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T-CPU+IM174脉冲控制伺服驱动器应用总结

T-CPU+IM174

1 T-CPU

1.1 T-CPU

1.2 T-CPU

1.3 T-CPU

1.4 T-CPU

1.4.1 T-CPU

1.4.2 MPI/DP

1.4.3 DP DRIVE

1.4.4

1.5 T-CPU

1.6 T-CPU

2 IM174

2.1 IM174

2.2 IM174

2.2.1 IM174

2.2.2 IM174

2.2.3

2.2.4 X10

2.2.5 X11

2.2.6 IM174 DP

2.3 IM174

2.4 IM174

2.4.1

2.4.2

2.4.3

3 CASE

3.1 V90 J4 A5

3.2 T-CPU IM174 SINAMICS V90

3.2.1 SINAMICS V90

3.2.2 SINAMICS V90

3.2.3 SINAMICS V90

3.2.4 SINAMICS V90

3.2.

4.1 V90

3.2.

4.2 V90

3.2.5 V90 PTI PTO

3.2.6 SINAMICS V90 PTI 3.2.7 IM174 SINAMICS V90

3.2.8 T-CPU+IM174 SINAMICS V90 3.2.8.1 PLC

3.2.8.2 S7T Config

3.2.8.3 PLC

3.3 T-CPU IM174

3.3.1

3.3.2 IM174

3.3.3

3.4 T-CPU IM174 J4

3.4.1

3.4.2 IM174 J4

3.4.3 J4

3.5 T-CPU IM174 A5

3.5.1

3.5.2 IM174 A5

3.5.3 A5

T-CPU IM174 IM174

T-CPU CASE 4

IM174 T-CPU+IM174 V90 IM174

J4 A5 4

J4 A5

T-CPU IM174 V90

1 T-CPU

1.1 T-CPU

T-CPU SIMATIC CPU T-CPU SIMATIC CPU

(Motion Control) SIMATIC CPU S7-300 PLCopen

1.2 T-CPU

T-CPU S7-300

T-CPU SIMATIC LAD FBD STL

SIMATIC S7 PLC

T-CPU PLCopen

STEP 7 T-CPU

1.3 T-CPU

STEP7 LAD STL FBD SCL GRAPH CFC HIGRAPH

SIMATIC PLC

T-CPU

SIMATIC PLC Technology

STEP7 S7-Tech library PLCopen

Profibus DP(Drive) Profibus DP Profibus v3 Profibus DP

IM174

1.4 T-CPU

1.4.1 T-CPU

T-CPU

MPI/DP MPI DP

1.4.2 MPI/DP

MPI/DP SIMATIC PG OP S7 I/O DP

1.4.3 DP DRIVE

DP DRIVE

PROFIBUS DP DRIVE PROFIdrive V3.0

PROFIBUS DP DRIVE 12 Mb

PROFIBUS DP DRIVE

CPU PROFIBUS DP DRIVE

“ ” DP DRIVE STEP 7 PROFIBUS DP DRIVE

MICROMASTER 420/430/440 COMBIMASTER 411

SIMODRIVE 611

SIMODRIVE POSMO CD/SI/CA

MASTERDRIVES MC/VC

IM 153-2 ET 200M SM 322

IM 151-1 ET 200S

SINAMICS S120 [ ] TM15 TM17

IM 174

ADI4

PROFIBUS “SIMODRIVE ”

PROFIBUS DP DRIVE PROFIBUS PG

PC OP TD DP DRIVE PROFIBUS DP

1.4.4

T-CPU 4 8

STEP 7

1.5 T-CPU

1.6 T-CPU

31xT-2DP Data sheet 31xT-3PN/DP Data sheet

2 IM174

2.1 IM174

IM 174

PLC Simotion IM174 4 / 4 4 4

IM174 DP IM174 PROFIDrive 3 IM174 IM174 IM174 TTL SSI

2.2 IM174

2.2.1 IM174

IM174

IM174 TTL SSI

IM174

IM 174

1 ON/EXCH/TEMP/RDY IM174

2 Bus address Profibus

3 2

4 VDC 24V

4 X1 Profibus DP

5 X2 4 ±10V 4

6 X3 1

7 X4 2

8 X5 3

9 X6 4

10 X10

11 X11

2.2.2 IM174 X2

IM174 X2 50 4 4 4 4

1 SW1 AO 1 (±10 V)

2 BS2 AO 2

3 SW3 AO 3 (±10 V)

4 BS4 AO 4

5 PULSE1 DO 1

6 DIR1 DO 1

7 PULSE2_N DO 2

8 DIR2_N DO 2

9 PULSE3 DO 3

10 DIR3 DO 3

11 PULSE4_N DO 4

12 DIR4_N DO 4

13 - - -

14 RF1.1 K 1" ", 1

15 RF2.1 K 2" ", 1

16 RF3.1 K 3" ", 1

17 RF4.1 K 4" ", 1

18 ENABLE1 DO 1

19 ENABLE1_N DO 1

20 ENABLE2 DO 2

21 ENABLE2_N DO 2

22-25 GND DO

26 ENABLE3 DO 3

27 ENABLE3_N DO 3

28 ENABLE4 DO 4

29 ENABLE4_N DO 4

30-33 -

34 BS1 AO 1

35 SW2 AO 2 (±10 V)

36 BS3 AO 3

37 SW4 AO 4 (±10 V)

38 PULSE1_N DO 1

39 DIR1_N DO 1

40 PULSE2 DO 2

41 DIR2 DO 2

42 PULSE3_N DO 3

43 DIR3_N DO 3

44 PULSE4 DO 4

45 DIR4 DO 4

46 - - -

47 RF1.2 K 1" ", 2

48 RF2.2 K 2" ", 2

49 RF3.2 K 3" ", 2

50 RF4.2 K 4" ", 2

2.2.3 X3 X4 X5 X6

X3 X4 X5 X6 1 2 3 4 15 TTL RS422 SSI

TTL SSI

1 - -

2 - CLS O SSI

3 - CLS_N O SSI

4 P5EXT VO

5 VDC

5 P24EXT VO 24 VDC

6 P5EXT VO 5 VDC

7 MEXT VO

8 - - -

9 MEXT VO

10 N - I (Ua0)

11 N_N - I (/Ua0)

12 B_N - I B (/Ua2)

13 B - I B (Ua2)

14 A_N - I A (Ua1)

- DATA_N I SSI

15 A - I A (Ua1)

- DATA I SSI

2.2.4 X10

8 RDY IM174

(NMI)

PLL

" "

1 1L+ VI 24V

2 Q0 DO 1

3 -

4 Q1 DO 2

5 -

6 Q2 DO 3

7 -

8 Q3 DO 4

9 -

10 RDY1 K " " 1

11 RDY2 K " " 2

12 -

13 D1 DO 5 1

14 -

15 D2 DO 6 2

16 -

17 D3 DO 7 3

18 -

19 D4 DO 8 4

20 1M VI 24V

2.2.5 X11

B1 B4 1 4 M1 M2 R1 R4

21 -

22 B1 DI 1

23 B2 DI 2

24 B3 DI 3

25 B4 DI 4

26 M1 DI 1

27 M2 DI 2

28 -

29 -

30 -

31 R1 DI 1" "

32 R2 DI 2" "

33 R3 DI 3" "

34 R4 DI 4" "

35 -

36 -

37 -

38 -

39 -

40 2M VI

2.2.6 IM174 DP

IM174 DP DP DIP

1 PROFIBUS address: 26 = 64

2 PROFIBUS address: 25 = 32

3 PROFIBUS address: 2

4 = 16

4 PROFIBUS address: 23 = 8

5 PROFIBUS address: 22 = 4

6 PROFIBUS address: 21 = 2

7 PROFIBUS address: 20 = 1

2.3 IM174

IM174 Profibus DP 3 IM174 IM174 Profibus PLC Simotion Profibus IM174

IM174 SimotionC SimotionD SimotionP T-CPU PLC T-CPU IM174 DP T-CPU DP Drive Profibus Profibus 1 DP

IM174

2.4 IM174

2.4.1

2.4.2

SW[1..4]

BS[1..4]

RF[1.1..4.1],RF[1.2..4.2] 611

2.4.3

PULSE[1..4], PULSE_N[1..4]

DIR[1..4], DIR_N[1..4]

ENABLE[1..4], ENABLE_N[1..4]

GND

STEPDRIVE

CASE T-CPU IM174 IM174 SINAMICS V90 CASE T-CPU+IM174

J4 A5 4

3.1 V90

J4 A5

Product Item SIEMENS Mitsubishi Yaskawa Panasonic V90 MR-J4 V A5

Protection level IP20 IP20 IP20 IP20

Power supply 3AC 380V 3AC 380V 3AC 380V 3AC 380V 3AC 200V 3AC 200V 3AC 200V

Pn kW 0.4~7 0.05~55 0.05~15 0.05~15 Analog speed input Internal position control - - - Toque control communication -- -- -- -- PC tool for commission

Built-in Braking resistor 0.1~0.75 in-

built

0.4~5 in-built

Electronic Gear

factors

Overload 300% 300% 300% 300%

5V exclusively pulse

channel

- -

Max. pulse frequency

1 M Hz 4 M Hz 4M Hz 4 M Hz (differential input)

Max. pulse frequency

200 k pps 200 k pps 200k pps 500 k pps (open collector input)

Safety function STO STO STO STO

DI/DO 10/6 10/6 7/3 10/6

AI/AO 41672 41672 - / 2 41672 SD/MMC for data

retain

- - - Trace function Drive integrated BOP

Auto-tuning function Torque/Weight Middle Middle High High Torque-Max /Rated 3 3 3 3 Torque ripple Low Middle Middle Middle Incremental encoder 2500TTL No 20bit 20bit Absolute encoder 20bit Real 22bit battery 20bit battery 17bit battery Power range 0.4-7kW 0.05-55kW 0.05-15kW 0.05-15kW Thermal Class B F F - Protection level IP 65 IP 67 IP 67 IP 65 Cantilever force Middle - High High

Power supply 3AC 380V 3AC 380V 3AC 380V 3AC 380V 3AC 220V 3AC 220V 3AC 220V

Moment of inertia middle Low, High Low, High Low, High Middle Middle Middle

Certification CE CE UL CE UL CE UL

3.2 T-CPU IM174 SINAMICS V90

T-CPU IM174 V90 PTI T-CPU V90 V90 IM174 T-CPU+IM174 V90

4 2 3

PLC

3.2.1 SINAMICS V90

SINAMICS V90 V90 SIMATIC PLC SIMOTICS S-1FL6

SINAMICS V90 IPos PTI S T / / 1 MHz

3.2.2 SINAMICS V90

1 MHz

SINAMICS V-ASSISTANT

PLC

380 V ~ 480 V -15% / +10%

PCB

IP 65

STO

个人实习总结-新闻专业个人实习总结

个人实习总结-新闻专业个人实习总结学习新闻专业已经三年了，在这三年里，我也从一个觉得从事新闻事业对我来说是可望而不可及的高中女孩，成长为觉得以后能从事新闻事业是非常荣幸的大学生。对于新闻，这个从现在到以后要一直跟我接触的词，我是满怀崇敬的，甚至可以说是更多的满怀憧憬。这三年，我通过对一些新闻相关知识的学习，有了一定的理论基础，但是缺少了实践的理论是不完美的，有时甚至只能是空谈。而在人才泛滥的当今社会，更是不会接受空有理论，没有实践的我们。于是，在大三的暑假期间，我开始专业实习。通过这次实习，我可以在社会实践中接触与本专业相关的实际工作。XX年7月10日，我怀着信心与梦想，带着一丝丝的好奇与忐忑，来到了南方都市报，开始了我为期两个月的实习生涯。对于实习，感触还是满多的，当中我经历了太多的挣扎，记得才开始做的第一天，带我的老师分配给我的任务就是负责将他们手写的稿件用电脑打出来，有时也会将当地的一些新闻通过电脑传送到市里。一开始我觉得挺无聊的，便想放弃。但又想到：其实校对文字也是一项很重要的工作，而且通过这项工作，我也可以看看老师们是怎样写新闻稿的。考虑到这些，我又坚持了，现在想想，还真得夸夸自己当初的决定是多么的正确。在习惯了自己的工作之后，以后每天早上不到八点，我便会第一个来到办公室，进屋后，首先将办公室的卫

生打扫一遍，这样做一是为了有个良好、舒适的工作环境，让大家可以心情愉悦的工作。个人实习总结其次也让自己在老师们眼中树立一个良好的形象，让他们觉得“这个学生挺好，将来可以用”.打扫完之后，也将近八点，办公室里的老师也都到齐了，我便会来到临时属于自己的办公桌前，认真做好自己的工作：找出稿件中的错别字，语法错误的也加以修改。虽然这份工作看上去确实很枯燥，但当你爱上这份工作的时候，你会发现，其实你的每一天过得还挺充实的。通过这两个月的实习，我将自己从学校学到的一些理论知识与实际的工作相结合，使我学会了一些光靠理论知识是不可能学到的东西。这次的实习，也加强了我对新闻工作者的感性认识，培养和锻炼了我综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高了实践动手能力，使我对自己所学的新闻学专业有了更深一步的认识，为毕业后走上工作岗位打下了一定的基础;实习的同时也可以检验自己所学的专业知识，为进一步使自己成为合格的人才，并为自己能顺利与社会环境接轨做准备。在此次实习过程中，我以做一名高素质的新闻人为目标，全面严格要求自己，不断追求进步，不断完善自己，不断超越自己。在实习期间，我也深受单位领导的照顾和关怀，并在指导老师的带领下，认真负责地做好各项新闻工作，完成任务要求，做一名合格的新闻人。来实习之前，听实习过的同学讲里面的关系很难处。虽然我对于

PLC控制伺服电机应用实例

PLC控制伺服电机应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。 PLC品牌不限。以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC 程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值*10。以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下：机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T 的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz，完全可以满足要求。如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000 个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU输出点工作频率就不够了。需要位置控制专用模块等方式。有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。假设使用松下 A4伺服，其工作在位置模式，伺服电机参数设置与接线方式如下：一、按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图”接线： pin3(PULS1)，pin4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。 pin5(SIGN1)，pin6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻)，SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制，pin7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。pin29(SRV-0N)，伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。

新闻专业实习报告

新闻专业实习报告篇一:新闻专业实习报告在很多人印象当中,实习,无非是暑期来临前向学校领一张实习表格,暑期结束后把填写了实习单位评估与印章的实习表格交给学校,实习时间长则四个月,短则一两个星期,到实习单位人头还没熟就回来了。可是,在越显竞争激烈的现实环境中,实习生已经变成成为正式员工前的第一份考卷,当你真正踏出这一步时才发现一切并非想象中那么容易蒙混过关。全身心地投入工作是成为合格实习生的前提。时间像流水,在不经意中的蹉跎和忙碌中,我的实习生活已经画上了句号。我不敢说这个句号是完美的,只能说我收获了很多。习惯了自由的学生生活,曾在开始的时候,对那么长的的实习时间有犯愁和些许不适应的感觉,觉得这日子是没有尽头,做任何事情都得一板一眼,规规范范。但是,现在回味起来时剩下的只是在实习过程中的各种各样的滋味:有为自己的稿子没写好而烦恼的时候,有为自己的小小成功而窃窃自喜的时候,有为受到领导批评时而生闷气的时候……我们每个人都在成长,但是不可能直接就到达成熟,而只是不断地成长,在成长中不断地接近成熟。很庆幸的是,在实习这段日子里,我成长了不少。同时,又对自我有了一个更为深一层次的认识。实习生通常是没有工资的,即便是有也不过是微不足道的一点伙食费。很多人说,做实习生,就是变相的廉价劳动力。我不否认这一点,但换个角度思考,我把它看作收获应缴的学费,成功前必要的付出,因为从书本到实践,我完成了这种跨越。原来在课堂上做练习写的稿件,只要能获得老师的认可就行,而一旦进入实际操作,必须要保证所有人都能认可你。在实习老师的指导下,我尽力像一名合格的电视媒体记者靠近。更重要的是,我从身边的员工身上感受到了什么是职业精神。比如,在学校我们总是习惯于考试前临时抱佛脚,而真正到了工作中,每个人都会自觉地把前提工作做到最好,因为每一个环节都是环环相扣的,”我们做不好必定会影响到下一步”,实习老师总是这样告诉我;比如,课堂上老师布置的新闻作业,我写完了就直接交出去,而在实习中,因为一点差错就会直接关联到整个电视台的工作,从稿件到同期视频不检查两三遍我不会放心;再比如,上面布置了一项看上去很辛苦很难完成任务,如果是在学校,我们的第一反应肯定是抱怨和抵制,但是在实际工作中,我们会连续好几天加班到很晚,也一定会尽力完成。实践然后知不足。我发现自己在沟通、交流方面,还有许多不足。在学生时代的时候,并没有有意识地去发展自己在这些方面的素质能力,等到实践的时候,才发觉问题一个接一个的出现。曾经是那么的自以为是,在遭遇了这些事情后,便收起了那种锋芒,变得谦虚低调多了。能够知道天高地厚的人不多,我有幸对此有了一定程度的认识。几个月的实习也让我明白了很多为人处事的道理。实习是一段独特的经历,当记者更是一种让人受益匪浅的体验。实习对人是一种综合素质与能力的考验,更是对我们的人生态度的衡量。在这场考验中,我相信从四川音乐学院国际演艺学院文艺新闻班走出去的实习生肯定是经受得住的,我们决不会退缩,我们决不会成为懦弱者,虽然我们可能没有做到最好,但我们肯定是拼尽全力的。先做人后做事,这是一个社会生存的潜规则,在这次实习的过程中是一样的。在与实习老师,其他的记者,编辑以及电视台领导交往的过程中,我更是深深地体会到了怎样做人、怎样与

伺服控制电路简单设计制作

伺服控制电路简单设计制作本电路由负脉冲振荡器（与非门IC 1A 与IC1D）、和RS触发器（与非门IC1B 与IC 1C ）组成。伺服控制信号从RS 触发器的⑥脚输出。振荡器输出重复频率约50Hz 的负脉冲信号。这些窄脉冲送到触发器的输入端，每隔20ms 触发一次。当负脉冲到达触发器输入端（④脚）时，IC 1C 的输出变成低电平。C3 经Pl 放电，放电后触发器的状态恢复，IC1B 的输出由高电平回到低电平，每隔20ms 重复一次。状态的恢复时间由P1 调整。伺服控制器就是常用的闭环控制系统，给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制即可。一般是脉冲和模拟量控制，有速度PID 转矩PID，伺服还具有反馈，会对反馈信号和输出信号进行比较，很好的闭换控制，精度高。闭环控制系统：闭环控制系统，又称反馈控制系统，是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统。这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。用图中的元件值，RS 触发器的状态恢复期可用P1 从0.6 - 2ms 范围进行调整，相应伺服机械的旋转角度可达120 。

新闻学专业实习工作总结

新闻学专业实习工作总结新闻学专业实习工作总结范文一古人曰，读万卷书不如行万里路。作为一名新闻学的学生，不能只是纸上谈兵，只有去实习将理论与实践相结合，才能弥补自身的不足，知道在以后的学习中该如何去学习。这次暑假我有幸到合肥晚报社的江淮晨报去实习，在为期两个月的实习过程中，可以说是受益匪浅。这次实习让我能够近距离的跟那些记者接触，在他们身上我学到了很多，虽然我发的稿子不是很多，但我可以问心无愧的说，这次实习我努力了! 六月二十一号对于我来说二十一激动的日子，这一天起的非常早，去我一直梦寐以求的地方，合肥晚报社。哈哈，从今天起我也是一名记者了，我可以实现我多年来的梦想，写不平事，帮该帮人了。可能是我把事情想得太美好了，到了那里才发现那天是周末，记者们都没来上班，而我一个人就在那傻傻的等了一天。我那澎湃的激情瞬间被浇灭了，但我没有放弃，第二天我又跑去了，然而我的指导老师却迟迟没有，就这样我在那等了十天，主任实在看不下去了就给我介绍了一个。我终于有了自己的指导老师，从今以后我就要跟着她去跑新闻了。我的指导老师是负责房地产的，对于我们这些穷学生来说谁关注这些东西，但我不得不多看些关于这方面的资讯。还记得我第一次跑新闻的时候，老师让我跑一个关于二手房的新闻，当时我硬着头皮去了一家房产公司，当时真的好囧，我跑进去不知道该问什么，当时的气氛

真的好冷，我简单问了几个问题就走了。这就是我的第一篇稿子，我的老师是一位非常严格的老师他让我把稿子改了又改，最后终于发了，当我看到那张报纸是我很兴奋，觉得自己的努力终于有了回报。其实跑新闻真的没有我想想的那么容易，我曾跑过一篇关于大学生暑期打工的新闻，这篇稿子我付出了很多的努力，我跑了多家用人单位，开始跑得很顺利，他们也会和我讲一些我想要得到的新闻，但后来就发现我遇到了一个难题，那就是我是实习生，没有记者证，也是因为这样有的用人单位拒绝了我的采访。这让我觉得打击很大，以至于我后开都不敢跑到用人单位去了，还好我的朋友鼓励我说，如果这么一点挫折就退缩了，那就干脆不要当记者了。为了我的梦想，我又重整了心情，接着去采访了。这篇稿子我经过多次修改终于完成了，于是我很满意的交给了老师，老师也夸奖了我说我进步很大，但是一连几天我都没有看到我那篇稿子，我以为被毙了，于是我去问老师，老实说由于版面紧张。我觉得老师是安慰我，肯定是自己写的不好，于是我很沮丧，这的确打击了我的积极性，我不知道我搞怎么写了，于是一连好几天我都没有写稿子，大概过了十几天，我才看到我的稿子，我当时很兴奋，因为这是我的原创，我的老师没有进行修改。我的积极性又回来了，如是我又开始到处跑新闻了。但稿子不是每天都能有的对于我们实习生来说，新闻线索真的很少，有时候一两天甚至一个星期都没有新闻写，那段时间我真的很焦躁，每天跑去不是看看报纸就是浏览网

伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器的工作原理随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的死循环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度

方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。换一种说法是： 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V 对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过实时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行

新闻专业实习心得体会(体会心得)

新闻专业实习心得体会如果说速度就是新闻的生命，那么速记无疑就是健康生命的维生素。如果说要我证明的话，我现在只能想出两个论点：1、好记性不如烂笔头，2、细节决定成败。我发现，一般的事件，采访完之后，留在脑中的信息会急减少，时间越长所能记得的就越少，如果当场没有能够快速用笔记下来的话，后果就很严重了。另外，不能依赖录音，这是我第一次整理录音后的感受，整理稿子依赖于录音的话，我第一次的下场就是一个字不动地打下来，耗时长不说还说不清，记者的评语是“这怎么就成了名词解释了”。还是要靠当场用笔记下来。记得有一次报社做了络直播，我得工作是在一旁把记者与嘉宾半小时的对话记录下来。开始，我认为，这很简单啊，没有比采访更简单的了。还蛮不以为然的认为记者在直播前叮嘱我一边听一边用笔记下来：都有录音了还用得着用笔记吗?结果我错了，大错特错。那次，我花了4个多钟头才把这半小时的录音整理下来，而且是在不需要对谈话做修改的基础上。真的不需要修改吗?当然不是!谈话不等于写文章，总不能把那些口水话都写进去把?而且，这些嘉宾都是第一次上镜头做直播，一个是说话小心，再者很多话模棱两可，涉及一些专业的术语又讲的飞快，如果当时不考虑这些预期的麻烦并飞快地用笔记下来的话，靠录音是要吃瘪的。后来一个同学介绍了他的办法，就是听一遍，然后凭着这点大致的理解再结合自己的笔录整理稿子。第二点，我认为也是更重要的，细节。新闻必须用事实说话，只一点，就决定了细节的重要性。对于我这种菜鸟，如果不靠笔把尽可能多的细节记下来的话，在整理稿件时只会捉襟见肘。更何况，摆不出事实，怎么称之为新闻?我可不

敢相信自己的记忆力。最好的方法，就是当场用笔记下来，好多报社记者工作了十多年了在采访时都不会自负甩掉笔和纸，更何况一个入门级菜鸟?事实上，很多时候，采访时对事件有了大致了解，甚至腹稿也打好了，但是整理起来时，仍旧得依靠一个个白纸黑字的细节。即使记忆力再好也还得和笔录对照一下才行，这可不能拿来开玩笑。但是，在速记上，有经验的记者就真的是道高一丈了。速记，不仅讲的是速度，更加讲究质量。往往一个很小的采访，我会记下密密麻麻的5页纸，看看记者那比我的还小的本子上却希希松松地记下不满1页，而且还想教师黑板上老师的板书一样有条有理。反观自己的，事后来看，不仅很多字连自己都不认识，而且杂乱无章，反受其乱。报社记者们采访完后立即都形成了条理清晰的腹稿(从他/她们指点我这篇稿要从哪些方面来整理可推断出是这样的)，或许跟他们的速记功底密切相关。更多文章新闻专业毕业实习心得新闻相关行业实习心得____年8月新闻专业大学生实习心得体会新闻专业顶岗实习心得体会____年大学生新闻专业实习心得新闻采访实习心得新闻专业毕业实习心得范文2016最新大学新闻专业实习心得体会新闻学专业学生实习心得与体会新闻业务的实习心得体会

伺服驱动器报警解决方法..

保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。主电源欠电压 13 当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。过电流和接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。 2）电机电缆（U、V、W）短路了。 3）电机电缆（U、V、W）接地了。 4）电机烧坏了。 5）电机电缆接触不良。 6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。 2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。 3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。 4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。 5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能报警代码故障原因应对措施

新闻专业实习总结

新闻专业实习总结新闻专业实习总结在实习中，我最大的收获还是在了解了电视新闻的工作流程后，自己第一次真正地参与到了新闻的采、编、写中。唯一遗憾的就是因为《xxxx》栏目的制度限制，我们实习生不能够出镜采访。但每次记者带着我们出去采访时，总是很照顾我们，给我们采访的机会，回来后，也让我们写稿子、上手编片子，给我们留下了充分锻炼的空间。在电视新闻中，记者第一步是要找选题，一般有两种途径：热线本是其一，每天热心观众打来电话反映自己的问题，比如求突发现场、好人好事、助人热线，还有就是记者固定的新闻线人提供的选题。确定选题后，必须得和总部报题，选题通过后，方可联系采访对象和摄像师进行采访。联系好后，可进行第二步采访，第三步后期制作编片子。现在算来，我已经跟着记者出去采访过二十多次了，每次采访中我都会把记者问的问题记下来，回来后自己都会主动写稿子，写完稿子再让记者看看，给我指出不足。以往自己就很少动笔写稿子，现在看到自己第一次写的稿子都想笑，感觉就是干巴巴的，特生硬，口导写的太过生硬，没有起到吸引观众关注的效果，解说词也写得像流水帐，在情感类的片子中，解说词干巴巴的，不够感人，同期写得太罗嗦，不够精炼等等。。从后来的稿子就可以看出自己的写作能力也得到了相应的提高。我从中发现电视新闻的语言是越简单越好，要通俗易懂。同时句子要美，要有一种亲和力，让观众有一种轻松对话的感觉。说起来容易可做起来就难了，就拿李海燕记者的《小毛贼偷钱弃包好心人苦寻失主》一则新闻来说，这个题目把事情的大意都概括清楚了，简洁、明了，使观众一看到题目就知道了结下去要讲的事情，而且还急切地想知

伺服电机的三种控制方式有哪些

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在不同场景下，伺服电机的控制方式各有不同，在进行选择之前你需要先了解伺服电机是三种控制方式各有其特点，下面小编就给大家介绍一下伺服电机的三种控制方式。伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯控制这三种 1、伺服电机脉冲控制方式在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。都是脉冲控制，但是实现方式并不一样：第一种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。如上图中，如果B相比A相快90度，为正转；那么B相比A相慢90度，则为反转。运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫这样的控制方式为差分控制。具有差分的特点，那也说明了这种控制方式，控制脉冲具有更高的抗干扰能力，在一些干扰较强的应用场景，优先选用这种方式。但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口，对高速脉冲口紧张的情况，比较尴尬。

第二种，驱动器依然接收两路高速脉冲，但是两路高速脉冲并不同时存在，一路脉冲处于输出状态时，另一路必须处于无效状态。选用这种控制方式时，一定要确保在同一时刻只有一路脉冲的输出。两路脉冲，一路输出为正方向运行，另一路为负方向运行。和上面的情况一样，这种方式也是一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。第三种，只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单，高速脉冲口资源占用也最少。在一般的小型系统中，可以优先选用这种方式。 2、伺服电机模拟量控制方式在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景，我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的值决定了电机的运行速度。模拟量有两种方式可以选择，电流或电压。电压方式，只需要在控制信号端加入一定大小的电压即可。实现简单，在有些场景使用一个电位器即可实现控制。但选用电压作为控制信号，在环境复杂的场景，电压容易被干扰，造成控制不稳定；电流方式，需要对应的电流输出模块。但电流信号抗干扰能力强，可以使用在复杂的场景。

伺服电机的三种控制方式

选购要点：伺服电机的三种控制方式伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。接下来，松文机电为大家带来伺服电机的三种控制方式。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器(在一个运动控制系统中“上位控制”和“执行机构”是系统中举足轻重的两个组成部分。“执行机构”部分一般不外乎：步进电机，伺服电机，以及直流电机等。它们作为执行机构，带动刀具或工件动作，我们称之为“四肢”；“上位控制”单元的四种方案：单片机系统，专业运动控制PLC，PC+运动控制卡，专用控制系统。“上位控制”是“指挥”执行机构动作的，我们也称之为“大脑”。随着PC（Personal Computer）的发展和普及，采用PC+运动控制卡作为上位控制将是运动控制系统的一个主要发展趋势。这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、运动轨迹都比较复杂，且柔性比较强的机器和设备。从用户使用的角度来看，基于PC机的运动控制卡主要是功能上的差别：硬件接口（输入/输出信号的种类、性能）和软件接口（运动控制函数库的功能函数）。按信号类型一般分为：数字卡和模拟卡。数字卡一般用于控制步进电机和伺服电机，模拟卡用于控制模拟式的伺服电机；数字卡可分为步进卡和伺服卡，步进卡的脉冲输出频率一般较低（几百K左右的频率），适用于控制步进电机；伺服卡的脉冲输出频率较高（可达几兆的频率），能够满足对伺服电机的控制。目前随着数字式伺服电机的发展和普及，数字卡逐渐成为运动控制卡的主流。)有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的

新闻专业实习报告

新闻专业实习报告导读：本文新闻专业实习报告，仅供参考，如果能帮助到您，欢迎点评和分享。 2011年2月至3月底两个月时间，我在《石狮侨报》社实习。这是我第一次正式与社会接轨踏上工作岗位，开始与以往完全不一样的生活。每天在规定的时间上下班，上班期间要认真准时地完成自己的工作任务，不能草率敷衍了事，凡事得谨慎小心。 1 实习目的 1.1 通过本次实习使我能够从理论高度上升到实践高度，更好的实现理论和实践的结合，为我以后的工作和学习奠定初步的知识。 1.2 通过本次实习使我能够亲身感受到由一个学生转变到一个职业人的过程。 1.3 本次实习对我完成毕业实习报告起到很重要的作用。 2 实习时间 2011年2月8日—3月31日。早上9点上班到12点，下午2点上班到6点。周三晚上加班，周六停一天，挺轻松了。 3 实习地点福建省石狮市群英北路侨联商厦7楼

4 实习单位《石狮侨报》社。关于《石狮侨报》，由石狮市归国华侨联合会主管、石狮侨报社主办，是一份周报，每周三出稿，周四见报，所以，相比日报，就不会那么忙碌与紧张。对于我这个初学者来说也蛮好的，至少不会有太大的压力。报社里现在的工作人员将近20人，有采编部、广告部、办公室、美编部等，虽然比不上大报，但也很不错了，而且正在向大报靠近。而我实习的部门就是采编部。 5 实习主要内容 5.1 “天下英雄皆我辈，一入江湖立马催。”从学校到社会大环境的转变，身边接触的人也完全换了角色，老师变成领导，同学变成同事，相处之道完全不同。实习过程中有件事对我触动挺大的。当我满怀信心第一天上班，我刚坐在办公室的沙发上，一个同事就问我：“你学什么专业的?”答曰新闻学。“你会写稿子吗?写过稿子吗?”看着他那一脸茫然与不屑，任何解释都是多余的，我决定用实际行动证明给他看看。为了证明自己的能力，我总是不失时机地展现自己，工作中领导安排给我的写稿和改稿，以及校稿的任务，我都认认真真的完成，从来不敢马虎。工作一两年胜过十多年的读书。两个月的实习时间虽然不长，但是我从中学到了很多知识，关于做人，做事，做学问。 “在大学里学的不是知识，而是一种叫做自学的能力”。参加工

伺服控制系统(设计)

第一章伺服系统概述伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统。在伺服系统中，输出量能够自动、快速、准确地跟随输入量的变化，因此又称之为随动系统或自动跟踪系统。机械参数主要包括位移、角度、力、转矩、速度和加速度。近年来，随着微电子技术、电力电子技术、计算机技术、现代控制技术、材料技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，伺服技术已迎来了新的发展机遇，伺服系统由传统的步进伺服、直流伺服发展到以永磁同步电机、感应电机为伺服电机的新一代交流伺服系统。目前，伺服控制系统不仅在工农业生产以及日常生活中得到了广泛的应用，而且在许多高科技领域，如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、卫星姿态控制、雷达和各种军用武器随动系统、柔性制造系统以及自动化生产线等领域中的应用也迅速发展。 1.1伺服系统的基本概念 1.1.1伺服系统的定义 “伺服系统”是指执行机构按照控制信号的要求而动作，即控制信号到来之前，被控对象时静止不动的；接收到控制信号后，被控对象则按要求动作；控制信号消失之后，被控对象应自行停止。伺服系统的主要任务是按照控制命令要求，对信号进行变换、调控和功率放大等处理，使驱动装置输出的转矩、速度及位置都能灵活方便的控制。

1.1.2伺服系统的组成伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由检测部分、误差放大部分、部分及被控对象组成。 1.1.3伺服系统性能的基本要求 1）精度高。伺服系统的精度是指输出量能复现出输入量的精确程度。 2）稳定性好。稳定是指系统在给定输入或外界干扰的作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。 3）快速响应。响应速度是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。 4）调速范围宽。调速范围是指生产机械要求电机能提供的最高转速和最低转速之比。 5）低速大转矩。在伺服控制系统中，通常要求在低速时为恒转矩控制，电机能够提供较大的输出转矩；在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。 6）能够频繁的启动、制动以及正反转切换。 1.1.4 伺服系统的种类伺服系统按照伺服驱动机的不同可分为电气式、液压式和气动式三种；按照功能的不同可分为计量伺服和功率伺服系统，模拟伺服和功率伺服系统，位置

松下PLC控制伺服电机实例程序

松下PLC控制伺服电机实例程序上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转/分），伺服电机设定为1000个脉冲转一圈. PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每转一圈的行走长度10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故PLC发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。 PLC输出脉冲数=长度设定值*10。上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致方法如下：机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的行走精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下PLC的CPU本体可以发脉冲频率为100K，完全可以满足要求。如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU本体就不够了。需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可，松下PLC的程序图如下：

松下伺服常见问题一、基本接线主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。二、试机步骤 1.JOG试机功能仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）

新闻专业实习生实践报告

新闻专业实习生实践报告篇一:新闻专业实习报告这个夏天,烈日照常,炙热的阳光烘烤着这片红色的土地——南昌;这个暑假,理论践行,鸿程彼岸,您我共运——xx传媒。来到鸿运,开始的心情是忐忑的。对于一个陌生的环境,该怎么去融入,该怎么去适应？可是,相处下来,发现这完全不是问题。因为这是一支有着朝气和活力的年轻团队。年龄也相差不了多少,该活泼的时候很疯狂,该严肃的时候很认真,这就是他们的风格。一个月的时间很短,但在一起相处的时间很愉快。每一次面对早起,面对那段要走的长长的路,面对拥挤的公交车,这些总是让我身心疲惫。可是一到公司,愉悦轻松的气氛总是让心情从多云硬是转成了大晴天。所以,在舒适的办公环境中,一天总是悄悄地就过去了。转眼,时间已经过了一个月。公司最有特色的就是午餐时间。一大群人围着桌子吃饭,很有那种大家庭的感觉。时不时来点小笑话,开个小玩笑,但笑过之后别忘了夹菜,否则稍不留神,眼前就只剩空盘子了。虽说有点夸张,但是年轻的一代是不拘小节的,自然对于自己喜欢的就竭尽全力去得到,这也是一种个性。实习是一件很有意义的事情。既能把理论的东西运用到实践中,又能从实践中学习到更多的知识。来到鸿运,一开始左老师就问了,你来这里想学到什么？可我不知道该怎么来回答。见状,老师语重心长的说道:“知道自己想学什么,才能跟对自己的老师,才能有确定的方向,学习需要的东西。否则,盲目的在公司里,只能是混混就过了。”这是老师给我上的第一课。于是,我确定了几个学习目标:1.学习文案策划,文字编辑,锻炼自己的文字功底。其实对于学习新闻专业的人来说,不管以后从事那个行业,最终别人还是会把你当新闻人来看,考验的也就是文字功底强不强。这一点很确定,因此,来到鸿运,首先就是要锻炼好我的文字功底。 2.学习如何为人处事,体验职场生活。在每一个新的环境中,最重要的就是人际关系,如何和身边的人相处,如何维系自己的人际关系。这里的学问很多,也很重要。鸿运给我的印象就是,大家就是一个团队。正如鸿运语录说的:我们要打造的是一个英雄般的团队,而不是团队中的英雄。 3.学习如何思考,锻炼自己的学习能力。思维方式是很重要的,在工作中,如何去思考,如何去学习,这就考验着工作的能力。 4.学习一些设计软件,例如PS等软件。虽然在学校有过接触,有过初步的学习,但没有应用到实践中,学习的也是一些皮毛的东西。在鸿运,有优秀的平面设计师,还有号称“PS神”的熊哥,他们的技术是值得学习的。给自己确定目标之后,就知道自己到底该往哪个方向走。在工作中学习文案策划;在相处中学习为人处事;在开会中学习如何进行思考;在培训课上学习平面设计。虽然只有短短的一个月,要学的东西很多,但是有了学习目标,学习起来也变得更加的顺利。对于实习生,公司总是很照顾。“来了就要让我们的实习生学到东西,不能一个月过去了,让他们空手而回。”彭总这样对公司的人说,“每一个职员都是他们的老师,必须要做好表率。”这句话让我觉得,作为实习生还是很受上级领到重视的,心里很是高兴。彭总还亲自给我们上培训课,教授PS软件的操作和一些平面设计方面的知识。我们是一个团队 7月份的工作重心是家教中心和军事夏令营的开展。这两项工作都是比较辛苦的,尤其是前期的宣传工作。需要公司人员的互相配合和努力。当然刚来公司,出去外面锻炼一下,体验一下跑市场的工作也是很有必要的。这能锻炼毅力、耐力和能力。我的工作是和占老师去外面发宣传单页,在小区摆点设摊。真正的为家教中心和军事夏

伺服电机的PLC控制

伺服电机的PLC控制方法以我司KSDG系列伺服驱动器为例，介绍PLC控制伺服电机的方法。伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}，本文简要介绍位置模式的控制方法一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1)， 4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V 直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。二、设置伺服电机驱动器的参数。 1、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。 2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求. 3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。 4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为CCW，CW). 5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。其公式为：伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率×Pr4B／(Pr46×2^Pr4A)伺服电机所配编码器如果为:2500p/r5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000p/r如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。计算得知：伺服电机转一圈需要2000个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了)三个参数可以设定为：Pr4A=0，Pr46=10000，Pr4B=2000，约分一下则为：Pr4A=0，Pr46=100，Pr4B=20。从上面的叙述可知:设定Pr46,Pr4A,Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后，工艺精度要求越高，则伺服电机能达到的最大速度越低。做好上面的工作，编制好PLC程序，我们就可以控制伺服运转了。

关于伺服的三种控制方式

关于伺服的三种控制方式简介：一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具 ... 一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调

整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。换一种说法是： 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V 对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。