产品稳定性说明

产品稳定性说明

山东博苑医药化学有限公司：

我公司（厂）提供的产品稳定性情况如下：贮存条件：

有效期（复检期）：

安全性说明（仅危化品、毒品需要）：

单位：

年月日

设备使用说明书模板

设备名称 使 用 说 明 书 襄阳国铁机电有限责任公司

设备名称 一、概述： 二、主要结构及工作原理： 1.主要结构 2.工作原理 三、主要性能参数： 四、操作指南：

五、设备保养： 示例如下： 电茶炉试验台 使 用 说 明

书 襄阳国铁机电有限责任公司 电茶炉试验台 一、概述： 电茶炉试验台主要用于CRH2/3（兼容CRH5型）动车组用的电热开水器的电流、电压、功率、电热开水器的产开水温度、产开水量、缺水保护、满水保护以及绝缘电阻、泄漏电流等安全性能性能检测和校检。 二、主要结构及工作原理： 1.主要结构 电茶炉试验台主要由机体、不锈钢试验水箱、管路系统、连接装置等组成。

2.工作原理 该设备用于CRH2/3（兼容CRH5型）动车组用的电热开水器的试验。通过不锈钢试验水箱、管路系统、连接装置模拟出动车组上的电热开水器的工作环境，使电热开水器能够安装合理、简单、方便，通过温度、液位等感器将电热开水器的数据传送到工控机中进行分析，试验台能够自动控制，试验参数自动测试、实时显示、自动保存。 三、主要性能参数： 1、输入电源电压：三相AC 380V±10%,50 Hz； 2、输入电源容量： 6 kW （AC）； 3、电压测量范围：AC:0～380 V;DC:0～600 V,精度0.5级； 4、电流测量范围：AC:0～20 A;DC:0～20 A,精度0.5级； 5、功率测量范围：0～6 kW 精度0.5级； 6、绝缘电阻测量范围：0～1000 MΩ精度5%； 7、温度测量范围：0℃～+150℃精度0.5%。 四、操作指南：

1. 操作前，请仔细检测各管路系统有无泄露、各管路接口有无松动现象；电气元件有无短路现象。如果一切正常，方可进行试验。 2.设备通电，打开试验界面，如下所示： 3.确认电茶炉与设备连接好后，点击“试验/停止”按钮，出现如下对话框： 点击“试验”按钮，设备开始试验。

切换系统的稳定性调研报告

切换系统的稳定性调研报告 陈龙0909122920 自动化1206班 丁志成0909122921 自动化1206班 摘要：本文通过查找文献的方法来了解切换系统及其应用领域、切换系统稳定性的特点、主要结果、研究方法（使用的主要数学工具）和研究现状；了解研究的难点，还有哪些有待研究的问题。 关键词：切换系统稳定性李雅普诺夫函数 一、切换系统的定义及其应用领域 切换系统是一种包含多个连续或离散子系统的混杂系统，并由切换信号来控制它在各个子系统之间切换，它是从系统与控制论角度来研究的一种特殊混杂系统。近年来，切换系统由于其结构形式相对简单，便于理解，分析和实际应用，而被广泛的研究与讨论。在实践应用中，许多自然、社会及工程系统会随环境的变化而展现不同的的模型，如输电系统、飞行器队型、运动机器人、神经网络、交通控制、汽车工业等，而用切换系统可以很好地刻画出这些系统的数学模型。 二、切换系统稳定性的特点 子系统的稳定性不等价于切换系统的稳定性，也就是说，即使它的所有子系统都稳定，整个系统不一定稳定；同样，即使各个子系统都不稳定，也不能说明整个切换系统不稳定。 三、切换系统稳定性的研究方法 1、多李雅普诺夫函数法： 多李雅普诺夫函数法的基本思想是对每个子系统都要寻找一个李雅普诺夫函数进行稳定性分析。该研究方法保守性小，有利于数学推导。 2、公共李雅普诺夫函数法： 公共李雅普诺夫函数法是在多李雅普诺夫函数法之后被提出来的，主要用于判定一个系统对于任意切换是否稳定。利用这一方法证明系统稳定性的关键是研究公共李雅普诺夫函数的存在条件。 3、驻留时间法： 驻留时间法又叫慢变切换，这一思想来源于Desoer关于慢时变系统的著名论断：如果系统所有子系统的矩阵都是Hurwitz矩阵，那么在足够缓慢的切换下可以保持系统稳定。 4、其他方法 四、切换系统稳定性的研究成果 1、任意切换下的稳定性：对切换线性系统，任意切换条件下的几种稳定性是等价的：渐近稳定、全局渐近稳定、(全局)指数稳定。 2、约束切换下的稳定性：。一般分为两类，一类是切换规则受到状态演化的约束，还有一类就是约束切换发生的速率。比较而言，实践中更为重要的一类问题是：给定一族非Hurwitz 矩阵，判定是否存在状态相关的切换律，使得系统是全局一致渐近稳定的。对切换线性系统约束切换条件下，对状态轨迹无关(时间相关)的切换信号，一致渐近稳定等价于指数稳定；对状态轨迹相关的切换信号，二者之间并无确定性的等价关系。约束切换又可分为以下三个方面:切换速率的约束：如果所有的子系统矩阵都是Hurwitz的，那么在足够缓慢的切换条

设备使用说明书

镇江恒源汽车零部件有限公司立式收口机使用说明书 立式收口机 使 用 说 明 书 镇江市恒源汽车零部件有限公司

非常感谢您选择使用镇江市恒源汽车零部件有限公司生产的立式收口机,请详细阅读本品的使用说明书，以便于您的安全使用。 目录 1.安全说明 (3) 2.设备用途和适用范围 (7) 3.设备参数 (7) 4.设备动力系统 (8) 5.设备操纵系统 (12) 6.设备电气系统 (16) 7.设备冷却系统 (26) 8.设备运输、安装及试车 (27) 9.设备维护与保养 (29) 10.设备的结构及调整 (37) 11.设备易损零件及加工图 (38) 12.设备功能简介 (39)

1.安全说明 1.1安全规则概要 操作者使用设备前必须认真阅读安全说明，安全人员要确告操作者设备的要求。 1）设备的操作、维护和修理人员必须经过专业培训，有能力预见风险、有安全意识并能预测风险的人才能操作设备。 2）操作和维护人员必须认真阅读和掌握操作说明。 3）设备停止操作后，主油缸由于液压惯性还有短暂动作时间，应注意在工件停止前身体部位不得进入加工区域和触摸工件。 4）各种安全防护罩不得随意拆卸或改装，维护和修理时，应切断主电源。 5）设备上的各种安全警示标志不得随意拆卸，并要经常保持其干净、清晰。 警告：设备通电后，千万不要用手触摸模具和运动部件 6）设备的操作、维修和调整必须由专业人员进行，其他人员不得随意起动设备。 7）应按工艺规程操作设备，应由专业维修人员修理设备。 8）调整和维修设备时所用的扳手和钳子等工具必须是标准工具。 9）设备出现异常现象时应立即停机，并由专业维修人员及时检查和维修。 10）在拆卸和装配设备时，应使用有足够承载能力的起吊装置。 11）严格遵守设备上的安全说明和安全警告，并且确保其完整、清晰。 12）操作设备前要进行安全检查，确定各行程及限位开关、撞块、急停按钮、光栅安全可靠。 13）维修或调整设备前一定要在开关关闭、电源切断、工件完全停止的状态下进行。 14）操作人员不要穿宽松的衣服、袖口必须扎紧，不要戴领带、珠宝（戒指、手表等），必须戴护目镜和穿劳保鞋。 15）操作设备时，不论男女，长发必须戴工作帽并将其包裹在内。 16）整机噪音不大于75dB。建议穿戴适当的劳保用品，例如，戴听力保护器以减少听力的损失。 17）设备周围工作区要保持干净、明亮整洁、光线适宜，附近不能放置杂物，以免给操作者带来不便。 18）设备运行、加工时，不许移动各处防护罩。 19）离开设备时，必须关闭设备主电源开关。 20）设备重新起动时，必须对设备进行重新复位。 21）设备上，特别是设备的运动部件周围不能放置工件、工具等物件。 22）主油缸动作前一定要将工件（工装）固定牢靠，人员离开工作区域后才可起动设备。

设备说明书

目录 1. 使用须知…………………………….. 16. 2.1 开机预热…………………..…… 15 2. 用途和特点………………………… 16.2.2 检查和调整零点………………… 15 3. 主要技术指标……………………… 36.2.3 通气工作………………………… 15 4. 结构和工作原理…………………… 46.2.4 关机……………………………… 15 4.1 结构………………………………… 47. 注意事项…………………………… 15 4.2 工作原理…………………………… 57.1 禁用流量介质……………………… 15 5. 安装和接线……………………… 77.2 使用腐蚀性气体问题……………… 15 5.1 外形及安装尺寸…………………… 77.3 阀口密封问题……………………… 16 5.2 气路接头形式……………………… 87.4 阀控操作注意……………………… 16 5.3 连接电缆插头……………………… 97.5 安装位置问题……………………… 16 5.4 与计算机或外部信号的连接……… 117.6 注意工作压差……………………… 16 5.5调零和外

调零........................... 127.7 标定和不同气体的换算............... 17 6. 使用方法和操作步骤.................. 137.8 D07-7B,7BM标准订单填写格式...... 18 6.1 质量流量控制器的操作............... 138. 故障判断和处理........................ 21 6.1.1 开机操作.............................. 139. 保证、保修与服务........................ 23 6.1.2 清洗功能.............................. 149.1 产品保证和保修.......................... 23 6.1.3 显示仪与计算机连接的操作...... 149.2 保修对使用的要求....................... 23 6.1.4 直接与计算机连接的操作......... 149.3 服务......................................... 23 6.1.5 阀控功能.............................. 1510. 附录....................................... 24 6.1.6 关机操作.............................. 1510.1气体质量流量转换系数............... 24 6.2 质量流量计的操作. (15) 10.2转换系数使用说明 (26) MASS FLOW CONTROLLER & MASS FLOW METER

(完整版)超滤设备使用说明书

超滤（ULTRAFILTRATION ，简称UF）是一种固液分离制程中，以中空纤 维过滤膜滤除非溶解性固体的装置。本超滤系统，其分子量滤除点（Molecular Weight Cut-off）在100，000 左右，专设计用于去除原水中的微粒、细菌 或悬浮物等，降低原水的浊度值。 由于超滤膜具有低压下的较大产水量的特征，在低压条件下，膜表面的浓水压差极化现象得到了缓解，被截留物不会被压实，所以膜组件会更容易清洗，可以用相对较小的流量和较少的水量将膜冲洗干净，可以大大延长膜化学清洗的周期。 1、设计规范 （1）、控制方式：全自动PLC或手动 （2）、pH值范围：3～9 （3）、工作温度：5～35°C （4）、工作压力：〈0.3 MPa （5）、最大压差：〈0.18 MPa 2、设计规格 3.使用前注意事项 （1）、选择装设地点应可防止日晒、雨淋及通风的地方； （2）、连接管材必须是PVC或SUS#316以防止铁锈污染； （3）、检查各固定锁夹及螺丝是否松脱； （4）、送电前应将电器箱上所有开关置于关闭位置； （5）、电机运转方向测试，确认电机运转方向正确。 4.控制原理 UF系统有两种操作模式：（1）自动（2）手动

（1）、自动：在自动操作模式下，系统运行受PLC程式控制，当系统发生超 出预定值时，系统提供关闭功能，让操作人员及时采取措施，以免 造 成系统损坏。 （2）、手动：在手动操作模式下，系统依操作者设定执行运转，当系统发生超出预定值时，系统无法提供自动停机保护功能，因此正常 运转时不建议使用此模式。 UF装置运行步骤 为了使UF装置持续产出满足需要的过滤水，必须满足三个条件。它们包括：合格的进水水质，合适的反洗时间间隔，及时的化学清洗。上面的任一条件不满足，装置将难以稳定产出满足需要的过滤水。 在膜过滤过程中，膜污染是一个经常遇到的问题。所谓污染是指被处理液体中的微粒、胶体粒子、有机物和微生物等大分子溶质与膜产生物理化学作用或机械作用而引起在膜表面或膜孔内吸附、沉淀使膜孔变小或堵塞，导致膜的透水量或分离能力下降的现象。 UF 装置首次运行或长时间停运后恢复运行，需要进行冲洗以除去组件内的保护溶液，连续冲洗至排放水无泡沫止。 最开始的启动应该为手动的，但是一旦所有的流速和压力、时间被设置后，装置应该恢复为自动。装置恢复自动后，PLC系统可以有效监控系统的运行，一旦运行条件不满足，装置会自动采取保护措施。 装置运行、反洗所涉及到的基本步骤如下： （1）运行：正洗—运行； （2）反洗：反洗1—反洗2； 装置运行程控步序

设备使用说明书

. 立式收口机 使 用 说 明 书 镇江市恒源汽车零部件有限公司

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非常感谢您选择使用镇江市恒源汽车零部件有限公司生产的立式收口机,请详细阅读本品的使用说明书，以便于您的安全使用。 目录 1.安全说明 (3) 2.设备用途和适用范围 (7) 3.设备参数 (7) 4.设备动力系统 (8) 5.设备操纵系统 (12) 6.设备电气系统 (16) 7.设备冷却系统 (26) 8.设备运输、安装及试车 (27) 9.设备维护与保养 (29) 10.设备的结构及调整 (37) 11.设备易损零件及加工图 (38) 12.设备功能简介 (39)

1.安全说明 1.1安全规则概要 操作者使用设备前必须认真阅读安全说明，安全人员要确告操作者设备的要求。 1）设备的操作、维护和修理人员必须经过专业培训，有能力预见风险、有安全意识并能预测风险的人才能操作设备。 2）操作和维护人员必须认真阅读和掌握操作说明。 3）设备停止操作后，主油缸由于液压惯性还有短暂动作时间，应注意在工件停止前身体部位不得进入加工区域和触摸工件。 4）各种安全防护罩不得随意拆卸或改装，维护和修理时，应切断主电源。 5）设备上的各种安全警示标志不得随意拆卸，并要经常保持其干净、清晰。 警告：设备通电后，千万不要用手触摸模具和运动部件 6）设备的操作、维修和调整必须由专业人员进行，其他人员不得随意起动设备。 7）应按工艺规程操作设备，应由专业维修人员修理设备。 8）调整和维修设备时所用的扳手和钳子等工具必须是标准工具。 9）设备出现异常现象时应立即停机，并由专业维修人员及时检查和维修。 10）在拆卸和装配设备时，应使用有足够承载能力的起吊装置。 11）严格遵守设备上的安全说明和安全警告，并且确保其完整、清晰。 12）操作设备前要进行安全检查，确定各行程及限位开关、撞块、急停按钮、光栅安全可靠。 13）维修或调整设备前一定要在开关关闭、电源切断、工件完全停止的状态下进行。 14）操作人员不要穿宽松的衣服、袖口必须扎紧，不要戴领带、珠宝（戒指、手表等），必须戴护目镜和穿劳保鞋。 15）操作设备时，不论男女，长发必须戴工作帽并将其包裹在内。 16）整机噪音不大于75dB。建议穿戴适当的劳保用品，例如，戴听力保护器以减少听力的损失。 17）设备周围工作区要保持干净、明亮整洁、光线适宜，附近不能放置杂物，以免给操作者带来不便。 18）设备运行、加工时，不许移动各处防护罩。 19）离开设备时，必须关闭设备主电源开关。 20）设备重新起动时，必须对设备进行重新复位。 21）设备上，特别是设备的运动部件周围不能放置工件、工具等物件。 22）主油缸动作前一定要将工件（工装）固定牢靠，人员离开工作区域后才可起动设备。

电控设备使用说明书

目次 1．概述 2．技术特性 3．工作原理 4．安装调试 5．操作步骤 6．常见故障 7．注意事项 8．包装要求 9．运输及储存要求

１．概述 EBZ-120CJ型悬臂式掘进机电气装置（以下简称电气装置），由KXJ1-186/1140(660)E矿用隔爆兼本安型掘进机电控箱（以下简称电控箱）和CXJ1-24A矿用隔爆兼本质安全型操作箱（以下简称操作箱）组成。电控箱、操作箱安装在EBZ-120CJ 掘进机上，可用于环境温度-5?C～+40?C、有甲烷及爆炸性煤尘的矿井中，对掘进机进行电气控制，具备多项保护和显示功能。 1.1防爆型式 电控箱为矿用隔爆兼本质安全型电控箱Exd[ib]I 操作箱为矿用隔爆兼本质安全型操作箱Exd[ib]I 1.2型号的组成和代表意义 CXJ1-24A 表示意义：隔爆兼本质安全型掘进机用操作箱；额定电压24V；第一次修改。 KXJ1-186/1140(660)E 表示意义：隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱；额定总功率186KW；额定电压1140V和660V可选；掘进机专用。 1.3电控设备有下列条件下可靠工作 a 海拔不超过2000m； b 运行环境温度为-5~+40℃； c 周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）； d 在有沼气爆炸性混合物的矿井中； e 与垂直面的安装倾斜度不超过15°； f 在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中； g 能防止水或其他液体浸入电控设备内部。 2．技术特性 ２.1 主要参数 额定工作电压 主回路 AC660V/1140V 控制回路 AC190V、AC36V、AC18V 本安型电源最大开路电压DC24V 最大输出电流≤0.5A 照明回路 AC24V 额定频率 50Hz

切换系统知识总结

切换系统来源于实际控制系统,所以对其研究不但是现代控制理论发展的需要,更是试图解决大量实际问题的迫切需求.不同于一般系统,切换系统在运行过程中,切换规则起着重要作用,不同的切换规则将导致完全不同的动态特征:若干个稳定的子系统在某一切换规则下可导致整个系统不稳定.而若干个不稳定的子系统在适当的切换下可使整个系统稳定,即其子系统的稳定性不等价于整个系统的稳定性. 1999年Daniel Liberzon和A. Stephen Morse发表了一篇切换系统稳定性分析的综述文章,并归结为如下三个基本问题: 问题1:切换系统在任意切换下渐近稳定的条件; 问题2:切换系统在受限切换下是否渐近稳定; 问题3:如何设计切换信号,使得切换系统在该切换信号下渐近稳定. 以上三个问题是在研究切换系统稳定时密不可分的。 我们在研究切换系统稳定性的时候，大多围绕这三个问题展开.在对控制系统进行分析的过程中，已经有了很多的研究方法，在研究切换系统的稳定性时，我们经常用到的方法有：单Lyapunov 函数方法，共同Lyapunov 函数方法，多Lyapunov 函数方法，共同控制Lyapunov 函数方法，backstepping 方法，LMI等。 切换系统基本知识 定义1一个切换系统被描述成以下微分方程的形式 （）（1）其中这里：是一族的充分正则函数，：是关于时间的分段.常值函数，称为切换新号。有可能取决于时间t或状态 ，或 （） 两者都有。P是某个指标集。以下非特别指明假设P都是有限集。如果这里所有的子系统都是线性的，我们就得到一个线性切换系统， （2） 1任意切换下稳定 很明显，为了研究切换系统在任意切换下的稳定性，我们必须假设所有系统都是稳定的，这点对于切换系统的稳定只是必要条件。我们要研究的是为了使切换系统在任意切换下稳定还需要什么条件。 存在共同Lyapunov函数是系统在任意切换下渐近稳定的充要条件，因而寻求共同Lyapunov函数存在的条件是解决稳定性问题的一个途径。共同Lyapunov 函数法与传统的Lapunov直接法基本是一致的。其主要思想是:对于切换系统，如果各子系统存在共同Lyapunov函数，那么系统对于任意的切换序列都是稳定的。 定理1 Lapunov稳定性定理为研究切换系统的稳定性提供了一个基本工具，具体如下: 对于切换系统（1），如果存在正定连续可微的函数V：，正定连续的函数W：，满足 ，

基于切换系统理论的三相变流器建模及其稳定性分析

2009年11月电工技术学报Vol.24 No. 11 第24卷第11期TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Nov. 2009 基于切换系统理论的三相变流器建模 及其稳定性分析 李琼林1刘会金2宋晓凯1王 1张振安1 (1. 河南电力试验研究院郑州 450052 2. 武汉大学电气工程学院武汉 430072) 摘要功率开关的动作使得三相变流器成为一典型的切换系统，它同时包含连续和离散两种动态，常规的建模方法都是从线性系统理论出发，通过平均化、坐标变换或小信号线性化等方法得到系统的近似线性化模型。本文在考虑变流器的混杂系统特征基础上，直接从切换系统理论出发，建立了三相变流器的切换系统模型，并针对整流器和逆变器分别给出了相应的切换系列。该模型完全精确，不存在任何近似，更能真实反映变流器的实际物理工作过程。通过引入线性切换系统的稳定性判定法则，对三相变流器的切换过程的稳定性进行了分析。仿真和实验结果与理论分析具有很好的一致性，验证了本文所提方法的有效性。 关键词：变流器 建模 切换系统 稳定性分析 中图分类号：TM46 Modeling and Stability Analysis of Three-Phase Converter Based on Switching System Theory Li Qionglin1 Liu Huijin2 Song Xiaokai1Wang Jing1Zhang Zhen’an1 （1. Henan Electric Power Research Institute Zhengzhou 450052 China 2. Wuhan University Wuhan430072China） Abstract Converter is a typical switching system for the action of the power switch. It includes two dynamical states of the continuous and the discrete. The conventional method of modeling was based on the linear system theory, through the methods of averaging, coordinate transformation and linearization etc, an approximate model could be obtained. Considering the hybrid trait of the converter, this paper deduces the switching system model of the converter, and gives the switch sequences respectively for the inverter and the rectifier. The new model is accurate, and it can represent the actual system completely. By introducing the determinant principle of stability for the linear switch system, this paper analyzes the switch course stability of the converter. The final simulation results has good agreement with the theory analysis. The validity of the method presented in this paper is approved. Keywords：Converter, modeling, switching system, stability analysis 1引言 功率开关器件的存在，使得电力电子电路同时包含连续和离散两种动态，建立精确的数学模型是分析和设计电力电子电路的基础。状态空间平均法是一种比较简单、有效的小信号分析方法，已用于多种功率变换器的建模[1-2]，该方法通常适用于仅具有两种不同电路状态的变流器的建模分析，如DC/DC变换器。对于三相变流器，由于其开关模态的增加，以及所处理的信号包含时变的正弦信号，其建模过程更加复杂，开关函数描述法是一种更加普遍、更精确的建模方法[3]，更能描述电路的连续、 国家自然科学基金资助项目（50677045）。收稿日期 2008-11-21 改稿日期 2009-03-05

产品设备使用说明书

远红外线理疗发热床垫使用说明书 重庆港沃生物科技有限公司

目录 一、产品功能概述 (1) 二、基本工作原理 (2) 三、产品结构 (3) 四、适用人群 (4) 五、使用方法 (4) 六、注意事项 (5)

产品功能概述: 经中外医学界研究证明，远红外线理疗发热玉石床垫在通过碳素纤维发热元件给玉石加热至少33 ℃以上时会出现3.6-16微米波长红外线。同时远红外线激发玉石里所含微量原子如钙，硒，铁，锌，镁等离子和结晶水等以水纹波的形式释放出来，与人体接触进入人体，直接侵入到人体皮肤的40毫米深处，有利于改善人体的血液循环，调节内分泌系统的平衡，增加内循环动力，促进新陈代谢，活化细胞，强化交感神经，对内循环不平衡引起的神经衰弱、睡眠不良等疾病有一定的辅助疗效。同时该产品对动脉硬化、肥胖、高血脂等有明显的抑制作用，尤其对风湿、肩周炎、关节痛、腰间盘突出、腰痛、手足麻木、肩痛、颈椎痛、脑血栓后遗症、痛经等有显著的辅助疗效，对其它疾病引志的并发症同样起到辅助疗效作用。

基本工作原理： 远红外线理疗发热玉石床垫是通过电能转化为热能的原理，通电后电能以98%的效率转化为热能，在10分钟内就可以达到所需温度。 科学研究结果证明，睡眠的质量会影响人类的健康和生活质量，睡眠障碍往往引起人体免疫力低下，精神烦躁，同时血液循环不流畅的情况下还容易引起神经衰弱，心脑血管疾病和心理疾病等，甚至造成瘁死。提倡好的睡眠，保护人体健康刻不容缓，人有1/3的时间来睡眠，质地优良的寝具就是颐养健康的良好场所，即可带来舒适的睡眠，又有强化身体机能的作用。 远红外线理疗发热玉石床垫是采用现代科技开发出的新一代高档寝具。产品以被赋予中华国玉盛名的辽宁天然岫玉为主要原料，辅以特制纤维等十多层健康材料精制成。产品利用天然玉石加热产生的温炙效应以及生物电、超长电磁波、远红外线、负离子的科学原理，并采用先进的温控和发热系统激活天然岫玉，从而将中国五千年的玉石养生文化和韩国温炙炕文化的精髓，逼真复制到现代都市人的寝居生活中来。远红外线理疗发热玉石床垫以严谨的质量管理，精益精的产品选材，精湛的工艺技术，严格遵循国际质量认证体系，按照国家Gb470610标准生产。在安全性、功能性、实用性等方面将产品提升了一个台阶。使人们在香甜的睡梦中得到健康的呵护，在工作、休闲时得到保健身体的各个局部，轻松享受生活乐趣的同时得以保健和理疗。

离散时间扰动脉冲切换系统鲁棒指数稳定性

Vol.32,No.2ACTA AUTOMATICA SINICA March,2006 Robust Exponential Stability of Discrete Time Perturbed Impulsive Switched Systems1) ZONG Guang-Deng WU Yu-Qiang (Research Institute of Automation,Qufu Normal University,Qufu273165) (E-mail:zonggdeng@https://www.wendangku.net/doc/064730940.html,) Abstract The robust exponential stability of a class of discrete time impulsive switched systems with structure perturbations is studied.Based on the average dwell time concept and by dividing the total activation time into the time with stable subsystems and the time with unstable subsystems, it is shown that if the average dwell time and the activation time ratio are properly large,the given switched system is robustly exponentially stable with a desired stability https://www.wendangku.net/doc/064730940.html,pared with the traditional Lyapunov methods,our layout is more clear and easy to carry out.Simulation results validate the correctness and e?ectiveness of the proposed algorithm. Key words Switched systems,robust exponential stability,structure perturbations,average dwell time 1Introduction A switched system is an important class of hybrid systems consisting of a family of continuous-time or discrete-time subsystems and a rule that orchestrates the switching among them.Switched systems are di?erent from the common continuous-time or discrete-time systems,because they have some special properties.It is very important how to choose the rule.Recently,the study on the switched systems analysis and switching control has attracted more and more attentions[1～12].Its main result lies in:1) many systems encountered in practice exhibit switching phenomena between several subsystems due to the inherent multi-model or various environmental factors[3,4];2)the methods of intelligent control design are based on the idea of switching between di?erent controllers[3,5];3)switching controllers can achieve a better performance than the traditional feedback controllers,e.g.,Narendra and Balakrishnan improved the system performance by using a set of switched adaptive controllers[6]. In this paper,under the assumption that the subsystems include stable and unstable subsystems, we study the robust exponential stability of a class of discrete time impulsive switched systems with structure perturbations.[7]considered the exponential stability of a class of continuous time switched systems that only contained stable subsystems,and proved that the switched system is exponentially stable when the dwell time of the switching signal(the time between every two consequent switchings)is large enough.[8]proposed the concept of the average dwell time,and proved that the switched system is still exponentially stable when the average dwell time is large enough.[9]studied the switched systems containing stable and unstable subsystems.The total activation time of the switched system was divided into the activation time of the stable subsystems and unstable subsystems.The authors proved that the switched system is exponentially stable when the average dwell time and the total activation time period ratio between the stable subsystems and unstable subsystems are both large enough.Similar to[9],[11]considered the exponential stability of a class of discrete time switched systems. However,there are few results on the robustness of the uncertain switched systems.Meanwhile, for the practical systems,the impulsive e?ect often occurs when switching exists.Therefore,in this note,we consider the robust exponential stability of the impulsive switched systems with structure perturbations.With the knowledge of the average dwell time and the modular matrix,we prove that the given switched system is robustly exponentially stable with the desired stability degree under the proposed switching signal,if the average dwell time and the total activation time period ratio between the stable subsystems and unstable subsystems are both properly large.Finally,the numerical simulations validate the algorithm in this paper.

实验五 线性系统的稳定性和稳态误差分析

实验五 自动控制系统的稳定性和稳态误差分析 一、实验目的 1、研究高阶系统的稳定性，验证稳定判据的正确性； 2、了解系统增益变化对系统稳定性的影响； 3、观察系统结构和稳态误差之间的关系。 二、实验任务 1、稳定性分析 欲判断系统的稳定性，只要求出系统的闭环极点即可，而系统的闭环极点就是闭环传递函数的分母多项式的根，可以利用MATLAB 中的tf2zp 函数求出系统的零极点，或者利用root 函数求分母多项式的根来确定系统的闭环极点，从而判断系统的稳定性。 （1）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 0.2( 2.5) ()(0.5)(0.7)(3) s G s s s s s += +++，用MATLAB 编写程序来判断闭环系统的稳定性， 并绘制闭环系统的零极点图。 在MATLAB 命令窗口写入程序代码如下： z=-2.5 p=[0,-0.5,-0.7,-3] k=0.2 Go=zpk(z,p,k) Gc=feedback(Go,1) Gctf=tf(Gc) dc=Gctf.den dens=poly2str(dc{1},'s') 运行结果如下： dens= s^4 + 4.2 s^3 + 3.95 s^2 + 1.25 s + 0.5 dens 是系统的特征多项式，接着输入如下MATLAB 程序代码： den=[1,4.2,3.95,1.25,0.5]

p=roots(den) 运行结果如下： p = -3.0058 -1.0000 -0.0971 + 0.3961i -0.0971 - 0.3961i p为特征多项式dens的根，即为系统的闭环极点，所有闭环极点都是负的实部，因此闭环系统是稳定的。 下面绘制系统的零极点图，MATLAB程序代码如下： z=-2.5 p=[0,-0.5,-0.7,-3] k=0.2 Go=zpk(z,p,k) Gc=feedback(Go,1) Gctf=tf(Gc) [z,p,k]=zpkdata(Gctf,'v') pzmap(Gctf) grid 运行结果如下： z = -2.5000 p = -3.0058 -1.0000 -0.0971 + 0.3961i -0.0971 - 0.3961i k = 0.2000

Z变换-反变换求系统响应及稳定性判断

燕山大学 课程设计说明书 题目：Z变换-反变换求系统响应及稳定性判断 学院（系）：电气工程学院 年级专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称：

燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）：电气工程学院基层教学单位：自动化仪表系 学号学生姓名专业（班级） 设计题目Z变换-反变换求系统响应及稳定性判断 设 计 技 术 参 数 传递函数的分子系数a1，a2，a3……和分母系数b1，b2，b3…… 设计要求 利用Z变换-反变换的方法求取系统的响应，判定系统的稳定性 设计三个离散线性定常系统（其中包括稳定的和不稳定的），并利用Z变换和反变换的方法计算系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应，并通过极点判定系统的稳定性。 工作量 工作计划 7月5日：上午：讲课，总体安排，布置设计题目，借阅书籍； 下午：阅读文献 7月6日：相关理论学习方法设计； 7月7日—15日：程序设计 参考资料1.林洪彬.谢平.王娜.信号处理原理及应用. 机械工业出版社，2009年 2.薛年喜 MATLAB在数字信号处理中的应用清华大学出版社2003年 3.吴湘淇肖煕郝晓莉信号系统与信号处理的软硬件实现电子工业出版 社2002年 4.周浩敏.王睿.测试信号处理技术. 北京航空航天大学出版社，2005年 https://www.wendangku.net/doc/064730940.html, 指导教师签字基层教学单位主任签字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 年月日

目录 第1章摘要 (1) 1引言 (1) 第2章基本原理 (2) 2.1 MATLAB及数字信号处理 (2) 2.2 Z变换与Z反变换的概念与原理 (2) 2.3系统的稳定性 (8) 第3章程序实现及结果分析 (9) 学习心得 (13)

非标设备说明书范本

关注未来，期待成为您的战略合作伙伴Focus On Future, We expect to be your strategic supplier 电机测功机说明书 instructions 第 1 章安全

1-1内容 提供： 测电笔，万用表及设备操作手册。 表现： 指出安全装置的位置(EMO，总电源开关，气源总开关阀) 。 描述当设备维护或运行时如何安全预防。 1-2安全装置的位置 1-3安全装置的功能急停按钮（EMO） 总电源开关气源总开关 阀安装位置

急停按钮EMO (Emergency Mechanical Off) EMO 动将会立刻停止。转松开。动作需重新初始化。总电源开关 非专业人员勿打开电气箱门。主气源 动，MCB & RCCB 1-4 潜在危险

当危险发生时，应立即按下紧急停止按钮（EMO），使机器停止运动。 产品压紧气缸 1-5 安全预防 1-5-1 机械方面 对设备进行操作时，一定要参考操作手册 穿着合适的工作服。操作或者维修设备的时候不要戴领带，项链或宽松的衣服。 穿着必需的保护装置。例如：手套、无边帽、护目镜等。 自律和服从管理者的安排。 操作设备之前，要考虑操作的步骤。 不要屏蔽安全互锁，除非你是有资格的人员。 在设备旁演示任何操作的操作之前，总是要先停止所有的活动的部件。 1-5-2 电气方面 设备的电源和接线端总存在电气危害。为了避免任何的触电和死亡的事故发生，在维护设备时，要先切断主电源。并且只有有资格或经过训练的维护人员来维护和维修设备。在维修电气线路之前一定要关闭主电源。 在电气箱内做任何修护之前请关掉主电源，严禁带电操作。只有经过训练的人员才允许带电维护或调整。 检查并且确定设备/ 系统已经正确地接地。一般的维护将不仅仅保证稳定和可靠的操作，也会延长设备的使用寿命。 对设备/系统进行任何操作或修护时，标准安全程序应该被严格的执行。这样可以避免任何的不必要的意外事故发生。 了解并记住所有的安全装置的位置例如EMO ，MCB，RCCB 等。 1-5-3 Lockout / Tag-out 程序 Lockout：当维护设备的时候，要用LOCKOUT 装置锁住设备的主电源开关以防止其它人员通断设备的电源。 Tag-out：在设备的周围放置必须的，明显的Tag-out 标志来通知人附近的每个人设备正在维护当中。