PLC控制系统的可靠性设计

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PLC 控制系统的可靠性设计

鹤壁鹤煤技师学院 赵晓伟

摘 要：为了适应各种工业控制环境，可编程控制器本身就有很完善的可靠性设计，具有很强的抗干扰性能。但是，工业控制是一个很特殊的领域，稍有不慎，就有可能造成极大的经济损失。所以还应该从整个系统的角度进行可靠性设计，以更加有效的保障工业控制的安全。如用隔离变压器和滤波器拟制电源方面的干扰，用RC 浪涌吸收器拟制电弧的干扰以及输入输出I/0方面引入的干扰，冗余设计方面等，提高系统的可靠性。

关键词：PLC 干扰 抗干扰措施

一、影响PLC 控制系统稳定的干扰因素

对PLC 的干扰的产生过程主要有三个因素组成：一是各种干扰源，二是各种干扰的传播途径，三是各种干扰的接受体。影响PLC 控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，一般主要是通过在干扰源两端并联电容来或在干扰源回路串联电感或电阻和增加续流二极管来实现。

1、电源引入的干扰

PLC 控制系统的正常供电电源均由电网供电。雷电冲击、开关操作、大型电力设备启停、交直传动装置引起的谐波和电网短路暂态冲击等引起电网的波动都会通过输电线路传递到PLC 系统电源，影响系统的正常运行，而且这些干扰也会通过现场的电缆、屏蔽层和金属连接影响到PLC 的子系统、扩展机箱、I/0模板，甚至影响到中央处理单元，造成PLC 系统故障。

2、I/0信号线引入的干扰

在使用PLC 组成控制系统时，要连接生产现场的大小设备，要连接各种通信线路，传输I/0信号。 I/0信号线引入会引起I/0信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

3、接地线引入的干扰

PLC 控制系统的地线包括系统地（数字地、摸拟地和信号地）交流地、屏蔽地和保沪地等。地线上有各种信号的电流，并由地线阻抗耦合产生共模电压，对输入信号线形成共模干扰。

二、PLC 控制系统的抗干扰措施所有电磁干扰都是由各基本要素组合而产生的，即电磁干扰源，被干扰接收机及传输通道。

1、电源系统的抗干扰措施

为了抑制电网电压的波动及畸变对系统电源产生的干扰，可采取如下措施：

（1)使用隔离变压器。（2)使用低通滤波器。（3)使用交流稳压电源。（4)使用在线式不间断供电源(UPS)。

2、I/0通道的抗干扰措施

选用I/0模块时应考虑到：绝缘的

输入输出信号和内部回路比非绝缘的抗干扰性能好；无触点输出比有触点输出产生的干扰小；输入模块允许的输入信号ON-OFF 电压差大，抗干扰性能好，OFF 电压高，对抗感应电压有利等。

（1)输入信号的抗干扰

输入端有感性负载时，为了防止反电动势损坏模块，在直流信号负载两端并联续流二极管VD 或压敏电阻RV 或稳压二极管VX 或RC 浪涌吸收器等。

（2)输出信号的抗干扰

在输出为感性负载的场合，如电磁接触器等触点的开合会产生电弧和反电动势。从而对输出信号产生干扰。抑制输出信号干扰的措施为：

直流负载的场合，在负载两端并联续流二极管VD 或压敏电阻或稳压二极管VS 或RC 浪涌吸收器等，二极管要靠近负载，二极管的反向耐压应是负载电压的4倍以上。如用压敏电阻，则其额定电压应大于1. 3倍的电源电压。如用稳压二极管，则其电压、电流应大于电源电压和负载电流。上述感性负载浪涌电压抑制措施都会使负载断开动作延迟。

3、外部配线设计

使用多芯信号电缆时，要避免I/0线和其它控制线共用同一电缆。

模拟量I/0信号线较长时，应采用不易受干扰的4-20mA 电流信号传输方式；模拟量信号线和数字传输线分开布线，并分别采用屏蔽线，屏蔽层接地。

4、完善接地系统

在PLC 控制系统中，具有多种形式的“地”，主要有：

（1)信号地：是输入端信号元件—传感器的地。

（2)交流地：交流供电电源的N 线，通常它是产生噪声的主要地方。

（3)屏蔽地：一般为防止静电、磁场感应而设置的外壳或金属丝网，通过专门的铜导线将其与地壳连接。

（4)保护地：一般将机器设备外壳或设备内独立器件的外壳接地，用以保护人身安全和防护设备漏电。

5、漏电流的处理

当接近开关、光电开关之类两线式

传感器的漏电流较大时，应考虑由此而产生的误动作影响。这可以在输入端并联旁路电阻，以减小输入阻抗。

6、软件抗干扰

在PLC 控制系统中，在软件设计上，可以采用数字滤波和软件容错等重要的经济二效方法，进一步提高系统的可靠性。

（1)数字滤波

现场的模拟量信号经A/D 转换后变为数字量信号，存入PLC 中，利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声信号获得所需的有用信号，进行系统控制。

a. 平均值滤波法

b. 中间值滤波法

c. 惯性滤波法

（2)软件容错在程序编制中还应采取软件容错技术。

a. 程序复执技术

b. 对死循环作处理

c. 软件延时

三、控制系统的冗余设计

采用冗余技术是提高系统可靠性的有效途径。PLC 控制系统的冗余设计包括以下几个方面：

1、PLC 的并列运行

输入、输出分别连接到控制内容完全相同的两台PLC 上，实现复用。当一台PLC 出现故障时，由主PLC 或人为切换到另一台PLC，使系统继续工作。

2、双机双工热/后备控制系统双机双工热/后备控制系统是两个完全相同的CPU 同时参与运算的模式。一个CPU 进行控制，另一个CPU 虽然参与运算但处于后备状态。最为典型的配置结构是采用双CPU 系统与双电源系统两类冗余。

3、与继电器控制盘并用

在旧系统改造的场合，原有的继电器控制盘最好不要拆除，保留原来功能，以作为后备系统使用。

参考文献：[1] 刘柏生：《PLC 编程实用指南》，机械工业出版社，2007年1月。

[2] 束长宝：《PLC 应用实践》，东南大学出版社，2008年12月。

[3] 刘善增：《PLC 控制系统的可靠性设计》，《工业控制计算机》，2004，(7)：37-40。

PLC技术协议..

***地区供热综合改造工程 可编程控制器（PLC）采购项目 技术协议 甲方：***热电有限责任公司汇流河发电厂 乙方：***科技股份有限公司 二○一五年七月

第一章技术规范 1 总则 1.1 本技术规范书适用于***地区供热综合改造工程可编程控制器的功能设计、结构、性能和试验等方面的技术要求。 1.2 乙方保证所提供的设备及其附件的功能、设计、结构、性能、测试及检验等方面完全符合技术规格书的要求；并对提供的硬件、技术服务和整套系统的最终运转负有完全责任，乙方提供的设备将是符合技术规格书要求、完整的设备。在符合使用环境条件情况下，接通电源即可使用。乙方保证系统完整性和满足甲方工程使用要求。 1.3 本技术规范提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应提供符合工业标准和规范要求的优质产品及相应的服务。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。本技术规范书所使用的标准如遇到与乙方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。乙方最终报价技术文件中的条款，技术规格，数字等出现前后不一致或矛盾之处，原则上以对甲方有利的条款、技术规格及数字为准。 1.4 乙方应在供货清单中详细注明所供产品的生产厂家、国别、产地、型号、规格尺寸、材质、重量等，供货商应提供完整的、与所供产品相应的、内容详实的样本和技术文件。 1.5 乙方没有以书面形式对本协议的条文提出异议，则意味着乙方提供的设备完全符合本协议书的要求。如有异议，无论多么微小，都应该在投标书中以“对协议书的意见和合同协议书的差异”为标题专门章节加以详细描述。 1.6 本技术规范书经买、卖双方共同确认和签字后作为合同的技术附件，与合同正文具有同等效力。未尽事宜由双方协商解决。 1.7 乙方对所提供设备（包括附属系统）负有全责，即包括分包（或采购）的产品。分包（或采购）的产品制造商需事先征得甲方的认可。 1.8 在签定合同之后,甲方保留对本规范书提出补充要求和修改的权利, 乙方应允诺予以配合。如提出修改，具体项目和条件由卖、卖双方商定。 1.9 乙方根据甲方的需要必须无条件与设计院核对数据，如有需要必须无条件配合。 1.10 乙方按本技术规范有关条款的要求提交图纸、说明书，负责所供仪表的安装

PLC供货技术协议

XXX项目 PLC采购技术协议 甲方： XX有限公司 乙方：XX有限公司 2018年7月

PLC及仪表供货技术协议 一、仪表设备供货 1．供货范围：按双方签定的合同内容——详见仪表清单表。安装及安装材料部分待设计院提供最终清册后，双方协商后签订补充合同。本协议规范适用后期补充的安装合同。系统采用基于“HOLLiAS 工业自动化控制系统V4.0”的PLC 控制系统，根据甲方的要求，确保设备安全、高效、经济运行。 2．在合同执行过程中如发现所提供的设备，不满足双方所签合同及甲方所提供设计院图纸的供货清单，或有质量问题，双方协商后，供方负责更换。 3.根据项目的特点，需方提供的工艺参数可能存在一定的不确定性，因此，供方仅对合同供货范围内提供的设备与需方已提供的参数的符合性负责，如供方提供的设备不能满足需方已提供的参数的要求，由供方负责免费更换至符合已提供的参数的要求；如因需方提供的参数不准导致供方交货的仪表不可使用，需方应免除供方的责任，但供方有义务帮助需方调换至符合准确的参数要求，并尽力帮助需方减少损失。 4．供方应按照合同规定的进度要求，按时完成自控设备的供货和相关服务。 5．供方根据相关要求，提供必要的文档。 6．对于重要的仪表设备，供方将对其生产制造过程进行监督，并做出厂测试验收：即根据仪表设备的出厂测试程序在制造商所在地对仪表设备进行测试，以确保仪表的设备质量。 7．仪表设备包装、运输：供方将按合同中规定的条款以及国家有关标准和制造商内部标准对所供货物进行包装和运输。对于所购货物中易受震动、冲击而损坏的部件要采取可靠的防震包装措施，以防这些部件和整体结构受到损坏。 二、施工界限的划分 1.合同规定货物到现场后，甲方负责安装，乙方提供指导。PLC系统由乙方进行调试。 三、人员培训 培训时间由双方另行确定。 培训地点：供方公司或现场。 四、现场服务 1、为双方工作的顺利安排，需方需提前 7 天以书面形式通知供方准备到现场工作。 2、乙方接到通知后，委派有经验的工程技术人员到现场进行服务。 3、供方技术人员负责检查确认安装质量。乙方须有专业安装人员进行现场配合。

PLC控制系统可靠性设计

浅谈PLC控制系统的可靠性设计 摘要：分析研究plc应用中的可靠性和抗干扰技术是十分必要的。要提高plc控制系统的可靠性，一是在硬件上采取措施;二是在软件上设计相应的保护程序;因此，plc控制系统的抗干扰非常重要。本文将主要探讨plc控制系统中常见的干扰源及其防范措施。 关键词：plc、可靠性设计、干扰源 on the design of plc control system reliability li zhiqiang baoding jeddah power construction group co., ltd. abstract: the application of plc technology in the reliability and performance is essential. to improve the reliability of the plc control system, one measures in hardware; the second is in the software design the appropriate protection procedures; thus, plc control system interference is very important. this article will explore the plc control system, common sources of interference and its preventive measures. keywords: plc, reliability, design, sources of interference 1引言 plc控制系统的可靠性直接影响到企业的安全生产和经济运行，plc系统的抗干扰能力是整个系统可靠运行的关键。因此，分析研

plcfx程序设计培训合同和计划

益阳职院与皇爷槟榔电器技术培训教案 附件1： 技术培训方案 益阳职业技术学院教师邓剑锋、龙辉受湖南皇爷食品有限公司委托对其电控设备操作及维修人员（20名左右）进行为期12个星期的培训，为确保培训效果特制订本方案。 一、培训内容及课时分配 培训内容分为机床电器控制和PLC两部分，总课时72小时，具体安排如下：1、机床电器控制（见表1） 表1 机床电器控制教学内容及课时安排 序号授课内容课时安排（小时）教学场地 电工安全用电及仪器仪表 4 1 使用 2 三相交流电机YΔ联接 2 皇爷本部 三相交流电机正反转控制 3 4 等 4 机床电器控制原理8 5 机床控制线路（实习）8 益阳职院电工实验室 合计26 2、PLC控制（见表2） 表2 PLC自动控制教学内容及课时安排 序号授课内容课时安排教学场地 1 PLC组成 4 2 PLC控制原理 6 皇爷本部 3 PLC指令8 4 PLC程序设计实例12 5 PLC程序设计（实习）1 6 益阳职院PLC实验室

合计46 附注：表1、2教学内容和课时安排须视学员情况进行调整和细化。 二、教学任务安排 经双方协定，教学安排如下： 1、利用每星期二、四、六晚上实施培训，每天按2课时计算，具体作息时间见表3。 序号上课时间课间休息 第1节课19：30～20：20 10分钟 第2节课20：30～21：20 2、从7月5号开始（星期二）开始，正式开课，如遇特殊情况顺延。 3、课程实训场地在益阳职院，合计24课时，具体日期根据授课进度另行安排。 三、培训教材 采用高职或中专业教材。 四、授课老师 本次培训由龙辉老师主讲。 五、培训费用 1、本次培训理论授课72课时，按100元/课时计算，共计7200元。 2、本次培训实习24课时，实训场地使用费按400元/课时，共计9600元。 3、实训场地管理人员工资及其它费用2400元。 以上合计壹万玖仟贰佰元整。 六、本方案未尽事宜，双方协商解决。

PLC与继电器控制系统的比较

一、 PLC与继电器控制系统的比较 1 控制方式：继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。 PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。 2 控制速度继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。 PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。 3 延时控制继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。 PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。 一、PLC与继电器控制系统的比较 1 控制方式： 继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。 PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。 2 控制速度 继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。 PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。 3 延时控制 继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。 PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。 对此问题的相关回复: 1、PLC和继电器逻辑控制在欧洲70年代-现在从来没有抵触过。 PLC和继电器在控制系统中是相辅相成，直到现在继电器从来没有停止进一步的发展，包括SIEMENS在内从来没有承诺普通PLC是安全的，如：设备的安全控制（停电、重起、人身防护）都是由专门安全继电器来保证，所以至今欧洲还有许多专门生产商在生产、研发。 2、本人对此有不同的看法。PLC是好，但不能包罗万象，对于一个控制系统，或一台单机来说，你要怎么选择是主要的，要考虑到生产的成本。如果用800元能解决，你非要2000多元的PLC，那老板会炒你的。如果加几块控温仪表能解决的事，你非要花高价把它集成在PLC里也是不合适的，总之，不是绝对的。要针对具体的情况来使用。 3、不错，PLC和继电器，各有好处就看他们的利用环境和变量，继电器经济实惠，但有他工作的局限性，PLC也一样，用什么还是看情况而定。PLC不是完全顶替继电器电路，只不过是顶替多设备电路中的连锁及关联关系的这一部分，单台设备的手动（现场）控制，是必不可少的，也只有靠继电器回路控制才是更好的选择，PLC的厂家似乎也从来没想过去替代这些继电器设备。 与继电器线路比较PLC有何优势 1、功能强，性能价格比高 一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。 2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户

供热系统公用PLC控制系统技术协议(最终)

江苏利港电力有限公司 供热系统公用PLC控制系统项目 技术协议 江苏利港电力有限公司 二○○九年九月

目录 1 总则1 2 技术要求4 3 主要设备协议和性能要求8 4 供货范围及设备选型13 5 工程技术服务16 6 工作安排19 7 备品备件、专用工具20 8 质量保证和试验21 9 包装运输及贮存22

1总则 1.1概述 本技术协议适用于江苏利港电力有限公司供热系统公用PLC控制系统项目。它包括控 制系统功能设计、结构、性能、安装和组态调试等方面的技术要求。 本技术协议作出了最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引 述有关标准和规定的条文，卖方应提供技术、功能和经济性能满足本技术协议和下列工业 标准要求的设备。 NEC 国家电气协议 NEMA 国家电气制造商协会 FM 制造厂手册 ISA 美国仪表协会 UL 美国保险商实验室 IEEE 国际电气电子工程师协会 EIA 美国电子工业协会 GB 11920-98 电站电气部分集中控制装置通用技术条件 GB 4720-84 低压电器电控设备 JB 616-84 电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件 IEC 144 低压开关和控制设备的外壳防护等级 IEC 68-2-36 工控机防振等级 ANSI 488 可编程仪器的数字接口 ISA-55.2 过程运算的二进制逻辑 OPC基金会OPC 协议V2.0 IEC61158 国际电工委员会现场总线标准 EN50170 V.2 欧洲现场总线标准 JB/T10308.3-2001 中国机械行业标准 卖方所供的供热系统公用PLC控制系统均具备在国内两个电厂、两年以上成功运行业 绩以及工程安装指导和调试的资格和经验。 卖方按技术协议规定的自动化水平和控制要求，提供所有必要的控制设备及相应的工 程服务，保证控制系统的供货和设计，提供完整的和高水平的监控系统，从而确保供热系

PLC程序开发外包合同范本

PLC程序开发外包合同 甲方： 乙方： 乙方受甲方委托进行PLC程序的开发工作。 双方本着相互合作、互惠互利的原则，共同协商达成如下协议： 一、项目名称： 二、内容及要求： 1、开发内容：根据甲方的要求，乙方在规定时间内完成PLC程序的开发，根据设计要求进行项目的开发工作以及调试的工作。 2、开发时间： （1）启动日期：甲乙双方签字盖章之日即为项目正式启动日期； （2）工期：日。 三、双方权利义务：

1、甲方： （1）甲方有权利督促乙方按规定时间完成项目开发，有增加或修改内容双方需另行协商解决；在不影响进程的情况下，对于甲方的小规模变动的需求，乙方必须满足；若出现大幅度的变更，则甲乙双方商议延长开发周期； （2）甲方完全拥有此次PLC程序的所有权，包括使用权、著作权等所有权利；（3）甲方应当按照协议，按时向乙方支付开发费用； （4）甲方有责任对本合同的内容进行保密； （5）甲方有责任对乙方的软件开发技术进行保密，在未经乙方书面许可的情况下，不得向第三方泄露； （6）甲方有责任保密乙方的个人信息，不得向第三方泄露。 2、乙方： （1）乙方有责任按甲方的要求在规定时间内完成项目开发，完成需要开发的内容； （2）在项目开发完毕之后，甲方提供的维护服务期之内，乙方有义务免费为甲方提供技术支持； （3）乙方有责任对本合同的内容进行保密； （4）乙方有责任对与甲方项目的接口规范进行保密，在未经甲方书面许可的情况下，不得向第三方泄露； 四、费用和支付方式：

1、开发费用：此项目PLC程序开发费用合计为元人民币； 2、出差调试费用：乙方出差调试期间，甲方承担往返车费和每天元的食宿费用。 2、支付方式： 在项目验收合格签字后的天内，甲方向乙方以现金形式一次性支付元人民币的开发费用和出差食宿费用。 3、违约责任： （1）甲方有责任按期支付乙方费用，如因甲方自身原因，未能按时交付，则每延期一天，甲方将额外支付乙方总费用的0.5%作为补偿； （2）乙方有责任按期向交付甲方程序源代码，实现项目中的所有功能，如因乙方自身原因，未能按时交付，则每延期一天，甲方将扣除乙方总费用的0.5%作为补偿。如确因甲方原因大幅设计变更和采购的电气元件故障造成乙方未能按时交付，则乙方不承担由此造成的甲方的损失。 五、适用法律： 本合同按中华人民共和国法律解释。

PLC控制系统可靠性措施

PＬC控制系统可靠性措施探讨 【摘要】多年来，可变控制器（以下简称plc)是基于微处理器的通用工业控制装置，能执行各种形式和各种级别的复杂控制任务，它的应用面广,功能强大，使用方便。是现在工业自动化的主要支柱之一。外部干扰与系统结构无关,是随机的,且干扰源是无法消除的,只能针对具体情况加以限制；内部干扰与系统结构有关，主要通过内交流主电路，模拟量输入信号等引起，可合理设计系统线路来消弱和抑制内部干扰和防止外部干扰。?【关键词】ｐｌｃ;工业控制系统；可靠性 １.设备选型 （1)在选用ｐlc时应选用可靠性高、抗干扰能力强、控制功能强、功能灵活适应恶劣的工业环境的。??(2)在设计时应选用可靠性高的元器件，例如选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关等一些体积小、重量轻、结构紧凑及容易实现机电一体化的元器件??(３)要了解生产厂给出的抗干扰指标，按我国的标准（ｇb／t１３926)合 2.抗干扰的措施 理选择。?? ２．1电源的抗干扰措施 （1）在干扰较强或者对可靠性很高的场合，可以在交流电源输入端加接带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器,开关稳压电源系统。隔离变压器可以抑制从电源线窜入的外来干扰，提高抗高频共模干扰能力。 (２)plc的控制器与i/o系统分别由各自的隔离变压器供电,并与

主电源分开,这样当输入输出供电断电时,不会影响到控制器的供电分离供电系统。?(3)动力部分、控制部分、plc、ｉ／ｏ电源应分别配线,系统的动力线应足够粗,以降低大容量异步电动机启动 2．２布线的抗干扰措施 时的线路压降。?? ?（１)数字量信号传输距离较远时 ,可以选用屏蔽电缆。模拟信号和高速信号(例如旋转编码器的输出信号）,应选择屏蔽电缆。通信电缆应按规定选取。??(2)应远离电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备。plc不能与高压电器安装在同一开关柜内。在柜内ｐｌｃ应远离动力线（两者之间的距离应大于200ｍm)。?（3)信号线与功率线应分开走线,电力电缆应单独走线,不同类型的线应分别用继电器来隔离输入输出线上的干扰。ｉ/o线与电源线应分开走线，且保持一定的距离。如果不得已要在同一线槽中布线，应使用屏蔽电缆。交流线与直流线应分别使用不同的电缆,数字量、模拟量i/o线应分开敷设，后者应采用屏蔽线。 (1）plc最好与强电设备分别使用?2．３ plc接地的干扰措施?? 不同的接地装置，接地线应避开强电回路，若无法避开时，应垂直相交，缩短平行走线的长度。接地电阻应小于5欧姆,接地线要粗,接地线的截面积应大于2平方毫米,接地点与plc的距离应小于５０ｍ,要靠近plｃ装置。给ｐlc接已专用线可抑制附加在电源及输入输出的干扰,接地线与动力设备的接地点应分开,若达不到次要求,则可与其他区设备公共接地,严禁与其他设备串联接地。 （2）系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式、和电容接地

PLC控制系统的可靠性设计_郝久清

PLC控制系统的可靠性设计 The Reliability Design of PLC Control System 郝久清　肖　立 (辽宁石油化工大学,抚顺　113001) 摘　要　分析了影响PLC控制系统可靠性的主要因素,从硬件安装、配置和软件编程方面提出了提高PLC系统可靠性的有效措施,其中硬件措施由电源的选择、输入输出的保护、完善的接地系统和PLC自身的改进4部分组成;软件措施包括提高输入输出信号的可靠性、信息的保护和恢复、互锁功能的设置、故障检测程序的设计、数据和程序的保护以及软件容错。 关键词　PLC控制系统　可靠性　硬件设计　软件设计 A bs tract　The main factors that influence the reliab ility of PLC control s ystem are an alyzed,and t he effecti ve meas ures for improving the reliability of PLC control system are explained from the hard ware in stallation,configuration,and s oftware program ming.The H ard ware m easures include selection of power s upply,protection of in put and out put,perfect grounding s ystem and im provem ent of PLC itself.The soft ware meas ures include i mproving reliabili-ty of in put signal and output si gnal,protection and recovery of information,establis hment of function of interlocks,d esign of fault diagn ostics,protection of data and procedures,and software fault-tolerant. Keyw ords　PLC control s ystem　Reliability　Hardware design　Soft ware d esign 0　引言 PLC控制系统通常由PLC和生产现场设备组成[1]。PLC包括中央处理器、主机箱、扩展机箱及相关的网络与外部设备;生产现场设备包括继电器、接触器、各种开关、极限位置、安全保护、传感器、仪表、接线盒、接线端子、电动机、电源线、地线、信号线等。它们当中任何一个出现故障都会影响系统正常工作。因此,分析其对系统可靠性影响的程度是进行可靠性设计、提高控制系统工作可靠性的重要依据。 1　影响PLC控制系统可靠性的因素 影响PLC控制系统的干扰源大多产生在电流或电压剧烈变化的部分。 1.1　来自空间的辐射干扰[2] 空间的辐射电磁场(EMI)主要由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。 这种干扰影响主要来自两条路径:①直接对PL C 内部的辐射,由电路感应产生干扰;②对PLC通信网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小特别是频率有关。 1.2　来自电源的干扰[3] 因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多,更换隔离性能好的PLC电源才能解决问题。PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,如开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源,但因其结构及制造工艺使其隔离性并不理想。 1.3　信号线引入的干扰[4,5] 与PLC控制系统连接的各类信号传输线除了传输有效的各类信息外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:①是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视; ②是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常,大大降低测量精度,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PL C控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。 1.4　来自接地系统混乱的干扰[6～8] PLC控制系统正确接地是为了抑制电磁干扰的影响,并抑制设备向外发出干扰;而错误的接地反而会引

西门子PLC控制系统实际使用的注意事项

西门子PLC控制系统实际使用的注意事项 1. PLC的应用领域 目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。在运城电厂主要有化学制水、生活污水处理、工业废水处理、凝结水精处理等。有关PLC的使用情况主要分为如下几类。 1．1开关量逻辑控制 取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控。如水泵的启停、阀门的开关、制水系统顺控、干除灰系统等。 1．2工业过程控制 在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量)，PLC采用相应的A／D和D／A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工等场合有非常广泛的应用，运城电厂主要应用在中央空调、采暖加热系统。 1．3运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 1．4数据处理 PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表等功能，可以完成数据的采集,分析及处理。 1．5通信及联网 2. PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 2PLC的应用特点 2．1可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技

技术开发合作协议模板

甲方： 乙方 本协议甲方委托乙方研究开发“__________________”项目，双方经平等协商，在合作意向上达成一致并协议如下： 1、本协议研究开发的内容、指标要求： 1）①、介质输送采用进液电磁阀控制（电磁阀要求耐温不低于200°，介质压力≥0.7mPa），提高可控性。②灭菌方式采用内烘式灭菌，使灭菌介质直接作用于瓶内，使杀菌效果更彻底。③介质送液机构采用磁控阀控制，提高可控性。④分液装置使用汽水分离方案。⑤开阀装置的设立。 2）①、翻转轨道和喷嘴轨道的固定。②喷嘴的固定。③空干方式由压缩空气直接作用于瓶底，空干效果很好，压缩空气不大于0.6mPa。④灌装进液部分采用电气联动控制，很好的解决了国内进液压力过大密封不好的现象。⑤灌装采用负压灌装，灌装液面准确可靠。 3）①、灌装真空部分设失控保护装置。②、封盖采用机械拾盖方式。③、理盖功能全程自动化，减少人员干预。④、本机型配有CIP就地清洗系统外接口，有单独的清洗管道进行清洗作业，设有灌装假套，能对灌装阀真空管进行清洗。⑤、整机采用自动控制技术，装有相关传感报警装置，由PLC和人机界面制。⑥、外设防护罩，减少二次污染。 2、甲方与乙方的职责： 1）甲方职责： ①、投入资金100万，购置研发设务与研究设施。

②、提供研发项目的厂房与协作人员。 ③、负责组织产业化的生产。 ④、为乙方提供实习基地。 2）乙方职责： ①、灭菌效果能达到国家标准。 ②、冲瓶完成沥干效果能达到国家标准。 ③、灌装液位准确，误差范围在国家标准以内。 ④、封盖效果准确。 3、其中1和2为整机是否成功的先决条件。 4、项目经费： ①、本项目经费由甲方提供，包括生产设施费，实验费、检测费、科研人员人员的劳务费、交通费、通信费等，其中，生产设备及设施费陆拾万圆整（￥60万元），验费、检测费、科研人员人员的劳务费、交通费、通信费等共计人民币贰拾万圆整（￥20万元） ②、科技部门与财政部门拨发的经费补贴全部甲方支配，全部用于本项目经费去支出。 5、③、本项目的设施及设备归甲方所有。 6、技术资料保密： ___________大学科技开发公司研究开发人员负责对该项研究成果，包括技术资料与产品专利及相关的研究论文进行严格保密，不得以任何方式与任何理由泄露或转让给第三方，否则将承担相关的法律责任。 5、技术成果的归属：

PLC控制系统的可靠性分析及设计

PLC控制系统的可靠性分析及设计 国增海 摘要:：分析了影响PLC控制系统可靠性的主要因素，给出了衡量PLC控制系 统可靠性的参数及计算公式，并就提高PLC控制系统可靠性的硬件措施及设计方法进行分析。 关键字：PLC控制系统可靠性干扰设计 正文 一、引言 多年来可编程控制器(以下简称PLC)从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。 二、影响PLC控制系统的可靠性因素 在工程实践中，PLC(可编程控制器)常用来组成生产过程控制系统。,PLC控制系通常由,PLC和生产现场设备组成。PLC包括中央处理器、主机箱、扩展机箱及相关的网络与外部设备；生产现场设备包括继电器、接触器、各种开关、极限位置、安全保护、传感器、仪表、接线盒、接线端子、电动机、电源线、地线、信号线等。它们当中任何一个出现故障都会影响系统正常工作。因此，分析其对系统可靠性影响的程度，是进行可靠性设计、提高控制系统工作可靠性的重要依据。就PLC本身而言，其工作可靠性是非常高的。有资料表明，在PLC控制系统故障中，PLC的故障仅占系统故障的5%，如图1示。

由图可见，PLC控制系统的故障主要发生在生产现场设备中，通常占系统故障的95%；与PLC相接的输入、输出设备的可靠性是影响PLC控制系统可靠性的主要因素。 三、提高PLC控制系统可靠性的硬件措施 干扰的形成需要同时具备3要素，即干扰源、藕合通道和对干扰敏感的受扰体。因此抗干扰的原则是抑制干扰源、破坏干扰通道和提高受扰体的抗干扰能力。硬件抗于扰技术是系统设计时的首选措施，它能有效抑制干扰源，阻断干扰传输通道。 1、电源的选择 电网于扰串入PLC系统主要通过供电电源(如CPU电源、I／0电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合而来。 对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好的隔离变压器；对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器，以减少干扰。 2、输入输出的保护 输入通道中的检测信号一般较弱，传输距离可能较长。检测现场干扰严重和电路构成往往模数混杂等因素使输入通道成为PLC系统中最主要的干扰进入通道。在输出通道中，功率驱动部分和驱动对象也可能产生较严重的电气嗓声，并通过输出通道藕合作用进入系统。 ①采用数字传感器。采用频率敏感器件或由敏感参量R、L、c构成的振荡器等方法使传统的模拟传感器数字化，多数情况下其输出为TTL电瓶的脉掉量，而脉冲量抗干扰能力强。 ②对输入输出通道进行电气隔离。用于隔离的主要器件有隔离放大器、隔离变压器、纵向扼流圈和光电耦合器等，其中应用最多的是光电耦合器。利用光耦合两个电路的地环隔开，两电路即拥有各自的地电位基准，它们相互独立而不会造成干扰。 ③模拟量的输入输出可采用V/F、F/V转换器。V/F(电压/频率)转换过程是对输入信号的时间积分，因而能对噪声或变化的输入信号进行平滑，所以抗于扰能力强。 四、PLC控制系统的可靠性设计 对于一个电控系统来说，可靠性设计的主要任务是预测和预防系统所有可能发生的故障，确定系统潜在的隐患和薄弱环节，通过设计预防和设计改进，有效地消除隐患和薄弱环节，使系统达到规定的可靠性要求。可靠性设计的方法通常包括：制定和贯彻可靠性设计准则，元器件、零部件的正确选择与使用，降额设计，冗余设计，耐环境设计，热设计，电磁兼容设计，动态设计（健壮设计）等内容。 如前述，PLC作为一种高可靠性的控制装置，在其所组成的控制系统中，系统的可靠性主要取决于与它的输入、输出端相连接，处于生产现场的输入信号元件、输出执行元件的可靠性。因此，采用高质量的元器件，对故障率较高的元器件进行状态监控和故障诊断，充分利用PLC内部丰富的软元件代替某些元器件或者屏蔽输入的误信号，对关键部位采用冗余设计以确保工作可靠等，都是提高PLC 控制系统可靠性的有效措施。 1、尽量使用成熟技术和高质量元器件，防范和化解故障风险

PLC程序开发外包合同范本

PLC 程序开发外包合同 甲方： 乙方： 乙方受甲方委托进行PLC程序的开发工作。 双方本着相互合作、互惠互利的原则，共同协商达成如下协议： 一、项目名称： 二、内容及要求：

1、开发内容：根据甲方的要求，乙方在规定时间内完成PLC程序的开发，根据设计要求进行项目的开发工作以及调试的工作

2、开发时间：( 1) 启动日期：甲乙双方签字盖章之日即为项目正式启动日期；( 2) 工期：日。 三、双方权利义务： 1、甲方： (1) 甲方有权利督促乙方按规定时间完成项目开发，有增加或修改内容双方需在不影响进程的情况下，对于甲方的小规模变动的需求，乙方必须满足；更，则甲乙双方商议延长开发周期； (2) 甲方完全拥有此次PLC 程序的所有权，包括使用权、著作权等所有权利； ( 3) 甲方应当按照协议，按时向乙方支付开发费用； ( 4) 甲方有责任对本合同的内容进行保密； ( 5) 甲方有责任对乙方的软件开发技术进行保密，在未经乙方书面许可的情况三方泄露； ( 6) 甲方有责任保密乙方的个人信息，不得向第三方泄露。 2、乙方： (1) 乙方有责任按甲方的要求在规定时间内完成项目开发，完成需要开发的内容； (2) 在项目开发完毕之后，甲方提供的维护服务期之内，乙方有义务免费为甲 持； ( 3) 乙方有责任对本合同的内容进行保密； (4) 乙方有责任对与甲方项目的接口规范进行保密，在未经甲方书面许可的情三方泄露； 四、费用和支付方式： 另行协商解决；若出现大幅度的变 下，不得向第 方提供技术支 况下，不得向第

1、开发费用：此项目PLC程序开发费用合计为元人民币；

PLC控制系统硬件设计

P L C控制系统硬件设计 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

PLC控制系统的硬件设计 设计以PLC为核心的控制系统，要考虑： 1、设备的正常运行； 2、合理、有效的资金投入； 3、在满足可靠性和经济性的前提下，具有一定的先进性，能根据生产工艺的变化扩展部分功能。 一、控制系统的设计步骤 1、分析被控对象、明确控制要求 2、制定电气控制方案 3、确定输入/输出设备及信号特点 4、选择可编程控制器 5、分配输入/输出点地址 6、设计电气线路 7、设计控制程序 8、调试（包括模拟调试和联机调试） 9、技术文件整理 1）分析被控对象并提出控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 2）确定输入／输出设备

根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。 3）选择PLC PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。 4）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 分配I/O点：画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表。 PLC外围硬件线路：画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。 由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 5）程序设计 程序设计：1）控制程序；2）初始化程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和连锁程序。 模拟调试：根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 6）硬件实施 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图； 设计系统各部分之间的电气互连图； 根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。7）联机调试

PLC实现继电保护和控制系统

PLC实现继电保护和控制系统 收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知 1、引言 随着社会经济的发展，工业的迅速兴起，使得一些10KV配电系统大幅度增加，配电系统的简便性、可靠性、安全性、节能性、性价比显得尤其重要。 目前，传统的10KV配电系统还是采用继电器系统和分布监测计量、分布控制方式，而采用PLC（可编程序控制器）系统集中控制和集中监测计量方式，有利于提高配电系统的运行管理自动化水平，保证配电的安全稳定，还能减少运行人员的工作强度提，安全可靠。 2、继电器系统和PLC系统的比较 PLC（可编程序控制器）是近几十年来发展起来的一种新型工业控制器，由于它编程灵活，功能齐全，应用广泛比继电器系统的控制简单，使用方便，抗干扰力强，性价比高，工作寿命高，而其本身具有体积小，重量轻，耗电省等特点。继电器系统有明显的缺点：体积大，可靠性低，工作寿命短，查找故障困难，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对于生产工艺的变化的适应性差，不便实现集中控制；而PLC的安装和现场接线简便，可以应用其内部的软继电器简化继电器系统的繁杂中间环节，实现软接线逻辑构成系统，方便集中控制，除此之外，PLC还具有自诊断、故障报警、故障报警种类显示及网络通讯功能，便于操作和维修人员检查。 3、集中控制、集中监测计量在10KV配电一次系统中的应用举例 在一个10KV配电一次系统中，有两台1000KVA变压器并联运行。图1为该配电一次系统的原理图。

图1 10KV配电一次系统原理图 3.1 PLC在集中控制中的地位 在配电一次系统中继电器系统主要集中在总受柜和变压器配出柜内，应用PLC系统来代替继电器系统，可以减少柜与柜之间的硬连线，省去很多继电器，简化工艺，降低系统制作成本，提高配电系统的可靠性，安全性和节能性。PLC系统框图如图2所示。

PLC技术协议

地区供热综合改造工程***）采购项目可编程控制器（PLC 议协术技 甲热电有限责任公司汇流河发电厂方： ***乙方：科技股份有限公司*** 二○一五年七月． 第一章技术规范 1 总则 1.1 本技术规范书适用于***地区供热综合改造工程可编程控制器的功能设计、结构、性能和试验等方面的技术要求。 1.2 乙方保证所提供的设备及其附件的功能、设计、结构、性能、测试及检验等方面完全符合技术规格书的要求；并对提供的硬件、技术服务和整套系统的最终运转负有完全责任，乙方提供的设备将是符合技术规格书要求、完整的设备。在符合使用环境条件情况下，接通电源即可使用。乙方保证系统完整性和满足甲方工程使用要求。 1.3 本技术规范提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应提供符合工业标准和规范要求的优

质产品及相应的服务。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。本技术规范书所使用的标准如遇到与乙方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。乙方最终报价技术文件中的条款，技术规格，数字等出现前后不一致或矛盾之处，原则上以对甲方有利的条款、技术规格及数字为准。 1.4 乙方应在供货清单中详细注明所供产品的生产厂家、国别、产地、型号、规格尺寸、材质、重量等，供货商应提供完整的、与所供产品相应的、内容详实的样本和技术文件。 1.5 乙方没有以书面形式对本协议的条文提出异议，则意味着乙方提供的设备完全符合本协议书的要求。如有异议，无论多么微小，都应该在投标书中以“对协议书的意见和合同协议书的差异”为标题专门章节加以详细描述。 1.6 本技术规范书经买、卖双方共同确认和签字后作为合同的技术附件，与合同正文具有同等效力。未尽事宜由双方协商解决。 1.7 乙方对所提供设备（包括附属系统）负有全责，即包括分包（或采购）的产品。分包（或采购）的产品制造商需事先征得甲方的认可。 1.8 在签定合同之后,甲方保留对本规范书提出补充要求和修改的权利, 乙方应允诺予以配合。如提出修改，具体项目和条件由卖、卖双方商定。 1.9 乙方根据甲方的需要必须无条件与设计院核对数据，如有需要必须无条件配合。 乙方按本技术规范有关条款的要求提交图纸、说明书，负责所供仪表的安装1.10 指导与调试工作。 1.11 由于自控系统是本工程的核心，乙方必须具备独立完成PLC控制系统集成、工程组态调试能力。 1.12 按本技术规范提供的设备交货运到甲方指定地点后，由乙方保管。 1.13 乙方负责本工程通信设备的连接、匹配和衔接工作（包括设备与第三方通讯），乙方免费提供技术支持和软件终身免费升级。 2 工程简介 ***地区供热综合改造工程规划建设一条由汇流河发电厂首站至***回水泵站的 热网供水管线，原两条DN800管线做为供热回水管线，热网首站及回水泵站改造，汇流河发电厂#3、4机组双机供热，提前建设2×200MW供热机组配套热网 （DN1100）,在爱林路分为南北两条支线（DN800），分别与***热电厂3×6MW机组所带热网、3×14MW热水锅炉所带热网连接，供回水温度120/70℃。***热电厂3×6MW机组、3×14MW热水锅炉停运，由汇流河发电厂接带其原有热负荷。 工程计划于2015年9月20日投产。 3 环境和设计条件 3.1 地理和气象条件 3.1.1 地形地貌 ***市位于内蒙古自治区东北部，大兴安岭南麓，东连美丽富饶的嫩江流域，西接呼伦贝尔大草原，南与扎兰屯相连，北与额尔古纳河接壤，处于呼伦贝尔市2。，总面积27,590km的腹地。南北长352km，东西宽147km***市属大陆性亚寒带气候特征，春季干旱多风，夏季温凉短促，秋季降温急剧，冬季严寒漫长，年平均气温-1℃～5℃，无霜期70天～95天。 3.1.2 工程地质 拟建场地属可进行建设的一般场地，适宜建筑。根据《建筑抗震设计规范》GB 50011-2010规范附录A，设计基本地震加速度值为0.20g，设计地震分组为第一

可编程序控制器系统的抗干扰及措施

可编程序控制器系统的抗干扰及措施 可编程控制器（以下称PLC）是一种用于工业生产自动化控制的设备。尽管其制造厂采取了一些措施，使得它的可靠性较高，但还有许多外部因素也会使它产生干扰，造成程序误变或运算错误，从而产生误输入井引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作。要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家用提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。随着PLC应用的日渐广泛，其抗干扰问题也显得日益重要。本文就此问题提出一些抗干扰的措施。 一、控制系统中干扰及其来源 1、干扰源及一般分类 影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。 干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭

加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。 2、PLC系统中干扰的主要来源及途径 （1）来自空间的辐射干干扰 空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。（2）来自系统外引线的干扰 主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。 a来自电源的干扰 PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，