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CAN总线主动错误被动错误最详细解释分析

使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号

主题TOPIC —————————————————————————————————TITLE：使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号 OBJET ：介绍了泰克MSO4000系列示波器在CAN网测试中的若干应用

目录 1目的 (3) 2适用范围 (3) 3参考文件 (3) 4历史 (3) 5泰克MSO4000示波器简介 (4) 6利用MSO4000示波器对CAN LS信号进行采集和解码 (4) 6.1 对示波器进行设置 (4) 6.2 监测CAN LS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (5) 6.3 技术规范对CAN LS信号电平值的规定 (8) 6.4 监测CAN LS网络的总线解码信号 (9) 7利用MSO4000示波器对CAN HS信号进行采集和解码 (10) 7.1 对示波器进行设置 (10) 7.2 监测CAN HS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (10) 7.3 技术规范对CAN HS信号电平值的规定 (11) 7.4 监测CAN HS网络的总线解码信号 (11) 8使用泰克“e﹡Scope”功能对示波器进行远程操作 (12) 9使用Open Choice软件自动获取示波器屏幕截图 (13) 10使用SignalExpress TE软件实现自动化测试 (15) 2 of Page 19

1 目的 CAN网络信号的测试包括总新电平信号的采集、电压值的测量、信号解码分析、总线通讯状态监测等内容，这部分内容也是构成CAN网络底层测试的基础，测试结果的正确与否，直接关系到整车电器架构的稳定性与电控单元功能的完好性，因此如何便捷高效地完成CAN网络的测试，已经成为整车验证环节中不可回避的一个话题。本文中提出了一套使用泰克MSO4000系列示波器与配套的LabVIEW SignalExpress TE软件进行CAN总线信号测试与分析的方法，从而完成整车高速、低速CAN网络信号的分析与测试工作。通过“示波器+PC软件”的方式，测试人员可以方便快捷地对总线信号进行实时监测，也可以使用示波器的解码功能直接观测到对应的逻辑信号。在使用附属的SignalExpress TE软件后，还可以实现远程测试、自动化测试等功能，与其它测试和分析方法相比，具有入门简单、适用范围广、数据采集精度高等优点，大大提高了基于CAN总线技术的电控单元的开发与测试效率。 2 适用范围供新车型项目中进行CAN网底层测试时参考使用。 3 参考文件 4 历史

使用逻辑分析仪测定CAN-bus波特率(精)

广州致远电子有限公司修订历史销售与服务网络(一

广州周立功单片机发展有限公司地址:广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4 邮编:510630 电话:(020******** 38730917 38730972 38730976 38730977 传真:(020******** 网址:https://www.wendangku.net/doc/044387701.html, 广州专卖店地址:广州市天河区新赛格电子城203-204室电话:(020******** 87569917 传真:(020******** 南京周立功地址:南京市珠江路280号珠江大厦2006室电话:(025******** 83613271 83603500 传真:(025******** 北京周立功地址:北京市海淀区知春路113号银网中心A 座1207-1208室 (中发电子市场斜对面电话:(010******** 62536179 82628073 传真:(010******** 重庆周立功地址:重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦(赛格电子市场1611室电话:(023******** 68796439 传真:(023******** 杭州周立功地址:杭州市天目山路217号江南电子大厦502室电话:(0571 ******** 28139612 28139613 28139615 28139616 28139618 传真:(0571 ********

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逻辑分析仪在CAN总线开发中的应用

逻辑分析仪─从入门到精通讲座(11) 逻辑分析仪在CAN总线开发中的应用 1. 引言作为一种串行通讯技术，CAN-bus是20世纪80年代中后期适应汽车控制网络化要求而产生并迅速发展起来的，并已成为开放的国际标准通讯协议（ISO 11898），在众多领域得到了广泛的应用。但是专用的CAN分析仪价格昂贵，本文介绍了一种基于逻辑分析仪的分析CAN总线的方法，不仅节省项目的资金，而且高效准确。一般的逻辑分析仪中没有CAN 总线分析插件，CAN总线信号解码只能采用人工分析方法，即根据协议中规定的关系等许多情况进行分析。这种分析方式不仅要求分析人员对该CAN协议非常熟悉，而且数据量大，分析过程容易出错。本文采用了广州致远电子有限公司的高性能LAB6052逻辑分析仪和示波器相结合的方法对CAN-bus进行分析调试。LAB6052逻辑分析仪的CAN-bus总线分析功能使得大多数开发人员可以很轻松的发现错误、调试硬件、加快开发进度，为高速度、高质量完成工程提供保障。 2. 测试原理尽管CAN是差分信号，而逻辑分析仪只支持单端信号的测量，但是根据CAN的电平特性，是可以通过合适的方法准确测量分析CAN总线数据的。如图1所示CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值：“显性”和“隐性”，同时传送“显性”和“隐性”位时，总线结果值为“显性”。“显性”（“Daminant”）数值表示逻辑“0”，而“隐性”（“Recessive”）表示逻辑“1”。在CAN规范中并未定义代表逻辑电平的物理状态（例如电压），iCAN网络使用符合ISO11898-2标准的电平信号，典型地，CAN总线为“隐性”（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L 的电平为2.5V（电位差为0V）；CAN总线为“显性”（逻辑0）时，CAN_H和CAN_L的电平分别是3.5V和1.5V（电位差为2V），如图1所示。图 1 CAN协议逻辑数值显而易见，当逻辑为1时CAN_L和CAN_H的差值为0，当逻辑为0时CAN_L和CAN_H

can总线分析仪kvaserlin产品详解

CAN总线分析仪Kvaser Linx 将Kvaser Linx连接到Kvaser 现场总线上，即可分析J1587、LIN、K-Line、SWC 或 LS 总线网络，其优越的兼容性、灵活性和可靠性，极大的方便了各种总线的分析，目前市场上尚只有Kvaser Linx J1587 ?Kvaser Linx LIN适用于LIN 2.0和LIN 1.x. ?Kvaser Linx J1587适用于 SAE J1587/1708. ?Kvaser Linx K-line适用于ISO 9141. ?Kvaser Linx SWC适用于SAE J2411, GMLAN. ?Kvaser Linx LS适用于ISO 11898-3 (故障容忍CAN). ?Kvaser Linx Analog I/O适用于从0到24伏的输入电压．一般特点 ?塑模造的9针DSUB母连接器带大拇指螺钉 ?塑模造的9针DSUB公连接器 ?紧凑的塑料外壳 ?适用于Kvaser的高速CAN接口 ?特别适合于 Kvaser Memorator Professional, Kvaser USBcan Professional 产品版本 ?Kvaser Linx J1587 (Schedule for Item no. 00389-7) ?Kvaser Linx LIN (Schedule for Q1, 2007) ?Kvaser Linx K-line (Schedule for Q1, 2007) ?Kvaser Linx SWC (Schedule for Q1, 2007) Kvaser Linx LS (Schedule for Q1, 2007)

CAN总线分析仪运行 ECANTools软件时常见问题解答

CAN总线分析仪运行 ECANTools软件时常见问题解答文档版本：2017/01/24

使用ECANTools或其他CAN总线应用软件时，弹出缺少“CHUSBDLL.dll”、“打开设备失败”、“启动设备失败”的处理方法。一．问题现象描述 USBCAN分析仪是收发CAN总线原始数据必不可少的工具，很多人在使用USBCAN分析仪的时候，打开ECANTools或其他CAN总线应用软件时，会弹出“打开设备失败”、“启动设备失败”、缺少“CHUSBDLL.dll”。图1 打开/启动设备失败二．问题的排查和解决以微波检测软件搭配上广成科技的硬件为例，打开设备失败问题用户可参考本文档找到打开设备失败的原因，接下来我们从两个方面进行排查和解决。 1.驱动问题 A.驱动未安装通过查看计算机管理器，查看驱动是否安装成功。判断方法为：是否有名为USB CAN的设备。

图 1 驱动未安装图 2 驱动已安装

B. 安装驱动方法一：驱动未安装的用户，可以在广成科技USBCAN分析仪随货附带的光盘资料里，找到简易的安装包这种方法相比较于手动安装更加方便快捷。广成科技分别提供32位和64位的安装包。图3 找到驱动简易安装包图4 安装成功方法二：手动安装驱动，鼠标右键点击计算机，进入管理界面。找到左侧的设备管理器，点击右侧窗口中的“其他设备”。图5 找到设备管理器

图6 USBCAN在设备管理器中的驱动名称（未安装上时） “其他设备”中的设备显示为黄色感叹号，鼠标右键点选“更新驱动程序软件”。图7 手动查找计算机上驱动选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”。路径引导到广成科技光盘资料软件文件夹里，点击下一步即可完成驱动安装。安装完成后，设备管理器显示正常。

CAN 总线通信原理分析

CAN总线通信原理分析 CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，在工业控制、医疗电子、家用电器及传感器领域都得到了广泛的应用。目前国内外文献中针对CAN总线协议分析的文章主要是针对CAN协议的帧结构以或位时序特性进行分析，如文献鲜有从通信的角度对CAN总线协议进行分析，鲜有从工程应用的角度出发，对CAN总线的通信机制进行深入分析的文章。 1 CAN应用特性及结构构成 CAN总线协议具有两个国际标准，分别是ISO11898和ISO11519。其中，IS011898是通信速率为125 kbps～1Mbps的高速CAN通信标准，属于闭环总线，总线最大长度为40 m／1Mbps。ISO11519定义了通信速率为10～125kbps的低速CAN通信标准，属于开环总线，最大长度为1 km／40kbps。由于电气特性限制，即总线分布电容和分布电阻对总线波形的影响，CAN总线上最大节点数目为110个。对于应用工程师，只需正确配置收发端的波特率和位参数即可实现收发节点的数据同步。通过CAN控制器硬件对报文的标示符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据。同时，由于CAN报文采用短帧结构，并且每帧均包含CRC校验部分，保证了数据出错率极低。CAN总线在工程应用中结构构成如图1所示。系统实现中的CAN应用层、操作系统(在无操作系统的应用中以后台程序实现)及驱动程序共同实现了ISO参考模型中的应用层功能。其中，CAN应用层定义ID分组、发送数据装包、接收数据处理以及应用层总线安全监测；操作系统／后台程序用于在CAN中断到达后调度CAN驱动程序对数据进行处理；驱动程序包括初始化(控制器工作状态设置、波特率设置、验收滤波器配置)、收发驱动及异常处理程序。对于传输介质层，需要根据环境干扰噪声、总线长度等来确定。在强干扰噪声的情况下必须采用屏蔽线；由于分布电容造成的总线波形失真及分布电阻造成的总线电平的衰减，总线长度需要考虑采用的传输介质的分布电阻和分布电容特性；同时，若采用高速总线还需通过实验确定总线的匹配电阻值。对于CAN驱动层和应用层，驱动程序包括CAN初始化(包括硬件使能、波特率设置、控制器工作模式设置及验收滤波器ID表配置)、收／发驱动并向上层提供接口函数，其中需要说明的是验收滤波器的ID表配置需要根据应用层对系统ID的分组来进行；CAN应用层根据总线上各节点之间的数据收发关系进行数据包的ID分组、发送数据装包、接收数据处

USBCAN CANalyst II分析仪产品说明书

USB-CAN（CANalyst-II分析仪）产品说明书说明书版本：V2.00 更新日期：2015.07.01

目录第一章产品简介 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 性能与技术指标 (1) 1.3 典型应用 (2) 1.4 产品销售清单 (3) 1.5 技术支持与服务 (3) 1.6 产品选型 (3) 第二章外形与接口描述 (4) 2.1 外观与接口 (4) 2.2 信号定义 (5) 2.3 出厂配置 (6) 第三章安装USB_CAN Tool软件 (7) 3.1 驱动程序安装 (7) 3.2 USB-CAN Tool软件 (18) 3.3 软件操作与功能介绍 (21) 3.4 自发自收测试 (23) 3.5 多个USB-CAN设备同时使用 (24) 第四章附录 (25) 4.1 CAN2.0B标准帧格式. (25) 4.2 CAN2.0B扩展帧格式 (26)

第一章产品简介 1.1 概述 USBCAN-2(A/C)总线适配器是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN总线适配器。 CANalyst-II分析仪是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN分析仪，具备CAN总线协议分析功能，支持SAE J1939、DeviceNet、CANopen、iCAN以及自定义高层协议分析功能，兼容周立功的CANPro软件。 USBCAN总线适配器/CANalyst-II分析仪可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具。采用该接口适配器，PC可以通过USB 接口连接一个标准CAN网络，应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中，进行数据处理、数据采集、数据通讯。同时，USBCAN/CANalyst-II分析仪具有体积小、方便安装等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。 USBCAN-2A接口适配器设备，CAN总线未隔离，由USB直接供电。 USBCAN-2C接口适配器设备，CAN总线电路采用独立的隔离DC-DC电源模块、高速磁藕隔离模块进行电气隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。（USB与CAN之间隔离，CAN1与CAN2之间未隔离） CANalyst-II分析仪，USB、CAN1、CAN2三端之间完全隔离。产品可以利用厂家提供的USB_CAN TOOL工具软件，直接进行CAN总线的配置，发送和接收。用户也可以参考提供的DLL动态连接库，C++Builder、C#、VC、VB、https://www.wendangku.net/doc/044387701.html,、Delphi、LABVIEW、LabWindows/CVI例程编写自己的应用程序，方便的开发出CAN系统应用软件产品。利用USBCAN / CANalyst-II分析仪进行二次开发时，您完全不需要了解复杂的USB接口通讯协议。 1.2 性能与技术指标 ●USB与CAN总线的协议转换； ●USBCAN-2(A/C)具备2个通道CAN接口； ●CANalyst-II分析仪具备2个通道CAN接口； ●USB接口支持USB2.0，兼容USB1.1； ●支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧；

CAN总线分析

CAN报文的传送和帧结构在进行数据传送时，发出报文的节点为该报文的发送器。该节点在总线空闲或丢失仲裁前恒为发送器，如果一个节点不是报文发送器，并且总线不处于空闲状态，则该节点为接收器。构成一帧的帧起始、仲裁场、控制场、数据场和CRC序列均借助位填充规则进行编码。当发送器在发送的位流中检测到5位连续的相同数值时，将自动在实际发送的位流中插入一个补码位。而数据帧和远程帧的其余位场则采用固定格式，不进行填充，出错帧和超载帧同样是固定格式。报文中的位流是按照非归零（NZR）码方法编码的，因此一个完整的位电平要么是显性，要么是隐性。在“隐性”状态下，CAN总线输出差分电压 =—近似为零，在“显性”状态下，以大于最小阈值的差分电压表示，如图9.2所示。在总线空闲或“隐性”位期间，发送“隐性”状态。在“显性”位期间，“隐性”状态改写为“显性”状态。图9.2总线上的位电平表示 CAN有两种不同的帧格式，不同之处为识别符场的长度不同：具有11位识别符的帧称之为标准帧；而含有29位识别符的帧为扩展帧。CAN报文有以下4个不同的帧类型： ●数据帧：数据帧将数据从发送器传输到接收器。 ●远程帧：总线节点发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。 ●错误帧：任何节点检测到总线错误就发出错误帧。 ●过载帧：过载帧用以在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供一附加的延时。数据帧和远程帧可以使用标准帧及扩展帧两种格式。它们用一个帧间空间与前面的帧分隔。 1. 数据帧数据帧由7个不同的位场组成：帧起始（Start of Frame）、仲裁场（Arbitration Frame）、控制场（Control Frame）、数据场（Data Frame）、CRC场（CRC Frame）、

总线分析仪介绍说明书

CAN总线Kvaser blackbird产品说明书 K Kvaser BlackBird Semipro是一款基于无线局域网( WLAN) 技术的高性能的现场总线。经过利用无线局域网技术( WLAN) , 能够实现高速的CAN总线通讯( 802.11b/g) , 同时提高了CAN总线的灵活性和CAN总线网络的可覆盖范围。利用强大和通用的无线局域网技术来解决以往CAN总线繁重的线缆负担。同时提供了灵活的通信模式, 包括两种运行模式: Infrastructure 模式和Ad-hoc 模式。运行模式Kvaser BlackBird Semipro是一款基于无线局域网 ( WLAN) 技术的高性能的现场总线。经过利用无线局域网技术 ( WLAN) , 能够实现高速的CAN总线通讯( 802.11b/g) , 同时提高了CAN总线的灵活性和CAN总线网络的可覆盖范围。利用强大和通用的无线局域网技术来解决以往CAN总线繁重的线缆负担。同时提供了灵活的通信模式, 包括两种运行模式: Infrastructure 模式和Ad-hoc 模式。运行模式

Infrastructure 模式: 用于一个网络或多个网络节点之间的通讯。 Ad-hoc模式: 用于电脑与Kvaser BlackBird Semipro 的直接通讯。用领域应 Kvaser BlackBird Semipro用于以下的无线通讯领域: 诊断、检测和汽车测试、生产与制造线各个工作站点之间的通讯以及用于其它需要移动性高和灵活性强的领域。运行环境 IP67——为实际的工业现场而设计整合天线适合紧凑的、轻巧的和便携的设备上使用运行温度: -30℃～+85℃ WLAN 接口符合无线局域网的标准: 802.11b/g 两种不同的运行模式: Infrastructure和Ad-hoc 首选编码用TCP/IP协议实现因特网内部数据传输可在电脑上实现简单和快速的内部配置 USB接口提供一个无线局域网接口和一个USB接口到CAN总线内部连接( 两个接口在同一设备) 设计为USB2.0, 同时可适用于USB1.1

CAN分析仪CANslinkal简介

西谌CAN分析仿真系统CANslinkal简介 V1.81 1.系统特点 CANslinkal（读音：看斯林卡，“看”重音，“林”重音加长音）是一款高性能多功能的CAN分析仿真工具，由软件与配套硬件两部分组成。具有以下特点： 1)使用USB与电脑通信和供电，无须额外电源。 2)★DC2500V电气隔离，采用脉冲变压器和高速光耦实现电源和信号的隔离耦合，保护设备免于电气浪涌的损坏。 3)★增强的EMC设计加强了设备对电源传导干扰和空间辐射干扰的抵抗能力。 4)完全支持CAN2.0A和B两种格式。 5)4K~1000Kbps波特率自由设置。总线波特率自动探测，特定波特率下参数自动计算。 6)通道单独工作每秒7200帧扩展ID的接收与发送能力（1000Kbps波特率下总线100% 极限负荷）。主机传输模式下，双通道同时工作各通道每秒4500帧扩展ID的接收与发送能力（1000Kbps波特率下总线60%以上负荷(※注1），500Kbps或以下波特率下总线100%极限负荷）。纯模块程序处理模式下，双通道同时工作各通道每秒 7200帧扩展ID的接收与发送能力（1000Kbps波特率下总线100%极限负荷）。 7)★实现了ID信息全览查看方式。在该功能页面中，可以根据数据库自动解析原始数据，转换成实际的物理数值。并能够自由分组、排序与过滤，方便用户观察。 8)★实现了CAN数据变化追踪功能。可以实时突出显示变化与不变的数据，为CAN 数据破解提供了强力的辅助。 9)★实现了图形控件显示功能。用图形（如里程表，指示灯等）以更形象的方式显示 CAN数据物理数值。 10)★实现了序列数据流显示功能。能够将数据按接收顺序依次显示，并用不同颜色区分不同的ID。 11)★实现了示波监测功能。能够以波形方式实时显示CAN数据物理数值，便于查看数据变化轨迹。 12)同步在线显示丰富的CAN总线状态与统计信息。 13)★完善的CAN数据记录功能。能够自动保存全部数据，也能够手动保存最近的数据。并可以自定义任意过滤ID（滤通或滤阻）。

广成汽车USBCAN分析仪设备USBCAN-OBD 用户手册

USBCAN-OBD 工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.01（2017/01/13）

修订历史版本日期原因 V1.002013/6/16创建文档 V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数 V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能

目录 1.功能简介 (4) 1.1功能概述 (4) 1.2性能特点 (4) 1.3典型应用 (5) 2.设备安装 (6) 2.1设备尺寸 (6) 2.2接口定义及功能 (6) 2.3驱动及软件安装 (7) 3.设备使用 (8) 3.1与PC连接 (8) 3.2与CAN-bus连接 (8) 3.3CAN总线终端电阻 (9) 3.4系统状态指示灯 (10) 4.ECANTools软件使用 (11) 4.1软件启动 (11) 4.2数据收发 (12) 4.3总线分析功能 (12) 4.4汽车数据解析功能 (13) 4.5其他功能 (15) 5.Linux系统使用说明 (16) 6.二次开发 (19) 7.技术规格 (20) 8.常见问题 (21) 附录1：CAN2.0B协议帧格式 (24) 附录2：ISO15765协议数据与PID对应关系 (26)

1.功能简介 1.1功能概述 USBCAN-OBD是集成1路CAN接口的便携式CAN-bus总线通讯接口卡。该型号CAN卡是我公司专为汽车电子开发或汽车故障诊断用户设计，使用USBCAN-OBD便携式CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至汽车OBD 接口中的CAN-bus网络，使PC可以构成汽车CAN-bus网络中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。 USBCAN-OBD便携式CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。USBCAN-OBD接口卡上自带USB连接线缆，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。 USBCAN-OBD便携式CAN接口卡支持WindowsXP/Win7/Win8/Win10等32位/64位操作系统，还可支持各版本Linux操作系统。我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview 和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。 USBCAN-OBD接口卡可使用我公司自主开发的ECANTools通用测试软件，可执行CAN-bus报文的收发和监测等功能。 1.2性能特点 ●PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0； ●集成1路CAN-bus接口，OBD II接口方式； ●支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范； ●CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程； ●使用USB总线电源供电(DC+5V，130mA)； ●CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V； ●最高接收数据流量：14000fps； ●CAN端接收报文时间戳精度可达1us； ●支持WinXP、Win7、Win8、Win10等Windows操作系统； ●支持各版本Linux操作系统； ●支持ECANTools测试软件； ●工作温度范围：-40℃~+85℃；

工业级USBCAN分析仪ECAN用户使用手册

ECAN 工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.01（2017/01/13）

修订历史

目录 1.功能简介 (4) 1.1功能概述 (4) 1.2性能特点 (4) 1.3典型应用 (4) 2.设备安装 (5) 2.1与PC连接 (5) 2.2CAN总线连接 (5) 3.设备使用 (6) 3.1USB连接 (6) 3.2CAN连接 (6) 3.3CAN总线终端电阻 (7) 3.4系统状态指示灯 (7) 4.技术规格 (9) 附录CAN2.0B协议帧格式 (10)

1.功能简介 1.1功能概述 ECAN是集成1路CAN接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用ECAN高性能CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus 网络控制节点。 ECAN高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。ECAN接口卡上自带USB接口，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。 ECAN系列设备可以支持国内外大部分工程机械的ECU下载调试，支持EPEC、IFM（易福门）、TTControl、ZAPI、赛灵卓等品牌的专业控制器，支持CoDeSys及其他专用编程、下载、调试软件。 1.2性能特点 ●PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0； ●集成1路CAN-bus接口，使用DB9接口接线方式； ●支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范； ●CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程； ●使用USB总线电源供电(DC+5V，130mA)； ●CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V； ●最高接收数据流量：8000fps； ●CAN端接收报文时间戳精度可达1us； ●支持WinXP、Win7、Win10等Windows操作系统； ●工作温度范围：-40℃~+85℃； ●尺寸：(长)83mm*(宽)49mm*(高)21mm。 1.3典型应用 ●CAN-bus网络诊断与测试 ●汽车电子应用 ●工业控制设备 ●高速、大数据量通讯

CANopen分析仪CAN-Report

CANopen网络分析仪CAN-Report CAN-Report是一款CAN总线监视和分析工具，同时也是CANopen网络分析仪。这一工具可以帮助您在逻辑层上监视，记录和测试CAN的通信状态。得益于用户接口的可编程性和可扩展特性，CAN-Report可以灵活的配置以满足用户的需求。CAN通信报文可以在线以不同的模式查看也可以保存为文件供后续处理。功能一： CANopen分析功能根据不同窗口的SDO，PDO，NMT，EMCY或Flying Master服务，可分别显示详细的CANopen报文。附加模块可用于CANopen和DeviceNet协议并执行基于服务的CAN报文表示法。功能二：您也可以周期或连续地用CAN-Report手动发送CAN报文。可用传输的通道数目可以自由配置。CAN-Report的记录功能可由CAN报文触发，另外，还可以设置前置和后置触发器，这样能够在精确的时间内得到相关的信息。在记录期间，CAN-Report可以解释CAN报文和它的扩展名。在记录之后，也可以延迟处理先前保存的数据，并可以强制转换时间处理大量的数据。功能三：CAN-Report带有一个扩展可视化的接口。因此，CAN-Report 功能可以通过附加的软件模块进行特殊扩展。扩展的一个例子就是基于服务或协议的CAN报文表示法。特性：

?广泛支持不同厂家的CAN总线接口硬件 ?精确的硬件时间戳用于接收到的CAN报文 ?报文触发基于CAN-ID, 报文类型或数据样式 ?可配置报文过滤器 ?CANopen, DeviceNet 和J1939 报文的插件翻译 ?脚本引擎包括高层API 用于CAN-Report 功能(发/收/检查CAN报文等等) ?Import of DCF文件的导入用于配置CANopen PDO 映射 ?任意把CAN 报文记录为多个文件插件：插件提供了CANopen 报文解析为可读的形式。CANopen报文对象的可视化可以由用户自定义。如PDO映射等的节点列表可以通过DCF导入。作者简介:龚龙峰,广州虹科电子科技有限公司

汽车CAN总线介绍及案例分析

汽车CAN总线介绍及案例分析随着汽车行业内竞争白热化时期的到来以及现代汽车工业技术水平的发展和革新，汽车制造厂商对于车载电脑控制网络提出了安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的高要求，各种各样的电子控制系统被开发。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车产业的CAN 通信协议。 CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误自检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和电磁辐射强、振动强度大的工业环境中。 CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。基于CAN总线设计的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。缩短了开发周期 CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CAN-H和CAN-L与物理总线相连，而CAN-H端的状态只能是高电平或悬浮状态，CAN-L 端只能是低电平或悬浮状态。这就保证当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期。已形成国际标准的现场总线

浅析CAN总线技术的现状与未来

浅析CAN总线技术的现状与未来收藏 [摘要] 本文介绍了CAN现场总线的起源及发展，详细分析了CAN总线的网络层次结构、CAN总线的特点及性能。CAN总线具有良好的发展前景。 [关键词] 现场总线CAN网络层次结构,通信协议 >>起源<< 现场总线技术已成为当今工业自动化技术发展的热点。CAN（Controller Area Network）即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN是一种多主方式的串行数据通讯总线，基本设计规范要求，有高的位速率，高抗电磁干扰性而且能够检测出产生的任何错误，当信号传输距离达到10Km时，CAN仍可提供高达50Kbps的数据传输速率。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式CAN已被广泛应用到各个自动化控制领域，例如在汽车工业、航空工业、工业控制、自动控制、智能大厦、电力系统、安全防护等各领域。 >>起源<< 20世纪80年代初期，由于欧洲汽车工业发展发展的需要，最先由德国Bosch公司提出CAN总线方案以解决汽车控制装置间的通信问题。当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。Bosch公司于1986年正式公布了这一总线，且命名为CAN总线。1987年Intel公司生产出了首枚CAN控制器（82526）。不久，Philips公司也推出了CAN控制器82C200。1993年CAN成为国际标准ISO11898（高速应用）和ISO11519（低速应用）。为促进CAN以及CAN协议的发展，1992在欧洲成立了国际用户和厂商协会（CAN in Automation，简称CiA），在德国Erlangen注册，CiA总部位于Erlangen。CiA提供服务包括：发布CAN的各类技术规范，免费下载CAN文献资料，提供CANopen规范DeviceNet规范；发布CAN产品数据库，CANopen产品指南；提供CANopen验证工具执行CANopen认证测试；开发CAN规范并发布为CiA 标准。如今,CAN接口已经被公认为微控制器（Microcontroller）的标准串行接口，应用在各种分布式内嵌系统。该协会已经为全球应用CAN技术的权威。 >> CAN的系统组成<< ＣＡＮ总线用户接口简单，编程方便。ＣＡＮ总线属于现场总线的范畴，ＣＡＮ

CAN分析仪

CANScope 总线分析仪简介一、 CANScope 概述 CANScope 分析仪是一款综合性的CAN 总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联；重新定义CAN 总线的开发测试方法，可对 CAN 网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估；帮助用户快速定位故障节点，解决CAN 总线应用的各种问题，是 CAN 总线开发测试的终极工具。 CANScope 的主要功能特性 ● 13000帧的超长波形存储能力 ● 100MHz 示波器，实时显示总线状态 ● 报文记录、分析，全面把握报文信息 ● 强大的报文重播，精确重现总线错误 ● 强大的总线干扰，有效测试总线抗干扰能力 ● 支持多种高层协议，图形化仿真各种仪表盘 ● 实用的事件标记，最大限度存储用户关心的波形 ● 从物理层、协议层、应用层对CAN 总线进行多层次分析 ● 支持软硬件眼图，辅助评估总线质量，准确定位问题节点 CANScope 与CAN 网络OSI 模式的关系 CAN 眼图：按位叠加显示总线信号 CAN 示波器：实时显示CAN 总线状态 CAN 波形：二进制码流转化形成CAN 帧 CAN 报文：报文收发和解析，提供统计报表网络共享：远程分析、多人协调分析 CANScopeEx ：多种应用层协议数据解析自定义协议分析：用户可指定协议规则，实现仪表显示、趋势图显示等功能。

二、具体功能简介数字干扰强大的数字干扰器，全面测试系统的稳定性和抗干扰能力。发送干扰：帧ID 干扰、DLC 干扰、数据干扰、随机干扰。接收干扰：帧类型、帧 ID 匹配、数据匹配。模拟总线测试 CANScope-Pro 集成 CANStress 测试工具，可以在物理层上进行 CAN 总线短路、断路、总线长度模拟、总线负载以及终端电阻匹配等多种测试，帮助用户完整地评估出一个系统在信号干扰或失效的情况下是否仍能稳定可靠地工作。网络分析测试 CANScope-Pro 集成网络分析功能，精确测量某一 CAN 结点端口看进去的整个网络的阻抗特性（幅频特性和相频特性），方便用户快速定位某一波特率下，由总线终端电阻、寄生电容等引起的信号传输问题。对称性测试对称性测试，目的是测试网络中共模干扰强度，评估信号的质量。通过计算信号（CANH+CANL）的平均值来实现，同时自动统计结果并生成测试报告。网络共享 CANScope支持以太网通信，主CANScope软件可将采集到的报文数据，通过网络共享模块发送给从CANScope软件或者CANScopeEx软件，实现异地分析、多人协同分析，提高问题解决速率。流量分析支持流量分析功能，以时间轴的形式形象记录报文在时间上的分布情况，方便用户把握任意时间段的报文疏密程度及任意时间点上的具体报文，从而使用户快速定位问题、解决问题。虚拟硬件 CAN总线网络系统一般由多个节点组成，例如汽车网络中包含发动机、ABS、门窗、车灯系统、仪表显示等。CANScope提供虚拟硬件功能，可以虚拟出多个节点，并与真实的节点组成CAN网络进行无差别的通信，该功能可以显著加快CAN网络系统设计与测试过程。报文重播可以将用户关心的报文重新发送到总线上，实现总线通信情况的完全重现，助力用户准确重现问题、解决问题。事件标记可对特定ID、特定数据或触碰到眼图模板的报文进行标记，并保存对应的波形，最大程度记录用户所关心的帧波形。示波器高达100MHz采样率，可实时显示总线状态，可用于测量不同的线缆类型、总线长度以及终端电阻等物理因素对总线信号的影响。 FFT变换在现实环境中，CAN总线网络上的信号容易受到变频器、电机、高压设备等电磁干扰源的干扰。此时，利用示波器自带的FFT频谱分析功能，可快速定位CAN 总线上的特定干扰频率，寻找并排除干扰源，从而消除干扰对CAN总线的影响。

CAN总线分析工具BUSMASTER

2 | BUSMASTER | TOC Contents Interface Details (6) Design Scope (7) Design Methodology (13) Design Notations (14) Design Considerations (15) Design overview (25) Architecture Design (26) DIL_Interface (26) IDIL_CAN (27) DIL_ES581 (28) DIL_BOA (29) DIL_Stub_CAN (30) ConfigDialogDIL (31) Bus Statistics (32) Simulation Engine (34) Project Configuration (38) Logger (42) Message Window (46) Filter (48) Session Replay (48) Node Simulation (50) Frame Transmission (55) Signal Watch Window (55) Test Automation (57) Test Setup Editor Lib module (58) Test Suite Editor and Executor Lib (59) Test Setup Editor (60) Automation Server Interface (61) Interface Design (63) User Interface (63) Component Interface (63) Test Suite Editor and Executor Lib (63) Design Alternatives (65) Design Feasibility (66) Design Tools used (67) Additional Hardware and Software required (68) Test Strategy (69) References (70)

https://www.wendangku.net/doc/044387701.html,BCAN总线适配器(CANalyst-II分析仪)产品说明书

USB-CAN总线接口适配器CANalyst-II分析仪使用说明书说明书版本：V1.90 说明书更新日期：2014.05.01

目录第一章产品简介 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 性能与技术指标 (1) 1.3 典型应用 (2) 1.4 产品销售清单 (2) 1.5 技术支持与服务 (3) 1.6 产品选型 (3) 第二章外形与接口描述 (4) 2.1 外观与接口 (4) 2.2 信号定义 (5) 2.3 出厂配置 (6) 第三章安装USB_CAN Tool软件 (7) 3.1 驱动程序安装 (7) 3.2 USB-CAN Tool软件 (18) 3.3 软件操作与功能介绍 (19) 3.4 自发自收测试 (22) 3.5 多个USB-CAN设备同时使用 (22) 第四章附录 (23) 4.1 CAN2.0B标准帧格式. (23) 4.2 CAN2.0B扩展帧格式 (24) I

第一章产品简介 1.1 概述 USB-CAN-2(A/C)总线适配器是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN总线适配器。 CANalyst-II分析仪是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN总线适配器，具备CAN总线协议分析功能，支持SAE J1939、DeviceNet、CANopen、iCAN以及自定义高级协议分析功能，兼容周立功的CANPro软件。可进行双向传送。 USB-CAN总线适配器/CANalyst-II分析仪可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具。采用该接口适配器，PC可以通过USB接口连接一个标准CAN网络，应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中，进行数据处理、数据采集、数据通讯。同时，USB-CAN接口适配器 /CANalyst-II分析仪具有体积小、方便安装等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。 USB-CAN-2A接口适配器设备，CAN总线未隔离，由USB直接供电。 USB-CAN-2C接口适配器设备，CAN总线电路采用独立的隔离DC-DC电源模块、高速磁藕隔离模块进行电气隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。USB与CAN1、CAN2之间隔离，CAN1与CAN2之前未隔离。 CANalyst-II分析仪，USB、CAN1、CAN2三端完全隔离。接口适配器产品可以利用厂家提供的USB-CAN Tool工具软件，直接进行CAN总线的配置，发送和接收。用户也可以参考提供的DLL动态连接库，C++Builder、Delphi、LABVIEW、VB、VC例程编写自己的应用程序，方便的开发出CAN系统应用软件产品。利用USB-CAN适配器/ CANalyst-II分析仪进行二次软件开发时，您完全不需要了解复杂的USB接口通讯协议。 1.2 性能与技术指标 ●USB与CAN总线的协议转换； ●USB-CAN-2(A/C)具备2个通道CAN接口； ●CANalyat-II分析仪具备2个CAN接口； ●USB接口支持USB2.0，兼容USB1.1； ●支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧； ●支持双向传输，CAN发送、CAN接收； 1