北京航空航天大学机电控制工程技术

机电控制工程技术

课程介绍：

《机电控制工程技术》课程是研究和解决与生产机械的电气传动控制的有关问题，阐述机电传动控制原理，介绍常用控制电路及控制电路设计，可编程序控制器（PLC）应用设计等技术的课程。该课程分析各类生产机械的重要组成部分，是机械工程技术人员必须掌握的专业技术基础知识，一直被全国高等学校机械工程类专业教学指导委员会指定为“机械工程及自动化”专业的主干专业基础课。

《机电控制工程技术》是机电一体化人才所需电知识的躯体，是从机电一体化技术需要出发，为培养在机械电子领域中，即具有较高的理论知识，又具备一定的分析和解决实际问题能力的高级技术人才而设置的主干课程。

通过本课程的学习，学生可以了解机电传动与控制系统的发展动向及最新技术，开阔学生的视野，使其适应不断发展的现代化生产的需要；掌握机电传动控制必须的基础理论知识，如：电动机、电器、电力半导体等的工作原理、特性、应用和选用方法；掌握由继电器-接触器、PLC等组成的常用机电传动控制系统的工作原理、特点、分析与设计方法；掌握常用的直流调速、交流调速以及伺服控制等各种开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能以及应用；通过具体的应用实例和试验环节，提高学生分析和解决实际问题的能力。

《机电控制工程技术》课程要求了解机电传动与控制系统的发展

动向及最新技术，开阔学生的视野，使其适应不断发展的现代化生产的需要；掌握机电传动控制必须的基础理论知识，如：电动机、电器、电力半导体等的工作原理、特性、应用和选用方法；掌握由继电器-接触器、PLC等组成的常用机电传动控制系统的工作原理、特点、分析与设计方法；掌握常用的直流调速、交流调速以及伺服控制等各种开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能以及应用；通过具体的应用实例和试验环节，提高学生分析和解决实际问题的能力。

课程介绍：

第一章绪论

第二章机电系统动力学基础

第一节单轴拖动系统的运动方式

第二节多轴拖动系统的简化

第三节生产机械的负载特性

第四节机电系统稳定运行的条件

第三章直流电机的工作原理及特性

第一节直流电机的基本结构和工作原理

第二节直流发电机

第三节直流电动机的机械特性

第四节直流他励电动机的启动特性

第五节直流他励电动机的调速特性

第六节直流他励电动机的制动特性

第五章交流电动机的工作原理及特性

第一节三相异步电动机的基本结构和工作原理

第二节三相异步电动机的定子电路和转子电路

第三节三相异步电动机的转矩和机械特性

第四节三相异步电动机的启动特性

第五节三相异步电动机的调速方法与特性

第六节三相异步电动机的制动特性

第七节单相异步电动机的基本结构和工作原理

第八节同步电动机的基本结构和工作原理

第八章继电器—接触器控制

第一节常见控制器与执行电器（上）

第一节常见控制器与执行电器（下）

第二节继电器—接触器控制的常用基本线路（上）

第二节继电器—接触器控制的常用基本线路（下）

第三节继电器—接触器控制电路的分析与设计

第九章可编程控制器

第一节可编程控制器的基本结构和工作原理

第二节可编程控制器的内部等效继电器电路

第三节可编程控制器的编程和指令系统

第四节可编程控制器的应用（上）

第四节可编程控制器的应用（下）

第十章电力电子学——晶闸管及其基本电路

第一节电力电子器件

第二节电子半导体器件的驱动电路及保护

第三节可控整流电路

第四节逆变电路

第五节斩波电路与PWM控制技术

第十一章直流传动控制系统

第一节机电传动系统的组成及分类

第二节生产机械对调速系统的要求

第三节晶闸管—电动机直流传动控制系统（上）

第三节晶闸管—电动机直流传动控制系统（下）

第四节可逆直流调速系统

第十二章交流传动控制系统

第一节鼠笼式异步电动机变频调速系统

第二节矢量交换控制交流变频调速系统

第三节无刷直流电动机调速系统

第五节变频器的选择和使用

第七节异步电动机调压调速系统

第八节绕线式异步电动机串级调速系统

第十三章步进电动机传动控制系统

第一节步进电动机

第二节步进电动机驱动电源的环形分配器第三节步进电动机驱动电源的功率放大电路