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金融课论文

中小企业融资难问题分析

财税学院侯杰（学号：201150010042）

摘要：中小企业是我国国民经济和社会发展的重要力量，在扩大就业、推动经济增长等方面具有不可替代的作用，支持中小企业的发展具有全局性和战略性的重要意义。而中小企业面临的诸多问题中，融资难是一个不可忽略的重要问题。本文将从三个方面分析中小企业融资难的原因，并给出相应的对策，从而破解中小企业融资难的问题。

关键字：中小企业；融资；商业银行；财政扶持

一、中小企业融资难所面临的问题

中小企业融资难的问题一直存在。2010年至2011年7月，为了控制通货膨胀，央行先后12次上调存贷款准备金率，而在持续紧缩的货币政策下，中小企业融资难的问题日益凸显。此外，由于受原材料和人工成本上升、欧债危机以及国内经济增速放缓的影响，中小企业融资难的问题有为突出。主要体现在以下三个方面：

（一）信贷紧缩加重了中小企业融资难

从资金需求的角度看，单个中小企业的资金需求量相对于大型企业来讲并不大，但是中小企业几乎遍及所有的竞争性行业和领域，具有分布广泛、数量众多的特点，因而整体上存在着较大的资金需求量。但是从中小企业的资金供给来看，两者存在着极其不对称的情况。有资料显示，有八成以上的中小型企业有融资需求，而能够通过银行融资的中小型企业却不到两成。由于存款准备金是竞争性的信贷工具，大幅提高存款准备金率导致了有限的金融资源向垄断企业和大型企业倾斜，从而缩小了中小企业的可贷资金的数量。

（二）中小企业资金来源渠道单一

我国现有的中小企业的资金来源主要是自有资金。外部融资一方面是通过银行金融机构贷款，如上所述，中小企业从银行借贷困难重重，因此银行借款在中小企业的资金来源中所占的比例相当小；另一方面是向民间资本借贷，但是由于民间借贷资本运营体系的不完善和不规范，是中小企业面临高昂的借贷成本和较大的融资风险。

（三）融资成本相对较高，长期贷款比例较低

与大型企业的贷款相比，中小企业面临着更高的贷款成本，甚至还需要支付非正常性支

出。随着信贷政策的收紧，融资成本迅速攀升。有调查显示，民间年借贷利率普遍高达20%以上，有的甚至高达50%。而对于那些有幸获得银行贷款的中小企业，也主要是获得短期贷款，中长期贷款比例偏低，使中小企业无法进行长期投资，从而阻碍了中小企业的发展壮大，导致了中小企业发展的恶性循环。

二、面对融资难的政策措施

对于实现我国的“稳增长、扩内需、调结构、惠民生”的政策目标而言，解决中小企业融资难的问题尤为重要。总体而言，应当按照“多予、少取、放活”的方针，切实破解中小企业融资难的问题。下面从几个方面分别进行论述。

（一）加快发展中小企业融资机构，放松民间金融市场管制，增加金融供给要有效的解决中小企业融资难的问题，要大力发展中小银行，放松民间金融资本管制，加快民间金融资本的阳关化和合法化，释放民间资本的市场活力，增加金融供给。可以从以下两个方面进行考虑：一方面，组建政策性中小企业融资银行。我国可以借鉴外国的成功经验，从德日韩等国的经验来看，建立专门的政策性融资银行是解决中小企业融资难的一个有效途径。以市场为基础，对市（县）及以下分支机构较多的邮政储蓄银行、农村信用社或农业发展银行，通过财政、外汇等注资，赋予它们以新的使命，专门为中小企业开展信贷融资业务，提供融资服务。另一方面，加快村镇银行、资金互助社、小额贷款公司等中小金融机构的扶植与发展，通过政策允许、支持，增加资本，发放再贷款等措施允许中小金融机构的存在，并且鼓励其发展，与此同时，也要完善相关的法规与制度条例，推进中小企业的发展，从而稳妥有序的推动地下民间金融公开化、合法化。

（二）推动大中型商业银行切实开展对中小型企业的金融服务

大中型商业银行应加大对中小企业的服务力度，为中小企业提供更加便捷的融资平台。一是要推动大型商业银行和股份制商业银行切实开展对中小企业的金融服务，其中中小企业贷款比例应由目前的占全部企业贷款的45%提高到60%以上，小微型企业应占全部企业贷款的20%~30%。二是要大力发展城市商业银行，其中小企业贷款比例应由目前的占企业贷款的70%提高到80%以上，小微型企业的比重也应与此适当。三是要提高农村金融机构对小型企业的贷款比重，至少达到其企业贷款的70%以上，从而满足农村经济的发展需要。

（三）从机制体制上增强商业银行对中小企业的融资激励

由于我国的商业银行掌握了大多数的金融资源，要解决中小企业融资难的问题，就要从机制体制上激励商业银行为中小企业增加信贷金额，简化信贷程序。一是要加快推进利率市场化，完善商业银行信贷经营管理体制，制定专门针对中小企业的信贷管理体制条例，并将其细化，从政策上鼓励商业银行对中小企业借贷。二是要逐步推行“信贷工厂模式”，提高贷款发放效率。要大力借鉴民生银行的成功经验，注重在信用基础好的重点区域开展业务。于此同时，运用“大数法则”测算出特定行业的风险概率，迅速找到有效客户群体，并对其进行批量营销，实现群体规模量化，从而保证了风险可控。同时运用“收益覆盖风险法则”，适当提高贷款收益和发放效率。三是创新抵押方式，完善授信制度和贷款审批机制。鼓励商业银行建立和完善有关中小企业的信用等级评定体系和综合授信制度，合理确定授信标准和授信额度，允许中小企业在有效期内循环使用，以满足中小企业对贷款的“快、多、小”的要求。此外，可合理下方对中小企业的信贷审批权限，提高商业银行的资金配置效率。（四）改善中小企业融资环境，建立多层次资本市场

要从多个方面改善中小企业的融资环境，为中小企业的融资提供一个便捷完善的资本市场。一是要加强社会信用体系建设，营造良好的社会信用环境。要健全和完善中小企业信用担保体系，鼓励有资金实力的大型企业和民营资本入股或成立中小企业信用担保公司，以增强担保公司实力；落实担保公司的财税优惠，增强担保机构抗风险能力。同时，完善中小企业融资相关的法律体系，加大案件执行力度，优化执法环境。二是要建立和完善针对不同层次中小企业的多层次融资体系。建立支持自主创新的金融资本市场，简化核准程序，推进新股发行市场化，从而完善科技、服务和创新型中小企业的融资平台；大力发展区域性产权交易市场，拓宽风险投资基金的退出渠道；加快债券市场建设，大力发展集合债等债券融资。三是要完善中小企业融资的法律体系。以构建全方位的法律体系为原则，尽快制定《中小企业担保法》《中小企业融资法》《产业投资基金法》等法律，从而使中小企业融资有法可依。参考文献：

1、王建新，曾万平，欧阳力胜《破解中小企业融资难问题对策研究》《中国财政》 2012.08 总第613期

2、管海艳，陈天宇《浅析我国中小企业融资难问题》《技术与市场》 2011年第3期

3、罗亮森，刘海东，李东泽《中小企业融资现状》调查研究 2011

金融学专业毕业论文范文

金融学专业毕业论文论文题目浅析我国商业银行个人房贷业务的风险范防与控制学生姓名学号指导教师专业金融学年级学校

浙江广播电视大学毕业设计(论文) 诚信承诺书本人慎重承诺和声明：所撰写的《浅析我国商业银行个人房贷业务的风险范防与控制》是在指导老师的指导下自主完成，文中所有引文或引用数据、图表均已注解说明来源，本人愿意为由此引起的后果承担责任。本毕业设计(论文)的研究成果归学校所有。学生(签名)：*** 2008年 11 月 20 日

目录目录： (1) 摘要： (2) 关键词： (2) 引言 (3) 1．正确认识我国商业银行个人房贷业务存在的风险 (1) 1．1信用风险，不良违约增加，投资用途贷款潜藏较大风险 (2) 1．2流动性风险，个人房贷引发的银行整体流动性风险并不明显，但局部值得关注 (2) 1．3操作风险，普遍存在，应引起银行高度关注 (2) 1．4利率风险，关注加息影响转化为借款人的信用风险错误！未定义书签。 1．5市场风险，谨防集体非理性行为................ 错误！未定义书签。 1．6政策风险，关注国内的经济走向与宏观调控方向.. 错误！未定义书签。 1. 7认识个人房贷业务发展的不同阶段与各种风险之间的联系 (6) 2．对症下药，防范和控制我国商业银行个人房贷业务风险 (3) 2．1加大金融改革，稳妥引进新的金融商品。 (3) 2．2推进资产证券化市场的发展 (3) 2．3强化内控制度建设 (4) 2．4推广全面实施个人住房贷款保证保险制度 (4) 2．5改善银行贷款结构 (4) 2．6加强对房产开发商的调查...................... 错误！未定义书签。 2．7完善个人信用征询系统的信息容量.............. 错误！未定义书签。 2．8改进对购房借款人还款能力的评估方式.......... 错误！未定义书签。 2．9严格银行的贷前审查和逾期贷款催收............ 错误！未定义书签。参考资料：.. (9)

金融学结课论文

中日美欧四国货币政策对比以及中国货币政策的选择【摘要】 2008年美国的次贷危机引发的金融危机席卷全球，引发了全球范围内的经济动荡。绝大多数经济体受到不同程度的影响，全球经济呈现衰退景象。为了应对金融危机，走出当前经济不景气的局面，很多国家都经历了通货膨胀持续恶化、失业率居高不下，金融市场不稳定等现象，世界各国都采取的积极地货币政策，稳定物价的同时保持经济增长。中国为应对经济下滑，已经将稳健的货币政策过渡为积极地货币政策。美日欧也都持续采取量化宽松的政策，抑制通胀，稳定物价，增加货币供应量，刺激经济复苏。【关键词】金融危机；量化宽松；稳定物价；经济复苏【序言】自从美国金融危机在08年9月爆发以来，引发世界范围内金融领域的动荡不安，也让世界经济走向极度的低迷之中。美国华尔街带来的这场金融风波引发世界上的许多国家的金融走向破产边缘。为此，美国及西方国家，中国及亚太各国，欧洲经济共同体等国，中东各国，南美各国，非洲各国，俄罗斯等国家都在尽全力组织应对，各国也都采取了宽松的货币政策。虽然世界各国政策大相径庭，大都是降低基准利率，增加货币发行量，刺激需求等，但也各有各的特点。中国在这场危机中也不能幸免，损失也不小，但中国好在发展势头强劲，外汇储备充足，内需拉动经济增长较大和启动一系列利好政策来抵御美国引爆的全球金融动荡和经济危机。【正文】一、日本货币政策日本受到的影响状况：08年10月8日，日本东京股市，225种股票平均价格指数在当地时间下午1点半时跌至9502.48点，比上一个交易日下跌了653点多，比去年7月的18261.98点几乎缩水一半。股价的持续下跌让日本民众不得不害怕，有的日本民众居然后悔没有在较高价位时抛出手中股票。受经济的不景气影响，日本各百货商店经历前所未有的景况，今年8月份日本全国百货商店女性服装的销售额与去年同比减少5.3%，女式手提包等随身用品的销售额同比也减少3.6%。

国际金融法结课论文

论我国证券市场国际化进程中对中小投资者的保护【内容摘要】证券市场国际化是当今世界金融自由化和经济全球化的重要表现之一，也是世界经济发展的必然趋势。如何适应和促进这一进程，是包括中国在内的世界各国立法和实践的重要课题之一。如何最大限度的保护中小投资者的利益是许多国家证券立法的宗旨之一，也是证券市场国际化进程中必须重视的核心问题，中国在证券市场国际化的过程中面临许多法律和制度上的问题，本文主要从保护中小投资者利益的角度对国际和国内的立法和实践进行分析，并提出一些立法建议。【关键词】证券市场国际化中小投资者利益保护一、证券市场国际化及其表现证券市场国际化是指资金以证券形式在国际间自由流动，即证券发行、证券交易和证券投资在国际范围内的自由化，原来单个国家或地区的证券市场成为世界性证券市场的一部分。①从证券市场本身所包含的内容来看，证券市场的国际化应该包括投资者的国际化、筹资者的国际化、证券经营主体的国际化以及金融品种和金融制度的国际化。从单个国家或地区的角度来看，证券市场国际化包括这样三方面的含义：一是国外金融机构或国际金融机构在本国发行证券和本国金融机构在国际市场上发行证券，也即证券筹资国际化；二是外国投资者投资本国证券和本国投资者购买外国证券，也即证券投资国际化；三是本国法律对外国证券业经营者进出本国的规定和本国证券业向国外发展的有关规定，也即证券商及其业务的国际化。目前世界各主要证券市场都已经呈现出明显的国际化趋势，主要表现为世界各大证券交易所已拥有越来越多的外国上市公司、各国竞相建立创业板市场、各国证券交易所寻求大联盟。2000年，纳斯达克上市的4829家公司中有429家外国公司；纽约交易所上市的2592家公司中有405家外国公司；伦敦交易所上市的外国公司占全部上市公司的20％，外国公司的市值占全部上市公司市值的66％；其他市场外国公司的比例分别为阿姆斯特丹40％，布鲁塞尔42％，瑞士42％，新西兰34％。欧洲的巴黎、阿姆斯特丹、布鲁塞尔三大交易所一直在寻求结盟；伦敦、法兰克福、斯德哥尔摩证券交易所也在探讨合并；新加坡交易所与美国证交所的合作也在拟议之中。而中国的证券市场虽然起步较晚，但是受整个国际形势的影响，也呈现出了明显的国际化趋势。主要表现在B股的对内开放和证券投资基金业的逐步发展，现在加入WTO以后，这种国际化的进程必将大大加快。证券市场国际化有利于在世界范围内有效的配置资金，使得资金稀缺者和投资市场稀缺者互通有无，从而促进各国经济的发展进而促进整个世界经济的共同繁荣。但是，我们也必须看到，证券市场国际化的进程需要严格和有效的立法和监管，从而避免盲目开放市场损害国家的金融安全和投资者的利益，进而影响整个国民经济的发展。二、证券市场国际化与中小投资者利益的保护保护中小投资者的利益本是一国证券立法和证券市场监管的题中应有之义。在证券市场国际化的过程中，交易的复杂性和证券欺诈的隐蔽性都在增强，在这种情况下，保护中小投资者的利益的要求就显得更为迫切。本文所称的中小投资者，既包括上市公司中的中小股东，也包括证券市场中的中小股民，采取比较广义的概念。（一）保护中小投资者利益的必要性投资者的积极参与是证券市场的生命之源。实际上一个股市是否能有持久的活力，是否能实现配置社会资源的功效，主要是看中小投资者是否活跃。②特别是在中国这样一 ①王开国着：《中国证券市场跨世纪发展思考》，上海财经大学出版社，1999年版，第375页 ②陆郑重：“推进我国证券市场国际化有关法律制度的思考”，载《行政与法》2002年第9期

工业机器人论文

编号：目录摘要 (3) 1引言 (3) 2工业机器人技术现状与发展 (3) 2.1工业机器人技术概念 (3) 2.2工业机器人技术发展现状 (3) 2.3技术发展趋势 (5) 3外工业机器人现状 (5) 4国内工业机器人现状 (6) 5工业机器人市场现状 (8) 5.1工业机器人的需求情况 (8) 5.2工业机器人的销售情况 (8) 5.3国内工业机器人的市场特征 (9) 6工业机器人产业未来发展 (9) 7结语 (10) 参考文献 (11)

摘要：机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富！ Abstrent：The application of robot has been more and more widely used and the require is bigger and bigger．Its research and development becomes deeper and deeper．This will improve the effective of society and the quality of production．Also it will make great poverty for the society．关键词：工业机器人技术、市场需求、技术应用、研究进展、发展趋势一、引言工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。二、工业机器人技术现状与发展 2.1工业机器人技术概念工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

公共经济学结课论文

对公共经济学的认识【摘要】：在市场经济的作用下，政府的作用主要表现在:提供公共服务、维护市场秩序、影响收入分配、优化资源配置、稳定宏观经济等。政府是以自己特有的方式和规律与企业和居民一起参与和影响国民经济的。公共经济学就是专门研究政府经济行为的规律的科学，它是经济学的分支学科，是论述各级政府部门和公共组织的存在意义和行为，回答政府需要做什么以及应该怎么做的学科。这个学期跟着我们敬爱的罗老师我们学习了公共经济学，活跃的课堂气氛使我们喜欢上了这门学科。通过课堂老师的讲解和对书本的学习，我们了解了公共经济学的定义、发展、特征和它的一些研究对象。【关键词】：市场失灵研究对象学科联系一公共经济学的基础知识公共经济学的定义：西方经济学把所有经济主体分为两大类:公共部门、私人部门，前者是指政府及其附属物，后者是指企业和家庭。无论是政府还是企业和家庭，都以各自的方式参与国民经济的运行，影响着国民经济的发展。但它们的行为方式和目的却不一样。企业和居民以实现利润最大化为目标，有强烈的利益动机，行为方式也自然是以有利于自己的方式进行。政府却与此不同，它主要是为了社会目标而存在。当然政府的经济活动不能完全忽视收益和成本，但它更多的是考虑社会公正和公平。市场由于信息不对称、公共产品、垄断、外部性等原因，会出现失灵的现象。如何弥补市场失灵的重担自然就落到了政府的身上，政府可以弥补市场的失灵与不足。在市场经济的作用下，政府的作用主要表现在:提供公共服务、维护市场秩序、影响收入分配、优化资源配置、稳定宏观经济等。政府是以自己特有的方式和规律与企业和居民一起参与和影响国民经济的。公共经济学就是专门研究政府经济行为的规律的科学，它是经济学的分支学科，是论述各级政府部门和公共组织的存在意义和行为，回答政府需要做什么以及应该怎么做的学科。公共经济学的特征： 1、公共经济学是主要研究政府及其行为的学科。政府与市场也同样存在着失灵的现象，因此就需要对政府的行为进行科学的研究。公共经济学就要解决此类问题，即政府为什么要干预经济生活？什么时候干预？怎样干预？政府从事经济活动的范围、方式、途径和效果是什么？ 2、公共经济学是以经济学的方法来研究政府经济行为。人们研究政府可以从许多角度来进行，比如从社会学的角度，从政治学的角度等。但是，经济学认为人们是通过理性的利己主义行为、利用价格机制和竞争机制在商品货币关系中完成自己的交易行为，政府所起的作用是服务性的，政府是服务性的政府。 3、公共经济学更加注重对实际问题的研究。公共经济学研究提供公共物品、政府价格管制、外部性与政府行为、政府政策与经济自由度、寻租等问题时，采用了大量的方法。这些方法对解决实际问题起到了极大的作用，比如运用委托—代理理论、博弈理论、信息理论、公共选择理论、制度经济学理论等。作为经济活动主体的政府在实际工作中也迫切需要这样一些理论来指导自己的实践，既完成社会的目标，又能够提高经济效益。公共经济学的研究对象：西方国家的混合经济大致显示出以下几个方面的特点: 1、在混合经济体制下，社会的经济活动不仅要满足个人的经济目标，而且还必须满足某些公共目标；

关于国际金融学论文

1 互联网金融对传统银行业的影响分析课程名称：国际金融学论文题目：互联网金融对传统银行业的影响分析姓名：龚墩花学号：309 专业：金融年级：2014级班级：3班

摘要：随着信息技术的快速发展，互联网金融逐渐兴起。本文在总结互联网金融的概念、特征和功能的基础上，阐述了互联网金融在战略、客户渠道、融资、定价以及金融脱媒等方面对传统银行业产生的影响。本文认为，互联网金融短期不会动摇银行传统的经营模式和盈利方式,但从长远来说传统银行应大力利用互联网金融模式，以获得新的发展。与此同时,互联网金融业的持续健康发展要依靠互联网金融企业的自律、积极创新，还要吸引更多的客户、加强系统安全建设等。当前，移动支付、网上银行、手机银行、云金融等金融创新业务在我国蓬勃发展，由此形成了一种新的金融模式——互联网金融。大数据时代给金融机构发展和品牌创立、传播既带来挑战，也带来机遇。随着互联网金融的发展壮大，新兴互联网金融公司和传统金融机构将展开激烈竞争，未来甚至可能改变传统金融业的经营模式和运行格局。

互联网金融对传统银行业的影响分析引言：2013年6月13日支付宝联合天弘基金推出了余额宝，至2013年12月31日，余额宝的客户数已经达到4303万人，规模1853亿元。余额宝在2013年的快速崛起，带动起了整个互联网金融的发展。有人将“互联网金融”评选2013年度金融领域的流行词之一。互联网金融产业作为信息时代的产物，在人们生活中发挥着越来越重要的作用，同时也引入了许多不同种类的商业模式。新型商业模式的引进，不仅弥补了传统银行的局限性，为传统银行业注入了新的生命活力，而且作为一种区别于传统银行间接模式与资本市场直接模式的新型模式，对我国部分企业资金的疏导起到了促进作用。一、互联网金融的概念、特征和功能（一）互联网金融的概念。经过多年发展，互联网企业的业务没有停留在向金融机构提供技术支持和服务层面，通过深度挖掘积累下来的数据信息，将业务拓展至金融领域，构建出互联网金融模式并成为信息技术与金融资本相结合的新兴领域。平、邹传伟（2012）认为，互联网金融模式是既不同于商业银行间接融资、也不同于资本市场直接融资的第三种金融融资模式。从融资模式角度看，互联网金融模式本质上是一种直接融资模式。但与传统直接融资模式相比，互联网融资模式具有信息量大、交易成本低、效率高等特点。二）互联网金融的特征。

商业银行结课论文

商业银行期末论文（设计）题目论述我国的个人住房贷款结构现状及风险姓名熊子玮学号 1201040550164 院（系）经济与政治学院专业经济学年级2013级指导老师赵佳职称助教二0一六年六月

贵州师范学院商业银行期末论文（设计）贵州师范学院商业银行期末论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的贵州师范学院商业银行期末论文(设计)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本科商业银行论文作者签名：年月日

贵州师范学院商业银行期末论文（设计）目录摘要.......................................................... 前言............................................................ （一）研究的目的和意义以及方法............................... （二）影响我国个人住房贷款的相关因素............................. （三）个人住房贷款的特征和重要意义 ........................... （四）抵押贷款风险防范建议...................................... （五）结论........................................................ （六）参考文献..................................................... （七）致谢.........................................................

机器人技术结课论文

机器人技术学号：：班级：机械工程二〇一七年六月

获奖证书是通过学习机器人技术，制作十自由度机器人在2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛上获得的，我很庆幸能够选《机器人技术》这门课，这门课使我对机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器人颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我们制作的十自由度机器人，参加了2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork），竞技体操项目，获得理想的成绩，在这个过程中我也从新认识了机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。竞技体操机器人摘要体操机器人是仿人型机器人里的一种，也是研究仿人型机器人的基础。体操机器人不仅能够提高我们的动手能力和实践能力，还能增强我们的创新意识和创新实践能力，锻炼我们的综合素质，让我们更热衷于科学技术的研究。本体操机器人以十自由度为基

础，能够完成摆手、滚翻、俯卧撑、侧翻、倒立等多项高难度动作。它具有多自由度并集成了现代化控制技术、人机交换技术等机电一体化技术。目前体操机器人主要用来供人们娱乐欣赏使用，它在人们的生活扮演着越来越重要的角色。此次设计的体操机器人主要由机械结构和控制系统组成，首先机械结构设计，根据制作材料、舵机型号初步设计出体操机器人的机械外形，然后在SolidWorks下对机器人进行虚拟三维建模，对存在的问题进行修改。最后对其进行运动学仿真和运动学分析。检查是否能够完成指定的动作，对速度、加速度、位置能问题进行分析。再次是控制系统设计。控制系统的硬件以飞思卡尔公司的MK60DN512ZVLQ10芯片为核心，在Altiu m Designer Winter 09软件中开始设计体操机器人的控制电路。经过系统调试，通过上位机软件实现对机器人的控制。采用嵌入式C语言，设计和调试程序，最终使机器人能过自主完成体操动作。此次比赛的创新之处在于不仅能够完成指定动作，还能完成打排球能高难度动作。关键词：体操机器人；舵机；十自由度；SolidWorks；Altium Designer

财政学课程论文选题

《财政学》课程论文选题参考一、财政职能 1、我国公共财政建设中存在的现实问题与解决途径 2、公共财政构建过程中财政收支结构的调整与优化 3、论我国公共财政决策机制的改革与完善 4、论我国公共物品供给方式的改革 5、公共财政职能问题研究 6、农村公共产品问题研究 7、公共财政分配中公平与效率问题研究 8、对市场失灵与公共财政的关系的再思考二、财政支出----消费性支出、投资性支出、转移性支出 1、现阶段我国政府采购制度的改革与完善 2、城乡基本公共服务均等化的理论分析与对策研究 3、基本公共服务均等化的指标体系设计 4、现阶段财政支农制度缺陷及其改进 5、促进经济可持续发展的财政政策研究 6、我国政府间转移支付制度改革研究 7、公共服务均等化与财政转移支付结构的调整 8、地方转移支付制度改革研究

9、新型农村合作医疗制度的深化改革研究 10、财政支出绩效问题研究 11、论财政支出效益 12、农村综合改革与财政关系问题研究 13、政府采购成本的有效控制研究 14、我国政府采购中的问题及其治理 15、招标采购与政府采购的关系 16、我国与发达国家政府采购制度比较研究 17、我国政府采购模式研究 18、政府采购支出绩效评价分析 19、论我国财政支农政策的改革与完善 20、我国农村义务教育经费保障机制的进一步完善 21、我国财政性教育支出存在的问题与对策 22、我国教育财政体制问题研究 23、我国城乡社会保障制度的一体化研究 24、农村基础设施的投入机制研究 25、建立和完善我国农村养老保险制度研究 26、财政支持社会保障问题研究 27、实行城镇居民最低生活保障制度中的财政支持方式探讨 28、我国农村最低生活保障制度的完善 29、解决“三农”问题的财政对策探讨 30、财政投融资问题研究

金融学论文

郑州大学毕业论文题目：中原经济区建设中的金融支持研究指导教师：职称：学生姓名：学号：专业：院（系）：完成时间：年月日

目录中英文摘要.......................................................... ..... (2) 一、研究背景及意义......................................................... (3) 二、当前中原经济区建设中的金融及政策................................ (3) （1）经济区建设中的金融业.................................................. (5) （2）中原经济区金融支持政策的研究............................................. (5) 三、金融支持中原经济区建设的构想、措施与建议.............. ..... (7) （1）中原经济区金融支持的构想................... ..................... ..... (7) （2）中原经济区建设的金融支持措施与建议........................................... . (8) （3）以郑州为例分析......................................................... . (10) 致谢.................................................................. ................ . (12) 参考文献.................................................................. . (13) 中英文翻译............................................................... . (14)

金融学结课论文

浅析金融市场及金融机构重要作用摘要：本文通过当前金融环境引出当今世界金融环境下的金融市场与金融机构的概念，分别从对金融市场的概述、金融市场的分类、金融机构在金融市场上的作用、金融市场的监管以及金融市场的全球化五个方面对金融市场金融机构进行详细阐述。关键词：金融市场，证券市场，全球市场，货币市场，资本市场，存款金融机构，非存款金融机构一．金融市场概述：金融市场是买卖金融资产，使资金从买方流向卖方的市场，其存在为资金供给方和资金需求方提供了重要的融资渠道。在金融市场上参与各类金融资产交易的主要有家庭，公司（包括金融机构）和政府部门。本文主要以金融理论发展较成熟的美国金融市场为背景进行说明。市场资金的‘供给者’通常被称为‘盈余方’，而从市场获得资金的‘需求者’通常被称为‘赤字方’。政府往往作为赤字方出现，财政部通过发行国债来弥补政府赤字。在美国，国债的主要购买者是家庭，国外投资者和联邦储备体系也往往参与美国国债的购买。美联储在金融市场中起着非常重要的作用，不仅掌握者美国的货币供给，还对吸收存款的金融机构实施监管。二．金融市场分类：（一）金融市场促进了资金从盈余方向赤字方的流动 1.货币市场：为短期资金（通常在一年之内）融通提供便利的金融

市场。货币市场工具具有较高的流动性与较低的风险性，即能在价值免遭损失或遭受较小损失的情况下迅速变现。 2.资本市场：长期资金（交易时间或期限在一年及以上）的融通市场。资本市场工具能给投资者带来较大回报与收益。（二）所有的金融市场都可划分为初级市场和二级市场 1.初级市场：有价证券的发行市场。有价证券的发行人融资时的便利由初级市场提供。新股或新国债的发行属于初级市场的业务范围。 2.二级市场：已发行证券的交易市场。某些有价证券拥有非常活跃的二级市场，因而市场化程度较高，这有利于他们的持有人在到期日之前将其出手。相对于初级市场的业务范围，在二级市场进行的则是已发行的国债或股票的交易。（三）依据交易场所划分 1.场内交易市场：有些二级市场交易是在有组织的或有形的交易所内进行的，例如纽约证券交易所（New York Stock Exchange)和美国股票交易所（American Stock Exchange)。 2.场外交易市场：有些金融交易是通过无形的电讯网络来完成，这类市场称为场外交易市场，又称店头市场或柜台市场。三．金融机构在金融市场中的作用：（一)存款金融机构的作用最主要的金融中介之一就是存款金融机构，他们从盈余方吸纳资金，并通过贷款或购买有价证券等形式将其提供给资金赤字方。下面，我们来具体描述一下各种存款机构在金融市场中的作用。

工业机器人结课论文

《工业机器人》课程论文题目：目录一：摘要--------1

二：关键词---------1 三：引言--------1 四：工业机器人发展历程--------1 五：机器人分类--------6 六：机器人基本应用及技术参数-------6 七：工业机器人前景展望--------8 八：工业机器人的技术探索---------10 工业机器人的认识与分析

-《工业机器人》结课论文摘要：通过近一个学期的《工业机器人》的课程学习，在老师的讲解和自己课下的学习过程中，我对机器人技术尤其是工业机器人有了较为深刻的认识。我掌握了工业机器人基本的发展历程，并了解了机器人的分类和不同场合的性能要求。对于机器人技术有了自己的理解和认识。并认识到我们的机器人技术还有着极为漫长的道路要走，还需要更加深入的技术探索与研发。关键词：工业机器人，发展历程，分类，展望，技术探索，基本知识。引言：在接触《机器人技术》这门课程之前，对于机器人的理解仅仅局限在动漫和电影里机器人大战的场面，更现实一些的也是新闻中能有动作的人形机器人。可是一个学期的机器人技术学习让我意识到了机器人不仅仅是科幻中的威武，更融入了生活中的方方面面，与我们的生活息息相关。它的技术发展，实际上契合了我们社会的科学技术的进步史。工业机器人发展历程我国机器人最早体现在鲁班的机械设计杰作——可飞木鸟中，是最早记录的机器人概念的作品。之后的张衡发明的地动仪和指南车，三国时的木牛流马，都体现了我国古代劳动人民的聪明智慧。具有了明显的机器人的功能与结构。自1662年，日本竹田近江发明了机器

玩偶，机器人进入了一个较为迅速的发展阶段。1738年，法国技师设计了机器鸭。1768年，瑞士钟表匠设计了写字偶人等作品，采用了巧妙地机械结构。1893年，加拿大莫尔设计了能行走的机器人，之后，机器人在各影视作品中广泛出现，并逐渐赢得了科学家的青睐。我国的工业机器人研制虽然起步晚，起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在机器人技术基础方面，我国开展了机器人运动学、动力学与构型综合研究，机器人运动控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内、外部传感器的研究与开发，多传感器控制系统的研究，离线编程技术、自诊断、安全保护技术等，基本掌握了工业机器人的所有关键技术。在机器人控制装置研制方面，我国已经开发出双处理器、多处理器和分层控制装置，不少装置已经投入实际应用，主控计算机的档次也逐渐升级。在机器人操作器研制方面，我国已经能够设计和生产

金融学论文

浅谈欧洲债务危机摘要：从2010年2月初开始，随着欧洲债务危机的发酵，全球金融市场再次出现震荡。本文通过对欧洲债务危机的根源，发展和影响的探析，思考了欧洲债务危机对我国的一些启示。关键词：欧洲债务危机影响启示一、欧洲主权债务危机的根源及发展此次欧洲债务危机本质上是主权债务危机。主权债务(sovereign debt)是指一国以自己的主权为担保向外，不管是向国际货币基金组织还是向世界银行。还是向其他国家借来的债务。主权债务危机的实质是指一个国家的主权信用危机。具体是指一围政府失信、不能及时履行对外债务偿付义务的风险。单个小国的主权信用危机，可通过IMF或其他大国的援助渡过难关。而一旦全球普遍存在主权信用风险，则就意味着全球性“惜贷现象”再次出现。欧洲国家主权债务危机的根源由来已久。根据《马斯特里赫特条约》的规定。欧盟各成员国必须将国债／GDP占比保持在60％以下．但是现在出现主权债务危机的欧洲各国并没有严格遵守这一条款。目前欧盟龙头国家和比较弱小的国家，都超出了这个警戒线。皆已自顾不暇。欧盟成员国目前平均的赤字率上升到6％以上．公共债务余额占GDP的比重平均数已上升到85％以上。现在看来．对超过了两个警成线的行为，似乎没有实际可控的方法，或者可以操作的工具来实现控制。财政赤字、公共部门债务规模的风险边界到底在哪里?有没有一个可以提前控制的有效途径?这些值得我们进一步去反思和探讨。此次欧洲债务危机首先从希腊的主权债务危机开始。资料表明，2008年希腊财政赤字还仅是GDP的7．7％，但2009年这一数字已飚升至12．7％。与庞大财政赤字如影随形的是其对外负债。2008年希腊债务余额为GDP的99％．而至2009年，该数据上升至113．4％。目前希腊债务的绝对额为2800亿欧元，但其国民生产总值只有2400亿欧元。从数据上看，希腊实际已经“破产”。受希腊的影响．欧洲其它国家也开始相继陷入危机．包括比利时这些外界认为较稳健的国家以及欧元区内经济实力较强的西班牙．都预期在未来气年内预算赤字将居高不下。自此，希腊主权债务危机的影咻逐步扩大．整个欧盟都相继受到债务危机困扰。随着4月27日标准普尔公司将希腊主权评级降至“垃圾级”，而欧洲各国在援助希腊问题上却迟迟不能达成一致意见。欧洲债务危机进一步升级。试论欧洲债务危机对我国的启示作者：谈璐作者单位：韩亚银行(中国)有限公司刊名：中国外资英文刊名：FOREIGN INVESTMENT IN CHINA年，卷(期)：2010(9) 二、欧洲主权债务危机的影响 1．欧洲主权债务危机将会给欧元区经济带来重大负面影响。欧洲主权债务危机使全球投资者对欧元的信心受挫，欧元大幅贬值。2009年11月以来，欧元兑美元汇率从1．5的高位一度下跌至1．35，累计跌幅超过lO％。另外，由于有市场担心希腊等国将无力偿还债务，致使金融机构不良贷款增加，所以，对金融业股票的恐慌情绪激增，从而引领股市整体的下跌。欧盟五国的债务危机已经凸显出欧元区成员国越来越严重的内部分化问题，而且各成员国经济发展水平不均衡，实施统一的货币政策和财政政策存在很大的难度。欧盟五国的债务危机问题甚至促发了市场对欧盟可能面临分裂的担忧。由于由16个国家组成的欧元区只是货币联盟，在机构设置上，欧元区也只存在欧洲央行，而不存在一个能够为成员国处理债务的类似财政部的机构，在金融危机下，这种机制的设计缺陷也将使希腊等国无法通过使本国货币贬值作为自身救助的手段。欧盟五国背负的巨大财政赤字将会拖累整个欧元区的经济发展。 2．规模庞大的避险资金将流向美国等发达国家乃至中国市场。欧洲主权债务危机使全球投资者重新审视国家主权信用危机，加重了对其风险的担忧，从而使资金流向发生逆转，寻找美元或者美国国债这种避险性较强的避风港。另外，欧洲主权债务危机将使投资者将可能更注重基本面}14素，更加看重主权国家的还债能力。新兴市场中经济增长相对较高、外汇储

互联网金融结课论文

入门互联网金融之浅见摘要：从第三方支付、众筹两方面谈了互联网金融带来的影响；划分两个层次——利用现有渠道、开创新的道路谈及我们在互联网金融浪潮下能做什么；最后，作者表达了自己在8周互联网金融入门之旅的感想和收获。关键词：影响；第三方支付；众筹；P2P 网贷；道路；感想。一、互联网金融带来的变革和影响当技术成熟到一定阶段，技术之间就会相互融合成为新兴产业，给社会带来1+1>2的效果。互联网金融正是如此。它发展时间虽短，却有宽广深入的影响，不得不令人啧啧称奇。这首先要谈到的，便是影响最深广的第三方支付。最初，移动技术还没那么成熟。第三方支付的最普遍影响通过网络交易发挥出来：第三方支付的代表者——支付宝，给原本风险极大的网络交易提供了信心。隔着电脑屏幕进行钱货交易，卖家担心货到了钱没来，买家则担心钱交了没有货。而支付宝就起到了中介和担保作用，它提供了第三方中介信用，完成了资金的转移。这也为电商的高歌猛进剔除了一大障碍，使得网上购物逐渐成为人们生活中的一部分。人们买东西更为方便，就有了时间做更重要的事，生活节奏随之越来越快。后来，随着智能手机、二维码、移动通信技术等的

发展，第三方支付更多的用它的便利性和安全性改变我们的生活。我们能够在许许多多商店看到微信、支付宝的支付二维码，甚至连西门的小吃摊都有；我们能够将钱包放在家中，只拿着手机出去吃喝玩乐；我们能够隔着千里，实现0手续费的快速转账和缴费。第三方支付的影响力，已经从网络交易扩展开来，深入生活的方方面面。当然，除了对个人的影响，第三方支付也以其迅猛的发展带给传统银行危机感，使得银行业做出许多改变：比如开发更快捷方便的网上银行服务以抢占网络金融流量，比如改善服务赢得顾客好感…… 其次，我想谈的便是众筹。2013年，《大鱼海棠》发起众筹并以45天里获得超过158万元资金支持创下中国众筹融资的记录。这是一次极为成功的众筹，也成为许多创业人走上众筹路的信心来源。然而现实并不乐观，可以毫不夸张地说，众筹网站上的许多项目都以失败告终。在这样的情况下，有一种公益众筹逐渐显露并带给社会不同的风气。在我的身边，就有这样一例成功的公益众筹：女孩家中困难却在不久前诊出严重的病，为了筹钱做手术，她在我筹吧发起众筹，后通过社交软件在圈子中传播开来。认识的、不认识的都伸出了援手，短短几天就筹到了足够的钱。也许创业众筹成功率不高，也许众筹网站利润并不大。但众筹确实带给我们改变——它给了这个隔着屏幕交流的时代以温暖。这是一个产业最难能可贵的社会影响。二、在互联网金融环境下我们能做什么互联网金融的浪潮使不少人积累了大量财富,我们在享受便利的同时,也该思考:我能在这浪潮中做什么事情、扮演什么角色？最基础的，利用以形成的渠道积累财富。第一种，使用余额宝类互联网理财产品。这种理财产品具有灵活性和低门槛，支持小额理财，同时能高频率结算、自由转入转出。我身边的许多同学包括我在内，就在使用余额宝。我们尚且没有收入及足够的投资知识，但通过余额宝，能使每月闲钱得到充分利用，何乐不为？第二种，在P2P网贷中扮演出借人。一次成功的P2P网贷是一件对出借

金融与生活课程小论文

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金融与生活课程小论文金融与生活课程小论文学院专业学号学生姓名指导教师完成日期

作为一名国贸专业的学生，本学期接触到《金融与生活》这门核心通识课程。通过老师理论联系生活实例的精心讲解,我知道了诸如亚当?斯密、凯恩斯等等在经济学上赫赫有名的人物，也对金融与生活的密切联系有了一个初步的了解：原来小到我们每天使用的货币,大到国际之间的贸易，都和金融密不可分,金融已经渗透进了生活中的各个方面。金融,一般解释为与货币流通和银行信用有关的一切活动:如货币的发行与回笼；吸存与放贷；有价证券的发行和交易;金银、外汇的买卖;支付结算;保险、信托、租赁……等经济活动,也可以解释为金融是对现有资源进行重新整合之后，实现价值和利润的等效流通,它是人们在不确定环境中进行资源跨期的最优配置决策的行为。金融是一种交易活动，它的本质是价值流通。无论是日常家庭生活的储蓄抑或购买国债；个人换汇抑或代发工资，甚至我们习以为常的扫码支付、微信支付等等，其实都是在和银行、证券公司等金融机构打交道,在运用有价证券、借记卡、信用卡、支票等金融工具，没有金融的生活,简直难以想象。作为学生，我是从校门到校门,一直都没有真正独立走入社会生活。因此除了日常的消费行为,我其实并没有多少的专业金融知识与经验，学习《金融与生活》这门课使我获益匪浅:它让我知道了中国人民银行是“银行的银行”；货币与“金本位”、外汇与兑换;才初步懂得了《货币战争》。说到金融知识的应用,我倒是有个鲜活的例子。前不久的国庆长

机器人技术及其应用结课论文

大学机器人技术及应用结课论文

智能引领未来摘要：智能引领未来，机器人能力将远胜人类，这不是梦想；未来的机器人也能自主的学习和思考，工作能力将远远超过人类，能承担大量人类所不能及的工作，进一步推动智能科学的发展，促进社会的进步，促进经济的高速增长，而实现智能化必须依靠强有力的硬件系统，就机器人而言，其身上集成了多种处理器、存储器与大量的传感器，设想，当这些器件不断地走向高端化、微型化、进一步集成化，那么机器人的处理速度将进一步提高，质量与体积将大大减小，机器人将越来越”聪明“。关键词：机器人、智能、硬件系统、高端化、集成化、微型化、聪明。引言：现在的机器人与人类比较起来，机器人不能自主学习与自主思考，缺乏情感，必须需要接收人的命令才能执行相关命令，或者事先就把各种命令存储到机器人的大脑中，有需要的时候就执行命令。随着集成电路的飞速发展，处理器、存储器、传感器等电子元件的高端化、微型化、集成化，机器人的处理速度将大大提高，质量与体积将大大减轻，机器人会变得越来越”聪明“。集成电路前景优越芯片即集成电路产业是国民经济和社会发展的战略性、基础性、先导性产业，在计算机、消费类电子、网络通信、汽车电子等几大领域起着关键作用，是全球主要国家或地区抢占的战略制高点，尤其是发达国家在这一领域投入了大量创新资源，竞争日趋激烈。随着技术的不断进步，新的元件结构和材料上的变革都将对机器人的发展战略起到决定作用。在晶圆代工产业，14nm/16nm的FinFET器件已取得了一定的发展。拥有较低泄漏率和更高速度的低功率晶体管备受瞩目。3DNAND使平面NAND 降到20nm以下，创造出外形更小巧、位密度更高的产品。为了改进3D设备的性能，未来的逻辑芯片和晶圆代工设备的解决方案需要采用选择性外延与高k金属栅电极材料加工工艺，以提高晶体管的速度，降低泄漏率。低功耗、高性能的晶体管则能丰富移动设备的功能，同时延长电池寿命, 3DNAND需要HAR蚀刻、阶梯绘图、多层堆叠沉积和高选择性硬模等技术的支持，从而在小巧的外形空间内实现高密度存储，这对智能化设备，如对机器人来说简直就是如虎添翼啊！随着LED产业发展越来越趋于健康和理性，LED领域设备需求也更多来自于新工艺、新技术的驱动，而非简单生产规模的扩张，比如倒装芯片与高压芯片被认为是目前最具有发展前景的LED芯片技术，而这两种技术也带动了深槽刻蚀设备和金属反射层镀膜设备等新设备、新工艺的需求。除此之外，还有AlN镀膜设备、高亮度红黄光芯片刻蚀设备等设备的需求。集成电路引导未来生活一张0.5毫米厚的世博会门票，其“真实面目”是个集成电路产品。门票里装了RFID芯片，当门票靠近读卡机时，门票上的线圈会感应出电流，电流便驱

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