柔性直流输电

柔性直流输电

一、概述

（一）柔性直流输电的定义

高压直流（HVDC）输电技术始于1920年代，到目前为止，经历了3次技术上的革新，其主要推动力是组成换流器的基本元件发生了革命性的重大突破。

第一代直流输电技术采用的换流元件是汞弧阀，所用的换流

第二代直流输电技术采用的换流元件是晶闸管，所用的换流器拓扑仍然是6脉动Graetz桥，因而其换流理论与第一代直流输电技术相同，其应用年代是1970年代初直到今后一段时间。

通常我们将基于Graetz桥式换流器的第一代和第二代直流输电技术称为传统直流输电技术，其运行原理是电网换相换流理论。因此我们也将传统直流输电所采用的Graetz桥式换流器称为“电网换相换流器”，英文是“Line Commutated Converter”，缩写是“LCC”。这里必须明确一个概念，有人将电流源换流器（CSC）与电网换相换流器（LCC）混淆起来，这是不对的。LCC属于CSC，但CSC的范围要比LCC宽广得多，基于IGBT 构成的CSC目前也是业界研究的一个热点。

1990年，基于电压源换流器的直流输电概念首先由加拿大McGill大学的Boon-Teck Ooi等提出。在此基础上，ABB公司于1997年3月在瑞典中部的Hellsjon和Grangesberg之间进行了首次工业性试验（3 MW，±10kV），标志着第三代直流输电技术的诞生。这种以可关断器件和脉冲宽度调制（PWM）技术为基础的第三代直流输电技术，国际权威学术组织国际大电网会议（CIGRE）和美国电气和电子工程师协会（IEEE），将其正式命名为“VSC-HVDC”，即“电压源换流器型直流输电”。2006年5月，由中国电力科学研究院组织国内权威专家在北京召开

“轻型直流输电系统关键技术研究框架研讨会”，会上，与会专家一致建议国内将基于电压源换流器技术的直流输电（第三代直流输电技术）统一命名为“柔性直流输电”。

（二）柔性直流与传统直流的优缺点对比

不管是两电平、三电平或MMC换流器，由于都属于电压源

柔性直流系统外特性公式如下

VSC与LCC相比，具有的根本性优势是多了一个控制自由度。LCC因为所用的器件是晶闸管，晶闸管只能控制导通而不能控制关断，因此LCC的控制自由度只有1个，就是触发角α，这样LCC实际上只能控制直流电压的大小。而VSC因为所用的器件是双向可控的，既可以控制导通，也可以控制关断，因而VSC有2个控制自由度，反映在输出电压的基波相量Uvsc上，就表现为Uvsc的幅值和相位都是可控的。因此从交流系统的角度看，VSC可以等效成一个无转动惯量的电动机或发电机，几

乎可以瞬时地在PQ平面的4个象限内实现有功功率和无功功率的独立控制，这就是电压源换流器的基本特性。而柔性直流输电系统的卓越性能在很大程度上就依赖于电压源换流器的基本特性。

1、可以归纳出柔性直流输电相对于传统直流输电的技术优势如下：

（1）没有无功补偿问题：传统直流输电由于存在换流器的触发延时角α（一般为10-15度）和关断角γ（一般为15度或更大）以及波形的非正弦，需要吸收大量的无功功率，其数值约为换流站所通过的直流功率的40%-60%。因而需要大量的无功功率补偿及滤波设备，而且在甩负荷时会出现无功功率过剩，容易导致过电压。而柔性直流输电的VSC不仅不需要交流侧提供无功功率，而且本身能够起到静止同步补偿器的作用，可以动态补偿交流系统无功功率，稳定交流母线电压。这意味着交流系统故障时，如果VSC容量允许，那么柔性直流输电系统既可向交流系统提供有功功率的紧急支援，还可向交流系统提供无功功率的紧急支援，从而既能提高所连接系统的功角稳定性，还能提高所连接的电压稳定性。

（2）没有换相失败问题：传统直流输电受端换流器（逆变器）在受端交流系统发生故障时，很容易发生换相失败，导致输送功率中断。通常只要逆变站交流母线电压因交流系统故障导致瞬间跌落10%以上幅度，就会引起逆变器换相失败，而在换相

失败恢复前，传统直流系统无法输送功率。而柔性直流输电的VSC采用的是可关断器件，不存在换相失败问题，即使受端交流系统发生严重故障，只要换流站交流母线仍然有电压，就能输送一定的功率，其大小取决于VSC的电流容量。

（3）可以为无源系统供电：传统直流输电需要交流电网提供换相电流，这个电流实际上是相间短路电流，因此要保证换相的可靠性，受端交流系统必须具有足够的容量，即必须有足够的短路比（SCR），当受端交流电网比较弱时便容易发生换相失败。而柔性直流输电的VSC能够自换相，可以工作在无源逆变方式，不需要外加的换相电压，受端系统可以是无源网络，克服了传统直流输电受端必须是有源网络的根本缺陷，使利用直流输电为孤立负荷送电成为可能。

（4）可同时独立调节有功和无功功率：传统直流输电的换流器只有1个控制自由度，不能同时独立调节有功功率和无功功率。而柔性直流输电的VSC具有2个控制自由度，可以同时独立调节有功功率和无功功率。

（5）谐波水平低：传统直流输电的换流器会产生特征谐波和非特征谐波，必须配置相当容量的交流侧滤波器和直流侧滤波器才能满足将谐波限定在换流站内的要求。柔性直流输电的两电平或三电平VSC，采用PWM技术，开关频率相对较高，谐波落在较高的频段，可以采用较小容量的滤波器解决谐波问题；对于采用MMC的柔性直流输电系统，通常电平数较高，不需要采

用滤波器已能满足谐波要求。

（6）适合构成多端直流系统：传统直流输电电流只能单向流动，潮流反转时，电压极性反转而电流方向不动；因此在构成并联型多端直流系统时，单端潮流难以反转，控制很不灵活。而柔性直流输电的VSC电流可以双向流动，直流电压极性不能改变；因此构成并联型多端直流系统时，在保持多端直流系统电压恒定的前提下，通过改变单端电流的方向，单端潮流可以在正、反两个方向上调节，更能体现出多端直流系统的优势。

（7）占地面积小：柔性直流输电换流站没有大量的无功补偿和滤波装置，交流场设备很少，因此比传统直流输电占地面积少得多。

2、当然，柔性直流输电相对于传统直流输电也存在不足，主要表现在如下几个方面：

（1）损耗较大：传统直流输电的单站损耗已低于0.8%，两电平和三电平VSC的单站损耗在2%左右，MMC的单站损耗可以低于1.5%。柔性直流输电损耗下降的前景包括两个方面：①现有技术的进一步提高；②采用新的可关断器件。柔性直流输电单站损耗降低到1%以下是可以预期的。

（2）设备成本较高：就目前的技术水平，柔性直流输电单位容量的设备投资成本高于传统直流输电。同样，柔性直流输电的设备投资成本降低到与传统直流输电相当也是可以预期的。

（3）容量相对较小：由于目前可关断器件的电压、电流额

定值都比晶闸管低，如不采用多个可关断器件并联，VSC的电流额定值就比LCC的低，因此VSC基本单元（单个两电平或三电平换流器或单个MMC）的容量比LLC基本单元（单个6脉动换流器）的容量低。。目前已投运或正在建设的柔性直流输电工程的最大容量在1000MW左右，与传统直流输电的6000MW以上还存在一定的距离。但是，如果采用VSC基本单元的串、并联组合技术，柔性直流输电达到传统直流输电的容量水平是没有问题的，技术上并不存在根本性的困难。可以预见，在不远的将来，柔性直流输电也会采用特高压电压等级，其输送容量会与传统特高压直流输电相当。

（4）不太适合长距离架空线路输电：目前柔性直流输电采用的两电平和三电平VSC或多电平MMC，在直流侧发生短路时，即使IGBT全部关断，换流站通过与IGBT反并联的二极管，仍然会向故障点馈入电流，从而无法像传统直流输电那样通过换流器自身的控制来清除直流侧的故障。所以，目前的柔性直流输电技术在直流侧发生故障时，清除故障的手段是跳换流站交流侧开关。这样，故障清除和直流系统再恢复的时间就比较长。当直流线路采用电缆时，由于电缆故障率低，且如果发生故障，通常是永久性故障，本来就应该停电，因此跳交流侧开关并不影响整个系统的可用率。针对此缺陷，目前柔性直流输电技术的一个重要研究方向就是开发具有直流侧故障自清除能力的VSC。

（三）柔性直流输电应用领域及目前工程列表

1、应用领域

柔性直流输电目前主要的应用领域有异步电网互联、小型发电厂/新能源/分布式能源并网、偏远山区/海上供输电、城市输配电、电能质量改善等方面

2、柔直工程列表

二、柔性直流输电的分类与结构组成

（一）柔性直流输电的分类及优缺点对比

已有柔性直流输电工程采用的VSC主要有三种，即两电平换流器、二极管箝位型三电平换流器和模块化多电平换流器（MMC），模块化多电平换流器在各种特性上都比较优越，所以模块化多电平为现在普遍应用的技术。

两电平换流器的拓扑结构最简单，如图2.1所示。他有六个桥臂，每个桥臂由绝缘栅双极晶体管（IGBT）和与之反并联的二极管组成。在高压大功率的情况下，为提高换流器容量和系统的电压等级，每个桥臂由多个IGBT及其相并联的二极管相互串联来获得，其串联的个数由换流器的额定功率、电压等级和电力电子开关器件的通流能力与耐压强度决定。相对于接地点，两电平换流器每相可输出两个电平，显然两电平换流器需通过PWM 逼近正弦波。

图2.2：两电平换流器的单相输出波形

二极管箝位性三电平换流器如图2.3所示。三相换流器通常公用直流电容器。三电平换流器每相可以输出三个电平，也是通过PWM逼近正弦波的。

模块化多电平换流器（MMC）的桥臂不是由多个开关器件直接串联构成的，而是采用了子模块（Sub-Module，SM）级联

图2.5 模块化多电平换流器（MMC）的基本结构

2.6：MMC单个子模块（SM）的结构

MMC的每个桥臂由N个子模块和一个串联电抗器Lo组成，同相的上下两个桥臂构成一个相单元，如图2.5所示。MMC的子模块一般采用半个H桥结构，如图2.6所示。其中，uc为子模块电容电压，usm和ism分别为单个子模块的输出电压和电流。MMC的单相输出电压波形如图2.7所示。可见，MMC的工作原理与两电平和三电平换流器不同，它不是采用PWM来逼

图2.7 MMC的单相输出电压波形

1、相对于两电平和三电平换流器拓扑结构，MMC拓扑结

构具有以下几个明显优势：

（1）制造难度下降：不需要采用基于IGBT直接串联而构成的阀，这种阀在制造上有相当的难度，只有离散性非常小的IGBT才能满足静态和动态均压的要求，一般市售的IGBT是难以满足要求的。因而MMC拓扑结构大大降低了制造商进入柔性直流输电领域的技术门槛。

（2）损耗成倍下降：MMC拓扑结构大大降低了IGBT的开关频率，从而使换流器的损耗成倍下降。因为MMC拓扑结构采用阶梯波逼近正弦波的调制方式，理想情况下，一个工频周期内开关器件只要开关2次，考虑了电容电压平衡控制和其他控制因素后，开关器件的开关频率通常不超过150Hz，这与两电平和三电平换流器拓扑结构开关器件的开关频率在1kHz以上形成了鲜明的对比。

（3）阶跃电压降低：由于MMC所产生的电压阶梯波的每个阶梯都不大，MMC桥臂上的阶跃电压和阶跃电流都比较小，从而使得开关器件承受的应力大为降低，同时也使产生的高频辐射大为降低，容易满足电磁兼容指标的要求。

（4）波形质量高：由于MMC通常电平数很多，所输出的电压阶梯波已非常接近于正弦波，波形质量高，各次谐波含有率和总谐波畸变率已能满足相关标准的要求，不需要安装交流滤波器。

（5）故障处理能力强：由于MMC的子模块冗余特性，使

得故障的子模块可由冗余的子模块替换，并且替换过程不需要停电，提高了换流器的可靠性；另外，MMC的直流侧没有高压电容器组，并且桥臂上的Lo与分布式的储能电容器相串联，从而可以直接限制内部故障或外部故障下的故障电流上升率，使故障的清除更加容易。

2、当然，MMC拓扑结构与两电平或三电平换流器拓扑结构相比，也有不足的地方：

（1）所有器件数量多：对于同样的直流电压，MMC采用的开关器件数量较大，约为两电平换流器拓扑结构的2倍。

（2）MMC虽然避免了两电平和三电平换流器拓扑结构必须采用IGBT直接串联阀的困难，但却将技术难度转移到了控制方面，主要包括子模块电容电压的均衡控制以及各桥臂之间的环流控制。

（二）MMC的工作原理

MMC子模块具有如下三种工作模式

表中对于表2.1进行分析可得表2.2，表中对于T1、T2、D1和D2，开关状态1对应导通，0对应关断。从表2.2可以看出，对应每一个模式，T1、T2、D1和D2中有且仅有1个管子处于导通状态。因此可以认为，SM进入稳态模式后，有且仅有1个管子处于导通状态，其余3个管子都处于关断状态。另一方面，若将T1与D1、T2与D2分别集中起来作为开关S1和S2看待，那么对应投入状态，S1是导通的，电流可以双向流动，

而S2是断开的；对应切除状态，S2是导通的，电流可以双向流动，而S1是断开的；而对应闭锁状态，S1和S2中哪个导通、哪个断开是不确定的。

根据上述分析可以得出结论，只要对每个SM上下两个IGBT的开关状态进行控制，就可以实现投入或者切除该SM。

（三）柔性直流换流器系统的构成

1、柔性直流系统结构

柔性直流按照接线方式可分为真双极系统和伪双极系统。

舟山五端柔直工程采用伪双极主接线结构，该主接线结构包括换流器区和极区，无双极区。

厦门柔直工程为世界上第一个真双极MMC柔性直流工程，直流主接线结构包括换流器区、极区和双极区。

图2.11 敞开式换流站设备布置

如图2.13，可以看到柔性直流系统主要设备有换流阀、阀电抗器、联接变压器、启动电阻、交流接地装置、直流电缆、避雷器、控制保护系统、辅助系统（水冷、空调）等

（1）联结变压器：

在交流系统和电压源换流站间提供换流电抗的作用；

进行交流电压变换，使电压源换流站获得理想的工作电压范围；

阻止零序电流在交流系统和换流站间流动；

（2）启动电阻

系统启动之前，MMC各功率模块电压为零，换流阀中电子元器件处于关断状态。

限制功率模块电容的充电电流，减少柔性直流系统上电时对交流系统造成的扰动和防止换流器阀上二极管的过流;

串联安装于联接变压器阀侧或交流系统侧；

启动电阻仅在系统启动时工作，启动结束后由旁路开关将启动电阻旁路；

启动电阻应满足不同的启动要求，包括一端交流电源对本端换流器功率模块电容充电和一端交流电源对两端换流器功率模块电容同时充电；

电阻应具有足够的短时电流耐受能力；

电阻应具有足够的能量耐受能力；

满足开始充电至换流器解锁的时间要求（包括交流侧充电和直流侧充电）。

（3）阀电抗器

桥臂电抗器是电压源换流阀与交流系统之间传输功率的纽带主要功能：抑制换流阀输出电流、电压中的谐波分量；

系统发生扰动或短路时，抑制电流上升率和限制短路电流峰值。

抑制桥臂环流；

阀电抗器可采用空心电抗器，每个换流器配置6个。

（4）避雷器

柔性输电-high-voltage direct current 高压直流输电

high-voltage direct current 高压直流输电 目录 high-voltage direct current 高压直流输电............................................ 错误！未定义书签。 一、实验目的； (1) 二、背景及实验原理分析 (1) 三、关键实验参数的设置 (2) 1.三相降压变压后100kv的交流高通滤波器参数，抑制27次、54次谐波 (2) 2.100kv交流成+100 kV直流或+100 kV直流逆变成100kv交流的滤波参数设计： (3) 四、实验过程及实验结果分析 (3) 五、实验相关波形 (3)

一、实验目的； 利用simulink仿真一个高压直流输电系统将230 kV, 50 Hz，2000 MVA交流系统转换为+100 kVDC，输电容量200 MVA，传输距离为75Km，再将直流逆变成230 kV, 50 Hz，2000 MVA 交流。 二、背景及实验原理分析 HVDC（高压直流输电）是ABB 50多年前开发的一项技术，旨在提高远距离输电的效率。高压直流输电（HVDC），是利用稳定的直流电具有无感抗，容抗也不起作用，无同步问题等优点而采用的大功率远距离直流输电。输电过程为直流。常用于海底电缆输电，非同步运行的交流系统之间的连络等方面。 整体实验仿真电路接线图（如下所示）： 其中三相高压交流通过变压器将230kv交流变成100kv交流，再通过利用IGBT构成三相桥式可控整流系统整流为+100 kV 直流，通过75km的线路传输之后，再通过spwm逆变系统将+100 kV 直流逆变成100kv交流，再通过三相变压器转换成230kv高压交流，完成传输。 以下部分是通过三相变压器降压以及通过三相桥式IGBT整流/逆变的电路，其中s-pwm 的脉冲信号产生电路如下所示：

柔性直流输电

柔性直流输电 一、概述 （一）柔性直流输电的定义 高压直流（HVDC）输电技术始于1920年代，到目前为止，经历了3次技术上的革新，其主要推动力是组成换流器的基本元件发生了革命性的重大突破。 第一代直流输电技术采用的换流元件是汞弧阀，所用的换流 第二代直流输电技术采用的换流元件是晶闸管，所用的换流器拓扑仍然是6脉动Graetz桥，因而其换流理论与第一代直流输电技术相同，其应用年代是1970年代初直到今后一段时间。

通常我们将基于Graetz桥式换流器的第一代和第二代直流输电技术称为传统直流输电技术，其运行原理是电网换相换流理论。因此我们也将传统直流输电所采用的Graetz桥式换流器称为“电网换相换流器”，英文是“Line Commutated Converter”，缩写是“LCC”。这里必须明确一个概念，有人将电流源换流器（CSC）与电网换相换流器（LCC）混淆起来，这是不对的。LCC属于CSC，但CSC的范围要比LCC宽广得多，基于IGBT 构成的CSC目前也是业界研究的一个热点。 1990年，基于电压源换流器的直流输电概念首先由加拿大McGill大学的Boon-Teck Ooi等提出。在此基础上，ABB公司于1997年3月在瑞典中部的Hellsjon和Grangesberg之间进行了首次工业性试验（3 MW，±10kV），标志着第三代直流输电技术的诞生。这种以可关断器件和脉冲宽度调制（PWM）技术为基础的第三代直流输电技术，国际权威学术组织国际大电网会议（CIGRE）和美国电气和电子工程师协会（IEEE），将其正式命名为“VSC-HVDC”，即“电压源换流器型直流输电”。2006年5月，由中国电力科学研究院组织国内权威专家在北京召开

柔性直流输电系统的改进型相对控制策略

柔性直流输电系统的改进型相对控制策略 摘要：电压源换流器(VSC)中交流滤波器可滤除交流网络侧谐波，交流侧换流电 抗器或换流变压器有助于交流网络和VSC的能量交换，直流侧电容器可减小换流 桥切换时的冲击电流，同时也可滤除直流网络侧谐波。 关键词：柔性直流输电；控制策略；应用 前言 在柔性直流输电系统(VSC－HVDC)中电压源换流器采用全控型可关断器件，可实现对交流无源网络供电，同时对有功功率、无功功率进行控制。笔者采用外环 电压控制和内环电流控制，外环电压控制中送端VSC系统采用相对控制策略，通 过分别控制输出电压相对发电机端电压的相位角和幅值，进而控制其与送端系统 交换的有功功率和无功功率。受端VSC系统采用定交流电压和定直流电压控制方法，通过调制比和移相角信号产生器件的驱动脉冲，内环控制采用空间矢量控制 策略，PI控制器实现对d、q轴电流的解耦控制，运用PSCAD/EMTDC暂态仿真软 件建立相应的内外环控制模型，验证所设计控制方案的有效性和可靠性。 1柔性直流输电技术的概述 1.1柔性直流输电技术概念 柔性直流输电技术是由加拿大的科学家开发出来的。这是一种由电压源换流器、自关断器和脉宽调制器所共同构成的直流输电技术。作为一种新型的输电技术，该技术不仅可以向无源网络进行供电，还不会在供电的过程中出现换相失败 的现象。在实际使用的过程中，换相站之间不会直接依赖于多端直流系统进行运作。柔性直流输电技术属于一类新型的直流输电技术。虽然在结构上和高压输电 技术相类似。但是整体结构仍然是由换流站和直流输电线路构成的。 1.2柔性直流输电的特点 柔性直流输电是由高压直流输电改造而来的。应该说在技术性和经济性方面 都有很大的改善。具体来说，柔性直流输电技术内部的特点可以表现为如下几个 方面： （1）在运用柔性直流输电技术的过程中，如果能够有效地采用模块化设计的技术，其生产和安装调试的周期都会最大限度地缩短。与换流站有关的设备都能 够在安装和使用的过程中完成各项试验。 （2）柔性直流输电技术内部的VSC换流器是以无源逆变的方式存在的。在使用的过程中可以向容量较小的系统或者不含旋转机电的系统内部进行供电。 （3）柔性直流输电技术在使用的过程中都伴随有有功潮流和无功潮流 （4）整个柔性直流输电系统可以有效地实现自动调节。换流器不需要经常实现通信联络。这也就在很大程度上减少了投资、运行和维护的费用。 （5）整个柔性直流输电技术内部的VSC换流器可以有效地减弱产生的谐波，并减少大家对功率的要求。一般情况下，只需要在交流母线上先安装一组高质量 的滤波器，就可以有效地满足谐波的要求。目前，多数无功补偿装置内部的容量 也不断地减少。即便不装换流变压器，内部的开关也可以更好地被简化。 2柔性直流输电技术的战略意义 目前，柔性直流输电技术在智能电网中一直都发挥着重要的作用。一般来说，柔性直流输电技术可以有效地助力于城市电网的增容改造和交流系统内的互联措施。目前，多数柔性直流输电技术也在大规模风电场建设的过程中发挥出了较好 的技术优势。如果大面积地选择柔性直流输电技术，将会在很大程度上改变电网

柔性直流输电系统换流器技术规范()

ICS 中国南方电网有限责任公司企业标准 Q/CSG XXXXX—2015 柔性直流输电换流器技术规范 Technical specification of converters for high-voltage direct current (HVDC) transmission using voltage sourced converters (VSC) （征求意见稿） XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施 中国南方电网有限责任公司发布

目次 前言............................................................................... III 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 3.1 额定直流电流 rated direct current (1) 3.2最大直流电流maximum direct current (2) 3.3 短时过载（过负荷）直流电流short time overload direct current (2) 3.4 额定直流电压rated direct voltage (2) 3.5 额定直流功率rated direct power (2) 4 文字符号和缩略语 (2) 4.1 文字符号 (2) 4.2 缩略语 (2) 5 使用条件 (2) 5.1 一般使用条件的规定 (3) 5.2 特殊使用条件的规定 (3) 6 技术参数和性能要求 (3) 6.1 总则 (3) 6.2 换流器电气结构 (4) 6.3 阀设计 (5) 6.4 机械性能 (6) 6.5 电气性能 (7) 6.6 冗余度 (7) 6.7 阀损耗的确定 (8) 6.8 阀冷却系统 (8) 6.9 防火防爆设计 (8) 6.10 阀控制保护设计 (8) 7 试验 (9) 7.1 试验总则 (9) 7.2 型式试验 (9) 7.3 例行试验 (11) 7.4 长期老化试验 (11) 7.5 现场试验 (12) 8 其它要求 (12) 8.1 质量及使用寿命 (12) 8.2 尺寸和重量 (12) 8.3 铭牌 (12) 8.4 包装和运输 (12)

柔性直流输电

一、概述 （一）柔性直流输电的定义 高压直流（HVDC）输电技术始于1920年代，到目前为止，经历了3次技术上的革新，其主要推动力是组成换流器的基本元件发生了革命性的重大突破。 第一代直流输电技术采用的换流元件是汞弧阀，所用的换流器拓扑是6脉动Graetz桥，其主要应用年代是1970年代以前。 器拓扑仍然是6脉动Graetz桥，因而其换流理论与第一代直流输电技术相同，其应用年代是1970年代初直到今后一段时间。

输电技术称为传统直流输电技术，其运行原理是电网换相换流理论。因此我们也将传统直流输电所采用的Graetz桥式换流器称为“电网换相换流器”，英文是“Line Commutated Converter”，缩写是“LCC”。这里必须明确一个概念，有人将电流源换流器（CSC）与电网换相换流器（LCC）混淆起来，这是不对的。LCC属于CSC，但CSC的范围要比LCC宽广得多，基于IGBT构成的CSC目前也是业界研究的一个热点。 1990年，基于电压源换流器的直流输电概念首先由加拿大McGill大学的Boon-Teck Ooi等提出。在此基础上，ABB公司于1997年3月在瑞典中部的Hellsjon和Grangesberg之间进行了首次工业性试验（3 MW，±10kV），标志着第三代直流输电技术的诞生。这种以可关断器件和脉冲宽度调制（PWM）技术为基础的第三代直流输电技术，国际权威学术组织国际大电网会议（CIGRE）和美国电气和电子工程师协会（IEEE），将其正式命名为“VSC-HVDC”，即“电压源换流器型直流输电”。2006年5月，由中国电力科学研究院组织国内权威专家在北京召开“轻型直流输电系统关键技术研究框架研讨会”，会上，与会专家一致建议国内将基于电压源换流器技术的直流输电（第三代直流输电技术）统一命名为“柔性直流输电”。 （二）柔性直流与传统直流的优缺点对比 不管是两电平、三电平或MMC换流器，由于都属于电压源换流器，其基波频率下的外特性是完全一致的。

柔性直流输电

南京工程学院 远距离输电技术概论 班级：输电112 学号： 206110618 姓名：钱中华 2014年12月10日

目录 0.引言 (3) 1.研究与应用现状 (3) 2.原理 (4) 3.特点 (5) 4.关键技术 (6) 5.发展趋势 (7) 6.小结 (9)

柔性直流输电技术 0.引言 随着能源紧缺和环境污染等问题的日益严峻，国家将大力开发和利用可再生清洁能源，优化能源结构。然而，随着风能、太阳能等可再生能源利用规模的不断扩大，其固有的分散性、小型性、远离负荷中心等特点，使得采用交流输电技术或传统的直流输电技术联网显得很不经济。同时海上钻探平台、孤立小岛等无源负荷，目前采用昂贵的本地发电装置，既不经济，又污染环境。另外，城市用电负荷的快速增加，需要不断扩充电网的容量，但鉴于城市人口膨胀和城区合理规划，一方面要求利用有限的线路走廊输送更多的电能，另一方面要求大量的配电网转入地下。因此，迫切需要采用更加灵活、经济、环保的输电方式解决以上问题。 柔性直流输电技术即电压源换流器输电技术(VSC HVDC)采用可关断电力电子器件和PWM 技术，是一种新型直流输电技术，它能弥补传统直流输电的部分缺陷，其发展十分迅速。为了进一步推动柔性直流输电技术在我国的研究和应用，本文结合ABB 公司几个典型应用工程， 详细介绍了柔性直流输电的系统结构、基本工作原理和与传统直流输电相比的技术优势，并就我国的实际情况讨论了柔性直流输电在我国多个领域，尤其是风电场的应用前景。 1.研究与应用现状 自1954 年世界上第一个直流输电工程（瑞典本土至GotIand 岛的20MW、100kV 海底直流电缆输电）投入商业化运行至今，直流输电系统的换流元件经历了从汞弧阀到晶闸管阀的变革。然而由于晶闸管阀关断不可控，目前广泛应用的基于PCC的传统直流输电技术有以下固有缺陷：1只能工作在有源逆变状态，且受端系统必须有足够大的短路容量，否则容易发生换相失败；2换流器产生的谐波次数低、谐波干扰大；3换流器需吸收大量的无功功率，需要大量的滤波和无功补偿装置；4换流站占地面积大、投资大。因此，基于PCC的常规直流输电技术主要用于远距离大容量输电、海底电缆输电和交流电网的互联等领域。 其先研究主要发展有一下几项基本技术： 1.高压大容量电压源变流器技术 模块化多电平变流器可以有效降低交流电压变化率，其拓扑结构如图 1 所示。桥臂中的每个子模块可以独立控制，每相上、下两个桥臂的电压和等于直流母线电压。交流电压通过控制每相中两个桥臂的子模块旁路比例来叠加实现，桥臂中的子模块越多，交流电压的谐波越小。与两电平变流器相比，由于不需要每一相上的所有器件在较高频率下同时动作，模块化多电平大大降低了器件的开关损耗。

柔性直流输电与高压直流输电的优缺点

柔性直流输电 一、常规直流输电技术 1. 常规直流输电系统换流站的主要设备。常规直流输电系统换流站的主要设备一般包括：三相桥式电路、整流变压器、交流滤波器、直流平波电抗器和控制保护以及辅助系统(水冷系统、站用电系统)等。 2. 常规直流输电技术的优点。 1）直流输送容量大，输送的电压高，最高已达到800kV，输送的电流大，最大电流已达到4 500A；所用单个晶闸管的耐受电压高，电流大。 2）光触发晶闸管直流输电，抗干扰性好。大电网之间通过直流输电互联（背靠背方式），换流阀损耗较小，输电运行的稳定性和可靠性高。 3）常规直流输电技术可将环流器进行闭锁，以消除直流侧电流故障。 3. 常规直流电路技术的缺点。常规直流输电由于采用大功率晶闸管，主要有如下缺点。 1）只能工作在有源逆变状态，不能接入无源系统。 2）对交流系统的强度较为敏感，一旦交流系统发生干扰，容易换相失败。 3）无功消耗大。输出电压、输出电流谐波含量高，需要安装滤波装置来消除谐波。 二、柔性直流输电技术

1. 柔性直流输电系统换流站的主要设备。柔性直流输电系统换流站的主要设备一般包括：电压源换流器、相电抗器、联结变压器、交流滤波器和控制保护以及辅助系统(水冷系统、站用系统)等。 2. 柔性直流输电技术的优点。柔性直流输电是在常规直流输电的基础上发展起来的，因此传统的直流输电技术具有的优点，柔性输电大都具有。此外，柔性输电还具有一些自身的优点。 1）潮流反转方便快捷，现有交流系统的输电能力强，交流电网的功角稳定性高。保持电压恒定，可调节有功潮流；保持有功不变，可调节无功功率。 2）事故后可快速恢复供电和黑启动，可以向无源电网供电，受端系统可以是无源网络，不需要滤波器开关。功率变化时，滤波器不需要提供无功功率。 3）设计具有紧凑化、模块化的特点，易于移动、安装、调试和维护，易于扩展和实现多端直流输电等优点。 4）采用双极运行，不需要接地极，没有注入地下的电流。 3. 柔性直流输电技术的缺点。系统损耗大（开关损耗较大），不能控制直流侧故障时的故障电流。在直流侧发生故障的情况下，由于柔性直流输电系统中的换流器中存在不可控的二极管通路，因此柔性直流输电系统不能闭锁直流侧短路故障时的故障电流，在故障发生后只能通过断开交流侧断路器来切除故障。可以使用的最佳解决方式是通过使用直流电缆来提高系统的可靠性和可用率。 三、常规直流输电技术和柔性直流输电技术的对比

柔性直流输电技术在输电领域的应用分析

柔性直流输电技术在输电领域的应用分析 华北电力大学，李欣蔚 摘要：柔性直流输电作为新一代直流输电技术，在世界范围内已经得到广泛发展和应用，并逐渐走向成熟。为了更进一步了解柔性直流输电技术，并且为其发展做出突破性的贡献，本文对柔性直流输电技术在输电领域的应用进行了概括性分析。通过对目前柔性直流输电技术在输电领域的应用状况，进行较为详细的分析，找到该技术存在的可能的突破点，使其更有利于电力系统的发展。本文首先简要介绍了柔性直流输电的基本原理及其特点，具体说明了对于柔性直流输电技术可独立控制有功无功功率、谐波含量少等不同优点，在输电领域的各种应用情况，分别为连接小规模发电厂到电网、替代传统直流的大规模送电和交直流联网、异步联网、优化电能质量和向远方孤立负荷供电。介绍了国内外柔性直流输电工程在输电领域的成功案例，如丹麦Tjaereborg发电工程和上海南汇柔性直流输电示范工程，分析这些工程在输电领域做出的突破性贡献。最后总结概括分析了我国的柔性直流输电技术在输电领域可能的发展方面，说明了以柔性直流输电为主的智能输电网络的可能性。所以，目前柔性直流输电工程在中国的发展方向可以包括，建立广域的智能输电网络和长距离架空线输电两大方面。 关键词：柔性直流输电可再生能源异步联网优化电能质量智能输电网络

1引言 当前，新型的、清洁的、可再生的能源发电已成为电力系统未来的发展方向，国家将大力推进利用风能、太阳能等方式进行发电，但由于其主要特点之一是分散化与小型化，地理条件与发电规模的制约使得传统的交流输电技术不能很好地解决与电网连接经济性的问题。同时，对于采用柴油发电机供电的钻探平台、岛屿、矿区等远距离负荷，应用交流输电技术供电也同样存在经济性差、环保压力大的问题。随着用电负荷的不断增加要求电网规模与传输容量保持持续发展，然而增加输电走廊面临经济与环保的限制，这种问题在城市的负荷中心更加突出[1]。为此，柔性直流输电技术可以说是一种较为经济、灵活、高质量的输电方式用以解决以上问题。另外，因为电压源换流器产生的谐波含量小，不必专门配置滤波器，可以大大节省占地面积，相比于高压直流输电技术，柔性直流输电在城市、海岛、海上平台中的使用具有很大优势。 柔性直流输电是构建智能电网的重要装备，与传统方式相比，柔性直流输电在孤岛供电、大规模风电场并网、城市配电网的增容改造、交流系统互联等方面具有较强的技术优势，是改变大电网发展格局的战略选择。随着电力电子技术的进步，柔性直流作为新一代直流输电技术，为输电方式变革和构建未来电网提供了崭新的解决方案[2]。 近几十年来国外大力发展了柔性直流输电技术，并应用于实际工程。我国关于柔性直流输电技术的研究也迎头赶上，并成功建设了几大柔性直流输电工程。 本文简要介绍柔性直流输电技术的现状，具体分析其在输电领域应用的情况，最后总结分析了未来国内外柔性直流输电工程在输电应用领域可能的发展趋势和前景。 2柔性直流输电技术概述 （1）柔性直流输电原理 典型的基于绝缘栅双极半导体管（IGBT）2电平VSC的柔性直流单相示意图见图1。柔性直流输电与传统直流输电的基本不同点是：它采用具有关断能力的可关断器件（如IGBT）组成的电压源换流器（VSC）进行换流，而传统直流输电则是采用无关断能力的低频晶闸管所组成的电网换相换流器（PCC）来进行换流[3]。 图1柔性直流输电基本原理图 早期的柔性直流输电都是采用两电平或三电平换流器技术，一般采用在直流侧中性点接地的方式，但是一直存在谐波含量高、开关损耗大等缺陷[4]。近年来，对于模块化多电平柔性直流输电技术的研究与发展越来越多，应用该技术的系统一般采用交流侧接地的方式；该技术提升了柔性直流输电工程的运行效益，极大地促进了柔性直流输电技术的发展及其工程推广应用。目前，已投运的柔性直流输电的VSC基本采用脉宽调制（PWM）技术，可以几乎独立瞬时地改变交流输出电压的相位与幅值，从而实现有功与无功的独立瞬时调节。

柔性直流输电技术

柔性直流输电 一、柔性直流输电技术 1. 柔性直流输电系统换流站的主要设备。柔性直流输电系统换流站的主要设备一般包括：电压源换流器、相电抗器、联结变压器、交流滤波器和控制保护以及辅助系统(水冷系统、站用系统)等。 2. 柔性直流输电技术的优点。柔性直流输电是在常规直流输电的基础上发展起来的，因此传统的直流输电技术具有的优点，柔性输电大都具有。此外，柔性输电还具有一些自身的优点。 1）潮流反转方便快捷，现有交流系统的输电能力强，交流电网的功角稳定性高。保持电压恒定，可调节有功潮流；保持有功不变，可调节无功功率。 2）事故后可快速恢复供电和黑启动，可以向无源电网供电，受端系统可以是无源网络，不需要滤波器开关。功率变化时，滤波器不需要提供无功功率。 3）设计具有紧凑化、模块化的特点，易于移动、安装、调试和维护，易于扩展和实现多端直流输电等优点。 4）采用双极运行，不需要接地极，没有注入地下的电流。 3. 柔性直流输电技术的缺点。系统损耗大（开关损耗较大），不能控制直流侧故障时的故障电流。在直流侧发生故障的情况下，由于柔性直流输电系统中的换流器中存在不可控的二极管通路，因此柔性直流输电系统不能闭锁直流侧短路故障时的故障电流，在故障发生后只能通过断开交流侧断路器来切除故障。可以使用的最佳解决方式是通过使用直流电缆来提高系统的可靠性和可用率。 二、常规直流输电技术和柔性直流输电技术的对比 1. 换流器阀所用器件的对比。 1）常规直流输电采用大功率晶闸管，由于晶闸管是非可控关断器件，这使得在常规直流输电系统中只能控制晶闸管换流阀的开通而不能控制其关断，其关断必须借助于交流母线电压的过零，使阀电流减小至阀的维持电流以下才行。 2）柔性直流输电一般采用IGBT阀，由于IGBT是一种可自关断的全控器件，即可以根据门极的控制脉冲将器件开通或关断，不需要换相电流的参与。 2. 换流阀的对比。 1）常规直流输电系统中换流阀所用的器件是大功率晶闸管和饱和电抗器，

柔性输电技术

柔性输电之直流输电 内容简介 轻型直流输电技术是20世纪90年代开始发展的一种新型直流输电技术，核心是采用以全控型器件（如GTO和IGBT等）组成的电压源换流器（VSC）进行换流。这种换流器功能强、体积小，可减少换流站的设备、简化换流站的结构，故称之为轻型直流输电，其系统原理如图2-1所示。 图2.1 柔性直流输电系统原理示意图其中两个电压源换流器VSC1和VSC2分别用作整流器和逆变器，主要部件包括全控换流桥、直流侧电容器；全控换流桥的每个桥臂均由多个绝缘栅双极晶体管IGBT或门极可关断晶体管GTO等可关断器件组成，可以满足一定技术条件下的容量需求；直流侧电容为换流器提供电压支撑，直流电压的稳定是整个换

流器可靠工作的保证；交流侧换流变压器和换流电抗器起到VSC与交流系统间能量交换纽带和滤波作用；交流侧滤波器的作用是滤除交流侧谐波。由于柔性直流输电一般采用地下或海底电缆，对周围环境产生的影响很小。 1引言 随着科学技术的发展，到目前为止，电力传输经历了直流、交流和交直流混合输电三个阶段。早期的输电工程是从直流输电系统开始的，但是由于不能直接给直流电升压，使得输电距离受到较大的限制，不能满足输送容量增长和输电距离增加的要求。 19世纪80年代末发明了三相交流发电机和变压器，交流输电就普遍地代替了直流输电，并得到迅速发展，逐渐形成现代交流电网的雏形。大功率换流器的研究成功，为高压直流输电突破了技术上的障碍，因此直流输电重新受到人们的重视。直流输电相比交流输电在某些方面具有一定优势，自从20世纪50年代联接哥特兰岛与瑞典大陆之间的世界第一条高压直流输电（HVDC）线路建成以来，HVDC在很多工程实践中得到了广泛的应用，如远距离大功率输电、海底电缆输电、两个交流系统之间的非同步联络等等。目前，国内已有多个大区之间通过直流输电系统实现非同步联网：未来几年，南方电网将建成世界上最大的多馈入直流系统；东北电网也有多条直流输电线路正在建设或纳入规划。交直流混合输电是现代电网的主要发展趋势。 经过多年来的研究和工程实践工作，HVDC技术有了较大的提高，在降低损耗、控制和保护技术等方面取得了长足的进步。但是HVDC在应用中，仍然存在着一些固有的缺陷：受端网络必须是一个有源系统，不能向无源系统供电；在向短路容量不足的系统供电时易发生换相失败；换流器本身为一谐波源，需要配置专门的滤波装置，增加了设备投资和占地而使费用相对较高；同时，运行过程中吸收较多的无功功率等。尽管人们对传统HVDC输电技术进行了不断的改进，但

厦门双极柔性直流输电工程系统设计

研究背景 基于模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter，MMC)的柔性直流系统由于谐波畸变小且开关损耗低，是高电压大容量直流输电的重要发展方向。目前，世界X围内基于MMC的柔性直流工程发展迅猛;国内已有5项MMC工程投运，同时还有多项高压乃至特高压MMC工程处于规划之中，并可能成为我国未来大区域电网互联的重要手段。与交流输变电工程不同，柔性直流工程需要根据送受端交流系统条件、输电距离、投资和占地等条件开展定制化的系统设计。 （来源：电力系统自动化ID：AEPS-1977） ±320kV/1000MWXX柔性直流输电工程(以下简称XX工程)是世界X围内第一个采用双极接线的柔性直流工程，也是额定直流电压和输送容量均达到世界之最的柔性直流工程，两端换流站鸟瞰示意图如图1所示。与以往对称单极柔性直流工程相比，首次采用的双极接线和大传输容量对工程的系统设计提出了新的要求。本文对双极高压大容量柔性直流工程的系统设计展开研究，研究结论在XX工程得到成功应用，验证了设计方案和技术参数的正确性。 (a) 彭厝换流站 (b) 湖边换流站 图1 XX工程换流站鸟瞰示意图 1 主接线及运行方式 当高压大容量柔性直流工程采用对称单极接线，存在如下问题： 1)与同容量双极柔性系统相比，可靠性较低。 2)换流单元采用三台单相双绕组变压器，导致变压器容量大，运输困难。 3)换流站设备的绝缘水平要求较高。考虑到上述因素，XX工程采用双极带金属回线的主接线，主接线设计如图2所示。

图2 双极柔性直流换流站接线示意图 根据主接线设计特点和转换开关配置方案，XX工程存在以下3种运行方式： 方式1：双极带金属回线单端接地运行(见图3(a))。其中，接地点仅起钳制电位的作用，不提供直流电流通路。双极不平衡电流通过金属回线返回。 方式2：单极带金属回线单端接地运行(见图3(b))。接地点的作用同方式1，且单极极线电流通过金属回线返回。 方式3：双极不带金属回线双端接地运行(见图3(c))。双极不平衡电流通过大地回路返回。该方式为运行方式转换过程中出现的临时方式，且必须保证直流系统处于双极对称状态。

柔性直流输电在配电网中的应用

2016 Year Spring Term Course examination （Reading Report、Research Report） : 直流输电技术 考核科目 Examination Subjects 学生所在院（系） :电气工程及其自动化学院 School/Department :电力系统及其自动化 学生所在学科 Discipline : 金昱 学生姓名 Student’s Name :15S006048 学生学号 Student No. : 考核结果 Examination Result 阅卷人Examiner

直流输电技术课程报告—— 柔性直流输电在城市配电网中的应用 （哈尔滨工业大学金昱 15S006048） 1 城市配电网输电技术研究现状 随着我国电力系统整体配置的不断发展，国家对城乡配电网建设日益重视，如何科学地设置城市配电网的规划显得尤为重要。在传统的电力建设中，我国总是将发电摆在第一位，输送配电摆在第二位，认为只要有充足的电能资源就可以做好电力系统的建设。但是，输送配电也在无形中影响着城市供电的能力和供电的可靠性。因此，合理适当的城市配电网规划在逐渐彰显着自己独特的优势，为电网建设的改造提供了合理性、科学性的指导经验。 1.1 我国配电网技术背景及现状 如今，我国有意识地改变原先的“重发电、轻输送配电”的现状，并取得了一定的成果，使得整体上配电网的设置都趋向了正规、合理。但是由于我国在配电网规划上发展较晚，依旧存在一些不合理的因素： (1)基础差、底子薄。基础差、底子薄是我国配电网建设的真实写照。在过去的电网建设中，由于缺乏早期的勘测、考察和规划，导致我国配电网的设置分布不合理，供电线路较长，损坏较严重。一些城市出现了市中心电源丰富，周边村落电源稀少的现状，这种情况致使一些周边农村长期处于没有电用的状态。 (2)电路结构不合理，转换复杂、不灵活。我国在电网建设中呈现出电路复杂、互相交错、难以移动等现象。近电远送、电网接线复杂、迂回供电、专用线路占有主线路过多等不合理的安排也为之后重新建设新电路结构带来了极大的不便，也增大了电路维修的困难。 1.1 直流输电供电与交流输电的优劣势 交流电的优点主要表现在发电和配电方面：利用建立在电磁感应原理基础上的交流发电机可以很经济方便地把机械能（水流能、风能……）、化学能（石油、天然气……）等其他形式的能转化为电能；交流电源和交流变电站与同功率的直流电源和直流换流站相比，造价大为低廉；交流电可以方便地通过变压器升压和降压，这给配送电能带来极大的方便．这是交流电与直流电相比所具有的独特优势。

柔性直流输电系统拓扑结构

·12· NO.14 2019 ( Cumulativety NO.50 ) 中国高新科技 China High-tech 2019年第14期（总第50期） 0　引言 随着电子技术的发展和绝缘栅双极性晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT）的出现，电压源型换流站（Voltage Source Converter，VSC）技术应运而生，为柔性直流输电奠定了技术基础。柔性直流输电不需要传统交流输电系统的换相容量，并且对无源载荷提供电力，并广泛适用于城市供电、偏远地区供电、新能源发电并网等供电新领域。此外，柔性直流输电系统还具有较高的可控性，较低的成本，较小的电力损耗，可实现动态无功补偿等，因此成为当前输电领域研究的热点之一。 柔性直流输电技术中，输电系统的拓扑结构是关键环节之一。合理的拓扑结构能够有效提高直流输电系统的输电效率和可靠性，因此是目前柔性直流输电系统研究的重点。本文将分析柔性直流输电系统的技术原理，并对柔性直流输电系统的拓扑结构进行研究，从而为我国柔性直流输电系统的设计与建设提供理论参考。 1　柔性直流输电系统的技术原理 目前工程领域常用的柔性直流输电系统主要采用３种方式：两电平电压源换流器、多电平电压源换流器和模块化多电平电压源换流器（MMC）。1.1　两电平电压源换流器的技术原理 两电平电压源换流器的每一相都有２个桥臂，因此共有6个桥臂构成，每个桥臂都是由二极管和 IGBT通过并联方式组成，如图1所示。在工程应用中，为了提高柔性直流输电系统的供电电压和供电容量，一般可将多个二极管和IGBT并联再串联。并联的二极管与IGBT所串联的个数直接决定VSC的额定功率和耐压强度。在两电平电压源换流器的设计中，每一相的２个桥臂上的IGBT均可以单独导通，并单独输出２个电平，最后通过PWM对输出电平进 行调制，最终得到柔性直流输电波形。 图1　两电平电压源换流器示意图 两电平电压源换流器通过增加串联的二极管和GBIT提高供电电压和电流，因此在大容量直流输电方面存在较大技术缺陷。随着串联的二极管和GBIT 个数的增加，将增加动态电压的不稳定性，而且串联的二极管和GBIT也会增加输电系统输电波形的谐波含量，进而降低柔性直流输电系统的功率和效率。1.2　多电平电压源换流器的技术原理 多电平电压源换流器技术在两电平电压源换流 柔性直流输电系统拓扑结构 叶　林 （中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局，广东 广州 510000） 摘要：柔性直流输电系统具有线路损耗低、可控性强等优势，成为当前电力网大力发展的输电方案。柔性直流输电系统的拓扑结构则是输电工程中的关键技术之一，决定输电网络的性能。文章分析了柔性直流输电系统的技术原理，重点对柔性直流输电系统的拓扑结构进行了研究，为柔性直流输电系统的拓扑结构方案设计与应用提供理论参考。 关键词：柔性直流；输电系统；拓扑结构；输电方案 文献标识码：A 中图分类号：TＭ131文章编号：2096-4137（2019）14-012-03 DOI：10.13535/https://www.wendangku.net/doc/0a4163227.html,ki.10-1507/n.2019.14.04 收稿日期：2019-04-30 作者简介：叶林（1987-），男，河南信阳人，供职于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局，研究方向：超（特）高压输电运维柔性直流输电系统拓扑结构。

简要分析柔性直流输电技术的发展和应用

简要分析柔性直流输电技术的发展和应用 摘要：本文首先就柔性直流输电技术特点与发展情况进行了分析，而后探讨了 该技术在国内外应用的现状，进而就其未来应用前景进行了展望。 关键词：柔性直流输电技术；发展；应用 1 LCC-HVDC直流输电技术的特点 从高压直流输电的发展来看，1954年世界上第一个直流输电工程投入商业运行，标志着第一代直流输电技术的产生，其采用的是汞弧阀换流技术。20世纪 70年代，基于晶闸管的换流阀在直流输电领域得到应用，标志着第二代直流输电 技术产生。传统电网换相高压直流输电（Line Commutated Converterbased High Voltage Direct Current，LCC-HVDC）技术自问世以来已经过了60多年的发展，与 传统的交流输电网络相比，LCC-HVDC具有下列优势： （1）不存在稳定性问题，可在大功率系统中应用； （2）电力电子器件响应快速，可以对有功功率实现灵活控制； （3）输电线路损耗小，在远距离、大容量功率传输应用中有很高的经济性； （4）可实现不同频率或非同步的区域性特大电网互联。尽管LCC-HVDC技术 在高电压、大容量、远距离直流输电领域正发挥着巨大作用，但其自身也存在着 诸如无功功率控制能力较弱并且自身需要大量无功补偿、不便于构造多端直流电 网以及换流器依靠交流电网换相易发生换相失败等本质缺陷，这也使得LCC-HVDC 逐渐无法满足当今复杂的输配电网络对直流输电系统坚强、灵活、完全可控的需求。 2 VSC-HVDC直流输电技术的特点 电力电子技术的不断发展和进步，新型全控性开关器件的相继问世，为新型 输电方式的创建和电网结构的优化与提升开辟了崭新的途径。加拿大学者Boon-Teck等人于1990年首次提出了基于电压源型换流器（Voltage Source Converter，VSC）的高压直流输电技术，使得LCC-HVDC输电技术存在的固有缺陷迎刃而解。 几年后在ABB公司主导的Hallsjon项目中被顺利运用，促进了该项技术在理论研 究和工程领域的全面发展。与传统的电流源换流器型直流输电相比，VSC-HVDC 直流输电技术存在诸多优势： （1）PWM调制技术使得其输出电压谐波含量低、滤波器容量小。 （2）由于采用了全控器件，相比于常规直流输电技术，不需要联结电网提供换相电压，不会出现换相失败，可联结弱、无源电网。 （3）传统的HVDC潮流翻转时直流电流不变，需改变直流电压极性；VSC-HVDC潮流翻转时，只需改变直流电流的方向，直流电压极性不变。因而VSC-HVDC在潮流翻转时，不需改变其控制系统的配置和主电路的结构，不需改变控 制方式，也不需要闭锁换流器，整个翻转过程可在很短的时间内完成。 （4）易于四象限运行，在电网中的作用等同于一个无转动惯量的发电机，在对输送的有功功率进行快速、灵活控制的同时还能够实现动态无功功率补偿，提 高系统母线电压稳定性，起到静止同步补偿器（STATCOM）的作用，从而增加系 统动态无功储备，提高系统稳定性。 3 MMC-HVDC直流输电技术的特点 3.1 可扩展性强，应用范围广 严格的模块化结构可缩短开发周期和延长使用周期。通过子模块级联的方式，能够提高换流器的功率与电压等级，不仅有利于容量升级，而且解决了电平数增

多端柔性直流输电(VSC—HVD)系统直流电压下垂控制

多端柔性直流输电(VSC—HVD)系统直流 电压下垂控制 学院： 姓名： 学号： 组员： 指导老师： 日期： 摘要： 多端柔性直流输电系统(voltage sourcedconverter based multi-terminal high voltage direct current transmission，VSC-MTDC)与传统的电网换相换流器构成的多端直流输电系统相比，具有控制灵活、能够与短路容量较小的弱交流系统甚至无源交流系统相连、扩建容易等诸多优点直流电压的稳定直接影响到直流潮流的稳定，因此直流电压控制是多端柔性直流输电系统稳定运行的重要因素之一。下垂控制策略具有无需通讯、可靠性较高等优点，但存在直流电压质量较差、功率分配不独立、参数设计困难等问题。本文首先介绍了多端柔性直流输电系统控制方法的分类比较，然后重点介绍了下垂控制数学模型，分析MTDC 系统中下垂控制参数对直流电压与电流(功率)的影响机理，研究满足MTDC 系统功率平衡和直流电压稳定的V-I(V-P)下垂特性曲线。 关键词：VSC-MTDC 下垂控制模块化多电平换流器 一、引言 基于电压源换流器（Voltage Source Converter，VSC）的高压直流输电（High Voltage Direct Current，HVDC）技术（HVDC based on VSC，VSC-HVDC，也称柔性直流输电技术）系统以其灵活性、经济性和可靠性，在新能源并网、城市直流配电网、孤岛供电等领域有着广泛的应用前景。MTDC 系统接线方式分为串联、并联和混联等，目前主要采用并联式[1]。并联接线的MTDC 系统中所有VSC 工作于相同直流母线电压下，因此直流电压控制是系统稳定运行的关键，类似于交流系统中的频率控制。 多端柔性直流输电系统级直流电压控制策略可以分为三大类，分别是单点直流电压控制策略、多点直流电压控制策略以及直流电压斜率控制策略。单点直流

浅谈柔性直流输电系统及应用

浅谈柔性直流输电系统及应用 发表时间：2018-08-22T09:31:47.567Z 来源：《基层建设》2018年第21期作者：张永锋 [导读] 摘要：柔性直流输电系统是以电压源换流器为基础的新一代直流输电系统（也称作：电压源换相高压直流输电，英文简称：VSC- HVDC）。 吉林省送变电工程有限公司吉林长春 130031 摘要：柔性直流输电系统是以电压源换流器为基础的新一代直流输电系统（也称作：电压源换相高压直流输电，英文简称：VSC-HVDC）。换流器采用了可控关断元件，可解决向无源负荷送电的问题。在传输有功功率的同时，换流器可从AC系统吸收无功，或向AC系统发无功，起到调节无功功率的作用，运行方式更加灵活。目前的技术路线主要有两类：一类是ABB公司的两电平结构，一类是西门子公司的多电平机构。主要的接线方式也有两类：一类是伪双极接线，一类是真双极接线。 关键词：柔性直流；输电；系统；应用 1 引言 1954年，连接Gotland与瑞典大陆之间的世界上第一条高压直流输电线路建成，标志着HVDC进入了商业化时代。1990年，加拿大McGill大学的Boon-Teck Ooi等首次提出使用PWM技术控制VSC进行直流输电的概念。1997年，ABB公司在瑞典中部的Hallsion和Grangesberg之间建成首条的工业试验工程。从此VSC-HVDC作为一种新兴的输电技术开始进入大发展的商业应用阶段。 2 柔性直流输电的特点 （1）柔性直流输电系统的组成 柔性直流输电系统由换流站和直流输电线路构成。柔性直流输电系统包括两个换流站和两条直流线路。柔性直流输电功率可以双向流动，两个换流站中的任一个既可以作整流站也可以作逆变站运行。柔性直流输电系统换流站的主要设备一般包括：电压源换流器、相电抗器、联结变压器、启动电阻、交流滤波器、控制保护以及辅助系统（水冷系统、站用电系统）等。两端电压源换流器的换流站与直流线路一起构成柔性直流输电系统。换流站的两个直流端点分别接到线路的两根极线上。柔性直流输电系统通常是双极运行，从两组对称的直流电容器组的中间引出的一点接地，两个直流端，一端为正极、一端为负极。正常情况下，两根极导线中的直流电流大小相等、方向相反，没有电流通过接地点和大地。 （2）柔性直流输电系统的调制技术 柔性直流输电系统根据其主电路拓扑结构及开关器件类型可以采用脉宽调制技术（PWM）或者脉冲幅值调制技术（PAM）。以正弦脉宽调制SPWM为例。模块化多电平（MMC）技术，在本质上也是一种针对脉波的调制技术。调制参考波Uaref与三角载波Utri进行数值比较，当参考波数值大于三角载波，触发上桥臂导通并关断下桥臂，反之则触发下桥臂开关导通并关断上桥臂。从而产生宽度不等的脉冲系列。电压源换流器交流输出电压基频分量的幅值与相位可进行调节，从而获得所需要的电压波形，以便控制所传输的有功功率和无功功率。 （3）柔性直流输电的优点 柔性直流输电系统的主要优点与其采用全控型开关器件和高频PWM调制技术这两个基本特征有关。传统直流输电（LCC-HVDC）技术所具有的优点，柔性直流输电系统大都具有，如：线路造价较低、损耗较少，输电走廊窄；输送距离基本不受限制；不存在交流输电的稳定性问题；可以实现非同步系统的互联。除了以上与常规直流输电所共有的优点之外，柔性直流输电系统还有一些自身的特殊优点：有功和无功快速独立地控制。能为交流侧提供无功支持，起到STATCOM的作用，对电压质量和电压稳定提供支撑，提高现有交流系统的输电能力。潮流反转方便快捷。提高交流电网的功角稳定性。谐波含量小、无换相失败问题，可以向无源电网供电。交流侧电流可以控制，不会增加系统的短路容量，这意味着增加新的VSC-HVDC线路后，交流系统的保护整定值无需改变。能够提高系统阻尼，因此不但不会引起发电机组的次同步振荡，而且会提高发电机组的次同步振荡阻尼。换流站设备小型化和标准模块化设计，设计生产安装和调试周期大大缩短，并具有更高的可靠性。 3 柔性输电系统的不足 从已投运的柔性直流输电工程来看，其也有相对不尽如人意的地方，具体如下：系统损耗大；不能控制直流侧故障时的故障电流；系统稳定性和可靠性有待工程运行数据的验证；多端柔直系统的建设与广泛应用，取决于直流断路器等关键设备的研发。 4 柔性输电系统的应用 柔性直流输电系统克服了常规直流的固有缺陷，可以快速独立地控制与交流系统交换有功和无功功率、控制公共连接点的交流电压，潮流反转方便灵活，可以自换相，因此，具有提高交流系统电压稳定性、功角灵活性、降低损耗、事故后快速恢复等功能。使得柔性直流特别适合在连接分散的新能源电源、弱交流节点处的交流电网非同步互联、偏远负荷供电、海上钻井平台或孤岛供电、提高配电网电能质量等领域得到应用。非同步联网——方便地调节有功和无功，改善系统的运行性能；连接分布电源——风电场，小型水电厂、太阳能电站及其它新能；构建城市直流输配电网，为城市中心送电——用电量急增，线路走廊困难；促进电力市场发展——构建地区电力供应商交换电力的可行平台，增加运行灵活性和可靠性；提高配电网电能质量——快速控制有功无功，使电压、电流灵活满足电能质量标准要求；向远方孤立负荷点送电——如沿海小岛、海上钻井平台、偏僻地区负荷等。2018年05月15日，当今世界上输电容量最大、电压等级最高的混合柔性直流输电工程—乌东德电站送电广东广西高压多端直流示范工程正式开工。 5 结论 综上所述，柔性直流输电较之常规直流输电具有紧凑化、模块化设计，易于移动、安装、调试和维护，易于扩展和实现多端直流输电等优点。近几年来，柔直技术在我国得到广泛应用，多个柔直工程正在建设，或在规划中。我国还没有针对柔直技术应用的相关国标，希