1.1 课程题目 (3) 1.2 设计目的及要求 (3) 1.3 原始资料 (3) 1.4 课题要求 (4) 1.5 日程安排 (4) 1.6 主要参考书 (4) 2.器件选择 (5) 2.1 总体结构 (5) 2.2 具体器件的选择 (5) 2.2.1 液位传感器的选择 (5) 2.2.2 温度传感器的选择 (6) 2.2.3搅拌电动机的选择 (7) 2.2.4电磁阀的选择 (7) 2.2.5接触器的选择 (8) 2.2.6热继电器的选择 (8) 3.程序设计 (9) 3.1总体设计思路 (9) 3.2 PLC输入输出口分配 (10) 3.3 主电路设计 (11) 3.4 液体混合装置的输入输出接线图 (11) 3.5 液体混合装置的梯形图 (13) 4.安装、接线及系统联合测试 (15) 5.后期工作 (15) 6.总结 (16) 7.参考文献 (17)

1.绪论 1.1 课程题目 多种液体自动混合控制系统设计 1.2 设计目的及要求 1、熟悉电气控制系统的一般设计原则、设计内容及设计程序。 2、掌握电气设计制图的基本规范,熟练掌握PLC程序设计的方法和步骤。 3、学会收集、分析、运用电气设计有关资料及数据。 4、培养独立工作和工程设计能力以及综合运用专业知识解决实际工程技术问题的能力。 1.3 原始资料 初始时,容器为空,Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和M搅拌机均为OFF, 液面传感器L1、L2、L3为OFF。按下启动按钮,开始下列操作: 1、Y1、Y2为ON,液体A和B同时注入容器,当液面达到L2时,L2 为ON,使Y1、Y2为OFF,Y3为ON,即关闭Y1、Y2阀门,打开液体 C的阀门Y3。 2、液面达到L1时,Y3为OFF,M为ON,即关闭阀门Y3,电动机起动开始搅拌。 3、经10S搅匀后,M为OFF,停止搅拌,H为ON,加热器开始加热。 4、当混合液体温度达到某一指定值时,T为ON,H为OFF,停止加热,使电磁阀Y4为ON,开始放出混合液体。 5、当液体高度降为L3后,L3从ON到OFF,再经5S,容器放空,Y4为OFF,开始下一周期。当按下停止按钮后,在当前的混合操作处理完毕后,停止操作,停在初始状态。

多种液体混合装置

多种液体混合装置 一.实验目的: 1.结合多种液体自动混合系统,应用PLC技术对化工生产过程实 施控制。 2.学会使用PLC解决实际问题。 二.实验设备: 1.计算机(编程器)一台。 2.实验装置(含S7-200 24点CPU)一台。 3.多种液体自动混合实验模块一台。 4.连接导线若干。 三.实验的控制要求: 1.在初始状态,容器为空,电磁阀Y1,Y2,Y3,Y4,和搅拌机M以 及加热原件R均为OFF,页面传感器L1,L2,L3,和温度检测T 均为OFF. 2.液体混合操作过程; 按下启动按钮,电磁阀Y1闭合(Y1位ON),开始注入液体A,当液面达到L3时(L3位ON)----关闭电磁阀Y1(Y1OFF),液体A停止注入,同时,开启电磁阀Y2(Y2位ON注入B液体,当液面达到L2时(L2位ON)----关闭电磁阀Y2(Y2OFF),液体A停止注入,同时,开启电磁阀Y3(Y3位ON注入C液体,当液面达到L1时(L1位ON)----关闭电磁阀Y3(Y3OFF),液体C停止注入,然后开启搅拌电动机M,搅拌10S—停止搅拌,

加热(启动电炉R),--当温度(检测T动作)达到设定值时---停止加热(R为OFF),并放出混合液体(Y4为ON),至液体降至L3时,再经5S延时,---液体可以全部放完—停止放出(Y4为OFF)。液体混合过程结束。按下停止按钮,液体操作停止。四.实验内容及要求 1.按液体混合要求,设计设计PLC外部电路(配合使用通用器件 板开关元器件。 2.连接PLC外部(输入·输出)电路,编写用户程序; 3.输入,编辑,编译,下载,调试用户程序; 4.运行用户程序,观察程序运行结果。 五.SFC

lc课程设计多种液体自动混合装置PLC控制

摘要随着社会的不断发展和科学技术的不断提高,各种工业自动化不断升级,尤其是在工业上PLC的应用越来越广泛。其中在生产的第一线有着各种各样的自动加工系统,其中多种原材料混合再加工,在工业上常常可见。 本次设计课题为“基于PLC的多种液体混合控制设计”,此设计以液体混合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程。此次设计主要内容包括:工作过程分析,I/O分配,主电路,梯形图,流程图,指令表,接线图,程序分析等, 经过多次修改和调试,最终实现题目要求。设计采用三菱FX2N-48PLC去实现设计要求。 关键词:自动控制 PLC 多种液体自动混合装置

目录

第一章概述 1.1课题背景 随着社会科学技术的不断发展,自动控制在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛,它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。在许多行业中,多种液体自动混合装置是必不可少的,而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。 由于在某些生产要求中,要求系统要具有配料精确、控制可靠等特点,这也是人工操作所难以实现的。所以为了达到生产要求,特别是要实现多种液体自动混合的目的,多种液体自动混合装置势必就是摆在我们眼前的一大课题。 随着PLC控制器的不断发展和计算机技术的不断提高,对原有液体混合装置进行技术改造,提出数据采集、自动控制、运行管理等多方面的要求。设计的多种液体混合装置利用PLC可编程控制器可实现在混合过程中精确控制,提高了液体混合比例的稳定性、自动化程度,适合相关工业生产的需要。

1.2课题的意义与发展方向 在工业生产中,把多种原料在合适的时间和条件下进行需要的加工得到产品一直都是在人监控或操作下进行的,在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作,但是现在随着时代的发展,这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。 PLC一经出现,由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点,备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注,生产PLC的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用,使PLC的功能不断得到增强,产品得到飞速发展。 由于PLC具有很高的可靠性,通常的平均无故障时间都在30万小时以上,且编程能力强,可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现,所以本系统采用PLC控制是再合适不过了。 根据多种液体自动混合系统的要求与特点,我们采用的三菱FX2N-48 PLC具有小型化、高速度、高性能等特点,其指令丰富,可以接各种输出、输入扩充设备,有丰富的特殊扩展设备,所以相当具有研究意义。

多种液体混合装置课程设计

A、课程设计目的 (2) B、课程设计内容 (2) 1、课题概况说明 (2) 系统总体方案设计 (5) 2.1 系统硬件配置及组成原理 (6) 2.2 系统接线图设计 (7) 2.3.1 液位传感器的选择 (7) 2.3.2 搅拌电机的选择 (8) 2.3.3 电磁阀的选择 (8) 2.3.4 按钮开关的选择 (8) 2.3.5熔断器的选择 (9) 2.3.6热继电器的选择 (9) 2.3.7交流接触器的选择 (9) 2.3.8电源刀开关 (9) 2.3.9行程开关........................................................................................ 错误!未定义书签。 2.3.10PLC的选择 (9) 2.3.11 元件选择 (10) 2.1 程序流程图 (10) 2.2 I/O地址分配及接线图 (11) 2.2.1 I/O地址分配及功能表 (11) 2.3 操作步骤 (12) 系统调试及结果分析 (14) 4.1 系统调试 (14) 4.2 结果分析 (14) 总结 (15)

一.任务书 课程设计任务书 A、课程设计目的 本课程是机械制造及自动化专业的专业必修课。课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。加深学生对课程内容的理解,验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。 B、课程设计内容 1、课题概况说明 1.总体控制要求:如面板图所示,本装置为三种液体混合模拟装置,由液面传感器SL1、SL2、SL3,液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4,搅匀电机M,加热器H,温度传感器T组成。实现三种液体的混合,搅匀,加热等功能。

自动门控制系统

2. 自动门控制系统总体方案设计 自动门的功能需求分析 本设计面向商场入口的应用,需要有安全和可靠性,在设计的时候改进了自动门的友好性,结构如图所示: 图自动门结构图 根据商场中对自动门的具体要求,本课题所设计的自动门应具有以下功能: 1.开门和关门控制应具有手动和自动方式 为了便于维护,自动门应具有手动和自动方式。手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时,门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时,手动开门失效,由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭,PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。 2.蜂鸣器的提示功能 当自动门开启和关闭时,PLC输出信号给蜂鸣器,蜂鸣器响以提醒来往行人注意。 3.防夹人功能 为了杜绝自动门的夹人事件,在门两侧安装防夹人红外感应器,以防止停留在门附近的人被门所夹住。 自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动点动控制方式,此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。

系统设计的基本步骤 在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图,如图所示。 在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点: 1.深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。 2.确定I/O设备。根据自动门控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。 4.分配I/O点,分配PLC的输入输出点,编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。 5.设计自动门系统的梯形图程序,根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序,这是整个自动门系统设计的核心工作。 6.将程序输入PLC进行软件测试,查找错误,使系统程序更加完善。 7.自动门系统的整体调试,在PLC软硬件设计和现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,调试种发现的问题要逐一排除,直至调试成功。

液体混合装置

一、任务提出 在化工行业经常涉及多种化学液体的混合问题,如图4—29a所示是某一液体混合装置,上限位、下限位和中限位液位传感器,在其各自被液体淹没时为ON,反之为OFF。阀YV1、阀YV2和阀YV3为电磁阀,线圈通电时打开,线圈断电时关闭。开始时容器是空的,各阀门均关闭,各传感器均为OFF。按下启动按钮后,打开阀YV1,液体A流入容器,中限位开关变为ON时,关闭阀YV1,打开阀YV2,液体B流入容器。当液面到达上限位开关时,关闭阀YV2,电机M开始运行,搅动液体,60 s后停止搅动,打开阀YV3,放出混合液,当液面降至下限位开关之后再过5s,容器放空,关闭阀YV3,打开阀YV1,又开始下一周期的操作。按下停止按钮,在当前工作周期的操作结束后,才停止操作(停在初始状态)。 二、原理分析 为了用PLC控制器来实现任务,PLC需要5个输入点,4个输出点,输入输出点分配见表4—4。 表4-4 输入输出点分配表 由输入输出点的分配表画出PLC的外部接线图,如图4-29b所示,由提出的任务画出波形图,如图4-30所示。液体混合装置的工作周期划分为6步,除了初始步之外,还包括液体A流人容器、液体B流人容器、搅动液体、放出混合液和容器放空这5步。用MO表示初始步,分别用M1~M5表示液体A流人容器、液体B流人容器、搅动液体、放出混合液和容器放空。用各限位传感器、按钮和定时器提供的信号表示各步之间的转换条件。画出顺序功能图如图4-31所示,这是选择序列的顺序功能图,用“启一保一停”电路设计的梯形图如图4-32所示。

三、知识链接 顺序控制设计法中停止的处理 在任务要求中,停止按钮X4的按下并不是按顺序进行的,在任何时候都可能按下停止按钮,而且不管什么时候按下停止按钮都要等到当前工作周期结束后才能响应。所以停止按钮X4的操作不能在顺序功能图中直接反映出来,可以用M10间接表示出来,如图4-32所示。每一个工作周期结束后,再根据Ml0的状态决定进入下一周期还是返回到初始状态。从图4-32液体混合装置梯形图可看出,M10用“启一保一停”电路和启动按钮X3、停止按钮X4来控制,按下启动按钮X3,Ml0变为ON 并保持,按下停止按钮X4,M10变为OFF ,但是系统不会马上返回初始步,因为M10只是在步M5之后起作用。 四、任务实施 1.将五个模拟按钮的常开触点分别接到PLC 的XO ~X4(如图4-29b 所示的输入部分),并连接PLC 电源。检查电路正确性,确保无误。 2.输入如图4-32所示的梯形图,进行程序调试,调试时要注意动作顺序,运行后先,按下X3(模拟启动),再依次按下XO (模拟中限位开关),X1(模拟上限位开关),等待一段时间(超过60 s )后,按下X2(模拟下限位开关),每次操作都要监控观察各输出(YO ~Y3)和相关定时器(T0~T1)的变化,检查是否实现了液体混合系统所要求的液体混合功能。

自动门的系统配置及自动门的工作原理

自动门的系统配置及自动门的工作原理 集中控制 集中控制的概念,包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自 动门两层含义,集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输 出电路来实现,可以采用接触式开关,当门到达一定位置(如开启位置)时,触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置,当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的 指示灯,就可以显示自动门的状态,而集中操作通常指同时将多个 门打开或锁住,这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。自 动门的系统配置是指根据使用要求而配备的,与自动门控制器相连 的外围辅助控制装置,如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中 控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成,楼宇自控 的系统要求等合理配备辅助控制装置。 当门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下:感应探测器探 测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马 达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进 入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给 同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启 后由控制器作出判断,如需关门,通知马达作反向运动,关闭门扇。 一、自动控制系统 1. 主控单元及BEDIS 主控制单元系32位微机控制单元,它与接口的BEDIS(双线通 讯控制器)一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话,充 分展示出智能型自动弧形门的魅力。

2. 驱动单元 弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性,其功能指标非常高,而且噪音低,运转平稳,免维护。 3. 传感器 移动检测传感器,如:雷达; 存在传感器,如:主动或被动式光电传感器; 4. 任选项--附加控制单元模块(可与主控单元直接接口) 电子锁控制 交流供电电源故障备用电源控制 5. 机械结构 主体结构 自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。严格的材料标准和施工规范确保自动平滑门结构上对强度和稳定性的要求,使之长期可靠地运行。 二、BEDIS控制器 BEDIS是与主控制器总线直接接口的双线数据通讯专用远程控制器,小巧精美、安装快捷、使用方便,可在50米范围内实现:功能转换 运行参数的整定 功能状态的选择 故障自诊断显示 1. 控制功能 自动门诸可供选者的通道状态已被主控制器程序化,可用BEDIS 极其方便地进行功能转换。下述功能用户可任意选定:手动--动门翼静止时,可以用手推动; 常开--动门翼打开,并保持在打开位置;

多种液体混合控制系统设计.doc

目录 1 题目背景与意义 (1) 1.1 课题背景 (1) 1.2 课题意义 (1) 2 设计题目介绍 (2) 2.1 设计目的 (2) 2.2 设计内容及要求 (2) 3 系统设计方案 (3) 3.1 PLC输入输出地址分配 (3) 3.2 整体控制流程图 (3) 4 系统硬件设计 (5) 4.1 S7-300组态 (5) 4.1.1 S7-300特点 (5) 4.1.2 S7-300工作过程 (5) 4.2 S7-300组成部件 (5) 4.3 S7-300硬件组态步骤 (6) 5 系统软件设计 (7) 6 系统仿真调试 (8) 6.1 WinCC组态 (8) 6.2 触摸屏连接 (8) 6.3 变量定义 (9) 6.4 显示界面设置 (9) 6.5 管理画面设置 (11) 6.6 报警画面设置 (11) 设置超限报警值为100,具体操作如图6-9。 (11) 6.7 配方画面设置 (12) 6.8 趋势图画面设置 (13) 7 心得体会 (13) 8 参考文献 (14) 附录 (15)

1 题目背景与意义 1.1 课题背景 在众多生产领域中,经常需要对贮槽、贮罐、水池等容器中的液位进行监控,以往常采用传统的继电器接触控制,这种控制方式自动化程度不高,使用的硬件设备多,不易连接,可靠性差。目前已有许多企业采用先进控制器对传统控制器进行改造,大大提高了控制系统的可靠性和自控程度,为企业提供了更可靠的生产保障。 1.2 课题意义 在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的程序,而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,以致现场工作环境十分恶劣,不适合人工现场操作。另外,生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点,这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业,特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合的目的,液体自动混合配料的自动控制程序就显得尤为重要。 对于本课题来说,液体混合控制部分是一个较大规模工业控制系统的改造升级,控制装置需要根据企业和设备现况来构成并需尽量用以前系统中的元器件。对于人机交互方式改变后系统的操作模式应尽量和改造前的相似,以便于操作人员快速掌握。从企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量。系统的可靠性要高,人机界面友好,应具备数据储存和分析汇总的能力。

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