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GS伺服通讯协议

RS232C/RS485通信的帧结构定义1．控制字符定义：

代码 16进制

（ASCII码）

说明

SOH STX ETX NUL 01H

02H

03H

00H

通讯开始

报文开始

报文结束

通讯结束

2．写入伺服某参数的无站号通信帧定义：主机发送，伺服（从机）接收：

AS CI I 字符值 S

8 4

1 0 00001388

6 6

十

六进制值 Ox

字符定义通

信

开

始

写参数

指令码

（2字

节）

报

文

开

始

伺服F

参数编

号

写

入

模

式

000待写入的伺服F参

数数值

报

文

结

束

和校验

值

通

讯

结

束

和校验的计算范围：

38h+34h+02h+ 31h+30h+30h+ 30h+ 30h+ 30h+31h+ 33h+38h+ 38h+03h

=266h

66h

* 写入模式定义：“0”代表写入伺服内部EEPROM；“3” 代表写入伺服内部RAM。

伺服（从机）回答发送，主机接收：

ASCII字符值 STX A ETX 4 4 NUL 十六进制值 Ox02 Ox41 Ox03 0x34 0x34 0x00 字符定义报文开始应答代码* 报文结束和校验值通讯结束

和校验的计算范围：

41h+03h=44h

44h

* 通信正确应答：应答代码＝“A”；

通信错误应答：应答代码≠“A”；

3．写入伺服某参数的有站号通信帧定义：主机发送，伺服（从机）接收：

AS CI I 字符值 S

2 8 4

1 000001388

9 8

十

六进制值 Ox

字符定义通

信

开

始

站

址

编

号

写参数

指令码

（2字

节）

报

文

开

始

伺服F

参数编

号

写

入

模

式

000待写入的伺服F参

数数值

报

文

结

束

和校验

值

通

讯

结

束

和校验的计算范围：

32h+38h+34h+02h+ 31h+30h+30h+ 30h+ 30h+ 30h+31h+ 33h+38h+ 38h+03h

=298h

98h

* 写入模式定义：“0”代表写入伺服内部EEPROM；“3” 代表写入伺服内部RAM。

伺服（从机）回答发送，主机接收：

ASCII字符值 STX 2 A ETX 4 4 NUL 十六进制值 Ox02 Ox32 Ox41 Ox03 0x37 0x36 0x00 字符定义报文开始站址编号应答代码*报文结束和校验值通讯结束

和校验的计算范围：

32h+41h+03h=76h

76h

* 通信正确应答：应答代码＝“A”；

通信错误应答：应答代码≠“A”；

站址编码定义：

站址 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 12 13 1415 ASCII编码 0* 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 站址 16 1718 19 2021222324252627 28 29 3031 ASCII编码 G H I J K L M N O P Q R S T U V *站址编号0为广播地址，含有“0”号站址编号的数据帧对总线上所有伺服单元均有效。除此之外只有含有与数据帧相同站址编号的伺服单元才接受该数据帧的信息。

4．读出伺服某一功能参数的无站号通信帧定义：

主机发送，伺服（从机）接收：

ASCII

字符值

SOH 0 5 STX 1 0 ETX C B NUL 十六进

制值

Ox01 Ox30 Ox35 Ox02 Ox31 Ox30 Ox03 0x43 0x420x00

字符定

义通信

开始

读参数指令码（2

字节）

报文

开始

伺服F参数编号

报文结

束

和校验值

通讯

结束和校验的计算范围：30h+35h+02h+31h+30h+03h=0CBh CBh

伺服（从机）回答发送，主机接收：

ASCII

字符值

STX A 0 0 1 3 8 8 ETX 7 8 NUL 十六进

制值

Ox02 Ox41Ox30 Ox30Ox31Ox33Ox38Ox38Ox03 0x37 0x380x00

字符定

义报文

开始

应答

代码

0 0 读出的伺服F参数数值报文

结束

和校验值

通讯

结束和校验的计算范围：

41h+30h+30h+31h+33h+38h+38h+03h=178h

78h

* 通信正确应答：应答代码＝“A”；通信错误应答：应答代码≠“A”，帧格式同2项；

5．读出伺服某一功能参数的有站号通信帧定义：

主机发送，伺服（从机）接收：

ASCII

字符值

SOH 2 0 5 STX 1 0 ETX F D NUL 十六进

制值

Ox01 Ox32Ox30 Ox35Ox02Ox31 Ox30 Ox03 0x46 0x440x00

字符定

义通信

开始

站址

编号

读参数指令

码（2字节）

报文

开始

伺服F参数编号

报文

结束

和校验值

通讯

结束和校验的计算范围：32h+30h+35h+02h+31h+30h+03h=0FDh FDh

伺服（从机）回答发送，主机接收：

ASCII

字符值

STX 2 A 0 0 1 3 8 8 ETX A A NUL

十六进制值 Ox02 Ox32Ox41

Ox03 0x41 0x410x00

字符定

义报文

开始

站址

编码

应答

代码*

0 0 读出的伺服F参数数

值

报文结

束

和校验值

通讯

结束和校验的计算范围：

32h+41h+30h+30h+31h+33h+38h+38h+03h=1AAh

AAh

* 通信正确应答：应答代码＝“A”；通信错误应答：应答代码≠“A”，帧格式同3项；

6．读出伺服驱动器当前状态参数的无站号通信帧定义：

主机发送，伺服（从机）接收：

ASCII

字符值

SOH 1 1 STX 0 0 ETX C 7 NUL 十六进

制值

Ox01 Ox31 Ox31 Ox02 Ox30 Ox30 Ox03 0x43 0x37 0x00

字符定

义通信

开始

读状态参数指令

码（2字节）

报文

开始

伺服驱动器当前

状态参数编号

报文结

束

和校验值

通讯

结束和校验的计算范围：31h+31h+02h+30h+30h+03h=0C8h C7h

伺服（从机）回答发送，主机接收：

ASCII

字符值

STX A 0 0 0 0 1 3 8 8 ETX D 8 NUL

十六进制值 Ox02 Ox41

Ox03 0x44 0x380x00

字符定

义报文

开始

应答

代码

读出的当前状态参数值，数据字节长度因不

同状态参数而定（4个或8个字节，4字节

时前两位补零），详见状态参数编号定义表

报文

结束

和校验值

通讯

结束和校验的计算范围：

41h+30h+30h+30h+30h+31h+33h+38h+38h+03h=1D8h

D8h

z通信正确应答：应答代码＝“A”；通信错误应答：应答代码≠“A”，帧格式同2项；

7．读出伺服驱动器当前状态参数的有站号通信帧定义：

主机发送，伺服（从机）接收：

ASCII

字符值

SOH 2 1 1 STX0 0 ETX F 9 NUL 十六进

制值

Ox01 Ox32Ox31 Ox31 Ox02Ox30 Ox30 Ox03 0x46 0x390x00

字符定

义通信

开始

站址

编号

读状态参数指

令码（2字节）

报文

开始

伺服驱动器当前

状态参数编号

报文

结束

和校验值

通讯

结束和校验的计算范围：32h+31h+31h+02h+30h+30h+03h=0F9h F9h

伺服（从机）回答发送，主机接收：

ASCII

字符值

STX 2 A 0 0 0 0 1 3 8 8 ETX 0 A NUL

十六进制值 Ox02

Ox41

Ox03

0x00

字符定

义报文

开始

站

址

编

号

应答

代码

读出的当前状态参数值，数据字节长度因不

同状态参数而定（4个或8个字节，4字节

时前两位补零），详见状态参数编号定义表

报文

结束

和校验

值

通讯

结束

和校验的计算范围：

32h+41h+30h+30h+30h+30h+31h+33h+38h+38h+03h=20Ah

0Ah

z通信正确应答：应答代码＝“A”；通信错误应答：应答代码≠“A”，帧格式同3项；

8．伺服驱动器当前状态参数编号定义表：

读伺服驱动器实时状态参数编号列表：

命令指令码状态参数编号参数含义数据字节长度【1】【1】【0】【0】电机当前的速度反馈值（RPM）4位ASCII 【1】【1】【0】【1】位置脉冲输入频率（kHz）4位ASCII 【1】【1】【0】【2】电机的有效转矩率（％）4位ASCII 【1】【1】【0】【3】滞留脉冲数，即位置误差（脉冲数）4位ASCII 【1】【1】【0】【4】电机一周内的转子位置（脉冲数）4位ASCII 【1】【1】【0】【5】速度输入电压值（0.01V）4位ASCII 【1】【1】【0】【6】转矩输入电压值（0.01V）4位ASCII 【1】【1】【0】【7】电机当前速度给定值（RPM）4位ASCII

【1】【1】【0】【8】电机转子的绝对位置计数器值（脉冲数）。伺

服ON时，转子绝对位置计数器清零。

8位ASCII

【1】【1】【0】【9】当前位置积累脉冲值，即位置给定（脉冲数）4位ASCII

9．伺服驱动器发送实时状态变量波形命令定义：

主机发送“伺服开始发送实时状态变量命令”，伺服（从机）接收：

ASCI I字符值 SO

0 1 ST

0 1 0 2 0 3 0 5 ET

F 1NUL

十六进制值 Ox

字符定义通

信

开

始

读变量

波形指

令码（2

字节）

报

文

开

始

波形①

变量编

号

波形②

变量编

号

波形③

变量编

号

波形横

轴采样

率

报

文

结

束

和校验

值

通

讯

结

束

和校验的计算范围：

30h+31h+02h+30h+31h+30h+32h+30h+33h+30h+35h+03h=1F1h

F1h

主机发送“伺服停止发送实时状态变量命令”，伺服（从机）接收：

ASCII

字符

值

SOH 9 0 STX 0 1 0 2 0 3 0 5 ETX F 9 NUL

十六进制值 Ox

字符定义通

信

开

始

读变量波

形指令码

（2字节）

报

文

开

始

波形①变

量编号

波形②变

量编号

波形③变

量编号

波形横轴

采样率

报

文

结

束

和校验值

通

讯

结

束

和校验的计算范围：

39h+30h+02h+30h+31h+30h+32h+30h+33h+30h+35h+03h=1F9h

F9h

主机接收，伺服（从机）发送：

1．当接收到主机的发送波形命令后，伺服（从机）开始按照命令中的“横轴采样率”所定义的采样时间进行数据周期采样；

2．伺服（从机）能同时进行三个数据变量的采样，变量根据波形①、波形②、波形③的变量编号定义。如果某波形变量编号设置成“0”，表示不采样和不显示该波形；

3．当接收到主机的发送波形命令后，伺服（从机）开始按照命令定义连续上传数据，直到接收到主机的停止发送波形命令“9”，“0”；

4．当接收到主机的发送波形命令后的任何时候，伺服（从机）上传数据全部是二进制格式，排列方式为：波形①数据高8位＋波形①数据低8位＋波形②数据高8位＋波形②数据低8位

＋波形③数据高8位＋波形③数据低8位。如果某波形变量编号设置成“0”，则伺服（从机）

上传该波形数据亦为0，数据排列方式不变；

5．数据变量编号定义：

编号变量名称单位

1 当前电机的实时反馈速度值×0.25 rpm

2 A相电流值 mA

3 B相电流值 mA

4 C相电流值 mA

5 当前电机的速度给定值×0.25 rpm

6 当前电机的速度误差值×0.25 rpm

7 当前的电机转子位置脉冲编码值脉冲编码数

8 当前的电机转子位置给定值脉冲编码数

9 当前的电机位置误差脉冲编码数

10 外部模拟量输入的速度给定值×0.25 rpm

11 当前位置脉冲输入频率 kHz

12 当前的电机转子位置角度编码值×45/1024 Deg

13 当前的电机反馈转矩电流值 mA

14 当前的电机给定转矩电流值 mA

15 当前的电机给定转矩电流误差值 mA

10．通信模式的伺服参数定义：

1）波特率的设置F3c：

具备5种串行通信波特率的设置，见下表

F3c设置值实际波特率值bps

0 2400

1 9600

2 38400

3 57600

4 115200

2）有无站号通信协议定义和站址编号设置F3d：

F3d设置值通信方式

00xx 无站号通信协议，RS232/RS422接口

02xx 无站号通信协议，RS485接口

10xx 有站号通信协议，RS232/RS422接口

12xx 有站号通信协议，RS485接口

xx为站址编号，xx最大为31；

11．RS485通信方式说明：

由于RS485接口通信采用半双工通信方式，所有通信命令均采用分时发送接收方式完成，因此要求RS485总线上的上位机控制器（主机）在发送命令帧完成后，应立即将其总线接口置成数据接收状态，通过接收到伺服单元（从机）回传数据后，才能将其总线接口置成数据发送状态，进行下次操作，否则总线将造成混乱。即需要严格保证在同一时刻，RS485总线上只能有一个设备处于数据发送状态。

12．单帧数据结构说明：

起始位0 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7 停止位1 下一个起始位

串口通信协议

串口通讯—通信协议所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC公司的网络体系结构中。一、物理接口标准 1.串行通信接口的基本任务（1）实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。（2）进行串－并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。（3）控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。（4）进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。（5）进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。（6）提供EIA-RS-232C接口标准所要求的信号线：远距离通信采用MODEM时，需要9根信号线；近距离零MODEM方式，只需要3根信号线。这些信号线由接口电路提供，以便与MODEM或终端进行联络与控制。 2、串行通信接口电路的组成为了完成上述串行接口的任务，串行通信接口电路一般由可编程的串行接口芯片、波特率发生器、EIA 与TTL电平转换器以及地址译码电路组成。其中，串行接口芯片，随着大规模继承电路技术的发展，通用的同步(USRT)和异步（UART）接口芯片种类越来越多，如下表所示。它们的基本功能是类似的，都能实现上面提出的串行通信接口基本任务的大部分工作，且都是可编程的。才用这些芯片作为串行通信接口电路的核心芯片，会使电路结构比较简单。 3.有关串行通信的物理标准为使计算机、电话以及其他通信设备互相沟通，现在，已经对串行通信建立了几个一致的概念和标准，这些概念和标准属于三个方面：传输率，电特性，信号名称和接口标准。 1、传输率：所谓传输率就是指每秒传输多少位，传输率也常叫波特率。国际上规定了一个标准波特率系列，标准波特率也是最常用的波特率，标准波特率系列为110、300、600、1200、4800、9600和19200。大多数CRT终端都能够按110到9600范围中的任何一种波特率工作。打印机由于机械速度比较慢而使传输波特率受到限制，所以，一般的串行打印机工作在110波特率，点针式打印机由于其内部有较大的行缓冲

MODBUS通讯协议及编程

通讯协议及编程通讯协议分为协议和协议，我公司的多种仪表都采用通讯协议，如：2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。下面就协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与通讯规约相兼容：初始结构= ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位码结束结构= ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。功能码：通讯传送的第二个字节。通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。码：二字节的错误检测码。（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息

中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用16校验方法。注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。 2．错误校验冗余循环码（）包含2个字节，即16位二进制。码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的码，比较计算得到的码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与码计算。在计算码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0 填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为码值。码中的数据发送、接收时低字节在前。计算码的步骤为：

常用网络通信协议简介

常用网络通信协议简介常用网络通信协议物理层: DTE(Data Terminal Equipment):数据终端设备 DCE(Data Communications Equipment):数据电路端接设备 #窄宽接入: PSTN ( Public Switched Telephone Network )公共交换电话网络 ISDN(Integrated Services Digital Network)ISDN综合业务数字网 ISDN有6种信道: A信道 4khz模拟信道 B信道 64kbps用于语音数据、调整数据、数字传真 C信道 8kbps/16kbps的数字信道，用于传输低速数据 D信道 16kbps数字信道，用于传输用户接入信令 E信道 64kbps数字信道，用于传输内部信令 H信道 384kbps高速数据传输数字信道，用于图像、视频会议、快速传真等. B代表承载， D代表Delta. ISDN有3种标准化接入速率: 基本速率接口(BRI)由2个B信道，每个带宽64kbps和一个带宽16kbps的D信道组成。三个信道设计成2B+D。主速率接口(PRI) - 由很多的B信道和一个带宽64Kbps的D信道组成，B信道的数量取决于不同的国家: 北美和日本: 23B+1D, 总位速率1.544 Mbit/s (T1) 欧洲，澳大利亚:30B+2D,总位速率2.048 Mbit/s (E1) FR(Frame Relay)帧中继

X.25 X.25网络是第一个面向连接的网络,也是第一个公共数据网络. #宽带接入: ADSL:(Asymmetric Digital Subscriber Line)非对称数字用户环路 HFC(Hybrid Fiber,Coaxial)光纤和同轴电缆相结合的混合网络 PLC:电力线通信技术 #传输网: SDH:(Synchronous Digital Hierarchy)同步数字体系 DWDM:密集型光波复用(DWDM:Dense Wavelength Division Multiplexing)是能组合一组光波长用一根光纤进行传送。这是一项用来在现有的光纤骨干网上提高带宽的激光技术。更确切地说，该技术是在一根指定的光纤中，多路复用单个光纤载波的紧密光谱间距，以便利用可以达到的传输性能(例如，达到最小程度的色散或者衰减)。 #无线/卫星: LMDS:(Local Multipoint Distribution Services)作区域多点传输服务。这是一种微波的宽带业务，工作在28GHz附近频段，在较近的距离双向传输话音、数据和图像等信息。 GPRS:(General Packet Radio Service)通用分组无线服务技术。 3G:(3rd-generation，3G)第三代移动通信技术 DBS:(Direct Broadcasting Satellite Service)直播卫星业务 VAST: 协议:RS-232、RS-449、X.21、V.35、ISDN、FDDI、IEEE802.3、IEEE802.4、IEEE802.5等。 RS-232:是个人计算机上的通讯接口之一，由电子工业协会(Electronic Industries

modbus_通讯协议_实例

上海安标电子有限公司 ——PC39A接地电阻仪通信协议通信协议：波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1 上位机(计算机)：字节号 1 2 3 4 5 6 7 8 意义ID Command 数据地址V alue CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，读：3或4，写：6 3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始 4 V alue：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/ 数据（以整型为单位） 5 CRC：计算出CRC 下位机（PC39A）：读数据，若正确字节号 1 2 3 3+N (N=个数*2) 3+N+1 3+N+2 意义ID Command=3 / 4 数据个数数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令 3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位） 4 V alue：N个字节，是返回上位机的数据 5 CRC：计算出CRC 写命令，若正确返回收到的数据：若错误字节号 1 2 3 4 5 意义ID Command 数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80, 如收到3，返回0x83 3数据：1个字节，错误的指令错误指令 1:表示command不存在 2:表示数据地址超限 4 CRC：计算出CRC

例如读PC39A 电流数据: 机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据）主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x0064 0x0001 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 100 1 CRC_H CRC_L 从机返回如正确： ID Command 数据个数（以字节为单位） V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x002 0x0609 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 2 1545 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x83 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 131 2 CRC_H CRC_L 例如发PC39A 启动命令: 机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动）主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 从机返回如正确： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x86 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 134 2 CRC_H CRC_L 0011 10000110 错误码0x83 功能码0x06错误码0x86

通讯方式和通讯协议介绍

目录一、RS232的串口通讯 (2) 应用 (2) 工作方式 (2) 接口标准 (2) 电路组成 (3) 概述 (3) 简介 (3) 二、RS485串行通讯 (3) 简介 (3) 接口 (4) 电缆 (4) 布网 (5) 区别 (5) 三、串行通信 (6) 概念 (6) 分类 (7) 同步通信 (7) 异步通信 (7) 特点 (7) 形式和标准 (7) 调幅方式 (7) 调频方式 (8) 数字编码方式 (8) 数据传输率 (8) 发送时钟和接收时钟 (9) 异步通信协议 (9) 通信协议 (10) 普遍协议 (10) USB (11) IEEE 1394 (11) 相关应用 (12) 四、通讯协议 (12) 简介 (12) 详细介绍 (13) TCP/IP (13) IPX/SPX (13) NetBEUI (14) 通信协议 (14) RS-232-C (14) RS-449 (14) V.35 (15) X.21 (15) HDLC (15) 管理协议 (15) SNMP (15) PPP (16)

一、RS232的串口通讯应用随着计算机系统的应用和微机网络的发展，通信功能越来越显得重要.这里所说的通信是指计算机与外界的信息交换.因此，通信既包括计算机与外部设备之间，也包括计算机和计算机之间的信息交换.由于串行通信是在一根传输线上一位一位的传送信息，所用的传输线少，并且可以借助现成的电话网进行信息传送，因此，特别适合于远距离传输.对于那些与计算机相距不远的人－机交换设备和串行存储的外部设备如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等，采用串行方式交换数据也很普遍.在实时控制和管理方面，采用多台微机处理机组成分级分布控制系统中，各CPU 之间的通信一般都是串行方式.所以串行接口是微机应用系统常用的接口。许多外设和计算机按串行方式进行通信，这里所说的串行方式，是指外设与接口电路之间的信息传送方式，实际上，CPU 与接口之间仍按并行方式工作. 工作方式由于CPU 与接口之间按并行方式传输，接口与外设之间按串行方式传输，因此，在串行接口中，必须要有" 接收移位寄存器" （串→并）和" 发送移位寄存器" （并→串）. 在数据输入过程中，数据1 位1 位地从外设进入接口的" 接收移位寄存器",当" 接收移位寄存器" 中已接收完1 个字符的各位后，数据就从" 接收移位寄存器" 进入" 数据输入寄存器" . CPU 从" 数据输入寄存器" 中读取接收到的字符.（并行读取，即D7~D0 同时被读至累加器中）. " 接收移位寄存器" 的移位速度由" 接收时钟" 确定. 在数据输出过程中，CPU 把要输出的字符（并行地）送入" 数据输出寄存器"," 数据输出寄存器" 的内容传输到" 发送移位寄存器",然后由" 发送移位寄存器" 移位，把数据1 位 1 位地送到外设. " 发送移位寄存器" 的移位速度由" 发送时钟" 确定. 接口中的" 控制寄存器" 用来容纳CPU 送给此接口的各种控制信息，这些控制信息决定接口的工作方式. " 状态寄存器" 的各位称为" 状态位",每一个状态位都可以用来指示数据传输过程中的状态或某种错误.例如，用状态寄存器的D5 位为"1" 表示" 数据输出寄存器" 空，用D0 位表示" 数据输入寄存器满",用D2 位表示" 奇偶检验错" 等. 能够完成上述" 串<- -> 并" 转换功能的电路，通常称为" 通用异步收发器" (UART ：Universal Asynchronous Receiver and Transmitter），典型的芯片有：Intel 8250/8251,16550 接口标准 ⑴实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。

Modbus 通讯协议的原理和标准

Modbus 通讯协议的原理和标准工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus 就是工业控制器的网络协议中的一种。一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus 网络上转输标准的Modbus 口是使用一RS-232C 兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem 组网。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus 协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus 协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。在消息位，Modbus 协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。 3、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03 是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。

通信协议

常用通信协议汇总一、有线连接 1.1RS-232 优点：RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其驱动器负载为3kΩ~7kΩ。所以RS-232适合本地设备之间的通信。缺点：（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。（2）传输速率较低，在异步传输时，最高速率为20Kbps。（3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，而发送电平与接收电平的差仅为2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离最大为约15米。 1.2RS-485 RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓朴结构，传输距离一般在1~2km以下为最佳，如果超过距离加"中继"可以保证信号不丢失，而且结点数有限制，结点越多调试起来稍复杂，是目前使用最多的一种抄表方式，后期维护比较简单。常见用于串行方式，经济实用。 1.3CAN 最高速度可达1Mbps，在传输速率50Kbps时，传输距离可以达到1公里。在10Kbps速率时，传输距离可以达到5公里。一般常用在汽车总线上，可靠性高。 1.4TCP/IP 它可以用在各种各样的信道和底层协议（例如T1和X.25、以太网以及RS-232串行接口）之上。IP数据包是不可靠的，因为IP并没有做任何事情来确认数据包是按顺序发送的或者没有被破坏。IP数据包中含有发送它的主机的地址（源地址）和接收它的主机的地址（目的地址）。 1.5ADSL 基于TCP/IP 或UDP协议，将抄表数据发送到固定ip，利用电信/网通现有的布线方式，速度快，性能比较可以，缺点是不适合在野外，设备费用投入较大，对仪表通讯要求高。 1.6FSK 可靠通信速率为1200波特，可以连接树状总线；对线路性能要求低，通信距离远，一般可达30公里，线路绝缘电阻大于30欧姆，串联电阻高达数百欧姆都可以工作，适合用于大型矿井监控系统。主要缺点是：系统造价略高，通信线路要求使用屏蔽电缆；抗干扰性能一般，误码率略高于基带。 1.7光纤方式传输速率高，可达百兆以上；通信可靠无干扰；抗雷击性能好，缺点：系统造价高；光纤断线后熔接受井下防爆环境制约，不宜直达分站，一般只用于通信干线。 1.8电力载波 1.9利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。由于使用坚固可靠的电力线作为载波信号的传输媒介，因此具有信息传输稳定可靠，路由合理、可同时复用远动信号等特点，不需要线路投资的有线通信方式，但是开发费用高，调试难度大，易受用电环境影响，通讯状况用户的用电质量关系紧密。二、无线连接 2.1Bluetooth 蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术。它是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，它以低

常用几种通讯协议

常用几种通讯协议 Modbus Modbus技术已成为一种工业标准。它是由Modicon公司制定并开发的。其通讯主要采用RS232，RS485等其他通讯媒介。它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术，降低了开发和维护成本。 Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式，格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus协议建立答复消息，其格式包含确认的功能代码，返回数据和出错校验。如果接收到的数据出错，或者从设备不能执行所要求的命令，从设备将返回出错信息。 Modbus通讯协议拥有自己的消息结构。不管采用何种网络进行通讯，该消息结构均可以被系统采用和识别。利用此通信协议，既可以询问网络上的其他设备，也能答复其他设备的询问，又可以检测并报告出错信息。在Modbus网络上通讯期间，通讯协议能识别出设备地址，消息，命令，以及包含在消息中的数据和其他信息，如果协议要求从设备予以答复，那么从设备将组建一个消息，并利用Modbus发送出去。 BACnet BACnet是楼宇自动控制系统的数据通讯协议,它由一系列与软件及硬件相关的通讯协议组成,规定了计算机控制器之间所有对话方式。协议包括:(1)所选通讯介质使用的电子信号特性,如何识别计算机网址,判断计算机何时使用网络及如何使用。(2)误码检验,数据压缩和编码以及各计算机专门的信息格式。显然,由于有多种方法可以解决上述问题,但两种不同的通讯模式选择同一种协议的可能性极少,因此,就需要一种标准。即由ISO(国际标准化协会〉于80年代着手解决,制定了《开放式系统互联(OSI〉基本参考模式(Open System Interconnection/Basic Reference Model简称OSI/RM)IS0- 7498》。 OSI/RM是ISO/OSI标准中最重要的一个,它为其它0SI标准的相容性提供了共同的参考,为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。它是一个具有总体性的指导性标准,也是理解其它0SI标准的基础和前提。 0SI/RM按分层原则分为七层,即物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层、应用层。 BACnet既然是一种开放性的计算机网络,就必须参考OSIAM。但BACnet没有从网络的最低层重新定义自己的层次,而是选用已成熟的局域网技术,简化0SI/RM,形成包容许多局域网的简单而实用的四级体系结构。四级结构包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。

modbus通讯协议

Modbus通讯协议图片：图片：图片：

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master 端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP 协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。下表是ASCII协议和RTU协议进行的比较：通过比较可以看到，ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII字符，所以进行调试时就更加的直观，另外它的LRC校验也比较容易。但是因为它传输的都是可见的ASCII 字符，RTU传输的数据每一个字节ASCII都要用两个字节来传输，比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII就需要传输’F’’9’的ASCII码0x39和0x46两个字节，这样它的传输的效率就比较低。所以一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议，如果所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。

Modbus 通讯协议简化V1.0(含具体说明).

Modbus通讯协议简化 V1.0 2004-5-21 1 Modbus协议概述 Modbus协议是主从站通讯协议，用异步串行口完成通讯，物理层采用RS485或RS232。传输速率可以达到115kbps，理论上可接（寻址）一台主站和至多247台从站。受线路和设备的限制，最多可接一台主站和32台从站。 Modbus理，以及所执行的功能等，都不能随便改动。其他特性属于用户可选的，如传输介质、波特率、字符奇偶校验、停止位的个数等等，传输模式为RTU。用户所选择的参数对于各个站必须一致，在系统运行时不能改变。 1.1 Modbus协议传输模式 Modbus的传输模式：RTU方式。表1-1 RTU传输模式的特性特性编码系统每个字符的位数起始位数据位奇偶校验位停止位 1.2 帧 Modbus协议的帧（报文）格式：RTU帧。下表是RTU传输模式的一般格式命令帧。从站地址 8位 2 Modbus协议 2.1 通讯方式 Modbus有两种通讯方式：应答方式和广播方式。应答方式是主站向某个从站（地址1~247）发出命令，然后等待从站的应答；从站接到主站命令后，执行命令，并将执行结果返回给主站作为应答，然后等待下一个命令。广播方式是主站向所有从站发送命令（从站地址为0），不需要等待从站应答；从站接到广播命令后，执行命令，也不向主站应答。除了会送诊断校验外，只有05、06、15、16这四项功能（见2.3）对广播方式有效。功能码数据校验和 8位位位十六进制 1位 8位 0或1位 1或2位校验和（循环冗余校验） 2.2 Modbus帧

Modbus的帧按应答方式分为命令帧（询问帧）和应答帧。命令帧为一般格式命令帧，应答帧有显长度帧和隐长度帧之分，图2-1、2-3、2-4给出了典型的帧格式。从站地址功能码数据数据起始寄存器高位数据起始寄存器地位数据寄存器高位数据寄存器地位校验和图2-1 一般格式命令帧从站地址从站地址 2.2.1 功能码从站地址字段数据图2-4 隐长度应答帧帧中的从站地址字段表示接收主站报文的从站地址。当从站地址字段为0时，表示所有从站，此时的报文是广播报文。用户必须设定每台从站的专用地址。只有被编址的设备才能对主机的命令（询问）做出应答。从站发送应答报文时，报文中地址的作用是向主站报告正在通讯的是哪台从站。 2.2.2 功能码字段功能码字段同志从站应执行何种功能。表2-1列出了功能码的意义和作用。2.3节给出了各个功能码对应报文的详细格式和功能。表2-1 Modbus功能码功能码 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 名称读取开出状态读取开入状态读取模出状态读取模入状态强制单路开出强制单路模出读取异常状态回送诊断校验编程探询读取事件计数读取通讯事件记录作用（对主站而言）取得一组开关量输出的当前状态取得一组开关量输入的当前状态取得一组模拟量输出的当前状态取得一组模拟量输入的当前状态强制设定某个开关量输出的值强制设定某个模拟量输出的值取得从站的一些状态（8位）

MODBUS_RTU通讯协议

百特工控福州福光百特自动化设备有限公司MODBUS通讯协议使用手册

1. RTU 方式通讯协议 1.1. 硬件采用RS －485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 1. 2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H ：读寄存器值主机发送：第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节 03H ：读寄存器值功能码第3、4字节：要读的寄存器开始地址要读FCC 下挂仪表，第5、6字节：要读的寄存器数量第7、8字节：从字节1到6的CRC16校验和从机回送：第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节 03H ：返回读功能码第3字节：从4到M （包括4及M ）的字节总数第4到M 字节：寄存器数据第M ＋1、M+2字节：从字节1到M 的CRC16校验和当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节 83H ：读寄存器值出错第3字节信息码：见信息码表第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H ：写单个寄存器值主机发送：

当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节 86H ：写寄存器值出错功能码第3字节错误数息码：见信息码表第4、 5字节：从字节1到3的CRC16校验和 1.5. 功能码10H ：连续写多个寄存器值当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节 90H ：写寄存器值出错第3字节错误信息码：见信息码表第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和

Modbus通讯协议

Modbus通讯协议一、 Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem 组网。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2、在其它类型网络上转输在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。在消息位,Modbus协议仍提供了主—从原则,尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息,它只是作为主设备,并期望从从设备得到回应。同样,当控制器接收到一消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。

弱电常用几种通讯协议

常用几种通讯协议发布日期：2011-08-31 来源：互联网作者：manage 浏览次数：1136 核心提示：Modbus Modbus技术已成为一种工业标准。它是由Modicon公司制定并开发的。其通讯主要采用RS232，RS485等其他通讯媒介。它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术，降低了开发和维护成本。Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式，格式包括设备地址、功能代码、 Modbus Modbus技术已成为一种工业标准。它是由Modicon公司制定并开发的。其通讯主要采用RS232，RS485等其他通讯媒介。它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术，降低了开发和维护成本。 Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式，格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus协议建立答复消息，其格式包含确认的功能代码，返回数据和出错校验。如果接收到的数据出错，或者从设备不能执行所要求的命令，从设备将返回出错信息。 Modbus通讯协议拥有自己的消息结构。不管采用何种网络进行通讯，该消息结构均可以被系统采用和识别。利用此通信协议，既可以询问网络上的其他设备，也能答复其他设备的询问，又可以检测并报告出错信息。在Modbus网络上通讯期间，通讯协议能识别出设备地址，消息，命令，以及包含在消息中的数据和其他信息，如果协议要求从设备予以答复，那么从设备将组建一个消息，并利用Modbus发送出去。 BACnet BACnet是楼宇自动控制系统的数据通讯协议,它由一系列与软件及硬件相关的通讯协议组成,规定了计算机控制器之间所有对话方式。协议包括:(1)所选通讯介质使用的电子信号特性,如何识别计算机网址,判断计算机何时使用网络及如何使用。(2)误码检验,数据压缩和编码以及各计算机专门的信息格式。显然,由于有多种方法可以解决上述问题,但两种不同的通讯模式选择同一种协议的可能性极少,因此,就需要一种标准。即由ISO(国际标准化协会〉于80年代着手解决,制定了《开放式系统互联(OSI〉基本参考模式(Open System Inter connection/Basic Reference Model简称OSI/RM)IS0- 7498》。 OSI/RM是ISO/OSI标准中最重要的一个,它为其它0SI标准的相容性提供了共同的参考,为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。它是一个具有总体性的指导性标准,也是理解其它0SI标准的基础和前提。 0SI/RM按分层原则分为七层,即物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层、应用层。 BACnet既然是一种开放性的计算机网络,就必须参考OSIAM。但BACnet没有从网络的最低层重新定义自己的层次,而是选用已成熟的局域网技术, 简化0SI/RM,形成包容许多局域网的简单而实用的四级体系结构。四级结构包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。

Modbus通讯协议(TCP和RTU)

1MODBUS RTU 读寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式 1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x03 3起始寄存器基地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节高字节在前 5CRC校验码两个字节低字节在前读寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x03 3数据长度1个字节寄存器个数×2 4数据寄存器个数×2个字节每个寄存器高字节在前5CRC校验码两个字节低字节在前写单个寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x06 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器值两个字节　高字节在前 5CRC校验码　两个字节　低字节在前写单个寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器值两个字节　高字节在前 5CRC校验码　两个字节　低字节在前 1

写多个寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节　高字节在前 5数据长度　1个字节　寄存器个数×2　 6数据寄存器个数×2个字节每个寄存器高字节在前7CRC校验码　两个字节　低字节在前写多个寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节　高字节在前 5CRC校验码　两个字节　低字节在前错误返回序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节请求功能码+0x80 3错误码1个字节　其代号见下面表格4CRC校验码　两个字节　低字节在前错误代号错误代号意义 0x01不支持该功能码 0x02越界 0x03寄存器数量超出范围 0x04读写错误 2

CEBus通讯协议标准及技术分析

收稿日期:2002-01 基金项目:云南省自然科学基金资助项目F0003Q 作者简介:刘在强(1976 ),男,硕士研究生,主要从事信息检测技术及信号处理的研究;施心陵(1956 ),男,教授。 CEBus 通讯协议标准及技术分析刘在强,李 ,陈建华,施心陵 (云南大学信息学院电子工程系,云南昆明650091) 摘要:介绍CEBus 协议栈结构和标准,分析CEBus 在电力线传输介质上实现所采用的技术及应用。关键词:CEBus;电力线;扩频载波 CEBus Transport Protocol Standard and Technology Analysis LIU Zai qiang,LI Su,C HEN Jian hua,SHI Xin ling (Electronic &Engineering Department of Information College,Yunnan University,Kunming 650091,China) Abstract:This article discusses the protocol stack architecture and standards of Consu mer Electronic Bus(CEBus),analyses the technology and application used by CEBus of Power Line mediu m. Key words:CEBus;power line,spread spectrum carrier 1 CEBus 体系结构 CEBus 采用了简化的OSI 模型。它分为物理层、数据链路层、网络层和应用层四层。除此以外,CEBus 还包括层系统管理部件。其系统模型如图1所示。图1 CEBus 节点模型图1节点模型中,整个物理层的功能已经芯片化,某些芯片还包括了数据链路层的功能。数据链路层中的介质访问控制子层提供带或不带应答的无连接数据传输服务,有时还承担查错任务,同时还要生成数据分组的控制域以表明数据分组的类型、优先级、服务级别和序列号。数据链路层中的逻辑链路控制子层是个空壳,只转发命令无实质性的工作。网络层具有路由、路桥功能,负责确定网址、流量控制、数据分段以及丢弃传输介质收到的重复数据分组等。应用层可以通过原语向网络层指明:优先级、是否需要应答、是否使用流量控制、传输介质类型以及选择路桥和路桥的网址。层系统管理是一个CEBus 部件而不是一个层,它可以与网络节点中的所有协议层进行通讯。层系统管理负责层的复位、层参数的初始化以及接收和发布层故障信息。层系统管理也能访问各层的参数,如介质访问控制子层中的统计计数器。2 物理层技术分析 CEBus 支持7种不同的物理传输介质:电力线、射频、双绞线、红外线、同轴电缆、光纤以及AV 。物理层分为两个子层:介质依赖物理子层和符号编码子层。 2.1 介质依赖物理子层 CEBus 的电力线介质依赖物理子层通过接收和发送传输介质上的线性调频 chirps !波进行载波来对信号进行扩频,增强信号传输的鲁棒性和抗干扰能力。使用线性调频 Chirp !波进行扩频载波(Spread Spec trum Carrier,简SSC)的技术多用于类似于以太网的CS MA 网络,它利用一系列短促的,可自同步的线性调频 Chirp !波作为载体(见图2)。每个线性调频 Chirp !波一般持续100 s,它代表了最基本的通信符号时间(UST)。其输出的最大幅值对120V 设备是7V pp ,对240V 的设备为14V pp 。这些Chirps 覆盖了100kHz~400kHz 的频带,并总是以200kHz~400kHz 的频率开始,以100kHz ~200kHz 的频带结束。由于Chirp 信号的线性调频带宽比信号带宽要大得多,其线性加速度较高,而等幅振荡波干扰(Conitnuous Wave ja mming)的频率加速度一般图2 线性调频Chirps 波形 7 2002年第3期仪表技术