气动执行机构检修
气动执行机构检修
一、概述
气动执行器以无油压缩空气为动力，驱动阀门或挡板动作。主要有以下几种类型：气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。
二、气动调节阀
气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。气动执行机构以无油压缩空气为动力，接受气信号20～100kpa并转换成位移，驱动调节阀以调节流体的流量。为了改善阀门位置的线性度，克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响，提高动作速度，使用气动阀门定位器与调节阀配套，从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。
气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体，无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60цm,含油量应小于10 g/m3。
常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。
⒈气动薄膜调节阀
气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。执行机构分正作用和反作用两种型式，正作用式信号压力增大，调节阀关小，又称气关式；反作用是信号压力增大，调节阀也开大，又称气开式。
⒉气动活塞调节阀
气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。与气动薄膜执行机构相比，在同样行程条件下，它具有较大的输出力，因此特别适合于高静压、高差压的场合。
⒊气动隔膜阀
气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同，可适用于各种腐蚀性介质管路上，作为控制介质流动的启闭阀。例如，化学水处理程序控制用的阀门，常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合，实现阀门的全开或全关控制。
⒋阀门定位器
有电气信号和气信号两种。
气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围(或弹簧压力范围)有关。例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时，若执行机构压力信号范围为0.02～0.1Mpa，则气源压力为0.14Mpa；若压力信号范围为0.04～0.2Mpa，则气源压力为0.28Mpa；若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时，压力信号范围为0.02～0.1Mpa时，气源压力为0.5Mpa。
电信号阀门定位器也可称电-气阀门定位器，可将0～10mA或4～20mA DC电信号转换成驱动调节阀的标准气信号。
⒌气动保位阀
气动保位阀用于重要的气动控制系统作为安全保护装置。当仪表气源系统发生故障时,它能自动切断调节器与阀门的通路,使阀门保持在原来的位置上。气动保位阀型号为ZPB—201，给定压力调整范围为0.08～0.25Mpa，通道压力为0.02～0.2Mpa。
气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。根据气动阀不同每种阀门都有配套的阀门定位器。阀门定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围有关(或弹簧压力范围)有关。
三、调试
气动执行器的调试主要任务是吹扫气源管、阀门的动作方向、阀门定位器调整、阀门的线性度调整。
调试的步骤：
⒈在现场安装完成后，先检查各部分是否安装正确并牢固，检查各气源和气路、电路连接正确。
⒉从主气源管至气动执行器处，分段吹扫气源管路。要保证管路畅通、气源符合用气要求。吹扫时要把气动执行器的气源过滤器甩开，吹扫至气源合格后再重新安装上。
⒊检查过滤器减压阀前的压力，符合减压阀的要求。调整减压阀后的压力，与定位器或气动执行器的铭牌要求气源压力相符。
⒋把阀门打到“就地控制”档(有的无此开关)，再就地手动操作气动执行器，确认气动执行器动作方向正确，否则应调换相应的气路管。并且阀门不应有卡涩现象。对于气信号无定位器的执行器，气动指令信号0.02～0.1Mpa对应于全关、全开(气开式执行器相反)；对于有气动定位器的气信号执行器，气动指令信号先经过定位器放大后再驱动执行器；对于电信号气动执行器，4～20mA信号对应于0.02～0.1Mpa气动信号，再由此气动信号驱动执行器动作。
⒌检查并调整阀门定位器在阀门全开和全关时的输出。阀门定位器的输出在阀门全关时应对其气信号和电信号的零位值(例如：0.02Mpa或者4mA)，阀门全开时应对应其满度值(例如：0.1Mpa或者20mA)。
⒍把阀门打到“远方控制”档(有的无此开关)，从远方(例如集控室)进行远方电信号的控制试验。阀门的动作方向应正确无误。阀门的实际开度，以及在就地和远方的阀门位置显示应准确对应于发给阀门的动作指令值。
⒎带有线性调整功能的气动执行器，还应选运行中常用的一点(一般是中间阀位附近)调整其工作特性的线性度。
⒏调试完成后，把所有的螺丝和管接头全部紧固一遍，并停电紧固所有的接线螺丝。四、经常出现的故障
阀门卡涩的主要原因是气源带水，压缩空气不合格，特别是雨季空气潮湿，阀门内积水容易卡涩。气动执行机构的气源应是清洁的、压力稳定的压缩空气，一般由无油压缩空气机供给，经储气罐和总的过滤、减压设备后送至空气母管，每台气动执行机构从母管接取气源。若母管气源的清洁程度或压力不能满足各种类型气动执行机构的要求时，也可在每台执行机构的空气管前加装空气过滤器、空气减压阀或空气过虑减压阀等。
A VP301智能阀门定位器
AVP301智能阀门定位器主要应用于轴封压力调节（轴封进气调节门和轴封溢流调节门）一、自动设定方法：
当定位器第一次安装在阀门伤或安装后有变动,使用前应启动定位器的自动设定功能,对法门参数—零点、量程等参数自动设定,才能保证整套阀门正确工作.
自动设定步骤
(1). 将定位器的输入信号设定为DC18±1mA;
(2). 使用一字型螺丝刀顺时针旋转零点-满度调整开关(即向UP方向旋转),直到转不动为止(90°).
(3). 保持该位置直到阀门开始动作(约3秒钟,阀门开始放弃运动),自动整定开始后,移开一字螺丝刀即可.
(4). 阀门自整定时将从全开到全关往返2次,然后阀门停止约50%开度的位置,进行内部参数设定,整个过程约3至4分钟.
(5). 当阀门指针指向18mA输入信号对应的开度时,自动设定功能完成.
(6). 改变定位器输入信号,确认自动整定后功能线性度(一般检查
0,25%,50%,75%,100%五点开度是否正确).
(7). 如五点开度正确,表示完成自动设定功能.
(8). 如五点开度反馈有偏离,可以按以上步骤再次自整定.
自动设定注意事项:
1.自动设定开始时阀门会突然全开或全关,应注意人身安全,避免手等被阀门碰伤或夹伤.
2.自动整定期间,输入信号不允许小于DC4mA,如低于4mA,自动整定将不能完成,需重新启动自动设定程序.
3.自动设定完成后,要将至少DC4mA以上的信号保持30秒钟以上,使数据和参数自动保存到定位器的存储器内.
二、零点、满量程调整：
自动设定完成后,如发现零点、满量程位置不正确,或根据工艺需要必须制定特殊零点和满度,可以按以下方法调整零点和满量程.
1.将定位器的输入信号设定为DC4mA,使用一字螺丝刀顺时针旋转零点-满度调整开关(UP方向),可以使阀门零点上移;逆时针(DOWN方向)旋转该开关,可以使阀门零点下移,每旋转90°一次,阀杆会朝相应的方向移动微小距离.
2.将定位器的输入信号设定为DC20mA,使用一字螺丝刀顺时针(UP方向)旋转零点-满度调整开关,可以使阀门量程增大;逆时针(DOWN方向)旋转该调整开关,可以使阀门量程见效.每旋转90°一次,阀杆会朝相应的方向移动微小距离.
注意:零点和满量程可以分开调整,两者不相互干扰,调整后不需要自动设定.
三、切换手自动:
正常运行期间,手自动切换旋钮在AUTO位置(即旋钮旋转到底),气源进入定位器,定位器根据输入信号计算,输出所需气源压力至膜盒(即气缸),从而带动阀门运动;如需手动,把该旋钮用一字螺丝刀按提示方向旋转,则气源不经过定位器(即定位器不参与工作),直接和定位器输出气源管路接通,输送至膜盒(即气缸),带动阀门运动.
阀门在手动位置时,可以通过旋转减压阀手轮,改变减压阀开度来控制气源进气量,从而带动阀门开关.
注意:尽量避免操作减压阀手轮.
四、锁位器工作原理:
锁位器有三个接口接通气管路,一路(A路)直接从总气源接入,一路(B路)从定位器输出端接入,最后输出一路(C路)至膜盒(即气缸).正常工作时,B路气源通过锁位器输出至膜盒(即气缸).
其中该锁位器内部有一弹簧控制的开关,当A路气源压力小于弹簧压力(一般设定为2~3KPa)时,锁位器内部的开关动作,把B路气源与输出管路截止住,则气源不能进入膜盒(即气缸),阀门保持在当前位置.当A路气源压力恢复后,则B路气源管路与C路管路又接通,阀门可以继续运动至指定位置.
注意:锁位器上有一可以用一字螺丝刀旋转的旋钮,通过它可以改变弹簧压力开关动作的压力值,出厂时设定好,一般不需修改.
锁位器A路与B、C路不同,A路气源监视作用,定位器长时间工作在3KPa以下,对定位器的使用寿命有所损害.
五、维护:
阀门的进油口平时应用螺丝堵死,以免杂质进入.
阀门的正常注油时间应为一年一次,油质不能含有杂质,固态润滑油即可(黄油).
除非特殊需要,不要打开定位器的防护件,特别是气路部分的防护盖
ABB气动阀门检修维护
ABB气动阀门定位器主要应用于轴封温度调节门
1.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，
则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
按住MODE键。
并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。
松开 MODE键。
使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）
直行程应用范围在 -28o--- +28度之内。
角行程应用范围在 -57o--- +57度之内。
全行程角度应不小于25度
2。运行级操作模式的选择,建议将操作模式至于自动即1.1模式
1.0 模式：自适应控制模式
" 按住MODE键
" 点击?键一次或多次，直到显示出"1.0 CTRL_ADP"
" 松开MODE键
" 显示器显示阀位百分数如"50.0% POSITION"
1.1模式：固定控制模式
" 按住MODE键
" 点击?键一次或多次，直到显示出"1.1 CTRL_FIX"
" 松开MODE键
" 显示器显示阀位百分数如"50.0% POSITION"
1.2 模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
" 按住MODE键
" 点击?键一次或多次，直到显示出"1.2 MANUAL"
" 松开MODE键
" 显示器显示阀位百分数如"50.0% POSITION"
" 使用?或?键进行手动控制。
先按住?键，再按住?键(始终按住?键)，执行器将快速开启
先按住?键，再按住?键(始终按住?键)，执行器将快速关闭
1.3 模式：在定位器的检测范围内手动控制
" 按住MODE键
" 点击?键一次或多次，直到显示出"1.3 MAN_SENS"
" 松开MODE键
" 显示器显示返馈杆所处角度位置如"-15.0? SENS_POS"
" 使用?或?键进行手动控制。
先按住?键，再按住?键，执行器将快速开启
先按住?键，再按住?键，执行器将快速关闭
安装及操作说明书
气路连接
?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
气源的要求：仪表气体（无油、无尘、无水，符合DIN / ISO8573-1污染及含
油三级标准，最大颗粒直径< 5um，且含量<5mg/m3，油滴<1mg/m3。露点温度
低于工作温度10k。
?连接定位器的输出与气动执行器的气缸
电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)
1.接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油
等。建议放空时间30分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不
能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安
装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
?按住MODE键。
?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。
?松开 MODE键。
?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。
角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。
全行程角度应不小于25o
4.切换至参数配置菜单
?同时按住?和?键
?点击ENTER键
?等待3秒钟，计数器从3计数到0
?松开?和?键
程序自动进入P1.0配置菜单。
5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同
轴心, 一般角位移为90o
直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位
器的返馈杆角位移小于60o, 用于驱动直行程阀门气动执
行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。出厂时的缺省设置为：linear
6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：
方法1：
?按住MODE键
?点击?键一次或多次，直到显示出“P1.1”
?松开MODE键
?按住ENTER键直到计数器倒计数到0
?松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
?自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
?参见步骤10，进行手动存储上述自动调整得到的参数。
方法2(推荐)：
?按住MODE键（linear安装形式）或者ENTER（rotary安装形式）键3秒，直到出现“O o”
?松开MODE键（linear安装形式）或者ENTER（rotary安装形式）
?按住MODE键（linear）或者ENTER（rotary）键直到计数器倒计数到0
?松开MODE键（linear）或者ENTER（rotary）键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
?自动调整程序顺利结束后，会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到1.1 CTRL_FIX
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。
7.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带
8.如有必要，进入“P1.3”调整控制死区
9.如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。
10.存储设定结果：
?按住MODE键
?点击?键一次或多次，直到显示出“P1.5”
?松开MODE键
?用?或?键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。)
?按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。
运行级操作模式的选择
1.0模式：自适应控制模式
?按住MODE键
?点击?键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
?松开MODE键
?显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1模式：固定控制模式
?按住MODE键
?点击?键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
?松开MODE键
?显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2 模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
?按住MODE键
?点击?键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”
?松开MODE键
?显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
?使用?或?键进行手动控制。
先按住?键，再按住?键(始终按住?键)，执行器将快速开启
先按住?键，再按住?键(始终按住?键)，执行器将快速关闭
1.3 模式：在定位器的检测范围内手动控制
?按住MODE键
?点击?键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS”
?松开MODE键
?显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0oSENS_POS”
?使用?或?键进行手动控制。
先按住?键，再按住?键，执行器将快速开启
先按住?键，再按住?键，执行器将快速关闭
参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用
(定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为反作用型式
即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse)
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中的任意方式
1.切换至配置功能菜单
?同时按住?和?键
?点击ENTER键
?等待3秒钟，计数器从3倒计数至0
?松开?和?键
?显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
?同时按住MODE和ENTER两键
?点击?键
?显示器显示“P2._ SETPOINT”
?松开 MODE和ENTER两键
?显示器显示“P2.0 MIN_PGE”
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
?按住MODE键
?点击?键3次
?显示器显示“P2.3 ACTION”
?松开MODE键
4.更改阀门作用方式
?点击?键选择“REVERSE”
5.切换至“P2.7 EXIT” 存储并退出（如软件版本是2.0以上，则切换“P2.8 EXIT”）
?按住MODE键
?点击?键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT”
?松开MODE键
?用?或?键选择 NV_SAVE
?按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行模式.
TZID-C 系列智能定位器程序功能图解：
1.功能级分类：
运行操作级：适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作
参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定
2.运行操作菜单：
速度太快，控制发生振荡时选择1.0控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3.参数配置级
参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P为PARAMETER首字母) 表示，而每一组又分若干项，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5项， P2._分P2.0,P2.1,
----P2.7共8项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。又如P1.4 EXIT中可选择NV_SAVE(Non-V olatile save)
存盘退出或CANCEL 不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为4 mA ，而P2.1中的数值应设为12mA. 如给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为12 mA ，而P2.1中的数值应设为20mA.
MV系列金属球阀电动及气动执行器的配置标准
MV系列金属球阀电动及气动执行器的配置标准：球阀密封：PTFE,介质：水，工作压差： 300Psig/20bar. 如密封选型为RTFE、PEEK等密封或压差大于配置标准，需加大执行器配置，具体请咨询我们的技术支持。 Electric and pneumatic actuators selection Criteria: Ball seal: PTFE, medium: water,20℃, working pressure: 300Psig/20bar. On Request: Torques will increase about 15% if seat materials are Reinforced RTFE or PEEk. 设计特性DESIGN FEATURES(23页、25页) 1.食品，乳品和普通化学品应用 2.全包型阀座 3.阀体和阀球内部抛光（Ra 32μin/0.8μm） 4.精密铸造 5.采用ISO 5211直接安装执行器平台设计 6.阀杆与阀体之间带防静电装置 标准规范APPLICABLE STANDARDS(23页、25页) 1.设计标准（Design）:ASME B16.34﹑APL 608 2.MV-361卡箍接端(Clamp Ends)：ISO 2852/ASME BPE 3.MV-362对焊接端(Butt Weld Ends)：ISO 2852/ASME BPE 4.面间距(Face to face)：DIN 3202 Part2 S13 5.检验&测试(Inspection & Testing)：APL 598﹑EN 12266 6.工作压力(Working Pressure)：400 Psig(25 Bar) at 38℃(100℉) 7.温度等级(Temperature Range):-34℃ to 177℃(-30℉ to 350℉) 设计特性DESIGN FEATURES（27页） 1.最大耐压500bar (Maximum pressure 500bar) 2.零泄漏密封(No leakage) 3.天然气应用(Natural gas application) 可选材质（On Request）：△阀体材料（△Body Material）：316SS
气动执行机构.doc
阀门气动执行机构的原理及应用（参考学习资料） 二期中工艺系统中采用了大量的气动执行机构阀门，借去苏阀学习的机会向专家们请教了一些关于阀门气动操作机构的知识，在此简单介绍一下。 一.气动执行机构的结构 气动执行机构主要分成两大类：薄膜式与活塞式。 薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种。有弹簧的执行结构较之无弹簧的执行机构输出推力小，价格低。而活塞式较之薄膜式输出力大，但价格较高。当前国产的气动执行机构有气动薄膜式（有弹簧）、气动活塞式（无弹簧）及气动长行程活塞式。1．气动薄膜式（有弹簧）执行机构 气动薄膜式（有弹簧）执行机构分为正作用和反作用两种。当气动执行器的输入信号压力（来自调节器或阀门定位器）增大时，推杆向下动作的叫正作用执行机构，如图1所示，我国的型号为ZMA型；反之叫反作用执行机构，如图2所示，我国型号为ZMB型。 这两种类型结构基本相同，均由上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成。正作用机构的信号压力时通过输入波纹膜片上方的薄膜气室。而反作用机构则通过波纹膜片下方的薄膜气室，由于输出推杆也从下方引出，因此还多了一个装有“O”型密封环5及填块6。两者之间通过更换个别零件，便能相互改装。 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程。 气动薄膜执行机构主要零件结构及作用如下： 1.膜盖：由灰铁铸成（有些小执行机构也有用压制玻璃管代替），与波纹膜片构成薄膜气 室。薄膜气室的容积大小决定执行机构的滞后程度，因此薄膜造型浅些可以减少薄膜气室的容积，加快推杆位移的反应速度。 2.波纹膜片：采用具有较好的耐油及耐高低温性能的丁腈橡胶中间夹以棉纶的支丝织物制 成。其有效面积规格计有200、280、400、630、1000、1600cm2等。波纹膜片有效面积的大小决定执行机构输出推力的大小。在使用各种规格的波纹膜片实际有效面积是随着位移而变化的，且在相同的位移下，有效面积越小，其相对变化越大。如200cm2有效面积变化为9.5％，其余波纹膜片的有效面积变化均不超过6％。 3.压缩弹簧：由65Mn(或60Si2Mn)弹簧钢绕制，并经过热处理。 4.支架：由灰铁铸成（或玻璃钢）。支架正面有两个螺栓孔，用来安装气动阀门定位器。 反面有四个螺栓孔，用来安装操作手轮。 5.调节件：用以调整压缩弹簧的预紧量。 6.标尺：指示执行机构推杆的位移，即反映了调节机构的开度。气动薄膜（有弹簧）执行 机构的行程规格有10、16、25、40、60、100mm等。
GTD双作用气动执行器
GTD双作用气动执行器 GTD双作用气动执行器产品详细说明： 产品说明 主要特点及标准参数： 基本设计：气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S单作用式（有弹簧返回）。 制造特点：超宽面齿条（活塞）小齿轮传动技术、活塞及齿轮和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。单作用式有保险弹簧座。 采用标准：执行器与阀门连接：四个或八个螺栓孔符合标准DIN/ISO5211，轴装配孔符合标准 DIN3337。可供选择的装配轴孔有多种形状尺寸选择。 执行器与控制阀连接：GT/GT-S100~350符合标准NAMUR或VDI/VDE3845，GT/GT-S040~90通过转接板连接。 执行器与信号盒连接：符合VDI/VDE3845 零件材料：壳体：铝合金表面阳极化处理。端盖：铝合金表面喷塑处理。活塞/齿条：铝合金。 密封O型圈：丁睛橡胶=NBR70。 轴承垫圈/导环：塑料。 工作环境温度：—20°C+90°C。 回转角度：双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。 输出扭矩：3~10000Nm 空气压力：2~8bar，最大10bar。 附件：电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件（有减压器、过滤器、油雾器）手操机构。 工作原理： 双作用式 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度 , 锁紧螺母（E）。反之压缩空气则从气口（A）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。单作用式（弹簧复位）
气动执行机构部件组成详解
气动执行机构回路组成 一、YT-300 YT-310气动放大器 POLOVO YT-300 YT-310气动放大器 简介 气动放大器接收定位器出口的压力信号，提供很大的流量给执行机构，用于提高阀门的动作速度。 特征 -按1:1压力提供空气，速度快，准确性高。 - 通过调节旁通可提高系统的稳定性。 - 对输入信号的微小变化,响应非常灵敏。 动作原理：从减压阀输入气源压力(Supply)，信号接口端输入信号压力(Input Signal)，那么如下图上方膜片 (③)受到压力，使膜片组合件向下移动，同时阀芯(⑦)也会向下移动。这时输入压力通过阀芯底座 通路流入到输出接口(Output)并输入到执行机构。当输出压力增加到和信号压力相同时，阀芯(⑦) 重新上升，最总信号压力和输出压力保持相同。相反，输出压力大于信号压力，则膜片组合件向 上移动，输出压力会通过阀芯上方空隙向排气环(④)排气。根据信号压力而变化的输出压力的灵 二、气锁阀YT-400（锁定阀，保位阀） 简介 气锁阀YT-400用于气动阀门，当气源供给压力低于设定压力时，及时检测压力，能够自动切断通道的装置。气锁阀把主气源作为信号压力，当信号压力低于气锁阀设定压力时，切断CYT-400内部气路，阻止空气流动的装置。主要用途是安装在控制阀上，当工厂的主气源压力因停电，泄漏等原因下降到设定压力以下时，自动关闭从定位器通往执行机构的气路，保持当前阀位开度。气锁阀是仪表辅助装置,当压缩气源发生故障停止供气时,利用保位阀切断阀门控制通道，使阀门位置保持断气前的位置。以保证工艺过程的正常进行，直到系统中事故消除重新供气后，气锁阀才打开通道，恢复正常时控制。 三、阀门回信器的作用 阀门回信器又叫限位开关，是用于阀门机械运动行程，大小，位置的反馈的装置，通常用传感器与电脑设置连接，通过计算机来观测，控制阀门机械运动的状态。 四、空气过滤减压器 空气过滤减压器是气动仪表辅助单元，它将来自空压机的气源进行过滤净化，并能调至所需的压力值进行稳压，为各类气动仪表提供气源。结构原理空气过滤减压器按力平衡原理设计而成，由手轮、给定弹簧、罩、膜片组件、躯壳、球阀、过滤元件和外壳等组成。当气源输入空气过滤减压器，首先经过滤气室，对气源进行净化。调正压力是通过调节手轮推动压缩弹簧产生推力，
阀门气动执行机构的分析
1 概述 阀门采用气动执行机构的优点是关闭速度较快，当力矩较小时也可以在0.5S以内启闭。气动执行机构即使发生泄漏也不会对环境造成污染，其工作环境适应性好，在易燃、易爆、强磁和强辐射等恶劣环境中也不受影响。气动执行机构可在断电、断油源、断信号时使阀门复位到一个事先设定的安全位置，使阀门所在的系统得到保护。但是，因一般气源压力较低所以执行机构较大。由于空气的可压缩性，气动的动作稳定性稍差。 2 类型及应用 气动执行机构按传动方式可分为齿轮齿条式（图1）和拨叉式（图2）。按气源作用 方式可分为单作用式、双作用式，在单作用式中又可分为气开式和气关式。按气动原理类型可分为调节型和开关型，开关型中又可分为普通型、快关（开）型。气动执行机构应根据工况的不同需求选用。 气动执行机构的A腔通入气体时气压推动活塞压缩弹簧，同时齿条推动齿轮作逆时针运动驱动阀门开启，当执行机构A腔的压力气体被排出时弹簧释能推动活塞和齿条带动齿 轮顺时针运动，驱动阀门关闭。因为是气压使阀门开启，所以此种驱动形式也被称作气开式。当系统中需要阀门在失气时关闭的情况下，可选用此种作用方式。当系统中的阀门在失气时需要开启时，将执行机构的弹簧缸与气缸左右互换就可实现。此时因是气压使阀门关闭，所以此种驱动形式也称作气关式。当双作用式执行机构的A腔通入气体时气压推动活塞齿条 齿轮作逆时针运动驱动阀门开启，当执行机构的B腔通入气体时气压推动活塞齿条齿轮作 顺时针运动驱动阀门关闭。双作用的执行机构只能实现失电、失信号时阀门恢复到安全位置或保持原位，在失气时不能保证阀门所处位置。但双作用执行机构与单作用执行机构相比，在输出相同力矩的情况下体积较小。 拨叉式执行机构的气动原理与齿轮齿条式相同，但拨叉式的执行机构输出力矩曲线与齿轮齿条式的执行机构输出的力矩曲线不同（图3）。齿轮齿条式执行机构输出的力矩是一个恒定的值，而拨叉式执行机构输出的力矩是一个曲线，在0°和90°时其输出力矩较大。适当改变拨叉的中心线与拨叉滑块导向槽的中心线间的角度Q（图4）可获得不同形状的力矩曲线。
产品选型样本Selection
HA多弹簧薄膜式执行机构 HA多弹簧薄膜执行机构,把气动调节仪表的输出压力转变成推杆位移的变化。它与调节阀的阀体部分相连接，就可把阀芯移到与输入信号相对应的位置。 该执行机构采用多弹簧式薄膜执行机构,结构紧凑,输出力大。 技术参数和性能 型号： 正作用：HA1D、HA2D、HA3D、HA4D 反作用：HA1R、HA2R、HA3R、HA4R 零件材料： 膜盖：碳钢 膜片：乙丙橡胶夹尼龙 推杆：不锈钢 支架：ZG230-450 弹簧范围：0.02～0.10、0.08～0.24Mpa 供气压力：0.14～0.40Mpa 气源接头：Rc1/4和NPT1/4 环境温度：-300C～+700C 附件：定位器，手轮机构等 性能：见表1 表 1 项目带定 位 器不带定位器 回差1% HA1 5% HA2～4 3% 线性 HA1 ±2% HA2～4（带HEP）±1% ±5% 备注：如执行机构不带定位器，性能可随使用填料不同而变化。
外形尺寸和重量(见表2、3、4和图1～3) 表2 外形尺寸（mm ） 执行机构 行程 （mm ） L H φd t C φB K 薄膜 面积 （cm 2） 气室 容积 （cm 3） 重量 （kg ） 119 14.3 （105） 120 HA1D HA1R 25 （95） 260 56 22 230 218 160 850 8 14.3 16 123(103) 25 123(95) 334 56 22 1100 15 HA2D HA2R 38 123(106) 354 65 26 281 267 310 1500 16 14.3 16 144(123) 25 144(113) M 12×1.25 38 40 144(102) 407 65 26 2800 31 HA3D HA3R 50 196(139) 459 80 30 363 350 550 3400 32 38 40 215(172) 50 227(172) 60 237(172) HA4D HA4R 75 252(172) 612 90 35 520 470 M 18×1.5 950 10000 68 备注：尺寸L 是供气压力为零，括号内数字是反作用执行 机构的值。 图1 HA 执行机构
气动执行器说明
气动执行器 气动执行器俗称气动头 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。 气动执行器简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式： 齿轮齿条 内部结构
薄膜式： 活塞式 气动执行器的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复
气动执行器
一、产品[气动执行器]的详细资料： 产品型号：GT 产品名称：气动执行器 产品特点：ARSOTA阿斯塔GT系列阀门气动装置是新研制的输出轴回转角为90°的部分回转型气动执行装置。它可以与球阀、蝶阀等阀门组合成气动阀门，也适用于需90°回转运动的其它机械装置。该产品通过配用电磁阀等附件可以完成开、关两位置的动作控制，以及连续动作控制（自动调节控制）的不同要求。用户可根据实际需要进行选择。 气动执行器的详细资料： 二、主要特点： 1、相同规格有双作用式、单作用式（弹簧复位）。 2、标准旋转轴角度可调节-5~+5℃范围。 3、所有滑动部件采用塑料轴承衬套、导向，保持最小摩擦力，并有效地抵抗磨损。 4、外壳表面阳极化电镀，防腐蚀保护；旋转轴镀硬质镍磷合金；螺丝、螺母为不锈钢。 5、单作用式弹簧预装在弹簧座内，很容易装配或增补弹簧数量。 6、连接、安装接口标准化模块设计，方便配装球阀、蝶阀、信号盒及控制附件。 7、可选择旋转方向顺时针旋转或逆时针旋转；两端调节螺丝可调节小于标定角度调整。 8、特殊的腐蚀环境可采用不锈钢外壳（请于ARSOTA阿斯塔气动联系） 三、主要参数：
四、工作原理： 双作用式、 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端空气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度，锁紧螺母（E）。反之压缩空气则从气口（A）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。 单作用式（弹簧复位）、 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针的方向旋转90度。在压缩空气经过电磁阀换向后。气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度、锁紧螺母（E）。
控制阀细节分析之6_气动薄膜执行机构
控制阀细节分析之六—气动薄膜执行机构 李宝华 摘要：控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。执行机构用于力或力矩转换和位移转 换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。最常用的执行机构是气动薄膜执行器，其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低。 关键词：控制阀；气动薄膜执行机构；力平衡关系；结构；技术分析 引言 控制阀是工业过程应用最多的终端控制元件，常常决定着过程控制是否及时有效，是控制回路中较为重要的环节。控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。执行机构用于力或力矩转换和位移转换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。 有数据表明控制阀是一个薄弱环节，控制阀故障在控制回路故障总数中有超过50％的频次。在工业生产过程对控制要求及安全性不断提高的情况下，控制阀的必要性、重要性以及较高的故障频次已引起业内注意。 国内外的控制阀生产厂家众多，造成控制阀品种多、规格多、参数多，且质量参差不齐。不同厂家在同类型控制阀的设计差异及其技术特点和应用情况如何？应是大家关注的问题。针对目前用量最大、多数厂家都在生产的控制阀的气动薄膜执行机构，在技术上试进行一些细节分析。 执行机构 现行国标GB/T17213.1-1998《工业过程控制阀 第1部分：控制阀术语和总则》（等效IEC 60534-1：1987）对执行机构（Actuator ）的定义是：将信号转换成相应的运动，改变控制阀内部调节机构（截流件）位置的装置或机构。该信号或者驱动力可以是气动、电动、液动或它们的任何一种组合。 控制阀的阀门型式多种多样，每一种型式都对其驱动装置（执行机构）有不同的要求，执行机构的通用型式有： ? 气动薄膜执行机构 ? 气缸（活塞）式执行机构 ? 电动执行机构 ? 电-液执行机构 ? 手动执行机构 ? 伺服执行机构 其中气动薄膜执行机构以其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低，是直行程控制阀最常用的执行机构。它分为正作用与反作用动作形式以及单弹簧与多弹簧设计结构，如图1、2所示。 气动信号压力引入膜室内，当气压增加将膜片向下推并使执行机构推杆伸出（向下位移）称为正作用执行机构（德国制造厂称之为“Actuator stem retracts （FE ）/执行机构推杆缩回（故障开即气关）”）；反之，当气压增加把膜片向上推并使执行机构推杆缩回（向上位移）称为反作用执行机构（德国制造厂称之为“Actuator stem extends （FA ）/执行机构推杆伸出（故障关即气开）”）。正、反作用的气动薄膜执行机构结构、部件基本相同，都是由上下膜盖、橡胶薄膜膜片、推杆、弹簧及托板等组成，还可 图 1 多弹簧气动薄膜执行机构正作用 反作用信号 图2 单弹簧气动薄膜执行机构膜室盖 膜片托板 执行器弹簧 执行器推杆 弹簧座 弹簧调整 杆连接器 支架 行程指示盘 行程刻度 膜片 反作用正作用信号 信号
电动开关阀执行机构和电动调节阀技术规范书
兰考县环保能源工程项目 电动开关阀执行机构和电动调节阀招标内容及技术规范 光大环保能源（兰考）有限公司 2016年 10月
目录 1总则 0 2技术规范 (1) 3工程概况 (2) 4供货范围 (2) 5设备运行环境及工程条件 0 6技术要求 0 6.1电动开关阀执行机构 0 6.2电动调节阀 0 6.3气动调节阀 (3) 7备品备件及专用工具 (4) 8监造、检验和性能验收试验 (5) 9技术资料及交付进度 (7) 10工程服务 (10) 11安装与调试要求 (11) 12培训 (11) 13交货进度 (12)
1总则 1.1本规范书适用于兰考县环保能源工程项目的电动开关阀执行机构和电动调节阀在设计、结构型式、技术要求、试验方法及供货等要求。 1.2本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，投标方应保证提供符合本技术规范书要求和有关中国国家GB系列、电力行业DL 系列和其它行业最新工业标准的优质设计及产品；同时必须满足中国国家的有关安全、环保等强制性法规、标准的要求。 1.3投标方如对本技术规范书中的技术条款有异议，应以书面形式明确提出，在征得招标方同意后，方可对有关条文进行修改。如投标方没有以书面形式对本技术规范书明确提出异议，则招标方认为投标方提供的产品完全符合本技术规范书的要求。 1.4在签订合同之后，到投标方开始制造之日的这段时间内，招标方有权提出因标准、规程和规范发生变化而产生的一些补充和修改要求，投标方应执行这个要求。具体内容由双方共同商定。 1.5本技术规范书所使用的标准如与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.6投标文件必须用中文进行编写。所有数据的单位均采用国际单位。投标方提供的技术文件应包括所有的图纸、样本、说明书、操作和维修手册以及类似性质的其他手册或资料等，均应使用中文。不论在合同谈判及签约后的工程项目建设期间，中文是主要的工作语言。若文件为英文，应同时附中文说明。 1.7合同谈判将以本技术规范书为蓝本，经修改后最终确定的技术规范书将作为合同的一个附件，并与合同文件有相同的法律效力。双方共同签署的会议纪要、补充文件等也与合同文件有相同的法律效力。 1.8投标方应提交根据技术规范要求的技术资料。 1.9合同签订7天内，按本技术规格书的要求，投标方提出电动开关阀执行机构和电动调节阀的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收试验、运行和维护等标准清单给招标方，由招标方确认。 1.10投标方应审查来自其它系统或其它供货商的资料, 并提出其具体意见和问题, 以协调接口设计并实现供货的完整性。合同签订后，投标方应按照招标方的时间、内
气动执行机构的结构原理
第十九章：气动执行机构检修 一、概述 气动执行器以无油压缩空气为动力，驱动阀门或挡板动作。主要有以下几种类型：气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。 二、气动调节阀 气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。气动执行机构以无油压缩空气为动力，接受气信号20～100kpa并转换成位移，驱动调节阀以调节流体的流量。为了改善阀门位置的线性度，克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响，提高动作速度，使用气动阀门定位器与调节阀配套，从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。 气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体，无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60цm,含油量应小于10 g/m3。 常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。 ⒈气动薄膜调节阀 气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。执行机构分正作用和反作用两种型式，正作用式信号压力增大，调节阀关小，又称气关式；反作用是信号压力增大，调节阀也开大，又称气开式。 ⒉气动活塞调节阀 气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。与气动薄膜执行机构相比，在同样行程条件下，它具有较大的输出力，因此特别适合于高静压、高差压的场合。 ⒊气动隔膜阀 气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同，可适用于各种腐蚀性介质管路上，作为控制介质流动的启闭阀。例如，化学水处理程序控制用的阀门，常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合，实现阀门的全开或全关控制。 ⒋阀门定位器 有电气信号和气信号两种。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围(或弹簧压力范围)有关。例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时，若执行机构压力信号范围为0.02～0.1Mpa，则气源压力为0.14Mpa；若压力信号范围为0.04～0.2Mpa，则气源压力为0.28Mpa；若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时，压力信号范围为0.02～0.1Mpa时，气源压力为0.5Mpa。 电信号阀门定位器也可称电-气阀门定位器，可将0～10mA或4～20mA DC电信号转换成驱动调节阀的标准气信号。 ⒌气动保位阀 气动保位阀用于重要的气动控制系统作为安全保护装置。当仪表气源系统发生故障时,它能自动切断调节器与阀门的通路,使阀门保持在原来的位置上。气动保位阀型号为ZPB—201，给定压力调整范围为0.08～0.25Mpa，通道压力为0.02～0.2Mpa。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。根据气动阀不同每种阀门都有配套的阀门定位器。阀门定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围有关(或弹簧压力范围)有关。 三、调试 气动执行器的调试主要任务是吹扫气源管、阀门的动作方向、阀门定位器调整、阀门的线性度调整。
气动执行器工作原理
GT气动执行器 Pneumatic Actuators 主要特点及标准参数： 基本设计：气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S 单作用式(有弹簧返回)。 制造特点：超宽面齿条(活塞)小齿轮传动技术、活塞及齿轮 和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。单作 用式有保险弹簧座。 采用标准：执行器与阀门连接：四个或八个螺栓孔符合标准 DIN/ISO5211，轴装配孔符合标准DIN3337。可供选择的装配轴 孔有多种形状尺寸选择。 执行器与控制阀连接：GT/GT-S100~350符合标准NAMUR或 VDI/VDE3845，GT/GT-S040~90通过转接板连接。 执行器与信号盒连接：符合VDI/VDE3845 零件材料：壳体：铝合金表面阳极化处理。端盖：铝合金表面喷塑处理。活塞/齿条：铝合金。 密封O型圈：丁睛橡胶=NBR70。 轴承垫圈/导环：塑料。 工作环境温度：—20°C+90°C。 回转角度：双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。 输出扭矩：3~10000Nm 空气压力：2~8bar，最大10bar。 附件：电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件（有减压器、过滤器、油雾器）手操机构。
工作原理： 双作用式 压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(A)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度 , 锁紧螺母(E)。反之压缩空气则从气口(A)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(B)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。 单作用式（弹簧复位） 压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(A)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。在压缩空经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(B)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度, 锁紧螺母(E)。 执行器的使用： 使用本执行器时，先确定阀门的扭矩，水蒸气或非润滑的介质增加25%安全值；非润滑的干气介质增加60%安全值；非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加100%安全值；对于清洁、无摩擦的润滑介质增加20%安全值、然后根据气源工作压力，查找扭矩表，可得到准确的执行器型号。 选用双作用式GT例：气源压力只有5bar，控制一个需要扭矩球阀，介质为非润滑的水蒸气，考虑到安全因素，增加25%等于，首先按表查找气源压力5bar ，然后沿该列垂直查找等于或相近的扭矩数据，选，再沿该行向左查找其型号，选择GT130型。 选用单作用式（弹簧复位）GT-S 例：气源压力只有4bar ，控制一个需要扭矩蝶阀，介质为非润滑的干燥气体，考虑到安全因素，增加60%等于，首先按表查找弹簧复位终点得到相近扭矩，然后沿该行向左查找气源压力4bar的终点扭矩，气源压力扭矩应该大于弹簧复位扭矩，正好气源压力扭矩大于弹簧复位扭矩，再沿该行向左查
气动执行机构技术协议
1.总则 1.1 本技术协议仅适用于广东台山发电厂二期（首两台1000MW级机组）扩建工程，＃7机组锅炉热风插板门、冷风插板门气动执行机构技术要求。 1.2 本技术协议提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出详细的规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，投标方应保证提供符合本技术协议和国家有关最新标准的优质产品。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。 1.3 如果投标方没有以书面形式对本协议书的条文提出异议，那么招标方可以认为投标方提出的产品完全符合本协议的要求。 1.4 在签定合同之后，招标方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由投标方、招标方共同商定。 1.5 本技术协议所使用的标准如与投标方所执行的标准发生矛盾时，投标方应按较高的标准执行。投标方在设备设计和制造中所涉及的各项规程，规范和标准必须遵循现行最新版本的标准。 1.6 技术协议签订两周内，按本文件的要求，投标方提出合同设备的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收、运行和维护等标准清单给买方，由买方确认。 1.7 设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为已包含在设备报价中，卖方应保证买方不承担有关设备专利的一切责任。 1.8 投标方应提供高质量的设备。这些设备应是成熟可靠、技术先进的产品，且制造厂已有相同容量机组合同设备制造、运行的成功经验。 1.9 所有参数以设计院提供的最终数据为准，如有变动将不引起商务价格变化。 2. 厂址及设计条件 2.1厂址介绍 广东台山发电厂位于珠江口以西60km的铜鼓湾西侧海岸边，属台山市赤溪镇铜鼓村地域。厂址东北面距赤溪镇约15km，东面距大襟岛5km，南面临南海，距上川岛10km，西北距 广海镇17km，北面距台山市约50km。 2.3气象条件 广东台山发电厂所在地区属亚热带海洋性气候，日照时间长，温暖、多雨，夏季盛吹偏 南风，冬季以偏北风为主。全年主导风向为ENE。其主要气象特征如下： 多年平均气压 101.11kPa 多年平均气温 22.7℃ 多年平均最高气温 28.4℃ 多年平均最低气温 14.9℃
气动执行机构俗称气动头又称气动执行器英文Pneumatic
气动执行机构俗称气动头又称气动执行器(英文：Pneumatic actuator ) 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。气动执行机构简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式： 齿轮齿条： 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双
塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。 特点 紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。 缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。 气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据国际标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。气源孔符合 NAMUR 标准。 气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。 输出轴的顶部和顶部的孔符合 NAMUR 标准。两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。 根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。 气动执行器分类 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作 用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。 [1] 气动执行器的选型 注:本文均以DA/SR系列气动执行机构为例，说明执行机构的选用这个参考资料的目的是帮助客户正确选择执行机构，在把气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。* 阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。* 执行机构的气源压力或电源电压。* 执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。* 执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧
电磁阀选用(全)
电磁阀的选型与控制 发表时间:2002-2-1 作者：何士忠 摘要：对电磁阀的关注熟悉、正确选用是热工自动化设计的一项基础工作。文中介绍了电磁阀的分类、流通能力的计算乃至其选型，并对电磁阀的控制提出一些个人见解。 电磁阀是电厂热工自动化中应用相当广泛的设备之一。它可以用来控制一定压力下的某些工质在管道中的自动通断，成为特定的执行器，如锅炉的燃油快关阀、汽轮机组调速保安系统油路上的电磁滑阀、给水泵组密封水管路的切换阀以及采暖工程的热水阀等。它还可以作为气动、液动回路自动切换或顺序控制的执行元件，它就成了该气动、液动执行器的电——气、电——液执行元件，这方面的应用更为普遍。如主厂房锅炉的气动安全门、汽轮机组气动或液动的抽汽逆止门等都是由电磁阀控制通向操作装置的气路、液(水)路的通断来完成其开关动作的，辅助车间及其系统众多气动执行机构的自动控制也离不开电磁阀这一设备。再如，过去在锅炉各段烟道压力的常规检测中也使用过电磁阀切换做到一台表计的多点测量。可见，电磁阀在电厂热工测量、控制及保护联锁上都是一项基础元件设备，对电磁阀的关注熟悉、正确选用乃是热工自动化设计的一项基础工作。基于此，本文着重讨论电磁阀在选型与控制上的一些问题，有些见解仅是笔者一家之言，期盼同仁指正。 1 电磁阀的结构原理及其分类 1．1 电磁阀的结构原理 电磁阀的结构并不复杂，它由两个基本功能单元组成，一是电磁线圈(电磁铁)和磁芯，另一是滑阀，即包含数个孔的阀体。电磁线圈带电或失电时，磁芯的运动导致工质流体通过阀体或被切断。 上述用来在工艺管道中直接通断的作为特定执行器的电磁阀，电磁线圈带电时，磁芯直接开启常闭阀的孔或关闭常开阀的孔，阀门能从0(无压差)至其最大额定压力间开启或关闭。而上述用来在气动、液动执行器充当执行元件的电磁阀，则要借助动力源(压缩空气、有压头的水或油等液体)来操作电磁阀上的先导孔和旁通孔。电磁线圈带电时，磁芯开启先导孔，通过阀的出口消除膜片或活塞顶部的压力，且将其推离主孔，阀门得以开启。电磁线圈失电时，先导孔关闭，动力源的压头通过旁通孑L作用于膜片或活塞顶部而产生阀座力，阀门得以关闭。这是因为受这些执行机构控制的工艺阀门一般口径都较大，要求执行机构接受动力源的压头也大(如 DNl50及以上的气动隔膜阀、气动蝶阀的操作压力》0．5MPa)，则传递动力源的电磁阀的孑L尺寸及工质流体压力势必也要大，只有将电磁线圈做大才足以开启电磁阀来传递执行机构所需的动力源。为了解决这一矛盾，保持电磁线圈的小尺寸，就不再使用磁芯直接启闭阀体孔的直接操作的(直动式)电磁阀，而改用磁芯启闭先导孔的导向操作的(先导式)电磁阀。 1．2 电磁阀的分类 电磁阀的分类无定式，随分类方式不同而异，详见下表。
compact四活塞气动执行机构
四活塞气动执行机构 SERIES
目 录 紧凑设计操作原理部件列表主要特性扭矩-公制扭矩-英制技术数据尺寸数据订货须知 页码 齿轮齿条式Compact II气动执行机构是一种获得全球专利权的角行程齿条与齿轮气动执行机构。 Compact II执行机构与“双活塞式”相比有较大优势，主要在于它有四个活塞，围绕着中心齿轮产生扭矩，因此是其他形式的设计所产生的扭矩的两倍以上。活塞数目的增加使得在维持扭矩不变的情况下，传动轴的直径缩小。从而也使得Compact II执行机构整体尺寸更为紧凑。 Compact II气动执行机构的机体和表面外部都经过阳极化处理，从而有效地防止了腐蚀。 外表面还有环氧树脂底漆涂层和聚氨酯涂料层，进一步防止在腐蚀性环境下的侵蚀作用。也可以选择在机体、外壳和开关部位进行电镀。 产品优势 Compact II执行机构有四个小缸位于立方体外壳的四个面上。在给定气压下，Compact II执行机构可以输出与双活塞式执行机构相同的扭矩，而使用的齿轮与活塞都很小。较小的齿轮使得活塞的行程缩短，既节省了空间，让结构更加紧凑，又缩短了运行距离。 节省空间，反应迅速 Compact II执行机构能够用最小的通气量提供最大的扭矩。它不但在结构上紧凑，而且在能耗上更高效；不但反应灵敏，而且更稳定，使用寿命更长。 Compact II执行机构的立方形结构及短活塞式设计很大程度地压缩了它的体积。这部分体积包括：活塞运动时不会扫过的空间和活塞开始运动之前压缩的空间。通过缩减这些额外压缩的空间达到了节能的效果。 更少的耗气量 Compact II执行机构的四个弹簧室能容纳三种不同规格的弹簧，弹簧嵌套在活塞与气缸盖之间，有活塞上的中心定位槽进行校准。确保每组弹簧相互间不互相缠绕，弹簧各自的缠绕的方向不同。机体有四个缸，因而弹簧的组合方式要比双活塞式要多好几种。所以这种结构可以符合更多的不同气压需求。弹簧表面的特殊涂层保证了它有很高的抗腐蚀性和在盐水喷淋的环境下长达250小时的使用寿命。 嵌套式弹簧 Compact II执行机构的立方形结构使每个活塞沿各自轴向推进，而不是在偏离轴的方向推进，因此能够得到不同于其他大多数执行机构产品的效果。偏轴推进所产生的活塞侧向载荷在Compact II 执行机构中不会发生，因此可大大降低密封件上所承受的压力。 平衡受力 四活塞气动执行机构
杭州孚罗泰液动执行器样本(角行程
液动执行器 Hydraulic Actuator 杭州孚罗泰自控阀门制造有限公司 Hangzhou Flowtecal Automatic Control Valve Manufacturing Co.,Ltd
产品目录 Product catalog 一、液动执行器简介及型号说明 Brief introduction & how to selection 二、齿轮齿条式液动执行器 Gear rack type hydraulic actuator 1.齿轮齿条式液动执行器 1-1 F4-P系列齿轮齿条式双作用液动执行器 1-2 DHA系列船用液动执行器 2-1 F4-P-SR系列单齿条式单作用执行器 2-2 F4-P-SRII系列双齿条单作用执行器 二、拨叉式液动执行器Scotch yoke hydraulic actuator 1. 拔叉式双作用液动执行器 2. 拔叉式单作用液动执行器
一、液动执行器简介及选型说明： Brief introduction & how to selection 1. 液动执行器简介： 液动执行器是以液压动力油驱动阀门开闭的阀门执行器。根据运行方式的不同，可分为角行程液动执行器（主要控制蝶阀，球阀等0-90°旋转开启的阀门），直行程液动执行器（主要控制截止阀，闸阀等直行程开启的阀门）和多回转（Screw Down）液动执行器（需要机械自锁工况要求的阀门）。 液动执行器根据作用方式不同可分为双作用液动执行器和单作用液动执行器。打开和关闭阀门全部是通过动力油驱动的叫双作用液动执行器；打开或者关闭通过动力油驱动，相反是通过机械复位完成动作的叫单作用液动执行器。单作用液动执行器可实现三断保护功能（在断电，断控制信号和断动力源的情况下，可以自动关闭或者打开阀门）。 杭州Flowtecal公司研发制造的液动执行器，可以根据工作使用环境的不同，分为浸没型和非浸没型液动执行器。浸没型液动执行器可浸没在海水下30-60米海水中工作，可长期抗海水腐蚀。该执行器广泛应用于船舶制造，海洋工程以及海水潮汐发电等特殊工况环境。 Brief introduction of hydraulic actuator: Hydraulic actuator is driven by hydraulic power oil valve opening and closing of the valve actuator. According to operation, can be divided into rotating hydraulic actuator ( main control butterfly valve, ball valve and so on 0-90° rotating opening valve ), Linear hydraulic actuator ( main control globe valve, gate valve and so on straight stroke valve opened ) and multiple rotary ( Screw Down ) hydraulic actuators ( need mechanical self-locking conditions require valve ). Hydraulic actuator based on the mode of action can be divided into the double acting hydraulic actuator and the spring return hydraulic actuator. Open and close the valve all through the power oil driven called double acting hydraulic actuator; open or closed by dynamic oil drive, instead by mechanical reset movement called spring return hydraulic actuator. Spring return hydraulic actuator can achieve three fault protection function ( during power ,control signal and pressure, off the case, can automatically close or open the valve ). Flowtecal company production of hydraulic actuator, can also according to the different work environment, divided into Immersion type and dry type hydraulic actuator. Immersion type hydraulic actuator may be immersed in seawater under 30-60 meters of seawater in work, can be long-term corrosion resistance to sea water. The actuator is widely used in shipbuilding, marine engineering and marine tidal power and other special