第十二章汽车传动系
学时
目的
学习重点
学习难点
具体内容
第一节概述
一、传动系的功用和组成
1、功用:将发动机的动力传给驱动轮,使汽车行驶。
2、组成:离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、
半轴。
3、功能
(1)降速增扭:传动比=驱动轮转矩/发动机输出转矩=发动机转速/驱动轮转速
(2)实现汽车倒向行驶
(3)中断动力传动
(4)差速作用
二、传动系的分类
1、机械式传动系
2、液力机械传动系
3、静液式传动系
4、电力式传动系
三、传动系的布置形式
1、FR方式
2、FF方式
3、RR方式
4、MR方式
5、4WD——
第二节离合器
一、功用:
1、平稳起步:保证发动机在无载荷的情况下起动。
2、换档平顺
3、防止传动系过载
二、分类
1、液力式偶合器
2、电磁式离合器
3、摩擦式离合器
三、摩擦式离合器的工作原理和构造
1、原理:飞轮——从动盘——从动轴(如图)
主动件从动件输出轴
2、构造
(1)主动部分:飞轮、离合器盖、压盘。——与曲轴一起旋转注:飞轮与盖——螺栓连接
压盘与盖——弹簧钢片连接,传递转矩
(2)从动部分:从动盘体、摩擦片、从动盘毂(内有花键)
传力过程:主动部分→从动盘摩擦片→从动盘本体→减震弹簧
→从动盘毂→从动轴
(3)压紧机构:弹簧以离合器盖为依托,将压盘压向飞轮,从而将中间的从动盘压紧。
其中,膜片弹簧广泛使用,即起压紧弹簧作用,又起分离
杠杆作用。
压紧过程如图:
(4)操纵机构:a、分离机构
b、离合器踏板
c、传动机构
d、助力机构
第三节机械变速器
一、功用与分类
1、功用:
(1)改变行驶速度和驱动转矩
(2)实现倒向行驶(发动机旋转方向不变)
(3)利用空挡中断动力传递
2、分类:
(1)按传动比变化分:有级式、无级式、综合式
(2)按操纵方式分:
a、强制操纵式变速器
b、自动操纵式变速器
c、半自动操纵式变速器
二、普通齿轮变速器
1、两轴式变速器(画原理图分析传递路线)
2、三轴式变速器(分析结构和传递路线)
三、同步器
1、作用:使接合套与待啮合的齿圈迅速同步,以缩短挂当时间,
并防止待啮合的齿轮达到同步前产生轮齿冲击。
2、种类:
(1)锁环式惯性同步器
a、构造:接合套、花键毂、锁环、滑块定位销、弹簧等。
接合套在化键毂上滑动;花键毂与相应的轴花键连接。
b、工作原理:(如图原理图)
(2)锁销式惯性同步器
a、构造:摩擦锥盘(两个)、摩擦锥环、接合套、锁销、
定位销。
b、原理:
四、变速器的操纵机构
1、功用与要求
(1)功用:随时换档
(2)要求:a、自锁装置(防止脱挡)
b、互锁装置(防止同时挂入两个挡)
c、倒挡锁装置(防止行使中误挂入倒挡)
2、构造:
(1)远距离操纵:图12-46
(2)直接操纵;(图12-47)
3、锁止装置(具体介绍工作原理)
(1)自锁装置
(2)互锁装置
(3)倒挡锁装置
第五节万向传动装置
一、概述
1、功用:实现变角度的动力传递。
2、组成:万向节、传动轴
二、万向节
1、十字轴刚性万向节:
(1)组成:通过一个十字轴、两个万向节叉、四个滚针轴承实现变角度传动。
(2)优点:传动效率高、结构简单
(3)缺点:单个万向节在有夹角传动时,又不等速性,
即W主≠W被(不等速性将是从动轴产生扭转振动)
(4)解决方法:双十字轴万向节可实现等速(但需满足下列两个条件)
a、第一个万向节两轴间的夹角α1=第二万向节两轴间夹
角α2
b、第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平
面内(装配来保证)
2、准等速万向节:利用双万向节等速传动原理。如双联式、三
销轴式。
3、等速万向节:在结构上保证传力点始终位于两轴交角的评分
面上。如:球笼市、球叉式、组合式。
4、挠性万向节:传力件采用橡胶材料,适合于夹角较小的两轴
间。
三、传动轴与中间支承(见图)
1、管式结构
2、动平衡
第六节驱动桥
一、概述
1、组成和功用:
主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳。
减速增扭、改变传力方向、允许左右驱动轮以不同转速旋转。
2、分类:
(1)非断开式驱动桥:桥壳是刚性整体
(2)断开式驱动桥:与独立悬架配合使用;桥壳是断开的,两半轴用万向节与车轮相连。
(3)转向驱动桥
二、主减速器
1、单级主减速器
2、双级主减速器
三、差速器
1、功用:允许左右车轮以不同转速旋转,保证车轮做纯滚动,
均匀分配转据给两侧半轴。
2、分类:
(1)普通锥齿轮差速器(如图原理和结构)
缺点:平均分配力矩的特性,
引起的一侧为零时,
另一侧也为零。
(2)防滑差速器:解决上述弊病。
原理:锁止一侧半轴和差速器壳,取消差速作用。
四、半轴
1、全浮式半轴:如图只传递转矩,不承受任何外力和弯矩。
2、半浮式半轴:即承受转矩,又承受外力和弯矩。如图
五、桥壳:支撑和保护主减速器、差速器、半轴;
支撑车架及其上面的总成重量;
支撑车轮的反力和力矩;
小节
作业
第十三章汽车行驶系
学时
学习目的
学习重点
学习难点
具体内容:
第一节概述
一、组成:如图
车架、车桥、车轮、悬架
二、作用:
1、承受汽车的总重量
2、接受传动系传来的动力,产生驱动力;
3、传递并承受路面作用于车轮上的各种反力和力矩;
4、缓和不平路面对车身造成的冲击和振动,保证平顺行使。
第二节车架
一、边梁式车架:
1、结构:P379 图13-2
2、特点:结构简单、成本低、抗弯曲强度高、改性方便。
二、中梁式车架:
1、结构
2、特点:较好的扭转刚度、较大的转向角、车轮较大的跳动空
间、便于用独立悬架。
三、无梁式车架(承载式车身)
第三节车桥
一、转向桥:前轴、转向节、主销、轮毂
二、转向轮定位
1、定义:为保持汽车直线行使的稳定性、转向的轻便性、和减
小轮胎与机件的磨损,转向轮、转向节和前轴三者与车架之
间必须保持一定的相对位置,这种具有一定相对位置的安装
称为转向轮定位——前轮定位。
2、内容:
1)主销后倾角
2)主销内倾角
3)前轮外倾角
4)前轮前束
三、转向驱动桥:(分析其结构)P389 图3-21
四、后轮定位:
后轮外倾角
后轮前束
目的:为了车轮与路面间纯滚动。
第四节车轮与轮胎(自学)
第五节悬架
一、组成:弹性元件、导向装置、减震器
二、作用:缓冲、导向、减震
三、弹性元件:钢板弹簧
螺旋弹簧
扭杆弹簧
气体弹簧:利用气体的可压缩性
四、减震器
1、双筒式
2、单筒式
五、悬架种类
1、非独立悬架
2、独立悬架
3、多轴汽车的平衡悬架
小节
作业
第十四章汽车转向系
学时
学习目的
学习重点
学习难点
具体内容:
第一节概述
一、转向系的功用和组成
1、功用:用来改变汽车行驶方向的机构称为转向系;改变行驶
方向、克服路面测向干扰力。
2、组成:转向操纵机构、转向器、转向传动机构。
二、转向系的类型
1、机械转向系
2、动力转向系
三、转向系术语
1、转向中心:转向时要求所有车轮轴线都应相交于一点,此点
叫做转向中心。如图示意
2、转向半径R
3、转向梯形与前展
如图前展=β-α
4、转向系角传动比:用转向盘转角增量与同侧转向轮转角增量
之比表示角传动比。大则省力却不灵敏。
第二节机械转向系
一、转向操纵机构:
(1)转向盘:自由行程——空转阶段角行程,一般为10~15度(2)转向轴:传力轴——上转向轴、下转向轴
二、转向器
1、功用:将驾驶员加在转向盘上的力矩放大、改变传动方向、
并降低速度、然后传给转向传动机构。
2、转向器的传动比及传动效率
(1)传动比:转向器输入转速与输出转速之比
(2)传动效率:输出功率与输入功率之比。
包括正效率:功率由转向柱输入、转向摇臂输出。
逆效率:反向传动
→可逆转向器:
不可逆转向器:
3、转向器的结构
(1)齿轮齿条式转向器
(2)循环球式转向器
(3)蜗杆曲柄指销式转向器
三、传动机构
1、功用:将转向器输出的力矩放大,并传到转向桥两侧的转
向节,使两侧转向轮偏转,且使两转向轮偏转角按一定关
系变化,实现汽车的转向行驶。
2、结构:为实现功用,保证前展,广泛用阿尔曼式传动机构。
其特点是:左右梯形臂的延长线交于后轴中点。如图
3、专项传动机构中的主要零件:
(1)转向摇臂
(2)转向直拉杆
(3)转向横拉杆
(4)转向减震器:一端与车身连接,另一端与直拉杆连接,防止转向轮摆振。
第三节动力转向系
一、起因
1、高速轿车的转向——省力、灵敏
2、重型载货汽车,转向阻力大——省力、安全(灵敏)
省力:加大传动比(不可能无限加大)
加动力装置(可能解决问题)
二、动力转向类型:
1、气压式
2、液压式:(1)整体式:机械转向器、转向动力缸、转向控制
阀合为一体。
(2)组合式:人两者合为一体。
(3)分离式:单独设置三者。
三、动力转向系的组成及工作原理:如图
四、动力转向器
1、结构
2、工作过程
3、双作用叶片泵的工作原理
第四节四轮转向系
一、作用:
(1)可全面改善汽车的转向性能;
(2)低速行驶时转向,后轮与前轮反向偏转——减小转弯半径
(3)中、高速行驶时转向,后轮与前轮同向偏转——灵敏性
二、种类(按偏转执行机构的动力形式分)
1、液压四轮转向系
2、机械液压四轮转向系
3、电动四轮转向系
以上均由ECU控制,电控系统。
小节
作业
第十五章汽车制动系
学时
学习目的
学习重点
学习难点
具体内容:
第一节概述
一、功用:在技术上保证汽车安全行驶,使行驶中的汽车降低速度
甚至停车、或者使已停下来的汽车保持不动。
二、类型:
1、行车制动系
2、驻车制动系
三、工作原理(如原理示意图)
四、对制动系的要求
1、应具有足够的制动力,工作可靠
2、操纵方便
3、前后桥上的制动力分配应合理,左右车轮上的制动力应相
等。
4、制动应平稳,逐渐迅速增加,迅速解除。
5、避免自行制动
6、散热性好,抗热、水、油等能力强
7、挂车制动要略早于主车,自行脱开时能自行紧急制动。
第二节液压制动系
一、液压制动回路
双回路液压制动系统的较多:
(1)前后分开式
(2)对角线分开式。
分别画图分析各自回路结构特点
二、制动主缸:单腔式、双腔式(配合双回路使用),下面分析常
用的双腔式制动主缸,结构原理如图:
三、制动轮缸
1、功用:将液体压力转变为制动蹄张开的机械力。
2、类型:
(1)单活塞式——主要用于双领蹄式或双从蹄式制动器
(2)双活塞式——用于领从蹄式、双领蹄式制动器
3、结构原理:如图结构(双活塞式)
四、真空助力器
1、作用:利用真空能对制动踏板进行助力
2、结构:画示意图
五、真空增压器
1、作用:利用真空能对制动主缸输出的又也进行增压。
2、结构:看图叙述原理
六、液压式车轮制动器
1、鼓式制动器(分别分析以下几种形式的工作原理)
(1)领从蹄式制动器
(2)双领蹄式制动器(双从蹄式制动器)
(3)双向双领蹄式制动器(前进和盗车)
(4)自增力式制动器
2、盘式制动器
(1)与鼓式比优缺点:a、鼓单面受热、抗温性差,盘双面受热易冷却、抗温性好;b、缺:物资动摩擦增力作用。
(2)种类:
a、钳盘式:定钳盘式、浮钳盘式(如图)
b、全盘式:在重型货车上实现更大的制动力。
第三节气压制动系
一、气压制动回路(分析P483\P484回路)
二、空气压缩机及调压阀
1、作用
2、种类
3、结构原理
三、双回路压力保护阀
1、作用
2、结构原理
四、制动阀
1、作用
2、种类:单腔、双腔(有串并联之分)、三腔
五、继动阀和快放阀
1、作用:在制动阀与制动气室间安装,是制动器市内的气压更快
地建立和排除。
2、结构原理:P494 15-46 和15-47
六、双通单向阀:两管路对同一用气装置供气的情况下,防止两气压不等,互相充气而影响工作。
七、制动气室:
1、作用:将输入的气压转换成机械能再输出,使制动器产生制
动作用。
2、结构原理:
(1)膜片式制动器室
(2)复合式制动器室
八、气压式车轮制动气:一般采用凸轮式机械张开装置。
第四节自学
第五节自学
第六节防抱死制动系统与驱动防滑系统
一、防抱死制动系统(ABS)
1、作用:
2、优缺点
3、ABS系统工作过程
(1)常规制动阶段
(2)制动压力保持阶段(保压)
(3)制动压力下将阶段 (减压)
(4)制动压力上升阶段(增压)
ABS就是重复保压、减压、增压、控制循环过程
二、驱动防滑系统(ASR)
1、含义:通过调节驱动车轮的驱动力实现对驱动车轮滑转的控
制。
2、各自特点:ABS\ASR都是控制车轮打滑,但是两个方向
(1)A BS——防抱死打滑
(2)A SR——防空转打滑(原地不动)
一、概述与离合器 2010年 21.“FR”表示汽车传动系的布置形式是() A.发动机前置前轮驱动 B.发动机前置后轮驱动 C.发动机后置后轮驱动 D.发动机后置前轮驱动 82. (7分)已知汽车满载总质量为9290kg,驱动轮滚动半径为480mm,在平坦的沥青路面上行驶,作用于驱动轮的扭矩为360N.m,试回答下列问题。 (1)题82图中表示驱动力的符号:。 (2)求驱动力的大小。 (3)若汽车低速行驶,滚动阻力为1850N,求汽车的行驶阻力。 (4)判断汽车在条件(3)时的行驶情况。 2011年A卷 31.离合器踏板的自由行程过大将导致离合器() A.发抖B.打滑C.分离不彻底D.操纵沉重 37.加速阻力 50.汽车传动系的布置形式为FF型,表示发动机、驱动的传动形式。 2011年B卷 37.坡道阻力 50.汽车传动系的布置形式为RR型,表示发动机、驱动的传动系。 2012年 47.汽车驱动力行驶阻力,汽车处于加速行驶工况,此时行驶阻力有滚动阻力、阻力、加速阻力和上坡阻力。 49.汽车传动系中改变传动比的主要部件有和。 2013年 6.桑塔纳2000型轿车采用发动机前置后轮驱动的传动布置形式。()
22.汽车行驶过程中受轮胎结构、轮胎气压及路面性质影响的行驶阻力是() A.空气阻力 B.加速阻力 C.滚动阻力 D.上坡阻力 2014年 49.汽车在平直路面上匀速行驶时,阻力为零和阻力为零。 68.(4分)相对于发动机前置后轮驱动的布置形式,简述发动机前置前轮驱动的有点与不足。 78.(12分)题78图为摩擦式离合器的基本组成,试根据题图回答下列问题。 (1)摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、4部分组成,图中主动部分包括、、3个部件。 (2)摩擦式离合器的操纵要求是分离,接合。 (3)离合器在接合状态时,和之间存在的间隙称为自有间隙。如果自有间隙过大,将会导致离合器踏板自由行程加大,则需进行调整,可以通过改变图中 的长度来实现。 (4)离合器在分离时,驾驶员踩下离合器踏板带动分离叉推动分离轴承来压动分离杠杆,通过分离杠杆带动压盘,使与飞轮、压盘脱离接触,此时发动机动力向变速器输出。 (5)离合器接合时,驾驶员逐渐松开离合器踏板,在的作用下,从动盘与飞轮、压盘逐渐接合,其摩擦力矩逐渐增大。 2015年 67.(5分)简述汽车传动系统的主要布置形式。 二、手动变速器 2010年 85.(10分)桑塔纳2000型轿车变速器传动原理如图85图所示。试分析变速器工作过程,并回答下列问题。
汽车构造各章重点复习思考题解答 第九章发动机起动系统 9-2.车用起动机为什么采用串励直流电动机串励直流电动机由哪些基本部分组成 (作业)解答:由于串励直流电动机工作时,励磁电流与电枢电流相等,可以产生强大的电磁转矩,有利于发动机起动;同时它还具有低转速时产生的磁场大、电磁转矩随着转速的升高而减小的特性,使起动发动机时安全可靠。因此,被车用起动机广泛采用。串励直流电动机由电枢、磁极铁心、换向器、机壳和端盖等组成。(P312)9-3.起动机的传动机构有什么作用试说明滚柱式单向离合器的基本结构。(作业)(315~316页)解答:起动机的传动机构安装在电动机电枢的延长轴上,用来在起动发动机时,将驱动齿轮与电枢轴联成一体,使发动机起动。在发动机起动后,驱动齿轮的转速超过电枢轴的正常转速时,传动结构应使驱动齿轮与电枢轴自动脱开,防止电动机超速。滚柱式单向离合器由外座圈、内座圈、花键套筒、飞轮齿圈、滚柱、以及装在内座圈孔中的柱塞和弹簧等组成。 第十章汽车传动系统概述 10-2.汽车传动系统具有哪些功能各项功能是通过哪些部件来实现的(作业)(2~4页) 解答:(1)实现减速增矩,通过变速器和主减速器共同实现;(2)实现汽车变速,通常由变速器实现;(3)实现汽车倒驶,通过变速器中的倒挡机构实现;(4)必要时中断动力传递,通过离合器来实现;(5)使两侧驱动轮具有差速作用,由差速器实现;(6)实现变角度传递动力,由万向传动装置来实现。 第十一章离合器 11-1.汽车传动系统为什么要安装离合器(作业)(P11-12) 11-2.为何离合器的从动部分的转动惯量要尽可能的小 解答:离合器的功用之一是当变速器换挡时中断动力传递,以减少齿轮间冲击。如果与变速器主动轴相连的离合器从动部分的转动惯量大,当换挡时,虽然分离了离合器,使发动机与变速器之间的联系分开,但离合器从动部分较大的惯性力距仍然输送给变速器,其效果相当于分离不彻底,就不能很好的起到减轻齿轮间冲击的作
第十章 机械传动系统及其传动比 案例导入:在实际的机械工程中,为了满足各种不同的工作需要,仅仅使用一对齿轮是不够的。本章通过带式输送机、牛头刨床、汽车变速箱和差速器、自动进刀读数装置、滚齿机行星轮系等例子,介绍轮系的概念、分类、传动比的分析计算方法。 第一节 定轴轮系的传动比计算 在实际应用的机械中,为了满足各种需要,例如需要较大的传动比或作远距离传动等,常采用一系列互相啮合的齿轮来组成传动装置。这种由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮系统,简称轮系。 一、轮系的分类 轮系有两种基本类型: (1)定轴轮系。如图10-1所示,在轮系运转时各齿轮几何轴线都是固定不变的,这种轮系称为定轴轮系。 (2)行星轮系。如图10-2所示,在轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一几何轴线转动,这种轮系称为行星轮系。 二、轮系的传动比 1.轮系的传动比 轮系中,输入轴(轮)与输出轴(轮)的转速或角速度之比,称为轮系的传动比,通常用i 表示。因为角速度或转速是矢量,所以,计算轮系传动比时,不仅要计算它的大小,而且还要确定输出轴(轮)的转 动方向。 2.定轴轮系传动比的计算 根据轮系传动比的定义,一对圆柱 齿轮的传动比为 i 12? Skip Record If...? 式中:“±”为输出轮的转动方向符号, 当输入轮和输出轮的转动方向相同 图 10-1 定轴轮系
时取“+”号、相反时取“-”号。 如图10-1a) 所示的一对外啮合直齿圆柱齿轮传动,两齿轮旋转方向相反,其传动比规定为负值,表示为: ?Skip Record If...? 如图10-1b)所示为一对内啮合直齿圆柱齿轮 传动,两齿轮的旋转方向相同,其传动比规定为 正值,表示为: ?Skip Record If...? 如图10-3所示的定轴轮系,齿轮1为输入轮, 齿轮4为输出轮。应该注意到齿轮2和2'是固 定在同一根轴上的,即有n 2=n 2′。此轮系的传 动比i 14可写为: ?Skip Record If...? 上式表明,定轴轮系的总传动比等于各对啮合齿轮传动比的连乘积,其大小等于各对啮合齿 轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比,即 ?Skip Record If...? (10-1) 式中:m 为平行轴外啮合圆柱齿轮的对数,用于确定全部由圆柱齿轮组成的定轴轮系中 输出轮的转向。 齿轮的转向也可在图中画箭头表示。特别是圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动,其轴线不平行,不存在转向相同或相反的问题,这类轮系的转向只能在图中用画箭头的方法表示,见图10-1c )所示。 在图10-3中,齿轮3同时与齿轮2'、4相啮合,既为主动轮又为从动轮,z 3在i 14计算式中可以消掉,它对轮系传动比的大小没有影响,但增加了外啮合次数,改变了传动比的符号。这种仅影响输出轮转向的齿轮称为惰 轮或过桥齿轮。 例10-1 如图10-4所示为提升装置。其中各 轮齿数为:z 1=20,z 2=80,z 3=25,z 4=30,z 5=1,z 6=40。 试求传动比i 16。并判断蜗轮6的转向。 解:因该轮系为定轴轮系,而且存在非平行轴 传动,故应按式(10-1)计算轮系传动比的大小 然后再按画箭头的方法确定蜗轮的转向如图所示。 第二节 行星轮系的传动比计算 图10-3定轴轮系传动比的计算 图10-4提升装置 ?Skip Record If...?
(汽车行业)单元一汽车传 动系概述
单元壹汽车传动系概述 1.1传动系的功用和组成 1、传动系的功用 1)汽车传动系的基本功用:将发动机发出的动力按照需要传给驱动车轮,使汽车行驶。2)传动系的功用:具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能,和发动机配合工作,能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶,且具有良好的动力性和经济性。 ①减速和变速 汽车的起步和驱动,要求作用在驱动轮上的驱动力足以克服各种外界的阻力,如滚动阻力和空气阻力等.汽车发动机发出的转矩若直接传给驱动车轮,所得到的驱动力很小,不足以驱动汽车运动;另壹方面,发动机的转速较高,壹般每分钟数千转,这壹转速直接传到驱动轮上(即驱动轮的转速相同),汽车将达到几百公里的时速,这样高的车速既不现实,也不可能(因为达不到所需要驱动力)。因此,要求传动系具有降速增矩的作用,使驱动轮的转速降低到发动机的若干分之壹,相应地将驱动轮的转矩增大到发动机转矩的若干倍。壹般把能动轮的转矩和发动机的输出转矩之比称为传动系的传动比。 汽车在使用过程中,其使用条件要求车速和驱动力在很大范围内不断变化,而发动机的有利转速范围很窄。为了使发动机能保持在有利转速范围内工作,而驱动力和转速又能够在足够大的范围内变化,应当使传动系的传动比在最大值和最小值之间变化,即传动系应起变速的作用。因此在传动系中设置了主减速器和变速器以满足上述的要求。 ②实现倒车 汽车除了前进以外,在某些情况下仍需要倒向行驶(如倒车入库、汽车在公路上调头等),而发动机是不能反向旋转的。这就要求传动系能够改变驱动轮的转动方向,以实现汽车的倒向行驶,壹般在变速器中设置壹个倒档来实现汽车倒车的功能。 ③中断传动 在启动发动机后,在汽车行进中换档以及对汽车进行制动使发动机不熄火,这都要求暂时切断动力的传递路线。为满足这些要求,在发动机和变速器之间设置壹个由驾驶员控制的分离或结合的机构——离合器。另外在变速器中设置空档,即各档位齿轮都处于非传动状态,满足汽车在发动机不停止转动时能较长时间中断动力的传递。 ④差速作用 汽车在转弯行驶时,左右驱动车轮在同壹时间内滚过的距离不同,如果俩侧的驱动轮用壹根钢性轴驱动,则俩轮转动的角度必然相同,因而在汽车转弯时必然产生车轮相对地面滑动的现象,这将使转向困难,汽车的动力消耗增加,传动系内部某些零件和轮胎磨损加剧。为避免这些情况出现,在驱动桥内安装了差速器,使左右驱动车轮以不同的转速旋转。动力由主减速器先传到差速器,再由差速器分配给左、右半轴,最后传到驱动轮上。 2、传动系的类型 按结构和传动介质不同,汽车传动系的类型分为机械传动,液力机械传动、液压传动、电动传动等。现代汽车上普遍采用机械式和液力机械式传动系。 3、传动系的组成 传动系的组成和其类型、布置形式及驱动形式等许多因素有关。 1)机械式传动系 普通双轴货车上采用的机械式传动系。发动机纵向安置在汽车前部,后轮为驱动轮。发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到安装在驱动桥壳中的主减速器、差速器和半轴,最后传给驱动车轮。
第二篇汽车传动系统 第十三章汽车传动系统概述 一、传动系统的组成与功能 汽车传动系统是位于发动机和驱动车轮之间的动力传动装置,其基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。 1·汽车传动系统的组成 汽车传动系统的组成及其在汽车上的布置形式,取决于发动机的形式和性能、汽车总体结 构形式、汽车行驶系统及传动系统车身的结构形式等许多因素。目前广泛应用于普通双轴货车上,并与活塞式内燃机配用的机械式传动系统的组成及布置形式一般如图13-1所示。发动 机纵向安置在汽车前部,并且以后轮为驱动轮。图中有标号的部分为传动系统。发动机发出的动力依次经过离合器1、变速器2、由万向节3和传动轴8组成的万向传动装置以及安装在 驱动桥4中的主减速器7、差速器5和半轴6,最后传到驱动车轮。 2·汽车传动系统的功能 传动系统的首要任务是与发动机协同工作,以保证汽车在各种行驶条件下正常行驶所必需的驱动力与车速,并使汽车具有良好的动力性和燃油经济性。为此,任何形式的传动系统都必须具有以下功能。 (1)实现减速增矩只有当作用在驱动轮上的驱动力足以克服外界对汽车的阻力时,汽车方能起步并正常行驶。由试验得知,即便汽车在平直的沥青路面上以低速匀速行驶,也需要 克服数值约相当于1.5%汽车总重力的滚动阻力。以东风EQ1090E型汽车为例,该车满载质量为9290kg(总重力为91104N),其最小滚动阻力约为1376N。若要求该车在满载时能在坡度为30%的道路上匀速上坡行驶,则所需要克服的上坡阻力即达2734N。该车所采用的6100Q一1型发动机所能产生的最大转矩为353N·m(此时发动机转速为1200~1400r/min)。
第一章汽车传动系 (一)填空提 1.汽车传动系的作用是将输出的扭矩传给、并根据行驶条件的需要而改变,以保证汽车正常行驶。 2.汽车行驶阻力主要有、、、四种。 3.牵引力的大小不仅取决于发动机和还取决于 和的附着力。 4.发动机的动力经、、万向节、、差速器和,最后传给。 (二)选择题 1.当汽车加速行驶时,其牵引力必须()行驶阻力。 A.小于 B.等于 C.大于 D.等于或大于 2.为使汽车在路面上行驶时不打滑,其附着力必须()牵引力。 A.小于 B.等于 C.大于 D.等于或大于 3汽车在路面上高速行驶时,主要克服()。 A.空气阻力 B.加速阻力 C.上坡阻力 D.滚动阻力 (三)简答题 1.牵引力产生的基本原理是什么? 2.汽车在正常行驶时牵引力。行驶阻力、附着力三者有什么关系? 3.传动系的布置有哪几种形式? 参考答案 (一)填空提 1.发动机经飞轮;驱动车轮;扭矩的大小 2. 滚动阻力;空气阻力;上坡阻力;加速阻力 3.输出扭矩;传动装置的结构;轮胎;路面 4.离合器;变速器;传动轴;主减速器;半轴;驱动车轮 (二)选择题 1. C 2. D. 3. A (三)简答题 1.当汽车行驶时,发动机书车的扭矩通过传动系传给驱动车轮,使驱动车轮得到一 个扭矩Mt,由于汽车轮胎与地面接触,在扭矩作用下,接触面上轮胎边缘对地面插上一个圆周力F0,它的方向与汽车行驶方向相反,根据作用力与反作用力的关系,路面对轮胎边缘施加一个反作用力Ft,其大小与F0相等、方向相反。Ft,为外界对汽车施加的 推动力,即牵引力。 2.为使汽车正常行驶,车轮在路面上不打滑,则必须保证附着力大于或等于牵引力;而牵引力牵引力必须大于汽车行驶阻力。
第1章传动系概述 本章教学目标: 了解和掌握汽车传动系组成及功用;了解汽车传动系的布置形式:FR、FF、MR、R R、4WD。 本章主要内容: 1. 传动系的功用与组成 2. 传动系布置形式 3. 其它形式传动系简介 教学重点:FR、FF传动系布置形式 教学难点:4WD传动系布置形式 教学方法及手段:多媒体 教学学时: 思考题: 1、传动系的作用? 2、汽车传动系的组成? 1.1传动系的功用与组成 1. 功用:动力传递给车轮 2. 分类:机械式、液力机械式、静液式、电力式。 3. 功能: 1)减速变速2)实现倒挡3)必要时切断动力4)差速作用 传动系的首要任务是与发动机协同工作,以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶,并具有良好的动力性和燃料经济性。 1)减速和变速 2)实现汽车倒驶 发动机转速不变,驱动轮反向,在变速器中加倒档。 3)必要时中断传动 在发动机与变速器之间设置一个靠摩擦来传动且其主动和从动部分可在驾驶员操纵下彻底分离,随后再柔和接合的机构——离合器;长时间停驻,保持中断状态,变速器要设置空档。 4)差速作用 4. 组成:
图1.1 解放CA1092型货车传动系统及布置形式 1.离合器 2.变速箱 3.万向节 4.主减速器 5.差速器 6.半轴 7.桥壳 8.传动轴 1)离合器:使发动机与传动系平顺接合,把发动机的动力传给传动系,或者使两者分开,切断传动。 2)变速器:实现变速、变扭和变向。 3)万向传动装置:将变速器传出的动力传给主减速器。 4)主减速器:降低转速,增加扭矩。 5)差速器:将主减速器传来的动力分配给左、右轴。 6)半轴:将动力由差速器传给驱动轮。 1.2汽车传动系布置形式 传动系的布置形式: 1. 按发动机相对于各总成的位置,汽车传动系有下列几种布置形式: 发动机前置、前驱发动机前置、后驱发动机后置、后驱发动机前横置:
第十章--汽车转向系习题及答案
第十章汽车转向系 一、填空题 1.汽车通过和将发动机的动力转变为驱动汽车行驶的牵引力。 2.汽车按所需要的方向行驶,必须有一整套用来控制汽车行驶方向的机构是。 3.转向系的作用是汽车的行驶方向和保持汽车稳定的行驶。 4.转向系是由和两大部分构成。 5.要满足汽车在转向时,两侧车轮不发生滑动,各个车轮的轴线在转向 应。 6.从瞬时转向中心0点到转向外轮中心面的距离R,叫做汽车的。 7.转向轮偏转角度的大小,可通过或转向节突缘盘上的止动螺钉调整。 8.转向系的传动比,对转向系的影响很大。 9.转向器包括转向盘、等部分组成。 10.通常按其传动副形式和作用力的传递情况来分类可分为球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆蜗轮式、齿轮齿条式等几种。 11.我国的交通规则规定,右侧通行,故转向盘都安置在驾驶室的。 12.东风EQ1091型汽车采用的是转向器。 13.循环球式转向器中一般有传动副。 14.转向传动机构的作用是将传递的力传给转向车轮,以实现。 15.转向传动机构一般包括转向垂臂、、直拉杆臂以及由转向节臂、横拉杆和组成。 16.转向传动机构可分为两大类,即与非独立悬架配用的和与独立悬架配用的。 17.转向传动机构的杆件,一般布置在前轴之后,称为。 18.转向纵拉杆两端扩大的用制成。 19.转向横拉杆是连接左、右梯形节臂的杆件,它与左右梯形节臂及前轴构成。 20.转向盘自由行程是指未发生偏转而转向盘所转过的角度。 21.为了保证汽车转向操纵轻便和灵敏,目前最有效的办法就是在汽车转向系统中加装。 22.按转向助力装置的助力源可分为和两种。 23.转向助力装置按动力缸、分配阀、转向器的相互位置又可分为 和。 24.动力缸、控制阀转向器合为一体的称为。 25.反作用柱塞的作用是能将路面反映到转向盘。 二、判断题(正确打√、错误打×) 1.转向系的作用是保证汽车转向的。 ()
第一章汽车传动系统 学习目标: 1.能在实际车辆上指认汽车传动系统的基本组成部件的位置; 2.说出各组成部件的功用与汽车驱动形式和传动系统的布置形式; 3.能够熟练的拆装汽车传动系统各组成部件; 4.能用一些基本仪器测量一部分参数; 5.完成实训报告。 1.1 汽车传动系的认识 1.1.1 传动系统整体结构认知(如图1-1)
图1-1传动系统组成 1.1.2 传动系统的功用 汽车传统系统的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动轮,并改变转矩的大小,使汽车正常行驶。 传动系统具有变速、变距、倒向行驶、中断动力传递、差速作用(轮间差速和轴间差速)等功能。 1.2 传动系统的类型与组成 1.2.1传动系统的类型 (1)按能量传递方式的不同,可分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等类型; (2)按传动比变化不同,可分为有级传动和无级传动系; (3)按传动比的变换方式不同,可分为强制操纵式、自动操纵式、半自动操作式; (4)现代汽车上普遍采用机械式和液力机械式传动系统。
1.2.2传动系统的组成 1.机械式传动系统 发动机前置、后轮驱动的传动系统(图1-1),常用于普通双轴货车上。它主要由离合器、变速器、万向传动机构和传动轴组成的万向传动装置、主减速器、差速器、半轴等组成。发动机发出的动力依次经过各总成传给驱动轮,驱动汽车行驶。 机械传动系统各总成的基本功用分别介绍如下: (1)离合器——按照需要适时地切断或结合发动机与传动系统之间的动力传递。 (2)变速器——改变发动机输出转速的高低、转矩的大小及旋转方向,也可以切断发动机向驱动轮的动力传递。 (3)万向传动装置——将变速器输出的动力传递给主减速器,并适应二者之间距离和轴线夹角的变化。 (4)主减速器——降低转速,增大转矩,改变动力传递方向。 (5)差速器——将主减速器传来的动力分配给左、右两半轴以不同角速度旋转,以满足左右驱动轮在行驶过程中差速的需要。 (6)半轴——将差速器传来的动力分别传给左右驱动轮,使驱动轮获得旋转的动力。 对于四轮驱动的汽车,在变速器与万向传动装置之间还装有分动器,其功用是将发动机的动力分配给前、后驱动桥。 1.3传动系统的布置形式 1.3.1传动系统的布置形式(如图1-2) 传动系统的布置形式主要与发动机的布置和汽车驱动形式有关。 汽车驱动形式通常用汽车车轮总数×驱动车轮总数来表示(其中车轮数按轮毂数计算)。普通汽车都装4个车轮,其中只有2个是驱动轮,其驱动
第十章汽车转向系 一、填空题 1.汽车通过和将发动机的动力转变为驱动汽车行驶的牵引力。 2.汽车按所需要的方向行驶,必须有一整套用来控制汽车行驶方向的机构是。 3.转向系的作用是汽车的行驶方向和保持汽车稳定的行驶。 4.转向系是由和两大部分构成。 5.要满足汽车在转向时,两侧车轮不发生滑动,各个车轮的轴线在转向应。 6.从瞬时转向中心0点到转向外轮中心面的距离R,叫做汽车的。 7.转向轮偏转角度的大小,可通过或转向节突缘盘上的止动螺钉调整。 8.转向系的传动比,对转向系的影响很大。 9.转向器包括转向盘、等部分组成。 10.通常按其传动副形式和作用力的传递情况来分类可分为球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆蜗轮式、齿轮齿条式等几种。 11.我国的交通规则规定,右侧通行,故转向盘都安置在驾驶室的。 12.东风EQ1091型汽车采用的是转向器。 13.循环球式转向器中一般有传动副。 14.转向传动机构的作用是将传递的力传给转向车轮,以实现。 15.转向传动机构一般包括转向垂臂、、直拉杆臂以及由转向节臂、横拉杆和组成。 16.转向传动机构可分为两大类,即与非独立悬架配用的和与独立悬架配用的。 17.转向传动机构的杆件,一般布置在前轴之后,称为。 18.转向纵拉杆两端扩大的用制成。 19.转向横拉杆是连接左、右梯形节臂的杆件,它与左右梯形节臂及前轴构成。 20.转向盘自由行程是指未发生偏转而转向盘所转过的角度。 21.为了保证汽车转向操纵轻便和灵敏,目前最有效的办法就是在汽车转向系统中加装。 22.按转向助力装置的助力源可分为和两种。 23.转向助力装置按动力缸、分配阀、转向器的相互位置又可分为和。 24.动力缸、控制阀转向器合为一体的称为。 25.反作用柱塞的作用是能将路面反映到转向盘。 二、判断题(正确打√、错误打×) 1.转向系的作用是保证汽车转向的。() 2.汽车在转弯时,内转向轮和外转向轮滚过的距离是不相等的。() 3.两转向轮偏转时,外轮转角比内轮转角大。() 4.转向半径R愈小,则汽车在转向时,所需要的场地面积就愈小。() 5.东风EQ1091左轮向左和右轮向右均为37°30'。() 6.为了提高行车的安全性,转向轴可以有少许轴向移动。() 7.当作用力从转向盘传到转向垂臂时称为逆向传动。()
第一章汽车传动系的构造与检修 案例导入: 案例一:汽车在行驶过程中,为了适应不同的路况,驾驶员需要经常地变换不同的档位,使汽车获得不同的行驶速度。那么传动系是如何传递动力的呢? 案例二:一辆解放CA1091型汽车满载行驶。 故障症状:在行驶过程中,当通过一个沟坎时,受到剧烈的冲击之后,汽车无法行驶。检查发现发动机运转正常,离合器工作正常,变速器能够正常挂档。 相关知识: 课题一:认知汽车行驶的基本原理 想一想:汽车在起步时,驾驶员通过踩下离合器踏板→挂档→逐渐放松离合器踏板同时缓慢踩下加速踏板(两者相配合)的一系列操作,汽车为什么能够行驶?汽车在上坡时,驾驶员为什么要换入低档同时加大踩下加速踏板呢?汽车在冰雪路面上行驶时,为什么车轮滑转而汽车却不能行驶呢?针对这些疑问让我们进入以下 的学习。 任务分析: 汽车要想从静止状态过渡到行驶状态,必须由外界提供一个顺着汽车行驶方向的推动力,使汽车克服阻力而运动。那么这个推动力是如何产生的呢?汽车为什么 能运动呢?让我们进入下面的学习。
相关知识: 如图1—1 所示,当汽车行驶时,发动机的输出转矩通过传动系传给驱动车轮,使驱动车轮得到一个转矩M t ,由于汽车轮胎与地面接触,在转矩作用下,接触面处轮胎边缘对地面产生一个圆周力F 0,它的方向与汽车行驶方向相反,其大小由下式表示: 式中 M t —驱动车轮上的转矩; r —驱动轮的工作半径。 根据作用力与反作用力的关系, 路面对轮胎边缘施加一个反作用力 F t (即向前推力),其大小与F 0相等, 方向相反。我们通常把汽车行驶时, 路面对轮胎边缘施加的推动力F t , 称牵引力(也称驱动力)。当牵引力增大到能克服汽车静止状态的最大阻力时,汽车便开始起步。 任务二 汽车的行驶 任务分析: 车轮从路面获得一个推动力,汽车就一定能行驶吗?汽车的行驶情况还受什么因素影响吗?让我们进入下面的学习。 相关知识一 行驶阻力 汽车在行驶中会遇到各种阻力,主要有滚动阻力、空气阻力、上坡阻力和加速阻力等,统称汽车行驶阻力。 1.滚动阻力主要是由于车轮滚动时轮胎与路面的变形以及车轮轴承内的摩擦所引起的阻力,用F f 表示,其大小与轮胎结构、轮胎气压、路面性质及汽车总重量有F 0= M t r 1—1 牵引力产生的原理
目录 第一章传动轴 1 简要说明 (3) 1.1万向节和传动轴综述 (3) 1.2万向的类型及适用范围 (3) 1.3结构图 (4) 1.4 工作原理 (6) 2 设计构想 (7) 2.1设计原则和开发流程 (7) 2.2 基本的设计参数 (8) 2.3 环境条件、材料、热处理及加工要求 (24) 3 台架试验 (24) 3.1 十字轴式万向节传动轴台架试验 (24) 3.2 等速万向节驱动轴台架试验 (25) 4 图纸模式 (25) 4.1 尺寸公差 (25) 4.2 文字说明 (26)
第一章传动轴
1 简要说明 1.1万向节和传动轴综述 汽车上的万向节传动常由万向节和传动轴组成,主要用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传替动力。万向节传动应保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动,能可靠的传替动力;保证所连接两轴尽可能同步(等速)运转;允许相邻两轴存在一定角度;允许存在一定轴向移动。 1.2万向的类型及适用范围 万向节按其在扭转方向上是否由明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节(常用的十字轴式),准等速万向节(双联式、三销轴式等)和等速万向节(球叉式、球笼式等)。等速万向节,英文名称Constant Velocity Universal Joint,简称等速节(CVJ)。 CVJ的种类如下: 在发动机前置后轮驱动(或全轮驱动)的汽车上,由于工作时悬架变形,驱动桥主减速器输入轴与变速器(或分动器)输出轴间经常有相对运动,普遍采用万向节传动。在转向驱动桥中,由于驱动轮又是转向轮,左右半轴间的夹角随行驶需要而变,这时多采用球叉式和球笼式等速万向节传动。当后驱动桥为独立悬架结构时,也必须采用万向节传动。万向传动装置除用于汽车的传动系外,还可用于动力输出装置和转向操纵机构。
第十三章汽车传动系概述 2、汽车传动系有几种类型?各有什么特点? 答:汽车传动系可分为机械式,液力机械式,静液式和电力式。机械式传动系的布置方案有前置前驱,前置后驱,后置后驱,中置后驱和四轮全驱,每种方案各有其优缺点。液力机械式传动系的特点是组合运用液力传动和机械传动。液力传动单指动液传动,即以液体为传动介质,利用液体在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。静液式传动系又称容积式液压传动系,是通过液体传动介质的静压力能的变化来传动的。可以在不间断的情况下实现无级变速。但存在着机械效率低造价高使用寿命和可靠性不够理想等缺点。电力式传动系的优点是由于从发动机到车轮只由电器连接,可使汽车总体布置简化。此外它的无级变速性有助于提高平均车速,使操纵简化以及驱动平稳,冲击小,有利于延长车辆的使用寿命。缺点是质量大,效率低,消耗较多的有色金属-铜。 3、越野汽车传动系4*4与普通汽车传动系4*2相比,有哪些不同? 答:不同之处 1)前桥也是驱动桥。 2)在变速器与两驱动桥之间设置有分动器,并且相应增设了自分动器前驱动桥的万向传动装置。 3)在分动器与变速器之间,前驱动桥半轴与前驱动轮之间设有万向传动装置。 十四、传动系 1。汽车传动系统中为什么要装离合器? 答:为了保证汽车的平稳起步,以及在换挡时平稳,同时限制承受的最大扭矩,防止传动系过载需要安装离合器。 4。膜片弹簧离合器有何优缺点? 答:优点,膜片弹簧离合器的转距容量比螺旋弹簧要大15%左右,取消了分离杠杆装置,减少了这部分的摩擦损失,使踏板操纵力减小,且与摩擦片的接触良好,磨损均匀,摩擦片的使用寿命长,高速性能好,操作运转是冲击,噪声小等优点。 第十五章变速器与分动器 15-3 在变速器中,采取防止自动跳挡的结构措施有那些?既然有了这些措施,为什么在变速器的操纵机构中还要设置自锁装置? 答:(1)措施:a:CA1091型汽车六挡变速器采用的是齿宽到斜面的结构。 b:东风EQ1090E型汽车五挡采用了减薄齿的结构。 (2)原因:挂挡过程中,若操纵变速杆推动拨叉前移或后移的距离不足时,齿轮将不能在全齿宽上啮合而影响齿轮的寿命。即使达到了全齿宽啮合,也可能由于汽车振动等原因,齿轮产生轴向移动而减少了齿的啮合长度,甚至完全脱离啮合,为了防止上述情况发生,故又设置了自锁装置。 第十七章万向传动装置 ?1。试用一种与书中所述不同的方法来证明单十字轴式刚性万向节传动的不等速性。 ?答:单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下,其两轴的角速度是不相等的。当主动叉在垂直位置,并且十字轴平面与主动轴垂直的情况。由于主从动轴的扭矩不同,但受力点离中心的距离相等,于是主从动轴上受力不等,而输入的功率是相等的,所以速度便不相等,即不等速性。 第十八章驱动桥 18-1 汽车驱动桥的功用是什么?每个功用主要由驱动桥的哪部分来实现和承担? 答:<1> 将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮,实现减速增扭;<2> 通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向;<3> 通过差速器实现两侧
汽车传动系复习题 承德石油高等专科学校汽车系
第1章传动系概述 一、名词解释 1.混合动力汽车 2.液力机械式传动系 3.机械—电力式传动系 二、填空: 1.汽车传动系的基本功用是。 2.根据传动系的结构及传力介质的不同,其型式分为。 3.混合动力汽车的传动系的布置型式一般分为。 4.机械式传动系主要有部分组成。 5.独力驱动传动系的布置型式的优点是; 缺点是。 6.单贯通式传动系的布置型式的优点是; 缺点是。 三、分析与简答 1.传动系的功用有哪些?简述为什么? 2.分析液力机械式、电力式传动系与机械式传动系相比各有哪些优缺点? 3.混合动力汽车与以发动机为唯一动力源的汽车相比主要有哪些优点? 4.分析发动机前置、前轮驱动及发动机后置、后轮驱动汽车各有哪些优缺点?为什么许多豪华大客车采用发动机后置、后轮驱动?
第2章离合器 一、名词解释 1.离合器的储备系数 2.离合器的运动干涉 3.离合器踏板自由行程 二、填空: 1.离合器的功用是。 2.根据离合器传递转矩的原理及工作介质的不同,通常分为式、式和式。 3.摩擦式离合器按从动盘的数目分为;按压紧弹簧的型式及其布置分 为。 4.摩擦式离合器一般有四个部分组成。 5.东风EQ1090E汽车离合器主动部分主要有部件组成;操纵机构主要 有部件组成。 6.为消除离合器的运动干涉,东风EQ1090E汽车采用了结构措施;北京BJ2020S汽车采用了结构措施。 7.离合器在结合状态时,分离杠杆与分离轴承之间保持一定间隙的目的是。 8.为了保证解放CA1091汽车离合器中间主动盘能够分离彻底,在结构上采取了措施。 9.离合器踏板自由行程的调整,东风EQ1090E汽车通过,北京BJ2020S汽车通过来调整。 10.拉式膜片弹簧离合器的优点是。 11.在扭转减振器中主要起缓冲作用的元件是;主要起减振作用的元件是。 12.离合器操纵机构通常分为型式。 13.北京BJ2020S汽车离合器主缸平衡孔的作用是;补偿孔的作用是。 三、判断正误(对的打√,错的打×,并改正) 1.离合器可以保证在紧急制动时,即使没有踩下离合器踏板,也能自行切断发动机与传动系的联系,防止传动系过载。() 2.为了使离合器在任何情况下都能可靠地传递发动机的最大转矩,通常将离合器的储备系数选取大于或等于1(β≥1)。() 3.由于离合器中装有扭转减振器,因此离合器的结合平稳,与踏板放松快慢没有关系。() 4.离合器压盘的驱动形式:东风EQ2102汽车采用了四组传动弹片;解放CA1091汽车、北京BJ2020S汽车采用六个传动销。() 5.北京BJ2020S汽车离合器踏板自由行程是分离轴承与分离杠杆之间的间隙在踏板上的反映。() 6. 解放CA1091汽车离合器分离杠杆支架通过球面调整螺母与离合器盖相结合。当离合器分离时,分离
第一章汽车传动系 一、填空题 1.汽车传动系的基本功用是(将发动机发出的动力传给驱动车轮)。 2.按结构和传动介质的不同,汽车传动系的型式有(机械式)、(液力机械式)、(静液式)和(电力式)等四种。 3.机械式传动系由(离合器)、(变速器)、(万向传动装置)和(驱动桥 )等四部分构成。 二、问答题 1. 汽车传动系应具有哪些功能? 减速和变速功能实现汽车倒驶必要时中断动力传动差速器的差速作用 2.汽车传动系有几种类型?各有什么特点? 2.1)汽车传动系的型式有四种。 (1)机械式传动系。 (2)液力机械式传动系。 (3)静液式(容积液压式)传动系。 (4)电力式传动系。 2)特点及优缺点: (1)机械传动系: a.组成——由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥(主减速器、差速器、半轴)等,总成组成。 b.优点——传动效率高,工作可靠,结构简单,应用广泛。 c.缺点——重量较大,零部件较多,不适于超重型汽车。 (2)液力机械传动系: a.组成——液力耦合器+机械传动系或液力变矩器+机械传动系 b.特点——利用液体的循环流动的动能来传递扭矩。液力耦合器只能传递发动机的扭矩,而不能改变扭矩大小;液力变矩器不仅能传递发动机扭矩,而且能改变扭矩的大小,由于变矩范围小,必须与机械传动系相配合,以达到降速增扭的目的。 c.优点——汽车起动平稳,可降低动载荷、消除传动系扭转振动,操纵简单。 d.缺点——机械效率低,结构复杂,重量大,成本高。 e.应用——应用于超重型自卸车、装载机械、高级小轿车和城市公共汽车。 (3)液力传动系(容积液压式): a.组成——发动机带动油泵,油泵驱动液压马达,液压马达带动驱动桥或直接安装在车轮上。 b.特点——可实现无级变速,可取消机械传动系所有部件,离地间隙大,通过能力强。 c.缺点——传动效率低,精度要求高,可靠性差。 (4)电力传动系 a.特点——发动机带动交流发电机,经全波整流后,把直流电供给与车轮相连的直流串激电动机。 b.优点——可无级变速,调速范围大,传动系简单(无离合器、变速器、传动轴),行驶平稳,冲击小,寿命长,效率低,重量大。 c.应用——超重型自卸车。 3.发动机与传动系的布置型式有几种?各有何优缺点? .1)有四种,即发动机前置一后驱动;前置一前驱动;后置一后驱动;前置一全驱动。 2)优缺点: (1)前置一后驱动: 优点——发动机冷却好,操纵方便,牵引力大(后桥的负荷大,附着力增加)。 缺点——传动系较长,重量增加。
第10章转向系 本章教学目标: 了解和掌握汽车转向系的结构类型及转向工作过程;三种机械转向器的结构特点;转向操纵机构的组成及工作过程;转向传动机构的组成及工作过程;动力转向系的组成及类型;液压动力转向系的组成及工作原理;动力转向器的构造及其工作过程;转向油罐和转向泵的结构及工作原理;电控转向结构原理。 本章主要内容: 1. 转向系的结构类型及转向工作过程 2. 三种机械转向器的结构特点 3. 转向操纵机构的组成及工作过程 4. 转向传动机构的组成及工作过程 5. 动力转向系的组成及类型 6. 液压动力转向系的组成及工作原理 教学重点:齿轮齿条式转向器的结构特点;循环球式转向器的结构特点;液压动力转向系的组成及工作原理。 教学难点:循环球式转向器的结构特点;动力转向系的组成及类型。 教学方法及手段:多媒体 教学学时: 思考题: 1.何谓汽车转向系?机械转向系由哪几部分组成,画简图说明。 2.什么是转向盘的自由行程?它的大小对汽车转向操纵有什么影响? 3.叙述三种机械转向器的结构及其特点。 4.目前生产的一些新车型的转向操纵机构中,为什么采用了万向传动装置? 5.转向传动机构的功用是什么? 6.简述动力转向系的组成及类型。 7.简述液压动力转向系的组成及工作原理。 8.简述整体式动力转向器的结构组成。 9.简述液压动力转向器的结构类型及其各自特点。 10.1转向系的组成及分类 一、转向系概述 汽车通过传动系和行驶系,将发动机的动力转变为汽车行驶的驱动力,使汽车产生运动。汽车在行驶中,经常需要改变行驶方向。汽车上用来改变汽车行驶方向的机构称为汽车转向系。 1、转向系的功用及组成
第十三章万向传动装置 13.1 概述 (2) 13.2 万向节 (3) 13.3 传动轴与中间支承 (7) 学习目 标: 1.掌握十字轴式刚性万向节的结构和特性; 2.掌握准等速万向节和等速万向节的结构类型; 3.掌握传动轴的结构特点; 4.了解传动轴的布置型式及万向节的装配特点。 学习方 法: 介绍典型万向节的结构特点,通过实物和多媒体课件动态演示相结合,并和汽车拆装 与调整实践教学相辅相承,使学生掌握各万向传动装置的结构特点。 学习内 容: §13.1 概述 §13.2 万向节 §13.3 传动轴与中间支承 学习重 点: 1.十字轴式万向节; 2 准等速万向节和等速万向节的结构类型; 3.传动轴的布置型式及万向节的装配特点。 作业习 题:
1.汽车传动系中为什么要设万向传动装置?该装置由哪几部分组成? 2.万向节可分为哪几种类型? 3.试述十字轴式万向节传动的不等速性,如何实现等速传递? 4.上海桑塔纳轿车采用哪些结构型式的万向节?各有何特点? 5.简述依维柯汽车传动轴的构造,装配时有哪些要求?为什么? 6.为什么要设中间支承?它有哪几种类型? 13.1 概述 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成,有的还设置有中间支承。万向传动装置的功用是能在轴间夹角及相互位置经常变化的两转轴之间传递动力。 万向传动装置在汽车上应用广泛,主要应用在以下几个方面:如图 13-1-1
13.2 万向节 万向节的功用是保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力。万向节按其刚度的大小分为刚性万向节和挠性万向节。前者是靠刚性铰链式零件传递动力,其弹性较小;而后者则是靠弹性元件传递动力,其弹性较大,且具有缓冲减振作用,汽车上普遍采用刚性万向节。根据其输出轴和输入轴轴线夹角大于零时传动的瞬时角速度是否相等,刚性万向节又分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节等。 13.2.1 十字轴式刚性万向节(不等速万向节) 十字轴式刚性万向节是目前汽车上应用最广泛的一种万向节,它允许两轴在夹角不大于15°~20°的情况下工作。 ( 1 )十字轴式刚性万向节构造 如图13-2-1 所示,十字轴式刚性万向节主要由万向节叉和、十字轴及轴承等组成。两个万向节叉轴分别与主、从动轴相连,其叉形上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上。当主动轴转动时,从动轴既能随之转动,又可绕十字轴中心在任意方向摆动。为了减小摩擦和磨损,提高传动效率,在十字轴轴颈和万向节叉孔之间装有由滚针和套筒组成的滚针轴承,并用轴承盖定位、螺钉紧固,然后用锁片将螺钉锁紧。为了润滑轴承,十字轴内钻有互相贯通的油道,并与润滑脂嘴、安全阀及四个轴颈外端面相通。轴颈端面上加工有径向凹槽,从润滑脂嘴注入的润滑脂通过油道、轴颈端部凹槽进入轴承的工作面。为防止润滑脂从轴承内端溢出及外面尘垢进入轴承,在十字轴轴颈上套装有带金属壳的毛毡油封。在十字轴中部装有安全阀,当十字轴内腔的润滑脂压力超过允许值时,安全阀即顶开使油脂外泄,避免因油压过高而损坏油封。近年来在十字轴式刚性万向节上多采用橡胶油封,其密封性能好,且当十字轴内腔润滑脂压力超过允许值时,润滑脂即从油封与轴颈配合面溢出,故可以不装设安
第十章 机械传动系统及其传动比 第一节 定轴轮系的传动比计算 在实际应用的机械中,为了满足各种需要,例如需要较大的传动比或作远距离传动等,常采用一系列互相啮合的齿轮来组成传动装置。这种由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮系统,简称轮系。 一、轮系的分类 轮系有两种基本类型: (1)定轴轮系。如图10-1所示,在轮系运转时各齿轮几何轴线都是固定不变的,这种轮系称为定轴轮系。 (2)行星轮系。如图10-2所示,在轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一几何轴线转动,这种轮系称为行星轮系。 二、轮系的传动比 1.轮系的传动比 轮系中,输入轴(轮)与输出轴(轮)的转速或角速度之比,称为轮系的传动比,通常用i 表示。因为角速度或转速是矢量,所以,计算轮系传动比时,不仅要计算它的大小,而且还要确定输出轴(轮)的转动方向。 2.定轴轮系传动比的计算 根据轮系传动比的定义,一对圆柱齿轮的传动比为 i 121221z z n n ±== 式中:“±”为输出轮的转动方向符号, 当输入轮和输出轮的转动方向相同时取“+”号、相反时取“-”号。 如图10-1a) 所示的一对外啮合直齿 圆柱齿轮传动,两齿轮旋转方向相反,其传动比规定为负值,表示为: 1 2 21z z = =n n i 如图10-1b)所示为一对内啮合直齿圆柱齿轮传动,两齿轮的旋转方向相同,其传动比规定为正值,表示为: 图 10-1 定轴轮系 图10-3定轴轮系传动比的计算 图10-2行星轮系
1 2 21z z = = n n i 如图10-3所示的定轴轮系,齿轮1为输入轮,齿轮4为输出轮。应该注意到齿轮2和2'是固定在同一根轴上的,即有n 2=n 2′。此轮系的传动比i 14可写为: 34 231234 32124 332214114z z z i i i n n n n n n n n i '= ='==' 上式表明,定轴轮系的总传动比等于各对啮合齿轮传动比的连乘积,其大小等于各对啮 合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比,即 ()的连乘积轮之间所有从主轮齿数轮到从的连乘积 轮之间所有从动轮齿数轮到从k k n n i m k k 11111-== (10-1) 式中:m 为外啮合圆柱齿轮的对数,用于确定全部由圆柱齿轮组成的定轴轮系中输出轮的转 向。 齿轮的转向也可在图中画箭头表示。特别是圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动,其轴线不平行,不存在转向相同或相反的问题,这类轮系的转向只能在图中用画箭头的方法表示,见图10-1c )所示。 在图10-3中,齿轮3同时与齿轮2'、4相啮合,既为主动轮又为从动轮,z 3在i 14计算式中可以消掉,它对轮系传动比的大小没有影响,但增加了外啮合次数,改变了传动比的符号。这种仅影响输出轮转向的齿轮称为惰轮或过桥齿轮。 例10-1 如图10-4所示为提升装置。其中各轮齿数为:z 1=20,z 2=80,z 3=25,z 4=30,z 5=1,z 6=40。试求传动比i 16。并判断蜗轮6的转向。 解:因该轮系为定轴轮系,而且存在非平行轴传动,故应按式(10-1)计算轮系传动比的大小 然后再按画箭头的方法确定蜗轮的转向如图所示。 第二节 行星轮系的传动比计算 一、行星轮系的组成 如图10-5a) 所示的行星轮系,主要由行星齿轮,行星架和太阳轮组成。图10-5b) 所示的齿轮2由构件H 支承,运转时除绕自身几何轴线O '自转外,还随构件H 上的轴线O '绕固定的几何轴线O 公转,故称其为行星轮。支承行星轮的构件H 称为行星架,与行星轮相啮合且几何轴线固定不动的齿轮1、3(内齿轮)称为太阳轮。 图10-4提升装置 a) b) 图10-5行星轮系 192 1 252040308056341216=????==z z z z z z i