去毛刺除披锋清夹缝倒角洗净一次完成

去毛刺、除披锋、清夹缝、倒角、洗净一次完成

价格特优—质保六年—终身维护

科技改变你的生产工艺：科技为你实现去毛刺自动化；科技为你提高经济效益，专业铸就品质；品质铸就品牌。有毛刺找国林；国林为你解决精密去毛刺困惑。公司专注于五金件表面处理研究事业的最前沿，我司专业提供磁力抛光机，磁力研磨机，磁力去毛刺机，精密去毛刺设备，振动研磨机，离心光饰机，螺旋光饰机，烘干机等各种研磨抛光设备与研磨材料。价格便宜，质量保证，专业解决精密内孔去毛刺，表面光亮，除油去污等问题。

磁力抛光机工作原理：

1、研磨速度快，平均一次研磨时间约5分至15分钟左右，配双价格槽替换工

件快，可在机器运转中交换研磨零件。

2、操作简单，绝对安全，一人可操作数台机器。

3、成本低，不锈钢针为半永久性磨材，消耗极低、唯一的耗材为研磨液。

4、无污染，研磨液是含97%水分，姑无毒性及发生火灾之虞，完全符合环保排

放标准。

5、研磨完成后，工件好处理，可用筛网，筛桶，电磁力，或分离机轻易将工件

及不锈钢针分离。

6、不锈钢针有直径0.2—5mm至1.2—10mm可供选择。

磁力去毛刺机优点：

1、相比其他布伦抛光机等抛光设备，磁力去毛刺机可批量工件抛光处理，完成

抛光后可用筛网批量和钢针分离开来，大幅度提高工作效率和效果。。

2、磁力去毛刺机针对小五金件，小饰品等死角，内孔处理效果极佳。可达到清

除灰尘，去除毛刺，提高产品表面光亮度，这是其他类型抛光设备无法比拟的特点。

3、磁力去毛刺机操作简单，可一人同时操作多台设备，节约成本。

4、磁力去毛刺机采用抛光液和钢针，再加上适当自来水来批量抛光工件，其钢

针为半永久性耗材，磨损少。

磁力抛光机去毛刺工艺是机械与化学相结合的方法，是用一种叫去毛刺磁力研磨机产品。突破传统振动抛光理念，采用磁场特有的能量传导不锈钢针磨材产生高

速旋转运动，碰撞脆弱的毛刺部位，达到高效率的去除毛刺、毛边、峰边、使产品表面及内部同时除毛刺、抛光、洗净，使用后的产品一新，让人眼前一亮。产品品质直线提升。

磁力抛光机一次性完成精密零件（包括CNC,加工中心，数控车床，车床件，车削件，螺丝，压铸件，冲压件，自行车等加工的产品）表面及内孔去毛刺并达光亮，可以适用于不锈钢件去毛刺、铜件去毛刺抛光、铝合金去毛刺抛光、锌合金去毛刺抛光、钛合金去毛刺、硬塑胶去毛刺、轻铁类金属等非导磁性产品去毛刺抛光。行业适应范围非常广泛。例如首饰工艺品行业，电子，通信，机械，医疗，航空航天等。这个方法简便，不需要专业人员操作。可对构造非常复杂的工件（例如：内角孔）或者容易受损的零件或者易弯曲的零件去除毛刺而不损坏工件，以得到更精密的工件。

跟传统的去毛刺方法相比更容易，更省钱，更省力工件质量大大改善。去毛刺是指去除工件表面极细小的显微金属颗粒，这些颗粒被称为毛刺。它们是在切割、磨削、铣削及其他类似的切削加工过程中形成的。为提高质量和使用寿命，有必要去除所有金属精密件上的毛刺。工件表面、锐角和棱边必须达到极高的金属洁净度，必要时还应适用于非电镀和电镀金属。去毛刺的传统工艺为机械供应，如磨削、抛光及其他具有不同自动化程度的工艺。被处理工件的质量经常得不到保证：生产成本和人员费用非常高。使用去毛刺磁力研磨机出毛刺工艺，将工件放入有研磨材料的桶中研磨3—5分钟。就能去除精密零件所有的细小毛刺，使工件表面精密度。用去毛刺磁力研磨机进行除去毛刺不仅环保而且能节约大量的生产和人员费用。

磁力抛光机功能

1、调频：用户可根据自身工件大小来调节抛光机运行速度，批量抛光，效果更佳。

2、正反转控制：用户按照自身需求，设定工件抛光正转为多长时间，反转为多长时间，提高抛光效率。

3、定时关机：根据工件大小，材质的不同，用户可设定工件抛光的时间段，时间到了抛光机自动停止运行，给用户带来更大的方便。

以上是磁力抛光机的简单介绍，如果您对产品的价格、厂家、型号、图片有什么

疑问，请联系我们获取磁力抛光机的最新信息。

修理维护:一年保修，终身维护

排除故障

1：抛光桶漏水，底刺有抛光针可用钳子去除，加点上胶水

2：计时器不闪动，未按启动开关，按即可计时。

3: 抛光桶里的水过热时请及时换水（正常水温范围在50°C）。

4: 机器震动大，检查机器每个角是否在受力位置，调整长短。

5：指示正常，但机器不工作，检查电压是否低于220V；抛光针放置是否过量。使用注意事项

1．机器在正常运转时，不可将抛光桶取出，或将手放入抛光桶内，以防损坏机器和伤手。工件抛光结束后，应及时烘干处理，效果更佳。

2．不要将水及杂物放入放置抛光桶的柜架内，机器在停用时要搞好清洁卫生。每次抛光结束后，如间隔一两天不使用，应把抛光钢针清洗干净，置放在干燥地方储存，方便下次继续使用。

3．在运行中如发现有异常应立即停机，查明原因后方可投入运行。如有不明原因者，可与供应厂商取得联系，解决故障。

一般情况下，电气设备是有各种开关、按钮、按触器等多元器件通过导线连接而组成的。它们在运行中经常会发生各种各样的故障，当遇到故障时切忌无目的地乱找，这样不仅不能迅速排除故障，相反还会扩大故障而造成严重事故。

一般机床电气故障产生的原因，大致可分为两大类：

（1）自然发展的故障：电气元件经长期使用，必然会产生触头烧损，开关、电动机等可动部分机械磨损，以及各种元器件、导线绝缘老化等自然现象，这些现象如不能有计划地预防或加以排除，就会影响电气设备正常运行。（2）人为的故障：系指电气设备受到不应有的机械外力破坏，以及元器件质量不好活因操作不当等原因而造成人为的、不应有的故障。

供求关系是一个行业能否快速发展的前提。目前来看，市场需求是很大，而供应方面却略显不足，尤其是拥有核心知识产权，产品质量过硬的企业不多，行业整体缺乏品牌效应。在需求旺盛的阶段，行业需求巨大，发展前景好，这是毋庸置

疑的。但如何保持行业的健康，稳定且可持续发展，需要业内企业的共同努力，尤其需要吃毛求疵的研发精神，进一步提高生产工艺，降低成本，正真解决客户的实际困难，严把质量关，提高最可靠的产品。

国林研磨抛光设备材料有限公司创建多年来，一直处于表面处理技术的前沿。公司拥有强大的设计、制造、研发能力，拥有机械精加工中心和表面处理技术开发中心。公司下设：光整研磨抛丸设备厂、光整研磨材料厂和光整研磨助剂厂。式融光整光饰抛丸设备、磨料磨具、磨液位一体的成套制造有限公司。企业以精湛的制造工艺、完善的售后服务体系，提供尽善尽美的表面处理技术。

本公司本着诚信、重质、求实、创新之经营宗旨。坚持以满足用户需求为奋斗目标。以用户的建议和意见为鞭策，不断改进工艺，扩大品种规格，不断完善企业的质量管理体系，并提供完善的设计、开发生产、咨询、销售、安装调试、零部件供应及技术培训等全方位服务。公司全体员工真诚欢迎各界朋友光临指导。

苏州国林研磨抛光机械有限公司是一家专业磁力抛光机、磁力研磨机、去毛刺机、全自动去毛刺设备、精密去毛刺抛光机研发、研磨材料、抛光材料生产、及销售一体的高新企业、目前公司主要从事磁力抛光机精密零件抛光设备、表面处理设备、去毛刺设备的研发创新！主要产品有：磁力抛光机，磁力研磨机，去毛刺机，平面研磨机、双面研磨机、振动研磨机、滚筒研磨机、精密五金抛光机、硬塑料去毛刺设备、去内孔去毛刺、去毛刺机械化、机器代替手工去毛刺等。公司目前旗下有专业的工程师团队，常年全力研发最新抛光去毛刺设备。公司一贯坚持“质量第一，用户至上，优质服务，信守合同”的宗旨，凭借着高质量的产品，良好的信誉，优质的服务为客户解决精密零件去毛刺难题；受到广大客户的青睐；现公司产品磁力抛光机、磁力研磨机、去毛刺设备是目前国内不平面五金抛光、清洗、去毛刺最佳设备、主要以抛光不留死角、不损坏工件、效率高、成本低的优势；解决了一系列抛光研磨去毛刺问题！目前在长三角以及珠三角地区与众多客户建立了良好的信誉；也为众多客户解决了实质性的问题！

苏州国林研磨专业生产磁力抛光机，磁力研磨机，精密去毛刺设备，平面研磨机、数显双面研磨机、振动研磨机，离心光饰机，螺旋光饰机，烘干机等各种研磨抛

光设备与研磨材料。价格便宜，质量保证，专业解决精密内孔去毛刺，表面光亮，除油去污等问题。设备工作原理：国林磁力抛光机是巧妙应用超强的电磁力达到神奇磁场力量，传导细小的研磨不锈钢针（可以使用3-5年），产生高速跳跃流动，调头等动作，在工件内孔、死角、夹缝表面摩擦，一次性高效达到抛光、清洗去除毛刺等精密研磨效果。产品用途：1.成品去除毛刺; 2.表面锈蚀处理；3.成品表面抛光；4.打磨洗净工作；5.去除氧化薄膜（不会损害工件表面形状）适用行业产品。6.首饰工艺品，硬质塑料，塑胶。7.自动车床零件，CNC 加工件。 8.压铸、冲压零件。9.弹簧、弹片零件。10.电子、通信零件。 11.紧固件，精密五金零件等等设备特点。12.实现除毛刺,倒角,抛光,洗净等多重功效。

13.对于不规则状零件,孔状、管状等死角,夹缝等均可抛光。14.定制时间，加工速度快捷,操作简单安全。15.可变频率调节，满足各种抛光需求。16.抛光去毛刺无死角。17.结束提醒，可提醒抛光完成，可一人操作多台。 18.电压、电流、频率、时间均可监控，简洁明了。 19.抛光过程无需人工干预利用其独特的磁场分布,产生强劲平稳的磁感效应，使磁力钢针与工件进行全方位, 多角度地充分研磨，达到快速除锈,去除毛刺批锋,除去氧化薄膜及烧结痕迹等功效。尤其对形状复杂,多孔夹缝，内外螺纹等工件，更加能显示其神奇妙用。并且，不伤及工件表面，不影响工件精度。让工件瞬间变得光滑整洁，焕然一新。

设备简要说明： 1.研磨速度快，平均一次研磨时间约5分至20分钟左右，配双加工槽替换工件快，可在机器运转中交换研磨零件。 2.操作简单，绝对安全，一人可操作数台机器。 3.成本低，不锈钢针为半永久性磨材，消耗极低，唯一的耗材为研磨液。 4.无污染，研磨液是含97%水份，故发生火灾之虞，完全符合环保排放标准。 5.研磨完成后，工件好处理，可用筛网，筛筒，电磁力，或分离机轻易将工件及不锈钢针分离 6.不锈钢针有直径0.2-5MM至1.2-10MM可供选择。

国林研磨产品用途介绍：1.成品去除毛刺。2.表面锈蚀处理。3.成品表面抛光。

4.打磨洗净工作。

5.去除氧化薄膜（不会损害工件表面形状）适用行业产品。

6.首饰工艺品、硬质塑料、塑胶。

7.自动车床零件、CNC加工件。

8.压铸、冲压零件。

9.弹簧、弹片零件。10.电子、通信零件。 11.紧固件、精密五金零件等等设备特点。12.实现除毛刺、倒角、抛光、洗净等多重功效。13.对于不规则状零件、

孔状、管状等死角、夹缝等均可抛光。 14.定制时间、加工速度快捷、操作简单安全。15.可变频率调节、满足各种抛光需求。16.抛光去毛刺无死角。 17.结束提醒、可提醒抛光完成、可一人操作多台。 18.电压、电流、频率、时间均可监控，简洁明了 19.抛光过程无需人工干预利用其独特的磁场分布、产生强劲平稳的磁感效应、使磁力钢针与工件进行全方位、多角度地充分研磨、达到快速除锈、去死角、去除毛刺批锋、除去氧化薄膜及烧结痕迹等功效。尤其对形状复杂,多孔夹缝，内外螺纹等工件，更加能显示其神奇妙用。并且，不伤及工件表面，不影响工件精度。让工件瞬间变得光滑整洁，焕然一新。

磁力抛光机--是利用磁场的力量,引导磨材（磁针）快速旋转运动而研磨工件，达到高效去毛边（批锋）、表面抛光、洗亮、洗净、去氧化膜、去烧结痕、去锈蚀等研磨效果。

1、工件表面抛光、抛亮、光滑。

2、去毛刺、飞边、批锋、毛边。

3、去氧化膜。

4、去烧结痕迹、恢复金属本色。

5、洗清、去金属加工屑、渣。

6、锋边倒圆滑角。

7、优化表面电镀、电焊。

8、金属表面脱漆。

9、磁力研磨/磁力抛光没有死角，让所有部位完全研磨。

10、精密小型异形零部件、不规则状零件：去除毛刺（毛边、批锋）、抛光、清洗、倒角、增强面表硬度等研磨同时完成。

11、磨材最小尺寸ф0.2mm*3mm 金属零件的孔内、管内、夹缝、死角、直角、螺牙等不规则部位精密研磨。

12、件相互不碰撞研磨后产品绝不变形，绝不影响精度，绝不损伤表面。

13、机台运行稳定性强、效率高。

14、研磨速度快，平均一次研磨时间约3分至20分钟左右，替换工作快，可在机器运转中进行。

15、成本低，磁针为半永久性磨材，消耗极低，唯一的耗材为研磨液。

、机身防水防潮设计，操作简单安全，完全免技术，可一人多机操作。

高频脉冲电化学去毛刺

高频脉冲电化学去毛刺 一、电化学去毛刺的原理 ? ECM电化学去毛刺（electrochemical machining-ECM）是利用金属在电解 液中发生阳极溶解反应而去除工件上多余的材料、将零件去毛刺的一种方法。 电化学去毛刺决定因素 一、决定去毛刺去除量的主要参数： ? 去毛刺电流：根据去毛刺工件的所去毛刺的范围而定。 ? 去毛刺时间：根据去毛刺工件的毛刺大小有关。 ? 工件材料导电率：根据去毛刺工件的材质有关。 二、决定去毛刺质量的参数： 1、电流密度：电流的密度决定着切削量和表面质量。

2、电导率：电化学液的浓度决定着电导率，单位[mS]。根据去毛刺要求，电化学液的浓度应控制在8%-25%.（根据实际工件）。当然，温度对电导率也有影响。 3、间隙：夹具（阴极）和工件（阳极）之间的间隙决定着电流大小和电解液的冷却能力。 4、电化学液压力：间隙中电化学液的压力影响着电流和材料的去除，它同时决定着电解液的流量和流速。 5、电化学液温度：温度影响着电解液的传导率，根据去毛刺要求，温度应控制在20℃到35℃。（根据产品而定） 6、电化学液的PH值：电化学液的PH值应该控制在6.5到8.5之间，（根据产品而定）电化学液的PH值决定着电解液的浓度和质量。 7、电化学液的纯度：纯净的电化学液能确保恒量生产，并且可防止工件和/或夹具被阻塞。 电化学液在工作的作用 ? 为电化学去毛刺提供电路导通。 ? 冷却夹具。 ? 冲走去毛刺中产生的废屑。 电化学加工的反应 （钢在与NaCl水溶液） 一、阳极反应 ? Fe—2e Fe+2

? Fe—3e Fe+3 ? 4OH-—4e O2↑+2H2O ? 2CL-—2e CL2 ↑ ? Fe+2+2OH- Fe（OH）2↓（墨绿色的絮状物） ? 沉淀为4Fe(OH)2+2H2O+O2 4Fe（OH）3↓ （黄褐色沉淀） 二、阴极反应（按可能性为） ? 2H++2e H2↑ ? Na++e Na↓ ? 按照电极反应的基本原理，电极电位最正的粒子将首先在阴极反应。因此， 在阴极上只会析出氢气，而不可能沉淀出钠。 ? 电化学去毛刺过程中，由于水的分解消耗，电化学液的浓度逐渐变大，而 电化学液中的Cl-和Na+仅起导电作用，本身并不消耗，因此对于NaCl 电解液，只要过滤干净，适当添加水分，就可长期使用。 ? 工具也可长期使用。 二、电化学去毛刺的特点 （１）去毛刺范围 电化学去毛刺适用于不锈钢、锌合金、铝制品、钛材、铜、银、金、中低碳钢等导电材质零件。 如：各种阀体、活塞、缸体铸件等汽车配件、电器、电脑、LED制品、电子数码配件、 精密模具及五金制品行业。

磁力抛光机去毛刺使用说明书全解

使用说明书

苏州大越精密去毛刺机 目录 使用说明书 (1) 目录 (2) 安全使用 (3) 设备简介、工作原理、功能特点 (4) 设备用途、优点 (5) 机器使用解答.........................................................6-7 代码显示解答 (7) 安装与接线 (8) 操作流程 (9) 设备日常保养、保修卡 (10) 服务联系方式 (11)

安全使用 使用本机器前请先仔细阅读使用说明书。 1.为了保证安全避免火灾，请勿将液体和水溅入电线和插头上,以及后盖板冷却风扇 上，并且在机器台面上尽可能保持干燥和清洁。 2.使用该设备时请勿将磁性工件投入加工（如铁，带磁性工件）,需要时候需和厂家联 系，勿将电子贵重物品放置在机器台面上（如手表、手机、电子设备仪器等）。3.该设备零部件损坏或工作出现异常时，立即切断电源停止工作并通知相关售后服务 人员。 4.机器表面发热时，注意查看后盖的冷风散热风扇是否正常运转。禁止高温应用。 5.在不使用该设备时请将电源关闭，切断总电源。 6.电源需加装过流开关,建议选用6A以内。 7.请勿长时间低频率工作,雷电可能导致损坏机器。 警告 1. 铁类,易被磁大型金属,放在抛光槽内,可能对人体造成严重伤害. 2. 名贵手表、电子产品放在抛光槽内可能导致损坏.

3．机器使用时候必须接地,通电前确认输入电源电压正确。 4．不要把机器安装在太阳照射、雨淋、过于潮湿、强酸、碱车间内. 5．自行维修需要和厂家联系确认,否则对修理人员可能成严重伤害. 设备简介 感谢您购买我们公司精密零件去毛刺抛光机！我们是自主研发的一种新型抛光设备，本机采用全球先进上好材料，简单操控独特的设计，彻底解决传统抛光的难题。解决了伤工件、死角、管内、通孔、盲孔等抛光研磨一系列的问题，提升了抛光效率及产品的品质。 工作原理 本抛光去毛刺机是利用超强的磁场力量，传动细小的研磨钢针，使抛光也产生高速旋浮流动，换向翻滚，以众多去毛刺不锈钢钢针轻轻滑过工件各个表面及工件内孔、内外牙及表面摩擦，达到清洗、去油垢杂质、去除毛边、研磨光亮的精密抛光效果。 功能特点 ●成本低，采用半永久性不锈钢针磨材，消耗极低。

内孔去毛刺的十一种方法

1、内孔人工去毛刺 这个也是一般企业普遍采用的方式，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具。锉刀有人工锉刀和气动错动。 简评： 人工成本较贵，效率不是很高，且对复杂的交叉孔很难去除。 对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的产品。 2、内孔化学药水去毛刺 无锡市欧谱表面处理科技有限公司引进德国的一种用化学药水去毛刺的药水技术，这个去毛刺工艺是纯化学的方法，是用一种叫化学OPULL（欧谱）产品。是一种纯化学的浸泡工艺，生产效率高，可大批量，一次性去除毛刺，节省了大量人工，降低了劳动强度，去毛刺效果非常理想，而且能够提高企业的经济效益可以适用于铁素体钢材，有色金属或者铝的零件。这个方法简便，不需要专业人员操作。可以对构造非常复杂的工件（例如：内角孔）或者容易受损的零件或者易弯曲的零件去除毛刺而不损坏工件，以得到更精密的工件。跟传统的去毛刺方法相比更容易，更省钱，更省力工件质量质量大大改善。许多复杂壳体零件内有一，二百个内孔、交叉孔，台肩孔，盲孔等,要求去除各交叉孔的毛刺都是十分困难的,往往要采用很多种方法都很难解决.OPULL化学去毛刺工艺采用浸泡工艺来去除毛刺,不管你工件 的内孔有多少,有多小,只要是药水能进入的地方毛刺都可以去除，目前欧谱公司化学表面处理加工技术被主要应用于制造工具、纺织机械、缝纫零配件、液压件、汽车零部件、医疗器械、以及航空零部件等行业精密产品。 简评： 生产效率高，可大批量，一次性去除毛刺，节省了大量人工，降低了劳动强度，去毛刺效果非常理想，而且能够提高企业的经济效益。 3、冲模去毛刺 采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。 简评： 需要一定的冲模（粗模+精冲模）制作费，可能还需要制作整形模。 适合分型面较简单的产品，效率及去毛刺效果比人工佳。 4、研磨去毛刺 此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前企业采用较多。 简评： 存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。 适合批量较大的小产品。 5、冷冻去毛刺 利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺。 简评： 设备价格大概在二三十万； 适合毛刺壁厚较小且产品也较小的产品。 6、热爆去毛刺 也叫热能去毛刺、爆炸去毛刺。通过将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间爆炸，利用爆炸产生的能量来溶解去除毛刺。 简评：

机器人焊道打磨方案

机器人焊道打磨方案

1.客户需求工件参数 图1 工件图 现场环境要求 三相五线制AC480V/110V±10% 60Hz 压缩空气压力：0.5～0.8MPa 压缩空气的流量：≥2500L/min 工作环境温度：5～45℃ 最大相对湿度：85% 2.方案概述 打磨系统主要包括PLC控制系统、一台机器人磨削系统、智能输送线、智能快换打磨头系统，工件专用工装及防护系统等组成。如图2所示，1台工业机器人负责上打磨，智能输送线、智能快换打磨头系统实现工件定位及加工。

下图为系统三维布局图。

图2 系统三维布局图2.1系统配置表 表一系统配置表

2.2 PLC总控系统 整个控制系统由触摸屏工控机、PLC、视觉系统、机器人控制系统、变频器、伺服控制器、定位传感器、安全防护等部分组成。PLC作为现场控制核心，对现场所有设备及安全进行集中控制。整个系统设置两层网络，PLC与机器人、变频器采用DP通讯；其他设备通过硬线IO连接。 控制系统的人机界面采用触摸屏工控机，整个系统具备设备运行状态监控、生产工艺调整、数据采集及分析、报警提示等功能。 控制系统根据客户的需求预留以太网接口，支持TCP/IP协议，可实时与甲方数据处理中心交换数据。随着客户生产系统自动化程度的进一步提高，本套设备可实现即时与上道工序、下道工序的设备进行通讯对接，与新增设备一同实现整条生产线的全自动运行。 图3 控制系统网络图 2.3人机交互 人机交互由触摸屏工控机和现场操作按钮组成。控制柜处的触摸屏上，可以观测到故障报警及诊断提示信息、当前加工轮型、计算单件节拍、统计当班加工数量、各序加工节拍、机器人联线条件、各输入/出信号状态、各照相识别装置调整画面等信息，还可以通过对触屏和操作按钮的操作实现对机器人、铣削系统、工件输送线、工件识别系统、工件位置检测系统的手动操作。 2.4工艺流程 将工件依次安放在工装上，摆放到固定的输送线上，由位移传感器与机器人相互通信配合自动

11种去毛刺除毛刺方法选择

11种去毛刺除毛刺方法选择 1、人工去毛刺 这个也是一般企业普遍采用的方式，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具。锉刀有人工锉刀和气动错动。 简评： 人工成本较贵，效率不是很高，且对复杂的交叉孔很难去除。 对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的产品。 2、化学药水去毛刺 无锡市欧谱表面处理科技有限公司引进德国的一种用化学药水去毛刺的药水技术，这个去毛刺工艺是纯化学的方法，是用一种叫化学OPULL（欧谱）产品。是一种纯化学的浸泡工艺，生产效率高，可大批量，一次性去除毛刺，节省了大量人工，降低了劳动强度，去毛刺效果非常理想，而且能够提高企业的经济效益可以适用于铁素体钢材，有色金属或者铝的零件。这个方法简便，不需要专业人员操作。可以对构造非常复杂的工件（例如：内角孔）或者容易受损的零件或者易弯曲的零件去除毛刺而不损坏工件，以得到更精密的工件。跟传统的去毛刺方法相比更容易，更省钱，更省力工件质量质量大大改善。许多复杂壳体零件内有一，二百个内孔、交叉孔，台肩孔，盲孔等,要求去除各交叉孔的毛刺都是十分困难的,往往要采用很多种方法都很难解决.OPULL化学去毛刺工艺采用浸泡工艺来去除毛刺,不管你工件的内孔有多少,有多小,只要是药水能进入的地方毛刺都可以去除，目前欧谱公司化学表面处理加工技术被主要应用于制造工具、纺织机械、缝纫零配件、液压件、汽车零部件、医疗器械、以及航空零部件等行业精密产品。 简评：

生产效率高，可大批量，一次性去除毛刺，节省了大量人工，降低了劳动强度，去毛刺效果非常理想，而且能够提高企业的经济效益?。 3、冲模去毛刺 采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。 简评： 需要一定的冲模（粗模+精冲模）制作费，可能还需要制作整形模。 适合分型面较简单的产品，效率及去毛刺效果比人工佳。 4、研磨去毛刺 此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前企业采用较多。 简评： 存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。适合批量较大的小产品。 5、冷冻去毛刺 利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺。 简评： 设备价格大概在二三十万； 适合毛刺壁厚较小且产品也较小的产品。 6、热爆去毛刺 也叫热能去毛刺、爆炸去毛刺。通过将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间爆炸，利用爆炸产生的能量来溶解去除毛刺。 简评：

磁力去毛刺研磨机使用工艺【详解】

磁力去毛刺研磨机使用工艺 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 研磨机操作的关键是要设法得到*的抛光速率，以便尽快除掉磨光时发生的损害层。一起也要使抛光损害层不会影响结尾调查到的安排，即不会构成假安排。 研磨机对非铁类金属或轻铁类金属、硬质塑料等精密零件，去除毛边、倒角、抛光、洗净等均有良好效果。对不规则状零件、孔内、管内、死角、夹缝等皆能研磨加工。本产品加工速度快，操作简单安全，成本低。而且成品加工后不变形，不影响精度。磁力研磨机对压铸五金去除毛边披锋，去除氧化薄膜，工件表面油迹抛光处理，氧化层的去除，均有良好的效果。如精密冲压零件，不锈钢零件，螺丝，锌铝压铸零件，弹簧，弹片零件，电子，计算机，通信零件，自动车零件，航天，医疗零件都能取到良好的抛光作用。 前者需求运用较粗的磨料，以确保有较大的抛光速率来去掉磨光的损害层，但抛光损害层也较深；后者需求运用*细的资料，使抛光损害层较浅，但抛光速率低。处理这个对立的*的方法即是把抛光分为两个期间进行。粗抛意图是去掉磨光损害层，这一期间应具有*的抛光速率，粗抛构成的表层损害是非的思考，不过也应当尽可能小；其次是精抛(或称终抛)，其意图是去掉粗抛发生的表层损害，使抛光损害减到*小。 研磨机采用的是同步带传动方式，所以在机器工作时，机器的运转很平稳，机器工作时无振动。因为它运转的平稳性好，所以机器工作时发出的噪音小 研磨机抛光时，试样磨面与抛光盘应肯定平行并均匀地轻压在抛光盘上，留意防止试样

[知识]电化学去毛刺工艺

[知识]电化学去毛刺工艺 电化学去毛刺工艺 摘要:介绍了脉冲电化学去毛刺工艺的加工机理及工艺要点(工具阴极、脉冲电源、电解液 等)，并给出了加工实例。 1 引言 机械零件在制造加工过程中产生的毛刺不仅直接影响零件本身的精度和外观质量，还会影响整个产品的使用性能和寿命。此外，由于去毛刺工序要花费工时和费用，因此将直接影响产品的成本和价格，成为降低生产成本的障碍之一，全世界每年花费在去毛刺方面的费用约为100亿美元。目前，国外已从系统工程的角度来研究毛刺问题，并成立了“世界去毛刺协 会”(Worldwide Burr Technology Committee，WBTC)，大力实施“毛刺工程”(Burr Engineering)。去毛刺工艺属于表面光整加工范畴，目前主要采用刮刀、油石、砂布、钢丝刷轮、滚磨、振动、喷沙和撞击等手工或机械方式以及化学、高温、水射流、磨粒挤压、电化学、脉冲电化学等非机械方式去除毛刺(航空业还采用机器人打磨等方式去毛刺)，这些不同的去毛刺方法各有利弊。去毛刺一般为零件的最终精加工工序，因此在去除毛刺的同时还 必须保证零件具有良好的表面质量，其加工效果与选用的去毛刺工艺方法密切相关。 2 脉冲电化学去毛刺加工机理 脉冲电化学去毛刺是一种符合“绿色制造”要求的先进去毛刺工艺。该工艺采用脉冲电源代替直流电源，并在非线性电解液中进行加工;加工时，工件接脉冲电源的正极，与毛刺部位相对应的工具电极接脉冲电源的负极，工件阳极与工具阴极

之间保持较小的加工间隙，且工具阴极无进给。该工艺具有以下特点:?由于加工所用电解液为中性无机盐水溶液，因此不会污染环境;?由于脉冲电流的间隙作用和压力波的搅拌作用改善了加工间隙内的电场和流场条件，降低了对电解液流动特性的要求，因此有利于获得稳定、理想的加工过程;?由于在加工过程中无切削力，不会形成附加应力和表面变质层，因此可改善加工表面微观几何形貌 以及零件的物理、化学和机械性能。 图1 脉冲电化学去毛刺加工的基本原理脉冲电化学去毛刺加工的基本原理如图1所示。工件接脉冲电源的正极，工具电极接脉冲电源的负极，工具阴极与工件毛刺部位对应放置。加工时，首先在加工间隙内加入电解液，然后接通脉冲电源，此时工件阳极表面将发生氧化反应，工具阴极则将发生还原反应。工件阳极的基本电化学反应式为 n+M-ne?M n+M+n(OH)?Fe(OH)? n 工具(阴极)的基本电化学反应式为 +2H+2e?H? 2 加工时，在工件阳极附近形成一层很薄的氧化膜，可在工件阳极与电解液之间起到隔离作用。该氧化膜具有较高的电阻和较小的电导率，可阻止工件阳极表面进一步溶解，对工件阳极具有一定保护作用。在电解液的快速冲刷作用下，工件阳极表面凹陷处的氧化膜因不易扩散而较厚;工件阳极表面凸出处(如毛刺、微观凸出部位等)的氧化膜因容易扩散而较薄。由于氧化膜的分布不均匀，使毛刺等凸出部位始终与新鲜的电解液接触，因此毛刺部位的金属溶解

工厂去毛刺打磨方案

柳赖去毛刺打磨工具方案 一、内孔去毛刺刷 1尼龙纤维镀颗粒磨料内孔去毛刺刷 适用于非铁金属零件的内孔去毛刺。 尺寸 A*B*C*D 粒度 型号 最小包装数 最大转数 10*50*6*60 #320 BGCD-121 10个 2120 13*50*6*60 BGCD-122 16*50*6*60 BGCD-123 19*50*6*60 BGCD-124 25*50*6*60 BGCD-125 2190 32*50*6*60 BGCD-126 2320 38*50*6*60 BGCD-127 2470 50*50*6*60 BGCD-128 2620 2.不锈钢内孔去毛刺刷 刷毛为高强度不锈钢丝，主要用于钢件的内孔去毛刺。

尺寸 A*B*C*D 刷毛直径 型号 最小包装数 最大转数 10*50*6*60 Φ0.15 BGCD-101 10个 2000 13*50*6*60 BGCD-102 16*50*6*60 BGCD-103 19*50*6*60 BGCD-104 25*50*6*60 BGCD-105 32*50*6*60 BGCD-106 38*50*6*60 BGCD-107 50*50*6*60 BGCD-108 3黄铜内孔去毛刺刷 刷毛为高强度黄铜，主要用于非铁金属的内孔去毛刺 尺寸 A*B*C*D 刷毛直径 型号 最小包装数 最大转数 10*50*6*60 Φ0.15 BGCD-111 10个 2000 13*50*6*60 BGCD-112 16*50*6*60 BGCD-113 19*50*6*60 BGCD-114 25*50*6*60 BGCD-115 32*50*6*60 BGCD-116 38*50*6*60 BGCD-117 50*50*6*60 BGCD-118

去毛刺作业规范

文件编号：IQMS/JLW-JS-066A 去毛刺作业规范 （试行） 编制： 审核： 批准： 日期： 北京纵横机电技术开发公司技术中心工艺技术部（中国铁道科学研究院机车车辆研究所）

一、主题内容及适用范围 本规范规定了机械、电子、电气零部件去毛刺作业的一般通用要求。 本规范与产品图样和相关技术要求文件配合使用。 本规范适用于北京纵横机电技术开发公司所有自制件产品，对于外协产品也具有指导意义。由于产品的特殊性，不适用本标准的，允许制定相应作业指导书。 二、引用标准 JB 4129 冲压件毛刺高度 DIN 6784 各种工件的棱边标注 GB/T 4127.13 立式砂轮机用去毛刺和荒磨砂轮 三、去毛刺定义及方法分类 1、去毛刺定义 广义去毛刺流程如图1所示，是包含从设计去毛刺、机加工去毛刺、过程去毛刺、专门去毛刺到清洗工艺的一个完整过程。狭义去毛刺工艺主要指专门去毛刺工序。 图1、广义去毛刺流程 2、去毛刺方法分类 2.1无毛刺或少毛刺设计和加工 零部件经过加工后在其相交棱边处会产生大小不同的毛刺，通过改变设计结构和加工工艺，可以达到零件无或少毛刺，从而提高生产效率、减少成本和人工去毛刺强度。因此，无毛刺或少毛刺设计及加工是一种主动去毛刺方法。表1为无或少毛刺设计及加工典型实例。

表1 无毛刺或少毛刺设计及加工

2.2过程去毛刺 在机加工完成后，机加工人员对加工件进行简单去除毛刺的作业称为过程去毛刺。主要去除棱边和外圆孔边缘毛刺，去除方法如表2所示。 2.3专门去毛刺 本公司采用的专门去毛刺工序主要是指机械和工具去毛刺法。机械加工去毛刺技术，实质是利用切削刀具或工具（如，刷子、专用工具等）对零件毛刺进行切削

电化学(电解)去毛刺的基本原理

电化学去毛刺的基本原理 电化学去毛刺的基本原理是利用金属在电解工作液中产生阳极溶解的电化学反应现象。如下图所示： 以工件为阳极，工具电极为阴极，当强迫使电解液通过工件上的毛刺和特殊设计的工具电极之间十分狭小的间隙同时，短时间加以电解电压，这时在工件的毛刺或棱边部分电流最集中，电流密度也最大，因而使毛刺很快被溶除，棱角也被倒圆。 在电化学去毛刺的过程中，工件和工具电极二者是相对固定不动的，即属于固定式工具阴极的电化学加工方法。适合去除高硬度、高韧性金属零件的毛刺，可以在工件的特定部位进行限定加工,对于手工难以处理、可达性差的复杂内腔部位，尤其是交叉孔相贯线的毛刺。 脉冲电化学去毛刺是一种符合“绿色制造”要求的先进去毛刺工艺。该工艺采用脉冲电源代替直流电源，并在非线性电解液中进行加工；加工时，工件接脉冲电源的正极，与毛刺部位相对应的工具电极接脉冲电源的负极，工件阳极与工具阴极之间保持较小的加工间隙，且工具阴极无进给。该工艺具有以下特点：①由于加工所用电解液为中性无机盐水溶液，因此不会污染环境；②由于脉冲电流的间隙作用和压力波的搅拌作用改善了加工间隙内的电场和流场条件，降低了对电解液流动特性的要求，因此有利于获得稳定、理想的加工过程；③由于在加工过程中无切削力，不会形成附加应力和表面变质层，因此可改善加工表面微观几何形貌以及零件的物理、化学和机械性能。 脉冲电化学去毛刺加工的基本原理。工件接脉冲电源的正极，工具电极接脉冲电源的负极，工具阴极与工件毛刺部位对应放置。加工时，首先在加工间隙内加入

电解液，然后接通脉冲电源，此时工件阳极表面将发生氧化反应，工具阴极则将发生还原反应。工件阳极的基本电化学反应式为 M-ne→Mn+ Mn++n(OH)→Fe(OH)n↓ 工具(阴极)的基本电化学反应式为 2H++2e→H2↓ 加工时，在工件阳极附近形成一层很薄的氧化膜，可在工件阳极与电解液之间起到隔离作用。该氧化膜具有较高的电阻和较小的电导率，可阻止工件阳极表面进一步溶解，对工件阳极具有一定保护作用。在电解液的快速冲刷作用下，工件阳极表面凹陷处的氧化膜因不易扩散而较厚；工件阳极表面凸出处(如毛刺、微观凸出部位等)的氧化膜因容易扩散而较薄。由于氧化膜的分布不均匀，使毛刺等凸出部位始终与新鲜的电解液接触，因此毛刺部位的金属溶解速度远大于阳极表面的其它部位，从而使毛刺被迅速溶解、去除。 在阳极溶解过程中，根据电化学加工基本规律(法拉第电解定律)可推导出金属阳极(工件)沿进给方向的深度蚀除速度va(mm/min)为 va=hwi 式中：h——电流效率 w——被电解物质的体积电化学当量(mm3/A·h) i——电流密度(A/cm2) 当电解液的成分、浓度、加工温度等参数确定后，阳极某点的蚀除速度主要取决于通过该点的电流密度i。 根据电场理论可知，在零件表面毛刺等凸出部位电荷较集中，在表面凹陷处电荷则较少。由于电力线分布不均匀，凸出部位的电力线分布密集，电流密度高，金属去除较多；凹陷部位的电力线分布相对稀疏，电流密度较低，金属去除较少。由于毛刺处通过的电流密度远大于工件阳极表面的其它部位，因此毛刺被迅速溶解。 综上所述，由于氧化膜分布不均匀，工件阳极表面毛刺等凸出部位氧化膜较薄，可始终与新鲜电解液保持接触，因此电化学反应速度快；由于电力线分布不均匀，工件阳极表面毛刺等凸出部位电力线分布密集，电流密度大，蚀除速度较快。因此，电化学去毛刺加工可达到迅速去除、溶解毛刺并形成光滑圆角的目的。通过合理采用工具阴极遮蔽技术，可有选择地去除毛刺，不会影响工件阳极表面原有的尺寸精度和表面质量。

机器人焊道打磨方案

机器人焊道打磨方 案

1.客户需求工件参数 图1 工件图 现场环境要求 三相五线制AC480V/110V±10% 60Hz 压缩空气压力：0.5～0.8MPa 压缩空气的流量：≥2500L/min 工作环境温度：5～45℃ 最大相对湿度：85% 2.方案概述 打磨系统主要包括PLC控制系统、一台机器人磨削系统、智

能输送线、智能快换打磨头系统，工件专用工装及防护系统等组成。如图2所示，1台工业机器人负责上打磨，智能输送线、智能快换打磨头系统实现工件定位及加工。 下图为系统三维布局图。

图2 系统三维布局图2.1系统配置表 表一系统配置表

2.2 PLC总控系统 整个控制系统由触摸屏工控机、PLC、视觉系统、机器人控制系统、变频器、伺服控制器、定位传感器、安全防护等部分组成。PLC作为现场控制核心，对现场所有设备及安全进行集中控制。整个系统设置两层网络，PLC与机器人、变频器采用DP通讯；其它设备经过硬线IO连接。 控制系统的人机界面采用触摸屏工控机，整个系统具备设备运行状态监控、生产工艺调整、数据采集及分析、报警提示等功能。 控制系统根据客户的需求预留以太网接口，支持TCP/IP协议，可实时与甲方数据处理中心交换数据。随着客户生产系统自动化程度的进一步提高，本套设备可实现即时与上道工序、下道工序的设备进行通讯对接，与新增设备一同实现整条生产线的全自动运行。

图3 控制系统网络图 2.3人机交互 人机交互由触摸屏工控机和现场操作按钮组成。控制柜处的触摸屏上，能够观测到故障报警及诊断提示信息、当前加工轮型、计算单件节拍、统计当班加工数量、各序加工节拍、机器人联线条件、各输入/出信号状态、各照相识别装置调整画面等信息，还能够经过对触屏和操作按钮的操作实现对机器人、铣削系统、工件输送线、工件识别系统、工件位置检测系统的手动操作。 2.4工艺流程 将工件依次安放在工装上，摆放到固定的输送线上，由位移传感器与机器人相互通信配合自动将工件转运到打磨位置上进行打磨，打磨后依次从输送线上运出，实现自动化打磨。 2.5工件定位 本系统经过对工装与工件间的位置进行整个工件的定位。可保证工件的绝对位置，也能够起到运输工件作用。

13种去毛刺工艺方法总结

13种去毛刺工艺方法总结 毛刺，在金属加工过程中无处不在。不论你采用多么高级的精密设备，它都会伴随产品一起诞生。主要是材料的塑性变形而在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑，尤其是延展性或者韧性较好的材质，特别容易出现毛刺。 毛刺类型主要有飞边毛刺、尖角毛刺、飞溅等不符合产品设计要求的一种突出的多余的金属残余部分。对于这个问题，到目前为止还没有一种有效的方法能够在生产过程中将其杜绝，所以为了保证产品的设计要求，工程师们只有在后道的去除方面下功夫，到目前为止针对不同产品不同的去除毛刺的方法和设备已经有很多种了。 01、人工去毛刺 这个是较传统的普遍采用的方式，采用锉刀（锉刀有人工锉刀和气动锉刀）、砂纸、砂带机、磨头等作为辅助工具。 缺点：人工成本较贵，效率不是很高，且对复杂的交叉孔很难去除。 适用对象：对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的铝合金压铸件。 02、冲模去毛刺 采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。 缺点：需要一定的冲模（粗模精冲模）制作费，可能还需要制作整形模。 适用对象：适合分型面较简单的铝合金压铸件，效率及去毛刺效果比人工佳。 03、研磨去毛刺 此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前压铸厂采用较多。 缺点：存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。 适用对象：适合批量较大的小铝合金压铸件。 04、冷冻去毛刺 利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺。设备价格大概在二三十万； 适用对象：适合毛刺壁厚较小且体积也较小的铝合金压铸件。 05、热爆去毛刺 也叫热能去毛刺、爆炸去毛刺。通过将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间爆炸，利用爆炸产生的能量来溶解去除毛刺。 缺点：设备昂贵（上百万价格），操作技术要求高，效率低，副作用（生锈、变形）；

工业百洁布针对18种研磨常见问题的解决方案

工业百洁布针对18种研磨常见问题的解决方案 3M 中国研发中心 高级技术服务工程师唐坚华 本文将针对生产中研磨领域所常见的问题，结合工业百洁布的特点，提出解决方案；并对其用途和使用方法作简单介绍，希望对于经常接触百洁布的朋友有所启发。 进入新世纪，为了满足竞争的需要，人们对工业产品不断提出高要求，工件的形状更复杂、表面处理质量更高，同时希望大大降低操作成本、提高效率，最好还要能简化步骤、保持质量稳定，这些都促使加工过程及所用加工工具（产品）不断更新、不断升级。特别是在和手工操作相关的打磨领域，受到传统研磨产品特性的制约，且极易受操作习惯影响，诸如无法快速清洁氧化层同时抛光表面、难以高效去除顽胶而不过早堵塞砂面、去除毛刺而不过度磨削…等。通常用户会选择使用近年来颇为流行的不织布产品，或约定俗成称为“尼龙”产品，而工业百洁布是众多不织布产品中用途最广、最具多样性的产品，至今已应用在各种金属加工、木材加工、汽车工业中。依据工艺的要求，合理选择百洁布，可以很好的解决上述令人头疼的问题。 百洁布的强大功能来自于其特殊的产品结构。由于矿砂含量、种类以及纤维特质的不同，百洁布之间的差别是很大的。所以，如何按照实际工况正确选择百洁布，特别是使之物尽其用，这是一个需要深刻了解其使用特点并最大程度发挥想象力的过程。 百洁布是砂纸的后续产品。随着砂纸的使用频率越来越高，很多人开始发现，寿命短、砂面容易堵塞成为涂附类砂纸继续发展的瓶颈。为了改善这个问题，3M公司自上世纪初即开始研发以纤维结构代替传统背基的Scotch BriteTM 系列产品，终于在40年代开发出全新的工业百洁布。至今已经形成了数十个大类的一整套产品。 了解百洁布的使用，必须要了解其不织布的结构特性。 百洁布的微观结构模拟图 Fig. 1 这种弹性的三维网状结构，具有允许空气自由流动的空间。在研磨时，可以容纳打磨产生的粉尘。适当的弹性可以很好的贴合工件表面，均匀着力，不会出现过度磨削现象。就好像许许多多纤维弹簧经过工件表面。 3M的百洁布家族（部分）Fig. 2

电化学去毛刺工艺

电化学去毛刺工艺 摘要：介绍了脉冲电化学去毛刺工艺的加工机理及工艺要点(工具阴极、脉冲电源、电解液等)，并给出了加工实例。 1 引言 机械零件在制造加工过程中产生的毛刺不仅直接影响零件本身的精度和外观质量，还会影响整个产品的使用性能和寿命。此外，由于去毛刺工序要花费工时和费用，因此将直接影响产品的成本和价格，成为降低生产成本的障碍之一，全世界每年花费在去毛刺方面的费用约为100亿美元。目前，国外已从系统工程的角度来研究毛刺问题，并成立了“世界去毛刺协 会”(Worldwide Burr Technolog y Committee，WBTC)，大力实施“毛刺工程”(Burr Engineering)。去毛刺工艺属于表面光整加工范畴，目前主要采用刮刀、油石、砂布、钢丝刷轮、滚磨、振动、喷沙和撞击等手工或机械方式以及化学、高温、水射流、磨粒挤压、电化学、脉冲电化学等非机械方式去除毛刺(航空业还采用机器人打磨等方式去毛刺)，这些不同的去毛刺方法各有利弊。去毛刺一般为零件的最终精加工工序，因此在去除毛刺的同时还必须保证零件具有良好的表面质量，其加工效果与选用的去毛刺工艺方法密切相关。 2 脉冲电化学去毛刺加工机理 脉冲电化学去毛刺是一种符合“绿色制造”要求的先进去毛刺工艺。该工艺采用脉冲电源代替直流电源，并在非线性电解液中进行加工；加工时，工件接脉冲电源的正极，与毛刺部位相对应的工具电极接脉冲电源的负极，工件阳极与工具阴极之间保持较小的加工间隙，且工具阴极无进给。该工艺具有以下特点：①由于加工所用电解液为中性无机盐水溶液，因此不会污染环境；②由于脉冲电流的间隙作用和压力波的搅拌作用改善了加工间隙内的电场和流场条件，降低了对电解液流动特性的要求，因此有利于获得稳定、理想的加工过程；③由于在加工过程中无切削力，不会形成附加应力和表面变质层，因此可改善加工表面微观几何形貌以及零件的物理、化学和机械性能。 图1 脉冲电化学去毛刺加工的基本原理 脉冲电化学去毛刺加工的基本原理如图1所示。工件接脉冲电源的正极，工具电极接脉冲电源的负极，工具阴极与工件毛刺部位对应放置。加工时，首先在加工间隙内加入电解液，然后接通脉冲电源，此时工件阳极表面将发生氧化反应，工具阴极则将发生还原反应。工件阳极的基本电化学反应式为 M-ne→M n+ M n++n(OH)→Fe(OH)n↓ 工具(阴极)的基本电化学反应式为

压铸件去毛刺

压铸件去毛刺： 压铸件去毛刺为加工行业一大难题，大多客户初期使用人工去毛刺方式，良品率低，效率低，成本高.升级为自动化打磨后由于压铸件的产品特性，压铸成型后各工件毛刺形状不一，边缘难以确定，采用机器人走轨迹方式加工很难达到理想效果.采用浮动打磨方式将有效解决以上问题. 机器人打磨动力头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头.刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点. 目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题.也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。

目前在欧美国家已经广泛使用的浮动去毛刺机构能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差.机器人去毛刺浮动机构能通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时CNC机床或者定制机床上也可方便的使用该浮动机构.

铸件打磨工作站

1、整体结构 KR210机器人 铝件高速磨削主轴 操作台 机器人控制柜 铝件高速铣削主轴 铸件低速磨削主轴 图1 机器人铸件打磨工作站组成图 机器人打磨工作站由库卡KR210机器人、机器人控制柜、操作台和磨削主轴组成。其中磨削主轴分为铸铁件磨削主轴和铸铝件磨削主轴，磨削主轴分为高速磨削主轴和低速磨削主轴。根据零件的材料来选择不同的磨削主轴。 2、产品应用 机器人打磨工作站主要应用于铸铁件的打磨、抛光和去毛刺。铸 机器人打磨工作站

铝件的倒角、去毛刺和打磨。 机器人铸铁打磨工作站在工厂生产中有大量的应用，能够打磨汽车缸体盖、飞轮盖、离合器壳体和链条盖等零件。如图2所示： 图2 机器人铸铁件工作站打磨零件 机器人铸铝打磨工作站在生产中能够打磨摩托车轮毂铸铝件、钢板倒角去毛刺等。如图3所示： 图3 机器人铸铝件工作站打磨零件 3、详细参数 机器人打磨工作站可以根据零件的特征进行设计打磨方案，根据方案对机器人进行编程。下面介绍铸铁件打磨工作站的方案，其打磨方案示意图如图4所示：

图4 铸铁件打磨工作站方案组成图 机器人打磨工作站详细配置如表1所示，方案中的配置可以根据方案的设计对相应的零部件进行调整。 表1 机器人打磨工作站详细配置 产品型号GZZ-ZT-210 GZZ-ZL-210 应用范围铸铁毛刺打磨铝件毛刺打磨 机器人KR210-2 KR210-2 机器人底座DZ210 DZ210 铸铁低速主轴ZT8-03 GL-8K 铸铁高速主轴ZT18-50/24 GH-28K 铝件倒角主轴-- ZL18-D

铝件铣削主轴-- ZL18-X 交换工作台JH-200 JH-200 气动夹持装置QJ-100 QJ-100 操作台CJT-00 CJT-01 控制软件标配标配 砂轮SLD50/SLD24 -- 切割片SLD300/SLP300 -- 铣刀X-12 倒角刀XZC-06 机器人打磨工作站的打磨精度主要靠磨削主轴控制，因此磨削主轴是打磨工作站中重要的部件。 下面介绍打磨工作站中的磨削主轴中设计有浮动机构，能够实现过载保护，有效地控制精度。 （1）铁件低速磨削主轴GL-8K的详细结构如图5所示，GL-8K 可配备φ300mm砂轮SLD300以及φ300mm切割片SLP300，配备的砂轮是根据铸铁件低铸速磨削主轴研制的，它能够适应主轴打磨的需要，延长砂轮的寿命。

去毛刺工艺大全

去毛刺工艺大全 本文介绍了毛刺是什么、去毛刺的6项特种方法和10种普通工艺： 1、毛刺是什么 毛刺，在金属加工过程中无处不在。不论你采用多么高级的精密设备，它都会伴随产品一起诞生。主要是材料的塑性变形而在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑，尤其是延展性或者韧性较好的材质，特别容易出现毛刺。 毛刺类型主要有飞边毛刺、尖角毛刺、飞溅等不符合产品设计要求的一种突出的多余的金属残余部分。对于这个问题，到目前为止还没有一种有效的方法能够在生产过程中将其杜绝，所以为了保证产品的设计要求，工程师们只有在后道的去除方面下功夫，到目前为止针对不同产品不同的去除毛刺的方法和设备已经有很多种了。 一般情况下，可将去除毛刺的方法分为四大类： 1. 粗级（硬接触）：属于这一类的有切削、磨削、锉刀及刮刀加工等。 2. 普通级（柔软接触）：属于这一类的有砂带磨、研磨、弹性砂轮磨削及抛光等。 3. 精密级（柔性接触）：属于这一类的有冲洗加工、电化学加工、电解磨削及滚动加工等。

4. 超精密级（精密接触）：属于这一类的有磨粒流去毛刺、磁力研磨去毛刺、电解去毛刺、热能去毛刺以及密镭强力超声波去毛刺等，这类去毛刺方法可获得足够的零件加工精度。 当我们在选择去毛刺方法时，要考虑多方面的因素，例如零件材料特性、结构形状、尺寸的大小和精密程度，尤其要注意表面粗糙度、尺寸公差、变形以及残余应力等变化。 2、6项特种去除毛刺的方法 1. 电解去毛刺 所谓电解去毛刺就是一种化学去毛刺方法，它可去除机械加工，磨削加工及冲压加工后的毛刺，并使金属零件尖边倒圆或倒棱。 利用电解作用去除金属零件毛刺的一种电解加工方法，英文简称 ECD 。将工具阴极（一般用黄铜）固定放置在工件有毛刺的部位附近，两者相距一定的间隙（一般为 0.3～1 毫米）。工具阴极的导电部分对准毛刺棱边，其他表面用绝缘层覆盖起来，使电解作用集中在毛刺部分。

机械加工里去毛刺有几种方法

机械加工里去毛刺有几种方法？ 发布时间：2013-07-05 新闻来源：深圳艺卓公司 现如今随着各行业对毛刺去除是越来越重视，在CNC精密零件加工里毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质所以，去毛刺的方法也层出不穷。 现在常用的修边 / 去毛刺主要有这么几种： 1. 手工去毛刺传统的方式是钢锉，砂纸，磨头打磨；而修边刀逐步取代了这些传统的方法，使用起来简单方便，不需要技术处理，节约成本并且环保。 2. 化学去毛刺。用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。它可广泛用于气动、液压、工程机械、油嘴油泵、汽车、发动机等行业不同金属材质的泵体、阀体、连杆、柱塞针阀偶件等零件的去毛刺加工。适用于难于去除的内部毛刺、热处理后和精加工的零件。 3. 电解去毛刺利用电解作用去除金属零件毛刺的一种电解加工方法，英文简称 ECD 。将工具阴极（一般用黄铜）固定放置在工件有毛刺的部位附近，两者相距一定的间隙（一般为 0.3 ～ 1 毫米）。工具阴极的导电部分对准毛刺棱边，其他表面用绝缘层覆盖起来，使电解作用集中在毛刺部分。加工时工具阴极接直流电源负极，工件接直流电源正极。压力为 0.1 ～ 0.3 兆帕的低压电解液 ( 一般用硝酸钠或氯酸钠水溶液 ) 流过工件与阴极之间。当接通直流电源后，毛刺便产生阳极溶解而被去除，被电解液带走。电解液有一定腐蚀性，工件去毛刺后应经过清洗和防锈处理。 电解去毛刺适用于去除零件中隐蔽部位交叉孔或形状复杂零件的毛刺，生产效率高，去毛刺时间一般只需几秒至几十秒。这种方法常用于齿轮、花键、连杆、阀体和曲轴油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圆等。缺点是零件毛刺的附近也受到电解作用，表面会失去原有光泽，甚至影响尺寸精度。

铸件打磨工作站

-1- 1、整体结构 KR210机器人 铝件高速磨削主轴 操作台 机器人控制柜 铝件高速铣削主轴 铸件低速磨削主轴 图1 机器人铸件打磨工作站组成图 机器人打磨工作站由库卡KR210机器人、机器人控制柜、操作台和磨削主轴组成。其中磨削主轴分为铸铁件磨削主轴和铸铝件磨削主轴，磨削主轴分为高速磨削主轴和低速磨削主轴。根据零件的材料来选择不同的磨削主轴。 机器人打磨工作站

2、产品应用 机器人打磨工作站主要应用于铸铁件的打磨、抛光和去毛刺。铸 -1-

-2- 铝件的倒角、去毛刺和打磨。 机器人铸铁打磨工作站在工厂生产中有大量的应用，能够打磨汽车缸体盖、飞轮盖、离合器壳体和链条盖等零件。如图2所示： 图2 机器人铸铁件工作站打磨零件 机器人铸铝打磨工作站在生产中能够打磨摩托车轮毂铸铝件、钢板倒角去毛刺等。如图3所示： 图3 机器人铸铝件工作站打磨零件 3、详细参数 机器人打磨工作站可以根据零件的特征进行设计打磨方案，根据方案对机器人进行编程。下面介绍铸铁件打磨工作站的方案，其打磨方案示意图如图4 所示：

-3- 图4 铸铁件打磨工作站方案组成图 机器人打磨工作站详细配置如表1所示，方案中的配置可以根据方案的设计对相应的零部件进行调整。 表1 机器人打磨工作站详细配置 产品型号 GZZ-ZT-210 GZZ-ZL-210 应用范围 铸铁毛刺打磨 铝件毛刺打磨 机器人 KR210-2 KR210-2 机器人底座 DZ210 DZ210 铸铁低速主轴 ZT8-03 GL-8K 铸铁高速主轴 ZT18-50/24 GH-28K 铝件倒角主轴 -- ZL18-D

修边,去毛刺的常用方法

修边,去毛刺的常用方法 毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷。现在常用的修边 / 去毛刺主要有这么几种： 1. 手工去毛刺传统的方式是钢锉，砂纸，磨头打磨；而修边刀逐步取代了这些传统的方法，使用起来简单方便，不需要技术处理，节约成本并且环保。 2. 化学去毛刺。用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。它可广泛用于气动、液压、工程机械、油嘴油泵、汽车、发动机等行业不同金属材质的泵体、阀体、连杆、柱塞针阀偶件等零件的去毛刺加工。适用于难于去除的内部毛刺、热处理后和精加工的零件． 3. 电解去毛刺利用电解作用去除金属零件毛刺的一种电解加工方法，英文简称 ECD 。将工具阴极（一般用黄铜）固定放置在工件有毛刺的部位附近，两者相距一定的间隙（一般为 0.3 ～ 1 毫米）。工具阴极的导电部分对准毛刺棱边，其他表面用绝缘层覆盖起来，使电解作用集中在毛刺部分。加工时工具阴极接直流电源负极，工件接直流电源正极。压力为 0.1 ～ 0.3 兆帕的低压电解液 ( 一般用硝酸钠或氯酸钠水溶液 ) 流过工件与阴极之间。当接通直流电源后，毛刺便产生阳极溶解而被去除，被电解液带走。电解液有一定腐蚀性，工件去毛刺后应经过清洗和防锈处理。电解去毛刺适用于去除零件中隐蔽部位交叉孔或形状复杂零件的毛刺，生产效率高，去毛刺时间一般只需几秒至几十秒。这种方法常用于齿轮、花键、连杆、阀体和曲轴油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圆等。缺点是零件毛刺的附近也受到电解作用，表面会失去原有光泽，甚至影响尺寸精度 4. 超声波去毛刺超声波产生的超声能量作用于液体里振动处于稀疏状态的液体时，会撕裂成很小的空穴（即内部是真空的）这些空穴在破裂的时候会产生高达几百个大气压的瞬间压力，而这种现象既称为空化现象。超声波去毛刺就是利用“空化现象”产生的几百个大气压的瞬间冲击力把附着在部件上的毛刺清除干净。超声波去毛刺并不是所有毛刺都适用的，主要针对一些微观毛刺，一般如果毛刺需要用显微镜来观察的话，就都可以尝试用超声波的方法去除。对于肉眼可见的毛刺，主要看粘结的强度了，粘结强度弱的毛刺可以用超声波，一般要是用刀具才能处理的毛刺，用超声波方法是根本不行的。超声波去毛刺的优缺点 5. 高压水喷射去毛刺顾名思义是以水为媒介，利用它的瞬间冲击力来去除加工后产生的毛刺和飞边，同时可达到清洗的目的。经过多次试验测试，最终找到适合的压力为 30MPa—50MPa 。若压力不足，无法达到去毛刺的效果，压力过高虽然可以去除毛刺，但存在损伤工件的危险。通常液压件在使用时所承受的液体压力都在 20Mpa 以内，用 50MPa 的压力都无法打掉的毛刺残留，在几兆帕的工作压力下脱落的几率是非常小的，也可以认为毛刺的根部残留是工件的一部分。现在高压水去毛刺设备的制造厂家越来越多，简单可归纳为两类：工件移动式和喷嘴移动式。工件移动式造价低，适合简单阀体的去毛刺和清洗，其缺点是喷嘴与阀体的配合度不理想，阀体内部交叉孔、斜孔的毛刺去除效果不好；喷嘴移动