590控制器调试说明
控制器:,由程序计数器PC地址寄存器AR 指令寄存器IR指令译码器ID定时控制电路CU 数据存储器的地址寄存器DPTR等组成
590P的参数快速设置：
通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT （电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E 键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE （组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M 进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。注意：自整定时在CURRENT LOOP中找AUTOTUN E菜单，将OFF改为ON，然后再找CURRENT LOOP中的PROP.GAIN菜单进入观察百分比，同时要拆掉A4端子上的线，即取掉给定电压信号，然后按启动按钮。启动后等待自动停止，则看到到PROP.GAIN 的参数会发变化然后保存参数。
调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。如励磁电压电流都于设定值相差太大也就是说：如设励磁电流为15.6A 电压为180V。启动后测量电流才10A励磁电压才100V那就要看控制器面板显示的设定型号是否相对应，检查所有外围电路和控制器内部如没有问题。那应该是型号设置错误。出现前面现象那就要同时按“▲ E PROG”三键了（尾页有三键设定方法）
调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。
590C直流调速器参数快速设置说明
开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT （速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH （测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器
线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。
调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定
在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位，第二个为电枢电流十位，第三个为电枢电流个位，第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。
电枢电压设定表
VA Swich 开关Armature Volts Va(Volts)(电枢电压Va(伏))
150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525
1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
欧陆590直流调速器控制端子说明
一、控制板
接线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。
接线组件A
A1 0V（信号）零伏基准
A2 模拟输入NO.1 速度设定值
A3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流
A4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值
A5 模拟输入NO.4 辅助电流限幅（负）
A6 模拟输入NO.5 主电机极限或辅助电流限幅（正）
A7 模拟输出NO.1 速度反馈输出A8 模拟输出NO.2 总速度设定值A9 电流表输出
接线组件B
B1 0V（信号）
B2 模拟测速发电机
B3 ＋10V基准
B4 －10V基准
B5 数字输出NO.1
B6 数字输出NO.2
B7 数字输出NO.3
B8 程序停机
B9 惯性滑行停机
接线组件C
C1 0V（信号）
C2 热敏电阻/微测温器
C3 起动/运行输入端
C4 点动输入
C5 允许
C6 数字输入NO.1
C7 数字输入NO.2
C8 数字输入NO.3
C9 ＋24V电源
接线组件G
G1 不使用
G2 外部＋24V电源
G3 ＋24V微测速仪电源
G4 微测速仪电源接地
F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座接线组件H
H1 XMT－串行通信口P1发送端H2 XMT＋
H3 隔离的0伏信号接地端
H4 隔离的0伏
H5 RCV－串行通信口P1接收端
H. RCV＋
二、电源板
D1 FE 励磁桥的外部交流输入
D2 FE
D3 励磁输出＋电机励磁接线
D4 励磁输出－
D5 主接触器线圈（L）（线）
D6 主接触器线圈（N）（中）
D7 辅助电源（N）
D8 辅助电源（L）
三、电源接线端
L1
L2 交流110~500V
L3
A＋电枢正接线端
A－电枢负接线端
接线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。
接线组件A
A1 0V（信号）零伏基准
A2 模拟输入NO.1 速度设定值
A3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流
A4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值
A5 模拟输入NO.4 辅助电流限幅（负）
A7 模拟输出NO.1 速度反馈输出A8 模拟输出NO.2 总速度设定值A9 电流表输出
接线组件B
B1 0V（信号）
B2 模拟测速发电机
B3 ＋10V基准
B4 －10V基准
B5 数字输出NO.1
B6 数字输出NO.2
B7 数字输出NO.3
B8 程序停机
B9 惯性滑行停机
接线组件C
C2 热敏电阻/微测温器
C3 起动/运行输入端
C4 点动输入
C5 允许
C6 数字输入NO.1
C7 数字输入NO.2
C8 数字输入NO.3
C9 ＋24V电源
接线组件G
G1 不使用
G2 外部＋24V电源
G3 ＋24V微测速仪电源
G4 微测速仪电源接地
F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座
H1 XMT－串行通信口P1发送端H2 XMT＋
H3 隔离的0伏信号接地端
H4 隔离的0伏
H5 RCV－串行通信口P1接收端
H. RCV＋
二、电源板
D1 FE 励磁桥的外部交流输入
D2 FE
D3 励磁输出＋电机励磁接线
D4 励磁输出－
D5 主接触器线圈（L）（线）
D6 主接触器线圈（N）（中）
D7 辅助电源（N）
三、电源接线端
L1
L2 交流110~500V
L3
A＋电枢正接线端
A－电枢负接线端
一、控制板
接线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。
接线组件A
A1 0V（信号）零伏基准
A2 模拟输入NO.1 速度设定值
A3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流
A4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值
A5 模拟输入NO.4 辅助电流限幅（负）
A6 模拟输入NO.5 主电机极限或辅助电流限幅（正）A7 模拟输出NO.1 速度反馈输出
A8 模拟输出NO.2 总速度设定值
A9 电流表输出
接线组件B
B1 0V（信号）
B2 模拟测速发电机
B3 ＋10V基准
B4 －10V基准
B5 数字输出NO.1
B6 数字输出NO.2
B7 数字输出NO.3
B8 程序停机
B9 惯性滑行停机
接线组件C
C1 0V（信号）
C2 热敏电阻/微测温器C3 起动/运行输入端
C4 点动输入
C5 允许
C6 数字输入NO.1
C7 数字输入NO.2
C8 数字输入NO.3
C9 ＋24V电源
接线组件G
G1 不使用
G2 外部＋24V电源
G3 ＋24V微测速仪电源G4 微测速仪电源接地
F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座接线组件H
H1 XMT－串行通信口P1发送端
H2 XMT＋
H3 隔离的0伏信号接地端
H4 隔离的0伏
H5 RCV－串行通信口P1接收端
H. RCV＋
二、电源板
D1 FE 励磁桥的外部交流输入
D2 FE
D3 励磁输出＋电机励磁接线
D4 励磁输出－
D5 主接触器线圈（L）（线）
D6 主接触器线圈（N）（中）
D7 辅助电源（N）
D8 辅助电源（L）
三、电源接线端
L1
L2 交流110~500V
L3
A＋电枢正接线端
A－电枢负接线端
珠江钢管旧线华龙主机直流调数器开始设定参数时，先接通控制电源查看显示面板显示内
方可设定下列参数。如更换新的590P调数器，必
须同时按“▲ E PROG”三键再送电至2秒设为前面方框内的参数即可。具体设定如下：一．检查控制电源是否为额定电源《220V》。
二．出场参数选择是否为现场需要参数，如不对，即设参数如下。
M TO SET PCODE
E TO SA VE PCODE
按M显示 E TO SA VE PCODE菜单：
1．PRODUCT CODE
2．250%;—limit
3．FAST STARTUP
4．ZERO CAL INPUTS
5．SCALE CAL INPUTS
再在1 PRODUCT CODE菜单中按“M”显示
PRODUCT CODE
DC 2Q 830A
DC 4Q 830A
DC 2Q 725A
DC 4Q 725A
DC 4Q 725A 4O*D
DC 2Q 725A 4O*D
DC 4Q 830A 4O*D
DC 2Q 830A 4O*D
即选“DC 2Q 830A”即可按E键退出然后进行590P的参数快速设置（进入前面开始）
直流调速器的一般调试步骤归纳如下：
1.先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51，52页的说明设置
好电枢电流，电枢电压，励磁电流，交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从左至右排列为：百位，十位，个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从左至右排列为：十位，个位，小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设定方法如下：
开关电枢电压150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0
例:有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180v；励磁电流12.5A；额定转速1500转\分；所带直流测速电机参数为2000转\110V。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3，2，9.，1，2，5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0，0，（后面的看说明书吧）
下行显示：PARAMETER(参数保护)；按一下M键，液晶屏上行显示：PARAMETERSA VE;下行显示：UP TO ACRION.按一下↑键，液晶屏下行显示：SA VING,几秒钟和后，变为FINISHED显示，参数存储结束。
5.粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜单内按E键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL.按一下M键，液晶屏上行显示;：MENULEVEL;下行显示DIAGNOSTICS.按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS,按一下M键，液晶屏上行显示SETUP PARAMETES,下行显示RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示CALIBRA TION（校准）按M 键，液晶屏上行显示CALIBRATION；下行显示ARMATUREV CAL(电枢电压校准)再按一下M键，液晶屏上行显示ARMATUREV CAL；下行显示1.0000（校准值）；此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。停止电机运行，待主回路接触器跑开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可，再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操作方法如下：按E 键，直至液晶屏上行显示SETUP PARAMETERS,下行显示CALIBRATION按3下↓键，直至液晶屏下行显示SPEED LOOP按一下M 键，液晶屏上行显示SPEED LOOP（速度环）；下行显示PROP GAIN(速度环比例增益)按4下↓键，直至液晶屏下行显示SPEED FBK SELECT（速度反馈选择S 按一下M键，液晶屏上行显示SPEED FBK SELECT下行显示ARM VOLTS FBK（电枢电
压反馈）按一下↑键，将下行显示由ARM VOLTS FBK改为ANALOG
TACH（模拟测速反馈），然后进行模拟测速反馈校准。按E键直至液晶屏上行显示SETUP PARAMETER下行显示SPEED LOOP按↑↓键液晶屏下行显示CALIBRAHON按一下M 键液晶屏上行显示CALIBR ATION;下行显示ARMATUREV CAL;按4↓键直至液晶屏下行显示ANALOG TACH CAL;(模拟测速校准)近一下M键液晶屏上行显示ANALOG TACH CAL;下行显示1。0000（校准值）此时再启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑↓键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输出和电机转速都校准好后，再将参数保存一次。
综合上所述，SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方面:硬件上要设置电枢电流，电枢电压，励磁电流，交流或直流反馈，反馈电压的设定值。软件上要设置的在磁场控制（FIELD CONTROL）中有：《1》磁场控制模式（FLD CTRL MODEIS）；《2>磁场电压变量值（FLD VOLTAGE VARS）.在电流环中有：《1》再生方式（REGEN MODE）;<2>做电流环参数自整定(AUTOTUNE).在速度环中有速度反馈选择（SPEED FBK SELECT）.在校准参数中有:<1>电枢电压校准（ARMATURE VCAL）；《2》模拟测速校准（ANALOGTACH CAL）除以上必须调整的参数外，在斜率（RAMPS）参数中，可调节电机的升速时间（RAMP ACCEL TIME）和降速时间（RAMP DECEL TIME）。如电机的速度不稳，可调节速度环(SPEED LOOP)中的比例增益（PROP GAIN）和积分时间常数（INT TIME CONST），以使电机稳定。
C程序调试步骤to初学者
调试程序一般应经过以下几个步骤： 1、先进行人工检查，即静态检查。 在写好一个程序以后，不要匆匆忙忙上机，而应对纸面上的程序进行人工检查。这一步是十分重要的，它能发现程序设计人员由于疏忽而造成的多数错误。而这一步骤往往容易被人忽视。有人总希望把一切推给计算机系统去做，但这样就会多占用机器时间，作为一个程序人员应当养成严谨的科学作风，每一步都要严格把关，不把问题留给后面的程序。 为了更有效地进行人工检查，所编的程序应注意力求做到以下几点： （1）应当采用结构化程序方法编程，以增加可读性；（2）尽可能多加注释，以帮助理解每段程序的作用；（3）在编写复杂的程序时不要将全部语句都写在main函数中，而要多利用函数，用一个函数来实现一个单独的功能。这样既易于阅读也便于调试，各函数之间除用参数传递数据这一渠道以外，数据间尽量少出现耦合关系，便于分别检查和处理。 2、在人工检查无误后，才可以上机调试。通过上机发现错误称动态检查。在编译时给出语法错误的信息，可以根据提示的信息具体找出程序中出错之处并改正之。 应当注意的是有时提示的出错并不是真正出错的行，如果在提示出错的行上找不到错误的话应当到上一行再找。有时提示出错的类型并非绝对准确，由于出错的情况繁多各种错误互有关联，因止要善于分析，找出真正的错误，而不要只从字面意义上找出错信息，钻牛角尖。如果系统提示的出错信息多，应当从上到下一一改正。有时显示出一大片出错信息往往使人感到问题严重，无从下手。其实可能只有一二个错误。例如，对使用的变量未定义，编译时就会对所有含该变量的语句发出出错信息；有的是少了“}”或多了“}”有的是书写语句时忘记写“；”或是全角的“；”了，只要加上一个变量定义，或填加“}；”就所有错误都消除了。 3、在改正语法错误后，程序经过连接就得到可执行的目标程序。运行程序，输入程序所需数据，就可得到运行结果。应当对运行结果作分析，看它是否符合要求。 有的初学者看到运行结果就认为没问题了，不作认真分析，这是危险的。 有时，数据比较复杂，难以立即判断结果是否正确。可以事先考虑好一批“试验数据”，输入这些数据可以得出容易判断正确与否的结果。可以在计算的输出结果的程序地方加入一段输出到屏幕窗口的程序，利用屏幕窗口可以方便看到结果的，很直观。例如，if语句有两个分支，有可能在流程经过其中一个分支时结果正确，而经过其它一个分支时结果不对等。必须考虑周全。 事实上，当程序复杂时很难把所有的可能方案全部都试到，选择典型的情况作试验即可。 4、运行结果不对，大多属于逻辑错误。对这类错误往往需要仔细检查和分析才能发现。可以采用以下办法： （1）将程序与流程图仔细对照，如果流程图是正确的话，程序写错了，是很容易发现的。例如，复合语句忘记写花括弧，只要一对照流程图就能很快发现。 （2）如果实在找不到错误，可以采用“分段检查”的方法。在程序不同的位置设几个printf 函数语句，输出有关变量的值，往下检查。直到找到在哪一段中数据不对为止。这时就已经把错误局限在这一段中了。不断减小“查错区”，就可能发现错误所在。 （3）也可以用“条件编译”命令进行程序调试（在程序调试阶段，若干printf函数语句就要进行编译并执行。当调试完毕，这些语句不要再编译了，也不再被执行了）。这种方法可以不必一一去printf函数语句，以提高效率。 5、如果在程序中没有发现问题，就要检查流程图有无错误，即算法有无问题，如有则改正
模块现场安装调试步骤
安标模块安装调试步骤 1、安装前准备工作。安装网络报警模块配置软件DeviceMan，测试软件CK Demo，关闭测 试用电脑上的系统防火墙及其他网络防护软件； 2、按模块说明书连接与主机的通讯及电源线，确认正确后上电； 3、根据模块说明书及主机说明书的要求对主机进行编程，编程完成后主机断电重启； 4、将调试用电脑的有线网络设置为静态固定网络参数，其中IP地址设置为：134.103.115.3， 子网掩码设置为：255.255.255.0，网关不设； 5、用网线或者通过二层交换机将调试用电脑和模块网络连接； 6、打开测试软件CK Demo，点击连接按钮后，连接状态指示变为绿色图标时表示连接正常， 连接前状态； 连接正常状态; 7、按主机状态查询，可以看到主机当前布撤防状态及防区的触发报警状态 防区状态正常或者状态未知，系统撤防； 防区回路触发，撤防状态时红外防区触发时将会随机变化 电源正常，系统准备好 系统设防，防区报警 8、根据主机布撤防命令，在测试软件上按与真实键盘上相同的操作命令测试是 否可以正常布撤防，以及测试软件上的布撤防状态与主机上的状态是否及时同步；（CP816布撤防：1234+ Enter；4110DL布防12342撤防12341；ST2008布撤防1111。1234和1111为密码，现场以使用密码替代） 9、防区报警测试。触发24小时防区或者布防后触发防区测试；（根据现场情况 可以不测试） 10、用配置软件DeviceMan找到当前测试的模块后，按现场网管员提供的网络参数配 置模块的IP，掩码，网关，串口1参数中的服务器IP地址和端口号。服务器IP和端口号根据监控系统软件的要求设置，模块IP与服务器IP在同一子网时网关必须改为 0.0.0.0。（也可以通过IE访问模块IP进行网络配置参数的修改，修改后必须返回到主菜 单按Apply Configuration重启应用新的网络参数。 11、与中心服务器软件确认模块已经连接成功，布撤防状态与现场主机同步 后安装调试结束。 12、将模块的IP地址，现场主机所有24小时无声求助防区的防区编号汇总交与中心测试员。
力士乐驱动器调试指南
1.蓝色串口线为易损坏品，请拔下时先离线或者关闭软件 2.软件启动 双击桌面上的图标 3.软件启动后界面如下 如果没有出现左侧的PROJECT EXPLORE请按以下操作如有跳过 在菜单VIEW下选择并单击PROJECT EXPLORE 3．出现左侧的菜单后，点击图片中放大镜图标
出现下图对话框，请按下图选择IndraDrive(Serial RS232)， 如果IndraDrive(Serial RS232)未在右侧框内，请在左侧框内找到并选择，然后点击框中间的指向右侧的三角，添加好后即为上图的样子。并点击NEXT 4.上一步点击NEXT后出现下图对话框， 下图左侧框为目前计算机上现有通讯端口，在其中选择当前与力士乐通讯所用端口并添加到右侧框内，添加方法同上步相同 其他选项同上图。通讯端口如果不知道具体是那个，就全部添加上。点击NEXT
5.如果扫描连接成功就会出现下图，如未找到请检查线连接是否正常，端口选择是否正确， 6.单击图片中的小加号展开项目 7.菜单键介绍 上图由左至右作用依次为，驱动器离线，在线，模拟在线，搜索设备，空，空，空，空，空，空，驱动器转为参数模式，驱动器转为操作模式 8.驱动器装态监控 操作方法，右键单击图中菜单中的AXIS在弹出菜单中依次如图中选择即可 出现的窗口数据从上到下依次为，当前位置，当前速度，当前加速度，当前电机负载 忘记截图了。。。。。。。。。
9.驱动器参数备份， 右键单击菜单中高亮部分，然后如图依次选择，并点击EXPORT，出现下图 单击左上角的三个小点，出现下图
在文件名中键入你想保存的文件名，在保存在中选择保存的路径。选择后点击保存然后会回到上一个窗口，点击EXPORT会出现 当这个窗口消失后，参数保存完成。 10.驱动器参数恢复（不建议使用） 选择后在下图中找到你保存的文件，点击打开。 出现下图对话框
数控车床基本操作简单程序调试
数控车床的基本操作与简单程序调试 一、实训目的 ＜ 1 ＞掌握数控车削加工基本编程指令及其应用 ＜ 2 ＞熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件； ＜ 3 ＞掌握数控车床的基本操作方法和步骤； ＜ 4 ＞进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理； ＜ 5 ＞熟练掌握精车程序的输入调 二、预习要求 认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。 三、实训理论基础 1．基本编程指令功能介绍 1 ）． G 功能 ( 格式： G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令，只在本程序段内有效。其它组为模态指令，一次指定后持续有效，直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。
2 ）． M 功能 ( 格式： M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有： M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ）． T 功能 ( 格式： T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字，即只表示刀具号，刀具补偿则由其它指令。 有的机床 T 后则允许跟 4 位数字，前 2 位表示刀具号，后 2 位表示刀具补偿号。如： T0211 表示用第二把刀具，其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ）． S 功能 ( 格式： S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时，还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式： N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ，然后即可求得 N. 例如：若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ，则换算得： N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ）．车床的编程方式 （ 1 ）．绝对编程方式和增量编程方式。 图 2-1 编程方式示例 绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的，常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程 绝对编程： G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程： G91 G01 X60.0 Z-100.0;
PLC程序现场调试的方法
P L C程序现场调试的方 法 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
PLC程序现场调试的方法——【非常重要】 02-04 16:42更新林慧玲分类：围观:625人次微信二维码 1、要查接线、核对地址 要逐点进行，要确保正确无误。可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。 2、检查模拟量输入输出 看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。 3、检查与测试指示灯 控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。 4、检查手动动作及手动控制逻辑关系 完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。 5、半自动工作 如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。 6、自动工作 在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。 7、模拟量调试、参数确定 以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中
最新Rexroth—IndraMotion MTX调试手册(简化版)
IndarMotion MTX调试方法 1 2 3 1.急停功能：系统自带有效，无需调试。 4 2.硬限位：系统无此功能，无需调试。 5 3.软限位：开启软限位检测，同时设定软限位的正向与负向行程极限6 值。软限位1和软限位2均可在【System】——【驱动参数】——【向导设7 置】——【轴】下设置。同时也可以在【参数】——【轴基本参数】中设置。 8 9 4.手动移动：在【参数】——【轴基本参数】中可设定相关参数。 10 11 5.手轮移动：在手动方式下按竖式软键【手轮】后激活，摇动手脉可12 以移动各轴。
13 6.回零功能：执行指令G74 X/Y/Z F执行回零。回零位置可以在14 【System】——【驱动参数】——【S参数】中的【Reference1】中设定。 15 此外，还有其他相关参数。 16 17 7.主轴旋转功能：M3/M4/M5/M19。在【参数】——【主轴】中有以下18 相关参数。 19 主轴定向位置设定：在【System】——【驱动参数】——【向导设置】20 ——【参考点设置】中，选择C轴，可以显示当前主轴的实际位置，同时可以
21 选择主轴选用的编码器等信息。在此界面下，可以任意旋转主轴到任意位置，22 此时按设定参考点，则此点默认为主轴零点，当执行主轴定向M19时，主轴定23 向到主轴零位。 24 8.刀库功能：换刀点（Z轴换到位置，主轴位置） 25 （1）Z轴换刀位置设定：在CPL变量中有一个参数可以设定Z 26 轴换刀位置，73号机床的Z换刀位置为-110.375。 27 （2）换刀时主轴位置设定：在CPL变量中有一个参数可以设28 定换刀时主轴位置与主轴零位（主轴零位可以自由设定，即是M19位29 置）的相对距离。 30 （3）在【Tool】界面下，可以添加刀套、删除刀套、插入刀31 套等。在各刀套下可以自由设定刀具号，设定方法为在非当前刀时按32 下界面中的编辑，通过TAP键切换选项更改信息。在执行换刀时，能33 够任意的换刀想要的刀具号上。若在某个刀套号前面的复选框中打34 √，则默认此刀不存在，执行换刀时提示报警。 35 （4）刀库回零：在手动方式下，按【刀库旋转】（左边这个按36 键）。若是出现报警号为602，则是刀库未回零导致的。 37 （5）换刀宏程序路径：usr/fep/TCH就是换刀宏程序。 38 （6）宏程序内容： 39 不写，太长。 40 （7）相关换刀指令：
富士伺服驱动器参数设定及基本操作技巧
4.2.1 第一阶段 连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。 在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。 在第一阶段确认以下项目。 ＜确认＞ ?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ?确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。 将伺服电机牢固固定 不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成 伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。 由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。 作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。） 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2
5.2 参数一览表
5.3 参数说明 以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。利用以下计算式计算。
提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。 输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。 可以选择输入脉冲串端子的信号形式。 可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。 最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。 但是，请输入各种信号，以满足以下条件。 （信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同） ■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0） 用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。 ?差动输入
实验一-Keil软件的使用及简单程序的调试方法
实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下：
几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 （1）建立一工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。 又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示
单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 （2）建一文件 单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。 （3）将文件添加到工程中 单击“T arget 1”前的“+”号则展开后变成“-”号，并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中，单击“Add”即可。
现场调试步骤及注意事项
可控整机现场调试步骤 1.在进入现场调试时,要注意现场的安全情况。特别是有的现场正在安装铜排，现场情况较为复杂，一定要注意做好自身的安全保护工作，例如，带好安全帽等。 2．严格遵守用户厂家的各种规章制度。使用我们设备的厂家基本都是严禁吸烟，特别是化工行业很多易燃、易爆的气体和各种化学物品，我们进入用户的厂内就要遵守他们的规章制度。 3．我们到达现场时，我们要仔细检查用户或安装公司的接线，确保接线的准确，减少或避免因接线错误造成的故障和损失。特别重要的接线，如控制柜的三相交流进线（线电压AC380V、相电压AC220V）建议三相四线的颜色黄、绿、红、黑分别对应A相、B相、C相和地线、PT同步电源线（线电压AC100V）、交流反馈线（CT）、控制柜到整流柜的控制电源线、PLC的电源线（UPS）进线、直流反馈线（直流传感器）信号的正负极性等，应要求用户或安装公司校对并确认连接正确、可靠。 4．我们要仔细检查用户或安装公司的接线，特别是第3条涉及的以及我们本身的比较重要的控制线。如强触发电源线从整流柜到控制柜的连线一定要准确、可靠，连线不能压接到导线的表皮，造成因强触发电源的不可靠而引起直流电流的波动。 5．检查整流柜进线与整流变压器二次侧间的连接铜排是否可靠（软连接弧度间距离是否足够），特别是有的用户用夹紧装置夹紧，软连接弧度又不够，很容易引起爬电，我们要用文字方式通知用户。 6．检查PLC各种电源--------PLC本身的交流电源（L1 N为AC220V），开关量电源（DC24V）、输出电源（输出公共线我们一般有三种0V2、+24V、交流电源的某一相电源）、PLC接地线等是否可靠。PLC是我们控制的核心，如果接线正确可给我们带来很大的方便，如果没按要求接线，又很容易损坏PLC的某个输入、输出点或损坏整个模块。
力士乐驱动器使用说明.-共24页
力士乐驱动器使用说明书 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next
?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next
?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序 ->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。 ?软件使用 ●工程的使用
如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 与伺服启动器联机
打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库
之山伺服器说明书(ZS-C或ZS-Q)
目录 安全事项 (1) 第一章产品检查与型号说明 (3) 第二章安装 (4) 第三章信号和接线 (8) 第四章参数说明 (15) 第五章面板显示及操作 (25) 第六章运行 (28)
安全事项 欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。 本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，
第一章产品检查与型号说明 1.1 产品检查 为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目： a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。 完整的伺服组件包括： 伺服驱动器及伺服电机 5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T） 3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W） 3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C) DB25 控制端子接线端子（公头） DB15 电机编码器接线端子（公头） 如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。 1.2产品型号对照 1.2.1 伺服驱动器 1.2.2 伺服电机
PLC程序的调试方法及步骤(精)
PLC程序的调试方法及步骤 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。 1．程序的模拟调试 将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。 在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟测试结束后再写入它们的实际设定值。 在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。 2．程序的现场调试 完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只
电气控制设备现场调试方法及步骤
电气控制设备现场调试方法及步骤 电气控制设备的安装调试工作非常重要，其质量直接影响设备的正常运行及效果。调试前，应先了解电气控制系统的设计原理、生产工艺和要求达到的各项指标，熟悉系统中各种元器件的性能参数和调试中使用的仪器设备的使用方法。在此基础上，制定周密的调试计划，按计划实施调试。电气控制设备现场调试内容包括：一般检查、绝缘检查、控制单元调试、操作控制电路调试。 1.一般检查及线路检查 电气控制设备安装就位后，应首先进行一般性的外观检查，着重检查所有电控设备和相关设备（包括电机、变流装置、互感器、变压器等）的数量、型号、规格及技术参数等是否符合相应的规范要求；检查各项设备及元器件安装质量是否符合相应的规范要求；检查各动力线与控制线的型号、规格是否符合设计要求；检查各项设备的接地线及整个接地系统是否符合设计要求。 检查线路时应根据原理图或接线图检查各电控设备内部及外部连线是否正确。查线时应注意连接线头是否有松动、虚焊和接触不良等。控制柜至外部设备的连线应通过接线端子连接。在同一端子上一般不应压接三个以上的线头。 2.绝缘检查
绝缘检查主要是检查设备在运输、储存、安装过程中是否使电气设备的绝缘受到损伤或受潮湿气体的侵蚀。当受热或受潮时，绝缘材料便老化，其绝缘电阻便降低，从而造成电器设备漏电或发生短路事故。 绝缘电阻一般都是采用绝缘电阻表进行测量，使用的绝缘电阻表的电压等级及绝缘电阻的标准应遵照各类电气设备的技术标准的规定。一般可按下表所列电压等级选用合适的绝缘电阻表： 对于1000V以下的各种交直流电动机、电器和线路的绝缘电阻值应不小于0.5兆欧；1000V以上应不小于1兆欧或按1兆欧/1000V来考虑。对于某些控制电器及继电保护系统和自动化控制系统为防止元器件及系统的误动作，则要求每一导电回路对地的绝缘电阻不小于1兆欧。 绝缘电阻检查一般包括导电部件对地、两个不相同的导电回路之间等部位。测量前，应切断被测设备的电源，并对被测设备进行充分的放电，保证被测设备不带电。用绝缘电阻表测试过的电气设备也要及时放电，以确保安全。此外，要将不能承受绝缘电阻表输出电压的元器件（如电容器及各种电力电子器件等）从回路中断开或将其短接，对于这些元器件本身的检查，应使用电压不超过它们实验电压值的绝缘电阻表或万用表进行。 3.控制单元调试 根据电控设备系统图和原理图，首先检查各控制单元的电源电压与极性，并参照各单元的实验规范进行调试。一般的调试内容包括乘法器、除法器、运算放大器及其他模拟量器件的调零，输入输出特性的检查，以及逻辑控制信号的检查等。 在所有单元调试好后，可以按原理图将各单元逐步接入系统中，并送入给
力士乐驱动器使用说明
力士乐驱动器参数调试说明 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next
?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next
?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。
?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打 开。 ?软件使用 ●工程的使用
如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 与伺服启动器联机 打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。
点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库
混凝土搅拌站现场调试步骤(详)电子教案
混凝土搅拌站现场调试基本步骤 混凝土搅拌站现场调试可以划分为以下十大块： 动力柜及操作台、皮带传输系统、电子计量系统、骨料站配料系统、粉料配料系统、添加剂及水称量系统、搅拌机及除尘系统、空压机、计算机及接口、总体调试。 一.动力柜及操作台调试： 1.检查三相电源是否平衡稳定，有无缺相（看电压表）； 2.检查线路是否存在短路、对地、错接现象，检查布线的合理性； 2.1对照电气图纸检查元器件的型号、布置是否相符； 2.2用万用表检查线路是否有短路、错接现象，如有短路或有疑问的地方，应将问题完全 查清，才能进行下一步工作； 2.3用500V摇表检查电机的绝缘，是否有对地现象； 2.4检测各100号线之间电阻不大于1欧； 2.5检查接地线是否接触良好、牢固； 2.6传感器信号线是否尽量远离大电流线； 2.7检查动力柜内各电气元件的电气参数。 3.检查电路的正确性： 3.1将所有断路器、熔断器断开； 3.2合上主回路断路器QF，接通熔断器FU1、FU2后合上控制电源开关S0，检查变压器 输出是否正常； 3.3检查24v开关电源输出是否正常； 3.4逐个接通熔断器，PLC得电，面板电源指示灯工作，称量仪表得电； 3.5仔细观察所有元件是否有发热、是否有焦味； 3.6对照原理图用万用表逐个检查各电压是否准确； 4.检查PLC输入部分线路的正确性； 4.1将PLC置于“STOP”位置； 4.2逐个检查面板上所有旋钮开关、按钮开关及现场急停开关对应指示灯亮/灭的情况。 4.3逐个检查限位开关、料位计、压缩空气管道电接点压力表； 4.4检查检修保护开关，在检修门打开时按下电机启动按钮，PLC输入点有无信号输入；(特别要注意的是各旋钮的功能位置与其输入信号是否对应) 5.检查PLC输出部分外部线路的正确性； 5.1用万用表仔细检查各个输出点对地电阻，是否存在短路现象； 5.2仔细对照原理图，检测各控制回路与图纸是否一致； （通电前特别注意检测不同电压等级的控制回路是否与PLC模块对应的电压等级一致） 6.检查各个称的屏蔽电缆与仪表终端的对应是否正确； 7.检查操作台上的紧急停止按钮是否有效。 二.皮带传输系统调试： 1.确认斜皮带与平皮带电机的转向是否正确。（斜皮带请先点动） 2.确认急停开关是否安装正确、可靠。（在皮带空载运转过程中，按下急停开关，观察皮带是否停止运转） 3.检查斜、平皮带是否跑偏。（调斜皮带尾端的调节螺杆以及悬挂式托辊）
力士乐驱动器使用说明
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 力士乐驱动器参数调试说明 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹， ?双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Next ?按如图所示选择，点Next。 ?点击Next ?点击Next ?选择接受，后点击Next ?输入名称，点击Next ?选择安装目录，然后点击Next ?点Install ?安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。 ?完成窗口如下： ?完成后需要重启。点”是”自动重启，点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式，如下图所示。 ●通过点击开始菜单->程序->Rexroth-> ?软件使用 ●工程的使用 如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程，解压缩。 点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后，New:新建工程；Open：打开工程。 ●与伺服启动器联机 打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库 ●示波器功能 点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope 下图所示为示波器窗口。 采集时间配置：
调试程序的简单说明.
难怪很多前辈说调试是一个程序员最基本的技能,其重要性甚至超过学习一门语言。不会调试的程序员就意味着他即使会一门语言,却不能编制出任何好的软件。 我以前接触的程序大多是有比较成形的思路和方法,调试起来出的问题都比较小,最近这个是我自己慢慢摸索调试,接触了很多新的调试方法,并查了很多前辈的总结,受益匪浅,总结以前的和新的收获如下: VC 调试篇 设置 为了调试一个程序,首先必须使程序中包含调试信息。一般情况下,一个从AppWizard 创建的工程中包含的Debug Configuration 自动包含调试信息,但是是不是Debug 版本并不是程序包含调试信息的决定因素,程序设计者可以在任意的Configuration 中增加调试信息,包括Release 版本。 为了增加调试信息,可以按照下述步骤进行: ? 打开Project settings 对话框(可以通过快捷键ALT+F7打开,也可以通过IDE 菜单Project/Settings 打开 ?选择C/C++页,Category 中选择general ,则出现一个Debug Info 下拉列表框,可供选择的调试信息方式包括: 命令行 Project settings 说明 无 None 没有调试信息 /Zd Line Numbers Only 目标文件或者可执行文件中只包含全局和导出符号以及代码行信息,不包含符号调试信息
/Z7 C 7.0- Compatible 目标文件或者可执行文件中包含行号和所有符号调试信息,包括变量名及类型,函数及原型等 /Zi Program Database 创建一个程序库(PDB,包括类型信息和符号调试信息。 /ZI Program Database for Edit and Continue 除了前面/Zi 的功能外,这个选项允许对代码进行调试过程中的修改和继续执行。这个选项同时使 #pragma 设置的优化功能无效 ? 选择Link 页,选中复选框"Generate Debug Info",这个选项将使连接器把调试信息写进可执行文件和DLL ?如果C/C++页中设置了Program Database 以上的选项,则Link incrementally 可以选择。选中这个选项,将使程序可以在上一次编译的基础上被编译(即增量编译,而不必每次都从头开始编译。调试方法: 1、使用 Assert(原则:尽量简单assert只在debug下生效,release下不会被编译。 2、防御性的编程 3、使用Trace 4、用GetLastError来检测返回值,通过得到错误代码来分析错误原因 5、把错误信息记录到文件中 位置断点(Location Breakpoint 大家最常用的断点是普通的位置断点,在源程序的某一行按F9就设置了一个位置断点。但对于很多问题,这种朴素的断点作用有限。譬如下面这段代码:
天虹伺服驱动器说明书.
永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B系列
永磁同步电机驱动器用户手册 －I－目录 一.安装 (1) 1．装时注意事项 (1) 2．环境条件 (1) 二.产品型号对照 (2) 1．伺服驱动器铭牌说明 (2) 2．驱动器型号说明 (2) 三.驱动器外观及面板说明 (3) 四.伺服驱动器尺寸图 (6) 五.伺服电机尺寸图 (8) 六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (10) 七.驱动器使用电线规格 (11) 八.控制信号标准接线图 (12) 九.驱动器端子说明 (14) 十.伺服驱动器信号输入输出回路图 (17) 十一.驱动器接线方式 (18) 1．绣花机主轴 (19) 2．绣花机移框 (20) 3．绣花机D轴 (21) 4．绣花机H轴 (22) 十二.参数表 (23) 十三.驱动器异常报警 (24) 附录：主轴/移框参数快速设置 (26) 主轴参数快速设置 (26) 移框参数快速设置 (26)
永磁同步电机驱动器用户手册一. 安装 1．装时注意事项 1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有 30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰； 2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上； 3)确保接地良好； 4)电机轴心必须与设备轴心对心良好； 5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线； 6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤 2．环境条件 本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 50°C。若环境温度超过45°C 以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： ▲无发高热装置的场所； ▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； ▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所； ▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所； ▲坚固无振动的场所； ▲无电磁噪声干扰的场所。 第1页
VB程序调试技巧
一，如果遇到了一些逻辑性很强的问题比如有循环什么的我的方法是在关键地方加入 变量 这样可以比较好地找到问题 二，msgbox 三，监视窗口，如下面的例子 For i=1 to 10000 A=sqr(i) next i 你想再监视当i＝799时A的值，就可以添加监视，方法：点调试，添加监视，选择“当监视值为真时中断”，上面表达式框中写上i=799， 这样你按F5，运行程序，程序会在i=799时中断。其他选项你可以自己去琢磨一下。 一个程序如何顺利的“脱产”，调试的过程是非常重要的。学过、钻研过程序设计的人都有同样的感受，很多情况下，调试程序的过程会比程序编写的过程更为困难。任何一个天才都不敢说，他编的程序是100%正确的。几乎每一个稍微复杂一点的程序都必须经过反复的调试、修改，最终才完成。所以说，程序的调试是编程中的一项重要技术。 程序中的典型错误类型 A类：语法错误。 B类：编译错误。
C类：属性设置错误。 D类：逻辑错误。 调试方法 方法一：利用“MSDN帮助菜单” “MSDN帮助菜单”是一个很好的自学工具，对于出现调试对话框的菜单来说，可以按下“帮助”按钮查看错误原因。 对于一些不是很清楚的函数格式、保留字的作用，也可以借助“帮助菜单”。 方法二：逐过程检查 主要检查代码是否写对，位置有没有错误，关键是要确定一段代码是在哪个事件控制下的。 不妨先在脑海中把整个程序过一边，想一想究竟会有哪些事件发生（有些事件是人机互动的，例如：鼠标点击；而有些是机器自己执行的，这时要想到计时器的作用）；然后想一想每一件事发生后有什么效果。我们代码所编写的一般就是事件发生后的这个效果，那么以此事件来决定代码所写的位置。
C Free 5程序调试方法
C Free 5.0 程序的单步调试 创建一份新的代码文件 可直接点击“文件”下的白色图标，或点击“文件”选择“新建”，或按快捷键“Ctrl + N”（C Free 5.0默认情况下新建的代码文件为.cpp 格式，可在“工具”、“环境选项”、“新建文件类型”中更改，C语言标准格式为.c 格式） 基于实例的C程序调试介绍 一、查看变量的内容 # include
输入需要监视的变量名，这里输入为sum 这时我们可以在监视窗口中看到sum的内容不为0，而是一个随机的值。 第四步，我们按一下F7（进入），我们发现sum的内容变为0了。这说明“sum=0；”这句语句被执行了。 我们还可以用同样的方法看一下i的内容。 只需要鼠标点 第六步，一步一步地按F7，我们可以发现在单步执行for循环语句的时候i和sum的内容在不断变化。当退出循环时，我们发现i的内容为11（因为变量i的内容为11,i<=10这个条件不满足,所以程序退出循环）。 附带提一下，当程序已经执行了“sum=0；”这一句语句后，如果我们直接把光标移到“printf("sum=%d",sum);”，然后按Ctrl+ F8，我们可以直接把上面的for循环都执行了，而不必一步一步地按F7。在实践中，为了查找程序的逻辑错误，我们往往要单步运行该程序好几遍。如果已经通过单步调试验证某一段语句（如一个for循环语句或者几个用户定义的函数）正确了，我们就可以用Ctrl+ F8跳过这段语句，直接运行到还未测试的语句。二、F7（进入）和F8（跳过）的区别 # include