§2.5几种速度的特殊求法
2.5.1、相关的速度
当绳端在做既不沿绳方向,又不垂直于绳方向的运动时,一般要将绳端的运动分解为沿绳方向和垂直于绳方向二个分运动。
如图2-5-1所示的情况,绳AB 拉着物体m 在水平面上运动,A 端以速度v 做匀速运动,问m 做什么运动?有的同学会将绳的速度v 分解成竖直
分速度vsina 和水平分速度vcosa ,以为木块的速度
a v u cos =(u 有一个向上的分速度。应该将绳端B 实际上的水平速 度B v 分解成沿绳方向的分速v ∥=a v B cos 和垂直于绳的分速v ⊥=a v B sin ,v ∥使绳子缩短,所以v ∥=v ,v ⊥使绳子围绕滑轮转动。因此)(cos /v v a v v B B >=,而且B v 随着a 的增大而越来越大。 如图2-5-2所示,杆AB 沿滑下,A 、B 二端的速度A v 和B v 也是二个相关的速度。将A v 分解成沿杆方向的分速 1A v 和垂直于杆的分速2B v 。由于杆的长度不会发生变化,所以11B A v v =,即a v a v B A sin cos =,即 B A v tga v ?= 2.5.2、两杆交点的运动 两杆的交点同时 参与了二杆的运动,而且相对每一根杆还有自己的运动,因而是一种比较复杂的运动。 A v 2A 图2-5-3(a ) A B M M ' O α β l 图2-5-3(b ) 图2-5-3(a )中的AC 、BD 两杆均以角速度ω绕A 、B 两固定轴在同一竖直面内转动,转动方向如图示。当 t=0时,==βa 60o,试求t 时刻两棒交点M 点的速度和加速度。t=0时,△ABM 为等边三角形,因此AM=BM=l ,它的外接圆半径R=OM=l 33 ,图2-5-3(b )。 二杆旋转过程中,a 角增大的角度一直等于β角减小的角度,所以M 角的大小始终不变(等于60o),因此M 点既不能偏向圆内也不能偏向圆外,只能沿着圆周移动,因为∠M MO '和∠M MA '是对着同一段圆弧(M M ')的圆心角和圆周角,所以∠M MO '=2∠M MA ',即M 以2ω的角速度绕O 点做匀速圆周运动,任意时刻t 的速度大小恒为 l R v ωω33 2)2(= = 向心加速度的大小恒为 l R a 2 2334)2(ωω= = 再看图2-5-4(a ),一平面内有二根细杆1l 和2l , 各自以垂直于自己的速度1v 和2v 在该平面内运动,试求交点相对于纸平面的速率及交点相对于每根杆的速率。 参考图2-5-4(b ),经过时间t ?之后,1l 移动到了1l '的位置,2l 移动到了2l '的位置,1l '和2l 的原位置交于O '点,1l '和2l '交于O ''点。 O O '=θsin /1t v ? θsin /2t v O O ?=''' 1l 2l 1v 2 在O O O '''?中: ? cos 22 22O O O O O O O O O O '''?'-'''+'='' 因为?角和θ角互补,所以 θ?cos cos -= θθ sin cos 2212 221t v v v v O O ?++='' 因此两杆交点相对于纸平面的速度 t O O v ?''= θθ sin 1cos 2212 221v v v v ++= 不难看出,经过t ?时间后,原交点在1l 上的位置移动到了A 位置,因此交点相对1l 的位移就是O A ,交点相对1l 的速度就是: t O O O A v ?'''+'='/)(1 =t t v ctg t v ???? ?? ?+??/sin 21θθ θθsin /)cos (21v v += 用同样的方法可以求出交点相对2l 的速度 θθsin /)cos (212 v v v +=' 因为t ?可以取得无限小,因此上述讨论与21,v v 是否为常量无关。如果21,v v 是变量,上述表达式仍然可以表达二杆交点某一时刻的瞬时速度。 如果1v 和2v 的方向不是与杆垂直,这个问题应该如何解决?读者可以进行进一步的讨论。 1l 2l O A B O ' O '' ? 1l ' 2 l ' 图2-5-4(b )