第三章：装卸搬运
第三章装卸搬运
第一节概述
一、现代装卸搬运的含义与特点
装卸搬运与运输、储存不同，运输是解决物品空间距离的，储存是解决时间距离的，装卸搬运没有改变物品的时间或空间价值，因此往往不会引起人们的重视。可是一旦忽略了装卸搬运，生产和流通领域轻则发生混乱，重则造成生产活动停顿。
（一）装卸搬运的定义
根据国家标准：
装卸（1oading and unloading）是指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或从运输设备上卸下的活动。
搬运（handling/carrying）是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。
（二）装卸搬运的特点
1.装卸搬运是附属性、伴生性的活动
装卸搬运是物流每一项活动开始及结束时必然发生的活动，因而有时常被人忽视，有时被看做其他操作时不可缺少的组成部分。
2.装卸搬运是支持、保障性活动
装卸搬运的附属性不能理解成被动的，实际上，装卸搬运对其他物流活动有一定决定性。装卸搬运会影响其他物流活动的质量和速度。
3.装卸搬运是衔接性的活动
在任何其他物流活动互相过渡时，都是以装卸搬运来衔接的，因而，装卸搬运往往成为整个物流的“瓶颈”。
4.装卸搬运是增加物流成本的活动
由于装卸搬运反复进行的次数多，累计成本的数量是不可忽视的。
（三）物流中心装卸搬运的发展过程
从技术发展的角度来看物流中心物品装卸搬运的发展过程，主要经历了以下阶段：
1.手工物品搬运
早期的物流中心由于包装形式和机械手段的缺乏，多数以手工搬运的形式进行车辆的装卸货物作业。
2.机械化物品搬运
随着搬运设备技术的发展，物流中心开始采用机械设备代替人工搬运，从而节省了大量的人工。
3.自动化物品搬运
计算机技术的发展为物流中心实现自动化装卸及搬运提供了可能，如自动化仓库或自动存取系统（AS/RS）、自动导向小车（AGV）、电眼以及条形码、机器人等的使用，大大加快了物流中心的货品装卸速度。
4.集成化物品搬运系统
物流中心让装卸货，存储上架，拆垛补货，单件分拣集成化物品搬运系统是通过计算机使若干自动化搬运设备协调动作组成一个集成系统并能与生产系统相协调，取得更好的效益。
5.智能型物品搬运系统
结合与物流中心相关联的信息来源，将计划自动分解成人员、物品需求计划并对物品搬运进行优化和实施，达到物流中心智能化管理的目的。
目前我国多数物流中心采用的是以人工搬运和机械化搬运相结合的手段。以信息化为前提的智能化和集成化是物流中心搬运作业的发展方向。
二、现代装卸搬运的作业方式
（一）决定装卸方法的条件
决定装卸方法的条件可以分为两大类：一类是由运输（配送）、保管、装卸三者相互关系决定的外部条件，一类是由装卸本身所决定的内在条件。此外，在装卸作业组织工作中还要考虑货车装卸的一般条件。
1.决定装卸方法的外在条件
决定装卸作业方法的外在条件主要有以下几方面。
（1）货物特征
货物经由包装、集装等形成的形态、质量、尺寸（如件装、集装、散装货物）等，对装卸作业方法的选择有至关重要的影响。
（2）作业内容
装卸作业中的重点是堆码、装车、拆垛、分拣、配载、搬运等作业，其中以哪一种作业为主或哪几种作业组合，也影响到装卸作业方法的选择。
（3）运输设备
不同的运输设备，例如汽车、轮船、火车、飞机等的装载与运输能力、装运设备尺寸都影响到装卸作业方法的选择。
（4）运输、仓储设施
运输、仓储设施的配置情况、规模、尺寸大小影响到作业场地、作业设备以及作业方法的选择。
2.决定装卸方法的内在条件
由装卸作业本身所决定的装卸方法的内在条件主要有以下几方面。
（1）货物状态
主要指货物在装卸前后的状态。
（2）装卸动作
指在货物装卸各项具体作业中的单个动作及组合。
（3）装卸机械
装卸机械所能实现的动作方式、能力大小、状态尺寸、使用条件、配套工具等以及与其他机械的组合也成为影响装卸方法选择的因素。
（4）作业组织
参加装卸作业的人员素质、工作负荷、时间要求、技能要求对装卸作业方法的选择有重要的影响作用。
3.货车装卸一般条件
（1）零担货物装卸
较多地使用人力和手推车、台车和输送机等作业工具，也可使用笼式托盘（托盘笼）、箱式托盘（托盘箱），以提高货车装卸、分拣及配货等作业的效率。
（2）整车货物装卸
较多采用托盘系列及叉车进行装卸作业。
（3）专用货车装卸
往往需要适合不同货物的固定设施、装卸设备，以满足装卸时需要的特殊技术要求。
以上所述的决定装卸作业方法的外在条件，同时也是决定其内在条件的因素，而内在条件受外部条件影响，所采取的货物状态、作业动作、装卸机械、工作环境和方式方法，成为直接决定装卸方法的因素。
（二）单件作业法
装卸一般单件货物，通常是逐件由人力作业完成的，对于一些零散货物，诸如搬家货物等也常采用这种作业方法；长大笨重货物、不宜集装的危险货物以及行包等仍然采用单件作业法。
（三）集装作业法 集装作业法是将货物集装化后再进行装卸作业的方法。
1.托盘作业法 （1）定义
托盘作业法是用托盘系列集装工具将货物形成成组货物单元，以便于采用叉车等设备实现装卸作业机械化的装卸作业方法。
LK-1111A 川字型托盘
LK-1111田字型托盘
单件作业依作业环境和工作条件可以
人工作业
机械化作业半机械化作业半自动化作业
集装作业
托盘作业法 集装箱作业法 货捆作业法 网袋作业法 滑板作业法 挂车作业法
框架作业法
LK-1210轻型托盘
（2）常见设备
一些不宜采用平托盘的散件货物可采用笼式托盘形成成组货物单元。
笼式托盘
一些批量不很大的散装货物，如粮食、食糖、啤酒等可采用专用箱式托盘形成成组货物单元，再辅之以相应的装载机械、泵压设备等的配套，实现托盘作业法。
箱式托盘
2.集装箱作业法
集装箱的装卸作业通常采用垂直装卸法和水平装卸法进行，有的集装箱在货物堆场也可采用能力很大的集装箱叉车装卸。
（1）垂直装卸法
垂直装卸法在港口可采用集装箱起重机，目前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。
在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。
集装箱垂直装卸法
（2）水平装卸法
水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备。
在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。
水平装卸法
（3）集装箱装卸作业的配套设施
集装箱装卸作业的配套设施有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等。在工业发达国家集装箱堆场作业全自动化已付诸实施。
3.框架作业法
（1）定义
框架通常采用木制或金属材料制作，要求有一定的刚度、韧性，质量较轻，以保护商品、方便装卸、有利运输作业。
（2）适用范围
管件以及各种易碎建材，如玻璃产品等，一般适用于各种不同集装框架实现装卸机械化。
4.货捆作业法
（1）定义
货捆作业法是用捆装工具将散件货物组成一个货物单元，使其在物流过程中保持不变，从而能与其他机械设备配合，实现装卸作业机械化。
（2）适用范围
木材、建材、金属之类货物最适于采用货捆作业法。
（3）常见机械
带有与各种货捆配套的专用吊具的门式起重机和悬臂式起重机是货捆作业法的主要装卸机械，叉车、侧叉车、跨车等是配套的搬运机械。
5.滑板作业法
（1）定义
滑板是用纸板、纤维板、塑料板或金属板制成，与托盘尺寸一致的、带有翼板的平板，用以承放货物组成的搬运单元。
（2）匹配的装卸作业机械
与其匹配的装卸作业机械是带推拉器的叉车。叉货时推拉器的钳口夹住滑板的冀板（又称勾百或卷边），将货物支上货叉，卸货时先对好位，然后叉车后退、推拉器前推，货物放置就位。
推拉器的叉车
（3）特点
滑板作业法虽具有托盘作业法的优点且占用作业场地少，但带推拉器的叉车较重、机动性较差，对货物包装与规格化的要求很高，否则，不易顺利作业。
6.网袋作业法
（1）定义（图）
将粉粒状货物装入多种合成纤维和人造纤维编织成的集装袋、将各种袋装货物装入多种合成纤维或人造纤维编织成的网、将各种块状货物装入用钢丝绳编成的网，这种先集装再进行装卸作业的方法称为网袋作业法。
集装袋
（2）适用范围
适宜于粉粒状货物、各种袋装货物、块状货物、粗杂物品的装卸作业。
（3）特点
网袋集装工具体积小、自重轻，回送方便，可一次或多次使用。 7．挂车作业法
挂车作业法是先将货物装到挂车里，然后将空车拖上或吊到铁路平板车上的装卸作业方法。 通常将此作业完成后形成的运输组织方式称背负式运输，是公铁联运的常用组织方式。
（四）散装作业法 1.重力法 （1）定义
重力法是利用货物的势能来完成装卸作业的方法。 （2）适用范围
它主要适用于铁路运输，汽车也可利用这种装卸作业法。 （3）设备
重力法装车设备有筒仓、溜槽、隧洞等几类。
筒仓
溜槽
重力法卸车主要指底门开车或漏斗车在高架线或卸车坑道上自动开启车门、煤或矿石依靠重力自行流出的卸车方法。
散装货物装卸方
重力法
倾翻法 机械法 气力输送法
2.倾翻法
（1）定义
倾翻法是将运载工具的载货部分倾翻因而将货物卸出的方法。
（2）适用范围
主要用于铁路敞车和自卸汽车的卸载方法，汽车一般是依靠液压机械装置顶起货厢实现卸载的。
3.机械法
（1）定义
机械法是采用各种机械，使其工作机构直接作用于货物，如通过舀、抓、铲等作业方式达到装卸目的的方法。
（2）设备
常用的机械有带式输送机、堆取料机、装船机、链斗装车机、单斗和多斗装载机、挖掘机及各种抓斗等。
带式输送机堆取料机
装船机装载机
挖掘机
在以上三种装卸作业法中，集装作业法和散装作业法都是随物流量增大而发展起来的，并与现代运输组织方式（如集装箱运输）、储存方式（如高层货架仓库）等相互联系，互为条件、互相促进、相互配合，加速了物流现代化进程。
三、现代装卸搬运的作业准则
（一）防止无效装却
无效装卸含义是消耗在有用货物必要装卸劳动之外的多余装卸劳动。
具体反映在以下几个方面：
1.过多的装卸次数
（1）产生的原因
从发生的费用来看，一次装卸的费用相当于几十公里的运输费用，因此，每增加一次装卸，费用就会有较大比例的增加。此外，装卸又会大大阻缓整个物流的速度，装卸又是降低物流速度的重要因素。
（2）解决方法
采用集装方式，进行多式联运，能够有效地避免对于单件货物的反复装卸搬运处理，是防止无效装卸成功的办法。
2.过大的包装装卸
包装过大过重，在装卸时实际上反复在包装上消耗较大的劳动，这一消耗不是必须的，因而形成无效劳动。
3.无效物质的装卸
进入物流过程的货物，有时混杂着没有使用价值或对用户来讲使用价值不对路的各种掺杂物，如煤炭中的歼石、矿石中的水分、石灰中的未烧熟石灰及过烧石灰等，在反复装卸时，实际对这些无效物质反复消耗劳动，因而形成无效装卸。
（二）充分利用重力和消除重力影响，进行少消耗的装卸
1.利用重力的合理化装卸
在装卸时考虑重力因素，可以利用货物本身的重量，进行有一定落差的装卸，以减少或根本不消耗装卸的动力，这是合理化装卸的重要方式。例如，从卡车、铁路货车卸物时，利用卡车与地面或小搬运作之间的高度差，使用溜槽、溜板之类的简单工具，可以依靠货物本身重量，从高处自动滑到低处，这就勿需消耗动力。
2. 尽量消除或消弱重力的合理化装卸
在装卸时尽量消除或消弱重力的影响，也会求得减轻体力劳动及其他劳动消耗的合理性。使货物平移，从甲工具转移到乙工具上，这就能有效消除重力影响，实现合理化。
（三）充分利用机械，实现“规模装卸”
追求规模效益的方法，旨在是通过各种集装实现间断装卸时一次操作的最合理装卸量，从而使单位装卸成本降低，也通过散装实现连续装卸的规模效益。
（四）提高“物”的装卸搬运活性
1.装卸搬运活性的含义
装卸搬运活性的含义是：从物的静止状态转变为装卸搬运运动状态的难易程度。
如果很容易转变为下一步的装卸搬运而不需过多做装卸搬运前的准备工作，则活性就高；如果难于转变为下一步的装卸搬运，则活性低。
2.“活性指数”的含义
为了对活性有所区别，并能有计划地提出活性要求，使每一步装卸搬运都能按一定活性要求进行操作，对于不同放置状态的货物做了不同的活性规定，“活性指数”就是标准定活性的一种方法。
3.“活性指数”等级
活性指数分为0-4共5个等级，如表所示
放置状态
需要进行的作业
活性指数整理架箱提起拖运
散放地上
置于一般容器
集装化
无动力车
动力车辆或传送带需要
需要
需要
需要
需要
需要
需要
需要
需要
需要
1
2
3
4
四、现代装卸搬运的作业组织工作
（一）车辆装卸作业停歇时间构成
1.车辆装卸作业停歇时间的含义
车辆因完成货物装卸作业所占用的时间，是车辆停歇时间的组成部分，称为车辆装卸作业停歇时间。
2. 车辆装卸作业停歇时间的组成
它主要由以下几部分时间组成：
（1）车辆到达作业地点后，等待货物装卸作业的时间
车辆等待装卸作业的时间属于非生产性作业时间，它的时间长短取决于作业点的装卸能力、需要进行装卸作业的车辆数量及组织管理水平。
①装卸能力大于或等于需装卸作业车辆的工作量时
车辆等待装卸时间一般不应当发生；只有当车辆到达很不均衡，某段时间内车辆过度集中时，才会使某段时间内装卸能力小于所需要进行装卸车辆数的工作量，从而出现车辆等待现象。
②装卸能力若小于需要进行装卸车辆数的工作量并达到一定程度时
不仅会产生严重的车辆等待装卸现象，甚至造成装卸作业现场产生混乱和阻塞现象，致使装卸作业无法进行。
（2）车辆在装卸货物前后，完成调车、摘挂作业的时间
车辆进行调车、摘挂作业时间，取决于装卸场地及设施设计、布局的合理性，装卸作业线的排列与长度，车辆运行组织方式、进出口通道的完善程度等因素。
对于装卸车辆数很多，涉及装卸设施、设备配备的装卸现场，可以用系统工程方法进行有关的规划与布局工作。
（3）直接装卸货物的作业时间
高效率的现代化装卸手段和装卸组织工作，能保证货物装卸质量、装卸效率以及减少装卸成本。缩短装卸作业时间，通常也缩短了车辆装卸货物的停歇时间。现代化装卸手段的配备与运用，必须注意与货物特性、形状以及运输车辆、承载器具等相匹配与协调。
（4）与运输有关商务活动等的作业时间
办理商务作业时间的长短，取决于承托双方业务上的协作、联系以及作业的繁简程度，与整个装卸组织中的工作程序设计也有很大关系。
必须办理的商务手续，可采用平行作业法，即在车辆进行装卸作业的同时进行。此外，还应尽可能采用计算机或联网的在线综合信息系统进行处理。
（二）装卸作业的基本要求
为了提高物流质量和效率，装卸作业还应当注意以下几项要求。
1.减少不必要装卸环节
从物流过程分析，装卸作业环节不仅不增加货物的价值和使用价值，反而有可能增加货物破损的可能性和相应的物流成本。系统地分析研究物流过程各个装卸作业环节的必要性，取消、合并装卸作业和次数，避免进行重复的或可进行也可不进行的装卸作业，这是减少不必要装卸环节的重要保证。
2.提高装卸作业的连续性
必须进行的装卸作业应按流水作业原则运作，各工序间应密切衔接，必须进行的换装作业，也应尽可能采用直接换装方式。
3.相对集中装卸地点
装载、卸货地点的相对集中，可以提高装卸工作量，易于采用机械化作业方式。在货物堆场上，应将同类货物的作业集中在一起进行，以便于采用装卸作业的机械化、自动化作业。
4.力求装卸设备、设施、工艺等标准化
为了促进物流各环节的协调，就要求装卸作业各工艺阶段间的工艺装备、设施、效率与组织管理工作相协调。装卸作业的工艺、装备、设施、货物单元或包装、运载工具、集装工具、信息处理等作业的标准化、系列化、通用化，这是装卸作业实现机械化、自动化的基本前提。
5.提高货物集装化或散装化作业水平
成件货物集装化，粉粒状货物散装化是提高作业效率的重要方向。所以，成件货物尽可能集装成托盘系列、集装箱、货捆、货架、网袋等货物单元再进行装卸作业。各种粉粒状货物尽可能采用散装化作业，直接装入专用车、船、库。不宜大量化的粉粒状货物也可装入专用托盘箱、集装箱内，提高货物活化指数，便于采用机械设备进行装卸作业。
6.做好装卸现场组织工作
使装卸现场的作业场地、进出口通道、作业线长度、人机配置等布局设计合理，能使现有的和潜在的装卸能力充分发挥或发掘出来。避免由于组织管理工作不当造成装卸现场拥挤、阻塞、紊乱现象，确保装卸工作能够安全顺利地进行。
（三）装卸组织工作
1.制定科学合理的装卸工艺方案
装卸作业是货物、设备设施、劳动力、作业方法和信息工作等因素组成的整体。
装卸工艺方案应该从物流系统角度分析制定与装卸作业有关的装卸作业定额，按组织装卸工作的要求分析工艺方案的优缺点，并加以完善。
2.加强装卸作业调度指挥工作
（1）影响因素
装卸调度员应根据货物信息、装卸设备的性质和数量、车辆到达时间，装卸点的装卸能力、装卸工人的技术专长和体力情况等合理调配组织。
（2）在装卸量大，装卸劳动力充沛、货物条件许可的情况下
可采用集中出车、一次接送装卸工人的方法。
（3）作业点分散的地区
可以划分装卸作业区，通过加强装卸调度工作，以减少装卸工人的运送调遣。
3.加强和改善装卸劳动管理
制定各种装卸作业时间定额是加强和改善装卸劳动管理、提高装卸效率的重要手段。装卸作业时间定额要建立在先进合理的水平上，并要根据相关条件的变化，定期加以修订完善。
（1）装卸作业时间定额
所谓装卸作业时间定额是指在一定装卸技术组织条件下，装卸不同品种单位质量货物所需要的作业时间。
（2）一定装卸技术组织条件
一定装卸技术组织条件是指装卸车辆、装卸设备、装卸方法、装卸工人及技术水平、作业环境等因素。
4.加强现代通信系统应用水平
移动通信应用水平或固定通信系统应用水平对装卸作业组织工作有重要的影响。及时掌握车辆到达时间等有关信息，是减少车辆等待装卸作业时间的有效措施。应当根据有关技术条件的应用情况，建立车辆到达预报系统，根据车辆到达时间、车号、货物名称、收发单位等的报告，事先安排装卸机具和劳力，做好装卸前的准备工作，保证车到即可及时装卸。
5.提高装卸机械化水平
提高装卸机械化水平的同时，要提高现代通信水平，这是做好装卸工作组织和做好物流工作的重要技术组织基础。
要从物流系统的组织设计做起，使得车辆、装卸机具、仓库等移动设备、固定设备的设计合理，从而可以提高装卸质量、装卸效率、减少装卸成本。
6.应用数学方法改善装卸劳动力的组织工作
采用数学方法改善装卸劳动力的组织工作也是一种有效的途径。
第二节装卸搬运设备的选择与运用
一、装卸搬运设备的分类
（一）按作业性质的分类
按装卸及搬运两种作业性质不同可分成装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三类。
1.装卸机械
单一装卸功能的机械种类不多，手动葫芦最为典型，固定式吊车如卡车吊、悬臂吊等吊车虽然也有一定移动半径，也有一点搬运效果，但基本上还是看成单一功能的装卸机具。
2.搬运机械
单一功能的搬运机具种类较多，如各种搬运车、手推车及斗式、刮板式输送机之外的各种输送机等。
3.装卸搬运机械
物流科学很注重装卸、搬运两功能兼具的机具，这种机具可将两种作业操作合而为一，因而有较好的系统效果。属于这类机具的最主要的是叉车，港口中用的跨运车、车站用的龙门吊以及气力装卸输送设备等。
（二）按机具工作原理分类
可分为叉车类、吊车类、输送机类、作业车类和管道输送设备类。
1.叉车类
包括各种通用和专用叉车。
2.吊车类
包括门式、桥式、履带式、汽车式、岸壁式、巷道式各种吊车。
履带式吊车门式吊车
3.输送机类
包括辊式、轮式、皮带式、链式、悬挂式等各种输送机。
刮板式输送机辊式输送机
链式输送机皮带式输送机
悬挂式输送机移动式胶带输送机
4.作业车类
包括手车、手推车、搬运车、无人搬运车、台车等各种作业车辆。
手推车搬运车
无人搬运车台车
5.管道输送设备类
液体、粉体的装卸搬运一体化的由泵、管道为主体的一类设备。
（三）按有无动力分类
以此法可分为三类：
1.重力式装卸输送机
有辊式、滚轮式等输送机属于此类。
2.动式装卸搬运机具
又有内燃式及电动式两种，大多数装卸搬运机具属于此类。
3.人力式装卸搬运机具
用人力操作作业，主要是小型机具和手动叉车、手车、手推车、手动升降平台等。
二、装卸搬运设备的选择
（一）以满足现场作业为前提
1.装卸机械首先要符合现场作业的性质和物资特点、特性要求
如在有铁路专用线的车站、仓库等，可选择门式起重机；在库房内可选择桥式起重机；在使用托盘和集装箱作业的生产条件下，可尽量选择叉车以至跨载起重机。
2.机械的作业能力（吨位）与现场作业量之间要形成最佳的配合状态
装卸机械吨位的具体确定，应对现场要求进行周密的计算、分析。在能完成同样作业效能的前提下，应选择性能好、节省能源、便于维修、利于配套、成本较低的装卸机械。
3.其它影响条件
影响物流现场装卸作业量的最基本因素是吞吐量，此外还要考虑堆码、卸垛作业量、装卸作业的高峰量等因素的影响。
（二）控制作业费用
装卸机械作业发生的费用主要有设备投资额、运营费用和装卸作业成本等项。
1.设备投资额
设备投资额是平均每年机械设备投资的总和（包括购置费用、安装费用和直接相关的附属设备费用）与相应的每台机械在一年内完成装卸作业量的比值。
2. 装卸机械的运营费用
装卸机械的运营费用是指某种机械一年运营总支出（包括维修费用、劳动工资、动力消耗、照明等项）和机械完成装卸量的比值。
3. 装卸作业成本
装卸作业成本是指在某一物流作业现场，机械每装卸一吨货物所支出的费用，即每年平均设备投资支出和运营支出的总和与每年装卸机械作业现场完成的装卸总吨数之比。
（三）装卸搬运机械的配套
1.装卸搬运机械的配套含义
装卸搬运机械的配套是指根据现场作业性质、运送形式、速度、搬运距离等要求，合理选择不同类型的相关设备。
2.装卸机械配套的方法
按装卸作业量和被装卸物资的种类进行机械配套，在确定各种机械生产能力的基础上，按每年装卸1万吨货物需要的机械台数和每台机械所担任装卸物资的种类和每年完成装卸货物的吨数进行配套。
此外，还可以采用线性规划方法来设计装卸作业机械的配套方案，即根据装卸作业现场的要求，列出数个线性不等式，并确定目标函数，然后求出最优的各种设备台数。
三、装卸搬运设备的运用
（一）选择设备
1.设备配置的基本要求
（1）选取的作业设备尽可能合乎标准；
（2）尽可能把资金投在移动货物的设备上，而不是投在固定不动的设备上；
（3）设备性能必须能满足系统要求，以保证设备的使用率，不让设备闲置；
（4）选取搬运设备时，应选净载重量与总重量之比尽可能大的设备；
（5）系统设计时应该考虑重力流；
（6）建成的系统应能提供尽可能大的连续的货物流。
2.常见的机械搬运设备
（1）叉车
①简介
叉车具有一副水平伸出的叉臂，叉臂可作上下移动，因此叉车具有装载货物的功能，并能携带货物作水平和垂直方向的移动。由于叉车在堆码、卸货作业和搬运、移动作业两方面都十分灵活便利，这就使叉车成为目前使用最广泛的装卸机械。叉车的类型很多，应根据货物的特征、货架的高度、库区的通道宽度合理选取。 ②分类
平衡重式叉车 前移式叉车
侧面叉式
（2）电瓶车
这类运输工具以蓄电池为动力源，装载重量很小，1吨左右。起动快而稳，无废气无噪声，操作简单，驾驶灵活，很适宜在库区内作短途运输，在我国使用比较广泛。缺点是运量小，在港口码头、货车月台等货物运输量大的场合，如果使用电瓶车，则运输效率会很低。
叉车按构造分
平衡重
前移侧面叉叉车的动
电动
内燃
汽油（2吨以下的叉
柴油（2吨以上的叉
电瓶车
（3）牵引车
这种设备只有动力，没有装载能力。主要用于拖带货车或挂车，可作较长距离的运输，一台牵引车可拖很长一列挂车。
牵引车
（4）挂车
这种设备自身没有动力，有一个载物平台，仅用于装载货物。载满货物的挂车连成一列后，由牵引车拖到目标库区。车列可长可短，可任意组合，十分灵活。缺点是需要大量人员参与，而且经常闲置，使用率低，不经济。比较适合于运输量大而稳定的场合，如码头、铁路的中心货站，大型企业的原料仓库等。挂车必须和牵引车配套使用。
挂车
（5）输送机
这种设备有多种分类和多种形式，它用于不同的场合。一般可按重力式、滚轴式、皮带式分类。动力都采用电力，经济方便。输送机被广泛用于短距离的出入库运输，它也是构成分拣系统的基本组成部分。这种运输设备可实现连续运输，效率非常高，只是在输送机两端有时需要人员看管，人力成本是很低的。
（6）回转货架
这种设备既是货架，可存储货物，又能作回转运动，起到运输的作用。回转货架主要为了方便货物分拣作业。它由一系列的储物箱组成，可以在一个封闭的轨道上移动，通过移动把储物箱传送给分拣操作人员。因此，该系统可以减少人员走动的时间。回转货架有水平回转和垂直回转两种。
回转货架
（二）装卸搬运的设备系统
1.半自动化系统
物料处理的半自动化系统是指在机械化的基础上，在局部关键的作业面上采用自动化设备，以提高作业效率，一般在分拣、运输环节实现自动化。比较常用的自动化设备有计算机分拣设备、自动引导的搬运系统、机器人等。
（1）自动引导搬运车
自动引导搬运车的用途是库内运输，它由控制机构和行驶机构组成一个自动化系统，称作AGVS。它具有无人操作的特点，能自动定位和行走，所以需要在库内安装一套引导系统。典型的引导方式有光导和磁导两种。在光导系统中，库区地面的行车路径上装有发光装置，其发出的光束可引导搬运车行驶到指定的位置。在磁导系统中，路径地面上安装有磁性物体，靠磁场来引导搬运车行驶。由于省去了驾驶员，人工成本可以减少。
自动引导搬运车
（2）自动分拣设备
所谓自动分拣设备指的是受到自动控制的一套机械分拣装置，它是由接受分拣指令的控制装置、把到达分拣位置的货物取出的搬送装置、在分拣位置把货物分送的分支装置和在分拣位置存放货物的暂存装置等组成。分拣作业只需通过键盘向控制装置输入分拣指令，其余的全部由机械装置执行完成。目前比较常用的分拣控制技术是扫描识别技术，在货物的固定位置上贴有某种标识，货物到达分拣位置，扫描仪对标识扫描识别，然后按事先设定的程序操作，使货物按指定路线运到指定的位置。采用自动分拣装置使分拣处理能力提高，分类数量比较大，准确率也大大提高。
自动分拣设备
（3）机器人
机器人是安装有微型电脑，能按编程指令自动完成一系列动作的机械。仓库中的作业具有多样性，要求机器人具有识别和判断功能，还需要具备一些简单的决策功能。在物料处理系统中，机器人主要用于货物分类、成组载荷。在分类作业中，机器人能够记忆位置、识别垛形，把指定位置的货物取出后放到输送机上。在成组作业中，机器人能够按成组要求，把有关的货物集中到一起，甚至装箱打包。
使用机器人的另外一个理由是，在恶劣环境中，如高温、冷藏、有毒气体等会危害人员身体健康的场合，可由机器人替代人工作业。
机器人的最大优点是操作的准确率和高速度，在自动化分拣作业中起着重要作用。
机器人
（4）活动货架
货架用于存放货物，而设计活动货架的目的是为了让存有货物的货架移动到分拣位置，将存储功能与运输功能结合在一起，可以减少人力消耗。活动货架的工作原理是尽可能地利用物料重力产生一个滑动力，使物料自动向前移动。所以活动货架都设计成后部高于前部，货物从后部装入，逐步向前移动，这对于先进先出的库存管理是非常有利的。也有将滚轴输送机设计成活动货架，工作时使后部抬高。
活动货架
2．自动化系统
随着仓库规模的扩大、库存品种与库存量的不断增大，为了减轻劳动强度，降低误差率，近几十年来，库区作业的自动化程度越来越高。当库区的物料处理的全部功能都实现自动作业，并且各作业环节相互连成一体，从入库到出库在整体上实现自动控制时，这样的物料处理系统称为自动化系统。自动化的优势来自于应用大量的自动化设备。大量使用电子计算机，需要大量的投资和配备专门的技术人才。所以它的缺点也是十分明显的，主要是投资额大，开发和应用技术比较复杂，维护工作难度高。
（1）自动化分拣系统
在自动化系统中，使分拣作业实现自动化是关键步骤。现代自动化分拣系统与半自动化系统不同的是，它需要把分拣作业前后的作业连接起来，并实现自动作业，从收到货物，接受处理，到出库装车，整个过程实现自动化。
①自动分拣装置的控制方式
◆控制目的
控制的目的是为了把货物按要求分拣出来，并送到指定地点。通常需要把分拣的指示信息记忆在货物或分拣机械上，当货物到达时，将其识别并挑出，再开动分支装置，让其分流。
◆控制方式
控制方式分为外部记忆和内部记忆两种。
外部记忆是把分拣指示标记贴在分拣对象上，工作时用识别装置将其区分，然后作相应的操作。
内部记忆是在自动分拣装置的搬送设备入口处设置控制盘，利用控制盘，操作者在货物上输入分拣指示信息，这个货物到达分拣位置时，分拣设备接受到信息，开启分支装置。
控制方式的选择在决定全部分拣系统时是一个需要考虑的重要因素，对分拣系统的能力和成本有很大的影响。
②自动分拣装置的分支方式
分支装置是将挑选出的货物移出主输送带，转入分支输送带，是自动分拣系统的一个重要装置，主要有以下几种方式：
◆推出式
在输送机的侧面安装推出设备，分拣出的货物到达此位置后，设备将货物推离主输送带，并推入分支输送带。它不受货物包装形式的限制，瓦楞纸箱、袋装货物、木箱等均适宜这种方式。不过，太薄的货物、容易转动的货物、易碎的货物不宜采用这种方式。分拣能力越高，分支机械的冲击力也越大，此时必须注意对货物的损伤情况。
仓库装卸搬运设备
仓库装卸搬运设备-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
仓库的装卸搬运设备主要包含起重机械，连续输送机械，堆垛设备，叉车以及一些轻型的装卸设备。 一、起重机械 起重机械通常用来运送流动是间断的物品，而且物品的尺寸和重量都较大。起重机械工作是间歇的，各个机构不但时开时停，而且有时正转，有时反转；有的起重机械日夜三班工作，有的只有一班工作，有的特殊用途的起重机甚至一年才用一两次；有时满载，有时空载；载荷也时大时小。每次吊运货物的工作循环中，各个机构的开动次数和运动时间长短也不相同。 因此，应根据不同情况对起重机及其机构划分为不同的工作级别，以便合理地设计、制造和选用起重机械及其零部件。 （一）起重机械的种类 1.按照起重机械的综合特征分类 包括千斤顶、滑车及滑车组、葫芦、卷扬机等。轻小型起重机械简练轻小，使用方便，适用于流动性和临时性的作业，手动的轻小型起重设备，尤其适用于在无电源的场合。 千斤顶靠很小的外力，能顶高很重的重物，所以又称举重器，千斤顶可校正设备安装的偏差和构件的变形，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。按构造和工作原理不同，可分为齿条式、螺旋式和液压式三种。 2.按起重机用途分类 分为通用吊钩起重机、堆垛起重机、装卸起重机、专用起重机和多用途起重机等。如图所示。 a b c e f 图3-29 a：吊钩起重机 b：堆垛起重机 c：装卸起重机 d：专用起重机 e：多用途起重机
3.按起重机取物装置分类 分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、吊钩抓斗起重机、吊钩电磁起重机、抓斗电磁起重机、吊钩抓斗电磁起重机、集装箱起重机、集装箱吊钩起重机。 4.按重机使用场合分类 分为港口起重机、船上起重机、货场起重机、仓库起重机、随车起重机、车间起重机和建筑起重机等。 5.按起重机运行方式分类 分为固定式起重机、运行式起重机、拖运式起重机；起升机构分类：分为起重小车式起重机和牵引式起重机两大类。 （二）起重机械的管理 1. 选型管理 选型管理是起重机械的前期管理，同时也是保证起重机械正常使用的前提，影响着企业的经济效益 2. 运输管理 通过调查、研究，确定科学合理的运输方案和运输方式，严格按计划实施。送达以后，要对整机进行检查，全面了解起重机械金属结构和零部件外观以及附件、备件等供货情况，有严重质量问题的，应及时与运输部门或制造厂联系，查清责任，要求索赔。此外，应加强运输经济的管理，节省运输费用。 3. 安装管理 一台起重机械在有正确的选用及优良的质量的同时，也需要有精良的安装质量来保证其功能和使用性能的发挥。 4. 使用管理 严格按使用规程、操作保养规程使用，制定切实可行的起重机械使用管理、监督检查制度，以确保起重机械正确和合理的使用。 5. 安全管理 起重机械是最易产生不安全因素的物流机械设备。应加强安全教育，采取有效措施防止事故发生。 6.故障和维修管理 应对故障进行记录和分析，采取有效措施控制故障的发生和扩展。因此，要制定维修计划，及时进行维修。
09年物流师第六章商品装卸复习重点
09年物流师第六章商品装卸复习重点装卸是随着运输和储存活动的进行而发生的一种辅助作业。因为运输可以产生空间效应，储存可以产生时间效应，而装卸本身并不产生任何价值。从生产到消费的整个流通过程中，要进行多次装卸，因此，装卸的合理化对物流合理化是非常重要的。实现装卸作业的机械化、集装化和散装化，是改善 装卸作业的主要途径 第一节装卸作业功能分析 一、装卸的概念 是指各种运输工具，如汽车、铁路货车、船舶等装载商品的装卸和搬运，或在仓库内保管商品的出入库，库内搬运，以及和上述有关对商品进行处理的操作等而言。一般来说，可将装卸作业分解为装卸、搬运、入库、出库、分拣和备运等项工作，以及与这些作业有关的附属作业。"装卸"，是将商品装入运输工具，或从运输工具上卸下的总称。对于集装箱而言，也可把物品装入集装箱称为装箱，而把从集装箱内取出物品叫拆箱。"搬运"，是指在比较短的距离内将物品移动。"装卸"与 "搬运"的主要区别是："装卸"是指在商品空间上发生的以垂直方向为主的位移，而"搬运"则是指商品在区域内所发生的短距离，以水平方向为主的位移。由于商品在空间上发生绝对 的位移或发生绝对的水平位移的情况是不多的，多数情况则是两者的复合运动，有时以垂直位移为主即"装卸"，有时以水平位移为主即"搬运"."入库"，是指将物品移至保管设施的固定设备所指定的场所，按规定的位置和形态，准码商品的作业。"出库"，是从保管地点，将物品取出。"分拣"，是按物品的种类l发送方向和顾客需求，将物品分类。"备运"，是指为出库的物品做好准备，使之能立即装于运输工具的作业。 商品的装卸贯穿于商品实体运动的全过程。无论是商品的运输、储存、保管，还是商品的配送、包装俄流通加工都伴随着装卸作业。在整个物流活动中，装卸搬运所占的比重很大。 因此，装卸效率的高低、装卸质量的好坏、装卸成本的大小，都与整个物流活动关系密切。可以说，装卸合理化也是物流合理
设备装卸运输安全技术措施
设备装卸、运输安全技术措施12182设备现已回撤完毕，根据矿井要求需装卸、提升运输，为确保施工过程中的安全，特制定本安全技术措施。 一、设备装车安全技术措施 1、装车前准备好拔柱器、钎子、铁丝等所需工具、材料。 2、装车前首先检查吨车的完好情况，确定完好后，方可装车。 3、装车前必须由施工单位负责人（正职）现场统一指挥，严格落实措施，以保证装车的顺利进行。 4、装车时应做到轻装轻放，重不压轻，大不压小，堆放平稳，捆扎牢固。
5、人工搬运、装卸物件应视物件轻重合理配备人员。多人搬运同一物件时，要有专人指挥，并保持一定间距，步调一致。 6、堆放物件不可歪斜，高度要适当，对易滑动件要用木块塞垫，保证其物件稳定牢固。 7、使用拔柱器前要首先检查安装地点棚架的完好状态，确认完好后方可安装拔柱器，以防出现人身事故，否则严禁施工。 8、使用拔柱器提升设备时，由通风队现场指派责任人统一协调指挥，严禁人员站在重物下方，且人员远离起吊中的重物，防止重物脱落伤人。 9、使用拔柱器提升设备时必须找准被吊物件的重心，否则严禁起吊。 10、装车时按要求一次装满矿车后，方可装下一辆矿车，严禁所装单辆矿车超高、超宽，否则严禁运输。
11、设备每装完一辆矿车，都要检查，确认矿车捆扎牢固后，方可运输，否则严禁运输。 二、设备运输安全技术措施 1、装车运输前，通风队现场负责人必须对所装设备的牢固情况进行全面检查，确认牢固且符合《煤矿安全规程》、《操作规程》相关要求后方可开始运输。 2、提升设备前必须严格执行“行车不行人，行人不行车”制度，否则严禁提升。 3、提升设备前，必须严格由机二队安排专人在提升巷道的上、下出口进行把口，否则严禁提升。 4、矿车运输前，由机二队安排一名专职巡道工，对其运输线路及运输轨道进行排查一遍，确认运输轨道安全可靠，方可运输，否则严禁运输。
集装箱的装卸搬运方法
集装箱的装卸搬运方法: 装卸搬运管理——装卸搬运的方法——集装箱的装卸搬运方法 垂直装卸法(吊装方式) (1) 垂直装卸法是专用集装箱码头常用的方法，在配备岸边集装箱起重机械，进行船舶的集装箱装卸作业。目前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。 (2) 集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方式和底盘车方式。 (3) 垂直装卸法在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。 水平装卸法(滚装方式) 滚装方式是将集装箱放置在底盘车(挂车)上，由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板，进入船舱，牵引车与挂车脱钩卸货实现装船。 或者将集装箱直接码放在船舱内，船舶到港后，采用叉车和牵引列车驶入船舱，用叉车把集装箱放在挂车上，牵引列车拖带到码头货场，或者仅用叉车通过跳板装卸集装箱。 水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备；在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。 集装箱装卸作业的配套设施集装箱装卸作业的配套设施有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等。在工业发达国家集装箱堆场作业全自动化已付诸实施。 装卸搬运的机械与设备 ●装卸搬运机械的选择和注意事项 装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——装卸搬运机械的选择和注意事项 选择装卸搬运机械设备时的考虑因素选择装卸搬运机械设备时要考虑的因素包括：（1）商品特性。 （2）作业方式与作业量。 （3）环境条件。 （4）设备的维护。 （5）成本与需求的平衡。 装卸搬运机械运用的注意事项 (1)选取的作业设备尽可能合乎标准。 (2)尽可能把资金投在移动货物的设备上，而不是投在固定不动的设备上。 (3)设备性能必须能满足系统要求，以保证设备的使用率，不让设备闲置。 (4)选取搬运设备时，应选净载重量与总重量之比尽可能大的设备。 (5)系统设计时应该考虑重力流。 (6)建成的系统应能提供尽可能大的连续的货物流。 (7)常见的机械搬运设备：叉车、电瓶车、牵引车、挂车、输送机、回转货架等。 ●装卸搬运机械设备的分类 装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——装卸搬运机械设备的分类 ●物料搬运设备的选配 装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——物料搬运设备的选配 机械化搬运系统按物料搬运设备的技术含量可分为机械化搬运系统、半自动化搬运系统和自动化搬运系统。 机械化搬运系统是我国当前仓库物料搬运系统的主体。常用的设备包括叉车、步行码垛车、输送机等。作业时，工作人员和搬运设备结合在一起，方便收货入库、存货作业和出运，但
装卸搬运设备的选择
装卸搬运设备的选择 一、装卸搬运设备的配置、选择原则 (1)根据作业性质和作业场合进行配置、选择 装卸搬运作业性质和作业场合不同，需配备不同的装卸搬运设备。根据作业是单纯的装卸或单纯的搬运，还是装卸、搬运兼顾，从而可选择更合适的装卸搬运设备；作业场合不同，也需配备不同的装卸搬运设备。 (2)根据作业运动形式进行配置、选择 装卸搬运作业运动形式不同，需配备不同的装卸搬运设备。水平运动，可配备选用卡车、牵引车、小推车等装卸搬运设备；垂直运动，可配备选用提升机、起重机等装卸搬运设备；倾斜运动，可配备选用连续运输机、提升机等装卸搬运设备；垂直及水平运动，可配备选用叉车、起重机、升降机等装卸搬运设备；多平面式运动，可配备选用旋转起重机等装卸搬运设备。 (3)根据作业量进行配置、选择 装卸搬运作业量大小关系到设备应具有的作业能力，从而影响到所需配备的设备类型和数量。作业量大时，应配备作业能力较高的大型专用设备；作业量小时，最好采用构造简单、造价低廉而又能保持相当生产能力的中小型通用设备。 (4)根据货物种类、性质进行配置、选择 货物的物理性质、化学性质以及外部形状和包装千差万别，有大小，轻重之分，有固体、液体之分，有散装、成件之不同，所以对装卸搬运设备的要求也不尽相同。 (5)根据搬运距离进行配置、选择 长距离搬运一般选用牵引车和挂车等装卸搬运设备，较短距离搬运可选用叉车、跨运车等装卸搬运设备，短距离搬运可选用手推车等装卸搬运设备。为了提高设备的利用率，应当结合设备种类和特点，使行车、货运、装卸、搬运等工作密切配合。 (6)装卸搬运设备的配套 成套地配备装卸搬运设备，使前后作业相互衔接，相互协调，是保证装卸搬运工作持续进行的重要条件。因此，需要对装卸搬运设备在生产作业区、数量吨位、作业时间，场地条件、周边辅助设备上作适当协调。