控制器故障诊断

FANUC-Robot控制器故障诊断

错误分类概述

* 错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。

* 每一次故障诊断前都要进行错误分类。

* 识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断。

* 每一类错误在机器人操作中都同等严重。

* 错误类型分为：

?第一类错误

?第二类错误

?第三类错误

?第四类错误

第一类错误慨述

* 症状

?控制器死机

?示教盒屏幕空白

* 潜在的原因

?控制器AC 电源存在问题

?断开器的问题

?变压器的问题

?控制器DC 电源线路的问题

?电缆线问题

?示教盒/缆线问题

?电源供给单元损坏

?电源供给单元保险丝熔断

?开/关电路的问题

?面板电路板保险丝

第二类错误概述

* 症状

?示教盒锁死，没反应

* 潜在的原因

?软件故障

?主板的问题

@ CPU 模块，连同DRAM

@ FROM/SRAM 模块

?示教盒/缆线/ISB 单元的问题

?PSU 或者底板（激活信号）的问题

?辅助轴控制卡的问题

第三类错误概述

* 症状

?错误指示灯亮

? KM1和KM2 关闭，因此伺服没有电源

?屏幕上显示诊断信息

* 潜在的原因

?伺服放大器的问题

?马达/SPC 的问题

?编码器/制动模块的问题

?紧急停止线路的问题

?紧急停止线路板的问题

?紧急停止单元，连带KM1 和KM2 的问题

?面板电路板的问题

?缆线问题

第四类错误概述

* 症状

?机器人只能在手动模式下工作

?能够从示教盒运行程序

* 可能的原因

?通讯或输入/输出的问题

@ 与PLC 之间没有通信

@ 行程开关等损坏

?不正确的当地/远程开关设置，软件控制的。六控制器维修

1 无法开机

2 利用控制板LED 指示灯诊断排除故障2.1 MAIN BOARD

* 更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换MAIN

BOARD 和FROM/SRAM卡前一定要作好备份；另外在安装机器人系统软件前也要作好备份。

2.2 MAIN BOARD 板7 段码指示

* 更换MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换MAIN

BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要作好备份；另外在安装机器人系统软件前也要作好备份。

2.3 PSU LED 指示

2.4 PANEL BOARD板上的LED指示：

2.5 PROCESS I/O板上的LED显示：

2.6 伺服放大器上LED 指示

电动车检验流程规范

成品车检验流程规范 一、操作顺序： 检验员由前左后右的顺序进行检验。 二、检验项目： 1、电器检查： 先打开电源锁，检查仪表内容显示、调速、断电（简易款：助力检查）。 2、外观要求检查： 头罩、面板、前围、车贴贴花，烤漆质量，合缝质量，表面无污渍，严重色差。 3、前后轮和方向检查： 前后轮转配到位，运转灵活；方向转动灵活，无卡滞现象，角度在42~48度之间，运动件与不动件之间不得干涉。 4、骑行测试： 检查骑行时的舒适度，减震软硬测试，负载运行情况，制动效果。 5.、确认检查： 核对车架号、电机号、车型、颜色、规格、规格、合格证与整车的一致性。 抽查检查： 三：关键部件力矩： 电机力矩要求40~45N.m，前轮、减震、平叉力矩要求均为30~35N.m。绝缘值：≥2MΩ 欠压值：48V为43±0.5V；普通42～43V,64V为56±0.5V，60V为52.5±0.5V，36V为31.5V 过流值：36V、48V和60V10—15Ah过流值为15A；48V18~25Ah过流值为25A；64V20Ah 过流值为25A。 四：附件检查： 说明书检查、后视镜、保险杠、菜框支架；100辆试装5辆； 电池盒试装，盒内连接线及所配附件试装检查。100辆试装5辆； 五、检查操作次序： 打开电源锁方向锁（灵活度，功能）前叉（灵活程度）仪表（各种指示） 头罩（合缝、烤漆）面板（合缝，烤漆质量）大灯（远近光，外观）前围（烤漆、合缝）（左）转向灯（合缝，灯光）前轮（型号、商标、灵活程度）挡风（合缝、外观）左侧板（合缝、烤漆质量）（简易款检查曲柄，链条，助力）左车体（烤漆质量，贴花、合缝）后尾灯（灯光，外观、合缝）后泥板（状态）左平叉护板（状态、烤漆质量、贴花）电机（运转、声音）闸（状态，锁功能）右平叉护板（状态、烤漆质量、贴花）右车体（烤漆质量，贴花、合缝）前围（右）（烤漆、合缝）鞍座（状态，防盗）座桶（合缝）（简易款检查电池盒，防盗性能，贴花，抽拉灵活度）电池盒（尺寸，附件）， 骑行试验（单双刹车效果、负载电机运行、转向，前叉减震效果）试充电对号码（车架号、电机号车型、颜色、规格）成车盖章（合格证、流转单与车相符）尾箱（颜色，附件数量及规格）

直流电机测试方法和常见不良问题的分析

测试方法和常见不良问题的分析 一、测试方法 1.电机空载转速及电流的测试 1）定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电 压, 并不是指电源电压），无负载时的电机每分钟转动的圈 数 （空载转速）及此时流过端子的电流 2）测试方法：使用测速计、胶轮、直流电源，如下连接, 直流电源 电机测速计 参考测试 方法：使 用电机综 合测试仪测试（但誨定范围及电机的冲片槽数，测试 数据不准） 2.负载转速及电流的测试 1）定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电 压, 并不是指电源电压），额定负载时的电机每分钟转动的 圈数（负载转速）及此时流过端子的电流（负载电 流） 2）测试方法：见上图，一般选择胶轮的直径为20mm,如 果负载为M gem,则所挂舷码的重量则为M g,同时胶 轮上的圈数取决于绳子A处必须松动才行（即祛码的重 量必须全部加到轮子上才行） 3.堵转力矩和堵转电流的测试

1）； “ 定义：使电机正好停止转动时的负载力矩Ts即为堵转力

矩，此时的电流即为堵转电流Is 3)一般采用两点法进行测试，选择两个负载T1及T2,测 试此负载下的nl> n2及II、12,使用下而的公式计算堵 转力矩和堵转电流： Ts=(n2Tl-nlT2)/(n2-nl) I S=(I2T1-I2T2)/(T1-T2)+(I1-I2)/(T1-T2)*T S 注意点：T1最好在最大效率点附近，而T2最好在最大 功率点附近 参考测试方法：可以采用测功计测试(不精确)或者使 用扭力计测试(较准) 4.窜动量的测试 1)定义：转子在电机中沿轴向可以松动的最大的间隙量 2)测试方法：使用百分表，电机轴前后最大窜动的位置在 百分表上显示的位置分别是A和B，则电机窜动量为B-A 电机 5.电流波形 1)定义：电机在额定电压下旋转时，流过电机两端子间的电 流的变化的波形，可以用示波器进行显示 2)测试方法：如图连接，示波器上显示的波形即为电机的电 流波形，电容一般为qf的电解电容，如果槽数为n 个，则 电机转动一周的完整的波形数为2n个

电动车控制器检测分析步骤

控制器常见故障与解决办法 用万用表测量MOS管、三极管参数的方法： （1）M OS管参数的测量 万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。 （2）三极管参数的测量 1 3 2 PCB贴片板上的三极管有三种，即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1,3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1,3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。 贴片电阻的读法及测试方法： 贴片电阻一般分为2种： （1）3位数，普通型，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆。 （2）4位数，精密型，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502”为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。 测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。 注意： （1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。 （2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。 直插电解电容标识的含义以及极性的判断 （1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。 （2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引

电力设备的远程监控与故障诊断系统探析 刘频

电力设备的远程监控与故障诊断系统探析刘频 发表时间：2018-08-30T12:37:02.820Z 来源：《防护工程》2018年第8期作者：刘频 [导读] 借助计算机技术和电子信息技术，实现电力设备的远程监控和自动检测。一方面，员工的压力得到缓解。它还提高了故障诊断的速度，保证了电力设备的平稳安全运行。 刘频 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司江西吉安 343009 摘要：电力设备广泛应用于各行各业，发挥着重要作用。一旦电力设备出现故障，可能会对人们的日常生活和公司的正常运转产生不利影响。因此，对电力设备进行日常维护和故障诊断非常重要。传统的故障诊断大都是基于人体经验的判断，诊断效率较低。借助计算机技术和电子信息技术，实现电力设备的远程监控和自动检测。一方面，员工的压力得到缓解。它还提高了故障诊断的速度，保证了电力设备的平稳安全运行。 关键词：电力设备；远程监控；故障诊断；系统结构 设备老化、人为破坏、极端天气等，都是导致电力设备出现故障的常见因素。电力设备故障不仅会给电力企业带来一定的经济损失，严重情况下还会危及人们的生命安全，因此必须要做好严格的监管，实施必要的故障诊断，保障电力设备的运行安全。文章首先概述了电力设备远程监控与故障诊断系统（RMFDS）的设计思路和硬件组成，随后分别从现场监控、故障诊断、应用程序三方面对远程监控和故障诊断功能的实现进行了分析。 1 电力设备的远程监控与故障诊断系统的设计思路 在电力设备内安装传感器或在工地安装监控器以收集电力设备的运行数据。然后将数据输入到特殊的计算机操作软件中进行分析和处理，并处理数据库中的信息和信息。比较以检测电气设备中的潜在故障或潜在的安全危害。检测到故障信息后，计算机发出警告信息，管理人员可以迅速锁定电力设备的故障问题，并及时制定相应的解决问题的措施。RMFDS的应用优势在于可以在短时间内完成信息采集，数据传输，指令反馈等多种操作，提高了远程监控的实时性和灵活性，解决了大量的需求人力和物力资源对传统动力设备的监控。缺点。另外，大数据和云计算技术的使用也可以作为电力设备运行产生的数据信息的原始依据。它可以用于深入分析和使用，并最大限度地利用数据的价值。 2 RMFDS的硬件组成及功能 远程监控模块的硬件主要有摄像机、A/D转换器、报警解码器、计算机、云台等。其中摄像机安装在电力设备工作和运行的现场，全天候的检测电力设备的工作状况；摄像机与A/D转换器相连，摄像机采集到的视频信号经过A/D转换器的转换后，以二进制数据的形式发送到视频采集终端，然后经过一系列的运算和操作，实现对视频信息的分解。如果监测到电力设备的运行信息异常，则报警解码器联动报警输出设备，发出报警信号。早期的远程监控系统中，各个硬件之间采用有线连接，这种连接方式虽然能够保证系统之间的数据交互，但是稳定性较差，现阶段远程监控大多采用集成模块，不仅压缩了设备体积，而且极大地提升了系统的稳定性，保障了远程监控的稳定性。 RMFDS所实现的功能主要包括：一是数据的采集和处理功能，例如电力设备的运行状况、生产情况等，这是远程监控与故障诊断系统运行的基础资料；二是管理功能，系统可以将现有的数据、图像进行详细分析、故障诊断和险情预测，从而制定出相应的故障应急处理预案；三是控制功能，管理人员可以将控制指令及时发送到电力设备的各个控制端，实现信息的反馈。 3 电力设备中RMFDS的软件组成 除了硬件设备作为支撑外，为了实现系统的远程监控和故障诊断功能，还需要建立一个兼容性好，功能丰富，界面友好的软件系统。根据要实现的不同功能，RMFDS的软件部分可以分为三个模块，即现场监控，故障诊断和应用程序。 3.1远程故障诊断 传统的监控模式和故障诊断系统已经无法满足电力系统高科技发展要求，鉴于电力设备技术水平的不断提高，网络技术的广泛应用，可充分应用远程故障诊断系统对电力设备进行监控，不仅能够帮助新建大型关键电力设备更加完善，还可以时刻密切跟踪电力设备的运行情况，降低其故障率。目前我国常用的远程故障诊断是专家会诊网络群建。这个软件能够对电力系统的数据信息进行实时的检测和分析，并根据分析的实际情况对电力设备的运行情况提出优化建议。当电力设备的技术不断提高的时候，只需要完善和更新专家知识库的内容即可，减少了大量的人力资源和时间花费。 3.2 现场监控 现场监控的基础是PC端能够与PLC进行数据交换。在PLC方面，只需要根据系统功能的需要录入程序即可，因此重点要研究PC端的通信机制，以确保现场监控能够取得应用的效果。要合理选择PC端与PLC的连接形式，既要保证两者之间系统兼容，又要保证数据传输的稳定性。目前来说，主流的PC-PLC连接方式主要有两种：第一种是将PC端和PLC的网络串口进行一一对应连接，直接完成信息传输和指令控制，这种连接方式的优点在于操作简便，不会出现乱码，保证了通信质量；第二种是将PC端看作是一个网络交换站点，利用无线通信设备、交换机等，实现与PLC的数据传输。这种连接方式不需要在PC端和PLC之间布线，而且信息传输速率快。在具体选择连接方式时，需要结合电力设备监控和诊断的实际需要，综合分析两种连接方式的利弊，确保电力设备远程监控和故障诊断的实现。 3.3 Web服务器与应用程序服务器的软件设计 根据电力设备的运行情况设计专门的Web服务器与应用程序服务器软件，能够为数据的传输提供可靠、安全的网络环境，令PLC的底层控制系统安全性得到有效的保障，提高诊断系统的安全性和准确性。一般的Web服务器与应用程序服务器的软件设计主要包括Web服务器的软件和应用程序服务器的设计，前者主要适用于B/S结构的客户机，而后者大多适用于基于IIS的ASP动态网站。当设计工作完成后，可以提高电力设备故障诊断系统的灵活性，进行采集和缓存数据工作的时候，使其能够变得更加方便和简单，令浏览器界面的美观性也能够达到要求。此外，在客户机和服务器数据库查询的专用区域中设置数据交互，能够令查询标准和查询结果更容易被使用者理解。 4 RMFDS的技术问题和发展趋势 电力设备远程监控和故障诊断是依托于计算机和电子信息工程发展而来的一门新技术，它一方面能够借助于程序运行，实现了对电力

在线监测与故障诊断

河海大学物联网工程学院 在线监测与故障诊断 学习报告 授课班号 专业 学号 学生姓名 指导教师

目录 一：在线监测 1.1 相关概念 (3) 1.2 在线监测系统的构成 (4) 1.3 在线监测系统的分类 (5) 二：故障诊断 2.1 相关概念 (5) 2.2 故障诊断系统的分类 (6) 2.3 故障诊断技术的发展历程 (7) 2.4 常用的故障诊断算法 (7) 三：相关应用及其未来展望 (10)

一：在线监测 1.1 相关概念 1.1.1 状态监测 对运转中的设备整体或其零部件的技术状态进行检查鉴定，以判断其运转是否正常，有无异常与劣化征兆，或对异常情况进行追踪，预测其劣化趋势，确定其劣化及磨损程度等，这种活动就称为状态监测（Condition Monitoring）。状态检测的目的在于掌握设备发生故障之前的异常征兆与劣化信息，以便事前采取针对性措施控制和防止故障地发生，从而减少故障停机时间与停机损失，降低维修费用和提高设备有效利用率。 对于在使用状态下的设备进行不停机或在线监测，能够确切掌握设备的实际特性有助于判定需要修复或更换的零部件和元器件，充分利用设备和零件的潜力，避免过剩维修，节约维修费用，减少停机损失。特别是对自动线、程式、流水式生产线或复杂的关键设备来说，意义更为突出。 1.1.2 设备状态监测的分类 设备状态监测按其监测的对象和状态量划分，可分为两方面的监测： ①机器设备的状态监测。指监测设备的运行状态，如监测设备的振动、温度、油压、油 质劣化、泄漏等情况。 ②生产过程的状态监测。指监测由几个因素构成的生产过程的状态，如监测产品质量、 流量、成分、温度或工艺参数量等。 上述两方面的状态监测是相互关联的。例如生产过程发生异常，将会发现设备的异常或导致设备的故障；反之，往往由于设备运行状态发生异常，出现生产过程的异常。 设备状态监测按监测手段划分，可分为两类型的监测： ①主观型状态监测。即由设备维修或检测人员凭感官感觉和技术经验对设备的技术状态进行检查和判断。这是目前在设备状态监测中使用较为普及的一种监测方法。由于这种方法依靠的是人的主观感觉和经验、技能，要准确的做出判断难度较大，因此必须重视对检测维修人员进行技术培训，编制各种检查指导书，绘制不同状态比较图，以提高主观检测的可靠程度。

电机故障诊断综合实验讲解

电机故障诊断综合实验 课程名称：电气设备故障诊断技术 实验组员；张笑庆（信电09-8） 丁慧慧（信电09-8） 王喜乐（信电09-8） 朱星奎（信电09-8）

目录 一、实验目的 (3) 二、实验内容 (3) 三、实验原理 (3) 四、实验步骤 (3) 五、数据采集与分析步骤 (4) 六、数据处理 (5) 1、傅里叶变换法 (5) 2、PARK 矢量法 (8) 3、小波变换法 (13) 七、实验总结 (15)

一、实验目的 1、初步了解故障诊断的过程； 2、了解并初步掌握电机转子断条和气隙偏心故障的定子电流频谱分析方法； 3、认识不同的数据处理与故障诊断方法在故障诊断的敏感性和准确性等方面的差异。 二、实验内容 分别采集状态良好的和存在转子断条，气隙偏心，匝间短路故障的三相异步电动机、在不同负载工况下的三相电流数据；然后运用已编制好软件或运用MATLAB自行编程，对测试数据进行频谱分析，根据相应的故障诊断特征频谱分量，判断电机的故障状态。 三、实验原理 当三相电机出现转子断条故障时，电流频谱中会出现特征分量=（1±2ks）*f1，通常k=1时的特征最为明显；当出现气隙偏心故障时，电流频谱中会出现特征分量=f1±mfr，其中fr为转子频率，m为正整数。当三相电动机出现定子匝间短路故障时，通过对三相定子电流运用Park矢量模平方函数进行变换，电流中除了直流分量外还出现了两倍的基频分量。电机稳态运行时，转速相对稳定，故障特征频率也相对稳定，因此，可根据频谱分析结果判断电机有无对应故障。 四、实验步骤 转子断条故障 注意：严格按照实验步骤，同时在调节整定时间时注意安全！ （１）时间继电器的调整。

直流电机常见故障及排除方法(正式)

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 直流电机常见故障及排除 方法(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-9217-56 直流电机常见故障及排除方法(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、前言 直流电机的故障多种多样，产生的原因较为复杂，并且相互影响，电机运行中由于制造、安装、使用、维护不当，都可引起故障。 2、直流发电机常风故障及排除方法 2.1并励直流发电机建立电压的条件 （1）条件：A、主磁极必须有剩磁；B、并励绕组并联到电机绕组上时，接线极性必须正确；C、励磁回路中总电阻值必须小于临界电阻。 （2）排除并励直流电机不能建立稳定电压的故障方法 A、新安装的原因是电机控制柜内接线松脱或电机碳刷接触不良所致。认真检查，调整碳刷压力即可。

对于长期使用后的由于主磁极剩磁消失或严重减少，可先将并励绕组与电柜绕组联接线断开，用直流电源加于并励绕组使其磁化，如发电机仍不能发电，可改变极性重新磁化。 B、在发电机旋转方向正确的情况下，有时由于电机外部或内部并激绕组与电柜绕组联接不正确导致励磁磁通与主磁极的剩磁磁通极性相反，使剩磁进一步减小不能自励，这时只要调换一下励磁绕组接线的极性就可以了。 C、为调整输出电压，励磁回路通常串联附加电阻，有时电阻断线、接头松脱使励磁回路总电阻大于发电机临界电阻，不能建立电压可将电阻值调小或短接一下，待发电机建立电压后，再调节电阻，使电压达到额定值。 2.2空载电压正常，加载后显著下降 （1）串励绕组的极性接反，检查接线可将串励绕组的2个接头互换位置试验，观察电压，若回升………..

机械制造设备远程监控与故障诊断技术

机械制造设备远程监控与故障诊断技术 袁楚明,陈幼平,周祖德 摘要:概述了设备状态监控与故障诊断的发展过程和基于In ternet 的制造设备远程诊断技术研究现状;提出了制造设备远程监控与诊断系统的网络体系结构,介绍了远程诊断的基本原理与工作模式;讨论了实现远程监控与诊断的关键技术问题。 关键词:制造设备;远程监控与诊断;In tenet 收稿日期:1999-10-30 基金项目:高校博士点专项基金、湖北省自然科学基金资助项目 Abstract :In th is paper ,the develop ing p rocess of m on ito ring and disgno sis fo r m anufactu ring e 2qu i pm en t is review ed and the state of art of In ter 2net based rem o te m on ito ring and diagno sis is b riefly istroduced .T he netw o rk arch itectu re of re 2m o te m on ito ring and diagno sis is p resen ted ,and the p rinci p les and op erating m odels of rem o te diag 2no sis are discu ssed .Som e key techno logies fo r the realizati on are also p resen ted . Key words :m anufactu ring equ i pm en t ;rem o te m on ito ring and diagon sis ;in ternet 中图号分类:T P 277文献标识码:A 文章编号:1001-2257(2001)02-0054-0004 0　引言 设备状态监控与故障诊断作为现代先进制造技术与系统的一个重要环节,其研究已经取得了很大的进展。状态监控与故障诊断是一门涉及多学科的综合性学科问题,随着相关技术的发展,它大致经历了以下几个发展阶段: a .以多用户联机、 集中式控制为特征的单机监控与诊断系统,这是第一代监控与诊断系统。这时的监测与诊断系统主要是针对某一特定被监测的机器而设计的,它主要由1台计算机和1块或多块功能模板构成,信息的交换与处理仅限于监测与诊断系 统内部,因而是一种封闭式的系统。 b .以局域网络、集散化控制为特征的分布式监控与诊断系统。它主要是针对大型机电设备主机和 多辅助功能分布和地域分布的特点,通过工业局域网把分布于各个局部现场,独立完成特定功能的本地计算机互联起来,以实现资源共享、协同工作、分散监测和集中操作、管理与诊断功能的工业计算机网络系统,这是基于工业局域网的相对开放的系统,监控信息的处理在局域网内部进行。 c .进入90年代后期,随着计算机技术和信息技术的发展,特别信息高速公路的开通,监控与诊断已经步入发展的第三阶段——I N T ERN ET 阶段。基于I N T ERN ET 的远程监测与诊断是设备诊断技术和计算机网络技术的有机融合,是设备故障诊断技术发展的崭新阶段。它以若干台中心计算机作为服务器,在企业的重要关键设备上建立状态监测点,采集设备状态数据;在技术力量较强的科研机构建立远程诊断分析中心,为企业提供远程技术支持。企业的生产设备一旦出现异常,其状态监测服务器即向远程诊断中心服务器申请在线技术支持,同时以电子邮件的方式向有关专家发出离线会诊请求,在短时间内调动入网的所有资源,实现对设备故障的及时诊断与维修。 基于I N T ERN ET 的远程监测与诊断技术已引起国内外学者的广泛关注和重视,并投入了大量的人力、物力进行研究。如美国斯坦福大学和麻省理工学院合作开展“基于I N T ERN ET 的下一代远程诊断示范系统”的研究,该项工作得到了Boeing 、Fo rd 等10多家大公司的支持与合作,并很快建立了一个面向半导体制造设备的基于I N T ERN ET 的远程诊断原型系统。美国密执安大学也在进行机械加工的远程诊断与制造系统的研究工作。澳大利亚联邦科技与工业研究组织(CS I RO )将远程诊断纳入“智能制造系统计划——面向21世纪的全球制造”项目的重要研究内容之一,其应用对象直接面向CN C 平板切割机床。紧跟国际步伐,我国一些单位也已经开

浅谈直流电机的故障诊断及维护

浅谈直流电机的故障诊断及维护 摘要】直流电机系统的维护决定其正常运行；直流电机结构的特殊性决定其故 障的多样性和故障诊断的复杂性。只有正确维护，准确诊断，才能实现高效稳定 地运行。本文阐述了直流电机故障诊断、直流电机的检查维护、直流电机控制部 分的维护与检修以及直流电机的日常管理，旨在提高直流电机的工作效率以及企 业的经济效益。 【关键词】直流电机故障诊断检查维护日常管理 有关直流电机最早的历史可以追溯到十九世纪二十年代，那时候有关电机的 相关理论已经开始普遍流传，人们将直流电机不断地改造以适应时代的需求。直 流电机过载能力较强，热动和制动转矩较大，调速性能优越，易平滑调速，而且 控制系统简单，电控系统造价低，这个是交流电机无法取代的。因此在钻井中， 直流电机仍在广泛应用着。 一、直流电机故障诊断 直流电机的复杂结构决定了其故障的多样性原因的多样性。主要分为机械性 故障和电气性故障。 1、机械故障。机械性故障包括安装不良松动、轴承不良、润滑脂泄漏等问题，判断机械故障先看电机是否有异响、振动是否过大，两电机电流是否相差过大，解决方法主要通过重新校正平衡以及更换相应设备等措施进行故障排查。机 械故障是难以避免的，而且往往在现场无法解决，这需要我们提前发现处理，防 止事故扩大化。 2、电气故障。直流电机运行的电气故障主要表现在以下几个方面：（1）运 行过程中电机温度升高；（2）电刷下火花强烈引起换向片烧黑；（3）绝缘老化 速度加快等。电气故障可通过电流的波动来判断。运行中的温度升高主要由电机 过载、风机工作不正常、电枢线圈短路等原因所致。处理过程中要找准引起温度 上升的原因，并对相应部位进行检修维护。电刷打火主要是因为碳刷磨损过大或 电刷弹簧老化引起的，应及时更换。换向片应视灼烧情况处理，对于轻微的灼烧 可以拿砂纸打磨凹凸面，严重的应考虑返厂更换了。电机绝缘性能下降最直观的 表现是电控柜直流接地灯亮，电机启动后电压很低，但电流很大。应用兆欧表测 量电枢的绝缘电阻，最低不能低于0.7兆欧。解决方法可以先用热风机或大灯泡 烘烤线圈，若结果不理想，应及时返厂做绝缘处理。 二、直流电机的检查维护 虽然直流电机的故障有很多，但主要集中在碳刷、换向器、轴承等元件，同 时亦是故障的多发区。钻井直流电机主要使用T900的碳刷，而且分直、斜两种。 1、电刷的维护。电刷的质量对换向有很大的影响，合理的选择电刷可以改 善换向。而电刷的维护需要从以下几个方面进行：（1）确认电刷辫螺丝是紧固的，刷辫不影响电刷的自由运动。（2）确保电刷辫不接触到电机内部非绝缘部分。（3）检查电刷能否在刷握内自由移动，弹簧的位置必须正确，功能正常。（4）刷握离换向器表面的距离应一致。 2、换向器的维护。换向器工作状况好坏直接关系直流电机的工作状况，因 此必须加强对换向器的维护。而直流电机换向故障主要标志是换向火花，换向火 花实际上是电刷的换向片脱离接触时，释放的电磁能量。换向器的维护和电刷的 维护与质量直接挂钩，正确的进行电刷质量选择和合理维护电刷运行时换向器维

智能状态监测与故障诊断教程文件

智能状态监测与故障诊断 测控一班 高青春 20091398

第一章 绪论 在现代化的机械设备的生产和发展中，滚动轴承占很大的地位，同时它的故障诊断与监测技术也随着不断地发展，国内外学者对轴承的故障诊断做了大量的研究工作，各种方法与技巧不断产生、发展和完善，应用领域不断扩大，诊断精度也不断提高。时至今日，故障诊断技术己成为一门独立的跨学科的综合信息处理技术，它以可靠性理论、信息论、控制论、系统论为理论基础，以现代测试仪器和计算机为技术手段，总的来说，轴承故障诊断的发展经历了以下几个阶段：第一段：利用通用的频谱分析仪诊断轴承故障。第二阶段：利用冲击脉冲技术诊断轴承故障。第三阶段：利用共振解调技术诊断轴承故障。第四阶段：以计算机为中心的故障诊断。 国外的滚动轴承的故障诊断与监测技术要先于中国，而且这项技术的发展趋势啊已经趋向智能化状态，因为它机械化迅速，技术和设备都比较先进些，目前的技术也比较完善。但是总体来看，这其中的距离在不断拉近，我们相信不久的将来，中国也会使机械完善大国，也会完善和提高技术的精密度和准确度。【2】【3】

1.1轴承监测与故障诊断的意义 滚动轴承是机械各类旋转机械中最常用的通用零件部件之一，也是旋转机械易损件之一，在机械生产中的作用不可取代，据统计旋转机械的故障有30%是由轴承故障引起的,它的好坏对机器的工作状态影响极大,轴承的缺陷会导致机器剧烈振动和产生噪音,甚至会引起设备的损坏,因此,对重要用途的轴承进行状态监测与故障诊断是非常必要的【3】而且，可以生产系统的安全稳定运行和提高产品质量的重要手段和关键技术，在连续生产系统中，如果某台设备因故障而不能继续工作，往往会影响全厂的生产系正常统运行，从而会造成巨大的经济损失，甚至可能导致机毁人亡的严重后果。未达到设计寿命而出现故障的轴承没有被及时的发现，直到定期维修时才被拆下来报废，使得机器在轴承出现故障后和报废前这段时间内工作精度降低，或者未到维修时间就出现严重故障，导致整部机器陷于瘫痪状态。因此，进行滚动轴承工作状态及故障的早期检测与故障诊断，对于设备安全平稳运行具有重要的实际意义。【14】 1.2滚动轴承故障的分类: 滚动轴承的故障多种多样，有生产过程中产生的也有使用过程中后天造成一系列故障，其失效形式有： 1.2.1疲劳剥落: 指滚动体或滚道表剥落或脱皮在表面上,形成不规则 凹坑等甚至会一定深度下形成能裂纹，继扩展到接触表面发生剥落坑，最后大面积剥落，造成失效。【12】

电动自行车检验要求

附 录 C （资料性附录） 检验要求 C.1 维修点检 C.1.1 结构件检查 车架及其他铁件上不应有肉眼能见的裂纹，车架各部位不得有破损、明显变形或松动。 C.1.2 电器系统检查 ① 刹车性能：以最高车速骑行进行制动，制动距离小于7m； ② 制动断电：在制动时能自动断开电源，使电机不供电； ③ 电机：在负载骑行时，电机能正常运转，无异响； ④ 开关及调速把：开关拨动灵活、相关功能操作正常、调速把转动灵活； ⑤ 灯具：前后灯和转向灯工作正常； ⑥ 仪表：电压显示、行驶速度显示及各指示符号工作正常； ⑦ 喇叭：发音正常； ⑧ 充电：核对型号与使用说明书规定的充电器型号一致性；充电状态时，充电器红灯亮，充满时绿灯亮充电器停止工作； ⑨ 主线束：外表未有破损处，各线缆连接完好； ⑩ 短路保护：充电电路和电池输出电路是否有短路保护，其规格符合说明书要求或其 他明示规定； ○11 绝缘电阻：绝缘电阻值应大于1MΩ。 C.1.3 操纵系统检查 ① 车轮：转动灵活，无卡滞现象，骑行时无窜动； ② 前叉：转向灵活，无卡滞现象，骑行时无窜动； ③ 车把：安装牢固、无晃动，把立管插入深度在安全线范围内； ④ 鞍座：鞍座安装牢固、无松动，鞍管插入深度在安全线范围内； ⑤ 脚踏骑行：脚踏骑行功能完好，无异响和松动，中轴转动灵活，电驱动时，脚蹬不 跟转。 C.1.4 防盗装置检查 ① 电门锁：能有效锁止转向机构（若有）； ② 防盗器：能锁定电机，使电机不能转动； C.1.5 消费者反馈 根据消费者反馈的故障内容进行检测。 C.2故障维修项目 表 C.1故障维修项目 序 号 故障项 维修前检查 更换部件后检查 1 电机 ①外观有无裂痕； ②电机是否能正常运转且无 抖动，转速是否平稳，运 转时是否有异响； ③电机是否发热异常； ④电机连接线是否有老化破 皮。 ①更换的电机规格型号是否与车辆合格证一致； ②电机紧固是否牢靠； ③电机引出线是否匹配有套管； ④电机相线随车架固定点固定，不得挤压； ⑤转把控制电机的工作状态是否有效； ⑥查看电机运转平稳现象，声音均匀无杂音，电机转速 与仪表显示是否匹配； ⑦检查与电机匹配的制动是否有效。

直流电机的认识与检测维修方法

直流电机的认识与检测维修方法 直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。 直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。陕西西玛金都机电生产部李工程师说：起动机使用的直流电动机为短时额定工作的串激式直流电动机，它起动柴油机时的导线较粗，产生的转矩也很大。 直流电动机主要由电枢、换向器、磁极、激磁绕组和电刷等组成。壳体内部电枢绕组和激磁绕组串联在一起，当蓄电池供电时，激磁绕组和铁心形成磁极而产生磁场，同样，电枢绕组也产生磁场。两个磁场相互作用而产生很大的转矩，然后通过起动机驱动齿轮输出动力。 1.直流电动机的修理。 (1)检修电刷和电刷架，电刷总成的安装位置如图02所示。图02 ST614型起动机的构造。在正常情况下.电刷的高度一般在20mm左右。若在检修中发现磨损到小于原高度1/2时，应换用同型号的新电刷。更换后的电刷，应保证工作面与换向器接触面积在75%以上。若接触面不符合要求时，可用"0"号细砂纸垫在换向器表面上.将电刷工作面研磨成圆弧状的接触面。电刷弹簧的压力一般为13土2N，否则，应更换或调整电刷弹簧。 (2)看图检修电枢 ①电枢的实物外形如图03所示。图03 电枢的实物外形 电枢线圈在使用中出现短路、断路和搭铁现象时，可用万用表电阻挡进行检测。 ②换向器表面应无烧损、划伤、凹坑和云母片凸起等缺陷。换向器表面上的污物，应用汽油将其清洗干净。对于松脱的接头要用锡焊重新牌。换向器表面出现较严重的烧损、磨损和划.并造成表面不光滑或失圆时，可根据具体情况进行修复或更换。 ③电枢两端轴颈与轴承衬套的配合间隙应控制在o. 04 ~ o. 15mm范围内。若测量出的问隙值超过o. 15mm时，应换用新衬套。 (3)看图检修磁场线圈 ①磁场线圈的实物外形如图04所示。图04 磁场线圈的实物外形。 磁场线圈损坏后，可用万用表电阻挡检测磁场线圈的工作情况。 ②磁极铁，心松动、线圈出现松动或其他原因造成损坏后，可将旧绝缘稍加处理后，用布带重新包好，再进行绝缘处理。 ③检修中发现有断路或短路的线圈时，一般应换用新线圈或重新绕制 (4)看图检修后端盖 后端盖的实物外形如图05所示。 图05 后端盖的实物外形 ①在后端盖的4个电刷架中有2个与盖体绝缘，另外2个与盖体搭铁。 ②相邻2个电届IJ架之间的绝缘电阻应大于0.5Mn。若绝缘电阻过小，应查明原因后修复. 电枢绕组接地故障 这是直流电动机绕组最常见的故障。电枢绕组接地故障一般常发生在槽口处和槽内底部，对其的判定可采用绝缘电阻表法或校验灯法，用绝缘电阻表测量电枢绕组对机座的绝缘电阻时，如阻值为零则说明电枢绕组接地；或者用图所示的毫伏表法进行判定，将36V低压电源通过额定电压为36V的低压照明灯后，连接到换向器片上及转轴一端，若灯泡发亮，则说明电枢绕组存在接地故障。具体到是哪个糟的绕组元件接地，则可用图所示的毫伏表法进

远程控制与故障诊断系统

一、装车站系统一般都放置在广阔的偏远矿区运行。大部分装车站系统都有自 身的就地数据监事和监控系统，用来显示当前装车的实时工作状态数据，以及最新数据查询。但是作为矿区管理者来说，读取装车系统的工作数据，了解最新的装车站的工作状态是很不方便的，也是很不现实的。在这种情 况下，我们提出研制装车站远程故障诊断与控制系统的问题。近几年来，随着自动化功能的完善改进，其系统整体功能的增强势在必行。装车站远 程故障诊断与控制系统不仅能够实时查看当前装车站的实时工作数据，而 且还能进行历史查询。监控系统实时检测报警和运行情况，这样能够及时 处理报警故障，更好的维护装车系统高效安全可靠的运作，增加系统使用 寿命。目前市场上产品的监控大部分还是以现场监控为主，远程无线网络 监控应用才刚刚起步发展。远程无线网络监控系统是利用现有的网络通信 技术将终端数据传输到远程的上位机监控系统。现场监控设备将采集的数 据发送到无线网络中，无线网络根据网络通信协议将指定发送的数据发送 到监控中心接收端服务器。随着4G（e）和物联网时代的到来，Internet的 发展为各行各业带来了全新的理念，把远程控制的概念提高到了一个新的 层次，已经把生产企业、科研机构、设备供应商三者更加紧密地结合在一 起。软件集成的友好人机交互界面，远程基于WEB的监控界面对整个系统 的运行情况实时的显示出来，用户可以在任何一台电脑上登录指定的网址，监控装车站的运行情况。因此客户可查询指定时间范围内的运行参数信息。 集控远程故障诊断与控制系统的研究，使公司通过Internet为用户企业 提供远程咨询、诊断和维修，培训企业的员工，实现“移动的是数据而不 是人”，从而节约出差维护成本，并提高了维修服务质量以及客户满意度。 二、主要创新点： 1、HTML（c）结合 JS （d）开发实现 Web 监控界面。 2、基于RS View32的现场监控系统，把现场PLC与现场 PC机连接实现PLC下位机和现场上位机的相互通信。 3、基于VC++的现场报表系统可实现与远程监控数据库的信息共享。 4、现场终端实时通过 GPRS 传输数据到远程监控中心，通信稳定高效。 5、采用流行 ADO（f）数据库访问技术将有效数据存储到对应的数据库表中，并且

状态监测与故障诊断的基本图谱

状态监测与故障诊断的基本图谱 一、常规图谱 常规图谱又称稳态图谱，是在转速相对稳定、没有大幅度变化情况下的有关图谱，因此其不含开停车信息。 1. 机组总貌图 机组总貌图显示了机组的总貌，可了解机型、转子支撑方式、轴承位置、运行转速等，主要是查看探头的位置及位号。 2. 单值棒图 较为形象、直观地显示实时振动值，并可知低报、高报报警值及转速。 3. 多值棒图 多值棒图显示实时通频值及各主要振动分量的振动值，可大致了解机组运行是否正常。 正常运转状态下的多值棒图通常是：一倍频最大、且与通频相差不大，二倍频小于一倍频的一半，0.5倍频微量或无，可选频段很小，残余量不大。 其中： （1）通频值～即总振动值，为各频率振动分量相互矢量迭加后的总和。 （2）一倍频～为转子实际运行转速n下的频率f，又称工频、基频、转频， f = n／60 [Hz]；转子动不平衡及轴弯曲、轴承不良（偏心）、热态对中不良、支承刚度异常、在临界转速区运行、电机气隙偏心等，都会引起一倍频振动分量的增大，发生概率依次降低。 （3）二倍频～二倍工频，转子热态不对中、裂纹、松动、水平方向上支承刚度过差等，都会引起二倍频振动分量增大，绝大多数是轴系不对中。 （4）0.5倍频～0.5倍工频，又称半频，油膜涡动会引起该频率段增大，轴承工作不良也会引起该段频率增大；旋转失速、摩擦也都有可能。 （5）可选频段～由用户根据机组常见故障自己定义的频段，一般可选择(0.4~0 .6)倍工频或(0.3~0 .8)倍工频，用来监测是否发生亚异步振动，如油膜涡动、旋转失速、密封流体激振、进汽（气）脉动、摩擦、松动等。主要是轴承因紧力、接触、摇摆、油档及油温等问题引起的油膜失稳、摩擦、旋转失速、进汽脉动。 （6）残余量～除上述频率成分外，剩余频率成分振动分量的总和，该部分振值高时，转子有可能发生摩擦、高频气流脉动等。 4. 波形图 波形图显示了振动位移与时间的关系，又称幅值时域图。 波形图显示了振幅、周期（即频率）、相位，特别是波形的形状和状态。 图中：① 振幅为正峰与负峰之间的位移量，比较各周期对应的峰高，即可知振幅值是否稳定；② 二个亮点之间为一个旋转周期，波形图的周期数可以选取，想了解波形重复性

控制器检验标准(新)

光伏控制器 检验方法 浙江德胜新能源科技股份有限公司

一、控制器技术要求（GB/T 19064-2003） 1. 1 环境条件 1.1.1 正常使用条件 环境温度:一5一+400C; 相对湿度:镇93%，无凝露; 海拔高度:簇1 000 m; >1 000 m时应按 GB/T 3859. 2-1993规定降容 1. 1.2 贮存运输条件 温度:一2。一+700C; 振动:频率 10^55 Ha，振幅 0. 70 mm，扫频循环 5次。 1.2 外观结构要求 1.2. 1 机壳表面镀层牢固，漆面匀称，无剥落、锈蚀及裂痕等现象。 1.2.2 机壳面板平整，所有标牌、标记、文字符合要求，功能显示清晰、正确。 1.2. 3 各种开关便于操作，灵活可靠. 1.3 控制器调节点的设置 1.3. 1 根据蓄电池的特性及地区环境情况在出厂前预调好。 1.3.2 不同荷电状态的蓄电池可以有不同的充电模式 1.4 充满断开(HVD)和恢复功能 控制器具有输人充满断开和恢复连接的功能。对于接通/断开式控制器.设计标准值为 12V的蓄电池，其充满断开和恢复连接的电压参考值如下:

1.4. 1 起动型铅酸蓄电池:充满断开 HVD; 15.。一15.2 V，恢复:13.7V, 1.4.2 固定型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.8-15. 0 V，恢复:13. 5 V 1.4. 3 密封型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.1-14.5V，恢复:13. 2 V 1.5 脉宽调制型控制器 脉宽调制型控制器与开关型控制器的主要差别在充电回路没有特定的恢复点。对于标准值为12 V的蓄电池，其充满电压的参考值如下: 1.5. 1 起动型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 15.。一15. 2 V 1.5.2 固定型铅酸蓄电池:充满断开 H VD: 14.8--15.0 Vo 1.5. 3 密封型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.1--14.5 Vo 1.6 温度补偿 对于工作环境温度变化大的情况，控制器应当具有温度补偿功能.其温度系数应是IRT节电池一3-7 mV/0C。1.7 欠压断开(LVD)和恢复功能，当蓄电池电压降到过放点((1.80士。.05) V/只)控制器应能自动切断负载;当蓄电池电压回升到充电恢复点((2.2-2.25) V/只)时，控制器应能自动或手动恢复对负载的供电。 1. 8 空载损耗(静态电流) 控制器最大自身耗电不得超过其额定充电电流的1 1.9 控制器充、放电回路压降充电或放电通过控制器的电压降不

远程控制与故障诊断系统

远程控制与故障诊断系统

含丰富的故障信息，如何找到这种故障的特性描述，并利用它进行故障检测，分离就是故障诊断的任务。智能化的故障检测诊断，能综合运用自控系统可靠性分析技术、故障检测诊断技术和人工智能知识推理判断的技术去解决原来只有少数专家在拥有较为完善的信息的前提下才能解决的故障检测诊断工作。 集控远程故障诊断与控制系统可以实现自动控制系统的智能故障自诊断、远程处理以及自恢复功能、实现全公司自动化信息互通互联和资源共享功能，构造公司生产经营管理的神经中枢，为实现“数字化管理”奠定坚实的基础。（一）系统组成 1、前端（设备端） 如图1所示，前端的各类设备，通过相应数据采集设备（如PLC）的接口与工业级4G路由器的对应接口进行连接，通过在路由器中将分配给PLC的IP做好相应端口映射配置后，PLC设备就被推送到了公网上。 2、中心端（厂商、供应商的监控服务中心） 如图1所示，当工业级4G路由器与中心端成功建立连接后，处于中心端的维护人员，即可随时登录每台故障设备进行诊断与维护操作。 （二）系统连网方式 1、普通直连方式； 2、VPN连网方式（a）； 3、VPDN连网方式(b)； 四、经济效益及社会效益： 1．采用集控远程故障诊断与控制系统，减少我公司现场设备服务维护人员20人，降低生产维护成本，提高劳动效率，节省了紧急情况下的故障处理时间，提高用户生产管理的安全稳定性。不但满足了用户的要求，而且巩固和开拓了产品市场。 2、该系统对于非煤市场的可持续发展和增加社会和经济效益有着重要意义。该远程故障诊断与远程监控系统可延伸至整个矿区管理层次，使用方便、覆盖面大、应用范围广，系统扩展性好、可靠性高，安全性能可靠。 3、软件能及时准确地把握客户整个公司的生产运行状况，成功捕获故障隐患，实时分析、诊断，利于迅速做出维修计划。对迅速提高公司整体维护水平、降低故障率、保障生产线的顺行具有极为重要的战略意义和极高的实际应用价值，