袁彦个人平衡轮

自适应均衡算法研究

自适应均衡算法LMS研究 一、自适应滤波原理与应用 所谓自适应滤波器，就是利用前一时刻已获得的滤波器参数等结果，自动地调节现时刻的滤波器参数，以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优滤波。根据环境的改变，使用自适应算法来改变滤波器的参数和结构。 1.1均衡器的发展及概况 均衡是减少码间串扰的有效措施。均衡器的发展有史已久，二十世纪60年代前，电话信道均衡器的出现克服了数据传输过程中的码间串扰带来的失真影响。但是均衡器要么是固定的，要么其参数的调整是手工进行。1965年，Lucky在均衡问题上提出了迫零准则，自动调整横向滤波器的权系数。1969年，Gerhso和Porkasi，Milier分别独立的提出采用均方误差准则(MSE)。1972年，ungeboekc将LMS算法应用于自适应均衡。1974年，Gedard 在kalmna滤波理论上推导出递推最小均方算法RLS(Recursive least-squares)。LMS类算法和RLS类算法是自适应滤波算法的两个大类。自适应滤波在信道均衡、回波抵消、谱线增强、噪声抑制、天线自适应旁瓣抑制、雷达杂波抵消、相参检测、谱估计、窄带干扰抑制、系统辨识、系统建模、语音信号处理、生物医学、电子学等方面获得广泛的应用。 1.2均衡器种类 均衡技术可分为两类：线性均衡和非线性均衡。这两类的差别主要在于自适应均衡器的输出被用于反馈控制的方法。如果判决输出没有被用于均衡器的反馈逻辑中，那么均衡器是线性的；如果判决输出被用于反馈逻辑中并帮助改变了均衡器的后续输出，那么均衡器是非线性的。

LMS RLS 快速RLS 平方根RLS 梯度RLS LMS RLS 快速RLS 平方根RLS 梯度RLS LMS RLS 快速RLS 平方根RLS 算法图1.1 均衡器的分类 1.3自适应算法LMS算法 LMS算法是由widrow和Hoff于1960年提出来的,是统计梯度算法类的很重 要的成员之一。它具有运算量小,简单,易于实现等优点。 LMS算法是建立在Wiener滤波的基础上发展而来的。Wiener解是在最小均方误差(MMSE)意义下使用均方误差作为代价函数而得到的在最小误差准则下的最优解。因其结构简单、稳定性好,一直是自适应滤波经典有效的算法之一,被广泛应用于雷达、通信、声纳、系统辨识及信号处理等领域。 1.3.1 MSE的含义 LMS 算法的推导以估计误差平方的集平均或时平均（即均方误差，MSE）为基础。下面先介绍MSE的概念。 设计一个均衡系统如下图所示：

平衡轮

平衡轮 作者：梁鹏|文章出处：Zorro教练在线|更新时间：2010-04-26 一、什么是平衡轮？（WHAT） 平衡轮是关于清晰现状的教练工具之一。 平衡轮的概念包含一下三个方面的含义： 1、一个目标的实现需要很多相关重要方面的支持，这就好比一个自行车轮要想转动，需要一根根辐条的支撑一样； 2、要想让自行车轮转的快，需要一根根辐条的长短一致，强度一致；同样的道理，要想实现目标，需要每个相关重要方面平衡发展； 3、平衡轮就像是一架照相机，可以拍摄在某一个时刻关于某个目标的相关重要方面的真实情况。 二、为什么使用平衡轮（WHY） 为了支持客户清晰实现某个目标需要那些重要方面的支持以及那些反面处于何种状态。 三、什么情况下使用平衡轮？（WHEN、WHERE、WHO） 个人或团队目标清晰之后使用平衡轮。 四、如何运用平衡轮？（HOW） 第一步：建立并保持亲和关系； 第二步：进入教练状态；（开放、好奇、在当下） 第三步：根据情况提出下列问题： 1、若要实现您的目标，需要那些方面的支持呢？（相当于找出自行车的一根根辐条） 2、还有那些方面呢？（重复问，直到个人或团队客户暂时找不出更多的方面） 3、有了上述这些方面的支持，是否可以实现目标了呢？ 4、回答不是，则问：还有什么要补充的呢？ 5、回答是，则请客户把着及格重要方面写下来，然后逐个方面问以下问题：根据目前的现状，假设10分为完全符合实现目标的要求，0分为完全不符合实现目标的要求，关于某某方面，您认为符合实现目标的要求的符合度是多少呢？

6、将各方面的符合度列表；（见附录1） 7、根据支持的方面的数量将一个圆均分，并在圆周上标明内容，在相应的半径上标明符合度，将相邻的点用直线连接起来；（见附录2） 8、最关键的那个方面是什么呢？（请客户标明） 9、它和其他方面的关系是怎样的呢？ 10、当前最需要提升的是那个方面呢？ 11、怎样做呢？（请客户记录下来） 12、其次要提升的是那个方面呢？ 13、怎样做呢？（请客户记录下来） 14、下一个呢？ 15、怎样做呢？（请客户纪录下来） 16、如果按照刚才说的去做了，是否能实现目标呢？ 17、回答不是，则转到第4个问题； 18、回答是，问：您打算什么时间开始做呢？ 第四步：进入发现可能阶段。

同步带计算公式

带长的计算公式 圆弧齿同步带轮轮齿 Arc tooth Timing tooth 槽 型 节距 pb 齿槽深 hg 齿槽圆弧半 径 R 齿顶圆半角 r1 齿槽宽 s 两倍节顶距 2δ 齿形角3M 3 1.28 0.91 0.26~0.35 1.90 0.762 ≈14°5M 5 2.16 1.56 0.48~0.52 3.25 1.144 ≈14°8M 8 3.54 2.57 0.78~0.84 5.35 1.372 ≈14°14M 14 6.20 4.65 1.36~1.50 9.80 2.794 ≈14°20M 20 8.60 6.84 1.95~2.25 14.80 4.320 ≈14°直边齿廓尺寸 Dimension of linear type pulley

型号MXL XXL XL L H XH XXH 齿槽底宽 bw 0.84±0.051.14±0.051.32±0.053.05±0.104.19±0.137.90±0.1512.17±0.18齿槽深 hg 0.69 0.84 1.65 2.67 3.05 7.14 10.31 0 -0.05 -0.05 -0.08 -0.10 -0.13 -0.13 -0.13 齿槽半角 Φ+1.5° 20 25 25 20 20 20 20 齿根圆角 半径 rb 0.35 0.35 0.41 1.19 1.60 1.98 3.96 齿顶圆角 半径 rt 0.13 +0.05 0.30 +0.05 0.64 +0.05 1.17 +0.13 1.60 +0.13 2.39 +0.13 3.18 +0.13 0 0 0 0 0 0 0 两倍节顶 距2β 0.508 0.508 0.508 0.762 1.372 2.794 3.048

平衡能力的训练

平衡能力的训练 发表者:华东 一、基本概念 平衡就是指人体所处的一种稳定状态,以及不论处在何种位置、运动或受到外力作用时,能自动调整并维持姿势的能力。即当人体重心垂线偏离稳定的支持面时,能立即通过主动的或反射性的活动使重心垂线返回到稳定的支持面内,这种能力称为平衡能力。恢复平衡能力就是指训练时着重要求维持人体平衡,所采取的各种训练措施。通过这种训练,能激发姿势反射,加强前庭器官的稳定性,从而改善平衡功能。 二、维持平衡功能的因素 (一)人体具有保持身体位置安定的能力即稳定力,在身体最小的摆动下身体能保持姿势。 (二)再随意运动中能调整姿势 (三)能安全有效地对外来干扰做出反应,保持动态稳定性 三、平衡的种类 平衡可分为静态平衡与动态平衡 1.静态平衡就是指人体在无外力的作用下,保持某一姿势,自身能控制身体平衡的能力,主要依赖于肌肉的等长收缩及关节两侧肌肉协同收缩来完成、 2.动态平衡在外力作用于人体或身体的原有平衡被破坏后,人体需要不断地调整自己的姿势来维持新的平衡的一种能力,主要依赖肌肉的等张收缩来完成,如平衡板上的站立训练. 四、平衡功能障碍的原因 1.视觉 2.前庭功能 ３.本体感觉效率 ４.触觉的输入与敏感度. ５.中枢神经系统的功能. ６.视觉及空间感知能力. ７.主抗肌与拮抗肌的协调动作. ８.肌力与耐力. ９.关节的灵活度与软组织的柔韧度. 五、平衡功能的评定 平衡障碍严重程度分级 级别特征 伸直下肢时不能坐 1 能在伸直下肢的情况下坐着 2 能手膝位站立 3 能双膝跪立 4 能双足站立

5 一腿前一腿后地站着时能将身体重心从后腿移到前腿 6 能单膝跪立 7 能单腿站立、 脊髓损伤患者平衡障碍的评定 级别评判标准 0 不能根本不能采取座位 1 差能在极短时间内采取坐位,但 不能维持 3 尚可可采取坐位,但不能上举,不能抗 推 4 良两上肢向前上方举时,仍能保 持平衡,但稍推即不稳定 5 优对不甚强烈的推有翻正反应能 保持平衡,但强力推时有不够稳定的现象 6 正常正确地坐着时对来自各个方向的 用力推均有正确的翻正反应,并能保持平衡。 六:基本原则 平衡训练的基本原则: (1)从最稳定的体位通过训练逐步进展至最不稳定的体位。 (2)从静态平衡进展至动态平衡。 (逐步加大平衡难度,破坏站立平衡训练与在平衡板上训练,诱发患者平衡反应。) (3)支撑面积由大到小 (4)身体重心由低到高 (5)自我保持平衡到破坏平衡时维持训练 (6)训练时由睁眼到闭眼 七:恢复平衡功能锻炼 平衡与姿势就是相互关联的、前者取决于支撑面的大小与重心就是否落在支撑面上,要么平衡,要么失衡,后者就是指人体的任何位置,可以在某一姿势下需要较多肌群的收缩来维持,否者必然自动调整姿势以保持平衡、 1;平衡训练的顺序 (1) 系统地有顺序的进行: (2) 坐位平衡→爬行位平衡(手膝跪位)→双膝跪位(长跪位)→立位平衡 (3) 从容易做的动作开始: 1)最稳定位置→最不稳定体位 2)人体支撑面积由大→小 3)身体重心由低→高 4)静态平衡训练→动态平衡训练 2;偏瘫病人坐位平衡训练 １.倒向肘部支撑的一侧 患者向侧方倾过去,直到肘部接触到治疗床,然后自己在坐直.

用恒模算法进行盲自适应均衡的MATLAB仿真

用恒模算法进行盲自适应均衡的MATLAB 仿真 一：仿真内容： 1：了解盲均衡算法和CMA 算法的原理； 2：用CMA 算法来仿真4QAM 信号； 二：算法原理： 1：盲均衡算法： 普通的均衡器需要训练和跟踪两个阶段，在训练阶段，需要已知信号的一些特性参数来训练均衡滤波器，或者直接周期地发送训练序列。由于训练序列并不含用户的数据，而占用了信道资源，自然会降低信道的利用率。另外，在跟踪阶段，不发送训练序列，如果信道特性是快速变化的，均衡器的性能将迅速恶化。 盲均衡能够不借助训练序列(即我们通常所说的“盲”，而仅仅利用所接收到的信号序列即可对信道进行均衡。换言之，其本身完全不用训练序列，就可以自启动收敛并防止死锁情况，且能使滤波器的输出与要恢复的输入信号相等。盲均衡从根本上避免了训练序列的使用，收敛范围大，应用范围广，克服了传统自适应均衡的缺点，从而降低了对信道和信号的要求。 盲均衡的原理框图如下： 在上图中，x(n)为系统的发送序列，h(n)为离散时间传输信道的冲激响应，其依据所用调制方式的不同，可以是实值，也可以是复值;n(n)为信道中叠加的高斯噪声;y(n)为经过信道传输后的接收序列，同时也是均衡器的输入序列;w(n)为盲均衡器的冲激响应，盲均衡器一般采用有限长横向滤波器，其长度为L; ) (~n x 为盲均衡器的输出信号，也即经过均衡后的恢复序列。 且有下式成立： y(n)=h(n)*x(n)+n(n)； )(~n x =w(n)*y(n)=w(n)*h(n)*x(n)； 2：Bussgang 算法

Bussgang类盲均衡算法作为盲均衡算法的一个分支，是在原来需要训练序列的传统自适应均衡算法基础上发展起来的。早期的盲均衡器以横向滤波器为基本结构，利用信号的物理特征选择合适的代价函数和误差控制函数来调节均衡器的权系数。这类算法是以一种迭代方式进行盲均衡，并在均衡器的输出端对数据进行非线性变换，当算法以平均值达到收敛时，被均衡的序列表现为Bussgang 统计量。因此，此类算法称为Bussgang类盲均衡算法。 Bussgang类盲均衡算法的显著特点是算法思路保持了传统自适应均衡的简单性，物理概念清楚，没有增加计算复杂度，运算量较小，便于实时实现。缺点是算法的收敛时间较长，收敛后剩余误差较大，没有解决均衡过程中局部收敛问题，对非线性信道或存在零点的信道均衡效果不佳。 Bussgang类算法的原理框图如下： Godard是其中性能最好的算法:a.代价函数的推导只与接收信号的幅值有关，与相位无关，因此对载波相位偏移不敏感;b.在稳态条件下，此算法能获得比其它算法小的均方误差;c.它能均衡一色散信道，即使起始眼图是关闭的。Godard最早提出了恒模盲均衡算法。恒模盲均衡算法适用于所有具有恒定包络(简称恒模)的发射信号的均衡，它是Bussgang算法的一个特例。 3：CMA（恒模算法） 现代通信系统中常用的QAM调制方式具有频带利用率高的显著优势，随着电平级数的增加，传输数码率越高，但电平间的间隔减小，码间干扰增加，抗噪性能变差。近年来，研究最多的盲均衡算法是恒模算法(CMA)。CMA算法被广泛用于恒包络信号的均衡，因其计算量小及良好的收敛性能也应用于非恒包络信号的盲均衡，如QAM信号。然而，其初始化之后的收敛效果却不令人满意，存

布哈林的平衡轮思想解析.doc

布哈林的平衡轮思想解析 布哈林是苏联时期重要的马克思主义理论家，对马克思主义理论发展做出了重要贡献。其中，布哈林的平衡论思想是其社会历史观的核心思想。依据布哈林的平衡论，平衡是社会历史发展的常态，任何社会都是通过平衡平衡的破坏新的平衡这样的过程实现发展的，这是马克思主义发展史上第一次通过平衡的视角来看待社会历史发展并探讨社会历史发展一般规律的思想，形成了社会历史发展的平衡论思想，丰富和发展了马克思主义的历史唯物主义理论。同时，在哲学角度来看，平衡与和谐具有相似的哲学底蕴，布哈林的平衡论思想对我国构建社会主义和谐社会具有重要的理论意义和方法论启示。 一、作为布哈林社会历史观核心的平衡论 布哈林对马克思主义的理论贡献是多方面的，既有通过研究资本主义经济体系而对马克思主义经济学的贡献，也有通过研究帝国主义理论而对马克思主义世界历史理论的贡献，还有通过研究社会历史理论而对马克思主义唯物史观的贡献。其中，以平衡论为核心的社会历史观是布哈林发展马克思主义的重要理论贡献。平衡论在本质上是一种社会历史理论，这是因为平衡论所阐述的理论主要是围绕社会发展的一般状态来探讨人类社会历史发展的一般规律。布哈林的平衡论思想主要体现在以下著作中：《过渡时期经济学》、《历史唯物主义理论》、《关于历史唯物主义理论若干问题的提法》等。总体来看，布哈林的平衡论思想体系主要表现在以下四个方面： 第一，平衡是矛盾论的基本范畴，平衡是动态的平衡。在布哈林的平衡论中，平衡与矛盾是辩证统一的，平衡并不否认矛盾，平衡恰好是以矛盾的运动为前提和动力的。当矛盾 双方出现彼此平衡时，平衡状态就出现了。而当矛盾双方的一方力量出现变化时，内在的矛盾就出现新的不平衡，在矛盾双方的力的不断斗争中，新的平衡又将出现。在矛盾体内，由于矛盾双方力量的变化，事物正是呈现平衡不平衡新的平衡的运动状态，平衡一经确立，随即就被破坏;又在新的基础上重新

平衡能力训练

平衡能力训练 初级训练 初级阶段的平衡能力练习主要体验平衡的感受，通过身体重心的转移建立初步平衡感。 坐姿平衡 训练目地 训练身体在静态下的平衡，矫正坐姿，初步培养平衡感。 训练方法 (1) 坐在椅子上，抬头挺胸，后背倚靠椅背。 (2) 双臂自然放在前面的桌子上，身体保持平衡。 训练要求 放松肩膀及身体其他部位的肌肉,不要过度紧张。 单脚站立 训练目的 初步训练在重心偏离常态时的身体平衡感。 训练方法 (1) 双手左右侧平举，身体正直，目视前方站稳。 (2) 一只脚站立，另一只脚抬起，上身保持不动。 (3) 换脚练习，并逐渐延长站立时间。 训练要求 单脚站立时尽量不要东摇西晃。 脚尖站立 训练目的 训练在小支撑点上的平衡。 训练方法 (1) 双脚尖站立，并从1数到10。 (2) 双脚尖站立平稳后，改为单脚尖练习。 训练要求 最初训练以光脚练习为宜。 平衡板上站立 训练目的 利用器具训练身体平衡。 训练方法

(1) 在支点较宽的平衡板上站立，目视前方，并从1数到10。 (2) 训练中逐渐减小质点的宽度，并从1数到20。 中级阶段 在身体的连续移动中掌握平衡。这是比较困难的阶段，因为身体两侧所进行的动作不相同，这样对平衡能力就提出了更高的要求。 顶物走 训练目的 初步锻炼在动态中平衡。 训练方法 (1) 地面上画一直线，孩子头项一本书或一个枕头站在起点。 (2) 沿直线走，同时头上的东西不能掉下来。 (3) 在练习达到一定程度时，可以将直线改为圈线。 训练要求 忌用手扶头上的东西。 跳华尔兹舞 训练目的 培养在方向不断变化的活动中保持动态平衡能力。 训练方法 (1) 地面上画一个大圆圈，围绕着某一垂直的轴转圈。 (2) 速度逐渐加快。 注意事项：若出现头晕、出汗、脸色苍白时，应及时停下来休息，并调整转动的速度与弧度。 走平衡木 训练目的 利用器具训练平衡感，使之能够在平衡木上保持平衡；在保持身体平衡的基础上表现某种韵律，为较高级的知觉动作做准备。 训练方法 (1) 在平衡木上行走，保持平稳。 (2) 在以上基础上按节拍或音乐行走。 训练要求 跳下的动作要轻，前脚掌先着地。

LMS算法自适应均衡实验

Harbin Institute of Technology 自适应信号处理实验 课程名称：自适应信号处理 设计题目：LMS算法自适应均衡器实验院系：电子与信息工程学院 专业：信息与通信工程 设计者：宋丽君 学号：11S005090 指导教师：邹斌 设计时间：2011.4.10

哈尔滨工业大学 一、实验目的 研究用LMS算法自适应均衡未知失真的线性色散信道。通过本实验加深对LMS算法的理解，并分析特征值扩散度和步长参数对收敛迭代次数的影响。二、实验原理 最小均方算法（LMS算法）是线性自适应滤波算法，包括滤波过程和自适应过程，这两个过程一起工作组成了反馈环。图1给出了自适应横向滤波器的框图。 图1 自适应横向滤波器框图 LMS算法是随机梯度算法中的一员，LMS算法的显著特点是实现简单，同时通过对外部环境的自适应，它可以提供很高的性能。由于LMS算法在计算抽头权值的迭代计算的过程中移走了期望因子，因此抽头权值的计算会受到梯度噪声的影响。但是因为围绕抽头权值起作用的反馈环像低通滤波器，平均时间常数与步长参数μ成反比，所以通过设置较小的μ可以让自适应过程缓慢的进行，这样梯度噪声对抽头权值的影响在很大程度上可以滤除，从而减少失调的影响。LMS算法在一次迭代中需要2M+1次复数乘法和2M次复数加法，计算的复杂度为O(M),M 为自适应滤波器中抽头权值的数目。 LMS算法广泛地应用于自适应控制、雷达、系统辨识及信号处理等领域。主要应用有：处理时变地震数据的自适应反卷积，瞬态频率的测量，正弦干扰的自适应噪声消除，自适应谱线增强，自适应波束形成。

三、 实验内容 在实验中假设所使用的数据是实数，进行研究的系统框图如下图2所示。随机数发生器1产生用来探测信道的测试信号n x ；随机数发生器2用来干扰。信道输出的白噪声源()v n 。这两个随机数发生器是彼此独立的。自适应均衡器用来纠正存在加性白噪声的信道畸变。经过适当延迟，随机数发生器1也提供用做训练序列的自适应均衡器的期望响应。 ) n 图2 自适应均衡实验框图 加到信道输入的随机序列{}n x 由伯努利序列组成，1n x =±，随机变量n x 具有零均值和单位方差。信道的脉冲响应用升余弦表示为： 20.51cos (2)1,2,30n n n h W n π?????+-=? ???=???? ??? 为其他 （1） 其中参数W 控制均衡器抽头输入的相关矩阵的特征值分布()R χ，并且特征值分布随着W 的增大而扩大。随机数发生器2产生的序列n v 具有零均值，方差 20.001v σ=。 均衡器具有11M =个抽头。由于信道的脉冲响应n h 关于2n =对称。那么均衡器的最优抽头权值on w 在5n =对称。因此，信道的输入n x 被延时了257?=+=个样值，以便提供均衡器的期望响应。通过选择匹配横向均衡器中点的合适延时 ?，LMS 算法能够提供信道响应的最小相位分量和非最小相位分量之逆。 实验分为相同的两个部分，用来估计基于LMS 算法的自适应均衡器的响应，

平衡能力

．双脚轮流跨过 15 厘米高的绳；（3-4） 训练目的：身体平衡能力。 训练要求：绳子的两端分别固定在柱子或椅子上离地 15CM 高，让孩子双脚轮流抬高跨过绳子。 难度设置：—— 帮助给予：1 用姿势示意孩子如何抬腿跨过绳子，必要时给予身体协助，伸手把他/她的腿抬高跨绳；2 要时时口头提醒孩子注意脚下的绳子，避免绊倒；3 建议用有弹性的圆形橡皮绳。 3 26．能左右腿交替倒着钻过呼啦圈；（3-4） 训练目的：双脚的协调能力及身体平衡能力。 训练要求：训练者拿着呼啦圈站在孩子的身后，鼓励孩子左右腿交替着向后移入呼啦圈内。 难度设置：A 由另外一成人扶持着孩子完成动作，并且呼啦圈的高度要调低一点；B逐渐地呼啦圈的高度提高；C 由孩子自己尝试着完成动作，只在有必要时给予帮助。 帮助给予：1 足够的身体协助；2 必要的身体协助；3 偶尔的身体协助。 71．平衡与协调；（5-6） 训练目的：平衡、协调、肌力等。 训练要求：仰卧／俯卧。 难度设置：(1)仰卧双脚着地，双腿屈伸；(2)俯卧双脚着地，双腿屈伸；(3)俯卧双手着地，双腿屈伸；(4)仰卧双手着地，双腿屈伸；(5)仰卧／俯卧双手做模仿或规定动作； (6)仰卧／俯卧双脚做模仿或规定动作； (7)俯靠治疗球，双手抱起治疗球并推出；(8)仰卧垫上，双脚屈腿或直腿将球夹起。 帮助给予：(1)每一动作次数或时间不能太久（视其肌张力而定）；(2)动作由易而难、次数时间由少到多； (3)注意协助（他动─协动─主动）。全程由家长身体指导完成。如果孩子出现紧张或抗拒的情况，请以鼓励、引导方式取得其配合为主，不要强迫配合，以免造成孩子肌肉过度紧张，效果适得其反。 家居自助感统游戏项目 ．能2步1级上楼梯； 训练目的：训练平衡力、协调及独立行走能力。 训练要求：孩子能踏出右脚上一级楼梯，然后把左脚踏在同一梯级。 难度设置：A扶着扶手或家长的手踏楼梯；B独自踏楼梯； 帮助给予：开始时，家长可站在上一级楼梯上，伸出双手协助孩子并同时给予口头指令“上！”；如果孩子不合作，可把干果放在楼梯上，等孩子踏上后给予奖励。注意开始时可在每一梯级放干果，逐渐地，只在几级楼梯或最后一级楼梯上才放。不论孩子如何哭闹，要坚持让孩子配合才能给予奖励物。 家居自助感统游戏项目 5．会走上、下倾斜约15度的小斜坡；（1-2） 训练目的：重心、平衡、膝盖及小腿肌肉的控制能力。 训练要求及帮助给予：上斜坡：开始时家长先站在斜坡上孩子跟前，拉着孩子的双手协助；孩子的技巧纯熟后可站在其身后，只在他有需要的时候推或扶持孩子前进。下斜坡：开始时家长站在孩子身后，双手从孩子双肩上往下放在孩子胸前，鼓励他扶着你的手下斜坡；孩子的技巧纯熟后尝试在他双手放置两件小玩具，让他在不用搀扶的情况下下斜坡。

自平衡试验方案

xxxxxxxxxxx试桩自平衡静载 试验方案 编制： 审核： xxxxxxxxxx检测有限公司 二00九年五月十二日

目录 一、概述 (2) 二、试验依据 (2) 三、桩自平衡法承载力测试 (3) 四、报告提供的内容 (8) 五、进度安排 (9) 六、试验项目组人员组成、简历及分工 (9) 七、质保体系 (10) 八、试桩示意图 (11)

xxxxx国际中心试桩 自平衡静载试验方案 一、概述 1.1 工程概况 xxxxx位于xxxxxxx。该场地原为环境卫生管理处等用地，东临xx路，北靠xx路，南为省体育学校，西隔在建中的八一七路，位居市繁华的市中心地段。工程由xxxxx有限公司投资兴建，为xxxxx工程项目之一(A地块)，总用地面积约16338 m2，规划总建筑面积约159400 m2，其中地上建筑面积约124000 m2，地下建筑面积约35400 m2。工程由1幢60层的超高层主楼、7层裙房及广场式大地下室组成。 根据国家规范和设计院有关文件，采用自平衡法进行8根试桩，试桩主要参数见表1。 表1 自平衡试桩有关参数 1.2 试验内容与目的 为了验证设计承载力，测定桩基沉降和变形； 研究成孔工艺，评估成桩质量。 1.3 总体构思及协调措施 总体目标是试桩应经济、合理、工期短。建设方应召集设计单位、施工单位、监理单位、试验单位搞好工地的协调和配合工作，提供设计图纸和地质资

料和其它可行的方便。 二、试验依据 1．《建筑地基基础设计规范》（GB50007－2002） 2．《建筑地基基础工程施工质量验收规范》（GB50202－2002） 3．《建筑桩基技术规范》（JGJ 94-94） 4．《建筑基桩检测技术规范》（JGJ 106-2003） 5．《桩承载力自平衡测试技术规程》（DB32/T291-1999） 三、桩自平衡法承载力测试 传统的桩基荷载试验方法有两种，一是堆载法，二是锚桩法。两种方法都是采用油压千斤顶在桩顶施加荷载，而千斤顶的反力，前者通过反力架上的堆重与之平衡，后者通过反力架将反力传给锚桩，与锚桩的抗拔力平衡。其存在的主要问题是：前者必须解决几百吨甚至上千吨的荷载来源、堆放及运输问题，后者必须设置多根锚桩及反力大梁，不仅所需费用昂贵，时间较长，而且易受吨位和场地条件的限制（堆载法目前国内试桩最大极限承载力仅达3000吨，锚桩法的试桩最大极限承载力也不超过4000吨），以致许多大吨位桩和特殊场地的桩（如山地、桥桩）的承载力往往得不到准确数据，基桩的潜力不能合理发挥，这是桩基础领域面临的一大难题。 自平衡测桩法是在桩身平衡点位置安设荷载箱，沿垂直方向加载，即可同时测得荷载箱上、下部各自承载力。 自平衡测桩法的主要装置是一种经特别设计可用于加载的荷载箱。它主要由活塞、顶盖、底盖及箱壁四部分组成。顶、底盖的外径略小于桩的外径，在顶、底盖上布置位移棒。将荷载箱与钢筋笼焊接成一体放入桩体后，即可浇捣混凝土成桩。 试验时，在地面上通过油泵加压，随着压力增加，荷载箱将同时向上、向下发生变位，促使桩侧阻力及桩端阻力的发挥，见图1。由于加载装置简单，多根桩可同时进行测试。 测试采用自平衡测桩法。该法是将一种特制的加载设备—荷载箱，与钢筋笼相接，埋入桩的指定位置，由高压油泵向荷载箱充油而加载，图1所示。

力的平衡练习题精选 有答案

力的平衡练习题精选 一．选择题（共17小题） 1．一物体在10牛的水平拉力作用下，以1米/秒的速度在一水平面上做匀速直线运动，若使此物体在同一水平上以2米/秒的速度做匀速直线运动，则所需拉力的大小为（）A．5牛B．10牛 C．20牛 D．无法确定 2．轿车在水平公路上做匀速直线运动．下列说法中正确的是（） A．汽车受力不平衡 B．汽车在水平方向上受力平衡，竖直方向上受力不平衡 C．汽车在竖直方向上受力平衡，水平方向上受力不平衡 D．汽车在水平方向上受力平衡，竖直方向上受力也平衡 3．小朱将甲、乙两个完全相同的弹簧秤放在光滑水平面上并相互钩在一起，然后两手分别用水平拉力F1和F2拉开弹簧秤，静止时两弹簧秤读数恰好均为5牛，下列分析正确的是（） A．甲受到向右的拉力为10N B．F1和F2的方向相反，大小均为2.5牛 C．甲对乙的拉力和乙对甲的拉力是一对平衡力 D．甲、乙均处于平衡状态 4．放在水平桌面上的一本书，下列哪两个力是一对平衡（） A．书的重力和书对桌面的压力B．书对地球的吸引力和书的重力 C．书所受到的支持力和书对桌面的压力D．书所受到的支持力和书的重力 5．当猴子倒挂在树枝上静止时，下列各对力中属于平衡力的是（） A．猴子对树枝的拉力和猴子所受重力B．树枝对猴子的拉力和猴子所受重力 C．猴子对树枝的拉力和树枝对猴子的拉力D．猴子所受重力和树枝所受重力 6．如图所示，是利用每秒闪光10次的照相装置拍摄到的四个物体运动的闪光照片（友情提示：图中的黑点表示物体），其中可能受到平衡力作用的物体是（） A． B．C．D． 7．如图所示，人抓住牵牛绳沿水平方向拉牛，但没有拉动．其中说法正确的是（）A．绳拉牛的力小于牛拉绳的力 B．绳拉牛的力小于地面对牛的摩擦力 C．绳拉牛的力与牛拉绳的力是一对平衡力 D．绳拉牛的力与地面对牛的摩擦力是一对平衡力 8．如图所示，在竖直平面内用轻质细线悬挂一个小球，将小球拉至A点，使细线处于拉直状态，由静止开始释放小球，不计摩擦，小球可在A、B两点间来回摆动．当小球摆到B点时，细线恰好断开，则小球将（） A．在B点保持静止B．沿BE方向运动 C．沿BC方向运动D．沿BD方向运动 9．空中匀速下降的两只降落伞，其总质量相等．甲的速度是3m/s， 乙的速度是5m/s，所受阻力F甲、F乙之比是（） A．3：5 B．2：5 C．5：3 D．1：1

自适应均衡(包括LSM和RLS算法)

自适应均衡实验 1、实验内容和目的 1）通过对RLS 算法的仿真，验证算法的性能，更加深刻的理解算法的理论。 2）分别用RLS 算法和LSM 算法实现图1中的自适应均衡器，比较两种算法的差异，分析比较算法的性能，从而掌握两种算法的应用。 图1 自适应均衡框图 2、基本原理分析 1）LMS 算法原理 LMS 算法一般来说包括两个基本过程：滤波过程和自适应过程。滤波过程来计算线性滤波器的输出及输出结果与期望响应的误差。自适应则是利用误差来自动调节滤波器的参数。LMS 算法也是一个递推的算法。 设()J n 是滤波器在n 时刻产生的均方误差，其梯度计算如下： ()()22n n ?=-+J p Rw 其中R 和p 分别是输入的自相关矩阵和输入与期望输出的互相关矩阵： ()()()?H n n n =R u u

()()()*?n n n =p u d 则梯度向量的瞬态估计为： ()()()()()()*??22H n n n n n n ? =-+J u d u u w 由最速下降算法可以得到抽头向量更新的递推关系式： ()()()()()()*???1H n n n n n n μ??+=+-??w w u d u w 整个LMS 算法归纳总结如下： 参数设置： M=抽头数（滤波器长度） μ=步长参数 m a x 2 0MS μ<< 其中max S 是抽头输入功率谱密度的最大值，而滤波器长度M 为中到大 初始化： 如果知道抽头权向量()n w 的先验知识，则用它来选择()?0w 的合适值，否则令()?00=w 。 更新滤波过程： ()()()?H y n n n =w u ()()()e n d n y n =- ()()()()*??1n n n e n μ+=+w w u 2）RLS 算法原理 RLS 算法是一个递归的过程，递归最小二乘问题的正则方程可用矩阵写为 ()()()?n n n =Φw z 其中n 是可测数据的可变长度，()n Φ更新抽头输入的自相关矩阵，()n z 是抽头 输入与期望响应之间的互相关向量，()?n w 是抽头的权值向量。它们对应的递归更新公式为 ()()()()1H n n n n λ=--ΦΦu u (2.1)

平衡轮工具

平衡轮工具The final revision was on November 23, 2020

介绍给大家一个工具——平衡轮 它是一个平分成8个等分的圆，不同的8个等份代表着8个不同的内容（关键词），将每一个等份以1-10分来衡量，拷量每一个内容在自己当前心中的分量是多少 我们将8个等份分别代表着金钱、事业、家庭、健康、朋友、兴趣、环境、自我成长。 这8个内容在自己当前心中的分量是多少 每个人给这8个内容的打分都不会一样。 或许当前你所打的每一项内容的份值都很高，但随着时间的变化，再重新打分时，又会不一样； 看着自己平时没有在意的内容，才知道自己将这一项内容给忽视了，我们是不是要多关注一下呢； 同样的内容，但随着时间的变化，它的分值也在发生了变化。（同样的收入，去年我还觉得自己很贫穷，但今年我确觉得自己很富有，因为我们对待金钱的态度改变了……） 我们在不同的时期我们的关注点都是不一样，就像之前在给大家做一个“”的调查时就说到，不同的时期对两者的看法也就不一样。 平衡轮虽是一个工具，但通过这个工具让我们注意到了什么 在哪些部份内容是需要我们马上关注 我们采取哪些方法／行动会改变这部份内容呢 当我们做了改变后它会给我们的生活带来什么样的变化 我们的下一步又是什么 三、延伸 平衡轮的使用不仅可以用于生活，还可以用于工作和团队间的合作，定义好所要关注的内容，就可以让我们往下去延伸。 1、让我们去关注平衡轮中分值小的部分 2、这部分的改变有什么不同 3、哪些部分存在在杠杆效果 4、如何去提高这部分的分值 5、当这部分分值适当的大小是怎样影响到其它的部分 6、你近期的行动是什么 四、思考 在生活、工作中我们困惑时我们可以通过工具让我们更直观和清晰去了解自己关注的内容。 当我们锁定好目标后，我们寻找方法去解决问题，去建立自己的思维网络。要知道任何事的解

身体平衡能力简易训练法

平衡能力反映了身体的肌肉力量及其协调能力、中枢神经系统处理信息的速度、各种感觉器官的功能及灵敏程度,是一个人身体综合素质的体现。 平衡能力不足会导致姿势或运动发展迟缓,影响孩子的认识能力。除了增强体质外,身体平衡能力训练还可以促进大脑发育,开发孩子的智力,所以我平时就注重对孩子进行身体平衡能力的训练。 端水 有些家长怕孩子摔碎碗具,或弄伤自己,一般不让孩子在家里端饭端汤,这其实浪费了锻炼孩子身体平衡能力的机会。我在家里常有意让孩子端水,让他坚持“一碗水端平”而不洒。家长把端水的机会让给孩子,或者设置端水的游戏活动,对孩子的平衡能力会大有裨益。 安全提示:让孩子练习端的应该是冷水,千万不要选热水,并可借机会向孩子进行“热水烫人”的安全教育。 路沿石上“开火车” 晚饭后,我们一家人常会到户外散步,只要遇到路沿石,我就会叫儿子一起“开火车”。 我们把路沿石当成火车,儿子在前面走,我在后面走,看谁先掉下来。为了避免掉下来,大脑就必须协调全身的每一块肌肉,做好平衡。有路沿石的地方,是练习孩子身体平衡能力的好去处,路沿石处处有,平衡能力就可以随处练。 安全提示:要选择宽度适合的路沿石,过于狭窄的路沿石容易踏空跌倒。路沿石不能过高,以离路面十公分以内为宜。在路沿石上练习平衡时不要跑,家长要控制好孩子的行进速度,以慢走为主。 “开”自行车 家长可以把小型的自行车推到空地上让孩子“开”。让孩子在车上坐稳,两手扶住车头,大人站在自行车侧面,一手做保护孩子的准备,另一手扶正车身,兼做“动力”,轻轻地把车向前推。车子前行,孩子是“司机”—“开”自行车时孩子将自身的平衡感觉和自行车的稳定性结合起来,可以锻炼更高层次的身体平衡能力。 安全提示:自行车要小,孩子“开”自行车时身体不能过于前倾。大人对自行车的推进速度要慢,并且要及时修正孩子在“开车”过程中的失衡状态,对孩子进行细致的安全防护。 单腿站立 这是从体育老师那里得来的方法,老师常会在操场上用单腿站立的方法训练学生的身体平衡能力。具体做法有两种:可以让孩子睁着眼睛单腿站立,保持姿势,另一只脚尽量长时间不落地;也可以让孩子闭着双眼单腿站立,这是难度比较高的训练方式,对锻炼大脑的平衡效果较好。安全提示:站立时要选取裸地或草坪,不要在水泥等硬地面上进行训练。进行闭眼单腿站立训练时,大人要在一边细心防护,防止孩子跌倒。

平衡轮工具

平衡轮工具 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】

介绍给大家一个工具——平衡轮 它是一个平分成8个等分的圆，不同的8个等份代表着8个不同的内容（关键词），将每一个等份以1-10分来衡量，拷量每一个内容在自己当前心中的分量是多少 我们将8个等份分别代表着金钱、事业、家庭、健康、朋友、兴趣、环境、自我成长。 这8个内容在自己当前心中的分量是多少？ 每个人给这8个内容的打分都不会一样。 或许当前你所打的每一项内容的份值都很高，但随着时间的变化，再重新打分时，又会不一样； 看着自己平时没有在意的内容，才知道自己将这一项内容给忽视了，我们是不是要多关注一下呢； 同样的内容，但随着时间的变化，它的分值也在发生了变化。（同样的收入，去年我还觉得自己很贫穷，但今年我确觉得自己很富有，因为我们对待金钱的态度改变了……） 我们在不同的时期我们的关注点都是不一样，就像之前在给大家做一个“”的调查时就说到，不同的时期对两者的看法也就不一样。 平衡轮虽是一个工具，但通过这个工具让我们注意到了什么？ 在哪些部份内容是需要我们马上关注？ 我们采取哪些方法／行动会改变这部份内容呢？ 当我们做了改变后它会给我们的生活带来什么样的变化？ 我们的下一步又是什么 三、延伸 平衡轮的使用不仅可以用于生活，还可以用于工作和团队间的合作，定义好所要关注的内容，就可以让我们往下去延伸。 1、让我们去关注平衡轮中分值小的部分？

2、这部分的改变有什么不同？ 3、哪些部分存在在杠杆效果？ 4、如何去提高这部分的分值？ 5、当这部分分值适当的大小是怎样影响到其它的部分？ 6、你近期的行动是什么 四、思考 在生活、工作中我们困惑时我们可以通过工具让我们更直观和清晰去了解自己关注的内容。 当我们锁定好目标后，我们寻找方法去解决问题，去建立自己的思维网络。要知道任何事的解决方法永远都会大于三种。 我们通过畅想去感受远期的一个环境是否感到舒服，是否是自己所想要的来帮助我们去做决定。心里已经有了决定，是否又能按自己的决定去实施呢很多事都在变化，我们不知道下刻会如何，但我们还是要做好对应变化的准备。 我们的精力是有限的，适当的时候我们还要学着放弃。

用LMS算法实现自适应均衡器的MATLAB程序

用LMS算法实现自适应均衡器的MATLAB程序用LMS算法实现自适应均衡器 考虑一个线性自适应均衡器的原理方框图如《现代数字信号处理导论》p.275 自适应均衡器应用示意图。随机数据产生双极性的随机序列x[n]，它随机地取+1 和-1。随机信号通过一个信道传输，信道性质可由一个三系数FIR滤波器刻画，滤波器系数分别是0.3，0.9，0.3。在信道输出加入方差为σ平方高斯白噪声，设计一个有11个权系数的FIR结构的自适应均衡器，令均衡器的期望响应为x[n-7],选择几个合理的白噪声方差σ平方(不同信噪比)，进行实验。 用LMS算法实现这个自适应均衡器，画出一次实验的误差平方的收敛曲线，给出最后设计滤波器系数。一次实验的训练序列长度为500。进行20次独立实验， 画出误差平方的收敛曲线。给出3个步长值的比较。 1. 仿真结果: 1

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用LMS算法设计的自适应均衡器系数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 序 号 0.0383 -0.0480 0.0565 -0.1058 0.2208 -0.5487 1.4546 -0.5681 0.2238 -0.0997 0.0367 20 次 -0.0037 0.0074 -0.0010 -0.0517 0.1667 -0.5112 1.4216 -0.5244 0.1668 -0.0597 0.0164 1 次 结果分析: 观察三个不同步长情况下的平均误差曲线不难看出，步长越小，平均误差越小，但收敛速度越慢，为了好的精度，必然牺牲收敛速度;当降低信噪比时，尽管20次平均仍有好的结果，但单次实验的误差曲线明显增加，这是更大的噪声功率对随机梯度的影响。 5 附程序:

桩基承载力自平衡法检测方案

试验桩自平衡法、声波透射法检测方案 1 概述 1.1 工程概况 为了保证施工的顺利进行和结构的安全可靠，根据国家规范和设计有关文件，对该工程指定的试桩采用静载（自平衡法）进行检测，并对试桩采用声波透射法进行桩身完整性检测。 1.2 试验目的 1.确定桩身完整性 2.确定单桩竖向抗压极限承载力 1.3 试验依据 1．《建筑桩基技术规范》（JGJ 94-2008） 2．《建筑基桩检测技术规范》（JGJ 106-2014） 3．《基桩静载试验自平衡法》（JT /T738-2009） 4．《基桩承载力自平衡检测技术规程》（山东省工程建设标准） 6. 设计图纸 7. 地质报告 2地质情况 依据勘察报告，、各岩土层相关灌注桩桩基参数建议如下表：

3桩身完整性检测 声波透射法测试原理 声波透射法检测仪器设备及现场联接如下图所示。 声波透射法试验示意图 超声波透射法检测桩身结构完整性的基本原理是：由超声脉冲发射源在砼内激发高频弹性脉冲波，并用高精度的接收系统记录该脉冲波在砼内传播过程中表现的波动特征；当砼内存在不连续或破损界面时，缺陷面形成波阻抗界面，波到达该界面时，产生波的透射和反射，使接收到的透射能量明显降低；当砼内存在松散、蜂窝、孔洞等严重缺陷时，将产生波的散射和绕射；根据波的初至到达时间和波的能量衰减特征、频率变化及波形畸变程度等特性，可以获得测区范围内砼的密实度参数。测试记录不同侧面、不同高度上的超声波动特征，经过处理分析就能判别测区内砼的参考强度和内部存在缺陷的性质、大小及空间位置。 在基桩施工前，根据桩直径的大小预埋一定数量的声测管，作为换能器的通道。测试时每两根声测管为一组，通过水的耦合，超声脉冲信号从一根声测管中

平衡轮工具

平衡轮工具 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

介绍给大家一个工具——平衡轮 它是一个平分成8个等分的圆，不同的8个等份代表着8个不同的内容（关键词），将每一个等份以1-10分来衡量，拷量每一个内容在自己当前心中的分量是多少 我们将8个等份分别代表着金钱、事业、家庭、健康、朋友、兴趣、环境、自我成长。 这8个内容在自己当前心中的分量是多少？ 每个人给这8个内容的打分都不会一样。 或许当前你所打的每一项内容的份值都很高，但随着时间的变化，再重新打分时，又会不一样； 看着自己平时没有在意的内容，才知道自己将这一项内容给忽视了，我们是不是要多关注一下呢； 同样的内容，但随着时间的变化，它的分值也在发生了变化。（同样的收入，去年我还觉得自己很贫穷，但今年我确觉得自己很富有，因为我们对待金钱的态度改变了……） 我们在不同的时期我们的关注点都是不一样，就像之前在给大家做一个“”的调查时就说到，不同的时期对两者的看法也就不一样。 平衡轮虽是一个工具，但通过这个工具让我们注意到了什么？ 在哪些部份内容是需要我们马上关注？ 我们采取哪些方法／行动会改变这部份内容呢？ 当我们做了改变后它会给我们的生活带来什么样的变化？ 我们的下一步又是什么 三、延伸 平衡轮的使用不仅可以用于生活，还可以用于工作和团队间的合作，定义好所要关注的内容，就可以让我们往下去延伸。 1、让我们去关注平衡轮中分值小的部分？

2、这部分的改变有什么不同？ 3、哪些部分存在在杠杆效果？ 4、如何去提高这部分的分值？ 5、当这部分分值适当的大小是怎样影响到其它的部分？ 6、你近期的行动是什么 四、思考 在生活、工作中我们困惑时我们可以通过工具让我们更直观和清晰去了解自己关注的内容。 当我们锁定好目标后，我们寻找方法去解决问题，去建立自己的思维网络。要知道任何事的解决方法永远都会大于三种。 我们通过畅想去感受远期的一个环境是否感到舒服，是否是自己所想要的来帮助我们去做决定。心里已经有了决定，是否又能按自己的决定去实施呢很多事都在变化，我们不知道下刻会如何，但我们还是要做好对应变化的准备。 我们的精力是有限的，适当的时候我们还要学着放弃。