GPS接收机常用命令

1.Log version 查看或输出接收机序列号和软件版本号

2.Log comconfig 查看或输出接收机串口设置

3.Log loglist 查看接收机输出的数据信息设置

4.Log rxstatus 查看接收机状态信息

5.Saveconfig 保存接收机设置

https://www.wendangku.net/doc/034198709.html, com1 9600 n 8 1 n off 设置接收机串口

7.posave 0.01 取0.01小时的数据作平均值固定测站

8.Log bestposa ontime ？输出GPS天线的纬度、经度和高程等信息

9.Log GPGGA ontime ？输出GPS通用NMEA语句信息GGA

10.Freset 清空接收机内存中所保存的所有设置和信息，使接收机恢复出厂设置

设置PPS脉冲信号输出

正脉冲：PPSCONTROL ENABLE POSITIVE period(周期) pulsewidth(脉冲宽度单位ns)

负脉冲：PPSCONTROL ENABLE NEGATIVE period(周期) pulsewidth(脉冲宽度单位ns)

log gpgga ontime * (GPS接收机的时间、位置及固定信息)

log gpgsv ontime * (SV数，PRN号，仰角，方位角和SNR值)

log gprmc ontime *（时间.日期.位置.跟踪数据.速度）

log rangea ontime *(当前跟踪卫星信道测量)

PPSCONTROL ENABLE POSITIVE 0.5(pps秒脉冲频率0.5秒)

示波器调1PPS脉冲：

将CH*每格波形电压设为2V，即可观察到PPS脉冲信号

$GPGGA

$GPGGA,015902.00,3725.6915,N,11842.0212,E,1,05,1.9,12.09,M,-1.50,M,,*4A

字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS 定位信息

字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式

字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段5：经度E（东经）或W（西经）

字段6： GPS状态，0=不可用(FIX NOT valid)，1=单点定位(GPS FIX)，

2=差分定位(DGPS)，3=无效PPS，4=实时差分定位（RTK FIX），

5=RTK FLOAT，6=正在估算

字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）

字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）

字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）

字段10：单位：M（米）

字段11：地球椭球面相对大地水准面的高度WGS84水准面划分

字段12：WGS84水准面划分单位：M（米）

字段13：差分时间（从接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）

字段14：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空）字段15：校验值

GPGSA

$GPGSA,M,3,24,20,15,21,13,,,,,,,,4.6,2.4,3.9*31

字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息字段1：定位模式(选择2D/3D)，A=自动选择，M=手动选择

字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位

字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段4：PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段5：PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段6：PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段7：PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段8：PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段9：PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段10：PRN码（伪随机噪声码），第8信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段11：PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段12：PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段13：PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）

字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）

字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）

字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）

字段18：校验值

GPGSV

$GPGSV,2,1,05,15,76,359,52,10,76,359,,20,75,036,48,21,52,294,49*72

$GPGSV,2,2,05,13,47,043,49*47

字段0：$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息

字段1：本次GSV语句的总数目（1 - 2）

字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1 - 2）

字段3：当前可见卫星总数（00 - 12）（前导位数不足则补0）

字段4：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）

字段5：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）

字段6：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）

字段7：信噪比（00－99）dbHz

字段8：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）

字段9：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）

字段10：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）

字段11：信噪比（00－99）dbHz

字段12：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）

字段13：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）

字段14：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）

字段15：信噪比（00－99）dbHz

字段16：校验值

GPRMC （推荐定位信息数据格式）

$GPRMC,022442.00,A,3725.6947016,N,11842.0213880,E,0.114,148.4,100698,0.

0,E,A*3A

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为

Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段6：经度E（东经）或W（西经）

字段7：速度，节，Knots(节,海里每小时1节等于每小时1海里,也就是每小时行驶1.852千米(公里))

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式(日、月、年)

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东W=西

字段16：校验值

RANGEA

#RANGEA,COM1,0,68.5,FINESTEERING,961,283720.000,00000000,5103,3642;

14,

22,0,23717791.210,0.064,-124637862.195665,0.012,2005.867,44.9,298.980,18109c04,

22,0,23717797.097,0.600,-97120398.286810,0.056,1563.012,25.6,293.460,11309c0b,

32,0,20481805.368,0.027,-114574071.216334,0.007,-365.078,52.6,1440.050,08109c84,

32,0,20481806.575,0.036,-89297863.506825,0.007,-284.480,50.1,1424.360,01309c8b,

12,0,23771439.045,0.127,-124919717.172560,0.013,-3452.766,43.7,45.470,18109ca4,

12,0,23771436.511,0.324,-97340061.981315,0.019,-2690.465,35.6,45.480,11309cab,25,0,21127 151.343,0.089,-111023925.222644,0.016,-1733.215,42.1,888.070,18109ce4,

25,0,21127153.728,0.117,-86512157.302906,0.019,-1350.559,39.8,888.080,11309ceb,

26,0,23093108.734,0.115,-121355119.424984,0.022,3477.047,39.9,175.590,18109d64,

26,0,23093112.558,0.284,-94562418.771419,0.026,2709.387,32.0,168.940,11309d6b,

31,0,20795104.834,0.033,-116220473.147846,0.006,855.531,50.6,1438.974,18109d84,

31,0,20795103.425,0.053,-90580761.773172,0.006,666.648,46.6,1425.900,11309d8b,

14,0,20697085.011,0.040,-115705378.147919,0.007,1156.406,49.0,1450.450,18109da4,

14,0,20697084.251,0.045,-90179390.523722,0.007,901.098,48.1,1437.900,11309dab*7b0a6ebf

字段0：数据头

字段1：L1频段跟踪观察到的信息总数

字段2：GPS卫星PRN数

字段3：保留位 0

字段4：伪距测量（M）

字段5：伪距测量标准偏差（M）

字段6：循环载波相位（累积多普勒范围）

字段7：估计的循环载波相位偏差

字段8：瞬时载波多普勒频率(Hz)

字段9：C/N0载波噪声密度比，C/N 0 = 10[log 10 (S/N 0 )] (dB-Hz) 字段10：连续跟踪的秒数（无周期滑动）

字段11：跟踪状态（如图1、2、3）

字段12：校验值

图1

图2

图3

GPS使用说明书

GPS 使用说明 一、仪器的架设 1、打开三脚架及仪器盒，将脚架大致安平，将基准站和天线安装好，然后插线，天线带的线头插在电台下面（螺旋），将电瓶带的线头，单线头插在基准站蘑菇头下部（红点对准），将双线插在电台上端插口（红点对准），检查线头插接无误时，再将夹子夹在电瓶的两极（红色夹正极，蓝色插负极），检查无误后依次打开电台和基准站的电源。 二、仪器的连接与设置 1、打开 1、新建任务（如20160309），选择西安80坐标系统； 2、保存任务； 3、打开新建的任务20160309； 4、在文件中查看任务属性、当前坐标参数（取消“水平平差、垂直平差”的“√”； 5、在配置下找到手薄端口设置，打开选择蓝牙连接，先绑定基准站（＃＃＃＃＃＃61）； 6、测量下打开开启基准站接收机，进入界面后，在右下角点击断开；返回后在测量下再一次打开开启基准站接收机进行设置，输入点号(如1），用卷尺测量地面到基准站蘑菇头下沿的高度，在天线高度一栏填写测量的高度（如1.60），选择天线底部，然后点击“此处”，然后点击下一步（不用修改如何设置），在然后确定，完成基准站连接； 7、在配置下找到手薄端口设置，打开选择蓝牙连接，绑定移动站（＃＃＃＃＃＃41）； 8、测量下打开开启移动站接收机，进入界面后，在右下角点击断开；返回后在

测量下再一次打开开启移动站接收机进行设置，按电台上面最上面的按钮打开通道，在手薄上选择的通道和电台打开的通道保持一致，然后下一步、下一步，完成移动站的连接。 三、点校正 1、在测量下打开测量点界面（地形点）将已知点的两点坐标进行测量（如A1、A2），在测量之前观察界面中的天线高度与移动站的天线高度是否保持一致，如果不一致就先将其调整成一致在进行测量；在键入下键入已知点坐标X、Y、H（注意将点号与原来测量的点号区分开，如JA1、JA2）； 2、在测量下最后一行找到“点校正”，打开点校正，点击左下角的增加，进入界面后点击第一行“...”，选择A1，再点击第三行”...”，选择JA1，点击右下角的确定，再选择增加，进入界面后点击第一行“...”，选择A2，再点击第三行”...”，选择JA2，然后点击“计算”，计算后选择确定、是，返回主界面； 3、在测量下打开测量点界面，测量（注意区分点号如A01）已知点A1或者A2,然后在文件下找到点管理器，打开点管理器，查看A01坐标与已知点A1坐标进行比较，点校正完成。 四、注意事项 1、测量完成后收拾仪器时，先将基准站、移动站、电台关机，再拔下电源线； 2、收拾仪器时检查是否将所有部件装箱； 3、测量回来后将仪器的电池进行充电，将有电的电池不要装在仪器内； 4、及时将数据在手薄上导出。

GPS定位器的工作原理及功能阐述

GPS定位器的工作原理及功能阐述 GPS定位技术已经覆盖了人们生活的日常，出行导航，定位追踪，儿童防丢、物品找回等都不离开GPS定位，那么GPS究竟是如何定位的呢？叁陆伍物联科技给大家简单解读，GPS定位器的运作原理。 在目前的定位技术中，定位最准确，精准度最高的自然非GPS莫属。所谓GPS定位，实际上就是通过三颗以上已知位置的卫星来确定GPS接收器的位置。 运行于宇宙空间的GPS卫星，每一个都在时刻不停地通过卫星信号向全世界广播自己的当前位置坐标信息。任何一个GPS接收器都可以通过天线很轻松地接收到这些信息，并且能够读懂这些信息（这其实也是每一个GPS芯片的核心功能之一）。这就是这些位置信息的来源。 目前定位精度最高的是差分定位，或称相对定位。就是通过增加一个参考GPS接收器来提高定位精度。 现实生活中，GPS定位主要用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时定位监控的一门技术。GPS定位器是结合了GPS技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、图像处理技术及GIS技术的定位技术，主要可实现如下功能： 1．跟踪定位 监控中心能全天侯24小时监控所有被控车辆的实时位置、行驶方向、行驶速度，以便最及时的掌握车辆的状况。 2．轨迹回放 监控中心能随时回放自定义时段车辆历史行程、轨迹记录。（根据情况，可选配轨迹DVD 刻录服务）

3．报警（报告）：超速报警：车辆行驶速度超出监控中心预设的速度时，及时上报监控中心；区域报警（电子围栏）：监控中心设定区域范围，车辆超出或驶入预设的区域会向监控调度中心给出相应的报警；应急报警：一旦遇有紧急险情（如遭劫等），请马上按动应急报警按钮，向监管中心报警，监管中心即刻会知道您处于紧急状态以及您所在的位置。经核实后，进入警情处置程序。 4．地图制作功能 根据查看需要，客户可以添加修改自定义地图线路，以更好服务企业运行 5．里程统计 6．系统利用GPS车载终端的行驶记录功能和GIS地理系统原理对车辆进行行驶里程统计，并可生成报表且可打印。 7．车辆信息管理 8．方便易用的管理平台，提供了车辆、驾驶人员、车辆图片等信息的设定，以方便调度人员的工作。 9．短信通知功能 10．将被控车辆的各种报警或状态信息在必要时发送到管理者手机上，以便随时随地掌握车辆重要状态信息。 11．车辆远程控制 12．监控中心可随时对车辆进行远程断油断电，锁车功能。 不同类型的GPS定位产品有不同的功能，下面列举几款深圳市叁陆伍物联科技有限公司研发的GPS定位产品的功能清单。 A12微型定位器

GPS客户端用户手册

客户端用户手册 广州亿程交通信息有限公司 年月 目录 1.系统简介 1.1概述 系统可执行程序包括：地图文件和可执行文件。其中，地图文件包括，。可执行文件包

括，，； 实时监控系统，以下简称“客户端”。 配置文件，根据端口的不同可分为，，等配置文件，您可根据需要选择其中的一个即可。 注：以上文件夹和文件需放置在同一目录下。 1.2系统功能简介 主菜单：主菜单中包含了的各项功能。主菜单分别有【文件】、【视图】、【地图】、【查询】、【车辆】、【定制报表业务】等。 工具栏：如一样，系统的主要功能都会在一一列举在工具栏中，让用户可以快速寻找到需要操作的功能。 操作区：操作区就是系统中的地图，大部分的操作都是在地图中进行的，如缩放地图、漫游、车辆定位查询等。 活动车辆列表：在系统地图上显示的车辆，都能在活动车辆列表中找到和它一一对应的相关车辆详细信息。如车辆定位时间、位置、车辆状态等。 监控系统通用操作 2.1电子地图工具栏操作 2.1.1缩放 1.点击地图工具栏—“缩放”，在地图区域，鼠标即会变成“”（放大镜）形状。 2.按住鼠标左键，在地图上从左上方往右下方拉动鼠标，会出现一个方框，释放鼠标后，方 框框住的地方就会放大。反向操作，鼠标从右下方往左上方拉动，地图就会缩小。 2.1.2拖动 1.点击地图工具栏—“漫游”，在地图区域，鼠标即会变成“”（小手）形状。 2.在地图上按住鼠标左键，上下左右移动鼠标，就可以拉动地图，实现地图漫游，查看任意 的地图位置。或者直接在地图区域，按住鼠标滑轮中键。鼠标会变成“方框箭头”的样式，再移动鼠标就可以达到地图漫游的效果。 2.1.3全图 点击地图工具栏—“全图”，地图将快速切换并显示为完整模式。

GPS基本工作原理及基本常识

GPS基本工作原理及基本常识 (2008-07-10 11:20:44) 转载▼ 标签： 汽车 GPS系统是由美国军方建立起来的。利用围绕地球的24颗卫星发射信号进行经纬度和高度的定位。最早是为了应用在海军军舰进行海上定位使用。GPS实际上是Global Positioning System的缩写。意思是全球定位系统，围绕地球的24颗卫星成互差120度的平面排列。也就是说理想状态下我们同时应该能够接受到12颗卫星所传来的信号。 GPS卫星同时发射两种码，一种为P码，我们称之为细码，一种是C/A码，我们称之为粗码。P码的精度非常高，通常可以控制在误差3米以内，但只为军方服务。而我们使用的为C/A码，精度在14米以内。 我们知道，如果知道两个坐标点，我们可以确定一个平面内的一点，如果知道三个坐标点我们就能够知道空间当中的任意一点位置。而GPS可以利用三颗卫星进行经纬度X，Y的定位，而四颗卫星可以进行经纬度和高度X，Y，Z三维定位，四颗卫星三颗进行坐标定位，一颗卫星进行时钟矫正。 很多朋友问，买了GPS有没有后续费用问题，国外购买能不能在国内使用的问题等等。首先GPS是没有后续费用的，这并不是说GPS是免费的，而是在你购买的时候购买费用里的一部分费用已经包括了你的使用费。因此购买GPS后续可以一直使用下去，直到有一天美国军方宣布废气这套卫星。另外，GPS本身是卫星接收产品，因此不牵扯到国内国外的兼容问题。就像卫星电话一样，走到只要没有遮挡的地方就能接受到卫星信号，能接受到信号就能够正常使用。只是部分地区可能会受到国家安全等因素而打开干扰信号从而影响定位精度问题，譬如前几年美国打阿富汗的时候，阿富汗地区的GPS信号一度误差非常大，但是误差大也不过是又原来的30米左右的精度变成了两三百米的精度误差。还是能够正常使用的。

GPS模块使用手册

GPS模块使用手册 一、GPS模块的几个重要指标 1.卫星轨迹 全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。大多数GPS 接收器可以追踪8～12颗卫星。计算2维坐标至少需要3颗卫星，4颗卫星可以计算3维坐标。 2.并行通道 由于最多可能有12颗卫星是可见的，GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息，所以市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。一般12通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的空间，如船舱或车厢中。 3.定位时间 定位时间是指重启GPS接收器时，确定现在位置所需的时间。对于12通道接收器，冷启动时的定位时间一般为3～5 min，热启动时为15～30 s。 4.定位精度 普通GPS接收器的水平位置定位精度在5～10 m内。 5.DGPS功能 DGPS是一个固定的GPS接收器，用于接收卫星的信号。DGPS可以准确地计算出理论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。DGPS将这个差值发送出去，其它GPS接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置读数(5～10 m或者更少的误差)。许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能即可。 6.信号干扰 要获得一个很好的定位信号，GPS接收器必须至少能接收到3～5颗卫星。如果是在峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星，无法定位或者只能得到二维坐标。同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。一些GPS 接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有助于接收器收到更多的卫星信号。 二、HOLUX M-89 GPS模块特性 我们选用的是台湾生产的HOLUX M-89 GPS模块，并为其配备了PCB板，以方便与单片机进行连接，下面与反面如下图所示， HOLUX M-89 GPS接收卫星信号时一般还需要配备天线，如下图所示： HOLUX M-89 GPS模块主要特性如下： 产品特征 通道：并行32通道 频率：L1 1575.42MHz C/A码（1.023MHZ码片速率）

GPS入门：了解GPS芯片的工作原理

回顾一下GPS芯片近年来的发展历史，随着GPS 与其它产品相继结合，且强调终端产品体积讲求轻薄短小定位精准，GPS 芯片走向系统单芯片化已是必然趋势。目前厂商针对GPS 单芯片化的作法，可分射频或基频单一芯片，并整合了更多功能性。 GPS Baseband DSP 芯片是关键 谈到GPS 芯片主要关键技术，这包括负责信号处理－基频（Baseband）及接收信号－射频（RF）。由于GPS 信号频率（1575.42MHz）来自于距离地面2 万公里的高空，信号十分不稳定，因此当天线接收信号后经过一连串信号放大、过滤噪声、降频、取样等过程（RFfront end），再经过RF 后，信号进入基频处理部分，将前段取样的数字信号经过运算、输出以便于用户接口使用，其中GPS Baseband DSP 芯片就是核心组件，负责地址信号的处理。 综合以上来看，射频与基频2个部分，包含微处理器Microprocessar）、低噪声放大器（LowNoise Amplifier；LNA）、数字部分（Digital ection）、射频部分（RF Section）、天线（Antenna Ele－ment）、输出入驱动器（GPIO andDrivers），以及微处理器周边电路（Pro －cessor peripherals）几个重要组件。 在射频芯片部分，已有多家厂商将放大器、滤波器、降频器、频率合成器及振荡器等整合在一块芯片上；在基频部分，则是整合了CPU、内存（DRAM、SRAM、Flash）、电源管理及时钟等。 因此，我们看到GPS 的芯片尺寸逐渐缩小，未来GPS 设备产品将会越来越蓬勃发展，芯片需求量越来越大。 目前，GPS 芯片应用则开始用在各个领域，或是特殊的个人携带装置，例如老人、儿童用的追踪器上。而GPS 芯片也可能与其它功能，例如蓝牙、USB 等整合。目前全球投入GPS 芯片开发的还是以国外厂商居多，如SiRF、TI、Xemics、Freescalc、STM等大厂均推出GPS 芯片，其中价钱最为公道的，质量最好的为数广州鑫图科技有限公司的模块了。

南方GPS万能手册

仪器操作部分 S82系列主机模式转换 关机状态下双手摁着主机界面的两个键（F 键和开关机键），直到6个灯（3红3绿，红灯不是很明显）同时闪烁并一声响之后，同时松开两个键，摁F 键就可以调模式了。指示灯在调模式的时候具体含义如下图所示： 例如：调移动站电台模式。第一步按照以上步骤先将红灯调到左边第一个灯的位置,点击“关机”键确定，GPS 初始化状态。GPS 响过三声后，长摁“F ”键，摁3秒松开，将绿灯调到如上图的电台位置即可。 备注：1、先调红灯后调绿灯，点击“F ”键可以调节指示灯的位置。 2、正常工作模式下点击“F ”键就可以查看主机的模式。 3、调模式的时候不能着急，这样容易造成主机设置失败。 S86系列主机模式转换 开机后，会顺序出现两个界面：1、“灵锐GPS ”，2、“灵锐S86”。在“灵锐S86”界面点“F2”键，进入设置模式主界面如下图： 按 或 选择项目，选好后按 确 定进入设置工作模式。如下图： 按 或键可选择静态模式、基准站工作 模式、移动站工作模式以及返回设置模式主菜单。 进入静态工作模式可选择静态模式参数设置。见下图 选择修改进入参数设置接口。如下图 按 可分别进入截止角、采样间隔、采集模 式的设置（默认截止角：5，采集间隔：5，采集模式：自动） 设置完成后摁 ，直到出现 界面，点确定， 主机就会重启。 进入基准站模式可选择基准站模式设置 选择修改进入参数设置接口。如下图

此界面可以分别设置：差分格式，自动启动，记录数据，GLONASS 的打开（双星GPS 才有此选项）等功能。设置完成后摁 ，直到出现 界面，点确 定，主机就会重启（若是老86主机点完确定后则会进入到模块设置界面，可以设置数据链的发射方式：电台和GPRS ） GPS 正常启动后，按 进入到 再按 确定 进入设置工作模式， 如图所示： 选择修改进入参数设置接口，如下图 按 可分别可以选择内置电台、GPRS 网络、 外接模块、双发射等模式。 选择完成后 摁，直到出 现 界面，点确定， 主机就设置完成了。 S82主机自检 长摁关机键 ，响三声后GPS 主机关闭，不 要松开关机键，继续按着，直到再次听到滴声，并且最少响三声后再松开关机键，这个时候主机就会自检了，如果三个灯全亮绿灯表示主机硬件没有问题，如果出现了红色的灯，表示主机硬件有问题，具体红色灯出现时代表主机哪一部分有问题说明如下图： S86主机自检 开机后，会顺序出现两个界面：1、“灵锐GPS ”，2、“灵锐S86”。在“灵锐S86”界面点“F2”键，进入设置模式主界面如下图： 按 或 选择第二个图标，选好后按 确定进入系统配置信息，选择系统自检即可。自检完成后需要手动退出界面。 蓝牙连接 第二代7527黑手簿（带白色弧形键的黑色手簿）：开始＞设置＞控制面板＞蓝牙设备＞搜索，搜索到相应的设备后选中点“服务组”。此时会弹出来一个界面，双击“ASYNC ”在弹出的下拉菜单中选择“活动”就将主机和手簿的蓝牙配对成功。

GPS工作原理

1 GPS卫星信号的组成 GPS卫星信号采用典型的码分多址（CDMA）调制技术进行合成（如图2所示），其完整信号主要包括载波、伪随机码和数据码等三种分量。信号载波处于L波段，两载波的中心频率分别记作L1和L2。卫星信号参考时钟频率f0为10.23MHz，信号载波L1的中心频率为f0的154倍频，即： fL1=154×f0=1575.42MHz (1) 其波长λ1=19.03cm；信号载波L2的中心频率为f0的120倍频，即： fL2=120×f0=1227.60MHz (2) 其波长λ2=24.42cm。两载波的频率差为347.82MHz，大约是L2的28.3%，这样选择载波频率便于测得或消除导航信号从GPS卫星传播至接收机时由于电离层效应而引起的传播延迟误差。伪随机噪声码（PRN）即测距码主要有精测距码（P码）和粗测距码（C/A码）两种。其中P码的码率为10.23MHz、C/A码的码率为1.023MHz。数据码是GPS卫星以二进制形式发送给用户接收机的导航定位数据，又叫导航电文或D码，它主要包括卫星历、卫星钟校正、电离层延迟校正、工作状态信息、C/A码转换到捕获P码的信息和全部卫星的概略星历；总电文由1500位组成，分为5个子帧，每个子帧在6s内发射10个字，每个字30位，共计300位，因此数据码的波特率为50bps。 数据码和两种伪随机码分别以同相和正交方式调制在L1载波上，而在L2载波上只用P 码进行双相调制，因此L1和L2的完整卫星信号分别为： SL1（t）=AcCi(t)Di(t)sin(ωL1t+φc) (3) +ApPi(t)Di(t)cos(ωL1t+φP1) SL2(t)=BpPi(t)Di(t)cos(ωL2t+φp2) (4) 式中，Ap、Bp、Ac分别为P码和C/A码的振幅；Pi(t)、Ci(t)分别为对应P码和C/A码的伪随机序列码；Di(t)为卫星导航电文数据码;ωL1、ωL2分别为L1和L2载波信号的角频率；φC 和φP1、φP2分别为C/A码和P码对应于载波的起始相位。合成的GPS信号向全球发射，随时随地供接收机解算导航定位信息使用。 2 GPS接收机的灵敏度 GPS接收机对信号的检测质量取决于信噪比，当其为“理想接收机”时，接收机输入端的信噪比Si/Ni与其输出端的信噪比So/No相同。由于实际GPS接收机存在内部噪声，使得（So/No）<(Si/Ni)；而噪声越大，输出信噪比越越小，则接收机的性能越差，此时接收机的噪声系数为：

车辆GPS监控平台用户手册admin

车辆耗油监控平台-管理员账号（用户操作手册） 哈尔滨贯中信息技术开发有限公司

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目录 目录 ........................................................................................................................................... - 3 -第一部分引言.............................................................................................................................. - 4 - 1.1编写目的 (4) 1.2参考资料 (4) 第二部分系统功能描述............................................................................................................... - 5 - 2.1系统登录 (5) 2.2系统功能 (5) 2.2.1 系统信息管理模块........................................................................................................... - 6 - 2.2.2 基础信息管理模块......................................................................................................... - 11 -

GPS-rtk原理讲解

1. GPS 相对定位原理 两台（或多台）GPS用户接收机分别安置在两条（或多条基线的端点），同步同时段(或不同时段)观测相同数量的GPS卫星，一般情况下不少于4个。并对观测量进行差分处理，以确定基线端点（也就是我们常说的测站点）的相对位置，如果知道其中几个点的坐标和高程，通过专业软件的数据处理，就可以解算其它点的坐标和拟合高程值，以最大限度地满足工作的需要。 在多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差，卫星时钟差，接收机钟差以及空气中的电离层，对流层折射误差等对观测量的影响具有一定的相关性。利用观测量的不同组合，可有效地消除或减弱误差上的影响，从而提高相对定位的精度。

历元：为指定天球坐标或轨道参数而规定的某一特定时刻 GPS 实时动态定位是基于载波相位的GPS相对定位方式。 采用的星历为广播星历，误差修正方式采用基准站相位误差改正，精度可达到cm级。 GPS –RTK测量技术既保证了GPS测量的高精度，又具有实时动态性。 其基本工作原理可简述为：在两台GPS接收机之间增加一套无线电通讯系统。 将两台或两台以上相对独立的GPS接收机联成有机整体，安置在已知点上的GPS接收机（我们常说的是基准站）通过电台将观测信息，测站点数据传输给流动站（我们常说的移动站）， 流动站将基准站传来的载波观测信号与流动站本身观测到的载波信号进行差分处理， 从而解算出两站间的基线向量；根据事先输入的坐标转化和投影参数， 就可得到流动站的三维坐标数据。 GPS –RTK测量技术是建立在流动站与基准站误差强烈类似的这一基础之上， 随着流动站与基准站之间距离的增加，其误差的类似性越来越差，定位精度会越来越低。数据的通信也会受到作用距离拉长，而干拢因素增加的影响。 因此GPS –RTK技术的作用距离是有限的，一般小于10公里。

GPS测绘仪使用说明书

G P S测绘仪使用说明书 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

G P S数据传输传输数据：（输入电脑的数据格式为dat格式，使用记事本打开，详见用户手册第22-26页） 首先在手簿上：工程→文件导入导出→文件导出→数据格式 （Pn,Pc,y,x,h）→测量文件→成果文件（重新命名文件名保存在“我的设备”\EGJobs文件下，便于查找）→导出→OK（提示信息） a.我的设备→控制面板→USB功能切换→U盘模式 b.复制：我的设备→EGJobs→对应的工程文件→Data→重新命名文件名 c.粘贴：我的设备→Storage Card d.将手簿与电脑通过数据线连接，此时电脑读取的是手簿SD卡里面的信息 1.编辑dat格式数据导入手簿： 在电脑上使用记事本新建文件，将后缀名改为dat，严格按照（Pn,x,y,z,Pc，）即(点名、北坐标N、东坐标E、高程H、属性)的格式录入点数据，复制粘贴保存到手簿中即可（一般在“我的设备”\EGJobs 文件下新建一个文件夹，以便于查找） EXCEL 转换为TXT：打开EXCEL表格1（按照：Pn,x,y,z,Pc，排列）→文件→另存为2（保存类型：CSV（逗号分隔））→右击文件2→打开方式（记事本）→文件→另存为3，就可以了。 TXT转换为EXCEL：将后缀名改为CSV即可。 2.手簿开机、关机、重启

开机：长按电源键 关机：按电源键3秒 重启：长按电源键（或拔出电池按一下电池槽里面的重启按钮（凹进去）） 3.在四参数求好（或已知）的情况下如何操作： a.打开工程文件：工程→打开工程（选择eg文件），或直接新建工 程，输入已知的四参数 b.单点校正：参照上面第9条 c.采集数据作对比（精度要求在误差允许范围之内，开始当天测量 工作）

GPS-rtk原理讲解

GPS-rtk原理讲解

1. GPS 相对定位原理 两台（或多台）GPS用户接收机分别安置在两条（或多条基线的端点），同步同时段(或不同时段)观测相同数量的GPS卫星，一般情况下不少于4个。并对观测量进行差分处理，以确定基线端点（也就是我们常说的测站点）的相对位置，如果知道其中几个点的坐标和高程，通过专业软件的数据处理，就可以解算其它点的坐标和拟合高程值，以最大限度地满足工作的需要。 在多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差，卫星时钟差，接收机钟差以及空气中的电离层，对流层折射误差等对观测量的影响具有一定的相关性。利用观测量的不同组合，可有效地消除或减弱误差上的影响，从而提高相对定位的精度。

间增加一套无线电通讯系统。 将两台或两台以上相对独立的GPS接收机联成有机整体，安置在已知点上的GPS接收机 （我们常说的是基准站）通过电台将观测信息，测站点数据传输给流动站（我们常说的移动站），流动站将基准站传来的载波观测信号与流动站本身观测到的载波信号进行差分处理， 从而解算出两站间的基线向量；根据事先输入的坐标转化和投影参数， 就可得到流动站的三维坐标数据。 GPS – RTK测量技术是建立在流动站与基准站误差强烈类似的这一基础之上， 随着流动站与基准站之间距离的增加，其误差的类似性越来越差，定位精度会越来越低。 数据的通信也会受到作用距离拉长，而干拢因素增加的影响。 因此GPS – RTK技术的作用距离是有限的，一般小于10公里。

6. 野外RTK测量 将作好的转换参数以文件形式，存入到观测记录手簿中，基准站架设在参考点上，经过检查校正无误后，即可开始工作。检查校核数据见下表： GPS – RTK外业观测的基本要求：采样率为1S，每次测量的历元数小于10个，每点观测时间不低于3分钟。平面点位精度小于2cm(即实测点值与原已知点值相比较的X Y值)，高程点位互差小±5cm(即实测点高程值与原已知点高程值相比较)。依据技术要求，依据技术要求，对实地所布设的像控点进行实时动态定位测量。按工作计划，经过五天外业工作，实时动态定位测量共计169个像控点的坐标和拟合高程数据（成果数据见像控点成果表）。

GPS定位原理介绍习题及答案解析(完整版)

14 全球定位系统（GPS）定位原理简介 一、填空题： 1、GPS接收机基本观测值有伪距观测值、载波相位观测值。 2、GPS接收机按用途分，可分为导航型接收机、测地型接收机、授时型接收机和姿态测量型接收机。其中测地型接收机，按载波频率又可分为单频接收机、双频接收机。 3、GPS接收机主要由GPS接收机天线、GPS接收机主机和电源三部分组成。 4、GPS定位是利用空间测距交会定点原理。 5、全球定位系统（GPS）主要由空间卫星部分、地面监控部分和用户设备三部分组成。 6、GPS卫星星座由 24颗卫星组成。其中21颗工作卫星， 3 颗备用卫星。工作卫星分布在 6 个近圆形的轨道面内，每个轨道上有 4 颗卫星。GPS工作卫星距离地面的平均高度是20200km。 7、地面监控部分按功能可分为监测站、主控站和注入站三种。 8、GPS接收机接收的卫星信号有：伪距观测值和载波相位观测值及卫星广播星历。 9、根据测距原理，GPS卫星定位方法有伪距定位法、载波相位测量定位和 G PS 差分定位。对于待定点位，根据接收机运动状态可分为静态定位和动态定位。根据获取定位结果的时间可分为实时定位和非实时定位。 10、在两个测站上分别安置接收机，同步观测相同的卫星，以确定两点间相对位置的定位方法称为相对定位。 11、载波相位相对定位普遍采用将相位观测值进行线性组合的方法。具体方法有三种，即单差法、双差法和三差法。 12、GPS差分定位系统由基准站、流动站和无线电通信链三部分组成。 13、GPS测量实施过程与常规测量一样包括方案设计、外业测量和内业数据处理三部分。 二、名词解释： 1、伪距单点定位----利用GPS接收机在某一时刻测定的四颗以上GPS卫星伪距及从卫星导航电文中获得的卫星位置,采用距离交会法求定天线所在的三维坐标. 2、载波相位相对定位----用两台GPS接收机，分别安置在测线两端(该测线称为基线)，固定不动，同步接收GPS卫星信号。利用相同卫星的相位观测值进行解算，求定基线端点在WGS一84坐标系中的相对位置或基线向量。当其中一个端点坐标已知，则可推算另一个待定点的坐标。 3、整周跳变----当GPS接收机在跟踪卫星进行载波相位测量过程中，若因某种原因引起对卫星跟踪短暂失锁，如卫星和接收机天线之间视线方向有阻挡物或接收机受到外界电磁干扰等，将造成载波相位整周观测值的意外丢失现象。这种现象称为整周跳变。 4、静态定位---进行GPS定位时，接收机的天线始终处于静止状态，用GPS测定相对于地球不运动的点位。GPS接收机安置在该点上，接收数分钟乃至更长时间，以确定其三维坐标，又称为绝对定位。 5、动态定位----进行GPS定位时，接收机的天线始终处于运动过程中，动态定位

车辆GPS监控平台用户手册

车辆耗油监控平台-管理员账号 （用户操作手册) 哈尔滨贯中信息技术开发有限公司

????文档说明发布属性 文档名称《车辆油耗监控平台用户操作手册》版本发布日期2０１3－06-07 项目名称《车辆油耗监控平台》 编制人马艳秋 审核人崔艳红 编制日期２013－06-05 版本控制 版本日期备注 V1.０201３.06.05 Ｖ2.0 2013．06.06

目录 目录?-3- 第一部分引言.......................................................................................................................... -４- １.1编写目的 (4) 1．２参考资料?-４- 第二部分系统功能描述....................................................................................................... - ５- ２.1系统登录......................................................................................................................... -５－ 2.2系统功能.......................................................................................................................... －５－ 2.2.1 系统信息管理模块...................................................................................................... - ６- 2.２.2基础信息管理模块..................................................................................................... - 11 -

RTKGPS测量的工作原理

GPS RTK测量技术的设置步骤和作业方法由于本工程水深较深，施工现场涌浪大，地形条件差，为了确保工程进度和质量，我部采用最先进，精度最高的GPS测量定位系统：实时动态相位差分技术（RTK测量技术）以及配套的全自动数据处理软件。本工程采用的是国产中海达HD-8900N型GPS接收机和数据处理软件。 一、工作原理 基准站上安置的接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备（也称数据链），实时地发送给用户观测站（流动站）；在用户观测站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算并显示用户站的三维坐标及其精度，其定位精度可达1cm~2cm。 二、GPS定位技术相对于传统测量技术的特点 1、观测站之间无需通视。传统的测量方法必须保持观测站之间有良好的通

视条件，而GPS测量不要求观测站之间通视。 2、定位精度高。我们采用实时动态相位差分技术（RTK技术），其定位精度可达1cm~2cm，测深仪精度为：5cm+0.4%。 3、操作简便、全程监控。只需GPS与电脑联接，开机即可，无须架仪器和后视，能实时监控定位的全过程。 4、全天候作业。GPS测量不受天气状况的影响，可以全天候作业（夜间、雨天都可以工作）。 5、水深测量的平面定位和水深测量完全同步，无须水位测定。传统的水深测量平面定位和水深测量是相对分离的；一、平面位置和测深不同步；二、受涌浪影响大，水尺观测和测深时涌浪情况不一至。GPS无验潮测深法，可以解决上述问题，即无须观潮和水位改正，测量时不受涌浪影响。 6、成图高度自动化。配套的数据处理成图软件具有自动成图和计算功能。能自动计算各层间面积和方量，计算各断面总抛量和未抛量。 三、RTK测量技术的作业方法 〈一〉基准站设置 基站可设在已知点或非已知点上，连接完毕后用PSION采集器进行参数设置，进入碎部测量取得单点定位坐标，再进入菜单的基准站设置功能上进行坐标输入、设制RTK工作模式、发射间隔、设成基站工作方式即可,设置成功时主机和电台上的Tx/Rx灯应该闪烁。 〈二〉求转换参数 GPS系统采用世界坐标系统WGS-84，工程建筑一般采用地方坐标系统或工程坐标系统，为能将GPS所测坐标直接在PISON采集器或电脑上显示

用户手册GPSBD

GPSBD?使用手册 一、前言 1、系统介绍 1.1系统简介 GPSBD?--GPSBigData(gps大数据) 欢迎使用目前国内技术领先的卫星定位监控系统-GPSBD?卫星定位监控基础系统，他将轻松的帮您完成LBS 位置服务相关的系统软件开发。您在开发过程中，不必关心复杂的底层数据处理，只需要关心自己的业务即可。 系统采用目前主流的技术架构，以及数据处理和缓存技术。保障了系统的高并发，高可靠，稳定，可扩展性强，易维护升级。

1.2主要功能介绍 ●支持多达几十种不同厂家的不同型号设备完美接入。 ●支持各种主流的地图互相切换展示（PS：高德，谷歌，百度，必应地图，天地图，OSM，YandexMap ...） ●插座实时展示设备的位置，碾压传统系统的接口轮询来获取数据（PS：如果设备上报频率可以1秒一次，地图上将平滑实时展示设备当前的位置没有任何延迟，传统的轮询至少延迟15秒）。 ●插座实时推送设备的报警事件，并在地图上动态展示出报警的位置。 ●插座实时推送设备的当前的属性状态，如电量，卫星颗粒个数，电压，ACC，GSM信号强度，防盗状态以及油耗情况等等......有必要强调一下实时，一切都是实时的没有任何延迟。所有数据的展示和物理状态之间延迟取决于硬件的上报频率和SIM卡传输速度。 ●可创建多种形式的围栏，满足不同的场景需求，如常用的圆形围栏，多边形围栏，以及行政区域围栏。 ●可创建父子树形结构关系的分组来管理设备，分组关联绑定围栏，等同于分组下所有分组及其所有设备绑定围栏。避免传统系统中每个设备都要单独绑定的繁琐操作。 ●系统可根据不同的设备类型展示不同的下发命令视图，通过调整参数即可直接下发给指定设备，并展示设备返

GPS定位软件使用说明书

《GPS互联网车辆查询平台》功能及使用指南 一、如何登陆《GPS互联网车辆查询平台》 1．登录之前： 您使用的计算机必须能够登陆互联网； 获得登录帐户和密码； 默认的登录密码为：000000，请您在第一次登录系统时修改登陆密码 2．开始登录 https://www.wendangku.net/doc/034198709.html,提供了登陆入口，点击网页右上角的“登录”，输入您获得的登录帐户和密码进行登录。

二、对车辆进行实时跟踪、查询历史轨迹、统计、发送指令 1．实时查看受监控车辆位置及动态详细信息 登录后进入的监控界面自动显示受监控目标的当前位置，不需再做任何监控设置。 点击窗口左侧的监控目标名称，地图窗口会自动锁定该目标到地图中心，方便您对该目标的实时查看。 点击地图窗口内的监控目标，会弹出该目标的详细工作动态信息框； 点击“地址”可获得该目标所处位置的中文描述；

2.“历史记录”可查询或下载该目标的历史行驶轨迹，及相关的不同报警、超速、停驶记录；

3.“统计报告”可统计查询该目标日、月的行驶相关数据； 4.“发送指令”更改该设备回传位置方式，中心设防、撤防等命令；命令的发送会有发送使用时间倒计时和是否发送成功的提示。

5.“放大地图”点击，地图放大。 三、地图使用 通过滑动条可随意放大缩小地图，点击方向标可以挪动地图窗口；也可以通过鼠标的滚轮放大缩小地图，按住鼠标左键挪动地图窗口。

监控窗口右上角的“选项”功能，可以切换监控车辆显示的背景地图及保存当前窗口比例尺，更改完成后“提交”设置，下次登录就会按这次的设置显示地图窗口。建议使用百度地图，信息点更丰富。谷歌地图界面可显示卫星图。 四、搜索终端功能 点击首页窗口右上方的“搜索终端”可以按照一定的规则模糊搜索查询显示本级和下属一、二级用户内的相关终端位置。 五、组用户的统计报告 点击首页窗口右上方的“统计报告”可以查询当前账户下的所有定位终端的相关数据，但是不包括下属分组的账户数据。

南京英奥GPS使用手册

南京英奥科技有限公司 标准时间同步钟 使用手册 二O一二年二月

南京英奥科技有限公司从事GPS标准时间同步钟的设计、生产十余年，通过电力行业级检验检测机构通过型试验，具有ISO 9001质量保证体系认证证书。 感谢您选购本公司产品并详细阅读本手册。 本手册详尽说明了GPS/北斗标准时间同步系列产品的外观机构、电气参数、使用环境及可能出现的故障及排除方法。 客服电话：（025）83414831、83728301转801、802 技术支持：（025）83414831、83728301转806

目录 一、概述 二、技术指标 （一）GPS技术指标 （二）北斗技术指标 三、通讯规约 四、产品型号介绍 （一）SZ-2型GPS （二）SZ-2U型GPS （三）SZ-2UA型（GPS、北斗、GPS/北斗）（四）SK-2UA型（GPS、北斗、GPS/北斗）（五）SZ-4UA型（GPS、北斗、GPS/北斗）（六）SZ-5000双机冗余型 GPS+GPS、GPS+BD、GPS/BD+GPS/BD SK-BM （七）扩展时钟系列 1、SZ-TM14A/SZ-TM12Y/SZ-TM12W 2、SZ-TM24A/SZ-TM22Y/SZ-TM22W 3、SZ-IRIG-B-1 4、SZ-IRIG-BA 5、SZ-IRIG-B 6、SZ-232&485 7、SZ-232/SZ-RS485 8、SZ-NET 9、SZ-FIB81/82 10、SZ-FIZ81 11、SZ-FIB91/91 12、盒式光纤收发器 五、附录 附录1 天线架设 附录2 机箱尺寸

一、概述 随着电力系统自动化技术的发展，系统对时间统一的要求越来越迫切，对时间的同步精度要求也越来越高，我们研制的标准时间同步钟就是专门为电力系统的自动化提供高精度时间基准的时间同步设备。一种以美国导航星全球定位系统(GPS)为时间基准，时间同步精度1μs，它选用美国专业生产厂家生产的GPS接收机部件进行二次开发研制而成，可以同时跟踪视场内的12颗GPS卫星，自动选择最佳星座进行定位、定时；另一种以我国“北斗一号”卫星为时间基准，时间同步精度优于1μs，它同时跟踪3颗北斗卫星，具有高精度的授时性能及完备的自主完好性监测功能。这两种标准时间同步钟输出与协调世界时UTC时间同步精度为1μs的秒(1PPS)、分(1PPM)、时(1PPH)定时脉冲和北京时间的钟面；还可实现工频量的测量，按照一定格式经串行口分别输出日期、时间、周波钟、周波数、钟差、事件产生时刻和安全运行天数等信息，供电力系统需要标准时间尺度的各种自动化装置使用。本设备采用单片机控制，软硬件结合的技术设计，充分利用GPS/BD北斗接收组件的潜力。因此系统具有可靠性高、功能多、精度高、性价比好和操作方便等特点，完全可以满足电力系统时间同步要求。它的使用推广，将大大促进和提高电力系统的事故分析，故障测距和继电保护等自动化技术的发展。 二、技术指标 （一）GPS技术指标 1. 接收频率：1575.42MHz，可同时跟踪8～12颗GPS卫星。 2. 天线射频灵敏度：-166dbw，馈线长度按需选择30米、50米或100米。 3. 捕获时间：20秒～2分钟 4. 1PPS秒脉冲输出 定时准确度：1μs 电平：485电平 极性：正脉冲脉宽：约20～200ms 阻抗：50Ω前沿：＜20ns 5. 1PPM分脉冲输出 定时准确度：1μs 电平：485电平 极性：正脉冲脉宽：约20～200ms 阻抗：50Ω前沿：＜20ns 6. 1PPH时脉冲输出 定时准确度：1μs 电平：TTL电平 极性：正脉冲脉宽：约1s 阻抗：50Ω前沿：＜20ns 7. 周波测量精度：0.001周。 8. 显示：显示内容包括周波数，日期，时间，卫星状态。 9. 串行口：输出编码(年月日时分秒)，工频钟时间(时分秒)，钟差、周波数和突发事件产生的时刻，每秒发一次。输出有RS232电平和RS485电平。 10. 电源：输入电压范围：交直流86~265V

详解GPS工作原理

详解GPS工作原理 开车最难过的就是迷路。不过自从有了GPS，很多道路问题都能迎刃而解，它可以部署在汽车导航系统或便携式导航设备里，也可以部署进汽车中控台，甚至是车主的智能手机里，只需打开地图，你就能轻松的知道自己在什么位置。不过，如果汽车导航界面做的比较粗糙，输入数据就会比较麻烦，特别是在驾驶汽车的过程中，会很难完成地址的输入操作。 本文将给大家介绍下什么是GPS，它可以为汽车做些什么，未来它又会有哪些可能的用途。GPS会让你更加安全地驾驶，帮助你了解周边交通情况，寻找附近的服务，甚至还可以帮助商店推销服务。 GPS是如何工作的（可能比你想知道的还要多）

从1994年开始，地球上空就出现了24颗GPS卫星，他们被分成了六组，在1.3万英尺的高空中围绕地球飞行。它们是同步轨道卫星，但并不是静止的，而是以每小时8千英里的速度从西向东飞行，每天可以绕地球两次。每颗卫星上搭载了原子钟，并且不断报告：伪随机码：每颗卫星的ID 星历数据：当前日期和时间，卫星是否健康或不健康（“不健康”可能意味着卫星正在重新定位或重新校准，不是指它飞走了）年鉴数据：定位卫星在什么时间到达什么位置的数据（每个GPS 卫星都有年鉴数据） GPS内部的接收器会从卫星捕捉到达时间（TOA）和飞行时间（TOF）。给定光速（恒定），以及信号在什么时候、什么地方发生，GPS接收器便会计算出你的车、你的便携式导航仪、徒步GPS，或是智能手机在地球上哪个位置。当设备沿着高速公路移动，它还会计算行驶速度和罗盘航向，不过GPS的速度通常会比汽车里程表显示的时速慢几英里。行驶数据会呈现在导航系统里。卫星信号从地球大气层从 40-600英里高空穿过电离层，会产生延迟；而GPS系统会应用校正因子。 一般而言，我们需要三个GPS信号来确定（三角定律）接收器的位置，然后用第四个信号来计算高度。当然，接收器接收的卫星数量越多（最多应该是十二个，因为一共二十四颗卫星，另外十二个在地球的