Prediction of polar ordered oxynitride perovskites
Prediction of polar ordered oxynitride perovskites
Razvan Caracas
Geophysical Laboratory,Carnegie Institution of Washington,
5251Broad Branch Road,N.W.,Washington DC 20015,
USA and Bayerisches Geoinstitut,University of Bayreuth,
Universitaetstrasse 30,D-95446Bayreuth,Germany,e-mail:razvan.caracas@uni-bayreuth.de R.E.Cohen Geophysical Laboratory,Carnegie Institution of Washington,5251Broad Branch Road,N.W.,Washington DC 20015,USA (Dated:February 5,2008)Abstract Using a materials by design approach,we ?nd a class of ordered oxynitride piezoelectrics with perovskite structure.We predict that ordered YSiO 2N and YGeO 2N are characterized by large nonlinear optic responses and by some of the largest polarizations known to-date.
a r X i v :0709.0379v 1 [c o n d -m a t .m t r l -s c i ] 4 S e p 2007
Most piezoelectrics(PZs)or polar dielectrics are oxides,and those commonly used are Pb-bearing compounds.PZs transform mechanical energy into electrical energy and vice versa,and serve many uses ranging from medical ultrasound and actuators to non-linear optic devices[1].Materials for high temperature and/or high electric?eld applications are highly desirable,like Pb-free PZ materials as mandated by European law.
We have applied a synthetic solid state chemistry approach using ab initio density func-tional calculations[2,3,4,5,6,7]to search for useful materials.Instead of an automated search of hundreds of compositions,we used a chemical approach similar to what would be done to experimentally search for materials.We built the oxynitride structures starting from the ideal cubic ABO3perovskite structure by replacing in each unit cell one oxygen atom by one nitrogen(Fig.1).In this way we aim to drive a stronger polar distortion due to the strong covalent bonding expected between the octahedrally coordinated B-cation and N,as well as the higher nominal ionic charge of N3?compared with O2?.The resulting structures are ordered and polar with tetragonal symmetry,P4mm space group and?ve atoms per unit cell.In order to balance the-7valence of O2N we tried several combinations of trivalent and tetravalent cations on the respectively A and B sites:YSiO2N,YGeO2N, InTiO2N,GaTiO2N,BiTiO2N,YTiO2N,BiZrO2N,YCO2N,YSnO2N and YZrO2N.
We used the local density approximation(LDA)of the density functional theory[8,9]with a planewave basis and pseudopotentials in the ABINIT implementation[10].We employed Troullier-Martins pseudopotentials[11]with a40Ha kinetic energy cut-o?.We computed the dynamical and dielectric properties and the coupled response of the energy to the stresses and electric?elds using density functional perturbation theory[12,13,14].
We relaxed the P4mm atomic positions and cell parameters at zero pressure for each of the above compositions and checked the insulating/metallic character computing the electron band structure and the corresponding density of states.We found that InTiO2N and GaTiO2N are metallic and all the other compounds are insulators.We checked the dynamical stability for each composition computing the phonon band dispersion and from all the combinations of cations listed above only YSiO2N and YGeO2N were dynamically stable.
The crystal structure of the P4mm modi?cation of YSiO2N and YGeO2N is shown in Figure1and the relevant structural parameters are listed in Table I.All the atoms are displaced relative to their positions in the centrosymmetric structures.The corresponding
cation displacements are0.76?A for Y and0.61?A for Si in YSiO2N and0.82?A for Y and 0.77?A for Ge in YGeO2N.These large displacements enhance the polar character of the structures but also deepen the potential wells: 1.54eV per unit cell in YGeO2N and0.63 eV in YSiO2N.Due to these large potential wells,the polar structures will probably not be switchable,thus these are not predicted to be ferroelectric without modi?cation.
Oxynitrides are generally produced by low-temperature ammonization processes,which do not allow chemical ordering to occur.[15,16,17,18].We have tested di?erent atomic con?gurations and found that the ordered P4mm structure is the lowest in energy,e.g.lower by at least0.25eV/O2N group for YSiO2N than any other disordered con?guration.We conclude that even if ordering in the oxynitrides is di?cult[19],the previous experimental structures were disordered because of fabrication techniques.We suggest that the ordered materials should be producible by high temperature methods or by molecular beam epitaxy. Thus here we discuss ordered polar materials.
The phonon band dispersions for the two structures are shown in Figure2.All the modes are stable,indicating dynamical stability and thermodynamical(meta)stability.The elastic constants also indicate mechanical stability(Table II).The heat of formation of the oxyni-trides relative to a mixture of YN(fcc structure)and SiO2or GeO2(quartz structure)shows stability for the PZ phases(-0.387eV/unit cell for YSiO2N and-0.309for YGeO2N).With these stability criteria the PZ structures of the two oxynitrides are at least thermodynam-ically metastable and their large negative heat of formation suggests that they should be easily synthesized.
Both materials are insulators with large LDA band gaps,2.6eV in YGeO2N and4.4eV in YSiO2N.The computed dielectric tensors are ∞=[4.374.374.49]and 0=[13.4413.44 9.71]for YSiO2N and ∞=[4.604.605.01]and 0=[16.1016.109.80]for YGeO2N.Because of
symmetry,the Born e?ective charges,Zα?
ij =1/?δP i/δτα
j
,where?is the unit cell volume,
P i is the polarization along the direction i andτα
j
is the displacement of atomαalong direction j at zero electric?eld,are diagonal.Their values in the PZ structures are listed in Table III.The Born e?ective charges are only slightly enhanced due to the absence of the p-d hybridization characteristic to other oxide perovskites[20,21].
We computed the spontaneous polarization using the modern theory of polarization [22,23,24].The Berry’s phase polarization is a lattice of values,with a lattice spacing of2e R/?,where e is the electron charge and R are the lattice vectors.Polarization di?er-
ences,however,are unambiguous.Experiments measure polarization changes(usually via hysteresis loops)and absolute polarizations are not measurable using standard methods.For ferroelectrics with small polarizations comparison between theory and experiment is straight-forward,but in materials with large polarizations the lattice of polarizations measured for a single polar structure cannot be unambiguously reduced to an experimentally meaningful value,called the e?ective polarization,without additional computations[25,26].For tetrag-onal symmetry,only the z-component of P is non-zero.We obtained the formal polarization along the polar axis z as P Berry=130(±n308)μC/cm2for YSiO2N and103(±n293)μC/cm2 for YGeO2N,where the polarization lattice spacing is indicated in parentheses.In order to ?nd the e?ective polarization,we computed its value using the Born e?ective charges,Z*(Ta-ble III)and the displacement vectors from the ideal perovskite structure,u:?P= Z?u. This gives e?ective polarizations P Z=-163μC/cm2for YSiO2N and P Z=-171μC/cm2for YGeO2N.These values are not identical to the Berry’s phase because of the linear approx-imation,but are very https://www.wendangku.net/doc/0a6411580.html,ing these values,we see that the e?ective P Berry is-178μC/cm2for YSiO2N and-190μC/cm2for YGeO2N and these are our best estimates.The direction of polarization is from the B ion towards the closer N.Figure3shows the polar-ization lattices and comparison of the e?ective polarization and the Berry’s phase values. The Born e?ective charges vary with distortion(Fig.3c and d),the absolute values of the charges being slightly larger for the centrosymmetric phase than the ferroelectric phase.
These values of the polarization are amongst the highest ever reported so far in the literature.For comparison the spontaneous polarization is71μC/cm2in LiNbO3,50in LiTaO3,[27],70in Pb(Mg,Nb)O3[28]and>150for polycrystalline thin?lms of BiFeO3[29]. Other large polarization are those computed for pure PbTiO3(88)[30],BiFeO3(90-100)[25], PbVO3(150)[31].
We computed the piezoelectric constants tensors,d ijk=d ij/dεk,where is the stress tensor andεthe electric?eld,using the linear response theory of elasticity[14,32]and obtained d121=-12.5pC/N,d333=-8.3pC/N and d113=0.4p/N values for YSiO2N and d121=-20.5pC/N,d333=-5.5pC/N and d113=-0.5pC/N values for YGeO2N.We also calculated
the non-linear optical coe?cients,d ijk=χ(2)
ijk /2whereχ(2)
ijk
=3Eεiεjεk/V is the third-order
derivative of the energy with respect to electric?elds,via linear response[33],and ob-tained d113=2.03pm/V and d333=-5.5pm/V in YSiO2N and d113=2.63pm/V and d333=-4.51pm/V in YGeO2N.The highest value to-date is shown by AANP,an organic material
with d311=d113=80[34].In KH2PO4,a commonly used non-linear optical material,the non-linear optical coe?cients are on the order of0.4pm/V and in ADP on the order of0.8pm/V [35].The electro-optic coe?cients,c ijk,obtained from?( ?1)ij= k(c ijkεk)where( ?1)ij is the inverse of the dielectric tensor,have values of c133=-1.43pm/V,c333=0.64pm/V and c331=-1.32pm/V for YSiO2N and c133=-0.84pm/V,c333=1.06pm/V and c331=-1.77pm/V for YGeO2N.
The high spontaneous polarizations,the non-linear optic coe?cients,and the large stabil-ity of the piezoelectric structures make both YSiO2N and YGeO2N promising materials with broad possible applications as piezoelectrics and non-linear dielectrics.In addition,they may be useful as X-ray and neutron generators via accelerations of ions at their surfaces[36]due to their high polarizations.
Acknowledgments
Razvan Caracas acknowledges I.Grinberg for useful discussions.We acknowledge support from the U.S.O?ce of Naval Research.
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TABLE I:Structural parameters for YSiO2N and YGeO2N in the P4mm ferroic structures.Y, Ge/Si,O and N atoms are in1b(1/21/2z),1a(00z),2c(1/20z)and1a Wyckho?positions respectively.
a(?A)c(?A)z Y z Ge/Si z O z N
YSiO2N 3.2284.4350.3420.8890.0270.513
YGeO2N 3.307 4.660.3250.8740.0380.500
TABLE II:Elastic constants(in GPa)at zero pressure computed from density functional pertur-bation theory[12,14].
C11C33C12C13C44C66
YSiO2N466317211100135231
YGeO2N3743451768690167
TABLE III:Born e?ective charge tensors,Z?ij in the ferroelectric phases of YGeO2N(columns1-4) and YSiO2N(columns5-8).Due to symmetry the tensors are diagonal.
Elem.Z?11Z?22Z?33Elem.Z?11Z?22Z?33
Y 3.48 3.48 3.38Y 3.47 3.47 3.22
Ge 3.58 3.58 3.84Si 3.49 3.49 3.99
O-2.74-1.91-2.34O-2.66-1.84-2.22
N-2.40-2.40-2.54N-2.47-2.47-2.75
most promising materials we found have Y in the A site,and Si or Ge in the B site.
FIG.2:Phonon band structure computed in the density functional perturbation theory for YSiO2N (a)and YGeO2N(b).The path through the Brillouin zone passes through:Γ=(000),X=(1/20
0),M=(1/21/20),Z=(001/2),R=(1/201/2),A=(1/21/21/2).
FIG.3:The lattice of polarizations for YGeO2N(a)and YSiO2N(b)and the Born e?ective charges for YGeO2N(c)and YSiO2N(d)as a function of the position(=distortion)along the
centrosymmetric-to-ferroelectric direct path.
形而上学的基本观点
二、试述形而上学自然观的基本内容及其对科学发展的影响 答：（一）基本内容：形而上学自然观的核心观点：自然界绝对不变。在形而上学自然观形成时期，自然科学的发展处于搜集材料、进行分门别类研究的初级阶段，因此，形成了用孤立、静止、片面的观点看问题的观点，看不到事物的联系、运动、变化、发展，特别是其运动、变化、发展的根本原因在于事物内部的矛盾性。 （二）局限性：它孤立地考察自然界的事物和过程，撇开广泛的总的联系；不是把自然界看作是运动的，而是看作静止的；不是看作本质上变化着的，而是看作永恒不变的；不是看作活的，而是看作死的。这种观点否认了有机界与无机界、人类社会与自然界之间的性质上的差别；抹杀了物质运动形式的多样性和各种运动形式之间性质上的差别；割裂了自然界与人类社会历史发展的关系，必然导致自然观与历史观的割裂。所以，恩格斯指出：“18世纪上半叶的自然科学在知识上，甚至在材料的整理上大大超过了古希腊，但是在观念地掌握这些材料上，在一般的自然观上却大大低于古希腊。” （三）进步性：在近代特定的历史条件下去考虑，则又可以看到形而上学自然观对科学发展的重大贡献。1、形而上学自然观在反对宗教神学、解放人类思想方面起着巨大的推动作用。它强调自然的外在独立性，是对“上帝创世说”的否认，这对自然科学冲破神学唯心主义的羁绊具有积极的意义。 2、近代形而上学自然观，从细节上克服了古代朴素自然观的直观性、猜测性和思辨性，使人们的认识深入到自然界内部，取得了一大批具体的自然科学研究成果。它所倡导的实践、观察、实验、归纳、分析、演绎等方法以及数学、力学的方法是近现代科学发展的不可缺少的手段。 3、近代形而上学自然观为辩证唯物主义和历史唯物主义科学观的创立提供了准备和前提。从人类认识运动的规律(由特殊到一般,再由一般到特殊的循环往复过程)和对客观事物的认识过程(由感性认识到理性认识)来说，作为思维过程和思维方法含义的形而上学自然观在一定范围内仍然是实用的、有效的。 形而上学自然观本身是在科学发展到一定程度的产物，而它的形成反过来又极大地推动了科学的发展。它对近代、现代人类科学思想的产生和发展所起的作用是巨大的。
自动螺丝机说明书
自动螺丝机说明书 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
自动锁螺丝机 （SCREW-160/180II/320 ） 目录 一、自动锁螺丝机功能简介 (01) 二、主画面概要 (01) 三、主界面功能介绍 (02) 四、参数设置界面介绍··················-03～04- 五、螺丝规格界面介绍 (05) 六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06) 七、步骤镜像界面介绍 (07) 八、参数复制界面介绍 (08) 九、其他设置界面介绍 (09) 十、坐标校正界面介绍 (10) 十一、文件管理界面介绍 (11) 十二、产量报表界面介绍 (12) 十三、USB复制界面介绍 (13) 十四、螺丝供给器和电批调节 (14) 十五、程序制作简易流程 (15) 十六、故障排除 (16)
十七、维护与保养 (17) 十八、技术参数 (17) 十九、售后服务 (18) 二十、注意事项 (18) 二十一、易损伤配件表···················-19～22- 一、自动锁螺丝机功能简介 1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数 2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3.程序之间有阵列复制、参数复制功能 4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序 6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用 8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本 二、主要面概要 人机界面由以下供13界面组成： 1.主界面 2.参数设置 3.螺丝规格 4.教导 5.步骤镜像 6.参数复制
AOPA最新理论题库第7章任务规划
G001、无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。 A.航迹规划 B.任务规划 C.飞行规划 正确答案: B（解析：P174） G002、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能，到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。为无人机规划出一条或多条自 的，保证无人机高效，圆满的完成飞行任务，并安全返回基地。 A.起飞到终点，最短路径 B.起飞点到着陆点，最佳路径 C.出发点到目标点，最优或次优航迹 正确答案: C（解析：P174） G003、无人机任务规划是实现的有效途径，他在很大程度上决定了无人机执行任务的效率 A.自主导航与飞行控制 B.飞行任务与载荷导航 C.航迹规划与自主导航 正确答案: A（解析：P174） G004、无人机任务规划需要实现的功能包括 A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能 B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能 C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能 正确答案: B（解析：P174） G005、无人机任务规划需要考虑的因素有、，无人机物理限制，实时性要求 A.飞行环境限制，飞行任务要求 B.飞行赶任务范围，飞行安全限制 C.飞行安全限制，飞行任务要求 正确答案: A（解析：P175） G006、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：，最小航迹段较长度，最低安全飞行高度 A.最大转弯半径，最小俯仰角 B.最小转弯半径，最小俯仰角 C.最小转弯半径，最大俯仰角 正确答案: C（解析：P175） G007、动力系统工作恒定的情况下，限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度 A.最小转弯半径 B.最大俯仰角
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形而上学的概念 黑格尔认为形而上学（metaphysics）是指与辩证法对立的，用孤立、静止、片面的观点观察世界的思维方式。它把事物看成是彼此孤立、绝对静止、固定不变的，看不到事物的相互联系，忘记了它的产生、消灭和运动以及点动的相对趋势，把变化仅仅归结为位置移动和单纯数量的增减，视为外力推动的结果，有似于物理学中的矢量（位移）。 两种意思 近代以来，随着科学理性在人文领域中的强劲蔓延，
查出《易经》原文：“形而上者谓之道，形而下者谓之器”，形而上比较虚，形而下比较实，形而上与形而下学是不同的：形而上是指思维和宏观的属于虚的范畴；形而下学则是指认识事物走到了极端，是僵化的。老子有谓“形而上者谓之道，形而下者谓之器”，意为形而上的东西就是指道，既是指哲学方法，又是指思维活动。形而下则是指具体的，可以捉摸到的东西或器物 这就是你透过现象，看到了本质。因为，我们可以想，当我们用自
界的本质（理性主义），有人主张必须通过直观经验去把握（经验主义）。这个就是“认识论”，广义上的形而上学，应该包括本体论和认识论。 广义上说，研究超越感性经验存在的学问，都可以叫做形而上学。而开头给出的形而上学的定义，指的就是这个。“实在”指的是事物被现象掩盖了的本质（其实没有不被掩盖的本质，这种说法本来就欠妥，此处这么用乃是便于理解），人们通过一个事物的现象认识其本质。但是人类的认识是发展的，许多过去认识到的“实在”被新的科学发现证明也只是现象，因此人们必须思考，一个事物存不存在终极的实在。有认为存在终极实在的，即世界的原理事先已有定论的；也有认为认识是不断发展，不存在终极实在的。此外，如果存在终极实在，人类能不能掌握这个终极实在也是一个问题。如果掌握了，就等于掌握了宇宙根本规律，算命等就具有了科学性。 因此，简而言之，大概可以这样认为，形而上学就是研究本质的学问。它是高于物理学的，物理学研究现象及规律，而形而上学研究其存在及实质。 在恩格斯、列宁、毛泽东等人的著作里，“形而上学”，还有另外一个意义。 先说个古老的问题：先有鸡，还是先有蛋。 传统的思维方式，解决这个问题的思路是：是即是，非即非，所以，这个世界上如果不是先有鸡，就是先有蛋。然而，这种思维方式在这里陷入了窘迫之境：如果先有鸡，那么这只鸡是怎么孵出来的呢？如果先有蛋，那么这个蛋是怎么生出来的呢？从而陷入了无穷的循环之中。 科学的回答是：这个世界上，鸡不是从来就是这样的鸡，意为鸡不一定从来都是孵化出来的；蛋，也不是从来就是这样的蛋，也不一定从来都是鸡生出来的。而是在生物漫长的进化过程中，逐渐形成这样的形态的。这就跳出了非此即彼的思维怪圈，完成了一个“对立统一”（即马克思主义哲学中的“矛盾”），因而解决了这个问题。 鸡和蛋是进化而来的这只是依据，并非问题的答案，题目要求是分先后，也就是时间顺序。如果解决问题找不到答案，就可以弄一种模棱两可的说法，然后以之为真理的话，那么世界上所有的无赖都是先知了。 用形而上学的思维方式，鸡和蛋作为一种存在，鸡生蛋，蛋成鸡，交替出现这是一种存在形式。在时间轴上，鸡和蛋的形态一直在变化，如果把当今存在的鸡和蛋的形态作为标准，则
自动锁螺丝机的普及知识
自动打螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。 自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。 自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。 一、工作基本原理 家电自动打螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。 自动送钉机 自动送钉机主要负责螺丝的筛选、排列、检测、分料、输送等工序，是替代人工取螺丝的重要环节。 锁付机构 锁付机构通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，彻底替代人工作业。 二、自动打螺丝机的分类
多轴式：多轴同时拧螺丝，一次可拧好产品所有螺丝，效率较高； 坐标式：通过程序设定的坐标点位来逐个（或多个）拧螺丝，可储存编辑多套方案，适用范围广； 手持式：手持式同样配有自动送钉机，由人工找螺丝孔位拧螺丝，可锁付产品任何部位螺丝，灵活性较好。 三、自动打螺丝机使用方法 自动锁螺丝机的使用相对比较简单，简单的说就是员工放置产品即可，设备自动执行送螺丝、拧螺丝、检测等工序。一般有以下步骤：1：检查通气通电情况,打开电源开关和通气阀； 2：检查所有零部件驱动行程，坐标式还需要预先对不同的产品进行编程控制设定锁付路径； 3：放入待拧螺丝的产品，进行逐个流程的点动或寸动，从而达到检视所有工作的准确性和行程的到位； 4：开机试运行，并检查成品的效果，质量，但一切进入稳定后，方可放心使用生产； 5：定期进行质量检查，性能判定； 四、家电自动打螺丝机保养维修
马克思 如何看待形而上学
在当代的哲学环境中为形而上学正名显得不但不合时宜，而且显得困难重重。这主要是由于从近代哲学开始的对形而上学的据斥和科学主义的滥觞所形成的对形而上学问题理 解的混乱。虽然形而上学在历史上多次受到批判，但是，从来也没有象当代这样对待形而上学---无论中外哲学都对形而上学形成了严厉的批判和据斥。可以说，形而上学被康德在他的古典阶段证明了是一种科学的形式而后被黑格尔完善为古典形式的形而上学大成以后，形而上学的哲学前途被人类的意志取消了，形而上学的前途被科学的前途所取代。但是，正象我们看到的科学在当代所经历的那样，当科学本身的形而上学本质逐渐暴露出来，对科学的本体论反思发现它的形而上学的特征以后，以至于它的发展及其需要形而上学的哲学的支持时，形而上学的哲学复兴将是一种历史的和理性的必然。 之所以形而上学在哲学中有着持久的生命力，就是因为在哲学中，“存在”是一切哲学都必须回答的问题，因为它是所有哲学都在回答却始终存在的问题。随着理性的进步，应该认为存在问题是哲学应回答的最大的哲学问题。“存在”究竟怎样存在，或者说应当怎样存在是我们的当代的哲学要回答的。人类的知性能否认识存在，以及认识的存在是否就是存在的自在，对这些问题的回答的过程构成形而上学的问题。我们所熟悉的西方哲学的形式化的形而上学在证明着存在的形式化，以形式作为把握存在的方法---从存在到存在形式的思维形式构成的西方形而上学的哲学方法不能引导我们继续深入的研究存在之为存在的问题时---当存 在的形式出现了形式化的困难之后，当代的哲学必须首先对存在何以为存在的问题给予回答。 但是，我们在回答存在问题之前，首先要考查主体自身的存在，这一作为人的主体性存在的形式问题，由于人类对自己的存在---形式的自在从来都没有被怀疑过，这就引起我的怀疑，这一问题就是:人怎样证明自身的存在。我的研究发现，西方哲学除了把人的存在作出 形式化的证明之外，即人具备的时空形式和人以自身的时空形式所进行的思维以外，没有对存在和存在的形式化给出更为可靠的证明，由此，我提出的进一步的问题就是，人类怎样证
楷徽自动锁螺丝机操作规程
楷徽自动锁螺丝机操作规程 一、自动锁螺丝机操作规程 1、开启电源，接通气源，调节好扭力和气压; 2、将螺丝倒入螺丝料仓内，螺丝量以不超过螺丝输送轨道高度为宜; 3、检查拨码开关是否对应产品型号; 4、第一次索螺丝前，需检查电批夹嘴内是否有一粒螺丝待锁; 5、如无一粒螺丝在电批夹嘴上待锁，需按测试按钮，使机器运动两次，保证电批夹嘴上有一粒螺丝在电批夹嘴上待锁; 6、检查供料机振动器调整开关是否在指定的位置上; 7、检查完毕，按复位开关，开始生产。 二、自动锁螺丝机操作规定 使用设备安全最重要，操作先进自动化设备没有规范和管理，且不能发挥它带来的效益，自动螺丝机也是一种。虽然自动锁螺丝机安全系数没那么严禁，但正常使用发挥其基本功能，更多的节省时间，提高生产效率，所以对自动锁螺丝机使用及维修管理说明还是有必要知道的。 1、严格执行以岗位责任制、安全操作规程、常规检查、维修保养等安全使用和运营的管理制度。 2、使用操作人员必须经过相应的安全技术培训。 3、制定自动锁螺丝机安全技术性能定期检验制度，根据自动锁螺丝机的安全性能和技术参数，对自动锁螺丝机定期检验，确保自动锁螺丝机运行过程的安全。 4、自动锁螺丝机的使用人员，负责自动锁螺丝机的日常检查和保养，并做好日常的检查保养记录。 5、针对自动锁螺丝机的使用性质制定交接班制度。分班轮换使用或集体使用的自动锁螺丝机，由当班负责人全面负责。 6、大型精密气动工具要严格实行定人、定机的管理办法。 7、对特种自动锁螺丝机严格按照国家有关规定，实行持证上岗。 8、自动锁螺丝机必须严格按照使用说明和安装技术规程的要求进行安装、调试后使用。
自动螺丝机说明书
自动锁螺丝机 （SCREW-160/180II/320 V4.0） 目录 一、自动锁螺丝机功能简 介 (01) 二、主画面概 要 (01) 三、主界面功能介 绍 (02) 四、参数设置界面介 绍 (03) 04- 五、螺丝规格界面介 绍 (05)
六、教导（模拟手柄）界面介绍··········- 06- 七、步骤镜像界面介 绍 (07) 八、参数复制界面介 绍 (08) 九、其他设置界面介 绍 (09) 十、坐标校正界面介 绍 (10) 十一、文件管理界面介绍 (11) 十二、产量报表界面介绍 (12) 十三、USB复制界面介绍 (13) 十四、螺丝供给器和电批调节 (14) 十五、程序制作简易流程 (15) 十六、故障排除·····················
··-16- 十七、维护与保养·····················- 17- 十八、技术参数····················· ··-17- 十九、售后服务····················· ··-18- 二十、注意事项····················· ··-18- 二十一、易损伤配件表 (19) 22- 一、自动锁螺丝机功能简介 1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数 2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3.程序之间有阵列复制、参数复制功能 4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序
6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用 8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本 二、主要面概要 人机界面由以下供13界面组成： 1.主界面 2.参数设置 3.螺丝规格 4.教导 5.步骤镜像 6.参数复制 7.其他设置 8.坐标校正 9.文件管理 10.产量报表 https://www.wendangku.net/doc/0a6411580.html,B复制 -1- 三、主界面功能介绍
读书心得三之《形而上学》
读书心得三之《形而上学》 作者:祁璇 班级:10级中澳3班 写作日期:2010年6月1日 形而上学的常见问题 ●什么东西用作维持物体的性质？物体外在性质改变后，该物体是不是还是同一个物体？什么东西支撑着它是同一个物体，还是已经是不同的物体？ ●人如何维持其同一性？今天的我跟昨天的我是不是同一个我，是因为灵魂相同还是身体相同？还是有其它的原因？ ●因果关系。是不是凡事有因果关系？是不是因已经决定了果？人有没有自由意志？第一因是什么？ ●世界的起源是什么？由什么组成的？地水火风、理气？还是原子？ ●物体能否从虚无到存在又从存在到虚无？ 哲学的形而上学 作为形而上学的哲学有其在哲学史中的起源。当哲学作为对知识的反思，在古希腊成为知识形式以后，由于所形成的哲学决定于其思维方式，就是对存在之为存在的形式化的理解——对追寻独立于人的客观基本存在的目的而导致对存在之形式的研究不断深入，尽管柏拉图曾告诫应注意理念的作用，他的学生亚里士多德还是把存在归结于形式，并以此使哲
学集于形式化之大成，建立了持久而影响西方哲学进程的古希腊哲学体系。把存在形式化必然把精神也作为独立的形式与之区分，在实现了文艺复兴对上帝的否定从而使笛卡尔把存在与思维作了明确的二元分离之后，存在与思维的关系就在肇始于亚里士多德的形式化的西方哲学中为发现存在与思维的形式并力图使之同一，就成了西方哲学家千秋百代孜孜不倦所追求的目标。 当文艺复兴产生了唯理论和实证论的哲学以后，以形而上学作为区别科学的哲学形式开始使用。从此，哲学从古希腊的百科全书式的哲学中分离出来而为形而上学，物理学也从这一百科全书式的哲学中分离出来而为自然科学——随着对存在的形式化的哲学不断的形式化使自然科学的形式从哲学中独立出来。当自然科学的不断进步，以致于当自然科学以牛顿物理学体系的成功并在之后把以进行物理实验的技术手段转化为社会生产力时，丰富的物质利益产生了科学主义的思想，一方面唯科学是从的价值观开始反对形而上学的思维方式，另一方面，存在之为存在的形式化自律的本体论困难使形而上学受到疑难。从此开始了在哲学史上不断发生的拒斥形而上学的哲学思潮和从而导致的形而上学形式的不断改变，笛卡尔---培根反对亚里士多德的本体论形而上学而创知性论形而上学，黑格尔在康德对知性批判的基础上反对知性论形而上学而创辩证法形而上学，当代的科学唯物主义和实证论反对一切形而上
非标自动化设备的应用
非标自动化设备的应用 非标自动化设备概述 非标自动化设备的制作不像普通标准设备那么简单,普通的自动化设备研发设计成熟之后,可根据具体的流程来制作,而非标自动化设备这需要根据生产场所,产品加工特性来独立设计,所以非标自动化设备没有一个具体的模型可以参考,必须根据生产的要求来设计. 非标自动化设备的前景 自动化设备的主要作用就是提高生产效率,和产品质量,节约劳动成本,使企业的发展从粗犷型转向集约型,由于各种因素,一些生产部门无法使用自动化设备来实现生产.非标自动化设备应用广泛,能够满足企业生产的不同需求,是实现工业自动化不可缺少的一股力量. 非标自动化设备在装配行业的应用 加工制造业是劳动力相对密集的行业,尤其是装配行业,由于很多厂家的产品各有不同,这就要求生产生产装配工序也有差异,市场竞争促使企业不断追求创新,新产品新工艺,这些都是生产要求不是一个普通的自动化设备能够适应的. 目前应用广泛的非标设备属于自动锁螺丝机,我们日常接触到的商品,如:手机,电脑,电视,玩具等这类产品一般都需要螺丝锁付,每种这样的产品样式各不相同,同一种产品也有不同型号,这些螺丝锁付的工作没有一件设备能够适
应所有产品.下面我们来看几个案例就明白了 五轴自动拧螺丝机的应用案例 五轴自动拧螺丝机是多轴式的一个分支,这里的五轴自动拧螺丝机采用的是固定式的设计方案,产品需要锁付的螺丝孔位排列极不规律.如下图所示: 这个是多轴自动拧螺丝机的一个优势,多轴自动拧螺丝机的轴位可以根据,产品的生产要求来设计,可以看到该产品铜线圈需要锁付3颗螺丝,右侧的散热
风扇需要锁付2颗螺丝, 采用多轴式自动拧螺丝机的好处在于,5颗螺丝可以同时锁付,保证的力矩的平衡性, 螺丝孔位较小,传统锁螺丝机不能保证质量,尤其是对散热风扇的两个螺丝锁付. 多轴自动锁螺丝机可提高产品质量 一次即可完成5颗螺丝的锁付,大大提高的工作效率, 一人操作即可,减少工位,节省人工成本, 操作简单,作业员只需将带锁付产品组装放入夹具.按下启动按钮即可. 电饭煲生产线的八轴自动拧螺丝机 这款八轴自动拧螺丝机是根据该产品的特点和要求设计的,电饭煲作为生活必需品,关于饮食方面的产品,消费者在选购的时候是比较细心的,电饭煲在生产加工过程中是比较讲究的,要保证品质,清洁卫生,不能有划痕,该厂生产电饭煲盖采用的是传统的锁螺丝机方式,面对消费者对品质细节越来越高的要求.开始让厂家有些困惑. 提高产品的质量和生产效率,当然要靠自动化设备,设备的好处在于能够精确定位,质量易控制,效率能快速提高.
什么是形而上学
形而上学 《形而上学》是古希腊哲学家亚里士多德（Aristotle，公元前３８４一前３２２年）的重要的哲学著作。由吕克昂学园第十一代继承人安得洛尼可（鼎盛年约公元前４０年）编成。由于在亚里士多德的著作集中，本书排在有关物理学著作的后面，故名为“Metaphysic”，意思是“物理学之后”。本书所讨论的问题基本上都是重要的哲学问题，如存在的根本原因和本原问题等。中文译名“形而上学”取自《易传》中“形而上者谓之道，形而下者谓之器”一语，确切地反映了本书的内容。本书的中文译本可看：《形而上学》。吴寿彭译，商务印书馆１９８３年版。卷四讨论了形而上学的定义。亚里士多德认为形而上学研究的是“作为存在的存在”，考察万物的本原或终极原因。 维基百科，自由的百科全书。 形而上学是一个哲学术语，通常有两种含义： 指研究超感觉的、经验以外对象的哲学；指与辩证法相对立的、用孤立的静止的片面的观点观察世界的思维方式。 马克思主义哲学通常在后一种意义上使用它。 “形而上学”一词原是古希腊罗德岛的哲学教师安德罗尼柯给亚里士多德的一部著作起的名称，意思是“物理学之后”。中文译名“形而上学”取自《易传》中“形而上者谓之道，形而下者谓之器”一语。 关于“形而上学” ( 2003-1-30 15:41 ) 唐君毅先生在他的《哲学概论》一书如此说： 在西方哲学中，所谓Metaphysics形而上学，原为后物理学之义，可包括Ontology与Cosmology。后物理学之一名，虽由安德罗利卡斯Andronicus编亚里士多德书而来，但其所以将亚氏论第一原理之书，编次于物理学后，亦可涵有视此部之学问之讨论，乃“自然物之所以为自然物”之进一步或上一部的研究之义。此正略同形而上之义。Ontology之语根Onto指“实有”，Cosmology之语根Cosmos指宇宙。则西方之此诸名之义，正为研究宇宙万有或全体实在事物共由之道或普遍表现之原理之学。
双工位自动锁螺丝机设备使用说明书
双工位自动锁螺丝机设备使用说明书 产品型号：JFT-S02 版本：V2015.04 申明 感谢使用巨丰泰自动锁螺丝机产品。为了更好的发挥本设备作用，在节省人力的同时提高生产效率，更为了保障使用者的安全和健康，请务必在使用前阅读本说明书。 对于未接触过自动化设备的使用者，初次使用本设备时，难免会有一段学习和熟悉过程。我司除了在交付现场对客户进行操作培训外，也会在其后给予各种技术支持。同时本设备已充分考虑了防呆及易操作性，使用者遇到故障时无需焦虑，严格按照使用说明操作，即可避免和解决大部分问题。 机器操作时切记注意安全！正常工作时严禁将手或其它任何物品伸进机械手及 Z轴工作区间。应学会正确使用急停按钮。 本设备内含多种精密传感器，虽有一定防护，但无法阻止粗暴操作带来的破坏。例如螺丝供料器上的光电传感器，其与吸嘴距离很近，关机时如随意推动Z轴，螺丝吸嘴就有可能与之碰撞而导致其失效。因此类不当操作而造成的设备故障，我司将依照售后条款收取维修费用。 自动化设备的稳定工作与日常保养维护密切相关。我司已尽可能将维护项目简化，并编写了《自动锁螺丝机保养及操作说明》。请认真执行。 本设备含有消耗材料，详见《自动锁螺丝机常备耗材清单》。耗材会随着使用 时间而逐渐失效。耗材的失效不属于机器质量问题，请根据使用说明定期检查及更换。部分耗材必须使用我司原厂正品（详见清单）。 使用过程如有疑问和建议，欢迎致电，我们将竭诚为您服务。 设备说明 1：设备介绍： 巨丰泰自动锁螺丝机系列，广泛应用于手机，U盘，遥控器，PCB板等电子 行业。包含人工取料型、机械手取料型、加大工位型、双种螺丝型等多种型号。 可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附。 2 ：主要技术参数：
唯物辩证法与形而上学是两种根本对立的世界观和方法论
唯物辩证法与形而上学是两种根本对立的世界观和方法论，它们的分歧表现在四个方面， 1.即联系的观点与孤立的观点的对立； 2.发展的观点与静止的观点的对立； 3.全面的观点与片面的观点的对立； 4.是否承认矛盾，是否承认事物的内部矛盾是事物发展的源泉则是二者的根本分歧。 唯物辩证法与形而上学的这四点分歧并不是并列的，其中关于事物发展原因问题上的分歧是它们的根本分歧，这主要是因为： 首先，矛盾的观点揭示了任何事物都包含了既对立又统一的两个方面，即任何事物都有两点，要如实反映客观事物的本来面目，就要坚持全面的观点看问题，克服片面性，而形而上学否认矛盾，则主张用片面的观点看问题。 其次，矛盾的观点揭示了普遍联系的根本内容，即相互对立又相互统一的矛盾双方的联系，唯物辩证法承认矛盾，也就必然承认事物内部和事物之间的联系，主张用联系的观点看问题。相反，形而上学否认矛盾，则主张用孤立点看问题。 第三，矛盾的观点揭示了事物发展的源泉，即事物内部双方的相互依赖相互斗争引起事物的变化和发展。唯物辩证法承认矛盾，也就必然承认事物的发展，主张用发展的观点看问题。而形而上学否认矛盾，也就否认事物的变化和发展，则主张用静止点看问题。它否认事物的内部矛盾，看不到事物发展的源泉，不能理解新事物的产生和旧事物的灭亡，把事物变化和发展的原因归结于外力的推动。 从而可见，唯物辩证法与形而上学的种种分歧，究其根本原因，关键在于是否承认矛盾，是否承认事物的内部矛盾是事物发展的源泉，这一分歧从根本上决定了唯物辩证法承认矛盾，主张用联系的发展的全面的观点看问题，同时也决定了形而上学否认矛盾，主张用孤立的静止的片面的观点看问题。 唯心主义的人就是相对来说比较迷信一点，就是相信鬼、神、上帝一类的 唯心主义是哲学的两大基本派别之一，是同唯物主义相对立的思想体系。它错误地回答了意识和物质即思维与存在谁是第一性，谁是第二性的问题。唯心主义认为意识第一性，物质第二性，意识是世界的本原，先有意识，后有物质，意识决定物质。它根本颠倒了物质和意识的真实关系。唯心主义有两种基本形式：主观唯心主义和客观唯心主义。主观唯心主义把人的精神看做是世界的本原，认为世界存在于“我”的意识之中，是“我”的感觉、观念的产物。客观唯心主义认为世界的本原是某种神秘的“客观的”精神，如“世界理性”、“理念”、“绝对精神”等。唯心主义是信仰主义的一种精巧圆滑的形式。在阶级社会中，它通常是反动阶级和保守势力的世界观，是反动阶级维护其阶级利益和对劳动人民进行精神奴役的工具。 唯物主义的人就是不相信鬼、神、上帝，不迷信的，也就是很现实的 客观唯物主义承认“物质第一性，意识第二性”，物质决定意识，认为自然规律改变世界，推动客观世界的发展变化。人们不能改变客观世界，认为客观世界是不可知的，客观世界是按照自己的规律发展变化的，人们既不能违背客观规律，也不能利用客观规律。 唯物主义：同唯心主义相对立的哲学基本派别。它对思维与存在，精神与物质的关系问题，作了正确的回答，承认宇宙统一于物质，精神或意识是物质的产物；客观物质世界离精神而独立存在，人的认识是对客观存在的反映。唯物主义通常总是反映先进阶级或集团的利益的。在中国，唯物主义的代表有战国时的荀子，东汉的王充，南朝的范缜，明清之际的王夫之，清代的戴震等。在西方唯物主义的发展可分为以下三个阶段：古希腊罗马的朴素唯物主义；十六—十八世纪的形而上学，唯物主义或机械唯物主义；十九世纪以来的辩证唯物主义和历史唯物主义，即马克思主义哲学。（《辞海》1989年版缩印本）
自动锁螺丝机的调试方法
东莞市领航者自动化设备有限公司 当使用一台自动锁螺丝机时，过程中如出现因振动造成零部件位置变化或者所使用螺丝规格不同，需要调试的。需要先把设备调试完成才能确保自动打螺丝机的正常运行。以下内容是针对市场上常见的锁螺丝机所总结出来的一些调试方法。 希望能帮助每位客户合理的使用螺丝机。 工具/原料 自动锁螺丝机一台 方法/步骤 1.调节螺丝通过板 观察及调节螺丝通过板高度使其略高于螺帽0.2-0.3MM。 2.传感器调节 当螺丝位于传感器发射端与接收端中间时，机器感应到螺丝，分料起停止转动，LED灯亮；当没有感应到螺丝时，分料转盘持续转动，LED灯灭。要观察及调节感应器高度（传感器调整螺丝）。 3.I/O调试 1. 首先确保所有感应开关输入与电磁阀输出都按照系统提供商提供的系统输 入输出列表上的顺序接入控制器的输入输出口。 2. 确保气缸能够在行程内安全运作的情况下手动按照系统提供商提供的配线 IO列表点动操作电磁阀，观察电磁阀的开闭与气缸运动状态是否正常，如果
电磁阀输出状态与气缸状态不相符请调换相应气缸上的气管，如点动电磁阀气缸没相应则检查是否有气输入且总气阀是否已经打开。 3. 断掉总气，进入系统的I/O操作界面，手动移动气缸，将气缸从原位与动 位两个状态之间来回切换，观察该气缸相应的原位、动位输入到位信号是否正确输入（灯亮即为有输入），如果原位与动位的到位信号相反则更换接入到两个输入口上面的信号线即可，如果其中一个输入口始终没有信号输入则排查感应开关是否正确接入相应的输口或感应开关是否为低电平输出形式。 4. 进入系统的I/O操作界面，在确保气缸能够在行程内安全运作的情况下按 顺序逐个点击界面上的输出口控制按键，观察其相应的到位信号是否正确输入。 4.轨道及分料模块调节 轨道与分料盘之间保持有一定的间隙，如轨道与分料盘撞击，将会出现分料盘反复正反转的现象；若该间隙过大，螺丝则可能卡在间隙初或落入机器内部； 若轨道与分料板有接触，则摩擦增大即使调大振动，螺丝亦输送不畅。调节方法：松开轨道固定螺丝（轨道调节孔处），将轨道推拉至合适位置，固定轨道，松开分料模块固定螺丝，将分料模块左右、上下移动，使分料板不与轨道有接触，同时分料盘面与轨道面相平或略低，且轨道出口正对分料盘缺口，最后固定分料模块。 5.轴运动调试 1. 进入参数设置界面，确保各种参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里 的步数/转、传动比设置，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间
交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真
交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真 1 模型建立 分别以加速度u=0、1、2代表三个不同的运动模型 状态方程x(k+1)=a*x(k)+b*w(k)+d*u 观察方程z(k)=c*x(k)+v(k) 其中，a=[1 dt;0 1],b=[dt^2/2;dt],d=[dt^2/2;dt],c=[1 0] 2 程序代码 由两个功能函数组成，imm_main用来实现imm 算法，move_model1用来生成仿真数据，初始化运动参数 function imm_main %交互式多模型算法主程序 %初始化有关参数 move_model %调用运动模型初始化及仿真运动状态生成函数 load movedata %调入有关参数初始值（a b d c u position velocity pmeas dt tg q r x_hat p_var） p_tran=[0.8 0.1 0.1;0.2 0.7 0.1;0.1 0.2 0.7];%转移概率 p_pri=[0.1;0.6;0.3];%模型先验概率 n=1:2:5; %提取各模型方差矩阵 k=0; %记录仿真步数 like=[0;0;0];%视然函数 x_hat_hat=zeros(2,3);%三模型运动状态重初始化矩阵 u_=zeros(3,3);%混合概率矩阵 c_=[0;0;0];%三模型概率更新系数 %数据保存有关参数初始化 phat=[];%保存位置估值 vhat=[];%保存速度估值 xhat=[0;0];%融合和运动状态 z=0;%量测偏差（一维位置） pvar=zeros(2,2);%融合后估计方差 for t=0:dt:tg; %dt为为仿真步长；tg为仿真时间长度 k=k+1;%记录仿真步数 ct=0; %三模型概率更新系数 c_max=[0 0 0];%混合概率规范系数 p_var_hat=zeros(2,6);%方差估计重初始化矩阵, %[x_hat_hat p_var_hat]=model_reinitialization(p_tran,p_pri,x_hat,p_var);%调用重初始化函数，进行混合估计，生成三个模型重初始化后的运动状态、方差 %混合概率计算 for i=1:3 u_(i,:)=p_tran(i,:)*p_pri(i); end for i=1:3 c_max=c_max+u_(i,:); end
螺丝机控制器手持版说明书V汇总
螺丝机控制器-手持版说明书V.汇总
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双Y轴智能螺丝机控制系统QZ－LS0３（手持盒版） V６．4说明书 东莞市领航自动化有限公司
目录 1.产品介 绍.．....................................................................................................．．3 1.1产品概述....． (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) １.4产品列表．． (4) 2.接线说明图.．． (5) ２.１控制器接线引脚定义．...．..…………………………………………………………………………………．５2.2 控制器接线说明……. ....．.…………………………………………………………………………………. ６ 2.3系统连接示意图..........． (7) 2.４转接板接线说明...．. (8) 2.5 转接板接线示意图.………………………………………………………………………………．………. ９ 2.６安装尺寸....．.．．.. (10) ３．按键说明．.．.． (11) ３.1手持盒按键图...........．....．.............................................................................................1１3.2手持盒按键说明......．.．．．．．..............................................................................................１1 4.手持盒操作说明.．....．.. (13) 4．1开机画面介绍..........．..．..．．. (13) 4.2主菜单功能介绍．.........．....．.． (15) 4.3新增功能操作.........．.．...．.. (19) 4．４插入指令操作..............．.．..........................................................................................．20 4．５删除指令操作............．．. (20) 4.6复制指令操作……….....．．.……………………………………………………………………………….２0４.7阵列复制操
形而上学是一切错误理论的根源
形而上学是一切错误理论的根源 观察世界的思维方式。它把事物看成是彼此孤立、绝对静止、固定不变的，看不到事物的相互联系，忘记了它的产生、消灭和运动以及点动的相对趋势，把变化仅仅归结为位置移动和单纯数量的增减，视为外力推动的结果，有似于物理学中 作为与“辩证法”相对立的一种机械教条的研究方法来批判，因此形而上学也可以表示教条主义，指用孤立、静止、片面的眼光看世界，认为一切事物都孤立的永远不变的。马克思沿用了黑格尔的这种定义。在黑格尔提出辩证法以后，它又被用以指非辩证法的世界观与方法论。形而上学的核心问题是现象与本质的对立。 1、地球膨胀说的错误： 地球膨胀说以地球不断膨胀来解释大陆崩裂机制的一种大地构造假说。20 世纪20～30年代，由B.林德曼和O.C.希尔根贝格分别提出。该学说认为原始地球有一个封闭的硅铝圈，因地球内部膨胀而导致硅铝圈的破裂、离散，形成分离的大陆；而从地幔膨胀出来的物质充填在离散的大陆之间，使洋盆不断扩大。 地球膨胀说看到因地球内部膨胀而导致硅铝圈的破裂、离散，形成分离的大陆便认为大陆是膨胀形成的。地球膨裂说认为，地球膨胀说只看到海面上大陆海岸分离的表面片面现象，而没有看到海面下大陆海岸相连（当然大陆不可能厚到地心，只不过下面是岩浆而已）的实质现象，因此说地球膨胀的实质是膨裂。膨胀是指地球的大陆上部分离，下部也分离；而膨裂是指地球的大陆上部分离，下部还连在一起。这就象馒头蒸裂了，不能说馒头蒸胀了一样。因为地球越膨胀大陆越伸展，所以地球膨胀说无法解释褶皱山脉形成的原因，被大陆飘移说取代了。而地球膨裂说认为山脉是地球膨裂形成的，就象蒸裂的馒头一样，馒头裂口的边缘在表面张力的作用下向上弯曲翘起形成了山脉。因此“膨裂”和“膨胀”一字之差使地球科学走了80多年弯路。 2、大陆飘移说的错误： 大陆漂移假说是解释地壳运动和海陆分布﹑演变的学说。大陆彼此之间以及大陆相对于大洋盆地间的大规模水平运动﹐称大陆漂移。当大陆漂移说看到大陆彼此之间以及大陆相对于大洋盆地间的大规模水平运动便认为大陆是漂移的。地
自动锁螺丝机说明书-M
自动锁螺丝机(GSCD-AT)使用手册 本手册版权归深圳市港晟机电有限公司所有，未经港晟机电有限公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。涉及GSSA-AT软件的详尽资料以及介绍和程序制作范例，请参阅GSSA-AT 软件使用手册。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，港晟机电有限公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！ 调试机器要注意安全！软件中已加入出错处理程序及提示，用户必须在机器中设计的安全保护装置有效时进行操作。否则所造成的损失，港晟机电有限公司将不对此负责。 产品简介 GSSA-1AT是港晟机电有限公司自主研发制造的自动锁螺丝机器。它可以提高生产效率，产品合格率，降低工人的劳动强度。本机采用三轴步进电机、精密丝杆作为运动组件，PC软件控制。具有操作简便，高速、高精度、程式制作简单、方便、快洁，同时多机互换程序不用调试，系统的高稳定性等特点。 第一章硬件概述 第二章软件概述
第三障：信号灯定义与故障处理 第一章硬件概述 (2) 1.1 产品特点 (2) 1.2机器参数 (2) 1.3硬件介绍 (2) 1.1 产品特点 ●高速----------移动速度(MAX—1M/S),锁螺丝速度(均值1.2~1.4秒/颗。●高精度--------300MM内行程定位精度(+/-0.04MM), 300MM重复定位精度(+/-0.01MM) ●操件简单------从程式制作到生产,按作业指导步骤进行，所有程式不用调试，可直接生产。 ●多机互换程序不用调试-----同一产品，在不同机器间可以随意更换，不用调试，可直接生产。 ●高智能,出错处理程序及提示------PC软件介面出错提示，机器在安全装置有效时自动处理。 ● PC软件控制----方便序程序及备份。程序名称可自定义，方便管控。 ●对产品质量控制考虑细微,最大化提高产品质量-----用户可在软件中自定义每颗螺丝中螺丝夹头距工件表面的高度，(夹头与批头电机驱动)机器会自动精确控制高度。防止工件表面画伤。 ●机器硬件,通用性良好 ----多种类螺丝转换只需更换螺丝夹头及螺丝批头即可。方便且快洁，三到五分钟即可完成更换。 ●人性化设计----- 从操作上到所有设计的出发点，就是降低人的劳动强度及减小人对生产的影响。 1.2 机器参数: 工作温度：-10℃～40℃ 贮存温度：-20℃～80℃