RWD68西门子通用控制器

西门子运动控制器SIMOTION收放卷应用的介绍

SIMOTION D Winder 包应用介绍 于长波 摘要：SIMOTION提供了一个可以应用于大部分开卷曲功能的应用包，其中包含了多种控制方式，多种卷径计算方法以及力锥度、断带检测等功能。但全面的同时带来了应用结构复杂、参数众多等问题。本文根据以往的调试经验对Winder包的应用进行一下应用介绍，分为卷曲的基本原理、控制方式、程序结构、应用步骤四个部分。 关键词：SIMOTION 开卷曲 1 .开卷曲的基本原理 开卷曲的控制要求可以概括为通过控制电机的转矩来控制材料上的力，使力不变或按照一定的曲线减小（即力锥度）。从电机转矩到材料力，这之间存在以下影响因素。 首先就是卷径，这是开卷曲控制最重要的一个参数，对其要求就是“稳”和“准”。卷径计算可以大致分为速比法、厚度累积法和外部测量法。

速比法是检测同一时刻下卷轴的转速和材料的线速度，两者相除即得到直径，这种方法实 时性好，但稳定性欠佳。在此基础上衍生出积分法和位置计算法，两者就是将一定时间卷 轴的角度位移与材料的位移相除，然后按一定的斜坡输出。区别在于积分法是用速度的积 分得到角度位移和材料位移，而位置计算法是直接取轴的位置值做计算。这种方法稳定性好，实时性与直径计算的更新周期有关。 厚度累积法是根据卷轴的圈数和材料的厚度计算的一种方法，即卷轴每转一圈直径增加2 倍的材料厚度，然后按照一定的斜坡输出。这种方法稳定性非常好，但准确性与材料厚度 的准确性有很大关系，这里所说的材料厚度并不是指材料本身的实际厚度，而是材料的实 际厚度加上材料之间缝隙的厚度，即与松紧度有关。 外部测量法就是用传感器直接测量卷轴的实际直径，可分为接触式和非接触式，常见的接 触式传感器有编码器和位移传感器，非接触测量传感器有激光、微波等。由于测量数值与 实际的直径可能是非线性的，所以要对测量值做非线性处理。 其次是对转矩的补偿，主要是加减速补偿和摩擦补偿。加减速补偿指的是当材料在加速或 减速时电机要提供额外的转矩对卷轴进行加减速，其大小与开卷曲机械系统的转动惯量和 加减速度有关；其方向与工作方式（是开卷还是收卷）和出料方向（材料是在卷轴的上方 还是下方）有关。机械系统的转动惯量包括电机的转动惯量、减速机的转动惯量、卷轴的 转动惯量和材料的转动惯量，除了材料的转动惯量外其他对象的转动惯量在工作过程中是 不变的，我们可以称为固定的转动惯量。材料的转动惯量取决于材料的密度、宽度和直径，由于在工作过程中直径是一直变化的，所以这部分转动惯量可以称为变化的转动惯量。另 外材料的密度也不是指材料本身的密度，也要考虑材料之间的缝隙。 最后是摩擦补偿，指的是机械系统的摩擦，摩擦转矩与转速有关，一般会随转速的升高而 加大，其方向与电机的实际转动方向相同。 此外，有些时候需要考虑材料在开卷曲时由于形变而需要的额外转矩，如一些比较厚的金 属板等。（Simotion Winder 包没有提供相关的补偿，需要在设定力上自己做补偿） 2. Simotion Winder 包提供的开卷曲控制方式 Simotion Winder 包提供的控制方式大体可分为三类：间接力控制、力闭环控制和恒速控制。其中力闭环控制按力反馈的不同可分为力传感器闭环控制和跳舞辊闭环控制，同时按

四象限西门子_ABB变频器说明书

目录 第一章产品基本信息介绍 (03) 第二章设计原则及依据 (05) 第三章电控系统技术说明 (07) 第四章变频器参数设定 (16) 第五章操作流程 (18) 第六章故障和报警 (19) 第七章元件清单 (22) 第八章原理接线图 (23)

第一章产品基本信息介绍1.1概述 BPJ7系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器是一种集真空磁力起动器、数字式变频调速装置及相关的散热技术为一体的高新技术产品。该产品适用于交流50Hz、额定电压660V的异步电动机重负荷软起动、软停车和运行过程控制，具有起动电流小、起动速度平稳、起动性能可靠、对电网冲击小等优点，其起动曲线有“S”型和线性二种。该曲线可根据现场实际工况进行调整，从而减少起动时对设备的动张力。此外，变频器具有在线控制功能，可根据电机的负荷变化，调整电机工作电源电压和频率，从而达到所需转矩。具有明显的节能效应，可实现经济运行。随着煤矿自动化程度的不断提高，变频器正以其节能、高效、安全、可靠的特点，逐渐成为今后煤矿电机设备调速控制的发展方向，并得以广泛的应用。 本产品主要用于煤矿井下或露天矿山、港口码头、选煤厂、发电厂等大负荷恶劣环境中运输设备的软起动、软停车和运行过程控制，即用于煤矿井下绞车提升机、刮板运输机、给煤机、风机、局扇、水泵及油泵等设备的调速控制。 1.2产品型号 主要规格参数： a）输入电压： AC660V，50/60Hz，75%Ue～110% Ue，电网不平衡度：最大为电网线电压的±3%。 b）输出电压：电压随频率呈线性变化。 c）额定功率：15～315kW，功率因素：0.97（额定负载下）；频率分辨率：0.01Hz。 d）额定电流：660VAC，18～377A；额定过载电流：150%额定电流1min。 e）起动频率：0.5～60Hz 可调设定，频率分辨率：0.01Hz。 f）工作制：连续工作制或短期工作制。 g）本安电源：输入电压127V，本安输出最高开路电压：24.2VDC；本安输出最大电流：0.5A； h）冷却方式：热管风冷却。 1.3型式 防爆型式：隔爆兼本质安全型Exd[ib]I。 控制型式：恒转矩型、变转矩型、四象限矢量控制型。

西门子定位器调整步骤

西门子定位器调整步骤 一、调试前准备工作 1接汽源，再接电源，将电流给到4mA以上 2如定位器没有调试过，这时显示屏中应出现P进入组态，先按“+”再同时按“—”，反之相同，看阀门的最大点或最小点。 3看最小点应在5-9之间，不对调定位器的黑色齿轮。看最大点应不超过95，调最小点尽量接近5. 4用“+”、“—”键将阀门行程调到50%，调试前准备工作完成。 注意：如果定位器调试过必须清零，清零步骤为：按手键进入(新出的为50，最初的为55)，再按“+”5秒出现OCAY，再按手键5秒，出现C4抬手出现P，进入组态后调试步骤同以上2、3、4相同。 二、初始化的调校步骤 Ⅰ、执行机构的自动初始化 注：自动初始化前一定要正确设定阀门的开关方向！否则初始化无法进行！ 1.正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。 直行程选择：；角行程选择：，用“+”，“—”键切换； 2.短按功能键，切换到第二参数： 显示：或，用“+”，“—”键切换； 注：这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配。 3．用功能键切换到参数三，显示如下： 显示： 如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm 表示，这一步必须设置。为此，你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。 4．用功能键切换参数四，显示如下： 显示： 5．下按“+”键超过 5 秒，初始化开始 显示： 初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。 注：初始化过程依据执行机构，可持续 15 分钟。 有下列显示时，初始化完成。

在你短促下压功能键后，出现显示： 通过下按功能键超过 5 秒，退出组态方式。约5 秒后，软键显示将出现。松开功能键后，装置将在Manual 方式，按功能键将方式切换为AUTO，此时可以远控操作。 Ⅱ、执行器手动初始化 利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。杆的开始和终止位置可手工设定。初始化剩下的步骤（控制参数最佳化）如同自动初始化一样自动进行。 直行程执行机构手动初始化的顺序步骤。 1．对直行程执行机构实行初始化。通过手工驱动保证覆盖全部冲程，即显示电 位计设定处于P5.0 和P95.0 的允许范围中间 2．下按功能键 5 秒以上，你将进入组态方式。 直行程选择：；角行程选择：，用“+”，“—”键切换； 3．短按功能键，切换到第二参数： 显示：或，用“+”，“—”键切换； 注：这一值必需与传送速率选择器的设定相对应。（33°或90°） 4．用功能键切换到参数三，显示如下： 显示： 如果你希望初始化过程结束时，测定的全冲程用mm 表示，你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同，或对介质调整来说下一个更高的值。 5．通过下按功能，选择参数五： 显示： 6. ①先按住“—”再同时按住“+”键，快关阀门（显示在6.5左右），否则调节黑色旋钮调节，使其在范围内； 注：如果按此操作显示的数是减小的，请先调整执行器的开关方向； ②然后先按住“+”再同时按住“—”键，快开阀门。开展后观察显示应在95以内，否则调节黑色旋钮，使其在正常范围内，然后下按功能键确认； ③先按住“—”再同时按住“+”键快关阀门，显示应在5到9之间，然后按下功能键确认； ④初始化自动开始。 ⑤初始化的停止是自动出现的。RUN1 到RUN5 顺序出现在显示屏的下行。当初始化已全部完成时，出现如下显示： 显示：

S71200运动控制学习资料

S71200调试经验： 前一段时间用了S71200，调试的过程中也出现过一些问题，特别是运动控制，而且网上这类资料很少，好在经过努力终于解决，想到各位朋友可能会需要，现将经验总结如下： 由于IO控制与200都差不多，1200的运动控制分以下步骤： 一：组态： 在PLC—工艺对象—组态 组态：就是设置运动控制的相关参数，比如选择那一个口（要在设备配置中选择启用）和什么指令方式（PTO/PWM），

先上面添加新对象，选择轴， 然后进入到组态页面，选择相应参数，基本参数中只需要选一个PTO控制对象，也就是上面创建的运动控制对象，

扩展参数中：启用输出栏必须填写，就是电机伺服ON接的输出点，如果是两个轴必须用两个点，不能共用，也不用在程序中对伺服ON做任何处理了，当你程序中执行MC-POWER 时伺服电机就会ON了， 如图所述内容，

限位的选择是要注意高电平和低电平，如果设错了会导致伺服不能动；动态就是加减速和最高速度不用我多说了吧， 回原点，主要是选择原点信号输入点，逼近方向及参考点开关，逼近方向很好理解，参考点开关，原则上是在减速运动的前方，这个是试出来的，我也说不太明白， 以上设置后，组态完成了，接下来要在程序中编写控控制程序了，

这个必须写，不然电机不能得电， RESET也很有用，在电机撞到限位了，要先按一下复位才能向反方向运动，与其它的不一样，要注意

回原点，走绝对位置是必须要先回一下原点的，走相对位置是不用回原点，回原点方式，用四种，3和4用组态里的方式回原点，都可以，我只用过3，4没用过， 用来显示轴当前位置

西门子开关安装使用说明书2版

KYN28A-12（3AH5、3AH3）户内高压真空断路器 安装使用说明书 广东珠江开关有限公司 二OO六年六月

目录 1概述 1.1总则 (2) 1.2使用条件 (2) 1.3技术参数 (3) 1.4机械参数 (3) 1.53AH5外形尺寸 (4) 1.63AH3外形尺寸 (5) 2结构与功能 2.1断路器总体结构 (6) 2.2断路器内部接线原理图………………………………………….7~8 3调试和操作 3.1准备工作 (9) 3.2机构储能操作 (9) 3.3合闸、分闸操作 (9) 3.4与柜体配合过程操作 (9) 4储运 4.1运输 (9) 4.2仓储 (10) 5维修 (10) 6随机文件 (10) 7订货须知 (10) .

1概述 1.1总则 3AH5和3AH3户内高压真空断路器是三相交流50Hz，额定电压12kV 户内高压开关设备。断路器符合IEC56、IEC694、BS531以及DINVDE0670的所有条款，而且还满足中国标准GB1984《交流高压断路器》和DL403（绝缘部分），并具有可靠的联锁功能。 重要说明： ——主要零配件由西门子公司提供； ——本公司是西门子公司授权制造商； ——本公司与西门子公司进行技术合作，生产3AH开关； ——产品受到西门子公司的质量监督和控制。 1.2使用条件 1.2.1正常条件 环境温度环境湿度 最高温度+40℃日平均相对湿度95%≤ 最底温度－15℃月平均相对湿度90%≤ 日平均值不大于+35℃ 断路器装置地点的海拔高度最高可达1000m。 1.2.2特殊使用条件 顾客若偏离正常使用条件可与制造厂家协商制造。

西门子440变频器参数的说明

西门子变频器440调试基本参数(河北敬业二期竖炉)变频器参数调试具体如下： 1． P0003=3 用户访问级专家级 2． P0010=0 调试参数过滤器准备运行 3． P0100=0 选择工作地区是欧美功率 KW 频率 50HZ 4． P0205=0 变频器的应用对象恒转距 5． P0300=1 选择电动机的类型异步电动机 6． P0304 电动机的额定电压 7． P0305 电动机的额定电流 8． P0307 电动机的额定功率 9．P0308 电动机的额定功率因数 10．P0309 电动机的额定效率 11．P0310 电动机的额定频率 12．P0311 电动机的额定速度 13．P0314 电动机的极对数 14．P0701=1 数字输入1的功能 ON/OFF（接通正转/停车命令） 15．P0702=9 数字输入2的功能故障确认 16．P0719=0 命令和频率设定值的选择 17．P0725=1 PNP/NPN数字输入 PNP方式==高电平有效 18．P0731=52.2 数字输出1的功能变频器正在运行 19．P0732 = 52.7 数字输出2的功能变频器报警 20．P0756 =0 单极性电压输入 21．P0771=24 DAC功能实际输出频率 22．P0776=0 DAC数摸电流输出 23．P1000=2 频率设定值的选择模拟输入 24．P1070=1050 主设定值 MOP设定值 25．P1071=1050 主设定值标定 MOP设定值 26．P1120=20S 斜坡上升时间 27．P1121=20S 斜坡下降时间 28．P1210=0 自动再起动禁止自动再起动 29．P1300=20 无传感器的矢量控制 唐山理工自控公司 2006-1-4 西门子440变频器参数的说明:由于西门子440变频器不是电梯专用的变频器，调整比较麻烦，也不是太好理解。结合我们以前调试的经验，把参数总结给大家，以供参考，现就有关参数给大家做说明如下： 2）,在电机自学习时，要把它改为1，可以通过面板来操作；完成后可改为2 实现正常运行。 P701 、P702、P703 、P704、P705、P706 是数字输入1、2、3、4、5、6的功能，对应变频器的端子号5、6、7、8、16、17 。我们定义为多段速度选择位1、2、3、和使能BICO参数化，即分别设定为17、17、17、99、99、99

PS2西门子智能定位器简明操作指南

PS2阀门定位器简明操作指南 准备: 1.按照操作说明书将PS2与阀门连接. 2.检查并确认电路和气路的连接. 3.通电(4—20mA电流供电). 4.禁止电压供电. 初始化 没有经过初始化的定位器，接入电流信号后，LCD屏幕右下方出现闪烁细体“NOINI”字母.此时按上升键或下降键可以使执行机构动作，LCD屏幕能显示粗黑字体Pxx.x。在没有做初始化前,首先要做到按上升键使阀杆上升到最高，LCD屏幕显示的数值大约在P85～95% 之间，按下降键；使阀杆下降到最低，LCD屏幕显示的数值大约在P5～10%之间，在中间的过程中不能出现P---.--情况，否则需要做一系列的调整。 以直行程调节阀为例: 调节阀杠杆行程＜20 mm (阀门开度), 气开阀. 叙说如下； 选择反馈角度33°、量程＜=20 mm 和90°、量程＞=20 mm，分别利用调节轮和反馈杆长度调整PS2的零点和量程。PS2定位器与阀体固定前,先将反馈杠杆支点调整并固定在反馈杆上刻有33°、15 、20 一侧的20位置左右,U形定位槽与反馈支点配合使用,并与阀体固定. ⑴确定定位器内的33°/90°切换开关置于33°位置，互锁齿轮置于33°（黄颜色）（可参阅与定位器一起提供的资料）。 参见图1. ⑵通电、通气后, 按手键（组态键）>5秒，则会出现1. YFCT 上方黑体显示WAY、再按一下出现2.YAGL，上方黑体显示 33°，每按一下出现下一个新的参数值。 需要给定位器内的程序赋值；参数1设置在WAY, 参数2 设置在33°, 参数3设置在20 mm。 ａ. 将一字螺丝刀（4mm宽）插入黄颜色轮夹紧轮齿轮状部件内部，向右拨动，松开夹紧装置，向左或者向右转动耦合调节轮，阀杆位移指针指向阀位刻度0%左右时, (与下降键配合使用),使量程下限(液晶显示)在5%～10%左右，并记录其数值为P1。 ｂ. 按上升键,使阀杆指针指向阀位刻度100%左右, 使量程上限（液晶显示）数值连续上升不出现------ 的越限符号。量程范围在90%～98%左右，并记录其数值为P2。 ｃ. 如果显示＞100 则重新调整反馈杠杆支点离转轴远一点. ｄ. 如果显示＜100 则重新调整反馈杠杆支点离转轴近一点. ⑶位置开关、轮状夹紧装置（黄颜色），都锁紧。（一字螺丝刀向左拨动，则锁紧夹紧装置）如不再需要其它相关参数，可 直接进入A.步骤。 ⑷如需要更多的参数设置，可进入参数设置程序，并确认相关参数(参数1、参数2、-- -- -- -- -- 参数55.) 几个重要参数：(举例.实际操作按照说明书或工艺过程要求设置). 参数1. YFCT （执行机构的类型）WAY （直行程）. 参数2. YAGL （反馈角）33° 参数3. YWAL （行程范围）由调节阀行程决定. 参数4. INITA （自动初始化） 参数5. INITM （手动初始化） 参数41. YCUP （紧密关闭值）99％（仅上升）. 参数55. PRST （工厂设置）Strt A. 将记录的数值P1或P2进行简单的运算；即：P1+（P2﹣P1）÷2。若；P1量程下限(液晶显示)在4.8%，P2量程上限 （液晶显示）在95%，则：4.8+（95﹣4.8）÷2 = 49.9 。用手健操作，确认阀门开度位置在刻度值50%左右,（液晶显示）开度在50% ±5%左右。 B.在运行模式下，按手键>5秒，进入参数4，则PS2进入自动初始化，在按上升键>5秒，液晶显示‘strt.’之后，随即右下 方逐步出现（Run1、2、3、4、5）之后，右下方显示字体‘FINSH’表示初始化已完成。此时按手键＞5秒，退出组态模式，进入运行模式，液晶右下方显示为；Man 字样，表示进入了手动运行模式，再按一下手键，液晶右下方显示为； Aut 字样，表示进入了自动运行模式。此时，输入电流信号,执行机构的行程与将与4 ～20mA相一致。定位器可以正常运行了。

西门子g120中文说明书

西门子股份公司： 德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领先企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领先地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。 西门子变频器： 西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 简介： 西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居第一。 西门子变频器在中国市场的使用最早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已

逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC 变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的第一品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。 参数设置： 变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

西门子定位器调试

西门子定位器调试 及智能定位器技术介绍 压电阀介绍： 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源功率要求低。

S7_200SMARTPLC的运动控制向导

S7-200 SMART PLC的运动控制向导 运动轴（Axis of Motion）内置于 S7-200 SMART CPU 的运动控制功能使用运动轴（Axis of Motion）进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。 S7-200 SMART CPU 提供3个单轴控制，其组态方式与S7-200的EM253类似，S7-200 SMART CPU 目前未提供单独的运动控制模块。其开环位置控制提供以下功能： 1.提供高速控制（高速脉冲输出），速度从每秒2个脉冲到每秒100,000个脉冲（2HZ到100KHZ）； 2.提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位（例如英寸和厘米）也可以使用脉冲数； 3.提供可组态的反冲补偿； 4.支持绝对、相对和手动位控方式； 5.提供连续操作； 6.提供多达32组移动曲线，每组最多可有16步； 7.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择。 8.支持急停(S曲线)或线性加速及减速。 9.提供 SINAMICS V90驱动器的相关支持。 使用 STEP7-Micro/ WIN SMART 可以创建运动轴所使用的全部组态。这些组态和程序块需要一起下载到CPU中。 S7-200 SMART CPU 的运动控制能够实现主动寻找参考点功能，绝对运动功能，相对运动功能，单、双速连续旋转功能，速度可变功能（依靠 AXISX_MAN 指令实现）及曲线功能。所有的轴功能都是单轴开环控制，系统不提供轴与轴之间的耦合及轴的闭环控制，如果有这方面需求，则用户需要自己搭建功能，但最终的应用效果要根据实际环境验证，西门子无法提供保证。 S7-200 SMART CPU 运动控制输入/输出点定义见表 1：

S7-1200运动控制

S7-1200运动控制 S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式，如下图所示 1、PROFIdrive：S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱 动器连接，进行运动控制。 2、PTO：S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/ 反脉冲的方式。 3、模拟量：S7-1200 PLC通过输出模拟量来控制驱动器。 对于固件V4.0及其以下的S7-1200 CPU来说，运动控制功能只有PTO这 一种方式。 目前为止，1个S7-1200 PLC最多可 以控制4个PTO轴，该数值不能扩展。S7-1200 运动控制—PROFI drive控制方式 PROFI drive 是通过PROFIBUS DP 和PROFINET IO 连接驱动装置和 编码器的标准化驱动技术配置文件。 支持PROFI drive 配置文件的驱动 装置都可根据PROFI drive 标准进 行连接。控制器和驱动装置/编码器之 间通过各种PROFI drive 消息帧进 行通信。 每个消息帧都有一个标准结构。可根 据具体应用，选择相应的消息帧。通 过PROFI drive 消息帧，可传输控制 字、状态字、设定值和实际值。 『注意』固件V4.1开始的S7-1200 CPU才具有PROFI drive的控制方式。这种控制方式可以实现闭环控制。

S7-1200 运动控制--PTO控制方式 PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式， 该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号（以及方向信号）来 控制轴的运行。 这种控制方式是开环控制。 S7-1200 运动控制--模拟量控制方式 固件V4.1开始的S7-1200 PLC的另外一种运动控 制方式是模拟量控制方式。以CPU1215C为例，本 机集成了2个AO点，如果用户只需要1或2轴的 控制，则不需要扩展模拟量模块。然而，CPU1214C 这样的CPU，本机没有集成AO点，如果用户想采 用模拟量控制方式，则需要扩展模拟量模块。 模拟量控制方式也是一种闭环控制方式，编码器信 号有3种方式反馈到S7-1200 CPU中。 如图所示。 S7-1200 运动控制组态步骤简介 1、在Portal 软件中对S7-1200 CPU 进行硬件组态； 2、插入轴工艺对象，设置参数，下载项目； 3、使用“调试面板”进行调试；『说明』S7-1200 运动控制功能的调试面板是一个重要的调试工具，使用该工具的节点是在编写控制程序前，用来测试轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。 4、调用“工艺”程序进行编程序，并调试，最终完成项目的编写。 截图和测试环境 这部分内容的相关截图和功能说明都是基于S7-1200 固件V4.1在SIMA TIC Portal V13 SP1 UPD4的环境下生成的。不同的版本的Portal 软件的界面不尽相同，请用户务必确认。

西门子阀门定位器操作技巧介绍材料

西门子阀门定位器操作手册 压电阀介绍： 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应，从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形，来实现气动阀阀口的开启和关闭，这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀，1 口为进气口，2 口为输出气口，3、口为排气口，阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时，阀处于：图1 状态：进气口关闭，输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后，压电阀片产生变形上翘，上翘的压电阀片关闭了排气口3，同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度，利用这一特点，可以开发出比例调压阀。如图3 所示，施加不同的控制电压到压电阀片上，压电阀片产生不同的弯曲变形量，这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力，从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力，且压电阀片有响应快功耗低的特点，基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区，压力可以从零开始连续调节；其响应快，可满足高速系统的应用要求；其功耗低，对电源功率要求低。 图3

s7-300运动控制系统操作说明

运动控制系统 操作说明 上海西门子工业自动化有限公司

目录 一．安装软件权 (3) 二．新建工程 (4) 三．硬件配置 (6) 3．1．插入S7-300主站 (6) 3．2．插入ET200S从站（PROFINET IM151-3PN） (11) 3．3．插入X208以太网路由器（PROFINET SCALANCE X208） (13) 3．4．插入ET200S从站（PROFIBUS IM151-1） (14) 3．5．插入变频器MM440从站（PROFIBUS MM440） (16) 3．6．插入DP/ASI从站（DP/AS-i Link 20E） (17) 3．7．插入S7-200从站（EM 277）* (18) 3．8．下载硬件配置 (20) 四．PROFINET硬件地址配置 (21) 五．下载配置及程序 (27) 六．PROFIBUS硬件地址设定 (29) 6．1．IM151-1（PROFIBUS ET200S）硬件地址设定 (29) 6．2．MM440(带PROFIBUS 面板的变频器)硬件地址设定及快速调试 (30) 6．3．ASI(DP/ASI LINK)硬件地址设定 (36)

一．安装软件权 （请先安装SOFTWARE FOR TRAINING EDITION 2004(STEP 7 PROF EDITION 2004)，安装过程此处不再详细叙述，其他版本的STEP 7类似。） 导入您软件配套软盘上的加密文件-授权。 打开开始菜单－ALL PROGRAMS-SIMATIC-LICENSE MANAGEMENT- Automation License Manager 将软盘上的授权导入您的C盘根目录下。（切记：在重装操作系统或格式化硬盘前，一定要将此授权导回软盘中，以免发生授权丢失。）

西门子开关安装使用说明书3版

KYN28A-12（3AH5、3AH3）断路器室单元 安装使用说明书 广东珠江开关有限公司 二OO七年十一月

目录 1概述 1.1总则 (2) 1.2使用条件 (2) 1.3技术参数 (3) 1.4机械参数 (3) 1.53AH5手车外形尺寸 (4) 1.63AH3手车外形尺寸 (5) 2结构与功能 2.1断路器室单元结构……………………………………………………….……6~7 2.2断路器内部接线原理图……………………………………………………….8~9 3调试和操作 3.1准备工作 (10) 3.2机构储能操作 (10) 3.3合闸、分闸操作 (10) 3.4与柜体配合过程操作 (10) 4储运 4.1运输 (11) 4.2仓 储 (11) 5维修 (12) 6随机文件 (12) 7订货须知 (12)

1概述 1.1总则 3AH5和3AH3户内高压真空断路器是三相交流50Hz，额定电压12kV户内高压开关设备。断路器符合IEC56、IEC694、BS531以及DINVDE0670的所有条款，而且还满足中国标准GB1984《交流高压断路器》和DL403（绝缘部分），并具有可靠的联锁功能。 重要说明： ——主要零配件由西门子公司提供； ——本公司是西门子公司授权制造商； ——本公司与西门子公司进行技术合作，生产3AH开关； ——产品受到西门子公司的质量监督和控制。 1.2使用条件 1.2.1正常条件 环境温度环境湿度 最高温度 +40℃日平均相对湿度 95%≤ 最底温度－15℃月平均相对湿度 90%≤ 日平均值不大于 +35℃ 断路器装置地点的海拔高度最高可达1000m。 1.2.2特殊使用条件 顾客若偏离正常使用条件可与制造厂家协商制造。

西门子运动控制及驱动产品应用实例

https://www.wendangku.net/doc/0215588905.html,
西门子运动控制及驱动产品应用实例
Answers for industry.

https://www.wendangku.net/doc/0215588905.html,
前言
进入二十一世纪以来人们对于生活品质的要求越来越高，与之相关的工业领域正以 前所未有的速度高速发展。与此同时我们生存的环境也受到越来越大的破坏，气候 变暖，污染严重，能源匮乏，交通拥堵。越来越多的人们已经意识到“可持续发 展”的重要性，由此一场根本性的技术变革正席卷全球，这一变革可以描述为“向 清洁、创新、节能型、低碳型技术及环境友善型基础设施转变”。做为这场技术变 革的收益者及推动者，西门子公司以自己最新的技术、产品以及综合解决方案服务 于全球工业界，“高效、灵活、节能”是我们的核心目标及价值体现。 西门子运动控制及驱动产品应用实例，主要收集了西门子全新的 SINAMICS 驱动产 品在钢铁、有色金属、造纸机械、煤矿、石油天燃气石化化工、电力、地铁及物流 等行业上的应用实例。每个应用实例都充分体现了“高效、灵活、节能”的宗旨。 每个行业应用包括项目简介、工艺流程图、系统配置图、亮点及客户受益 4 部分， 其内容既有文字说明又有图片展示，较为全面地介绍及分析各应用实例，为客户了 解西门子的产品及解决方案提供了有益的参考信息。 SINAMICS 系列变频器以其独特的硬件结构和统一的软件平台，在变频器行业独占 鳌头，展示其强大的生命力。SINAMICS 系列的变频器将功率部分和控制部分完全 分开，所有电路板都带有涂层，大大提高了其可靠性和稳定性。统一的软件调试平 台 STARTER，以图形化的界面，非常直观地修改或监控各参数的变化；其集成的示 波器功能，能方便、快速、更精确的记录速度、扭矩、位置等多种曲线，为调试提 供很大的便利。同时低耗型的系统设计以及完善的能量回馈功能使得 SINAMICS 系 统成为一款真正节能型的驱动系统。 SIMOTION D 运动控制系统，用其独有而又灵活的编程软件，以及集成的多种标准 运动控制包，很方便的实现卷曲、飞剪、角同步以及 CAM 等复杂的工艺功能。与 SINAMICS S120 的无缝结合，将为工业领域提供完整的驱动解决方案。 在收集应用实例的过程中，得到了西门子各部门同事们及合作伙伴和许多客户的大 力支持，在此深表感谢！我们将尽全力为各个工业及基础建设领域提供最好的控制 及驱动解决方案！
注：想了解书中项目更详细的情况，请与工业业务领域驱动技术集团运动控制部项 目部门联系。

西门子变频器MM420使用说明书全国通用版

1 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 本《入门指南》帮助用户简单有效地使用MICROMASTER 420变频器。如果要了解更多的技术信息，请参阅随MICROMASTER 420变频器一起提供的CD-ROM 上的《操作说明》和《参考手册》。目录1机械安装32电气安装 43避免电磁干扰 54MICROMASTER 420变频器的调试64.1缺省设置 4.2按照入门指南进行调试 74.3使用状态显示面板进行调试74.4利用基本操作员面板进行调试 84.5 使用“BOP ”/“AOP ”改变参数和设置 95快速调试 105.1利用P0010和P0970复位105.2“快速调试”的电动机数据115.3使用“BOP ”(P0700=1)启动/停止电动机115.4利用高级操作员面板(AOP)进行调试115.5附加的控制应用115.6更多的信息……116更换显示/操作员面板126.1改变参数值的一位数字127故障排除 137.1利用状态显示面板 137.2利用操作员面板(BOP 和AOP)138变频器参数设置总览148.1 参数结构 15

2 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 提供以下警告、小心和注意信息是为了您的安全，并防止损坏产品或机器内所连接的部件。 适用于特定范围的特殊警告、小心和注意在相关部分的开头列出。 为了您的人身安全，并有助于延长您的MICROMASTER 420变频器和连接在它上面的设备的使用寿命，请仔细阅读这些信息。 警告 本设备带有危险电压，并控制具有潜在危险的旋转机械部件。与警告不符合或不遵照本手册中包含的说明可能导致生命危险、严重的人身伤害或严重的财产损坏。 只有相应的专业人员、并且只有在熟悉了本手册所包含的所有安全事项、安装、操作和维护规程之后才能操作本设备。成功而且安全地操作本设备依赖于正确地处理、安装、操作和维护本设备。 在断开所有电源之后，所有MICROMASTER 模块的连接电路将维持5分钟的危险电压。因此在断开变频器的电源之后，在对任何MICROMASTER 模块进行操作之前一定要先等待5分钟。 小心 必须防止儿童和其他无关人员接触或接近本设备！ 本设备只能用于制造商所指定的目的。未经授权的更改和使用非制造商销售或推荐的本设备的备件和附件可能引起火灾、电击和人身伤害。 注意 将本《入门指南》放在本设备触手可及的地方，使所有用户都能够拿到。 当必须在开动的设备上进行测量和测试时，必须要遵守《安全代码VBG4.0(Safety Code VBG4.0)》的规定，特别是§ 8“在开动的部件上工作时的允许间距的规定”。必须使用适当的电子工具。 在进行任何安装和调试之前，您必须阅读所有安全说明和警告，包括张贴在设备上的所有警告标签。确保所有标签保持清晰可读并确保替换丢 失或损坏的标签。

西门子智能定位器调试说明

西门子智能定位器调试说明： SIPART PS2电气定位器用来控制气动直行程或角行程执行机构如下图： 角行程 直行程

一、智能定位器功能图： 说明：1、①机侧凝结水补充水箱出口调门为单作用定位器，反馈：61－ZI+;62-ZI-;②当失信号时阀门全开③操作时按“+”健阀门向关方向走，按“－”健阀门向全开方向走（与说明书上相反）。（单作用铭牌）

2、炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器，（双作用铭牌）

3.炉侧磨煤机入口冷热风调门为双作用定位器接线原理图： 二、校验与调整 1、参数设置： （定位器上有三个按键：小手形、“+”健、“－健”） 1.1 按住功能键（小手形）5秒后就可以进行参数设置 1.2 西门子智能定位器共有55组参数，可以根据现场实际情况进行设置。用“+”和“－” 健可在一组参数中进行选择，选择完了可以按一下功能键进入第二组参数的设置，若上一个参数有误，可以按功能键的同时按住“－”健，回到上一个参数进行设置。 1.3 组态：以下几个参数是经常用到的，具体请参考说明书上的组态表。 YFCT(参数组号①)执行器类型：直行程选WAY，角行程选TURN(本厂机侧的凝结水补充水箱出口调门和炉侧的磨煤机入口冷热风调门都为直行程) YAGL②额定反馈角度：一般情况下直行程33度，角行程90度，（本厂本厂机侧的凝结水补充水箱出口调门和炉侧的磨煤机入口冷热风调门都为直行程，但选的是90度，具体应该看反馈杆的长度，短杠杆33度的长度为：5/10/15/20mm,短杠杆90度的长度

为：25/30/35mm,长杠杆90度的长度为：40/50/60/70/90/110/130mm) INITA④初始化（自动） SDIR⑦给定方向：上升RISE,下降FAIL YDIR（38）操作变量显示：上升RISE，下降FAIL.同时改变SDIR和YDIR这两组的参数可以改变执行器的动作方向。 2、西门子智能定位器初始化步骤： 2.1 接通4－20mA输入信号，现在定位器处于手动模式“MAN”，在定位器显示窗口上方显示的为电位计的电压百分数，例如：“P12.3”，窗口的下方闪烁显示“HDINIT”即“未初始化”； 2.2 用定位器显示窗口下方的“+”和“－”两个按键使执行机构运动，看整个机构是否走满全程； 2.3 让执行器运动到行程的中间位置（直行程的反馈杆处于水平位置）就可以进行初始化了。 （注：当按住一个健的同时再按住另一个健可以加快执行机构动作。如想要执行机构向开的方向运动的更快需按住“+”健的同时再按住“－”健。） 2.4 参数设置完毕后，用功能键切换到第四个参数，即显示“4.INIT”,按住”+”健5秒定位器就可以自动初始化了。 2.5 初始化一共分为5步： RUN1 决定动作方向 RUN2 检查执行机构行程和零点 RUN3 确定执行机构上下动作时间，按住“+”健停止，按“－”健开始泄漏检查RUN4 确定最小的定为增量 RUN5 最佳的瞬时响应 2.6 当初始化完成时屏幕显示“FINISH”按一下功能健显示“4.INIT”。按功能键5秒后，当屏幕显示有变化时松手，定位器进入手动模式，再按一下功能键定位器处于自动模式。 2.7 此时初始化结束，定位器进入正常工作状态，日常使用时按一下功能键可在自动和手动间切换，手动时按“+”“－”使执行器动作。 3、初始化过程中易出现的故障及解决方法： （双击打开此图标） 4、三段保护原理： ①使用信号检测装置，可以调整动作电流值，当电流小于4mA（或任意一设定值，即 断信号）时通过动作电磁阀，释放锁定阀讯号压力闭锁执行器气路，从而实现断信号保位的功能； ②断电保位就是通过动作电磁阀，释放锁定阀讯号压力实现； ③断气保位是直接用闭锁阀实现。