4种红外对射防拆接线图培训课件
防盗报警探测器的四种接线方式
一个完整防盗报警系统其主要部件是由报警主机板、前端探测器和警讯输出发送装置（联网报警通讯和现场声光报警）组成的。前端探测器包括了被动红外探测器、红外对射、红外栅栏、手动报警、火灾探测器、玻璃破碎探测器等等，根据不同的功能适用于不同的环境。
前端探测器是报警系统的传感器，报警系统对外界警情的侦测就是通过前端探测器来完成的。前端探测器和报警主机间的联系、信号传递，其实就是一个开关量信号的传送和接收过程。所谓开关量信号，就是一个电气回路的开路和短路过程。常规报警系统一般采用常闭工作模式，系统加电正常工作；如果探测器失电或被触发，探测器内的继电器发出动作，将触点由闭合状态改变为断开状态，当报警主机侦测到对应防区端口这一变化时，就会根据当前的状态设置采取相应的反应（包括忽略、报警、信号输出等）。
目前的报警主机，针对前端探测器传递的信号通过编程，可以有三大类处理方式，
第一类是常规的报警信号处理，报警主机接到这类信号时，如果报警系统处于布防状态，则将根据所编程的模式类型发出相对应的警情触发，而如果报警系统处于撤防状态，则系统不会对这类信号作出报警触发；
第二类是经过报警主机编程设置为24小时响应或手动紧急报警的模式，当属于这些模式的探测器传递了报警信号，则不管是否处于布防状态均会发出相对应的警情触发；
第三类是线路损坏、设备拆动、破坏的报警信号处理，这类信号的传递是为了加强报警系统的自我防范，一旦接收到这类报警信号，报警主机不管是否处于布防状态均会发出设备被拆动的警情。而探测器防拆报警功能的启用与否，与探测器的接线方式有很大的关系，如果探测器接线采取了无防拆方式接线，报警主机就无法探测自身系统设备的安全，如果接线方式采取了有防拆接线，或者采取了单线末接线方式、双线末接线方式，则系统就具备了探测自身系统设备安全的功能。当然，如果探测器按照以上三个之一的方式进行接线，那么报警主机在编程时就一定要将涉及这些设备的防区编程为对应的防拆防区、单线末防区或双线末防区，如果设置方式和接线方式不一致，报警系统将一直认为探测器设备处于破坏状态而不断报警无法正常工作。
那么探测器是如何通过不同的接线方式达到不同的防拆功能的呢，这就是我们要重点谈的问题。前端探测器的引线端口一般有六个：电源+（一般标记为+）、电源-（一般标记为-）、报警信号常闭输出（一般标记为NC或ALARM）、报警信号公共端（一般标记为C或ALARM）和两个防拆信号输出口（一般标记为T或TAMPER），通过不同的线路接线和电阻配接，共有四种主要的方式，在这里我们以ABT-100主动红外对射及DT7325被动红外探测器为例说明：
1.无防拆接线方法：
不采用探测器的防拆功能，报警系统无法感知探测器是否遭到破坏，这种方式的接线在报警主机不设置单独的防拆防区或防拆设置，探测器的信号线材只需四芯。其接线方式最为简单、可靠，但安全
性比较差。在这种接线方式下，报警主机只能感知探测器是否被警情触发，而无法探测到如探测器盒盖被打开，其接线方式如下图：
2.单独防拆防区接线
将探测器防拆端口信号专门接入报警主机专用的防拆防区，这种方式的接线可靠、简单，通过报警主机对防拆防区单独编程达到设备、线路防拆。因为需要额外的线路传递防拆信号，因此探测器的线材选择必须选用六芯以上。在这种接线方式下，当探测器盒盖被打开、线路被剪断、探测器失电时，无论报警系统是否处于布防状态，报警主机对应的防拆防区将被立即触发并发出设备被拆动的报警，但这种方式对探测器防拆接口或线路被短路时不会有报警触发，具有一定的局限性。其接线方式如下图：
3.单线尾电阻接线方法
这种接线方式具备了设备防拆识别，且无需在报警主机设置单独的防拆防区，探测器的信号线材也只需四芯即可，只需要将探测器对应的防区设置为单线尾电阻防区（一般报警主机出厂默认为该工作模式）。在这种接线方式下，报警主机通过对探测器信号线不同状态输出的不同电阻值来判断所发生的警情是何种警情。
线尾电阻的具体规格不同品牌型号的报警主机有各自的规范，常用的有1KΩ、4.7KΩ、5.6KΩ、6.8KΩ，这里我们以我们ES7816系列主机的规范为例做介绍。
在未发生任何警情和设备线路破坏时，探测器输出的信号线端电阻为2.7KΩ，这时报警主机判定为防区闭合探测器正常无警情；当处于常规的警情触发，探测器输出的信号线端电阻为无穷大（即开路），这时报警主机判定为防区开路，在布防状态时报警系统根据相应的设定发出对应的报警；同样，如果探测器盒盖被打开，探测器输出的信号线端电阻也为无穷大（即开路），这时报警主机依旧判定为防区开路，在布防状态时报警系统根据相应的设定发出对应的报警（而不是防拆报警）；但是，如果出现线路被短路，则探测器输出的信号线端电阻为0Ω，报警主机也立即发出报警。由此可见，这种接线模式不管是探测器被触发、探测器盒盖被打开、探测器失电、线路被剪断还是信号线被短路的情况下，报警系统
都能感知发出报警，因此这种接线方式是比较可靠的。其接线方式如下图：
红外避障小车讲解
目的： 本毕业设计是红外蔽障小车的设计，通过设计使学生系统的熟悉和掌握单片机控制系统设计方面的内容体系、开发流程和程序设计，培养学生具有综合运用所学的理论知识去开拓创新及解决实际问题的能力。培养学生掌握设计题的思想和方法，树立严肃认真的工作作风、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力。同时是为了掌握电路设计的方法和技巧。如何将学习到的理论知识运用到实际当中去，怎样能够活学活用，深入的了解电子元器件的使用方法，了解各种元器件的基本用途和方法，能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障，学会独立设计电路，积累更多的设计经验，加强焊接能力和技巧，完成基本的要求。并能完美的完成这次实训。 目录 一、任务书...............................P1 二、引言..............................P2 二、要求与发挥...........................P4 三、设计摘要.............................P6 四、模块方案比较.......................P7 1.避障模块 2.驱动模块
3.控制模块 五、程序设计.........................P9 1.程序流程图 2.程序编写 六、工作原理.........................P13 七、结论............................P13 八、参考文献........................P14 九、毕业设计（论文）成绩评定表.....P15 任务： 利用单片机、红外实现避障，要求具有下述功能： 1.小车前进可以避开（前、左、右）20cm的障碍物； 2.实现下车前进时，不碰障碍物； 3.具有声音播报功能。 引言 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人
博世红外对射调试说明
常用调试说明 报警主机的编程并不是很复杂。在编程之前，敬请用户必须先详细地阅读安装使用说明书，（再次敬请用户认真阅读使用说明书！可达到事半功倍的效果！）并清楚的知道你所需要的功能，根据所需列出编程表，这样方便于编程。 编程前请认真阅读说明书，正确的接好连线。（正确接好连线是编好程序的前提）。如果是第一次使用DS7400主机，在编程完成前，建议安装技术人员不要将探测器接入主机，只需要将线尾电阻和扩展模块接在主机上就可以，将主机调试好后，在将探测器接入防区，这样如果系统有故障，有利于工程技术人员判断是主机系统故障还是探测器故障。 1. 正常布防：密码（1234）+“布防”键。 2. 撤防和消警：密码（1234）+“撤防”键。 3. 强制布防：密码（1234）+“布防”键+“旁路”键 4. 防区旁路：密码（1234）+“旁路”键+XXX（防区号，且一定是三位数，如008） 5. 进入编程和退出编程：进入编程是9876#0（密码+#0），退出编程是按“*”四秒钟， 听到“嘀”一声表示已退出编程。 6. 如何填写数据：DS7400主机的编程地址一定是四位数，地址的数据一定是两位数。进 入编程后，键盘的灯都会闪动，LCD显示：Prog Mode 4.05 Adr=DS7400 Adr=后面的就是要写上去的四位数的地址。输入地址后，接着输入21# 则会交替显示该地址上的两位数据；或者按“#”则可以出现数据1；再按“#”则可出现数据2。（出厂值，可以通过编程改变的），然后自动跳到下一个地址。如果需要对某些地址编程，则需连续按两次“*”则可以回到Prog Mode 4.05 Adr= 7. 确定防区的功能：（地址是0001—0030），所谓防区功能就是该防区是延时防区、即 时防区、24小时防区等等。其中01代表延时防区；03代表即时防区；07代表24小时防区。（此项一般不用编写，用出厂值即可） 8. 确定一个防区的功能：（地址是0031—0278），0031代表第一防区，0032代表第二 防区，如此类推………如果想把第八防区设定为即时防区，即可以把地址0038中的数据改为03 ，再按“#”确认就可以了。（注意：此项一定要编写） 9. 防区特性的设置：（地址是0415—0538），0415代表第一、二防区，0416代表第三、 四防区，如此类推………。数据1代表前面一个防区，数据二代表后面的一个防区。 此类表示防区使用那种扩充模块。如果使用的防区是主机自带防区和DS-7457I的扩充防区则需把数据设定为0 ；如果使用的防区是DS-7432的扩充防区则需把数据设定为1。 10. 分区编程：DS7400可分8个分区，并可以自由设定每个分区包含那些防区。 11. DS7400把系统分区：（地址是3420），其中数据1表示使用多少个分区，输入0代 表1个分区；输入1代表2个分区……….输入7代表8个分区。出厂值是0；数据2表示有无公共分区，出厂值是0。（如果系统不分区，此项不用编程） 12. DS7400确定防区属于那些分区：（地址是0287—0410），0287代表第一、二防区， 0288代表第三、四防区，如此类推………。数据1代表前面一个防区，数据二代表后面的一个防区。数据1、2可以设定为0—7，代表着1分区到8分区。（如果系统不分区，此项不用编程） 13. DS7400键盘的分区管理：DS7400主机可以支持15个键盘，1个键盘可以管理1个 分区，但每个分区可以由1个或几个键盘来管理。地址（3131—3138）代表着键盘号，3131代表第一、二号键盘，3132代表第三、四号键盘，如此类推………。数据1、2表示键盘的功能。0表示不使用；1表示LCD键盘；2表示LED键盘；3表示LCD键盘并为主键盘。（如果系统不分区，此项不用编程）
主动红外对射探测器的安装施工工艺
红外对射探测器的安装施工工艺 一、要求 1)设置在通道上的探测器，其主要功能式防备人的非法通行，为了防止 宠物、小动物等引起误报，探头的位置一般应距离地面50 M以 上。遮光时间应调整到较快的位置上，对非法入侵作出快速反应。 2)设置在围墙上的探测器，其主要功能是防备人为的恶意翻越，顶上安 装和侧面安装两种均可。 3)顶上安装的探测器，探头的位置应高出栅栏，围墙顶部25 M，以减 少在墙上活动的小鸟、小猫等引起误报。四光束探测器的防误报能 力比双光束强，双光束又比单光束强。 4)侧面安装则是将探头安装在栅栏，围墙靠近顶部的侧面，一般是作墙 壁式安装，安装于外侧的居多。这种方式能避开小鸟、小猫的活动 干扰。 5)安装方式的要求水平，无遮挡；接收，背阳光；叠加，防串扰；靠 墙，防反射。 6)特别提醒线路绝对不能明敷，必须穿管暗设，这是探测器工作安全 性的最起码的要求。 安装在围墙上的探测器，其射线距墙沿的最远水平距离不能大于 30 M，这一点在围墙以弧形拐弯的地方需特别注意。 配线接好后，请用万用表的电阻档测试探头的电源端①、②端 子，确定没有短路故障后方可接通电源进行调试。 二、工艺流程 三、主要机械和工具 冲击钻、￠8 钻头、十字改锥、小一字改锥、绝缘胶布、线坠、激光水
平仪及支架、激光笔、水平尺、三角尺。 四、准备工作/ 作业条件 1)安装在所推荐的最长探测距离内；一般实际探测使用距离≤厂方标称值 的70%。 2)确保发射器与接收器之间无障碍物，视野清晰。如果安装在室外，则应 确保树木花草等不会干扰到射束。 3)接收器应避免强光直射(如日出或日落) 。 4)不要将探测器安装在移动平面上，或可能出现强烈振动的平面上。 5)支杆安装时，则应使用防水外罩，也不要将探测器安装在可能会浸水 的地方，还应避免接触腐蚀性液体。 五、施工做法 1)墙面安装 ①、理想的安装高度= 探测器底部距离地面约0.9 米。 ②、选择合适的安装平面。安装平面应牢固。每个装置都应垂直安 装，不要倾斜。现在的主动红外线探测器能够支持水平180° 全方位转 角,仰俯20°以上转角。 ③、拧松外壳的安装螺钉，取下发射器的外壳。 ④、将纸制模板附在安装表面上，选择￠8 的冲击钻透按照螺丝 孔的位置打眼，塞入￠6 的膨胀塑料栓。 ⑤、初步拧上4 个安装螺钉，固定后挂板。不要拧紧这些螺钉， 应留有足够的空间，以便挂上发射器。 ⑥、在垫片处切一个X 口作为发射器的导线入口。 ⑦、将导线拉至探测器后面，并穿过导线入口。一定要使导线穿过 安装支架上的导线通道，以免挤压。 ⑧、拧紧安装螺钉时，应将镜片旋转到一边，以免损坏。将发射器
红外避障传感器原理图77
一、实验原理： 避障传感器基本原理,和循迹传感器工作原理基本相同,利用物体地反射性质.在一定范围内,如果没有障碍物,发射出去地红外线,因为传播距离越远而逐渐减弱,最后消失.如果有障碍物,红外线遇到障碍物,被反射到达传感器接收头.传感器检测到这一信号,就可以确认正前方有障碍物,并送给单片机,单片机进行一系列地处理分析,协调小车两轮工作,完成一个漂亮地躲避障碍物动作,传感器原理图如图6. 图6 红外避障传感器原理图 1、把红外避障传感器固定在小车地正前方,接好线.注意：红外传感器地避障距离也是可调,调节滑动变阻器可以调节避障距离. 2、编制程序,实现小车检测到前方有障碍物时,向左转弯,再检测,没有障碍物,继续前进,有障碍物,继续左转弯.
图7 避障传感器与单片机连接图 四、红外避障传感器电路分析： 电路中HEF4011BT是一个4通道2输入与非门.455是晶振,它产生38k地方波,HEF4024BT是7位二进制计数器,38k地方波作为计数器HEF4024BT地时钟输入.HEF4024BT地O2与O3接与非门加一个非门去控制HEF4024BT地复位端.也就是说当HEF4024BT计数到第四位与第三位同时为1时,HEF4024BT就会被清零.同时当HEF4024BT地O3为1时,HEF4011BT地O4为低电平,触发红外发光二极管发送信号.当HEF4024BT地O3为0时,HEF4011BT地O4为高电平,关闭发光二极管,这段时间为4个方波周期.也就实现了38k载波调制地红外.接收头是红外线一体化接收头是集红外接收、放大、滤波和比较器输出地模块.当收到信号时,OUT端输出低电平,LEDR被点亮,指示收到信号,前方有障碍物.没有收到信号,OUT端输出反之. 五、实验源程序： #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MOTOR_C P0 //P0口作为电机地控制口. #define SIGNAL P1 //P2口地低两位为循迹传感器输入口. #define SHELVES 25 //速度总档数. #define BACK 0xA5 //后退 #define FORWARD 0xC6 //前进 sbit PWM_R = P0^7; //右电机PWM输入口 sbit PWM_L = P0^2; //左电机PWM输入口 void timer_init( void ); //定时器初始化函数.
红外对射产品安装使用说明书
线型光束感烟火灾探测器JTY_HF_C33（普通、防爆型） 产 品 安 装 使 用 说 明 书 版本:2.0 北京盛世长远科技有限公司 2005年12月
订货说明 1 产品自签订购销合同后，供货周期为一个月。 2 本产品所报价格，不包括运费、运输保险，外地购货的用户可代办托运， 费用由需方负担。运输方式：中铁快运、铁路快件、航空运输等。 3产品分为三种信号输出型：1 x电流型、2 x开关量型、3 x电压型，用户在选用我公司产品时，应考虑配接厂家输入模块的报警及故障参数，以选用相应的输出型探测器。 4本产品保修期为二年。 5定购我公司产品的用户，当产品出现故障、损坏时，公司采取提前发货更换维修的方法。并根据用户要求代办托运到指定地点。 6如需更多的资料、价格及供货方面的信息请与我公司联系。
目录 一、概述 (4) 二、特点 (4) 三、工作原理与结构特征 (4) 四、技术参数 (7) 五、安装、布线与调试 (8) 1. 安装探测器的环境条件 (8) 2. 安装与布线 (9) 3. 安装高度及位置说明 (10) 4. 安装与调试 (11) 六、使用及操作 (12) 探测器基本功能的状态指示 (12) 探测器灰尘自动补偿功能 (13) 七、一般性故障的查询表 (13) 八、维护 (13) 九、备附件 (14)
一、概述 JTY-HF-C33型线型光束感烟火灾探测器(以下简称探测器)，内置单片计算机，具备全面的分析判断能力，通过在探测器内部固化的运算程序，可自动完成对外界环境变化的补偿及火警﹑故障的判断，并通过指示声、光和信号输出线给出状态指示。 该探测器设有调试指示功能，调试方法简单、方便。特别适用于无遮挡空间的高层建筑群，如各类商场、厅堂馆所、古建筑物、大型车间、仓库、隧道、及各种建筑的夹层、闷顶等，凡是在火灾形成前有烟雾出现的场所均可使用本产品。 二、特点 ? 接收器设有红、黄指示灯及音响指示，工程调试简便可靠； ? 具有光照自动监测补偿功能，有强的抗日光干扰能力； ? 具有故障自诊断功能； ? 根据现场调试情况自动修正灵敏度，保证探测器的一致性； ? ⑨?◆? ?⑨?? ???? ???? ? ???↖ ②??????????? ? ??? ? ?? ? ???? 三、工作原理与结构特征 C33型探测器由发射器和接收器组成，采用不受烟色影响的红外线减光方式工作。发射器与接收器相对安装，发射器发射出一束定强度的红外光束，接收器对发射器发出的红外光束进行采集放大，并通过内置单片机对采集的信号进行分析判断。 探测器处于正常监视状态时，红外光强度稳定在一定范围内，当烟雾进入探测区内时，由于光束被遮挡使收到的红外光的强度降低。当烟雾达到一定浓度使红外光的强度低于设定的阈值时，探测器报火警，启动蜂鸣器、点亮红色指示灯。
氧探头测量碳势原理
氧势法控制碳势原理 氧势法是利用ZrO2固体电解质，铂金丝氧电极组成的氧浓差电池（即氧探头），在高温下输出电压与炉气氧分压有一定的函数关系，间接控制炉气的碳势，氮势的方法。 1。氧势法控制碳势的原理： 在可控渗碳气氛中，微量氧有以下的平衡关系： []21 2CO C O =+ （1-1） []221 2CO C O =+ （1-2） 2221 2 H O H O =+ （1-3） 平衡时， 式（1-1）的平衡常数表达式： 2 12(11)o c CO p K a P -= g （1-3） 所以：2 (11)1 2CO c o P a K p -=g （1-4） 式中 (11)K -——（1-1）式的平衡常数，是温度的函数 CO P ，2O P ——炉气中的CO,O2的分压 c a ——碳在奥氏体钢中的活度，其数值可近似用/c p sat a C C =来表示。 sat C ——奥氏体钢中饱和碳浓度 p C ——炉气碳势 T ——绝对温度K 式（1-3），（1-4）有以下关系： 2 (11)1/2 CO P sat O P C K C P -= （1-5） (11)5870 lg 4.539K T --= - （1-6） 由上式公式可知，在一定温度下，碳势p C 可用21/2 /CO O P P 比值求得，这就是通过测试和控制21/2/CO O P P 的比值来控制碳势的理论基础。当炉气中CO P 变化不大时，可认为是一种常量时，碳势就可以通过测量炉气中的氧分压来控制碳势，这就是氧势法理论基础。
当式（1-2），（1-3）反应达到平衡时，则： 2 2 1 2(12)CO o CO p p K P -= g （1-7） 22 212(13)H o H O p p K P -= g （1-8） 所以： 22 1/2 (12)CO O CO P P K P -= (1-9) 22 2 1/2(13)H O O H P P K P -= (1-10) (12)14740 lg 4.521K T --= + (1-11) (13)12914 lg 2.871K T --=+ (1-12) 将（1-9），（1-10）两边取对数的下式： 2229480 lg 2lg 9.042CO O CO P P P T =--+ （1-13） 22225828 lg 2lg 5.742H O H O P P P T =-- + (1-14) 由式（1-13），（1-14）可见，当温度一定时，2O P 与2/CO CO P P 或22/H H O P P 有一定的函数关系。因此，用氧势法控制碳势有可能比红外线CO2法或露点法（2H O P ）更为合理，更为准确。 根据氧势定义，氧势与氧分压得关系由下式表示： 22ln O O RT P μ= （1-15） 即： 222.303lg O O RT P μ= （1-16） 式中： R ——气体常数， 8.314J/(mol*K) 2O μ——氧势 当氧势单位为KJ/mol 时，其表达式为： 220.019159lg O O T P μ= （KJ/mol ） （1-17）
实际工程中的红外对射方案
红外对射系统设计 1红外对射系统 红外对射全名叫“光束遮断式感应器”(Photoelectric Beam Detector)，其基本的构造包括瞄准孔、光束强度指示灯、球面镜片、LED指示灯等。其侦测原理乃是利用红外线经LED 红外光发射二极体,再经光学镜面做聚焦处理使光线传至很远距离,由受光器接受。当光线被遮断时就会发出警报。红外线是一种不可见光，而且会扩散，投射出去会形成圆锥体光束。红外光不间歇一秒发1000光束，所以是脉动式红外光束。由此这些对射无法传输很远距离（600米内）。 利用光束遮断方式的探测器当有人横跨过监控防护区时，遮断不可见的红外线光束而引发警报。常用于室外围墙报警，它总是成对使用：一个发射，一个接收。发射机发出一束或多束人眼无法看到的红外光，形成警戒线，有物体通过，光线被遮挡，接收机信号发生变化，放大处理后报警。红外对射探头要选择合适的响应时间：太短容易引起不必要的干扰，如小鸟飞过，小动物穿过等；太长会发生漏报。通常以10米/秒的速度来确定最短遮光时间。若人的宽度为20厘米，则最短遮断时间为20毫秒。大于20毫秒报警，小于20毫秒不报警。 目前，常见的主动红外探测器有两光束、三光束、四光束，距离从30米到250米不等，也有部分厂家生产远距离多光束的“光墙”，主要应用于厂矿企业和一些特殊的场所。 2红外对射系统原理 主动红外对射入侵探测器由主动红外发射机和主动红外接收机组成，当发射机与接收机之间的红外光束被完全遮断或按给定百分比遮断时能产生报警状态的装置，叫主动红外入侵探测器。 主动红外发射机通常采用红外发光二极管作光源，其主要优点是体积小、重量轻、寿命长，交直流均可使用，并可用晶体管和集成电路直接驱动。现在的主动红外入侵探测器多数是采用互补型自激多谐振荡电路作驱动电源，直接加在红外发光二级管两端，使其发出经脉冲调制的、占空比很高的红外光束，这既降低了电源的功耗，又增强了主动红外入侵探测器的抗干扰能力 主动红外接收机中的光电传感器通常采用光电二极管、光电三极管、硅光电池、硅雪崩二极管等，按GBl0408．4—2000《入侵探测器第4部分：主动红外对射入侵探测器》规定：“探测器在制造厂商规定的探测距离工作时，辐射信号被完全或按给定百分比遮光的持续时间大于40ms时，探测器应产生报警状态。”为什么要给出一个范围呢?原因是不同的使用部位可以设定(调节)不同的最短遮光时间，这有益于减少系统的误报警。 主动红外对射发射机所发红外光束定发散角，在GBl0408.4—2000标准中规定：“室内使用时，发射机与接收机经正确安装和对准，并工作在制造厂商规定的探测距离，辐射能量有75％。被持久地遮挡时，接收机不应产生报警状态。”为了减少由此引起的误报警，安装使用中应让发射机与接收机轴线重合。
红外避障传感器简介
红外避障传感器介绍（反射型）日期:2006-5-16 14:05:14 来源: 点击: 1572 添加到收藏夹 实图： 技术指标： 主体外形尺寸：23×15.3×15.1mm(长×宽×高) 重量：7g 额定电压：直流电源5.0V 检测范围（反射面为白色木板）：1~ 40cm（挡板为白色时检测距离在40cm时达到临界点，超过此数值后检测效果变差） 调节方式：多圈电阻式调节，逆时针方向旋转功率变小，顺时针方向旋转功率变大 返回值：有信号（高电平）返回值为“1”，无信号（低电平）返回值为“0” 状态指示方式：检测到信号指示灯亮红灯，无信号不亮 安装方式：单颗?3螺丝安装
线长：17.4cm±0.2cm（有效距离） 连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头 有效角度：30 左右 原理与功能 红外避障传感器（以下简称红外）。红外具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射一定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外信号反射回来被接收管接 应用介绍： 红外是通过发射端发射红外信号，接收端接收由障碍物反射回来的红外信号，来判断是否有障碍物。
项目应用 红外避障传感器在很多项目中都有使用。 在初中灭火、高中搜救项目中，机器人可以通过红外避障传感器走迷宫； 在轨迹项目中，机器人可以通过黑、白色对红外线的反射和吸收值不同而用红外避障传感器来识别黑色的轨迹线。 注意事项： 1、红外是数字传感器，红外接收管只有在接收到一定强度的红外信号时才会有数值的变化。障碍物（反射面）太小时，红外会检测不到；障碍物（反射面）颜色为黑色或深色时，会被吸收大部分的红外信号，而只反射回一小部分，导致红外接收管接收到的红外信号强度不够，不足以产生有障碍物（反射面）的信号。 2、红外在暖光源的照射下（如白炽灯、太阳光）检测受到很大影响，它会受到所有相近红外信号的干扰，白炽灯和太阳光中含有红外信号成分较多，对红外的影响也较大。红外相互之间也存在干扰，因而在使用时需要注意。 3、红外采用的是发射、接收原理，不同反射面对红外信号的吸收与散射，将影响其检测范围，根据测试红色的反射面效果最佳，白色其次，黑色最差；同时反射面的粗糙度和平整度也会影响检测的效果。
宽带氧传感器的工作原理和常见故障的检查方法
宽带氧传感器的工作原理和常见故障的检查方法 发布时间: 2010-4-29 15:52 | 编辑: 汽车乐https://www.wendangku.net/doc/0412934143.html, | 查看: 1067次来源: 网络 随着汽车尾气排放限值要求的不断提高，传统的开关型氧传感器已不能满足需要，取而代之的是控制精度更高的线性宽带氧传感器(Universal Exhaust Gas Oxygen Sensor，简称UEGO)。氧传感器闭环控制调节发动机燃烧室内的混合汽，以实现最佳的三元催化转换器运行，从而满足排放限值的要求。为此，氧传感器闭环控制的任务是确保废气空燃比始终处于催化转换器的最佳工作点。氧传感器闭环控制只改变所要喷射的燃油质量、燃烧室内的空气质量，也就是说汽缸充气和点火正时均不受影响，因此氧传感器是用来帮助确定废气中氧含量而反映实际工况中的空燃比。控制单元内的氧传感器闭环控制必须通过所提供的信号来对混合汽的成分做出相应调整，控制过程很大程度上取决于氧传感器的属性。 宽带氧传感器能够提供准确的空燃比反馈信号给ECU，从而ECU精确地控制喷油时间，使汽缸内混合汽浓度始终保持理论空燃比值。宽带氧传感器的使用提高了ECU的控制精度，最大限度地发挥了三元催化器的作用，优化了发动机的性能，并可节省大约15％的燃油消耗，更加有效地降低了有害气体的排放。 宽带氧传感器通过检测发动机尾气排放中的氧含量，并向电子控制单元(ECU)输送相应的电压信号，反映空气燃油混合比的稀浓。ECU根据氧传感器传送的实际混合汽浓稀反馈信号而相应调节喷油脉宽，使发动机运行在最佳空燃比(λ=1)状态，从而为催化转换器的尾气处理创造理想的条件。如果混合汽太浓(λ<1)，必须减少喷油量，如果混合汽太稀(λ>1)，则要增加喷油量。 现代汽车发动机管理系统中，安装在催化转换器前的宽带氧传感器，称作控制氧传感器，安装在三元催化器的上游位置，监测尾气中氧的浓度，并将信息反馈给控制单元，用于调节喷油量，从而实现发动机的闭环控制，改善发动机的燃烧性能并减少有害气体的排放。根据OBD-Ⅱ规定，现代汽车必须对三元催化转换器效率进行持续监控，为此配有诊断氧传感器，安装在催化转换器的下游端。通过比较催化转换器上游和下游的传感器信号，可以确定催化转换器的效率。主要原因是由于控制氧传感器因老化，其向ECU输送的电压信号曲线会发生偏移，诊断氧传感器会检测控制氧传感器是否仍然处于最佳工作状态，然后ECU 就可计算出矫正偏移所需的补偿量。 由于老化而造成工作性能变差的氧传感器，也会影响燃油经济性的指标。老化的氧传感器提供给DME的混合汽浓度信号存在误差，将使DME控制单元在可燃混合汽形成的控制产生偏差，而造成燃油消耗的增加。表1是博世公司所做的氧传感器对燃油经济性影响的明细表。 一、宽带型氧传感器的分类及基本构造 根据氧传感器的制造材料不同，宽带型氧传感器可分为以ZrO2为基体的固化电解质型和利用氧化物半导体电阻变化型两大类；根据传感器的结构不同，宽带型氧传感又可分为电池型、临界电流型及泵电池型。 宽带型氧传感器的基本控制原理就是以普通氧化锆型氧传感器为基础扩展而来。氧化锆型氧传感器有一特性，即当氧离子移动时会产生电动势。反之，若将电动势加在氧化锆组件上，即会造成氧离子的移动。根据此原理即可由发动机控制单元控制所想要的比例值。 构成宽带型氧传感器的组件有两个部分：一部分为感应室，另一部分是泵氧元。 感应室的一面与大气接触，而另一面是测试腔，通过扩散孔与排气接触，与普通氧化锆传感器一样，由于感应室两侧的氧含量不同而产生一个电动势。一般的氧化锆传感器将
对射报警原理、分类及性能比较
对射报警器在现今的社会还是非常常见的，很多朋友在自己小区的围墙上，厂里的围墙上见过，只是之前不知道这黑黑的东西是啥，做什么用的？ 对射报警器的作用正如大家所见，常用于周界围墙上的防护，这类场所占地较广，入侵点繁多，我们该怎么保护生命财产的安全？面对市场上琳琅满目的安防产品和解决方案，我们又应该如何选择，防患于未然？ 笔者作为深耕安防领域近十年的资深从业人员，现在给需要的朋友讲讲什么是对射报警器、它有那几类及各种的性能比较： 一、什么是对射报警器？ 对射报警器总是成对使用，一个发射，一个接收；发射端发出的是肉眼不可见的红外光,因此很多人也叫它红外对射。 它是利用光束遮断方式的探测器，当光线被遮断时就会发出警报。当有人横跨过监控防护区时，遮断不可见的红外线光束而引发警报。常用于室外围墙报警，发射端发出一束或多束人眼无法看到的红外光，形成警戒线，有物体通过，光线被遮挡，接收机信号发生变化，放大处理后报警。 它的工作原理如下，每组对射探头均由一个发射端和一个接收端组成（以两束红外线为例）。发射端发射经调制后的红外线，红外线构成了探头的保护区域（图 1 ）。 如果有人企图跨越被保护区域，则两条红外线被同时遮挡，接收端输出报警信号，触发报警主机报警（图 2 ）。 如果有飞禽（如小鸟、鸽子）飞过被保护区域（图 3 ），由于其体积小，速度快于被保护区域，则发射端认为正常，不向报警主机报警。
二、市面上常见的红外对射的类型及其各自的性能分析 红外对射凭借其报警点位相对精准、安装成本低以及其相对隐蔽的防卫方式，加上技术起步早，技术成熟可靠，使入侵者在不知不觉中触警等特点，得到广泛的应用，大量应用于学校周界防盗、小区周界防盗、工厂周界防盗、银行周界防盗、炸药库周界防盗、油田油库防盗等等。下面我们分析下常见的几种红外对射及其优缺点。 1、有线红外对射 顾名思义，所谓有线红外对射即该 类红外对射需要外接线。外接线分为两 种，一种是电源线，就是通过市电给红 外对射供电；另一种是信号线，也就是 红外对射检测到有物体穿过对射区域 后转变的报警信号，是通过连接线的方 式报告给接收主机。这类探测器的优点 显而易见：一是电力充足，无须考虑电 不够问题；二是有线的报警信号传输 相对稳定，不存在无线报警信号被干扰 的问题；但是它的缺点也很突出：一是安装起来比较麻烦，需要专业人员进行施工；二是碰到停电或者线路损坏的话，对射无法正常工作，并且售后维修也是一件棘手的事情；三是行业门槛太低，国内很多的报警器生产厂家纯粹依靠模仿就能生产，导致红外对射质量参差不齐；四是只采用红外脉冲光，光穿透力不够，起雾下雨的时候误报非常的高；五是采用连续光的工作机制，发光管收光管都24小时不间断工作，衰减很快，使用寿命一般为1-2年，非常短。六是雷暴季节容易受到雷击，因全部设备有源连接，会导致整体损坏，系统瘫痪。总的来讲，有线红外对射虽然目前广泛应用于各类场所，但是高误报、高维护、短使用寿命一直困扰着大家。 2、太阳能无线红外对射 太阳能无线红外对射是在有线红外对射的基础上进行了较大的改良。首先它采用太阳光能中的自然光转换成电能的方式给红外对射供电，无需太阳光直射，解决了阴雨天、背阴面供电的问题，也解决了有线红外对射需要铺设电源线的问题；其次它采用的是跳频的无线信号传输方式，解决了无线信号被干扰的问题，
红外避障传感器测试结果
红外避障传感器测试结果 一、传感器原理 传感器主动发射红外线，根据反射光探测，类似雷达，如果探测到障碍，传感器的OUT 脚输出0，否则1。 二、测试目的 测试传感器的各项性能是否满项目的测量要求。此传感器在项目设计中是用于测量纸卷厚度的，当纸卷剩余不多的时候需要传感器预报，因此对精度要求小于2mm 。 三、测试内容及方法 1）传感器精度测试 测试中传感器测量距离保持不变，移动被测物体（障碍物），由近及远，直到传感器输出的电平发生变化（由0变到1），停止移动，测量此时被测物体与传感器的距离，重复多次；移动被测物体由远及近，直到传感器输出的电平发生变化（由1变到0），停止移动，测量此时被测物体与传感器的距离，重复多次。 2）回滞性测试 传感器距离设定不变，由于精度等原因，传感器测得的距离是在一定范围变化的，因此具有回滞特性。 表1是根据以上所述的测试方法测得的结果。图1是根据表1绘制的回滞特性曲线。 表1 测试结果 四、测试总结 从表1的数据可以看出，传感器在设定距离不变的情况下，由近及远的误差电平 图1 红外避障传感器的回滞曲线 mm
为3.28mm，由远及近的误差为4.18mm，在设定距离总的误差为6.06mm。因此不符合我们的要求。 同时在测试中发现，传感器在测定距离的电平是动态变化的。理想情况下，障碍物由近及远，传感器输出的电平应该是由0变到1，障碍物由远及近，传感器输出的电平由1变到0。但是在实际测试中，障碍物移动到传感器电平发生变化的距离后，电平还是在变化，而且不规律。波形如图2所示。这是不符合我们要求的。 图2 示波器测得的传感器电平变化 五、测试结论 传感器不符合项目要求。
红外对射说明书接线图
第一章主动红外对射探测器(探头) 第一节双光束主动红外探测器 一、产品型号规格 1、命名规则SAB－xx 室外警戒距离 新安宝产品双光束对射系列 2、双光束型号规格SAB－20 / 30 / 40 / 60 / 80 / 100 室外警戒距离20米/30米/40米/ 60米/80米/100米 二、组成及基本工作原理 1、双光束主动红外探测器由投光器(T)与受光器(R)两部分组 成。 2、由投光器发射出两束红外光,受光器在另一端接收由投光器 发出的红外光辐射能量,并经过光电转变为电信号,此电信号经 过适当处理后再送往报警控制器电路,如图所示: 3、因为红外光为不可见光,所以在投光器与受光器之间构成了 一道人眼瞧不同的封锁线,当有人穿越或阻挡红外光时,受光器 输出的电信号会发生变化,从而启动报警控制器发出报警号。 三、各组成部件名称(如图2) 五、外形尺寸(如图3) 六、探测示意图(如图4) 七、产品特点: ※自动增益电路(AGC)设计,适应雨、雾、雪等恶劣天气;
※采用日本技术菲涅尔螺纹透镜,多重聚焦,抗杂光能力强; ※使用进口大功率发射管(金属包装管),光束射程远; ※外壳采用PC塑料,韧性好,不变形,抗紫外线穿透能力强; ※防雷电路设计。 ※受光指示、OK指示、瞄准镜、对准电压测试 八、主要技术参数: 九、接线方法: 十、安装与调试: 1、安装方式有墙壁安装方式与固定支架安装方式(见说明书); 2、按九所示接线连接; 3、调试: ⑴取下瞄准镜,进行远距离观察; ⑵调整上下调整螺钉及水平调整支架,使对面的探测器影像落入瞄准镜中间部位,此时受光器GOOD指示灯应点亮; ⑶将万用表笔插入测试孔,再重复⑵的划线部分操作,使测试电压为4V左右为探测器正常工作状态,如调试使测试电压为4、3～4、5时,受光器GOOD指示灯最亮,探测器则处于最佳工作状态。 十一、注意事项: 1、投光器与受光器之间不应遮挡物; 2、安装支架(与基础)要稳固; 3、受光器不能正对太阳;
氧传感器的功能及工作原理全解
氧传感器的功能及工作原理 氧传感器的功能 测定发动机排气中氧气含量，确定汽油与空气是否完全燃烧。电子控制器根据这一信息实现以过量空气系数λ=1为目标的闭环控制，以确保三元催化转化器对排气中HC、CO和NOX三种污染物都有最大的转化效率。 工作原理 氧传感器的工作原理与干电池相似，传感器中的氧化锆元素起类似电解液的作用，其基本工作原理是：在一定条件下（高温和铂催化），利用氧化锆骨外两侧的氧浓度差，产生电位差，且浓度差越大，电位差越大。大气中氧的含量为21%，浓混合气燃烧后的废气实际上不含氧，稀混合气燃烧后生成的废气或因缺火产生的废气中含有较多的氧，但仍比大气中的氧少得多。 特点 抗铅；较少依赖于排气温度；起动后迅速进入闭环控制。 氧传感器的常见故障 氧传感器中毒 氧传感器中毒是经常出现的且较难防治的一种故障，尤其是经常使用含铅汽油的 汽车，即使是新的氧传感器，也只能工作几千公里。如果只是轻微的铅中毒，接着使 用一箱不含铅的汽油，就能消除氧传感器表面的铅，使其恢复正常工作。但往往由于 过高的排气温度，而使铅侵入其内部，阻碍了氧离子的扩散，使氧传感器失效，这时 就只能更换了。 积碳 由于发动机燃烧不好，在氧传感器表面形成积碳，或氧传感器内部进入了油污或 尘埃等沉积物，会阻碍或阻塞外部空气进入氧传感器内部，使氧传感器输出的信号失准，ECU不能及时地修正空燃比。产生积碳，主要表现为油耗上升，排放浓度明显增加。此时，若将沉积物清除，就会恢复正常工作。 氧传感器陶瓷碎裂 氧传感器的陶瓷硬而脆，用硬物敲击或用强烈气流吹洗，都可能使其碎裂而失效。因此，处理时要特别小心，发现问题及时更换。 加热器电阻丝烧断
红外对射方案
虹康别墅红外对射方案 一、概述 当前，随着经济的发展，一个个新的小区建设，人们对小区的设备安全防范越来越重视，采取了许多措施来保护小区的安全。以往的做法是安装防盗网，但也存在有碍美观，犯罪分子易发现躲蔽，不能有效地防止坏人的入侵等缺点。现在，全国各地区的小区都在迅速地开展建设现代化的智能防盗活动，对其中的安全防范系统、监控系统等提出了更高的要求。因为在多数小区多设在郊区，小区的四周白天或夜间活动人员少时，犯罪分子很容易有从围墙进入厂区作案，为了使不因该发生的意外损失降到最低，必须要有一套专门的安全设备与操作人员，来维护和管理小区的财产安全不受任何侵害。 二、设计指导思想 本设计方案力求使本系统达到技术先进、经济实用、安全可靠、质量优良的要求，设计中遵循以下原则： 1）先进性 在投资费用许可的情况下充分利用现代最新技术、最可靠的科技成果，以便该系统在尽可能长的时间内与社会发展相适应。并使系统具有强大的发展潜力。 2）可靠性 必须考虑采用被证明为成熟的技术与产品，在设备的选型和系统的设计中尽量提高系统的可靠性。 3）实用性和便利性 在满足系统的功能要求和实际使用需要的基础上，采用实用的技术和设备，确保设备使用方便、安全， 并且经久耐用。 4）可扩充性与经济性 为满足今后的发展需要，系统在使用的产品系统、容量及处理能力等方面必须具备兼容性强、可扩充与换代的特点，确保整个系统可以不断得到改进和提高。 5) 规范性与结构化 三、系统目标 别墅的防护主要为周界防盗报警。 设置周界防范报警系统的目的是：建立安全可靠的环境，加强出入口的管理，同时防范非法翻阅围墙或窗户。周界防越报警系统就是要别墅周界的管理，防止非法人员通过翻越窗子进入院子，辅助保安对于小区的安防管理，降低小区保安的工作难度。 四、系统功能 报警主机，将所有的周界主动红外探测器接在一部主机上，报警信号传送到总的系统平台，这样工程非常简单。周界防越报警系统是利用主动红外移动探测器将小区的周界控制起来，并连接到管理中心的计算机，当外来入侵翻越围墙、栅栏时，探测器会立即将报警信号发送到管理中心，同时启动联动装置和设备，对入侵者进行阻吓，可以进行联动的摄像和录像。 根据四周地形特点，设置了不同对数对射式红外报警探测器位于小区四周围墙上，主要用于防止非法入侵，报警信号接入报警主机，对各种非法入侵活动进行报警。 其系统构成图如下：
红外避障传感器
二．红外避障传感器避障传感器主要包括：超声波避障传感器，红外避障传感器，激光避障传感器等等。1.可以希望在相当短的时间内获得较多的红外传感器测量值以及测距范考虑到发射光线是光，30cm以内，所以我们选择红外避障传感器安装在机器人上。围较近，大致为 2.红外避障传感器的优点： 1）环境适应性好，在夜间和恶劣气象条件下的工作能力优于可见光；（2）被动式工作，隐蔽性好，不易被干扰；（）靠目标和背景之间各部分的温度和发射率形成的红外辐射差进行探测，因而识别伪装（3 目标的能力优于可见光；）红外系统的体积小、质量轻、功耗低；（4 ）不受电磁波的干扰、非噪声源、可实现非接触性测量。（5 红外避障传感器的不足： 3. 周围的光线都能导方向、由于传感器测量光的差异，其受环境的影响非常大，物体的颜色、致较大的测量误差。工作原理： 4. ）红外避障传感器：（1接收管接收这发射管发射一定频率的红外信号，具有一对红外信号发射与接收二极管，红外信号反射回来被接当传感器的检测方向遇到障碍物（反射面）时，种频率的红外信号，机器人即可利用红外波经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，收管接收，的返回信号来识别周围环境的变化。光学系统按结构不同可分为透射式红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。热敏元件应用最和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。通过转换电路变成热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，多的是热敏电阻。电信号输出。）热敏检测元件（2 热阻效应：物质的电阻率随温度变化的物理现象叫热阻效应。金属热电阻的电阻值和温度一般可以用以下的近似关系式表示，即）t0]Rt=Rt0[1+α（t-为温度系α（通常t0=0℃）时对应电阻值；Rt0Rt式中，为温度t时的阻值；为温度t0 数。半导体热敏电阻的阻值和温度关系为Rt=AeB/t 取决于半导体材料的结构的常数。B、A时的阻值；t为温度为Rt式中 （3）光电检测元件 光电效应：在高于某特定频率的电磁波照射下，某些物质内部的电子会被光子激发出来而形成电流，即光生电，分为外光电效应和内光电效应。 光电导效应：在光线作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，而引起材料电导率的变化。当光照射到光电导体上时，若这个光电导体为本征半导体材料，且光辐射能量又足够强，光电材料价带上的电子将被激发到导带上去，使光导体的电导率变大。基于这种效应的光电器件有光敏电阻。
氧传感器的功能及工作原理
氧传感器的功能及工作原理 来源：一大把汽车电子圈 氧传感器的功能 测定发动机排气中氧气含量，确定汽油与空气是否完全燃烧。电子控制器根据这一 信息实现以过量空气系数入=1为目标的闭环控制，以确保三元催化转化器对排气中H C、CO 和NOX 三种污染物都有最大的转化效率。 工作原理 氧传感器的工作原理与干电池相似，传感器中的氧化锆元素起类似电解液的作用，其基本工作原理是：在一定条件下（高温和铂催化），利用氧化锆骨外两侧的氧浓度差，产生电位差，且浓度差越大，电位差越大。大气中氧的含量为21% ，浓混合气燃烧后的废气实际上不含氧，稀混合气燃烧后生成的废气或因缺火产生的废气中含有较多的氧，但仍比大气中的氧少得多。 特点 抗铅；较少依赖于排气温度；起动后迅速进入闭环控制。 氧传感器的常见故障 氧传感器中毒 氧传感器中毒是经常出现的且较难防治的一种故障，尤其是经常使用含铅汽油的汽车，即使是新的氧传感器，也只能工作几千公里。如果只是轻微的铅中毒，接着使用一箱不含铅的汽油，就能消除氧传感器表面的铅，使其恢复正常工作。但往往由于过高的排气温度，而使铅侵入其内部，阻碍了氧离子的扩散，使氧传感器失效，这时就只能更换了。 积碳 由于发动机燃烧不好，在氧传感器表面形成积碳，或氧传感器内部进入了油污或尘埃等沉积物，会阻碍或阻塞外部空气进入氧传感器内部，使氧传感器输出的信号失准，ECU 不能及时地修正空燃比。产生积碳，主要表现为油耗上升，排放浓度明显增加。此时，若将沉积物清除，就会恢复正常工作。 氧传感器陶瓷碎裂 氧传感器的陶瓷硬而脆，用硬物敲击或用强烈气流吹洗，都可能使其碎裂而失效。因此，处理时要特别小心，发现问题及时更换。 加热器电阻丝烧断 对于加热型氧传感器，如果加热器电阻丝烧蚀，就很难使传感器达到正常的工作温度而失去作用。 氧传感器内部线路断脱
红外线避障传感器电路设计
传感器电路设计 清洁机器人上安装有多种传感器：各种红外传感器、碰撞传感器和霍尔速度传感器。这些传感器协调工作，保证了机器人对外界环境和自身运动状态的判断。 传感器布局 传感器网络共有4个周边红外传感器、3 个底盘红外传感器、2 个调频红外传感器、2 个碰撞传感器、2 个霍尔转速传感器以及1个电机过流传感器、1 个充电电源检测传感器、1 个电池充满传感器和一个A D。其布局如图3-7 所示。 图3-7 传感器布局 红外线避障传感器电路设计 避障传感器的基本原理是利用物体的反射性质。因为在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。而如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到传感器的接收头。传感器检测到这一信号就可以确认正前方有障碍物，并传送给单片机，单片机通过输入内部的算法，协调小车两轮工作，从而完成躲避障碍物的动作。 通过比较，本系统中选用E18--D80NK-N红外避障传感器。E18-D80NK-N是E18-D80NK的升级版。改动部分主要是内部电路板和外部连线。传感器外部接线，在末端增加了杜邦头，方便用户使用。E18-D80NK-N这是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问
题（由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同白色物体最远，黑色物体最近）。检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。E18--D80NK-N的工作电压为5V，工作电流为10--15mA，驱动电流为100mA,探测距离为3--80cm。E18--D80NK-N也是一个数字传感，其为NPN型光电开关，输出状态是0和1，即数字电路中的低电平和高电平；检测到目标是高电平输出，正常状态是低电平输出。此时可以通过旋转传感器后面的按钮，改变传感器可以测量的距离，比如可以通过调节旋钮，使它测5cm距离以内是否有障碍物，如果5cm以内有物体则返回一个高电平，同时传感器里面的绿色小灯被点亮。本系统需要可以测得距离是否有变化的传感器，所以该传感器可以胜任。本系统共用4个E18--D80NK-N红外避障传感器，通过调节旋钮，使它们可以测得设定距离以内的障碍物，这样当机器人处在障碍物设定距离内的地方时，传感器返回低电平，被单片机检测到并作相应的处理。 我们利用上述传感器设计如下图所示电路，其中D1发射红外线，D2接受红外线信号。LM231(此芯片待定)的第5、7引脚为频率的设定端，一般通过调整其外接可变电阻来改变频率。红外载波信号来自其第7脚，也就是说载波信号与频率一致时，能够极大的提高抗干扰特性。当接收到的红外载波信号和频率一致时，说明不是干扰，则第6脚输出低电平。 红外信号经反射后，由探头的光敏三极管接收反射光，经过RC滤波电路及LM741组成的并联负反馈放大电路对信号进行放大，输出频率的方波送到LM231中进行解调，然后经其内部的比较器转换为数字信号经由6号脚输出。 图3-8 红外传感电路 本电路既简化了线路和调试工作，又防止了周围环境变化和元件参数变化对收发频率造成的差异，实现了红外线发射和接收工作频率的自动同步跟踪，使电路的稳定性和抗干扰能力大大加强。 碰撞传感器 接触传感器通过与目标物体的接触来识别障碍物，选择OTH8084型微动开关作为接触传感器，如图所示，该型号开关结构小巧，使用便捷可靠，信号无需调理。