01 Airborne LiDAR工作原理

IPM自举电路设计过程中的关键问题研究

IPM自举电路设计过程中的关键问题研究 摘要：介绍了IPM自举电路的基本拓扑结构和原理，并在理论分析的基础上，研究和探讨了自举电阻、自举二极管和自举电容的选型方法，重点对自举电容初始充电展开研究，提出了一种简单实用的初始充电方法，在实际项目应用中取得良好的充电效果。实验结果表明，这种初始充电方法简单、实用、安全可靠，解决了初始充电可能导致IPM上下管直通的问题。关键词：自举电路；自举电容；自举电阻；自举二极管；初始充电 通常IPM模块应有四路独立电源供电，下桥臂三个IGBT控制电路共用一个独立电源，上桥臂三个IGBT控制电路用三个独立电源。对于小功率IPM，可以由自举电路将其他三路电压进行自举而得到三个独立电源[1]。IPM模块通过将功率器件、驱动电路和保护电路高度集成在一块很小封装基板上，使得功率模块应用单一电源供电成为可能。为了简化设计，驱动电路已普遍采用单一控制电源方案。使用单一电源，必须满足两个要求：一是保证控制电源能够为上桥臂功率器件提供正确的门极偏置电压；二是保证直流母线上的高压不致串到控制电源电路而烧坏元器件。通常使用自举电路法来实现IPM模块的单一电源供电。实现自举有两个关键问题：一是自举电容的初始充电；二是自举电容充完电后，当下臂关断后上臂并未立即导通，而在从下臂关断到上臂导通期间，电容会放电，因此必须保证少量放电后电容电压仍有驱动能力。如果以上两个问题未能处理好，将导致即使PWM波形正常，IPM也不能工作，因为自举电压不足以驱动上臂导通。本文介绍了IPM自举电路的基本拓扑结构和原理，并重点研究了自举电容初始充电问题，通过在控制程序中执行简单的初始充电语句，很好地解决了上述关键问题，并在项目中取得良好的充电效果。1 IPM模块自举电路基本拓扑结构和原理电压自举，就是利用电路自身产生比输入电压更高的电压。基于电容储能的电压自举电路通常是利用电容对电荷的存储作用来实现电荷的转移，从而实现电压的提升。电压自举电路利用电荷转移的方式进行工作，通过存储电容，把电荷从输入转移到输出，提供负载所需要的电流。图1给出了双倍压电压自举电路的基本原理。 假设所有开关均为理想开关，电容为理想电容。当开关S1和S3闭合时，电源VCC给电容C充电使其电压达到VCC。然后开关S1和S3断开，S2闭合，直接接到电容C的低压端，此时电容C上仍然保持有前一个相位存储的电荷VCC×C。由于在S2闭合时，电容C上的电荷量不能突变，因此有：(V0-VCC)×C=VCC×C，即V0=2VCC。在没有直流负载的情况下，通过图1所示的电路，在理想情况下，输出可达到输入电压的两倍。2 自举电路设计中的关键问题研究本项目的IPM型号选用IGCM20F60GA[2]。图2是IPM自举电路原理图。由图2可知，自举元件一端接电路的输入部分，另一端接到同相位的输出电路部分，借输入、输出的同相变化，把自己抬举起来，即自举元件引入的是正极性的反馈。 对原理图中第一路自举电路进行分析[3-4]。IPM模块自举电路仅由自举电阻R62、自举二极管D9和自举电容E1组成，因此简单可靠。其电路基本工作过程为：当VS因为下桥臂功率器件导通被拉低到接近地电位GND时，控制电源VCC会通过R62和D9给自举电容E1充电。当上桥臂导通，VS上升到直流母线电压后，自举二极管D9反向截止，从而将直流母线电压与VCC隔离，以防止直流母线侧的高压串到控制电源低压侧而烧坏元器件。此时E1放电，给上桥臂功率器件的门极提供驱动电压。当VS再次被拉低时，E1将再次通过VCC充电以补充上桥臂导通期间E1上损失的电压。这种自举供电方式就是利用VS端的电平在高低电平之间不停地摆动来实现的。，自举电路给E1充电，E1的电压基于上桥臂输出晶体管源极电压上下浮动。由于运行过程中反复地对自举电容进行充放电，因此必须选择适当的参数，保证

扫光机减速机介绍工作原理

扫光机减速机介绍工作原理 扫光机减速机也可以称呼为抛光机减速机，专门为玻璃屏幕镜面扫光抛光。推荐使用JIG减速机。稳定、高效、低噪音、低价格，欢迎货比三家。 应用背景： 随着智能手机的兴起，手机玻璃盖板被广泛的应用在手机屏幕上，作为一个新兴的行业，而曲面玻璃（2.5D与3D）的出现市场前景被大家非常看好，数控扫光机的出现正好解决了具有品位的城市一簇对智能手机玻璃脸面扫光透明度、质感的高要求。扫光机减速机很关键，太快不行，太慢不行，而且要求高效、低噪音。 工作原理： 将已放好玻璃的治具放在上转盘上，上转盘向下移动到相应位置，下转盘与上转盘以相反的方向同时旋转，达到设定的时间后，机器自动停止，人工再次将放好玻璃的治具放在上转盘上，如此周而复始的循环。 综上所述，在玻璃边扫光过程中必须正确选择和使用抛光磨具。首先，要根据使用的玻璃扫光机专用减速机的种类和型号来确定选择哪一 类扫光磨具。 同样类型的扫光机，由于质量的好坏不同，精度的高低不同扫光磨具的抛光效果和使用寿命也会有所不同。 其次，要检查所用的金刚石粗磨轮和精磨轮是否选择合适。如果粗磨轮和精磨轮的金刚石粒度偏粗，扫光磨具很难将金刚石磨轮的磨削痕

迹完全抛掉，势必就会影响到抛光磨具的抛光效果，同样也会加大扫光磨具的磨耗，减少其使用寿命。 其三，根据对玻璃边的加工要求。也就是光亮度要求，来选择使用适合的扫光机减速机，以便达到既满足了加工要求，又起到了降低生产成本，提高生产效率的作用。最后，要遵守磨削扫光规范。抛光磨具安装前应仔细检查是否有裂纹；安装时，应用直径不小于扫光磨具直径的三分之一的法兰盘紧固；抛光磨具使用速度，不得超过安全工作现速度的规定；不是专门使用端面工作的扫光磨具，禁止以磨具端面进行工作；冷却水的流量要充足；要按照扫光机的安全操作规程进行操作，选择合适的工作压力和玻璃的行进速度；磨具的存放期间应防止受冻，受潮，不宜长期存放，不宜与碱类接触，否则将影响扫光磨具的强度和扫光能力。 扫光机减速机经双面平磨工艺改良的新一代设备,具有产品装载量大,良率高,速度快等特点。主要针对手机保护贴/2.5D/3D曲面.及蓝宝石,陶瓷等产品.实用于不同产品抛光需要.盘采用整体式蜗轮蜗杆减速机控制,无论低速或高速,保持恒力拒输出. 现在的手机屏幕追求完美，扫光机减速机配合贵公司的设备力求完美屏幕。

铁路ZYJ7型电液转辙机使用说明书

ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机使用说明书 铁路局 电务器材厂

目录 一概述 1 ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机的特点－－－－－－－－－――― 1 2 主要用途及适用围 -－－－－－－－－－－－－－－－- - 1 3电动液压转辙机型号及含义 - - - - - - - - - - - - - - - 2 4ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机的型号、规格及主要技术指标 - - 2 5安装使用电动液压转辙机的工作环境 - - - - - - - - - - - 3 二 ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机的结构与动作原理 1ZY(ZYJ)7型电液转辙机结构 - - - - - - - - - - - - - - -- 3 2SH6型转换锁闭器结构 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3 3油路系统 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 4ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机机械动作原理 - - - - - - - - - 5 5ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机辅助装置 - - - - - - - - - - - 7 三 ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机的外形尺寸、重量 - - - - - - - 7 四 ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机的安装、调整 1 ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机在尖轨带钩型外锁闭装置安装示意图 - - - - - - - - - - - 10 2 ZY(ZYJ)7型电动液压转辙机在尖轨带钩型外锁闭装置安装示意图 - - - - - - - - - - - 10 3ZY(ZYJ)7型电动液压转辙安装、调整过程 - - - - - - - - - 10 五 ZY(ZYJ)7型电动液压转辙的日常检查与维护 1 日常巡检维护 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12 2定期检查维护（每季）- - - - - - - - - - - - - - - - - -- 12 3 年检查维护（每年一次） - - - - - - - - - - - - - - - - - 12 六常见故障处理 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13 七运输、贮存 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1 4 八其他 1订货须知 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14 2售后服务事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14 3联系方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14

简述双馈异步发电机的基本工作原理及其功率流向

题目：简述双馈异步发电机的基本工作原理及其功率流向 一、双馈异步发电机及其工作原理 1、双馈异步发电机 双馈异步风力发电机是一种绕线式感应发电机，是变频风力发电机组的核心部分，也是风力发电机组国产化的关键部件之一。该发电机主要有电机本体和冷却系统两大部分组成。电机本体有定子、转子和轴承系统组成，冷却系统分为水冷、空空冷和空水冷三种结构。 双馈异步发电机的定子绕组直接与电网相连，转子绕组通过变频器与电网连接，转子绕组电源的频率、电压、幅值和相位按运行要求由变频器自动调节，机组可以在不同的转速下实现恒频发电，满足用电负载和并网的要求。由于采用了交流励磁，发电机和电力系统构成“柔性连接”，即可以根据电网电压、电流和发电机的转速来调节励磁电流，精确的调节发电机输出电压，使其能满足要求。 2、双馈异步发电机的工作原理 根据电机学理论，在转子三相对称绕组中通入三相对称的交流电，将在电机气隙间产生磁场，此旋转此磁场的转速与所通入的交流电的频率及电机的极对数p 有关。 p f n 2260= （1-1） 式（1-1）中，2n 为转子中通入频率为 2f 的三相对称交流励磁电流后所产生的旋转磁场相对于转子本身的旋转速度（r/min ）。 从式（1-1）中可知，改变频率2f ,即可改变2n 。因此若设1n 为对应于电网频率50Hz （Hz f 502=）时发电机的同步转速，而n 为发电机转子本身的旋转速 度，只要转子旋转磁场的转速与转子本身的机械速度n 相加等于定子磁场的同步旋转速度1n ,即 12n n n =+ （1-2） 则定子绕组感应出的电动势的频率将始终维持为电网频率1f 不变。式（1-2）中，当2n 与n 旋转方向相同时，2n 取正值，当2n 与n 旋转方向相反时，2n 取负值。

双馈发电机工作原理

第七章双馈风力发电机工作原理 我们通常所讲的双馈异步发电机实质上是一种绕线式转子电机，由于其定、转子都能向电网馈电，故简称双馈电机。双馈电机虽然属于异步机的范畴，但是由于其具有独立的励磁绕组，可以象同步电机一样施加励磁，调节功率因数，所以又称为交流励磁电机，也有称为异步化同步电机。 同步电机由于是直流励磁，其可调量只有一个电流的幅值，所以同步电机一般只能对无功功率进行调节。交流励磁电机的可调量有三个：一是可调节的励磁电流幅值；二是可改变励磁频率；三是可改变相位。这说明交流励磁电机比同步电机多了两个可调量。 通过改变励磁频率，可改变发电机的转速，达到调速的目的。这样，在负荷突变时，可通过快速控制励磁频率来改变电机转速，充分利用转子的动能，释放或吸收负荷，对电网扰动远比常规电机小。 改变转子励磁的相位时，由转子电流产生的转子磁场在气隙空间的位臵上有一个位移，这就改变了发电机电势与电网电压相量的相对位移，也就改变了电机的功率角。这说明电机的功率角也可以进行调节。所以交流励磁不仅可调节无功功率，还可以调节有功功率。 交流励磁电机之所以有这么多优点，是因为它采用的是可变的交流励磁电流。但是，实现可变交流励磁电流的控制是比较困难的，本章的主要内容讲述一种基于定子磁链定向的矢量控制策略，该控制策略可以实现机组的变速恒频发电而且可以实现有功无功的独立解耦控制，当前的主流双馈风力发电机组均是采用此种控制策略。 一、双馈电机的基本工作原理 设双馈电机的定转子绕组均为对称绕组，电机的极对数为p，根据旋转磁场理论，当定子对称三相绕组施以对称三相电压，有对称三相电流流过时，会在电机的 n称为同步转速，它与电网频率气隙中形成一个旋转的磁场，这个旋转磁场的转速 1

ZY7电液转辙机讲义

ZYJ7电液转辙机讲义 一液压传动 1 概念的引出 传动分三种，机械传动、电气传动和流体传动。 流体传动分：气体、液体传动。 液体传动分：液压、液力传动。 液压传动是利用液体压力势能的液体传动。 液力传动是利用液体的动能。 什么是液压传动：用液体作为工作介质，主要以其压力能进行能量的传递。 2 液压传动装置的组成 a）液压泵——将机械能转换成液体压力能的元件。（泵） b）执行元件——把液体压力能转换成机械能的元件。（缸） c）控制元件——通过对液体的压力、流量、方向等的控制来实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制。也用于实现过载保护、程序控制等。 如：单向阀、油节阀、溢流阀、压力表开关、短路阀等。 d）辅助元件——上述部分以外的其它元件，如管道、接头、油箱、滤油器等。 3 液压传动的特征主要有两条：（区别于其它传动） a）力（或力矩）的传递遵循帕斯卡定律：P（压力）= F（力）/A（面积）＝＞F=P.A公式说明，压力取决于负载。 b）速度（或转速）的传递，按“容积变化相等“的原则进行，所以，液压传动又称为”容积式液力传动”。V=Q/A 以上公式说明：（1）活塞移动速度取决于流量。（2）与面积成反比。改变面积来控制速度。 需说明：1）管道中，流速较高时会存在压力损失，但执行元件的推力仍是液体压力来传递。2）压力取决于负载——综合阻力。 4 液压传动的优、缺点 1）优点（1）借助于油管连接可方便地布置传动机构。（2）同样情况下，液压传动装置重量轻、结构紧凑。（3）可方便地实现无级调速，调速范围大。（4）工作平稳、无冲击，易实现过载保护。（5）以油为介质，相对运动表面可自行润滑，使用寿命长。（6）借助各种控制阀，可实现运行自动化。尤其采用电、液联合控制，可实现高程度的自动控制。 2）缺点（1）传动效率低，75%~80%有泄露，导致场地污染，引起火灾等。（2）受温度变化影响大，温度上升，粘度下降，导致泄露变化。（3）制造精度高，价格昂贵，使用和维修水平要求高（4）对污染敏感：污染油—>元件堵卡、堵塞、磨损—>性能变坏，寿命降低甚至损坏。 5 工作介质 YH10# 航空液压油凝点-70℃闪点不低于92℃红色透明阻燃，主要用于飞机起落架。二液压元件 1 油泵组成结构及其工作原理（以ZYJ7 用泵为例） a）油泵的组成：主要有：轴、缸体、柱塞、轴承、压盘、斜盘、泵盖、回程盘、弹簧、配油盘、缸套等组成。 ZYJ7 油泵属于半轴式CY型轴向柱塞泵，即柱塞、缸体与轴线平行。 b）结构原理：柱塞安放在缸体均匀分布的7个柱塞孔中，当轴转动带动缸体旋转时，斜盘（中心线与缸体中心线α角）和弹簧、回程盘、压盘的共同作用，使柱塞往复运动。 q（排量）=A（柱塞面积）×D（分布圆直径）×tgα（倾角） c）主要特点： （1）柱塞头部为球形，与斜盘上推力轴承相接触，使其机械阻力小，效率高。 （2）分布弹簧改为集中弹簧，通过回程盘（压盘），使柱塞紧贴斜盘。 （3）传动轴为半轴，悬臂端通过缸体外大轴承支撑。 （此部分不容不做介绍） 2 油缸：组成结构及工作原理

异步电机工作原理易懂介绍

当向三相定子绕组中通入对称的三相交流电时，就产生了一个以转速1n 沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。转子导体开始时是静止的，由于旋转磁场以1n 转速旋转，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转，转速为n 。 异步电机所谓异步，是指定子旋转磁场转速1n 和转子转速n 的不同。定子旋转磁场 的转速和电网频率严格对应，我们把定子旋转磁场转速与转子转速之差除以定子旋转磁 场转速定义为转差率s。 对于异步电机来说，电机学里没有像直流电机那样利用理想空载转速和转速降来对 转速进行描述，而是借助于定子旋转磁场转速1n 和转差率s 来完成对转速的刻化 。 电动机的转子转速不会与旋转磁场同步,更不会超过旋转磁场的速度。因为三相异步电动机转子线圈中的感应电流是由于转子导体与磁场有相对运动而产生的。如果三相异步电动机转子的转速与旋转磁场的转速成大小相等，那么，磁场与转子之间就没有相对运动，导体不能切割磁力线，因之转子线圈中也就不会产生感应电势和电流，三相异步电动机转子导体在磁场中也就不会受到电磁力的作用而使转子转动。因而三相异步电动机的转子旋转速度不可能与旋转磁场相同，总是小于旋转磁场的同步转速。但在特殊运行方式下（如发电制动），三相异步电动机转子转速可以大于同步转速。 由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，所以叫三相异步电动机而不叫三相同步电动机。 三相异步电动机与三相同步电动机之间区别是三相异步电动机存在转差率，而三相同步电动机没有。 同步电动机的转子是固定磁场，转速与旋转磁场同步； 三相异步电动机的转子是鼠笼形短路环（或线圈），靠切割旋转磁场的磁力线产生旋转力矩 三相异步电动机定子磁场旋转，导致转子切割磁场产生电流，为了减小电流（想像这样），转子跟着旋转，但是速度总是比定子磁场慢些，这样才保持转动

起动机工作原理

汽车起动机工作原理 、 一、起动机的组成分类和型号 1、组成： 直流电动机－－产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开 控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路 2、分类 （1）按控制装置分为：

直接操纵式 电磁操纵式 （2）按传动机构的啮合方式分为： 惯性啮合式－－已淘汰 强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用 电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车 齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆 减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号 （1）产品代号： qd－－表示起动机 qdj－－表示减速起动机 qdy－－表示永磁起动机 （2）电压等级：1－12v；2－24v （3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw （4）设计序号 （5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机 二、发动机的起动性能和工作特性 1、发动机的起动性能评价指标有： （1）起动转矩 （2）最低起动转速

（4）起动极限温度 1、起动转矩 起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。 起动阻力包括： （1）摩擦阻力矩 （2）压缩阻力矩 （3）惯性阻力矩 2、最低起动转速 （１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。 （２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速： 若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率 起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。 而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 p=(450~600）p/u 4、起动极限温度 当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施： （1）加大蓄电池容量

自举电路的应用

自举电路在电路设计中的应用 朱丽华 （福建信息职业技术学院福州， 350003） 摘要：在电路的设计中，常利用自举电容构成的自举电路来改善电路的某些性能指标，如利用自举提高射随器的输入阻抗、利用自举提高电路增益及扩大电路的动态范围等。本 文就自举电路的工作原理及典型应用作一介绍。 关键词：自举；自举电容；自举电路 在电路的设计中，常利用自举电容构成自举电路来改善电路的某些性能指标，如利用自举电路提高射随器的输入阻抗，利用自举电路提高放大器增益或扩大电路的动态范围等等。现就自举电路的工作原理及典型应用作一介绍。 一、自举电路的工作原理 自举电路的本质是利用电容两端电压瞬间不能突变的特点来改变电路中某一点的瞬时电位。图1是一射极跟随器电路，在偏置电路中加入电阻R3的目的在于提高输入电阻，因为输入电阻为 Ri = [R3+（R1//R2）]//[r be+(1+β)(R4//R L)] 只要将R3值取大，就可以使输入电阻增大。 但是R3取值是不能任意选大的，R3太大将使静态工作点偏离要求，因此，这种偏置方式虽然可以提高输入阻抗，但效能是有限的。 若在该电路中加一电容C3时（如图2所示），只要电容C3的容量足够大，则可认为B点的电压变化与输出端电压变化相同，R 两端的电压变化为-，此时流过R3的电流为 =（-）/ R 3=（-）/ R3 由于电路的跟随着变化而变化，即≈，所以流过R3的电流极小，说明R3此时对交流 呈现出极高的阻抗（比R3的实际阻值要大得多），这就使射极跟随器的输入阻抗得到极大提高。这种利用电容一端电位的提高来控制另一端电位的方法称为“自举”，所以称电容C3为自举电容。自举从本质上说是一种特殊形式的正反馈。 二、应用实例 1.利用自举电路提高射极跟随器的输入电阻 射随器具有输入阻抗高、输出阻抗低的特点，所以在电子线路中的应用是极为广泛的。图3是一典型射极跟随器电路，由于基极采用的是固定偏置电路，所以无法保证工点的稳定。如果将它改为如图4所示

自举电路

自举电路 编辑词条 自举电路也叫升压电路，利用自举升压二极管,自举升压电容等电子元件，使电容放电电压和电源电压叠加，从而使电压升高．有的电路升高的电压能达到数倍电源电压。 编辑本段原理 举个简单的例子：有一个12V的电路，电路中有一个场效应管需要15V的驱动电压，这个电压怎么弄出来？就是用自举。通常用一个电容和一个二极管，电容存储电压，二极管防止电流倒灌，频率较高的时候，自举电路的电压就是电路输入的电压加上电容上的电压，起到升压的作用。 自举电路只是在实践中定的名称，在理论上没有这个概念。自举电路主要是在甲乙类单电源互补对称电路中使用较为普遍。甲乙类单电源互补对称电路在理论上可以使输出电压Vo达到Vcc的一半，但在实际的测试中，输出电压远达不到Vcc的一半。其中重要的原因就需要一个高于Vcc的电压。所以采用自举电路来升压。 常用自举电路（摘自fairchild，使用说明书AN-6076《供高电压栅极驱动 器IC 使用的自举电路的设计和使用准则》） 编辑本段P 沟道高端栅极驱动器 直接式驱动器：适用于最大输入电压小于器件的栅- 源极击穿电压。 开放式收集器：方法简单，但是不适用于直接驱动高速电路中的MOSFET。 电平转换驱动器：适用于高速应用，能够与常见PWM 控制器无缝式工作。编辑本段N 沟道高端栅极驱动器 直接式驱动器：MOSFET最简单的高端应用，由PWM 控制器或以地为基准的驱动器直接驱动，但它必须满足下面两个条件： VCC

起动机构造与工作原理

项目二起动系统单元一——起动机的构造与工作原理 教学目的要求： 通过教学掌握起动机的组成、分类、型号识别、起动性能、工作过程和工作原理。熟悉直流电动机中的通用型和减速型起动机结构特点及工作过程。 教学重点、难点： 起动机结构、工作原理 主要教学内容： 1、起动机的组成、分类和型号 2、起动机的起动性能和工作特性 3、通用型起动机的构造 4、直流电动机 5、传动机构 6、控制装置 7、减速型起动机 复习旧课： 交流发电机和调节器的使用和维护： 1、安装 2、使用注意事项 3、检查 4、零部件检修 5、常见故障及修理 6、电路分析 导入新课： 发动机最初的动力来源？

一、起动机的组成分类和型号 1、组成： 直流电动机－－产生电磁转矩 传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类 （1）按控制装置分为： 直接操纵式 电磁操纵式 （2）按传动机构的啮合方式分为： 惯性啮合式－－已淘汰 强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用 电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车 齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆 减速式－－质量体积小，结构工艺复杂 3、型号 （1）产品代号： QD－－表示起动机 QDJ－－表示减速起动机 QDY－－表示永磁起动机 （2）电压等级：1－12V；2－24V （3）功率等级：1－0~1KW；2－1~2KW ;9－8~KW （4）设计序号 （5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化

QD1225－－12V，1~2KW，第25次设计，普通式起动机 二、发动机的起动性能和工作特性 1、发动机的起动性能评价指标有： （1）起动转矩 （2）最低起动转速 （3）起动功率 （4）起动极限温度 1、起动转矩 起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。 起动阻力包括： （1）摩擦阻力矩 （2）压缩阻力矩 （3）惯性阻力矩 2、最低起动转速 （１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。（２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速： 若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和 漏气损失增加，导致发动机不能起动。 3、起动功率 起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。 而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比 P=(450~600）P/U 4、起动极限温度 当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施： （1）加大蓄电池容量 （2）进气加热 （3）电喷车低温补偿 2、起动机的工作特性 1、起动机工作特性图

减速机的工作原理

减速机的工作原理： 减速机的工作原理概述：就是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了. 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的作用：在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛,几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从 交通工具的船舶,汽车,机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能,因此广泛应用 在速度与扭矩的转换设备. 减速机是一种动力传达的机构,在应用上于需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它.例如:输送带,搅拌机,卷扬机,拍板机,自动化专用机…,而且随着工业的发展和工厂的自 动化,其利用减速机的需求量日益成长.通常减速的方法有很多,但最常用的方法是以齿轮来 减速,可以缩小占用空间及降低成本,所以也有人称减速机为齿轮箱(GearBox).通常齿轮箱是一些齿轮的组合,因齿轮箱本身并无动力,所以需要驱动组件来传动它,其中驱动组件可以是 马达,引擎或蒸汽机…等.而使用减速机最大的目的有下列几种:1.动力传递2.获得某一速度3.获得较大扭矩.但除了齿轮减速机外,由加茂精工所开发的球体减速机,提供了另一项价值,就是高精度的传动,且传动效率高,为划时代的新传动构造。 液力耦合器的模型与工作原理 液力耦合器是一种利用液体介质传递转速的机械设备，其主动输入轴端与原传动机相联结，从动输出轴端与负载轴端联结，通过调节液体介质的压力，使输出轴的转速得以改变。理想状态下，当压力趋于无穷大时，输出转速与输入转速相等，相当于钢性联轴器。当压力减小时，输出转速相应降低，连续改变介质压力，输出转速可以得到低于输入转速的无级调节。 液力耦合器的功控调速原理与效率 根据液力耦合器的上述特点，可以等效为图1所示的模型

ZY电液转辙机讲义

ZY电液转辙机讲义

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ZYJ7电液转辙机讲义 一液压传动 1 概念的引出 传动分三种，机械传动、电气传动和流体传动。 流体传动分：气体、液体传动。 液体传动分：液压、液力传动。 液压传动是利用液体压力势能的液体传动。 液力传动是利用液体的动能。 什么是液压传动：用液体作为工作介质，主要以其压力能进行能量的传递。 2 液压传动装置的组成 a）液压泵——将机械能转换成液体压力能的元件。（泵） b）执行元件——把液体压力能转换成机械能的元件。（缸） c）控制元件——通过对液体的压力、流量、方向等的控制来实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制。也用于实现过载保护、程序控制等。 如：单向阀、油节阀、溢流阀、压力表开关、短路阀等。 d）辅助元件——上述部分以外的其它元件，如管道、接头、油箱、滤油器等。 3 液压传动的特征 主要有两条：（区别于其它传动） a）力（或力矩）的传递遵循帕斯卡定律：P（压力）= F（力）/A（面积）＝＞F=P.A 公式说明，压力取决于负载。 b）速度（或转速）的传递，按“容积变化相等“的原则进行，所以，液压传动又称为”容积式液力传动”。V=Q/A 以上公式说明： （1）活塞移动速度取决于流量。 （2）与面积成反比。改变面积来控制速度。 需说明：1）管道中，流速较高时会存在压力损失，但执行元件的推力仍是液体压力来传递。 2）压力取决于负载——综合阻力。 4 液压传动的优、缺点 1）优点 （1）借助于油管连接可方便地布置传动机构。 （2）同样情况下，液压传动装置重量轻、结构紧凑。 （3）可方便地实现无级调速，调速范围大。 （4）工作平稳、无冲击，易实现过载保护。 （5）以油为介质，相对运动表面可自行润滑，使用寿命长。 （6）借助各种控制阀，可实现运行自动化。尤其采用电、液联合控制，可实现高程度的自动控制。 2）缺点 （1）传动效率低，75%~80%有泄露，导致场地污染，引起火灾等。 （2）受温度变化影响大，温度上升，粘度下降，导致泄露变化。 （3）制造精度高，价格昂贵，使用和维修水平要求高。 （4）对污染敏感：污染油—>元件堵卡、堵塞、磨损—>性能变坏，寿命降低甚至损坏。 5 工作介质

气动马达工作原理教学内容

气动马达工作原理

气动马达工作原理 气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气动马达。 ※活塞式气动马达的工作原理 主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。压缩空气进入配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至“下死点”时，配气阀芯同进也转至第一排气位置。经膨胀后的气体即自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出。同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。其功主要来自于气体膨胀功。 Piston pneumatic motor principle of work Mainly consists of: motor shell, connecting rod, crankshaft, piston and cylinder, valve, etc. Compressed air into the air with its core, with rotation by air, will be the core of compressed air into the surrounding air cylinder respectively, due to the expansion of compressed air in cylinder, so as to promote the piston and crankshaft connecting, when the piston is pushed down dead spots ", with the core with air exhaust to first place. The expansion of the gas automatically from the exhaust duct cylinder valve directly after discharge. While the residual gas piston cylinder valve core with all the vent duct, corundum, through such reciprocating cycle can make the crankshaft constantly rotating. Its function mainly comes from the gas expanding power.

减速机工作原理

本文摘自再生资源回收-变宝网（https://www.wendangku.net/doc/0f4019681.html,） 减速机工作原理 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来减低转速和增大转矩，以满意工作需要，在某些场所也用来增速，称为增速器。 采用减速器时应根据工作机的采用条件，技艺参数，动力机的机能，经济性等因素，对比差异类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载本领，质量，价钱等，选择最适合的减速器。 一、减速器分类 减速器的类别、品种、型式很多，眼前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据利用的需要而设计的差异结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安设型式、连接型式等因素而设计的差异特性的减速器。

二、减速器的载荷分类 与减速器连接的工作机载荷状态对比混杂，对减速器的熏陶很大，是减速器采用及计算的首要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。 简言之，一般机器的功率在设计并缔造出来后，其额定功率就不在转变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。 有时我们为了获得大的扭力，就需要用减速器把“原动机”---如策划机的转速度减下来，从而得到大的扭力。 常用减速器：齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等等

绝大多半的变速器（或称变速箱）紧要起减低原动机的转速的作用,所以一般又称变速器（或箱）为减速器。 本文摘自变宝网-废金属_废塑料_废纸_废品回收_再生资源B2B交易平台网站； 变宝网官网：https://www.wendangku.net/doc/0f4019681.html,/?cj 买卖废品废料，再生料就上变宝网，什么废料都有！

ZYJ7电液转辙机油路系统工作原理及故障分析

ZYJ7电液转辙机油路系统工作原理及故障分析 为了适应铁路跨越式的发展，大量电务新技术﹑新设备的不断的上马，给我们电务维修人员提出了更高的要求，而在近几年来更新的提速道岔中，ZYJ7型液压道岔所占的比重是首屈一指的，就现场运用来讲，ZYJ7电液转辙机和S700K道岔转辙机相比，虽然发生故障的频次不多，但由于大家对电液转辙机油路系统的工作原理和路径不是很熟悉，给现场信号工处理该类故障增加了难度，当然更容易造成故障延时，为此，如何掌握ZYJ7电液转辙机的工作原理，提高维修质量，确保运用安全已成为我们的当务之急。本文重点对ZYJ7电液转辙机油路系统的工作原理和油路故障作以分析，不到之处敬请指正。 一、ZYJ7电液转辙机油路系统工作原理 ZYJ7电液转辙机使用380V交流电源作为动力，驱动三相异步电动机，带动油泵输出高压油，送入油缸。活塞杆固定不动，油缸运动，带动动作及表示装置工作，实现道岔的转换和锁闭，并反映道岔的状态。 ZYJ7电液转辙机采用闭式油路系统。它由油缸、油泵、溢流阀、单向阀、流量调节阀、启动油缸等组成。其动作原理是：电机带动油泵逆时针方向旋转时，油泵从油缸右侧腔内吸入油，油泵流出的高压油通过活塞杆空腔进入油缸左腔，使油缸左腔为高压，此时油缸向左移动；当油缸到极端停止动作时，油泵从右边的单向阀吸入油，流出的高压油经左侧的滤油器和溢流阀回油箱。若电机带动油泵顺时针方向旋转时，油泵从油缸左侧腔内吸入油，油泵流出的高压油通过活塞杆空腔进入油缸右腔，使油缸右腔为高压，此时油缸向右移动； 与工作油缸并联的启动油缸是为了改善整机的起动特性。节流阀用于调节主机液压油的流速，使主、副机在转换道岔时实现同步动作。 由于油缸、副油缸左、右腔压力差的方向变换，油缸、副油缸的动作方向也相反。这样就达到了可以按需要将道岔转换到定位或反位的目的了。具体请看下图：

直流升压电路原理图

几款直流升压电路 直流升压就是将电池提供的较低的直流电压，提升到需要的电压值，其基本的工作过程都是：高频振荡产生低压脉冲——脉冲变压器升压到预定电压值——脉冲整流获得高压直流电，因此直流升压电路属于DC/DC电路的一种类型。 在使用电池供电的便携设备中，都是通过直流升压电路获得电路中所需要的高电压，这些设备包括：手机、传呼机等无线通讯设备、照相机中的闪光灯、便携式视频显示装置、电蚊拍等电击设备等等。 一、几种简单的直流升压电路 以下是几种简单的直流升压电路，主要优点：电路简单、低成本；缺点：转换效率较低、电池电压利用率低、输出功率小。这些电路比较适合用在万用电表中，替代高压叠层电池。

二、24V供电ＣＲＴ高压电源 一些照相机ＣＲＴ使用１１．４ｃｍ（４．５英寸）纯平面ＣＲＴ作为显示部件，其高压部件的阳极电压为＋２０ｋＶ，聚焦极电压为＋３．２ｋＶ，加速极电压为＋１０００Ｖ，高压部件供电为直流２４Ｖ。以下电路是为替换维修这些显示器的高压部件而设计（电路选自网络文章，原作者不详）。该电路的设计也可为其他升压电路设计提供参考。 基本原理：ＮＥ５５５构成脉冲发生器，调节电位器ＶＲ２可使之产生频率为２０ｋＨｚ左右的脉冲，电位器ＶＲ１调脉宽。ＴＲ１为推动级，脉冲变压器Ｔ１采用反极性激励，即ＴＲ１导通时ＴＲ２截止，ＴＲ１截止时ＴＲ２导通，Ｄ３、Ｃ９、ＶＲ３、Ｒ７及Ｄ４、Ｒ６、ＴＲ３组成高压保护电路。ＶＲ２用于调频率，调节ＶＲ２可调整高压大小。 ＶＲ２选用精密可调电阻。Ｔ２可选用彩电行输出变压器变通使用。笔者选用的是东洋ＳＥ－１４３８Ｇ系列３５ｃｍ（１４英寸）彩电的行输出变压器，采用此变压器阳极电压可达２０ｋＶ，再适当选取Ｒ８的阻值使加速极电压为＋１０００Ｖ、Ｒ９的阻值使聚焦极电压为＋３．２ｋＶ即可。整个部件采用铝盒封装，铝壳接地，这样可减少对电路干扰。 直流升压电压电路图集锦: 三极管升压电路:

减速器工作原理及各部分结构

当

齿轮、螺纹及标准件的测量及计算方法 1.标准直齿圆柱齿轮测绘方法和步骤

①数出齿数 Z 。 ②测量齿顶圆直径ｄ a ： 如下图所示，如果是偶数齿，可直接测得，见图（ a ）。若是奇数齿，则可先测出孔的直径尺寸Ｄ1 及孔壁到齿顶间的单边径向尺寸Ｈ，见图（ c ） , 则齿顶圆直径：ｄa =2H+D1 ③计算和确定模数ｍ： 根据公式ｍ = ｄa /( Z+2) 算出ｍ的测得值，然后与标准模数值比较，取较接近的标准模数为被测齿轮的模数。 ( 同时要根据标准模数反推出理论ｄa 值 ) ④计算分度圆直径ｄ： ｄ=ｍZ ，与相啮合齿轮两轴的中心距ａ校对，应符合 ａ=(d1+d2)/2 =m(Z1+Z2)/2 ⑤测量计算齿轮其它各部分尺寸。 2.测绘螺纹方法 ：①外螺纹测绘 测螺纹公称直径： (1) 用卡尺或外径千分尺测出螺纹实际大径，与标准值比较，取较接近的标准值为被测外螺纹的公称直径。 (2) 测螺距： 可用螺纹规直接测量。无螺纹规时，可用压痕法测量，即用一张薄纸在外螺纹上沿轴向压出痕迹，再沿轴向测出几个（至少４个）痕迹之间的尺寸，除以间距数（痕迹数减去１）即得平均螺距，然后再与标准螺距比较，取较接近的标准值为被测螺纹的螺距。也可以沿外螺纹轴向用卡尺或直尺直接量出若干螺距的总尺寸，再取平均值，然后查表比较取标准值。 (3) 旋向： 将外螺纹竖直向上，观察者正对螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从左往右上升，则该外螺纹为右旋螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从右往左上升，则为左旋螺纹。 (4) 测螺纹其它尺寸。 ②内螺纹测绘： 内螺纹一般不便直接测绘，但可找一能旋入（能相配）的外螺纹，测出外螺纹的大径及螺距，取标准值即为内螺纹的相关尺寸。螺纹孔的深度可用卡尺直接量取。 3.标准件的测量 标准件一般不画零件图，但在装配图中应进行必要的标注，以便采购人员按其规格尺寸、数量进行采购。因此，对标准件也必须进行测量，按相关标准取其标准值，再按相关标准的标注示例在装配图中注出标记代号。 实训考核标准． 测绘有关附表及参考图零件的尺寸公差及配合要求 零件的表面粗糙读要求

升压(自举)电路原理

自举电路也叫升压电路，利用自举升压二极管,自举升压电容等电子元件，使电容放电电压和电源电压叠加，从而使电压升高．有的电路升高的电压能达到数倍电源电压。 升压电路原理 举个简单的例子：有一个12V的电路，电路中有一个场效应管需要15V的驱动电压，这个电压怎么弄出来？就是用自举。通常用一个电容和一个二极管，电容存储电压，二极管防止电流倒灌，频率较高的时候，自举电路的电压就是电路输入的电压加上电容上的电压，起到升压的作用。 升压电路只是在实践中定的名称，在理论上没有这个概念。升压电路主要是在甲乙类单电源互补对称电路中使用较为普遍。甲乙类单电源互补对称电路在理论上可以使输出电压Vo达到Vcc的一半，但在实际的测试中，输出电压远达不到Vcc的一半。其中重要的原因就需要一个高于Vcc的电压。所以采用升压电路来升压。 开关直流升压电路(即所谓的boost或者step-up电路)原理 the boost converter,或者叫step-up converter，是一种开关直流升压电路，它可以是输出电压比输入电压高。基本电路图见图1. 假定那个开关(三极管或者mos管)已经断开了很长时间，所有的元件都处于理想状态，电容电压等于输入电压。下面要分充电和放电两个部分来说明这个电路。 充电过程 在充电过程中，开关闭合(三极管导通)，等效电路如图二，开关(三极管)处用导线代替。这时，输入电压流过电感。二极管防止电容对地放电。由于输入是直流电，所以电感上的电流以一定的比率线性增加，这个比率跟电感大小有关。随着电感电流增加，电感里储存了一些能量。

放电过程 如图，这是当开关断开(三极管截止)时的等效电路。当开关断开(三极管截止)时，由于电感的电流保持特性，流经电感的电流不会马上变为0，而是缓慢的由充电完毕时的值变为0。而原来的电路已断开，于是电感只能通过新电路放电，即电感开始给电容充电，电容两端电压升高，此时电压已经高于输入电压了。升压完毕。 说起来升压过程就是一个电感的能量传递过程。充电时，电感吸收能量，放电时电感放出能量。如果电容量足够大，那么在输出端就可以在放电过程中保持一个持续的电流。如果这个通断的过程不断重复，就可以在电容两端得到高于输入电压的电压。