关于无人机 必须被浇灭的七个幻想
关于无人机必须被浇灭的七个幻想
现在的无人机是个不折不扣的新闻热点，媒体的编辑们自然也在跟风炒作无人机的新闻。大体上来说，新闻在炒作两个方面的内容：1，无人机很便宜了，普通消费者都可以买来自拍。2，无人机很强大，十八般武艺样样精通，消灭恐怖份子如捏死蚂蚁。
这两方面内容单说起来都是对的。一方面现在确实有一些无人机非常便宜，诸如大疆、零度等消费级无人机，仅仅一个智能手机的价格就能买到，还有些玩具遥控飞机，几百块钱就能拍照；另一方面，最近又确实涌现出一些诸如彩虹-4、捕食者、利剑隐形无人机，性能强大到能打世界大战用。
但要是合起来说：无人机便宜而且强大。那非常的不对。这些便宜的消费级无人机，除了当玩具之外，啥也干不了；而像捕食者这样的作战用无人机，价格突破 1000 万美金。
消费级无人机不过是富家子弟的玩具，察打一体的军用无人机则由肉食者谋之。倒是那些很少见于报端的工业级无人机辛苦的劳作，解决了许多棘手的问题，是诸多行业的工作者都需要的。
工业级无人机具有一定的设计冗余度，有一定的载荷和航程，有相当的任务扩展能力，有广泛的用途。而价格也不像军用无人机那样的天文数字。
但在对工业级无人机憧憬之前，我还是想把话题拉回到现实：工业级无人机也有这样那样的限制因素，有许多要求是想做做不到的。
1、“我想飞得更高”
飞行的相对高度对于一般的无人机使用者而言是并不重要的性能，因为绝大多数用途都在低空甚至是“贴地飞行”，即使是航拍也不会飞太高，太高了看看不清底面。但是飞行的海拔高度对于高原地区的用途而言则是一个非常重要的参数。
高空空气稀薄，一方面会让螺旋桨的效率下降；另一方面也会让动力系统的效率下降。目前业内燃油动力的无人机一般使用自然吸气的二冲程发动机，随着空气的稀薄进气效率降低，动力自然也就会下降，同时因为气压的下降汽油的沸点也随之下降，到一定高度会在常温中沸腾。这些活塞式的油动的无人直升机一般空载最高只能飞到两三千米，满载的高度会更低。
倒是电动机对海拔不那么敏感，在高海拔地区还可以飞行。但是高原地区的低温则会让电池的容量降低。让本就不长的续航时间更捉襟见肘。
2、“我想飞得更远”
无人机的飞行活动半径是绝大部分用户都关注的问题，也是个重要指标。但飞行半径却不是想大就能大的。制约无人机飞行半径的有两方面：飞机的机械极限与电台的控制半径。
无人机本身因为续航时间的限制，其飞行半径就是有极限的。尤其电动多旋翼，任务飞行时间只有 20 分钟左右，再考虑起飞降落的时间，飞控半径一般都在 1 公里左右。
同时因为微波的物理性质，地面对无人机的操控距离和无人机图传回来的距离都不会太远。无人机手动控制的遥控器，其频率为 2.4G，波长很短，基本没有绕射能力，其控制半径只能到 1 公里，而且很怕遮挡。
中大型的无人机可以装机载数传电台，频率在几百兆的跳频数传电台，波长稍长，稍有一定的绕射能力。但是也比较怕遮挡，不光担心遮蔽，也担心多路径效应。原则上来说也是要求“通视” 的。很不幸的是我们所在的地球是圆的，所以受制于地球曲率的影响，低空飞行的遥控距离也不会太长。所以中型的无人机遥控距离 25 公里，大型的也是如此。有些无人直升机标称控制半径很远，能到 150 公里，但要达到如此远的距离需要飞到极限升限3000 米高。这么高的飞行高度，一般的光学设备已经难以看清地面，失去了实用价值。
一些人想到用 3G 或者 4G 移动网络实现类似“星通” 的效果，但很可惜就算抛开高额的数据流量价格不说，其可行性上也有问题。一方面从平面地图上来说移动网络是以各个基站为圆心的圆所组成的蜂窝，交接处信号有盲区，在飞行中非常明显；一方面从立体空间来讲，移动网络是以基站信号塔为中心的向下伞状覆盖，移动网络只在地表信号好，在空中这个盲区更厉害。
3、“我想再飞一会儿”
毫无疑问，续航时间对于无人机而言是个非常重要的指标。很多情况下制约无人机活动半径与飞行相对高度的最重要因素就是无人机本身机械部分的续航。客户也经常会问：你们的无人机，续航时间能长一点吗？
通常情况下：不能！显而易见，不管是无人机还是有人机，制约滞空时间的主要都是能源。因为对于密度大于空气的这些飞行器而言飞行的每一分钟都在与重力搏斗。
对于燃油动力的无人机，能源的载体就是燃油。不管是汽油，柴油还是航空煤油，其热值都是一定的。飞得时间久就需要多带油；多带油就需要更大的飞机；更大的飞机也就更费油。以目前最成熟的 AF25B 无人直升机为例：飞机空重 16 公斤，最大起飞重量 32 公斤，每飞 1 小时需要烧掉 4 公斤的油。所以即使把所有的载荷都换成燃油，其续航时间在理想情况下也就是 4 小时。考虑到任务设备的重量和配重造成的载荷损失，能飞到 2 小时已经是极限。有一些更大的机型，可以用更复杂同时燃烧效率更高的发动机，可以将燃料占总重量的比例提高，但也是有极限的，即使是 S100 和 APID60 这样昂贵的无人机，其滞空时间也不过 4-6 小时。
对于电动的无人机而言，续航时间则更加捉襟见肘。尤其对于多旋翼而言，由于电动机的响应快容易控制，电动是其福音。然另一方面电动又是制约其续航时间的一个巨大难题。
因为电能的载体是电池，然电池的重量很大且空电池不会变轻，而且对于电动机而言随着负载的增大其耗电量会激增。所以电动无人机不是往上堆砌电池续航时间就能增加的，而是一个函数取极值的问题。即使是大名鼎鼎的 MD4-1000，其任务飞行时间也不过 25 分钟。
4、“我想风雨无阻”
你们的无人机能抗几级风？
这是客户很关心，也是我们很关注的一个实际问题。无人机的飞行介质就是在风中行走，有风就相当于路不好走。无人直升机的抗风性平心而论还是相对比较不错的，五六级风都能飞，因为其重心低而升力点再上，即使风大些也未必出问题。当然风大了，风险总还是会增大，就好比路太烂坦克也怕翻车。一个是怕超过极限失控，还一个是怕螺旋桨因柔性而与其它部分打架。尤其是双桨共轴的无人机直升机。
不过对于多旋翼而言，情况恐怕就没有那么乐观了。因为多旋翼像走平衡木，升力点并没比重心高多少，非稳定结构，也非完全控制结构。所以就算是很大的八旋翼，能抗 5 级风也就很勉强了。
你们的无人机能防雨吗？
不能！无人机的电子设备尤其是舵机，发热量是很大的，防雨做的太好会导致散热不好。所以即使是油动直升机，也不过是短暂防淋雨，突然下雨赶紧返航可以，冒雨飞行不行。
倒是一个小型多旋翼能防雨，就是德国的那个大名鼎鼎的 MD4 无人机能防雨，MD4 也因此可以卖到如此昂贵的价格。
5、“我想靠谱”
厂商们大都回避一个问题：风险。一方面确实有些小厂的无人机土法上马，或者太激进，可靠性不佳，另一方面，无人机飞行有风险是不可避免的，除了故障还有不可抗力。
为了提高可靠性，飞机会采用成熟的机体或者冗余度更高的设计。直升机尽量用进口AF25B，多旋翼则用八旋翼；另一方面飞控采用像 MP2128 这样的经过多年验证，甚至是 AX100
这样的军用级飞控；飞手要经过长时间的练习，地勤也要兢兢业业。
但不管再可靠的机器都不敢保证万无一失，而且飞机在天上飞还要考虑环境因素的影响。“绝对可靠”是不现实的。所以无人机的飞行必须规避人口密集区、飞机有异常就得检修，就不能逞能，不管有多少钱的合同，多大的领导期望。
我们不妨再换一个角度想这个问题：用户为什么要买无人机？为啥不用有人机呢？
无人机本质上说就是让电脑代替飞行员去开飞机，同样载荷的无人机必然会比有人机贵。为啥非要买无人机呢？还不是因为飞行有风险，尤其这些低空飞行，地形复杂气流乱，最近的通用航空接二连三的出悲剧，每次事故都伴随着惨烈的伤亡。
所以无人机之所以越来越火，并不是因为飞行很安全，而是飞行很不安全。我们在做的事情，只是让机器代替人去冒险。
6、“我想接地气”
你们的无人机超预算了，能便宜点不？——不能！
一分钱，一分货。亘古不变的真理，就像你不能指望奥迪双钻的四驱车跑达喀尔拉力赛，你也不能指望奔驰 G55 卖到奥拓的价格。无人机作为飞行器对可靠性的要求更高，相应的成本控制难度也就更大。无人机是个若干子系统共同运作的一个复杂系统，每个子系统出问题都是致命的，因此为了省钱而采用质量稍次的部件都是得不偿失的。
电池能用便宜的吗？电脑能用经济的吗？电台能换成 4G 手机吗？减震垫片能凑合一下吗？飞机能换成山寨的吗？飞控能换成 ACE 吗……
我的回答是都不能，而且对此非常无奈。不止一个客户图便宜，买了便宜货，摔了又想起来找我们，有意思吗？
7、“我想省吃俭用”
无人机的后期维护保养与使用成本也是厂家总要回避的问题。但对用户而言这个问题非常棘手。
在油动无人直升机中，发动机等硬件的使用寿命是个非常关键的问题。目前比较常用的是活塞式发动机，这种发动机一点也不先进，对海拔敏感，但是其优势就是耐用，寿命可以有数百个飞行小时。也正如汽车摩托车，如果保养良好，其实际使用寿命可以长于设计寿命。有些比较先进的机型会使用涡轮发动机，但小型涡轮机就算是大型国家研究所的产品，其寿命也仅有几十个小时。
对于固定翼无人机而言，机体的寿命则是关键。固定翼的采购价比较便宜，但受制于使用环境和飞手水平，一般只能伞降或者撞网回收。暴力降落也就意味着寿命的巨大缩短。某军用固定翼无人机的寿命也不过 40 个架次，民用机的寿命更加可怜。有客户跟我们抱怨之前用的固定翼无人机总要换机翼，然实际上经常更换机翼恰恰是说明飞机质量好，质量稍差些的机体本身的损耗率也很吓人。
作为一个工科男，并没有妄议时下热门的法律法规方面的问题，只是说了些老生常谈的问题。这些对无人机应用的制约并不是来自于有关部门，而是来自——牛顿。我想这盆冷水能浇灭一些用户不切实际的幻想，也能冲洗掉一部分奸商的谎言。
大概看完我的文章，心中应该是哇凉哇凉的。无人机这也不能，那也不能，到底能干什么呢？——不能干的事情越多，能干的事情也就越多。高中政治课本就教导过我们：尊重客观规律与发挥主观能动性是辩证统一的。只有更好的尊重客观规律，更知天高地厚，才能更大的发挥作用。
“多旋翼的宣传参数总能突破物理定律” 没错，但天津塘沽爆炸之时，某参数逆天高的电动多旋翼临危受命，效果却还没某些消费级的无人机好。
与之形成鲜明对比的是又有许多参数非常寒酸的多旋翼，巡线、架线、航拍甚至检测了龙潭河等特大桥上长久以来的盲区。发现了深藏的安全隐患，让桥检所的专家们都赞不绝口。
有些参数保守，外形简单的多旋翼，经受住了高强度植保作业的考验，其效率并不比参数更漂亮的机型低。
还有些看着不科幻，参数也不惊艳的油动无人直升机，真的肩负起了保卫人民生命财产安全的重任。在小长假时高强度飞行指挥交通，发挥了不可替代的作用。使用方甚至兴奋的说出了“一架警用无人机的巡逻能力相当于 30 辆警车和 150 名警察，监视范围达到地面警力的 15 倍。” 这样连我们厂家自己都不敢说的话。
更有些朴实的无人机，在踏实的飞手操作下，发挥了意想不到的作用，成功遏制了防不胜防的地下石油管线偷盗问题。
总之，无人机绝非媒体宣传的那个样子，也有这样那样的限制因素，还有许多技术难题需要解决。我们要以求真务实的态度重新审视无人机，这样才能发挥无人机们应有的作用，也好给某些好事儿的新闻编辑更多的谈资。
浅谈无人机的发展现状及发展趋势
浅谈无人机的发展现状及发展趋势研究 【摘要】随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域，用于侦查、干扰，战场目标摧毁等，效果极佳，受到各国军事管理部门的重视。本文就无人机发展的现状及其未来可能出现的发展趋势进行研究，尝试解开无人机的面纱，让更多的人了解无人机。 【关键词】无人机；发展现状；发展趋势；军事领域 随着科技的发展，人们对未知领域的探索也拉开帷幕，面对着高风险、高强度的任务，人们开始利用无人机替代有人飞机来执行，这也是大势所趋，形势所迫。无人飞机其实就是一种由无线电遥控控制的设备，有的是利用预编程序操控，又被人称为遥控驾驶航空器。目前在军事领域发展较为迅速，在一些科技发达的国家已经得到广泛应用。本文对无人机的研究主要是以军用无人机为标本，因为它代表着最先进的无人机发展技术。 1、军用无人机的发展现状分析 对于无人飞机的研究和使用，最早出现在美国，1909年世界上第一架无人机在美国试飞，并取得了不错的成绩。接下来的几年里，英德两国也开始研究无人飞机，并且在1917年先后在此技术研究上取得成功。在无人机问世以来，军事领域显得兴趣盎然，现在对无人机的研究也多数是出于军事使用的目的。在20世纪60年代，无人机已经开始应用到军事领域，在美越战争中，美国就使用了这种无人机来进行军事侦察、空中打击和目标摧毁。但是，最经典的无人机作战运用，属于以色列人。在第四次中东战争中，以色列使用BQM-74C无人机，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在以色列入侵黎巴嫩时，利用猛犬无人机摧毁了黎巴嫩一些重要的导弹基地。美国在出兵阿富汗和袭击恐怖组织的时候也大量使用了无人飞机，并且在使用中也收到了一定的效果。在20世纪末，很多的国家已经研制出新时代的军用无人机，并且纷纷应用到军事领域，用于战场情报侦察、低空侦察和掩护、战场天气预报、战况评估、电子干扰和对抗、目标定位摧毁等，一定程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式。 2、军用无人机的类型研究 随着科学技术的发展，军用无人机的发展日趋成熟，它与有人机相比具有相当大的优势，比如，相对于有人机来说，无人机的操作简单，材料花费较小，关键是可以无飞行员亲自操作，伤亡率低；无人机顾名思义隐蔽性较好，不易暴漏，获取情报的真实度较高，生命力极强；另外，就是无人机的跑距离较短，易于起飞和降落。 就目前对无人机的研究来说，掌握此技术的国家已经有30多个，无人机的类型也有200种以上，军事无人飞机已经广泛应用到军事领域。就现在的军用无人飞机，按照及功能，可以划分为以下几个类型：靶机：主要用于训练飞行员和防空兵及测试其它防空兵器的性能；侦察机：主要用于战场相关情报的搜集和处理；诱饵机：主要是诱使敌雷达，进行空中打击；电子对抗机：主要是对敌机、指挥系统等开展电子干扰和信息侦；攻击机：主要是目标打击和战场摧毁；战斗机：用于空袭或者地面打击；其它无人机：比如激光照射、核幅射的侦察等。 3、军用无人机未来的发展趋势探究 虽然和平与发展是当代社会的主要特征，但是很多的国家在国防建设上并没有放缓脚步，而是在不断的升级军用武器及其它国防基础设施建设。军用飞机有其自身巨大的优势，在各国得到了前所未有的追捧和研究。新时代的战争不再是常规武器之间的较量，而是科学技术
我国无人机的发展趋势与展望
《冲上云霄—飞机鉴赏》 课程学习报告 题目我国无人机的发展现状及发展前途姓名管清烨 班级法学161 学号201650725134
我国无人机的发展现状及发展前途 随着科学技术的发展，越来越多工作技术的进步及更替，面对人类无法胜任的高难度、高风险与高含量的任务。无人机应运而生。它替代有人驾驶的飞机去执行这些任务。无人机是一种有无线电来操控的设备，遂有人称其为遥控驾驶航空器。它能够趋于完美的利用人工智能、信号处理和自动驾驶等精尖技术，并由于它具有体积小、无人驾驶和航程远等优势被广泛应用，在自然环境考察、科普研究、农业领域、维护国家主权与公共卫生安全等等许多方面都有所应用。 20世纪70年代，我国才开始自主研制无人侦察机，80年代初装备部队。改革开放以后，在民用领域中探索可行性，中国航空事业经过60多年的辛酸历程，从无到有逐步成为我国经济发展的支柱。我国从事无人机行业的单位有300多家，形成了配套齐全的研发、制造、销售和服务体系的有160家左右。研制投入使用的无人机型多达百余种，小型无人机技术已逐步完善，战略无人机已成功试飞，攻击无人机也已试射空地导弹多次成功。我国在2014年无人机销售
量2万架左右。50%以上的增长在未来几年将持续保持，在2014年我国民用无人机销售规模已经达到40亿元。2002年-2015年7月，国内与无人机相关的专利申请15 245件，其中，新型专利占比37.48%，发明型技术专利占57.39%，外观专利占比5.13%。 现阶段我国无人机存在的一些劣势。行业规划与规范问题。存在低水平重复、重复投资、高端项目攻破困难。发动机瓶颈问题。发动机的问题很大程度上制约着我国无人机的发展，一方面是对发动机也提出了特殊的要求的无人机特定的高空低雷诺、大过载等飞行条件；另一方面研制基础本身较为薄弱。涡扇发动机是未来应用的主要走向与国外的差距较为明显，达不到无人机对飞行速度、航时等指标的要求。无人机行业人才紧缺。据初步判断，我国在2018年需要无人机从业人员达40万人次，截至2016年10月，国内持证从业的飞手、维修、研发等人员却不到10 000人。 无人机的广泛应用各领域。我国无人机近些年来发展较快，军用无人机在中国2015年9月3日大阅兵上展现出其风采，而民用无人机发展形势也是一片大好，2015年我国无人机销售3万余架，其中民用无人机就占了97%。以深圳市大疆创新科技公司为首的民营公司，更是将民用无人机做到了极致，之前的民用无人机是用航空拍摄的，从不同的角度审视这个世界的美，后来发现这小小的无人机还有大用，有些测绘人员不方便到达的地方，无人机可以飞临其中进行遥感测绘。护林人不必每天用脚巡山，只需在房子里操控无人机便能查遍森林的每一个角落。2012年某天，一个黑色的无人飞行器提着一个箱子，摇摇晃晃的飞临京东商城总部的楼顶，京东商城的总裁刘东强从机械臂上接过箱子，宣布京东商城将在未来发展无人机送快递的业务，是的，在这个电子商务的时
无人机警用解决方案
无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控
大数据在农业无人机上的应用研究
龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/027746721.html, 大数据在农业无人机上的应用研究 作者：隋丽娜房健 来源：《山西农经》2020年第08期 摘要：信息化时代下，大数据逐渐深入到我国各个领域，促使了各行各業现代化发展。在农业中应用大数据，为农业发展提供了战略指导，却也受到多种因素制约。农业无人机作为一种高新科技产物，为农业发展提供了数据支持，是大数据的一种有效应用。探讨了大数据在农业无人机上的应用。 关键词：大数据;农业无人机;应用 文章编号：1004-7026（2020）08-0105-02; ; ; ; ;中国图书分类号：S126;S25 ; ; ; ; 文献标志码：A 农业无人机作为无人机应用的重要类型，利用大数据技术，其功能性、覆盖范围等显著扩大，为农业发展提供了更有力的支持，提高了农业种植效率，实现了对农业生产的高效管控[1]。但是，在实际应用中，仍存在一定问题，如数据挖掘、数据预测与数据安全等难以保 障，影响了大数据效用发挥，阻碍了农业无人机技术的完善。如何应用大数据技术来推动农业无人机发展，具有重要意义。 1; 农业无人机简述 本质上，无人机和大数据间存在相似处，都以收集数据、存储数据、分析数据等为基础。大数据主要是指海量数据。无人机是在计算机技术、信息技术等基础上发展起来的一门现代化技术，是无人驾驶航空飞行器的简称。依照构成，无人机可分为固定翼、旋翼等形式，主要由飞行器、遥控站、通讯系统等构成。无人机应用范围较广，被用于很多领域，如农业、测绘等[2]。在农业领域，常用的无人机为旋翼类型。通过无人机航拍农业生产情况，生成并存 储数据，供人们分析，并为农业领域提供帮助。将无人机和大数据技术结合，不仅能提升大数据的使用范围，还进一步提升了无人机使用性能和效率。 2; 农业大数据关键技术 在农业发展中，大数据应用的关键技术主要包含以下几种。 第一，大数据获取技术。农业大数据具有多样性、泛在性、规模化与高速率特点，仅依靠传统数据获取技术、集成技术、存储技术和处理技术，并不能满足农业发展需求，因此，大数据获取技术的应用成为关键。例如，在农业无人机应用中，传统信息收集方式无法快速、全面获取知识，且所获信息难以被有效利用。
无人机警用解决方案
无人机警用系统解决案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图像
实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控 无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全位不间断的监控，为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。警可根据无人机拍摄的资料对事故责任进行举证，同时可以了解目标区域的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。 （4）应对突发媒介失灵事件
民用无人机发展现状及应用分析
民用无人机发展现状及应用分析 一、民用无人机行业发展现状 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：中投顾问产业研究中心
图表不同用途民用无人机 资料来源：中投顾问产业研究中心 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。
中国民用无人机当前市场背景概览综述 (2)
中国民用无人机当前市场背景概览综述目录页 1.无人机定义及分类 1。1无人机定义 1．２无人机分类 1。３无人机应用领域 2.无人机市场全球、国内发展背景综述 2.1全球无人机市场容量 2．2 国内无人机市场容量 3.国内民用无人机当前背景情况一览 3．1民用无人机起源 3。２民用无人机发展历程 3。３民用无人机行业现阶段宏观分析 3.4民用无人机行业商业模式分析 3。5民用无人机当前用户需求分析 3。6民用无人机行业当前主要参与者、投融资概况 3。7民用无人机产业链概况 3。８民用无人机专利申请情况 ３.9无人机飞手培训行业情况 4。工业级民用无人机爆发在即 4.１无人机＋行业的当前应用 4.２工业级无人机当前市场容量分析 ４。2。1农业植保 ４.2。２电力巡检 4．2.3森林防火 ４。2。４输油管道 ４。2。5警用需求 4.2。6快递物流 ４。3未来发展方向预测 5.民用无人机未来发展趋势及创新应用
前言: 中国民用无人机市场经历了30多年的发展．2010年之前,中国民用无人机市场规模小,增长缓慢,主要运用于灾害救援、地图测绘等专业领域市场。20１1年,以大疆创新为代表的中国消费级民用无人机企业,依靠多旋翼无人机迅速崛起，并在全球消费级无人机市场占有７０%的份额，成为“中国创造"的代表。2014年—20１５年，中国民用无人机受到社会舆论、资本市场的广泛关注。２016年是【民用无人机+】的时代元年，必将引爆各行各业! 1.无人机定义、分类及应用领域 1。1无人机定义 根据中国民用航空局飞行标准司规定: ●无人机驾驶航空器（UA:Uｎmaｎnｅd Airｃrａft），简称无人机,是一架由遥控站管理（包括远程操作或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器。 ●无人机系统(UVS:UnmannｅｄAircｒaｆｔSysｔｅm)，也称无人机驾驶航空器系统,是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
无人机警用解决方案
无人机警用解决方案
无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，能够完成空中监控、 日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件，交警部门则用无人机来进行交通方面的管理，特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之，警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【 1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言，社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力，主要承担的职责有六项，即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织 安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区，无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 （1）公共领域的常规巡查
对于片区治安来说，巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区 域大、人口密集且分散分布的地区，由于警务力量不足等因素，可能造成巡查存在漏洞，给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备，包括高清数码摄像机、夜视仪等，可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量，而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 （2）大型集会的监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到任何需要的区域 上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力的空中情报保障。将视频图 像实时传输回指挥中心，指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 （3）聚众闹事事件的监控
无人机在农业方面的应用
无人机在农业方面的应用 一提到无人机在农业方面的应用，想必大家首先想到的是农药喷洒，农药喷洒是植保无人机最常见的应用方式，因其高效安全、节约成本、易操作等优势受到了人们的肯定。但是无人机在农业方面的应用并不仅仅局限于此，本文为大家解读无人机在农业方面的各类应用。 The Application of UAV in Agriculture In recent years, with the expansion of UAV technology in the commercial field，UAV became a new research focus in the field of agriculture, using UAV as low-altitude remote sensing platform on farmland became a reasonable idea. At the mention application of UAV in agriculture，surely we first thought it can spray pesticides, pesticide spraying is the most common application of the plant protection UAV, because of its high safety, cost saving, easy operation and other advantages, makes it get people's affirmation. However, the application of UAV in agriculture is not limited to this, this paper for the interpretation of the various applications of UAV in agriculture. 一、农田药物喷洒Spraying pesticides on farms 药物喷洒是农用无人机最为广泛的应用，与传统植保作业相比，植保无人机具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的成本，全国各地不少地区都已使用植保无人机进行药物作业，受到了人们的肯定。 据相关人士称，未来农业植保领域将会有千亿市场空间。Compared to the traditional plant protection work, the spraying pesticide s is the most widely use of agricultural UAV, plant protection UAV has the characteristics of precise operation, environmental protection and efficient, intelligent, simple operation, large machinery and a lot of manpower cost savings for farmers, many areas across the country already use plant protection UAV to spray pesticides, has been affirmed by the people. According to relevant sources, the future of agricultural plant protection field will be billion s market space.
民用无人机行业发展现状与应用情况
民用无人机行业发展现状及应用情况 一、民用无人机行业发展现状 民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：产研智库
图表不同用途民用无人机 资料来源：产研智库 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。
反无人机系统技术盘点及应用举例
反无人机系统技术盘点及应用举例 无人机的普及让很多行业受益，但同时也带来了不小的麻烦。自去年以来，无人机不仅数次在机场附近干扰飞机，更曾在高度戒备地区如白宫和日本首相官邸附近出现，甚至一度影响到加利福尼亚的火灾救援工作。 无人机带来的种种困扰导致反无人机系统日益兴起。各国科研人员根据不同的技术原理研发了复杂多样的反无人机系统，比如电磁技术、激光技术和声波技术等。下面宇辰网就为大家介绍几种已经投入使用或者正在研发中的反无人机系统。 听觉技术 位于华盛顿的无人机防护公司（DroneShield）利用听觉技术研发了一种防护罩。该防护罩内置Raspberry Pi、信号处理器、分析软件、无人机声音特性的数据库，可以通过监听周围环境和声音对比侦察到137m远的无人机。一旦无人机接近禁飞区，防护罩就会通过邮件或者短信向监控人员发出警报。 今年的波士顿马拉松就使用了该防护罩。事实证明，即使在这样的嘈杂环境中，防护罩依然可以发挥作用。
恶意后门程序 然而并不是所有的反无人机系统都会像防护罩那么有礼貌，印度安全工程师Rahul Sasi就发明了AR drone ARM Linux系统的后门程序——Maldrone。在测试中，Maldrone就成功地控制了Parrot公司生产的四轴无人机AR Drone。 据宇辰网了解，无人机受到Maldrone感染后，会发起反向的TCP连接。连接一旦建立，Maldrone即可直接与无人机上的传感器或驱动交互，最终会关闭无人机的自动驾驶系统，致使其坠落。
电磁技术 俄罗斯卫星网报道称，俄罗斯国有防务公司研发的超高频微波炮，能够摧毁10公里远的无人机，且能360度发射。 据了解，这种巨型微波炮配有高功率相对论性发生器、镜像天线、监控系统，以及安装在BUK地对空导弹系统底盘的传输系统。它在有利的地理位置中能够360度维护周边安全。 这种反无人机微波炮可以摧毁无人机的无线电电子设备，令其无法定位，也能破坏无人机精密制导系统，甚至还可以干扰低空飞行器的电子设备，甚至攻击地面交通工具。
2016-2022年中国无人机行业“十三五”发展策略报告
2016-2022年中国无人机行业“十三五”发展策略及前景预测研究报告 中国产业信息网
什么是行业研究报告 行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。 企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。 行业研究报告的构成 一般来说，行业研究报告的核心内容包括以下五方面：
行业研究的目的及主要任务 行业研究是进行资源整合的前提和基础。 对企业而言，发展战略的制定通常由三部分构成：外部的行业研究、内部的企业资源评估以及基于两者之上的战略制定和设计。 行业与企业之间的关系是面和点的关系，行业的规模和发展趋势决定了企业的成长空间；企业的发展永远必须遵循行业的经营特征和规律。 行业研究的主要任务： 解释行业本身所处的发展阶段及其在国民经济中的地位 分析影响行业的各种因素以及判断对行业影响的力度 预测并引导行业的未来发展趋势 判断行业投资价值 揭示行业投资风险 为投资者提供依据
2016-2022年中国无人机行业“十三五”发展策略及 前景预测研究报告 【出版日期】2015年 【交付方式】Email电子版/特快专递 【价格】纸介版：7000元电子版：7200元纸介+电子：7500元【报告编号】R374966 报告目录： 前言 全球无人机在2014年迎来大约39万架的销量，其中军用无人机占4%，民用无人机占96%。未来几年无人机保持快速增长的趋势，到2020年，全球无人机年销量有望达到433万架，市场规模达到259亿美元。 军用无人机需求与全球各个国家的军费开支息息相关，目前全球军费开支约占全球GDP的3%左右，欧洲经济低迷，美国也打算缩减军费开支，全球GDP增速下滑，预计未来全球军费开支增速也放缓，所以军用无人机的增长速度不会太快。 而民用无人机则保持较快的增长速度，2014年全球民用无人机销量37.8万架，其中专业级无人机销量约12.6万架，消费级无人机销量约25.5万架，到2015年底同比保持50%的增长。 从民用无人机产业链看，全球民用无人机发展迅速，载重10Kg 以下的消费级无人机销量保持稳定增长，消费级无人机续航时间一般
国内外植保无人机现状分析
国内外植保无人机现状分析 保证粮食安全是中国的基本国策。然而，在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，拉动新增机型投入将达到465亿元以上。随着相关制度及配套核心技术的不断完善，中国农业航空产业必将得到健康、有序和高速发展，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。 据统计，中国目前使用的植保机械以手动和小型机(电)动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。据报道，广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的要求。 据统计，中国每年因防治不及时，病虫害造成的粮食作物产量损失达10%以上。农用飞机航空作业效益高，以无人驾驶直升机航空喷施作业为例，综合作业成本及收益对比分析结果显示(微小型无人飞机的使用寿命按5a计，机动喷雾机与手动喷雾器按3a计)，采用25kg有效载荷的单旋翼油动力无人机和15kg有效载荷的单旋翼电动无人机进行喷施作业的年度收益分别是机动喷雾机的33倍和25倍，是人工手动喷雾(不计算人工成本)的133倍和93倍(来源于作者根据生产实践数据的推算);农用飞机航空作业速度快、突击能力强、防控效果好，飞机飞行产生的下降气流吹动叶片，能使叶片正反面均能着药，防治效果相比人工与机械提高15%～35%，应对突发、爆发性病虫害的防控效果好;不受作物长势的限制，可解决作物生长中后期地面机械难以下田作业的问题，例如：作物生长至封行后行垄不清晰，
常见的反无人机技术大盘点
常见的反无人机技术大盘点 里约奥运会开幕式举行时，至少有三架无人飞机在马拉卡纳球场上空盘旋，这让人再度看到了里约安保的漏洞，值得一提的是，大约在同一时间，参加奥运开幕式的法国总统奥朗德，在安保人员的保护下提前离开了马拉卡纳球场，不过目前外界并不知道具体是什么原因。 要想应对无人机，有哪些最新的技术不得不提呢？ 国产电磁干扰射线枪 一款创意新颖的国产电磁干扰射线枪，能够轻松化解小型无人机带来的潜在威胁。 这款反无人机枪采用电磁波定向干扰的原理，使用时，只需瞄准无人机，扣下扳机，就能将无人机瞬间击落。不过，这把反无人机枪发射的不是子弹，而是多频干扰信号，因此该枪前部伸出的不是枪管，而是发射天线，枪身并没有设计机匣和供弹机构，而是由电池和信号部件组成。 别看它外形奇特，却是名副其实的无人机杀手。该枪的最大作用距离为500米，每次只需照射3秒钟，就能成功俘获一架无人机，堪称无人机的克星。 反无人机激光武器系统 欧洲导弹集团德国公司研制的反无人机激光武器系统，具备360度防御功能，可以短时间摧毁目标。该激光武器具备360度防御功能，通过标准接口，可以在陆地和水上部署。虽然是反无人机解决方案，它也能够用来对付火箭弹和迫击炮弹。 反无人机防御系统 由英国布莱特监视系统公司、切斯动力公司和企业控制系统公司联合研发的反无人机防御系统（AUDS），外形好似一门多管激光炮，能够发现相距６英里（９.６６公里）以内的无人机，通过红外摄像机对无人机进行跟踪，然后切断其无线电信号，锁住无人机，使其就像武侠小说里人被点了穴那样，悬停在空中，不知道该往哪儿飞；紧接着，AUDS接管无人机，操纵其降落。整个过程只需８到１５秒。 无人机警卫
多旋翼无人机的发展以及应用
多旋翼无人机的发展以及应用 多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无人直升机，其发展历史最早可以追溯到1907年，当时Breguet兄弟Louis和Jacque在法国科学家CharlesRichet的指导下，设计制造了世界上第一架有人驾驶的多旋翼飞机—“旋翼机一号”。 多旋翼无人机根据旋翼的数目可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型，还有一些特殊造型的多旋翼无人机，其最大特点就是具有多对旋翼，并且每对旋翼的转向相反，用来抵消彼此反扭力矩。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势，与固定翼飞机相比，它具有可以垂直起降，可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比，它采用无刷电机作为动力，并且没有尾桨装置，因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。多旋翼无人机的诸多优点使它在以下领域获得了广泛的应用： 1．教育科研领域应用，多旋翼无人机的研究涉及到自动控制技术、MEMS传感器技术、计算机技术、导航技术等，是多科学领域融合研究的一个理想平台； 2．航拍领域应用，利用多旋翼无人机搭载相机设备（可见光相机/红外相机），并配备图像传输系统，被人们称为“可飞行的相机”已被广泛的应用于影视航拍。 3．军事领域应用，多旋翼无人机搭载侦查设备快速飞行到危险区域执行侦查任务，为作战人员提供战场信息，是单兵作战的理想装备； 4．警用安全领域应用，无人机可搭载高清晰度数码摄像机：实时图传系统和地面控制系统可有效协助工作人员锁定、凝视关注事物。无人机可搭载物质投递设备：通过集成探杆、线轮、物品仓、软梯等装备，并搭载相关投放设备，可执行物资横向运输、线路牵引、传单投递、物资投递等。警用安防无人机无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送回地面。应用于反恐维稳，如遇到突发事件、灾难性暴力事件，可迅速达到实时现场视频画面传输，传供指挥者进行科学决策和判断；成为一种不可多得的重要工具。无人机能进一步提高公安干警的响应、决策、评估效率，推动公安的信息化建设进程。 5．农业领域应用，利用多旋翼无人机替代人进行喷洒农药，具有成本低、效率高，减少农药对人体伤害等优势；除了喷洒农药，无人机还可以用来检测水稻长势，这项研究已经开发出了成熟产品。无人机装载光谱传感器，在稻田上空飞一圈，就可以记录下水稻颜色深浅，人们可以此来判断水稻生长情况，对后续农药、肥料喷洒提供参考。无人机还能用来研究土地荒漠化变化历程、植被变迁、土壤盐渍化检测等方面，对农林植物进行病虫害监测和预警。 6．交通领域应用，交警在执法过程中用上了无人机，用于抓拍违法行为。无人机能对监控盲区的违法行为进行补充抓拍，在交通拥堵的情况下，无人机可以率先赶到现场勘察，通过图传功能将交通状况传回指挥中心，便于远程指挥疏导。 7.环保领域应用，无人机可用来观测空气、土壤、植被和水质状况，也可实时跟踪和监测突发环境污染事件的发展；监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源。 8．救生医疗应用，当发生洪水时，无人机可携带救生绳或救生圈，将其投到需要者身边。当有人在登山过程中突发疾病，无人机可携带急救药品飞到患者身边。 9．电力行业应用，电力无人机应用优势具备防雨水功能的无人机可在大雨、中雪天气飞行，不受恶劣天气影响，可随时巡航，有利于加大重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。无人机机动灵活，机身轻巧可靠，结构紧凑、性能卓越，使用不受地理条件、环境条件限制，特别适合在复杂环境执行任务，可定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。傻瓜式自主飞行。无人机系统具备全自动一
国内无人机航拍现状与发展趋势
国内无人机航拍现状与发展趋势 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点，就是体制
农业植保无人机在农业中的应用
农业植保无人机在农业中的应用 一、什么是植保无人机? 植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。 二、农业植保无人机在农业中的应用 随着我国科技技术的发展，人们越来越倾向于使用机械化的操作方式，而农业植保无人机以自动化无人驾驶等优势广泛应用于农业生产中。农业植保无人机是一种专门应用于农作物上面的一种无人驾驶飞机，那么农业植保无人机在农业中的应用是怎样的呢? 1、节水节药成本低 农业植保无人机采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低了资源成本。折旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。 2、覆盖密度高防治效果好 农业植保无人机是螺旋机翼，作业高度比较低，当药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼的向下气流加速形成气雾流，直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性，减少了农药飘失程度，并且药液沉积量和药液覆盖率都优于常规，因而防治效果比传统的好，还可以防止农药对土壤造成污染。 3、高效安全 农业植保无人机喷洒飞行速度为2亩/s，喷洒装置宽度为3-4m，作业宽度为4-8m，并且能够与农作物的距离最低保持在1-2m的固定高度，规模作业能达到每小时80-100亩，其效率要比常规喷洒至少高出100倍。自动飞控导航作业最大限度的减少了工作人员接触农药的时间，从而可以保证工作人员的生命安全。 4、飞控导航自主作业 农业植保无人机喷洒技术的应用不受地形和高度限制，只要在飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，将农田里农作物的GPS信息采集到，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中下达指令，就可以载着喷洒装置。
无人机相关技术与发展趋势_甄云卉
第28卷第1期 兵工自动化 Vol. 28, No. 1 2009年1月 Ordnance Industry Automation Jan. 2009 ·14· 文章编号：1006-1576（2009）01-0014-03 无人机相关技术与发展趋势 甄云卉，路平 （军械工程学院 光学与电子工程系，河北 石家庄 050003） 摘要：无人驾驶飞机（简称“无人机（UAV ）”）主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。其相关技术涉及隐身、飞行控制、动力、数据链、发射等方面。根据其运用灵巧、精度高、可重复利用等特性，在军用、民用以及研究领域有着广泛应用。针对现有状况阐述无人机目前存在的问题，展望今后的发展趋势。 关键词：无人机；飞控系统；隐身技术；数据链；雷达散射截面 中图分类号：V279 文献标识码：A Related Technologies and Development of UAV ZHEN Yun-hui, LU Ping (Dept. of Optical & Electrical Engineering, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, China) Abstract: The Unmanned Aerial Vehicle (UVA) comprises airplane frame, flight control system, data link system, launch reclaim system, power-supply system, etc. Its related technologies contain stealth, flight control, power, data link, and so on. Based on the characteristics of being used smartly, accurately and repeatedly, it is widely used in military affairs, the civil and the research field. Analyze recent problems of the UVA system under current circumstances, and cast a light on the UAV in the future. Keywords: UAV; Flight control system; Stealth technology; Data link; RCS 0 引言 随着科技信息时代的发展，未来信息化条件下的战争将对武器装备的高射程、高精度、零伤亡、高重复利用率以及隐蔽性等特征提出更高要求。无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle ，UAV ，简称“无人机”）与其他武器相比有更好的优越性。无人机是具有自主程序控制、可进行无线遥控飞行的空中飞行器，可与遥控人员协作完成半自主控制，也可在无人驾驶、控制的状态下自主操作。无人机设计灵巧，空间利用率高，可重复使用，实际用途十分广泛。故对其相关技术与发展趋势进行研究。 1 无人机的系统组成及特点 1.1 系统组成 无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准 确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。 1.2 系统特点 1) 机体灵活性好，体积小、重量轻。由于无人机的设计不用考虑驾驶员的部分，机身可以设计得很小，同时使用较轻的材料以减轻机身重量，提高生存能力和飞行速度。 2) 可担负多载荷任务并进行远距离、长时间续航。与相同体积和重量的有人机相比，无人机有更多的空间和载重量用来承载燃料、武器和设备等，提高了工作效率，延长了续航时间；同时，不用考虑飞行员自身的承受极限和飞行加速度的影响，可执行更复杂的飞行作战任务。 3) 隐身性能好，生存能力强，费用低廉。与载重量相当的有人驾驶飞机相比，无人机造型小巧，机体灵活，可采用雷达反射特征不敏感的材料制造以达到较好的隐身效果，从而躲避敌人的探测。目前，大部分中小型无人机的价格已降至有人驾驶飞机的1/10左右，而小型无人机更是价格低廉。 4) 安全系数高，自主控制能力强。无人机最大的特点就是机上无人驾驶，使其可以担负许多有人 收稿日期：2008-07-23；修回日期：2008-09-03 作者简介：甄云卉（1981-），女，黑龙江人，军械工程学院在读硕士研究生，从事数字通信技术及其应用研究。