压力机流体传动与控制系统
估计确定)
g ——重力加速度
计算出弹簧力后,再确定其行程(估算),弹簧尺寸就可以确定了。
据离心力必须大于弹簧力和拨杆重力及其摩擦力之和的原则,可按下式进行校核。 m w 2R 1≥F +m g +f
式中 w =2Πn 1
(60i ) n 1——电机转速
i ——传动比
上述可见,通过应力计算可确定拨杆尺寸,再由拨杆确定弹簧力及弹簧尺寸,最后校核离心力的大
小,从而设计出倒车装置。据这一方法确定的倒车装置经过我们的实际应用,完全满足了调整模具的工作要求。4 结束语
本文介绍的倒车装置适用于公称力为250kN 以下的单转键刚性离合器机械压力机。使用该装置调试模具,每套只需12m in 即可完成。而普通压力机校模,最少也要花费半小时以上的时间。目前,国内中小企业和乡镇企业拥有大量的小型单键刚性离合器机械压力机,因而,大力推广这一倒车装置技术,将会取得极大的社会效益和经济效益。
收稿日期:1996—12—23
压力机流体传动与控制系统
361004 厦门锻压机床总厂 陈正中
J 21G —30型300kN 开式固定台压力机是省重
点新产品项目,是我厂在消化吸收国外80年代末期先进技术的基础上,设计制造的高性能、高速、精密、自动、安全压力机。
该机最显著的特点是冲压速度高、制件精密,能自动进行冲压。滑块行程次数最高520m in -1,最大送料速度30m m in ,送料精度01100mm 。该机与开卷机、送料机、废料剪切机或收卷机配套使用,能自动完成对薄板卷料的各种冲压工艺。它特别适合于电子、手表、轴承、电机、五金等精密制件行业。1 流体系统功能
111 气体推动组合式气体摩擦离合器气缸运动,可
实现飞轮与曲轴的结合和脱开,从而使滑块产生寸动、单次和连续行程运动。112 气体推动双向气动马达正反转,带动球头螺杆
转动,可方便地调节装模闭合高度,大大缩短了装模时间。
113 气体充填平衡器空气弹簧,有效地平衡了滑块和模具的质量,减少了滑块高速运动所产生的惯性力,同时也消除了连接处的间隙,提高了下死点的精度。
114 气体推动气液增压泵产生高压油,输入连杆与球头螺杆组成的液压缸,从而实现液压锁紧。
115 气体推动送料机构上的气缸,带动抬辊上下运
动,实现对带材的夹紧和松开,保证送料可靠性。116 气体定时通过吹料装置,可紧密配合冲压工
艺,及时吹走工件或废料。
以上各个功能,为压力机的高性能、高速、精密、自动、安全提供了必要保证,大大提高工作效率。2 流体系统组成和工作原理
该机流体系统由气动和液压系统组成,工作原理见下图。211 离合器系统
压缩气体经过水分排水器、油雾器通过减压阀进入安全双联阀,当双联阀受控带电时,阀芯打开,气体通过并进入快速排气阀推动气缸,从而实现离合器与曲柄结合带动滑块工作。当安全双联阀失电时,阀芯关闭,气缸在弹簧作用下将气体通过快速排气阀和消声器排出,离合器与曲柄脱开,制动器将曲柄制动。压力继电器控制气体压力,当气体压力低于预控压力时,整机连锁,机器不能工作。
安全双联阀另一特点是,当阀出现故障时,也能迅速使压力机停机,确保设备及人身安全。
减压阀压力的调定是根据离合器摩擦片传递压力机公称力来确定的。212 模具闭合高度调节系统
压缩气体经过水分排水器、油雾器到达三位五通阀。当阀上方受控带电时,阀芯打开,气体推动02锻压机械 3 1997
气动马达顺时针旋转,通过软轴带动球头螺杆旋转,使模具闭合高度增大;反之,当三位五通阀下方受控带电时,气动马达逆时针旋转,使模具闭合高度减少;当三位五通阀失电时,阀芯停止在中间位置,切断气源,气动马达不动,两个消声器起减噪声作用
。
流体传动与控制系统原理图
11气源 21水分离器 31开关 41电磁阀 51快速接
头 61备用接头 71气缸 81手柄阀 91油雾器
101减压阀 111压力继电器 121双联阀 131快速排
气阀 141消声器 151三位五通阀 161气动马达
171空气弹簧 181压力表 191液压缸 201液压阀 211气液增压泵 221过滤器—减压阀—油雾器组件
213 滑块平衡器系统
压缩气体经过水分排水器、减压阀而充填空气弹簧,使之产生向上的力,以平衡连杆滑块及模具的重量。减压阀压力的调定是按滑块与连杆重量的113～114倍来选取。压力继电器的作用是监控空气压力,当气体压力低于预控值时,整机连锁。
空气弹簧式平衡器结构简单、工作平稳、平衡力柔和、滑块工作精度高。214 气液锁紧系统
压缩气体经过水分排水器,进入过滤器、减压阀和油雾器等气动元件,进行再次处理,干净的气源进入气液增压泵,增压泵输出高压油进入二位三通阀。当阀受控带电时,阀芯打开,高压油进入球头螺杆与连杆组合的高压液压缸中,实现了锁紧,压力机可以工作。当二位三通阀受控失电,高压液压缸中的油流回油箱,球头螺杆与连杆松开。球头螺杆可以旋转,对模具闭合高度进行调节。压力继电器可以
监测油压力,当油压低于预定压力时,整机连锁,压力机不能工作。气液增压泵的压力比值为1 40,使锁紧可靠。
215 带材松开系统
带材的运动是通过送料机主动送料辊与从动送料辊夹紧,产生摩擦力而带动的。气源经过处理后进入手柄阀,当手柄处于“松开”位置时,气源经过阀体进入送料机上的气缸,推动活塞运动使从动送料辊抬起,带材处在松开状态,不能送料。当手柄处在“夹紧”位置时,气源被切断,气缸中的活塞在弹簧的作用下复位,从动送料辊在弹簧作用下,与主动送料辊夹紧,送料机处在送料状态。216 吹料系统
气源通过过滤器,经开关进入二位三通阀。当阀受控带电时,阀芯打开,气源经过止回阀对工件或废料进行吹送。当阀失电时,阀芯处在闭合状态,切断气源,停止吹料。二位二通电磁阀受控于逻辑凸轮控制器中的吹气控制凸轮,当滑块对工件冲压瞬间,阀被打开吹料,其他时间则处于闭合状态。开关阀是为停机时关闭气源而设置的。3 系统特点
311 流体传动与控制系统是整机的重要组成部分,
系统的工作可靠性是至关重要的。该机通过国家铸锻机械质量监督检验中心性能试验和300h 可靠性指标考核,说明系统的设计、制造和调节是正确的,能够完成整机赋予的任务。
312 摩擦离合器与制动器是压力机的关键部件,控制气路中采用安全双联阀。该阀的换向时间不得大于30m s ,为了系统的可靠性,选用了进口元件。313 空气弹簧是气动平衡器的重要元件,目前国内暂无厂家生产,为了保证整机性能优异,包括机上的某些气动元件、液压元件和电器元件,均采用了进口产品,使系统可靠性指标达到设计要求。4 结束语
高速、精密、自动、安全压力机是锻压行业发
展的方向,符合国家的产业政策。该机及其系列产品市场需求量大,生产前景可观。流体传动与控制系统是该机及其系列产品不可缺少的重要组成部分,如何更好地设计、制造和调试整个系统,确定其最佳参数,一直是我们探讨的重要课题。努力吸收国外的关键技术,在现有的基础上力争有所创新和发展,使之性能更先进,可靠性更好是我们追求的目标。
1
2压力机流体传动与控制系统——陈正中
自动控制系统的组成
1.1 自动控制系统的组成 自动控制系统是在人工控制的基础上产生和发展起来的。为对自动控制有一个更加清晰的了解，下面对人工操作与自动控制作一个对比与分析。 图1-1所示是一个液体贮槽，在生产中常 用来作为一般的中间容器或成品罐。从前一个 工序出来的物料连续不断地流入槽中，而槽中 的液体又送至下一工序进行加工或包装。当流 入量Q i(或流出量Q0) 波动，严重时会溢出或抽空。解决这个问题的 最简单办法，是以贮槽液位为操作指标，以改 变出口阀门开度为控制手段，如图1-1所示。 当液位上升时，将出口阀门开度开大，液位上 则关小出口阀门，液位下降越多，阀门关得越 小。为了使液位上升和下降都有足够的余地，选择玻璃管液位计指示值中间的某一点为正常工作时的液位高度，通过改变出口阀门开度而使液位保持在这一高度上，这样就不会出贮槽中液位过高而溢出槽外，或使贮槽内液位抽空而发生事故的现象。归纳起来，操作人员所进行的工作有以下三个方面。 ①检测用眼睛观察玻璃管液位计（测量元件）中液位的高低。 ②运算、命令大脑根据眼睛所看到的液位高度，与要求的液位值进行比较，得出偏差的大小和正负，然后根据操作经验，经思考、决策后发出命令。 ③执行根据大脑发出的命令，通过手去改变阀门开度，以改变出口流量Q0，从而使液位保持在所需要高度上。 眼、脑、手三个器官，分别担负了检测、运算/决策和执行三个任务，来完成测量偏差、操纵阀门以纠正偏差的全过程。 若采用一套自动控制装置来取代上述人工操作，就称为液位自动控制。自动 下面结合图1-2的例子介绍几个常 用术语。 ①被控对象需要实现控制的 简称对象，如图1-2中的液体贮槽。 ②被控变量对象内要求保
流体传动与控制
8、气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证。其安装次 序依进气方向为减压阀、分水滤气器、油雾器。（错） 9、气压传动中溢流阀主要起安全保护作用。（） 10、排气节流阀是装在执行元件的排气口处，调节执行元件的运动速度，还可降 低排气噪声。（） 8．由空气压缩机产生的压缩空气，一般不能直接用于气压系统（对） 9．气压传动能使气缸实现准确的速度控制和很高的定位精度（错） 10．气液联动速度回路具有运动平稳、停止准确、能耗低等特点（对） 18．下列气动元件属于逻辑元件的是：C A 与门型梭阀 B 快速排气阀 C 记忆元件 D A+C 19．后冷却器—般安装在____B____。 A 空压机的进口管路上 B 空压机的出口管路上 C 储气罐的进口管路上 D 储气罐的出口管路上 20．如下回路是一过载保护回路，当气缸过载时，最先动作的元件是__C______。 A 1 B 2 C 3 D 4 47 ．每立方米的湿空气中所含水蒸气的质量称为（A ) ；每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为（C ）。( A ）绝对湿度（B ）相对湿度（c ）含湿量口）析水量 15．在气体状态变化的______过程中，系统靠消耗自身的内能对外做功；在气体状态变化的______过程中，无内能变化，加入系统的热量全部变成气体所做的功。（A）等容过程（B）等压过程（C）等温过程（D）绝热过程（D；C） 16．每立方米的湿空气中所含水蒸气的质量称为______；每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为______。 （A）绝对湿度（B）相对湿度（C）含湿量（D）析水量 17．当a、b两孔同时有气信号时，s口才有信号输出的逻辑元件是（）；当a或b任一孔有气信号，s口就有输出的逻辑元件是（）。 （A）与门（B）禁门（C）或门（D）三门
流体传动与控制 西交大考试题库及答案
流体传动与控制 一、单选题 1、液压传动中的是将流体的压力能转化为机械能的元件。（B ） A、动力元件 B、执行元件 C、控制元件 D、辅助元件 2、液压缸运动速度的大小取决于。（A ） A、流量 B、压力 C、A和B都是 D、A和B都不是 3、负载大，功率大的机械设备上的液压系统可使用（ C ）。 A、齿轮泵 B、叶片泵 C、柱塞泵 D、螺杆泵 4、能形成差动连接的液压缸是。（A ） A、单杆液压缸 B、双杆液压缸 C、柱塞式液压缸 D、均可 5、一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用。（D ） A、O型Y型 B、M型H型 C、Y型H型 D、H型M型 6、如图1所示回路，溢流阀的调定压力为6.3MPa，减压阀的调定压力为1.8MPa，活塞运动时负载压力为1.2MPa，其他损失不计，活塞运动期间A处压力，活塞碰到挡铁B 处压力。（A ） A、1.2MPa, 1.8Mpa B、1.8Mpa,1.8MPa C、1.8MPa，1.2MPa D、1.2MPa, 6.3MPa 图1 7、在节流调速回路中，哪种调速回路的效率高？（C ） A、进油节流调速回路 B、回油节流调速回路 C、旁路节流调速回路 D、进油—回油节流调速回路 8、为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应系统压力。（B ） A、大于 B、小于 C、等于 D、不确定 9、定量泵节流调速系统中溢流阀的作用为。（C ） A、安全保护 B、背压 C、溢流稳压 D、卸荷 10、流量连续性方程是在流体力学中的表达形式。（C ） A、能量守恒定律 B、动量定理 C、质量守恒定律 D、其他 11、伯努利方程是在流体力学中的表达形式。（A ）
流体传动与控制技术综述
华东交通大学 学年论文 流体传动与控制技术综述 年级：2012级 学号：20120310110220 姓名：李王建 专业：测控技术与仪器 指导老师：杨超
摘要：随着我国现代化建设和科学发展的需要，在回顾流体传动及控制技术发展历史的基础上，对20世纪90年代后期以来液压技术的发展作综合评述。作为动力传动与控制技术领域的重要组成部分，它集众多学科于一体，具有显著的机电液一体化特征，尤其是与计算机技术相结合，使得液压技术在系统设计、控制、故障诊断、虚拟现实等方面有了长足的进步。最后对流体传动及控制技术的发展前景进行了预测，指出关注环保性能;元件与系统的集成化、模块化、智能化、网络化以及新材料的使用将是未来的发展方向。 关键词:历史回顾；流体技术；发展现状；未来展望； Abstract:A comprehensive review is presented for the development of hydraulic technology since twentieth century in the late 90's based on a review of fluid power transmission and control techn ology development history, because of the need of our country's modernization and scientific deve lopment. As an important part of power transmission and control technology, hydraulic technolog y sets numerous disciplines in one and has a mechanical-electrical-hydraulic integration characteri stics significantly. Combined with computer technology, great progress has been made in the syste m design, control, fault diagnosis, virtual reality and other aspects in hydraulic technology. Finally , it is predicted that the prospect of development of fluid power transmission and control technolo gy; and it is pointed out that (1) the attention of environmental performance, (2) integration, modu larization, network for element and system and (3) the use of new materials will be the developme nt direction in the future. Key words: fluid technology; History review; Development status; Future Outlook； 1.历史背景 作为流体传动与控制理论基础的流体力学、流体传动理论是人类在生产实践中逐步发展起来的。对流体力学学科的形成作出第一个贡献的是希腊人阿基米德(Archimedes)，他建立了物理浮力定律和液体平衡理论。 1648年法国人帕斯卡((B.Pascal)提出静止液体中压力传递的基本定律，即“作用在封闭液体上的压力，可以无损失的传递到各个方向，并与作用面包吃垂直”奠定了液体静力学基础。 1738年瑞土人欧拉((L.Euler)采用了连续介质的概念，把静力学中的压力
多点成形技术简介
多点成形技术及设备介绍 吉林大学无模成形技术开发中心 长春瑞光科技有限公司
一、多点成形技术简介 多点成形是金属板材三维曲面成形的全新技术，是对传统板料生产方式的重大变革。其原理是将传统的整体模具离散成一系列规则排列、高度可调的基本体（或称冲头）。在整体模具成形中，板材由模具曲面来成形，而多点成形中则由基本体群冲头的包络面（或称成形曲面）来完成，如图1-1所示。 相当于重新构造了成形模具，由此体现了多点成形的柔性特点。 调节基本体行程需要专门的调整机构，而板材成形又需要一套加载机构，以上、下基本体群及这两种机构为核心就构成了多点成形压力机。一个基本的多点成形装备应由三大部分组成，即CAD软件系统、控制系统及多点成形主机，如图1-2所示。CAD软件系统根据要求的成形件目标形状进行几何造型、成形工艺计 图1-2 多点成形系统的基本构成 算，将数据文件传给控制系统，控制系统根据这些数据控制压力机的调整机构，构造基本体群成形面，然后控制加载机构成形出所需的零件产品。 二、技术先进性与应用领域 在多点成形装备中，基本体群及由其形成的“可变模具”是多点成形压力机的主要组成部分。从这个意义上讲，“多点成形”也可称为“无模成形”。这种成形装备具有很多传统成形方式无法比拟的优点，其先进性主要表现为： 1）实现无模成形，不需另外配置模具。因此，不存在模具设计、制造及调试费用的问题。与整体模具成形方法相比节省了大量的资金与时间；更重要的是过去因模具造价太高而不得不采用手工成形的单件、小批零件的生产，在此系统上可完全实现规范的自动成形。无疑，这将大大提高成形质量。 2）该技术由基本体群的冲头包络面成形板材，而成形面的形状可通过对各基本体运动的实时控制自由地构造出来，甚至在板材成形过程中都可随时进行调
压力机液压系统全解
湖南工业大学 机电控制技术 课程设计 资料袋机械工程学院（系、部） 2015 ~ 2016 学年第二学期课程名称机电控制技术指导教师职称副教授 学生姓名专业班级班级学号 题目压力机液压系统的电气控制设计 成绩起止日期 2016 年 6 月 25 日～ 2016 年 7月 1 日
课程设计任务书 2015—2016学年第二学期 机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设1301 班级课程名称：机电控制技术 设计题目：压力机液压系统的电气控制设计 完成期限：自 2016 年 6 月 25日至 2016 年 7月 1日共 1 周 指导教师（签字）： 2016年 7 月 1 日 系（教研室）主任（签字）： 2016年 7月 1 日
机床电气控制技术 设计说明书 压力机液压系统的电气控制设计 起止日期： 2016年 6 月 25 日至 2016 年 7 月 1 日 学生姓名： 班级： 学号： 成绩： 指导教师(签字)： 机械工程学院 2016年7月1日
目录 一、课程设计的内容与要求 (1) 1.1课程设计对象简介 (1) 1.2压力机结构及工作要求 (2) 1.3液压系统工作原理及控制要求 (5) 1.4课程设计的任务 (6) 二、电气控制电路设计 (6) 2.1继电器-接触器电气控制电路的设计 (7) 2.1继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍 (10) 2.3选择电气元件 (13) 三、压力机的可编程控制器系统的设计 (14) 3.1可编程控制器控制系统设计的基本原则 (16) 3.2可编程控制器系统的设计 (18) 四、设计体会与总结 (19) 五、参考资料 (20)
流体传动与控制
二、多选(22分) 1、为保证压缩空气的质量,气缸和气马达前必须安装() A分水滤气器减压阀油露器 B、分水滤气器油雾器减压阀 C、减压阀-分水滤气器-油雾器 D分水滤气器减压阀 正确答案:A 学生答案:A√ 2、在气体状态变化的()过程中,无内能变化,加入系统的热量全部变成气体所做的功 A等容过程 B.等压过程 C、等温过程 D.绝热过程 正确答案:C 3、在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定当负载从F1降到F2时,若不考虑泵内泄漏变化的因素时,缸运动速度v可视为() A增加 B、减少 C、不变 D、无法判断 正确答案:C
4当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差4p<(3~5)×10Pa时,随着压力差△p变小,通过调速阀的流量( A增加 B、减少 C、基本不变 D.无法判断 正确答案:B 学生答案: 5系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进一慢进一快退的动作循环。试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间 置,此时缸的工况为()(不考虑惯性引起的泪移运动) A停止运动 B.慢进 C、快退 D、快进 正确答案:D 学生答案:× 6、已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2,液泵供油流量为q,如果将液压缸差动连接,活塞实现差快进,那么进入大腔的流量是() A0.5q B.1.5q C.175q D.2q
正确答案:D 7、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为() A串联油路 B、并联油路 C、串并联油路 D、其他 正确答案:A 8、顺序阀在系统中作卸荷阀用时,应选用()型 A内控内泄式 B、内控外泄式 C、外控内泄式 D、外控外泄式 正确答案:C 9在减压回路中,减压阀调定压力为p,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pl,若py>pl>p,减压阀阀口状态为() A阀口处于小开口的减压工作状态 B、阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口 C、阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀 D、阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用 正确答案:A 10、双伸出杠液压缸采用缸筒固定安置,工作台的移动范围为活塞有效行
材料成型设备(王卫卫)部分课后习题答案
第二章 2-1、曲柄压力机由那几部分组成？各部分的功能如何？ 答：曲柄压力机由以下几部分组成：1、工作机构。由曲柄、连杆、滑块组成，将旋转运动转换成往复直线运动。2、传动系统。由带传动和齿轮传动组成，将电动机的能量传输至工作机构。3、操作机构。主要由离合器、制动器和相应电器系统组成，控制工作机构的运行状态，使其能够间歇或连续工作。4、能源部分。由电动机和飞轮组成，电动机提供能源，飞轮储存和释放能量。5、支撑部分。由机身、工作台和紧固件等组成。它把压力机所有零部件连成一个整体。 6、辅助系统。包括气路系统、润滑系统、过载保护装置、气垫、快换模、打料装置、监控装置等。提高压力机的安全性和操作方便性。 2-2、曲柄压力机滑块位移、速度、加速度变化规律是怎样的？它们与冲压工艺的联系如何？ 答：速度的变化规律为正弦曲线，加速度的变化规律为余弦曲线，位移的变化规律为 2-3、分析曲柄滑块机构的受力，说明压力机许用负荷图的准确含义答：曲柄压力机工作时，曲柄滑块机构要承受全部的工艺力，是主要的受力机构之一 理想状态下滑块上受到的作用力有：工件成形工艺力F、连杆对滑块的作用力FAB、导轨对滑块的反作用力FQ，实际上，曲柄滑块机构各运动副之间是有摩擦存在的，考察摩擦的影响以后，各环节的受力方向及大小发生了变化，加大了曲轴上的扭矩。曲柄压力机曲轴所受的扭矩Mq除与滑块所承受的工艺力F成正比外，还与曲柄转角a有关，在较大的曲柄转角下工作时，曲轴上所受扭矩较大。 通过对曲柄滑块的受力分析，结合实际情况得出的许用负荷图用以方便用户正确选择设备。 2-5装模高度的调节方式有哪些？各有何特点？ 三种调节方法有：1、调节连杆长度。该方法结构紧凑，可降低压力机的高度，但连杆与滑块的铰接处为球头，且球头和支撑座加工比较困难，需专用设备。螺杆的抗弯性能亦不强。2、调节滑块高度。柱销式连杆采用此种结构，与球头式连杆相比，柱销式连杆的抗弯强度提高了，铰接柱销的加工也更为方便，较大型压力机采用柱面连接结构以改善圆柱销的受力。3、调节工作台高度。多用于小型压力机。 2-6、比较压塌块过载保护装置和液压式过载保护装置。 压塌式过载保护装置结构简单，制造方便，但在设计时无法考虑它的疲劳极限，可能引起提前的剪切破坏，或者使压力只能工作在小于标称压力的情况下，降低设备使用效率。同时压塌式过载保护装置只能用于单点压力机，用于多点压力机时会因偏载引起某个压塌块先行剪切断裂。 液压式过载保护装置多运用于多点和大型压力机，其特点是过载临界点可以准确地设定，且过载后设备恢复容易。
流体传动与控制D卷答案
201803考试批次2流体传动与控制D卷 1、 消防队员手握水龙喷射压力水时，消防队员（）。 ? ? A、 ? 受拉力 ? ? ? B、 ? 不受力 ? ? ? C、 ? 受推力 ? ?收藏该题 2、 液压系统的动力元件是（）。
? ? A、 ? 液压阀 ? ? ? B、 ? 液压泵 ? ? ? C、 ? 电动机 ? ? ? D、 ? 液压缸 ? ?收藏该题 3、 使三位四通换向阀在中位工作时泵能卸荷，应采用（）? ? A、 ?
“Y”型阀 ? ? ? B、 ? “P”型阀 ? ? ? C、 ? “M”型阀 ? ?收藏该题 4、 能输出恒功率的容积调速回路是（）。? ? A、 ? 变量泵---定量马达 ? ? ? B、 ? 目前还没有 ? ? ?
C、 ? 变量泵---变量马达回路 ? ? ? D、 ? 定量泵---变量马达 ? ?收藏该题 5、 溶解在油液的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量（）。? ? A、 ? 减小 ? ? ? B、 ? 基本不变 ? ? ? C、 ? 增大 ? ?收藏该题 6、 为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用（）型阀
? ? A、 ? “Y”型阀 ? ? ? B、 ? “P”型阀 ? ? ? C、 ? “O”型阀 ? ?收藏该题 7、 设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管（）。? ? A、 ? 粗些 ? ? ? B、 ?
长些 ? ? ? C、 ? 细些 ? ?收藏该题8、 在同一管道中，分别用Re 紊流、Re 临界 、Re 层流 表示紊流、临界、层流时的雷诺数， 那么三者的关系是（）。? ? A、 ? Re紊流> Re临界> Re层流 ? ? ? B、 ? Re紊流< Re临界 课程设计任务书 2013—2014学年第二学期 机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设1105 班级课程名称：机床电气控制技术 设计题目：压力机液压系统的电气控制设计 完成期限：自 2014 年 6 月 13 日至 2014 年 6 月 20 日共 1 周 内容及任务一、设计的主要技术参数 具体要求见课程设计指导书 二、设计任务 完成系统的继电器控制原理图、PLC控制原理图及设计说明书一份三、设计工作量 电气图2-3张，不得少于15页 进度安排 起止日期工作内容 6.13 讲解设计目的、要求、方法，任务分工 6.14 根据指导书和任务书要求确定控制系统的输入输出点 数、类型，确定输入、输出设备及元器件种类、数量， 初步选定PLC型号 6.15 根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图，确定每 个动作实现和解除必须的条件 6.16-6.17 绘制继电器控制原理图、电路计算、元器件选择列表 编制控制系统的PLC控制程序 6.18-6.20 编写设计说明书 主 要参考资料【1】郁建平主编《机电控制技术》. 北京：科学出版社，2006. 【2】张万奎主编《机床电气控制技术》. 北京：中国林业出版社，2006. 【3】李伟主编《机床电器与PLC》. 西安：西安电子科技大学出版社，2006. 【4】芮静康主编《实用机床电路图集》. 北京：中国水利水电出版社，2006. 指导教师（签字）： 2014年 6 月 20 日系（教研室）主任（签字）： 2014年 6 月 20 日 机床电气控制技术 设计说明书 压力机液压系统的电气控制设计 起止日期：2014 年6 月13 日至2014 年6 月20 日学生姓名邓文强 班级机设1105 学号11405701424 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2014年6月20日 压力机液压及控制系统 设计p l c控制 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】 p l c课程设计Cad版本 PLC控制图 纸（整套） 题目压力机液压及控制系统设计Cad版本 PLC控制图 纸（整套） 目录 1.工况分析与计算-------------------------------------------------(P5) 工况分析---------------------------------------------------(P5) 工作循环-----------------------------------------------------(P5) 压力机技术参数---------------------------------------------(P5) 负载分析与计算---------------------------------------------(P6) 2.液压系统的设计-------------------------------------------------(P8) 执行元件类型的选择----------------------------------------(P8) 控制回路选择与设计----------------------------------------(P8) 液压元件的计算和选择--------------------------------------(P11) 3.液压压力机控制系统设计--------------------------------------- (P15) plc概述---------------------------------------------------(P15) plc控制部分设计------------------------------------------(P16) (P16) PLC的功能---------------------------------------------(P17) PLC的选型--------------------------------------------(P18) PLC输入/输出分配表-----------------------------------(P19) 第一章绪论 以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，包括液力传动和液压传动。 液压传动是用密封的在系统中的液体为介质，把液压能转换为机械能。只利用液体的压力能传动。 液压传动的工作原理： 液体具有两个重要特性：1.液体几乎不可压缩；2.密闭容器中静止液体压力以同样大小向各个方向传递。 液压系统的工作特性： （1）液压传动是靠着运动着的液体压力能来传递力的； （2）液压传动系统是一种能量转换系统； （3）液压传动中的油液是在受调节控制的状态下进行工作的； （4）液压传动系统必须满足主机在力和速度等方面提出的要求； 系统组成：1.传递介质 2.动力元件 3.执行元件 4.控制元件 5.辅助元件 第二章液体流体力学基础 名词解释： 可压缩性、黏性、理想流体、实际流体、稳定流动和非稳定流动、层流和稳流、雷诺数 层流：液体中质点沿管道做直线运动而没有横向运动。 稳流：液体中质点除了沿管道轴线运动外，还有横向运动，成杂乱无章的状态。 工作液三大类：矿物油，浮化液，合成型液。 液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa ?s （帕?秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。 （2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为s m 2 ，工程制的单位为St （沲, s cm 2 ）， cSt （厘沲）。 （3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度oE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国 采用雷氏黏度R，单位均为秒。 黏度的定义：油液在流动时产生内摩擦力的特性。 压力、温度对液体黏性的影响： 对液压油而言，黏度随压力的增大而增大，但压力对液体黏度影响小，在压力不高且变化不大时，这种影响可以忽略。>=20MPa变化较大，需要考虑液体黏度随温度升高而减小。 液压油四项基本功能：（1）传递运动和力；（2）润滑液压元件和运动元件；（3）散发热量；（4）密封液压元件对偶摩擦中的间隙。 三大方程：连续性方程、伯努利方程、动量方程。 空穴现象：气液分离形成气泡，混杂在油液中，使原来充满管道的或液压元件中的油液成为不连续状态的现象。 气蚀：空穴现象中的汽泡受高压破裂，引起局部的液压冲击，产生局部的高温、高压而使金属剥落，表面粗糙或出现海绵状的小洞穴，并且发出强烈的噪声和震动的现象。 第三章液压泵和液压马达 液压泵是将电动机的机械能转换成油液的压力能，为液压系统提供具有一定压力和流量的液体，又称液压的能源元件。 液压马达则是把油液的压力能转换成机械能来驱动工作机构，实现旋转运动，属于液压的执行元件。 泵的分类：按结构分：（1）齿轮泵；（2）叶片泵；（3）柱塞泵。 按单位输出体积：1.定量泵；2.变量泵 齿轮泵分为外齿轮和内齿轮；叶片泵分为单作用式和双作用式；柱塞泵分为径向和轴向。 泵和马达的基本工作原理：都是利用容积大小的变化来进行吸油和压油的。 泵和马达的机械效率、容积效率、总效率计算。 简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。 齿轮泵——优点：体积小、重量轻、结构简单，生产、维护成本低，自吸性能好，对油污染不敏感；缺点：流量脉动大，噪声大，排量不变，磨损不易修复，互换性差；场合：对稳定性要求不高、定量等场合。 叶片泵——优点：结构紧凑，工作压力较高，流量脉动小，工作平稳，噪声小，寿命较长；缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较高；场合：稳定性要求高，压力不太大等场合。 柱塞泵——优点：柱塞泵的工艺性能好（主要零件均为圆柱形），配合精度高，密封性能好，工作压力较高，效率高；缺点：制造成本高；场合：高压、大流量、大功率的场合。 困油现象：齿轮啮合时，密封容积减小，被困在啮合之间的油液受到很大的挤压力，从零件面界河面间隙挤出，使齿轮和轴承受到很大的径向力，引起振动和噪声。当继续旋转时，密封容积增大产生部分真空，外面油液不能进入，容易产生气蚀现象。 消除措施：在前后端面商各铣两个卸荷槽。 湖南工业大学科技学院 机床电气控制技术 课程设计 资料袋 科技学院学院（系、部） 2011 ~ 2012 学年第二学期课程名称机床电气控制技术指导教师孙晓职称副教授 学生姓名周希专业班级机械设计班级 0901 学号 题目压力机液压系统的电气控制设计 成绩起止日期 2012 年月日～ 2012 年月日 目录清单 课程设计任务书 2011—2012学年第二学期 科技学院学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设0901 班级课程名称：机床电气控制技术 设计题目：压力机液压系统的电气控制设计 完成期限：自 2012 年月日至 2012 年月日共 1 周 指导教师（签字）： 2012年 6 月 17 日 系（教研室）主任（签字）： 2012年 6 月 17 日 机床电气控制技术 设计说明书 压力机液压系统的电气控制设计起止日期： 2012 年月日至 2012 年月日学生姓名周希 班级机设0901 学号0912110127 成绩 指导教师(签字) 湖南工业大学科技学院（部） 2012年月日 目录 一、课程设计的内容与要求 (1) 1.1课程设计对象简介 (1) 1.2压力机结构及工作要求 (1) 1.3液压系统工作原理及控制要求 (2) 1.4课程设计的任务 (4) 二、电气控制电路设计 (5) 2.1继电器-接触器电气控制电路的设计 (5) 2.2继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍 (5) 2.3选择电气元件 (9) 三、压力机的可编程控制器系统的设计 (10) 3.1可编程控制器控制系统设计的基本原则 (10) 3.2可编程控制器系统的设计 (10) 四、设计体会与总结 (15) 五、参考资料 (16) 1、设某外啮合齿轮泵的齿数Z=17，齿宽B=28mm ，模数m=4mm ，齿轮无变位，泵的最高工作压力为2.5MPa ，转速为2000r/min ，容积效率V η=0.9,机械效率m η=0.9，设流量修正系数k=1.06。试求： （1）齿轮泵的理论流量t q 和实际流量q ； （2）齿轮泵的输入功率r P ； （3）输入轴上的实际输入轴扭矩T 和泵的理论扭矩t T 。 解：（1）齿轮泵的理论流量 n 22t B kZm q π= =min /20002841706.114.3232mm ?????? =min /4.101min /10014.138L mm =? 泵的实际流量 min /26.91min /9.04.101.L L q q V t =?==η （2）泵的输入功率 kW W W pq P m t r 69.41069.460 9.0104.101105.2336=?=????==-η （3）泵的理论扭矩 m N m N n pq T t .2.20.2000 14.32104.101105.2236t =?????==-π 输入轴上的实际输入扭矩 m N m N T T m .4.22.9 .02.20t ===η 2、已知某单位作用外反馈限压式叶片泵的有关参数如下:定子内圆直径D=52mm ，叶片数目Z=9，叶片宽度B=25mm ，反馈液压缸活塞有效作用面积A=202 mm ，调压弹簧的刚度k=m N /1043?。设泵的转速min /1500r n =，当泵在卸荷状态下运转时的流量为min /20L q t =，而在输出压力为a p MP 2=时的流量为min /19L q =，且该压力为泵的流量拐点，即当压力进一步加大时，流量线性下降。试求： （1）定子与转子间的最大偏心距max e ； （2）调压弹簧的预压缩量0χ； 流体传动及控制 一、专业介绍 1、学科简介： 流体转动及控制属于自设专业。是以控制理论为主干学科，是机械工程与控制理论的集成，是利用机械、自动控制、计算机等多学科的方法对机械产品与系统进行设计和制造的一种集成技术，是当代机械工程发展的新方向。 2、考试科目： 01）101政治 02）201英语或202俄语或203日语 03）301数学一 04）819控制工程基础 （各个招生单位考试科目略有不同，以上以燕山大学为例） 3、研究方向： 01）新型液压元件及液压传动 02）复杂流场数值计算及实验可视化 03）液压控制系统的故障诊断及可靠性研究 04）电液伺服系统的混沌、神经网络控制 05）重型机械流体传动及控制 06）气体传动与控制 07）冶金机械的液压传动与控制 （各个招生单位研究方向略有不同，以上以燕山大学为例）二、培养目标 本专业要求学生主要学习运用机械学、流体力学、工程控制论的基本理论和方法，设计和制造性能良好的流体元件、系统及流体伺服控制系统。培养从事流体元件、传动系统、伺服控制系统的设计、实验、研究和制造的高级工程技术人才。 （各个招生单位考试科目略有不同，以上以燕山大学为例）三、与此专业相近的自设专业 （工业工程，电子生物技术与装备，微机电工程，制造工程智能化检测及仪器，机械装备及控制，机械信息与控制工程，微电子装备与制造，制造信息科学与技术） 四、相同一级学科下的其他专业： （环境污染控制及装备，汽车电子工程及控制，印刷包装技术与设备，工业设计，信息化制造工程，重型装备设计理论及其数字化技术，汽车电子工程，仿生技术，宇航空间机构及控制，生命修复与快速制造工程，精微制造工程，车身工程，城市轨道交通技术与设备，驱动技术与智能系统，信息器件制造技术装备，数字装备与计算制造，数字化设计及制造，精密与超精密加工，物流技术与装备，工程机械）五、招收此自设专业的院校 招收此自设专业的院校：燕山大学。 六、此专业开设年份 燕山大学（2004）。 七、就业前景： 该专业的毕业生知识面宽，就业面广，社会需求量大。毕业生就业压力相对较小，沿海发达城市，大城市依然是毕业生的追逐热点。国家近几年加大力度强化装备制造业，鉴于机械行业的重要性和庞大规模需要一支庞大的专业人才队伍，今后一段时间内，社会对机械类人才仍会有较大需求。具有开发能力的数控人才将成为各企业争夺的目标，流体转动及控制专业人才近年也供不应求。 八、就业方向： 学生毕业后，可从事液压与气动元件或系统的设计、制造、研究及教学等工作。可在机械、冶金、矿山、轻工、电子、交通、化工等部门．从事流体元件和系统的设计、试验、制造、调整、维修 桂林电子科技大学 流体传动与控制实验报告实验名称节流调速性能试验 机电工程学院机械电子工程专业10001602班第实验小组作者学号 同作者 实验时间年月日辅导员意见： 辅导员成绩签名 一、实验目的： 1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的 速度负载特性； 2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。 4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线 并进行比较 5、通过该回路实验，加深理解Q=C a △P m关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。 二、实验要求 实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容； 实验中仔细观察、全面了解实验系统； 实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据； 深入理解液压泵性能参数的物理意义； 实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。 三、实验内容： 1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性； 2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。 四、实验步骤： 1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确； 2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头 和液压软管按回路要求连接； 3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电 器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。 4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动 YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压力为0。5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。 5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。在运行 中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。 6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力， 填入表中，绘制V——F曲线。 五、实验原理图： plc课程设计Cad版本PLC控制图 ---------------------------------------------(P5) 1.4负载分析与计算 ---------------------------------------------(P6) 2.液压系统的设计 -------------------------------------------------(P8) 2.1执行元件类型的选择 ----------------------------------------(P8) 2.2控制回路选择与设计 ----------------------------------------(P8) -----------------------------------(P19) 2.2.5PLC控制程序设计--------------------------------------(P21) 4.结论----------------------------------------------------------( P22) 参考文献 --------------------------------------------------------(P2 3) 10T压力机液压及控制系统设计 摘要：液压压力机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如:锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。 液压压力机由主机及控制机构两大部分组成。主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置 hine.Thecontrolmechanismiscomposedofanoiltank,ahighpres surepump,acontrolsystem,amotor,apressurevalve,adirection valve,etc..HydraulicmachineusingPLCcontrolsystem,throught hepumpandtheoilcylinderandavarietyofhydraulicvalvestoac hieveenergyconversion,regulationanddelivery,tocompleteth ecycleofvariousprocesses. Inthisdesign,thesizeofthehydrauliccylinderisdesigned,andtheh 试题库 三、判断题 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（○） 2．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。（×） 3．理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。（○） 4．雷诺数是判断层流和紊流的判据。（×） 5．薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。（○） 6．流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。（×） 7．流量可改变的液压泵称为变量泵。（×） 8．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（×） 9．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（○） 10．配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。（○） 11．双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。（○） 12．双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。（×） 13．液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化。（○） 14．齿轮泵多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象。（×） 15．液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。（×） 16．因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。（○） 17．双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。（×） plc课程设计 Cad版本PLC控制图纸（整套）请添加 626895124 题目压力机液压及控制系统设计 Cad版本PLC控制图纸（整套）请添加 626895124 目录 1.工况分析与计算-------------------------------------------------(P5) 1.1工况分析---------------------------------------------------(P5) 1.2工作循环-----------------------------------------------------(P5) 1.3压力机技术参数---------------------------------------------(P5) 1.4负载分析与计算---------------------------------------------(P6) 2.液压系统的设计-------------------------------------------------(P8) 2.1执行元件类型的选择----------------------------------------(P8) 2.2控制回路选择与设计----------------------------------------(P8) 2.2.1方向控制回路------------------------------------------(P8) 2.2.2速度控制回路------------------------------------------(P9) 2.2.3压力控制回路------------------------------------------(P9) 2.2.4液压油源回路------------------------------------------(P9) 流体传动与控制基础总复习 复习材料一 一、填空 1.在液压传动中__压力_和__流量___是两个最重要的参数，两者的乘积则是___功率____。 2.液压传动中，液体受到的力相当于机械传动中机械构件所受到的__压应力___，它的大 小决定于__外负载___。 3.液压系统的五大组成_动力元件_、_执行元件_、_控制元件_、_辅助元件_、_工作介质_。 4.真空度等于0.55×105Pa,其绝对压力为_0.45×105Pa_Pa,相对压力为_-0.55×105_Pa.(设 大气压力为1×105Pa) P18 5.通常把_没有粘性_和_不可压缩_的液体称为理想液体.液体流动时若液体中任何一点的 __压力__、__流量_和__密度__都不随时间而变化,这种流动称为稳定流动。 6.液压辅件包括_油箱___、__过滤器__、__管路__、__蓄能器_和__管接头__. 二、选择题 1.液压泵的容积效率是( A ). A.η=1-ΔQ/Q T B.η=ΔQ/Q T C.η=Q T/(Q T-ΔQ ) D.η=ΔQ/(Q T-ΔQ ) 2.一液压系统的回油路上需要安装一背压阀,现有的控制元件是溢流阀、减压阀、 顺序阀和单向阀,可以选做背压阀的元件是( A ). A.溢流阀、减压阀和顺序阀 B.溢流阀、顺序阀和单向阀 C. 溢流阀、单向阀和减压阀 D.只有溢流阀 3.用定量泵和节流阀组成的进、回油路节流调速回路中,若使节流阀起调速作用,在液压系 统中必须有( A ). A.与之并联的溢流阀 B. 与之串并联的溢流阀均可 C.有否溢流阀没关系 D. 与之串联的溢流阀 4.影响液压油粘度变化的主要因素是( C ). A.容积 B.压力机电课程设计压力机液压系统的电气控制设计全解
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