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热工过程自动调节

热工过程自动调节
热工过程自动调节

第一章自动调节的基本概念

1、调节系统分类以及常见术语、组成

2、组件自动调节系统应注意哪几个方面问题

3、调节系统的任务以及常见主控设备

4、前馈和反馈的作用

5、什么情况下会使用离散调节系统

6、线性调节系统的好处

7、最不好的扰动

8、理想的调解过程

9、调节质量的好坏包括哪些方面

10、自动调节系统的性能指标@

第二章自动调节系统的数学模型

1、什么是调节系统的数学模型

2、数学模型从哪两个方面进行描述的

3、什么是静态、静态特性;动态、动态特性

第三章热工对象动态特性和自动调节器

1、研究和设计自动调节系统的步骤

2、调节输入信号和干扰信号的选择原则

3、通道及干扰信号的种类以及调节干扰通道对系统的影响

4、什么是有自平衡能力和无自平衡能力的对象,有哪些特征参数

5、热工对象的特点

6、P调节、I调节、D调节和PID调节的特点@

7、P调节为什么会产生静差,I调节为什么无静差

8、DDC系统的含义和组成

9、SAMA图和SCD图有什么作用

第六章自动调节系统的整定

1、什么是系统整定,为什么要进行系统整定

2、整定的分类方法;整定参数包括哪几个它们对调节质量有哪些影响

3、三种具体整定方法是怎样进行的(怎样实现纯比例调节)

4、为什么PI调节的δ要比P调节中的δ大@

5、什么叫单位反馈系统,什么叫单位负反馈系统

6、串级调节系统和单回路调节系统的区别

7、串级调节系统工作过程及对主副调节器的要求

第七章汽包锅炉给水自动调节系统

1、给水调节系统的任务及给谁调节控制的重要性及其难点

2、引起水位变化的扰动有哪些,其各扰动对象有什么特性

3、什么叫虚假水位,引起虚假水位的主要原因

4、采用什么样的手段消除虚假水位

5、给水调节系统的基本要求@

6、什么叫自发性扰动@

7、单冲量系统机器适用场合及特点

8、什么是三冲量系统,多出的两个冲量的作用是什么

9、什么情况下单级三冲量给水系统采用无静差

10、串级三冲量系统的特点及其最大优点

11、变速泵系统中工作点和安全区

12、全程给水系统及其适用场合

13、为什么要提出全程给水泵,要解决的主要问题是什么第八章气温调节系统

1、气温调节系统包括那两个系统

2、过热气温偏高偏低带来的危害

3、影响主气温的因素

4、主汽温在几种扰动下的动态特性是怎样的

5、烟气侧扰动因素有哪些@

6、彭水减温系统的组成

7、消除惯性的调节系统有哪些@

8、串级双回路中主副调节器选用与什么有关@

9、串级双回路与导前微分双回路的区别

5

11、为什么需要再热系统,再热系统在低负荷时的控制任务

12、再热气温系统中喷水调温的作用

13、再热系统调节手段有哪些

14、挡板法的特点及如何克服挡板调节的延迟性

15、喷水减温中串级喷水电磁阀作用

16、倾角法的特点及调温过程,以及倾角过大过小带来的危

17、倾角再热气温系统中引入的送风量微信号的作用

18、烟气再循环法怎样进行再热气温调节

19、气——气热交换法的使用场合

第九章汽包锅炉燃烧过程自动控制系统

1、燃烧控制系统的基本任务

2、影响燃烧控制方案的因素

3、控制燃烧量Bv、Vs的目的

4、燃烧过程经济性指标

5、剂量大小对燃烧有哪些影响

6、燃烧控制系统被调量、调节量的特点

7、燃烧控制主控系统有哪几种控制方式

8、气压控制对象组成

9、引起主气压变化的扰动

10、什么叫燃烧率,什么叫燃烧内扰动

11、汽轮机t 扰动下的气压对象特性

12、两燃料量信号测量有哪些方法及其适用场合

13、给煤机、给粉机转速反映燃料量不准的原因、煤粉的自流现象

14、热量信号反映燃料量的原理C k

15、典型燃烧控制系统的子系统包括

热工过程自动调节

热工过程 自动调节及其发展方向 2014年01月08日 前言 热工过程自动调节这门课,主要是以火力发电厂为对象,学习如何通过实现热力过程自动化调节,达到机组安全、可靠、经济运行的目的。自动调节具有下列几方面好处: 1.提高机组运行的安全可靠性 2.提高机组运行的经济性 3.减少运行人员,提高劳动生产率 4.改善劳动条件 火电厂自动调节的范围是极其广泛的,它包括了主机、辅助设备、公用系统等的自动化调节,大致可以分为四个基本内容。 1.自动检测 自动检测是对生产过程及设备的参数、信号自动进行转换、加工处理、显示并记录下来。

2.自动调节 自动调节一般是指正常运行时操作的自动化,即在一定范围内自动地适应外界负荷变化或其它条件变化,使生产过程正常进行。 3.远方控制及程序控制 远方控制是通过开关或按钮,对生产过程中重要的调节机构和截止机构实现远距离控制。 4.自动保护 自动保护是利用自动化装置,对机组(或系统、设备)状态、参数和自动控制系统进行监视,当发生异常时,送出报警信号或切除某些系统和设备,避免发生事故,保证人身和设备的安全。 热工过程自动调节在热能工程的作用有以下几点: 1.产品与系统研发 零、部、组件通过集成形成产品或系统,所有零、部、组件的研发都应基于产品或系统集成的需要,充分考虑集成的要求。例如,在超燃冲压发动机结构研制过程,必须考虑基于自动控制的燃油供给的要求。 2.热能工程 通识教育、学科基础、专业基础诸多课程可以通过自动调节课程这一纽带提高并加深对专业的理解和认识,属于专业“顶层”课程之一。 热工过程自动调节重要性 1.自动调节实现安全、可靠、高效的目的,现代化体现; 2.自动调节的普遍性存在的要求; 3.在未来专业研发工作中可以站在系统性高度。 学习火力发电热工过程的自动调节,要结合其它热力循环动力系统的自动调节。第一章的基本概念入手,通过第二章到第六章自动控制基本原理和方法的学习,认识自动调节的途径与手段;第七章到第十章分别就供水、汽温、燃烧和机组系统的自动调节普遍方法及发展给出分析。 第一章自动调节的基本概念 调节就是为了达到一定的目的,对和生产过程有关系的设备进行操作.利用人来完成所需要的操作过程叫人工调节.由仪器、仪表完成的这一操作过程称为自动调节. 一、基本概念: 被调对象:被调节的生产设备和生产过程 被调量:通过调节需要维持的物理量 给定值:根据生产要求,被调量的规定数值 扰动:引起被调量变化的各种原因。它分为内扰和外扰两种.内扰是指发生在调节通道内的扰动.外扰是指发生在调节通道外的扰动. 调节作用量:在调节作用下,控制被调量变化的物理量 调节机关:在调节作用下,用来改变调节作用量的装置 系统方框图:将实际的生产设备以及它们相互间的连接关系用抽象的形式表示,是一种对调节系统进行描述或分析的有力工具和非常直观的表达方式,主要由环节方框和信号线组成。 环节:环节是一个抽象体。 每个环节都有对应的输入量(input singal)和输出量(output signal),输入量是引起该环节发生作用的原因,输出量是该环节发生作用的表现和结果。 同类环节:两个环节的物理系统不同,但它们数学模型的形式完全相同,两个环节的因

《热工过程自动调节》实验指导书

《热工过程自动调节》 实验指导书 高伟鲁录义编 华中科技大学 能源与动力工程学院 二O一三年

实验一 典型环节的动态特性 一、 实验目的 1. 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的响应曲线,熟悉它们的动态特性。 2. 了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。 二、 实验仪器与软件 1.PC 机 1台 2. MATLAB10.0环境 三、 实验内容 分别改变几个典型环节的相关参数,观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况(曲线至少3条),并得出规律。 1) 比例环节(K ) 2) 积分环节(S T i 1) 3) 一阶惯性环节( S T K c +1) 4) 实际微分环节(D T S ) 5) 典型二阶环节(222n n n S S K ωξωω++) 同时显示三条响应曲线时的仿真框图可采用如图1-1所求形式,其中传递函数的形式根据不同环节进行设置。

图1-1 多响应输出示意图 四、 实验原理 1. 比例环节的传递函数为 K R K R R R Z Z s G 200,1002)(211212==-=-=-= 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-2所示。 图1-2 比例环节的模拟电路及SIMULINK 图形 2. 积分环节(I)的传递函数为 uf C K R s s C R Z Z s G 1,1001.011)(111112==-=-=-= 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-3所示。 图1-3 积分环节的模拟电路及及SIMULINK 图形

3. 惯性环节的传递函数为 uf C K R K R s C R R R Z Z s G 1,200,10012.021)(121121212===+-=+-=-= 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-4所示。 图1-4 惯性环节的模拟电路及SIMULINK 图形 4. 微分环节(D)的传递函数为 uf C K R s s C R Z Z s G 10,100)(111112==-=-=-= uf C C 01.012=<< 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-5所示。 图1-5 微分环节的模拟电路及及SIMULINK 图形 5. 典型二阶环节的传递函数为 22()2n n n K G s S S ωξωω=++ 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-6所示。

热工过程自动调节

Q、自动调节系统按给定值如何函数分类?按结构又如何分类? 答:按给定值:1恒值调节系统生产过程中,(自动调节系统的给定值恒定不变,也就是使被调量保持为一固定数值)、2程序调节系统(系统的给定值是时间的已知函数,给定值随时间变化是预先设定的,调节系统用来保证被调量按预先设定的随时间变化的数值来改变)、3随机调节系统(系统的给定值是不可预知的,其数值决定于一些外来因素的变化,所以调节结果使被调量也跟随这个给定值随时改变) 按结构及其特点:反馈调节系统(特点在调节结束时,可以使被调量等于或接近于给定值;当调节系统受到扰动作用时,必须等到被调量出现偏差后才开始调节,所以调节的速度相对比较缓慢) 前馈调节系统(由于扰动影响被调量的同时,调节器的调节作用已产生,所以调节速度相对比较快;由于没有被调量的反馈,所以调节结束时不能保证被调量等于给定值) 复合调节系统(吸取前馈和反馈系统各自长处,调节时间缩短,调节质量得到改善) 按调节系统闭环回路的数目分类:单回路调节系统,多回路调节系统 按调节作用的形式分类:连续调节系统,离散调节系统 按系统的特性分类:线性调节系统,非线性调节系统 Q、什么是静态特性、动态特性、传递函数? 答:静态特性:在平衡状态时,输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系。 动态特性:在不平衡状态时,输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系。 传递函数:线性定常系统在零初始条件下,系统(或环节)输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比。 传递函数性质:1传递函数是复变量s的有理真分式函数,其分子多项式次数m低于或等于分母多项式次数n,且所有系数均为实数2传递函数是描述动态特性的数学模型,它表征系统的固有特性,和输入信号的具体形式,大小无关,且不能具体表达系统的物理结构3传递函数只能表示一个输入对一个输出的关系4系统传递函数的分母就是系统的特征方程,从何能方便判断动态过程的基本特性 建立微分方程的步骤:1,根据输入信号,输出信号分析各变量间的关系;2依次写出每一元件的动态特性方程3在可能条件下,对各元件的动态特性方程进行适当简化,略去一些次要因素或进行线性化处理4校区中间变量5化为微分方程的一般形式输出有关的在等号左侧,输入有关的放在等号右侧,降幂形式排列 Q、什么是有自平衡能力对象?无自平衡能力对象?内扰?外扰? 答:(1)有自平衡能力对象:指对象在阶跃扰动作用下,不需要经过外加调节作用,对象的输出量经过一段时间后能自己稳定在一个新的平衡状态。 (2)无自平衡能力对象:指对象在阶跃扰动作用下,不经过外加调节作用,对象的输出量不能自己稳定在一个新的平衡状态。 (3)内扰:经过调节通道作用到对象上的扰动 (4)外扰:经过干扰通道作用到对象上的扰动 输入信号与输出信号之间的联系称为通道。 调节作用至被调量之间的信号联系为调节通道。 干扰作用至被调量之间的信号联系称为干扰通道。

热工过程自动调节试卷2

试题第1页(共8页) 试题第2页(共8页) ○—○—○— ○—○—○— 密封线 内 不 要 答 题 试卷代号: 座位号 宁夏大学继续教育学院2012—2013年学年度第二学期期末考试 《热工过程自动调节》试题2 2013年4月 一、填空题(每空2分,共20分) 1、传递函数的定义为:在零初始条件下,系统 的拉氏变换和输入的拉氏变 换之比。 2、根据热工对象阶跃响应曲线,热对象动态特性可分为两大类: 和无自平 衡能力对象。 3、系统稳定的必要条件是闭环控制系统特征多项式(设首项系数a n >0)各项系统均 。 4、某标准二阶系统的阴尼比ζ=0,则其衰减率ψ= 。 5、可变逻辑的控制器有可编程逻辑控制器和 。 6、前馈调节系统由于无闭合环路存在,亦称为 。 7、积分作用调节器也称为 。 8、调节器依据 、 和 三个信号进行调节, 称为三冲量调节系统。 二、单项选择题(每小题2分,共20分。从每小题的四个备选答案中, 选出一个正确答案,并将正确答案的号码写在题干后面的括号内。) 1、自动控制系统的稳定性是指遇到阶跃扰动时,过渡过程结束后,被控量是否趋于( ) ① 有限值 ②零 ③1 ④无穷 2、单回路控制系统控制通道纯迟延时间τ μ 增大,被控量动态偏差( ) ①一定增大 ②一定减小 ③不变 ④可能增大,也可能减小 3、在过热汽温控制系统中,为克服汽温被控对象的迟延和惯性,常常引入的辅助被控量是( ) ①过热器入口蒸汽温度 ②过热器出口蒸汽温度 ③减温器出口蒸汽温度 ④减温水流量 4、下列热工对象中,属于有自平衡能力对象的是( ) ①燃烧率扰动下汽轮机负荷不变时的汽压控制对象 ②燃烧率扰动下汽轮机调门开度不变时的汽压被控对象 ③汽轮机进汽量扰动引起负荷变化时的汽压被控对象 ④给水量扰动下的汽包水位被控对象 5、直流锅炉是一个多输入,多输出的被控对象,其主要输入量为( ) ①汽温、汽压和蒸汽流量 ②给水量、燃烧率和汽轮机调门开度 ③汽温、汽压和汽轮机调门开度 ④给水量、燃烧率和蒸汽流量 6、0<ψ<1是(衰减振荡的调节过程) ①是非周期的调节过程 ②是等幅振荡的调节过程 ③衰减振荡的调节过程

最新热工过程自动调节试卷1

精品文档 试卷代号: 座位号 宁夏大学继续教育学院2012—2013年学年度第二学期期末考试 《热工过程自动调节》试卷A 2013年4月 一、填空题(每空2分,共20分) 1、用数学模型可以描述系统的特性,这种特性又可分为 和动态特性。 2、根据热工对象阶跃响应曲线,热对象动态特性可分为两大类: 和无自平衡能力对象。 3、某二阶系统传递函数为4 4s s 8 R(s)C(s)2++=,其无阻尼荡振频率为 。 4、炉膛压力的测量应在炉膛 的不同侧面装设三个压力测点,然后进行“三取二”判别。 5、集散系统的分散性主要表现在 级。 6、前馈调节系统由于无闭合环路存在,亦称为 。 7、积分作用调节器也称为 。 8、电液转换器是将 转换成液压信号的转换元件。 9、汽包炉通常选燃料量、 和 作为相应的控制量。 二、单项选择题(每小题2分,共20分。从每小题的四个备选答案中, 选出一个正确答案,并将正确答案的号码写在题干后面的括号内。) 1、在程序控制系统中,给定值的变化是( ) ① 固定的 ②未知的 ③按一定时间函数 ④随机的 2、单回路控制系统采用比例控制器,比例带δ减小,被控量静态偏差( ) ①一定增大 ②一定减小 ③不变 ④可能增大,也可能减小 3、下列参数中,不属于三冲量给水控制系统冲量信号的是( ) ①水位信号 ②蒸汽流量信号 ③给水流量信号 ④燃料量信号 4、直流锅炉是一个多输入,多输出的被控对象,其主要输入量为( ) ①汽温、汽压和蒸汽流量 ②给水量、燃烧率和汽轮机调门开度 ③汽温、汽压和汽轮机调门开度 ④给水量、燃烧率和蒸汽流量 5、反馈控制作用的方向与被调量的变化相反,也就是反馈作用的方向应( ) ①正反馈 ②负反馈 ③正增益 ④负增益 6、0<ψ<1是( ) ①是非周期的调节过程 ②是等幅振荡的调节过程 ③衰减振荡的调节过程 ④是渐扩振荡的调节过程 7、 在导前微分信号中断时,系统能够正常工作,调节品质( ) ①不变 ②提高 ③下降 ④不一定 8、 在非低负荷工况下,一般取满负荷的25%左右为界宜采用( ),所以,单冲量系统和三冲量系统的切换在全程调节系统也是必要的。解决的方法是在调节系统中增加逻辑控制功能。 ①单冲量调节系统 ②双冲量系统

热工过程自动调节试卷1

试题第1页(共6页) 试题第2页(共6页) ○—○—○— ○—○—○— 密 封线内 不 要 答 题 试卷代号: 座位号 宁夏大学继续教育学院2012—2013年学年度第二学期期末考试 《热工过程自动调节》试卷A 2013年4月 一、填空题(每空2分,共20分) 1、用数学模型可以描述系统的特性,这种特性又可分为 和动态特性。 2、根据热工对象阶跃响应曲线,热对象动态特性可分为两大类: 和无自平衡能力对象。 3、某二阶系统传递函数为4 4s s 8 R(s)C(s)2++=,其无阻尼荡振频率为 。 4、炉膛压力的测量应在炉膛 的不同侧面装设三个压力测点,然后进行“三取二”判别。 5、集散系统的分散性主要表现在 级。 6、前馈调节系统由于无闭合环路存在,亦称为 。 7、积分作用调节器也称为 。 8、电液转换器是将 转换成液压信号的转换元件。 9、汽包炉通常选燃料量、 和 作为相应的控制量。 二、单项选择题(每小题2分,共20分。从每小题的四个备选答案中, 选出一个正确答案,并将正确答案的号码写在题干后面的括号内。) 1、在程序控制系统中,给定值的变化是( ) ① 固定的 ②未知的 ③按一定时间函数 ④随机的 2、单回路控制系统采用比例控制器,比例带δ减小,被控量静态偏差( ) ①一定增大 ②一定减小 ③不变 ④可能增大,也可能减小 3、下列参数中,不属于三冲量给水控制系统冲量信号的是( ) ①水位信号 ②蒸汽流量信号 ③给水流量信号 ④燃料量信号 4、直流锅炉是一个多输入,多输出的被控对象,其主要输入量为( ) ①汽温、汽压和蒸汽流量 ②给水量、燃烧率和汽轮机调门开度 ③汽温、汽压和汽轮机调门开度 ④给水量、燃烧率和蒸汽流量 5、反馈控制作用的方向与被调量的变化相反,也就是反馈作用的方向应( ) ①正反馈 ②负反馈 ③正增益 ④负增益 6、0<ψ<1是( ) ①是非周期的调节过程 ②是等幅振荡的调节过程 ③衰减振荡的调节过程 ④是渐扩振荡的调节过程 7、 在导前微分信号中断时,系统能够正常工作,调节品质( ) ①不变 ②提高 ③下降 ④不一定 8、 在非低负荷工况下,一般取满负荷的25%左右为界宜采用( ),所以,单冲量系统和三冲量系统的切换在全程调节系统也是必要的。解决的方法是在调节系统中增加逻辑控制功能。 ①单冲量调节系统 ②双冲量系统

电厂热工过程自动化基本知识资料

如汽轮机负荷的变化,锅炉燃料量的变化等) 称为扰动 ;调整燃料量的装置如燃油阀、 制粉 电厂热工过程自动化基本知识 第一节 概 述 志生产过程进行情况的一些物理参数进行调节, 使 它们保持在所要求的额定值附近, 或按照 定的要求变化,如汽轮机转速,锅炉蒸汽温度、压力,汽包水位,炉膛负压等。在设备运 行中这些参数总要经常受到各种因素的影响而偏离额定值(规定值) 控制装置来实现操作的过程,就是自动调节。 例如, 在锅炉运行过程中, 锅炉出口主汽压是锅炉进出热量平衡的标志, 汽压的变化表 示锅炉的蒸发量和汽轮机的耗汽量不相适应, 这就意味着锅炉燃料燃烧产生的热量与产生 定蒸汽所需的热量不相适应, 因此, 汽压是表征锅炉运行状况的一个重要参数。 通常希望将 汽压保持在某一规定的数值,运行中,运行人员必须经常地监视仪表, 由于某种原因(如汽轮机负荷变化) ,汽压偏离所规定的数值,那么运行人员就要进行手动 操作, 调整锅炉的燃料量, 使锅炉产生的蒸汽适应汽轮机负荷的需要, 使汽压恢复到规定数 值。这里,锅炉是被调节的设备,称为 调节对象 ;需要调节的物理量汽压称为 被调量 ;被调 1、 电厂热工过程自动化主要内容 1) 自动检测,即对反映热工过程运行状态的物理量、化学量以及表征设备工作状态的参数 进行自动的检查、测量和监视。 2) 自动调节,即自动维持一个或几个能够表征热力设备正常工作状况的物理量为规定值, 消除因各种因素干扰和影响造成的运行工况偏离。 3) 自动保护,即在热力设备发生异常,甚至事故时能够自动采取保护措施,防止事故进一 步扩大,或保护设备不受损坏。 4) 程序控制,即根据预先拟定的程序及条件,自动地对机组进行启动、停止及其他一系列 操作。 2、 自动调节基本概念 在电力生产过程中, 为了保证生产的安全性、 经济性,保持设备的稳定运行, 必须对标 ,此时,用一整套自动 监视汽压的变化。若 量的汽压的规定数值称为 给定值 (或目标值) ;引起被调量汽压偏离给定值的各种原因(比

热工过程自动调节练习题集

1-3 为什么在自动调节系统中经常采用负反馈的形式? 答:自动调节系统采用反馈控制的目的是消除被凋量与给定值的偏差。所以控制作用的正确方向应该是:被调量高于给定值时也就是偏差为负时控制作用应向减小方向,当被调量低于给定值时也就是偏差为正时控制作用应向加大方向,因此:控制作用的方向与被调量的变化相反,也就是反馈作用的方向应该是负反馈。负反馈是反馈控制系统能够完成控制任务的必要条件。 1-4 前馈调节系统和反馈调节系统有哪些本质上的区别? 答:反馈调节系统是依据于偏差进行调节的,由于反馈回路的存在,形成一个闭合的环路,所以也称为闭环调节系统。其特点是:(1)在调节结束时,可以使被调量等于或接近于给定值;(2)当调节系统受到扰动作用时,必须等到被调量出现偏差后才开始调节,所以调节的速度相对比较缓慢。 而前馈调节系统是依据于扰动进行调节的,前馈调节系统由于无闭合环路存在,亦称为开环调节系统。其特点是:(1)由于扰动影响被调量的同时,调节器的调节作用已产生,所以调节速度相对比较快;(2)由于没有被调量的反馈,所以调节结束时不能保证被调量等于给定值。 1-5 如何用衰减率来判断调节过程的稳态性能? 答:衰减率ψ作为稳定性指标比较直观形象,在系统的调节过程曲线上能够很方便地得到它的数值。ψ=1是非周期的调节过程,ψ=0是等幅振荡的调节过程,0<ψ<1是衰减振荡的调节过程, ψ<0是渐扩振荡的调节过程。 3-1 什么是有自平衡能力对象和无自平衡能力对象? 答案: 所谓有自平衡能力对象,就是指对象在阶跃扰动作用下,不需要经过外加调节作用,对象的输出量经过一段时间后能自己稳定在一个新的平衡状态。所谓无自平衡能力对象,就是指对象在阶跃扰动作用下,若没有外加调节作用,对象的输出量经过一段时间后不能自己稳定在一个新的平衡状态。 3-2 试分析P、PI、PID规律对系统调节质量的影响? 答案:P调节器,有一个相对较大的超调量,有较长的调节时间,存在静态误差。 PI调节器,综合了P调节器和I调节器两者的性质。它的超调量及调节时间与P调节器差不多,但没有静态误差。 PID调节器兼有比例、积分和微分作用的特点,只要三个调节作用配合得当就可以得到比较好的调节效果,它具有比PD调节还要小的超调量,积分作用消除了静态误差,但由于积分作用的引入,调节时间比PD调节器要长。 3-3 在相同衰减率的前提下,为什么采用PI规律的比例带δ要采用P规律时选择得大一些? 答案:PI调节器兼有比例调节作用和积分调节作用的特点,由于积分调节作用是随时间而逐渐增强的,与比例调节作用相比较过于迟缓,在改善静态质,使过渡过程的振荡加剧,甚至造成系统不稳定。为保证相同 衰减率,要通过增大比例带 值来削弱振荡倾向。 3-4 怎样判别调节对象被控制的难易程度? 答:不论调节对象有无自平衡能力,都可统一用ε、ρ、τ三个特征参数来表示对象的动态特性。调节对象惯性越大、迟延越大越难被控制。 3-6 为何积分调节器称为无差调节器? 答案:具有积分作用的调节器,只要对象的被调量不等于给定值,执行器就会不停地动作,只有当偏差等于零时,调节过程才结束;调节过程结束,则必然没有偏差,这是积分作用的特点。因此,积分作用调节器也称为无差调节器。 7-1 汽包锅炉给水调节系统中,被调对象为什么会出现“虚假水位”的现象?在设计调节系统时采用了什么对策? 答:随着蒸汽量的增加汽包内部的压力将下降,饱和温度降低,汽水混合物中的汽泡容积迅速增加,使汽包水位上升,当汽泡容积的增加与负荷相适应达到新的热平衡状态后,水位不再上升而保证不变。蒸汽量是一个不可调节的量,但它是一个可测量,所以在系统中引入这些扰动信息来改善调节品质是非常必要的。调节系统引入蒸汽流量信号D作为前馈信号,当蒸汽流量D改变时,调节作用使给水流量W同方向改变(D增加时W增加;D减少时W减少),所以这个前馈信号的引入可以有效地减少或消除“虚假水位”现象产生误动作带来的影响。 7-2 三冲量给水自动调节系统中三个“冲量”的引入,分别起到什么作用? 答:调节器依据汽包水位H、给水流量W和蒸汽流量D三个信号进行调节,称为三冲量调节系统。其中,汽包水位信号H是调节系统的主信号,它和单冲量给水调节系统中的作用原理一样,汽包水位信号H上升时,调节作用使给水流量W减小,H下降时调节作用使W增加。蒸汽流量信号D是调节系统引入的前馈信号,当蒸汽流量D改变时,调节作用使给水流量W同方向改变(D增加时W增加;D减少时W 减少),所以这个前馈信号的引入可以有效地减少或消除“虚假水位”现象产生误动作带来的影响。给水流量信号W作为调节系统的反馈信号,当给水流量W发生自发性扰动时调节器立即动作,使给水流量在较短时间内恢复原有数值,汽包水位可基本不受其影响。由于在单冲量调节系统的基础上,增加了前馈信号D和反馈信号W,使系统更有效地控制汽包水位的变化,提高了系统的调节品质。 7-4 单级给水调节系统和串级给水调节系统在调节效果上有什么主要的区别? 的数值同时影响到内、外回路的稳定性,在整定参数时内、答:单级三冲量给水自动调节系统存在着一些不足之处:(1)分流系数α W 外回路相互之间并不是独立的,对整定工作带来不便。(2)前馈信号的引入能改善调节过程的调节品质,克服“虚假水位”带来不利的影

热工过程自动调节习题集超全的

第一章答案 1-1 试列举生产过程或生活中自动调节的例子,并分别说出它们各自的被调量,调节作用量以及可能受到的各种扰动.。 答:汽包锅炉给水自动调节系统被调量汽包水位H 调节量W 扰动蒸汽量D 锅炉燃烧率 过热蒸汽温度自动控制系统过热蒸汽温度减温水流量变化扰动:蒸汽流量变化烟气量变化 再热蒸汽温度自动控制系统再热蒸汽出口温度烟气量扰动:受热面机会给水温度的变化燃料改变过量空气系数的变化 燃烧过程自动控制气压Pt 过剩空气系数a 炉膛负压S1 调节量:燃烧量B 送风量V 引风量G 扰动:燃烧率负荷(汽轮机调节门开度汽轮机进气流量) 以电厂锅炉运行中炉膛压力的人工控制为例,被调量是炉膛压力,调节量是引风量,各种扰动包括内扰和扰,如炉膛负荷送风量等。在锅炉过热蒸汽温度控制系统中,被调量是过热器出口过热蒸汽温度。在锅炉负荷控制系统中,被调量是主蒸汽压力,调节粮食锅炉燃料量,扰动是汽机进汽量。 1-2 实际生产过程中常采用哪几种类型的自动调节系统 答:按给定值信号的特点分类,有:恒值调节系统,程序调节系统和随机调节系统. 按调节系统的结构分类,有:反馈调节系统,前馈调节系统和前馈-反馈的复合调节系统. 按调节系统闭环回路的树木分类:单回路调节系统多回路调节系统 按调节作用的形式分类:连续调节系统离散调节系统 按系统特性分类:线性调节系统非线性调节系统 1-3 为什么在自动调节系统中经常采用负反馈的形式 答:自动调节系统采用反馈控制的目的是消除被凋量与绐定值的偏差.所以控制作用的正确方向应该是:被调量高于绐定值时也就是偏差为负时控制作用应向减小方向,当被调量低于给定值时也就是偏差为正时控制作用应向加大方向,因此:控制作用的方向与被调量的变化相反,也就是反馈作用的方向应该是负反馈.负反馈是反馈控制系统能够完成控制任务的必要条件. 1-4 前馈调节系统和反馈调节系统有哪些本质上的区别 答:反馈调节系统是依据于偏差进行调节的,由于反馈回路的存在,形成一个闭合的环路,所以也称为闭环调节系统.其特点是:(1)在调节结束时,可以使被调量等于或接近于给定值;(2)当调节系统受到扰动作用时,必须等到被调量出现偏差后才开始调节,所以调节的速度相对比较缓慢. 而前馈调节系统是依据于扰动进行调节的,前馈调节系统由于无闭合环路存在,亦称为开环调节系统.其特点是:(1)由于扰动影响被调量的同时,调节器的调节作用已产生,所以调节速度相对比较快;(2)由于没有被调量的反馈,所以调节结束时不能保证被调量等于给定值. 1-5 如何用衰减率来判断调节过程的稳态性能 答:衰减率ψ作为稳定性指标比较直观形象,在系统的调节过程曲线上能够很方便地得到它的数值.ψ=1是非周期的调节过程,ψ=0是等幅振荡的调节过程,0<ψ<1是衰减振荡的调节过程, ψ<0是渐扩振荡的调节过程. 1-6 从系统方框图上看,调节系统的调节过程形态取决于什么 答:取决于被调对象和调节器的特性. 1-7 基本的自动调节系统除被调对象外还有哪几个主要部件它们各自的职能是什么 答:组成自动调节系统所需的设备主要包括: (1)测量单元:用来测量被调量,并把被调量转换为与之成比例(或其他固定函数关系)的某种便于传输和综合的信号.

热工自动装置检修基础理论知识模拟2

[模拟] 热工自动装置检修基础理论知识模拟2 单项选择题 第1题: 变频器的调速原理是通过改变输入信号的( )来达到改变电动机的转速。 A.频率 B.相位 C.电压 D.以上都要变化 参考答案:D 第2题: 在分散控制系统中,DEH控制调门的卡为( )。 A.模拟量输入卡 B.模拟量输出卡 C.伺服控制卡 D.转速控制卡 参考答案:C 第3题: 根据《火力发电厂设计技术规程》,( )容量机组的协调控制系统运行方式宜包括机炉协调、机跟踪、炉跟踪和手动运行方式。 A.300MW及以上 B.300MW C.200MW及以上 D.200MW 参考答案:A 第4题: 有一个与热电偶配套使用的测温变送器,当热电偶断电后,温度变送器的输出为( )。 A.小于下限值 B.某一数值

C.大于上限值 D.保持原有信号 参考答案:C 第5题: 热工调节对象具有( )三个结构性质。 A.容量系数、阻力、惯性 B.容量系数、阻力、传递距离 C.惯性、阻力、传递距离 D.容量系数、惯性、传递距离 参考答案:B 第6题: 当再热汽压与设定值之偏差超过允许设定限制时,高速打开( )。 A.低压旁路阀和低压旁路喷水阀 B.高压旁路阀和高压旁路喷水阀 C.低压旁路阀和高压旁路阀 D.低压旁路喷水阀和高压旁路喷水阀 参考答案:A 第7题: 在网络技术中,信息传递的基本单元为( )。 A.包 B.帧 C.字节 D.以上都是 参考答案:A 第8题: 滑压控制方式其最大的优点在于( )。 A.减少了蒸汽在调门处的节流损失 B.提高了汽轮机本体的热效率

C.汽包水位控制较容易 D.主蒸汽温度容易维持恒定 参考答案:A 第9题: AGC系统是通过( )作用于单元机组的。 A.DAS https://www.wendangku.net/doc/054565728.html,S C.FSSS D.DEH 参考答案:B 第10题: 星形网络结构特点是( )。 A.各站有主从之分,全部信息都通过主站 B.各站无主从之分 C.各站有的分主从,有的不分主从 D.各站有主从之分,全部信息都通过从站 参考答案:A 第11题: 直线结构特性的阀门在变化相同行程的情况下,在阀门小开度时要比在大开度时对系统的调节影响( )。 A.大 B.小 C.相等 D.无法确定 参考答案:A 第12题: 分散控制系统中字的格式,都是由( )几部分组成的 A.地址段、信息段

热工过程自动调节习题集答案详解.

答案及分析 第一章自动调节的基本概念 1-1 试列举生产过程或生活中自动调节的例子,并分别说出它们各自的被调量,调节作用量以及可能受到的各种扰动.。 答:汽包锅炉给水自动调节系统被调量汽包水位H 调节量W 扰动蒸汽量D 锅炉燃烧率 过热蒸汽温度自动控制系统过热蒸汽温度减温水流量变化扰动:蒸汽流量变化烟气量变化 再热蒸汽温度自动控制系统再热蒸汽出口温度烟气量扰动:受热面机会给水温度的变化燃料改变过量空气系数的变化 燃烧过程自动控制气压Pt 过剩空气系数a 炉膛负压S1 调节量:燃烧量B 送风量V 引风量G 扰动:燃烧率负荷(汽轮机调节门开度汽轮机进气流量) 以电厂锅炉运行中炉膛压力的人工控制为例,被调量是炉膛压力,调节量是引风量,各种扰动包括内扰和扰,如炉膛负荷送风量等。在锅炉过热蒸汽温度控制系统中,被调量是过热器出口过热蒸汽温度。在锅炉负荷控制系统中,被调量是主蒸汽压力,调节粮食锅炉燃料量,扰动是汽机进汽量。

1-2 实际生产过程中常采用哪几种类型的自动调节系统 答:按给定值信号的特点分类,有:恒值调节系统,程序调节系统和随机调节系统. 按调节系统的结构分类,有:反馈调节系统,前馈调节系统和前馈-反馈的复合调节系统. 按调节系统闭环回路的树木分类:单回路调节系统多回路调节系统 按调节作用的形式分类:连续调节系统离散调节系统 按系统特性分类:线性调节系统非线性调节系统 1-3 为什么在自动调节系统中经常采用负反馈的形式 答:自动调节系统采用反馈控制的目的是消除被凋量与绐定值的偏差.所以控制作用的正确方向应该是:被调量高于绐定值时也就是偏差为负时控制作用应向减小方向,当被调量低于给定值时也就是偏差为正时控制作用应向加大方向,因此:控制作用的方向与被调量的变化相反,也就是反馈作用的方向应该是负反馈.负反馈是反馈控制系统能够完成控制任务的必要条件. 1-4 前馈调节系统和反馈调节系统有哪些本质上的区别 答:反馈调节系统是依据于偏差进行调节的,由于反馈回路的存在,形成一个闭合的环路,所以也称为闭环调节系统.其特点是:(1)在调节结束时,可以使被调量等于或接近于给定值;(2)当调节系统受到扰动作用时,必须等到被调量出现偏差后才开始调节,所以调节的速度相对比较缓慢. 而前馈调节系统是依据于扰动进行调节的,前馈调节系统由于无闭合环路存在,亦称为开环调节系统.其特点是:(1)由于扰动影响被调量的同时,调节器的调节作用已产生,所以调节速度相对比较快;(2)由于没有被调量的反馈,所以调节结束时不能保证

热工过程自动调节习题集答案详解

答案及分析 第一章自动调节得基本概念 1-1 试列举生产过程或生活中自动调节得例子,并分别说出它们各自得被调量,调节作用量以及可能受到得各种扰动、。 答:汽包锅炉给水自动调节系统被调量汽包水位H 调节量W 扰动蒸汽量D 锅炉燃烧率 过热蒸汽温度自动控制系统过热蒸汽温度减温水流量变化扰动:蒸汽流量变化烟气量变化 再热蒸汽温度自动控制系统再热蒸汽出口温度烟气量扰动:受热面机会给水温度得变化燃料改变过量空气系数得变化 燃烧过程自动控制气压Pt 过剩空气系数a 炉膛负压S1 调节量: 燃烧量B 送风量V 引风量G 扰动:燃烧率负荷(汽轮机调节门开度汽轮机进气流量) 以电厂锅炉运行中炉膛压力得人工控制为例,被调量就是炉膛压力,调节量就是引风量,各种扰动包括内扰与扰,如炉膛负荷送风量等。在锅炉过热蒸汽温度控制系统中,被调量就是过热器出口过热蒸汽温度。在锅炉负荷控制系统中,被调量就是主蒸汽压力,调节粮食锅炉燃料量,扰动就是汽机进汽量。 1-2 实际生产过程中常采用哪几种类型得自动调节系统 答:按给定值信号得特点分类,有:恒值调节系统,程序调节系统与随机调节系统、 按调节系统得结构分类,有:反馈调节系统,前馈调节系统与前馈-反馈得复合调节系统、 按调节系统闭环回路得树木分类:单回路调节系统多回路调节系统 按调节作用得形式分类:连续调节系统离散调节系统 按系统特性分类:线性调节系统非线性调节系统 1-3 为什么在自动调节系统中经常采用负反馈得形式 答:自动调节系统采用反馈控制得目得就是消除被凋量与绐定值得偏差、所以控制作

用得正确方向应该就是:被调量高于绐定值时也就就是偏差为负时控制作用应向减小方向,当被调量低于给定值时也就就是偏差为正时控制作用应向加大方向,因此:控制作用得方向与被调量得变化相反,也就就是反馈作用得方向应该就是负反馈、负反馈就是反馈控制系统能够完成控制任务得必要条件、 1-4 前馈调节系统与反馈调节系统有哪些本质上得区别 答:反馈调节系统就是依据于偏差进行调节得,由于反馈回路得存在,形成一个闭合得环路,所以也称为闭环调节系统、其特点就是:(1)在调节结束时,可以使被调量等于或接近于给定值;(2)当调节系统受到扰动作用时,必须等到被调量出现偏差后才开始调节,所以调节得速度相对比较缓慢、 而前馈调节系统就是依据于扰动进行调节得,前馈调节系统由于无闭合环路存在,亦称为开环调节系统、其特点就是:(1)由于扰动影响被调量得同时,调节器得调节作用已产生,所以调节速度相对比较快;(2)由于没有被调量得反馈,所以调节结束时不能保证被调量等于给定值、 1-5 如何用衰减率来判断调节过程得稳态性能 答:衰减率ψ作为稳定性指标比较直观形象,在系统得调节过程曲线上能够很方便地得到它得数值、ψ=1就是非周期得调节过程,ψ=0就是等幅振荡得调节过程,0<ψ<1就是衰减振荡得调节过程, ψ<0就是渐扩振荡得调节过程、 1-6 从系统方框图上瞧,调节系统得调节过程形态取决于什么 答:取决于被调对象与调节器得特性、 1-7 基本得自动调节系统除被调对象外还有哪几个主要部件它们各自得职能就是什么 答:组成自动调节系统所需得设备主要包括: (1)测量单元:用来测量被调量,并把被调量转换为与之成比例(或其她固定函数关系)得某种便于传输与综合得信号、 (2)给定单元:用来设定被调量得给定值,发出与测量信号同一类型得给定值信号、

热工过程自动调节资料

名词解释 1.自动控制:在无人直接参与的情况下利用外加装置或设备使机器或生产过程的某个参数按预定规律运行。 2.被调对象:被调节的生产设备或生产过程。 被调量:通过调节需要维持的物理量。 给定值:根据生产要求,被调量的规定数值。 扰动:引起被调量变化的各种原因。 内扰:经过调节通道作用到对象上的扰动 外扰:经过干扰通道作用到对象上的扰动 调节机关:在调节作用下,用来改变进入被调对象的物质或能量的装置。 调节作用量:在调节作用下,控制被调量变化的物理量 3.传递函数:在线性定常系统中,初始条件为零时,环节输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比,称为环节的传递函数 4.静态特性:在平衡状态时,输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系。 动态特性:在不平衡状态时,输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系。 5.输出响应:系统在输入信号的作用下,输出信号随时间的变化规律 6.时域分析法:根据系统的微分方程,求出当输入为某种时间函数的微分方程的解即调节系统的时间响应 7.频率特性:两者的频率ω相同,但振幅和相位角不同。当输入信号的频率改变时,输出信号的振幅和相位角会发生变化。 8.ADS指令:电网中心调度遥控的负荷分配指令 填空题 1.自动控制的组成:检测元件,转换原件,调节原件,执行机构,被控对象 2.自动控制系统按给定值分类:恒值调节系统、程序调节系统、随机调节系统 3.自动控制系统按结构分类:反馈调节系统、前馈调节系统、复合调节系统 4.按调节系统闭环回路分类:单回路调节系统、多回路调节系统 5.按调节作用的形式分类:连续调节体统、离散调节系统 6.按系统的特性分类:线性调节系统、非线性调节系统 7.系统方框图主要由环节和信号线组成。方框代表环节,箭头代表信号线。 8.调节系统的性能指标有稳定性、准确性、快速性 9.工程上常用的调节系统的分析方法有时域分析法和频域分析法 10.单回路整定方法有临界比例带法、衰减曲线法、图表整定法。 11.自动调节系统是由调节对象和自动调节器组成 12.二阶系统传递函数的通用形式是G(s)=kw n2/(s2+2ξw n s+ w n2),当满足0<ξ<1时,系统处于欠阻尼状态,当满足ξ=1时,临界状态,当满足ξ>1时,系统处于过阻尼状态,当满足ξ=0时,系统处于无阻尼状态。 13.汽包水位串级三冲量给水自动调节中的三个冲量分别指汽包水位、给水流量、蒸汽流量。 14.烟气侧实现再热蒸汽温度调节的常用方法有烟气旁路法、摆动燃烧器倾角法、烟气再循环法、汽-汽热交换器。 15.前馈的作用常常包括补偿被调对象的迟延和惯性和实现粗调。 16.根据衰减率ψ判断系统稳定性时,当满足ψ=0,系统处于临界稳定状态,当满足0<ψ<1,系统处于衰减振荡过程,当满足ψ=1,系统处于非周期调节过程。ψ<0是渐扩振荡的调节过程。 17.经典的反馈调节系统由调节部件、执行机构、检测部件和调节机关与被调对象共同构成。

热工过程自动调节3

热工过程自动调节3 1调节量:即通过调节需要维持的物理量。 被调节对象:即被调节的生产设备或生产过程。 调节作用量:即在调节作用下,控制被调量变化的物理量。 2自动调节系统的分类: (1)按给定的信号的特点:恒值调节系统、程序调节系统、随机调节系统 (2)按调节系统的结构分:反馈调节系统、前馈调节系统、复合调节系统。 (3)按调节系统闭环回路的数目分类:单回路调节系统、多回路调节系统。 (4)按调节作用的形式分:连续调节系统、离散调节系统。 (5)按系统的特性分:线性调节系统、非线性调节系统。 3反馈调节的特点(1)在调节结束时,可以使被调节量等于或接近于给定值,基于偏差的调节(2)在调节系统受到扰动作用时,必须等到被调量出现偏差后才开始调节,所以调节速度相对较慢。 前馈调节的特点:(1)由于扰动影响被调量的同时,调节器的调节作用已产生,所以调节速度响度较快。 基于扰动的调节(2)由于没有被调量的反馈,所以调节结束时不能保证被调量等于给定值。 4自动调节系统的性能指标:(1)稳定性(2)准确性(3)快速性5自动调节系统典型的调节过程:非周期调节过程、衰减振荡调节过程、等幅振荡调节过程、渐扩振荡调节过程 6自动调节系统的数学模型:微分方程、传递函数、时间特性、频率特性 7环节的基本连接方式:串联、并联、反馈连接 8基本环节:比例环节、积分环节、惯性环节、微分环节、纯迟延环节。各环节的特点:比例环节(响应非常及时),积分环节(响应比较缓慢),惯性环节(响应比

较缓慢取决于时间常数T),微分环节(超前响应),纯迟延环节(响应落后与输入信号) 9热工对象存在的特性:输出量的变化过程是不振荡的,在扰动发生的开始阶段有迟延和惯性。在过程的最后阶段,有自平衡能力的对象输出量达到新的稳态值P不为0,无自平衡能力的对象输出量不断变化,不能达到新的稳态值P为0。 10热工对象分为:有自平衡能力的对象(指对象在阶跃扰动作用下,不需要经过外加调节作用,对象经过一段时间后能自己稳定在一个新的平衡状态);无自平衡能力的对象。热工对象的动态特性参数:自平衡系数,飞升速度,迟延时间。 11比例调节作用的动作规律:执行量U(t)与偏差e(t)的大小成比例,即偏差越大,执行机构位移也越大,偏差的变化速度也越大,执行机构位移的变化速度也越大。动作特点:动作快对干扰有很强的抑制作用,但由于执行机构的位移与被调量的偏差有一一对应的关系,被调节的结果是被被调量存在着静态偏差。 积分调节作用的特点:消除静态偏差,调节作用比较迟缓,在改善静态品质的同时却恶化了动态品质,使过渡过程的振荡加剧,甚至造成系统不稳定。 微分调节作用的特点:与比例和积分调节作用相比,它是超前的调节作用,因为在调节过程刚开始时,虽然偏差小,但其速度却较大,可使执介机构产生一个较大的位移,有利于客服动态偏差。 12 二阶系统的性能指标:超调量、衰减率、调节时间、静态偏差、上升时间、峰值时间。 13 二阶系统时域分析中的例题,劳斯判据(习题) (六)1.整定参数对调节质量的影响:1比例带(比例带越小,比例调节作用越强,振幅越剧烈,衰减率较小,稳定性低;静态偏差小,动态偏差小)。积分时间(积分时间减小,积分作用强,消除静态偏差能力强;Ti无限大,无差变有差;衰减率减小,为保持原有衰减率,必须将比例带数值适当提高;动态偏差减小)。微分时间(加

热工调节试卷整理

第九章习题 9-1 单元机组汽包炉燃烧控制的任务是什么?有哪几个被控量?相应的控制变量是什么? 答:锅炉燃烧过程自动控制的任务在于使锅炉的燃烧工况与锅炉的蒸汽负荷要求相适应,同时保证锅炉燃烧过程安全经济地运行。通常选锅炉负荷或汽压、烟气含氧量或过剩空气系数、炉膛负压作为被控量,选燃料量、送风量和引风量作为相应的控制量。 9-2 为什么要采用热量信号?理想热量信号与实际热量信号有什么不同? 答:采用热量信号可以解决煤粉量的测量问题,它不仅可以反映燃料量的数量变化,而且也可反映燃料品质方面的变化,因此热量信号更能准确地反映燃烧率。热量信号D Q 为蒸汽流量D 与dt dP C d k 之和,实际应用中汽包压力p d 的理想微分难以实现,只能对汽包压力进行实际微分即微分项为d D D D k p S T S T k C +1,为了准确反应燃料量,加上蒸汽流量D的负向微分信号,即D D D D d D D D k Qz D S T S T k p S T S T k C D D β+-++ =11 ,使1=D D T k 则 实际热量信号D Qz 相当于理想热量信号与一个惯性环节相串联,D Qz 随D Q 而变,但增加了一定的惯性,稳态时两者相等,D Q2能代替燃料量信号。 9-3 燃烧过程的控制中,如何实现风量对燃料量始终有足够富裕的操作方法? 答:为实现风量对燃料量始终有足够富裕,大型单元机组的燃烧控制系统中一般都采用了燃料、送风交叉限制措施。当加负荷时,燃烧率指令B 0增加,该指令不能通过小选模块,只能通过大选模块送到送风量控制子系统的副调节器PI 3,增加送风量;随着送风量的增大,小选模块的输出逐渐增大,于是燃料量也不断增加,这样就实现了增加负荷时先加风、后加燃料的控制过程。减负荷时,燃烧率指令B 0减小不能通过大选模块,只能通过小选模块先减少燃料量。随着燃料量的减少,通过大选模块,使送风量逐渐减少,从而实现减负荷时先减燃料、后减风的控制过程。这样就可以保证变负荷过程中有一定的送风量裕量,燃料充分燃烧而不致于发生缺氧燃烧。系统中的低值限幅模块限制送风量不低于最小允许风量V min ;高值限幅模块限制燃料量不大于最大燃料量B max 值,以维持锅炉燃烧工况的稳定。 9-4 燃烧控制系统中,常用来反映燃料量的信号有哪几种? 答:常用来反映燃料量的信号:热量信号、给粉机转速、一次风量总和、给煤机转速、装煤量校正、给煤量。 9-5 燃料量控制策略有哪几种? 答:燃料量控制的各种基本策略:(1)采用热量信号的燃料控制(2)采用给粉机转速反馈信号的燃料量控制(3)采用一次风量总和作反馈信号的燃料量控制(4)采用给煤机转速反馈信号的燃料量控制(5)采用装煤量校正的燃料量控制(6)采用给煤量反馈的燃料量控制。 9-6 送风量控制策略有哪几种? 答:送风量控制策略有(1)燃烧率指令——风量系统。这种控制策略以燃烧率指令B 0作为送风量控制子系统的定值,燃烧率指令必须同时送到燃料量系统。在负荷发生变化时,这两个控制子系统同时动作,使风量和燃料量在动态过程中有较好的配合。但在燃料侧发生扰动时不能保证要求的风量和燃料量的比例关系成立。(2)燃料量——风量系统。该系统以燃料量B 作为控制系统的定值,风量V 作为反馈,是一个单回路随动控制系统,该系统无论负荷变化还是燃料侧扰动都能满足风量和燃料量的比例关系,且实现简单,但要求燃料量测量准确。(3)蒸汽量——风量系统。保持V 与D 的比例

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