线性CG设计方法研究概述

线性CG设计方法研究概述

【摘要】在国家大力扶植发展动漫产业的大背景下，迅速形成一套针对CG 动漫设计方法才是振兴动漫产业落后的主要手段。笔者开发的该方法具有非线性设计特征，构思设计涵盖产业链全部概念设计部分，内容多角度、多方面。并将此设计方法推广，供设计师和从业人员参照。

【关键词】设计方法；CG；动漫产业发展；非线性设计方式

1.国际CG教育产业概述

好莱坞GNONOMON艺术学校最早注意到了CG从传统美学审美中独立出来而形成了一门独立学科，从而产生了一套独立的设计方法和设计方法论[1]。2000年后，EAT3D，https://www.wendangku.net/doc/0615573033.html,，Digital Tutors等民办教育机构先后开设了针对CG的设计方法等课程。近几年，美国华裔设计师朱峰（变形金刚、忍者神龟、星球大战设计师）在新加坡也开设了FZD SCHOOL，其中专门研究CG领域的设计方法等问题。他还把研究成果免费展示在YOUTUBE和YOUKU上。

与他采取类似设计方法的设计师还有斯科特·罗宾森[2]（我，机器人、创战纪、第五元素）和莱恩·撤奇（星球大战、阿凡达、星际传奇）等人。但是，美国的MASSIVE BLACK工作室的CG设计方法却与朱峰等方法大相径庭，他们完全从感性角度出发，采用直觉思维方式。客观地看，这种完全凭设计师的个人能力，针对不同的CG动漫用户提供样品供用户挑选的设计思路，其应用领域极其有限。和朱峰的方式相比，这种设计方法没办法大范围推广。

2.国内CG教育产业概述

国内的CG研究主要从上世纪90年代中后期开始起步。当时的CG发展还没有和动漫产生联系，而仅依附于当时中国尚不成形的电子游戏产业。至2000年前后，CG作为特殊技法被漫画和动画公司采用。此时动画制作的概念已经延伸到“高仿真”、“高概念”的电影制作领域。

动漫制作电影化为CG提供了广大发展空间。同时，中国已经先后有多家视频动画公司开展CG教育研究，将培训重点放在CG设计方法的直接应用上[3]。如：北京的水晶石、晶核数字、火星时代等企业先后展开了CG培训。2005年前后，中国动漫产业在政府大力扶持下进入快速发展时期。但是，当时由于对CG的认识不足，还是将CG作为操作技术来看待，普遍认为CG属于计算机技术领域，把它划归到理工类范畴。

近几年虽然有民营企业开设了CAH、EA电子等培训班来教授设计方法，但从整体上没有形成足够的影响力。而且这类培训班的水平参差不齐，并且多是以营利为目的，难以从根本上解决中国CG动漫设计方法不足的问题。

线性系统理论

Linear Systems Theory: A Structural Decomposition Approach 线性系统理论: 结构分解法 Ben M. Chen （陈本美） 新加坡国立大学 Zongli Lin（林宗利） 美国弗吉尼亚大学 Yacov Shamash (雅科夫 司马诩) 美国纽约州立大学石溪分校

此书献给我们的家人 前两位作者谨以这中译版献给他们的母校 厦门大学

目录 绪论 1 导论和预览 1.1 背景 1.2 各章预览 1.3 符号和术语 2 数学基础 2.1 导论 2.2 矢量空间和子空间 2.3 矩阵代数和特性 2.3.1 行列式、逆和求导 2.3.2 秩、特征值和约当型 2.3.3 特殊矩阵 2.3.4 奇异值分解 2.4 范数 2.4.1 矢量范数 2.4.2矩阵范数 2.4.3 连续时间信号范数 2.4.4 离散时间信号范数 2.4.5 连续时间系统范数 2.4.6 离散时间系统范数 3 线性系统理论复习 3.1 导论 3.2 动态响应 3.3 系统稳定性 3.4 可控性和可观性 3.5 系统可逆性 3.6 常态秩、有限零点和无限零点3.7 几何子空间 3.8 状态反馈和输出馈入的特性3.9 练习

4 无驱动和/或无检测系统的分解 4.1 导论 4.2 自治系统 4.3 无驱动系统 4.4 无检测系统 4.5 练习 5. 正则系统的分解 5.1 导论 5.2 SISO系统 5.3 严格正则系统 5.4 非严格正则系统 5.5 结构化分解特性的证明 5.6 系统矩阵的Kronecker型和Smith型5.7 离散时间系统 5.8 练习 6 奇异系统的分解 6.1 导论 6.2 SISO奇异系统 6.3 MIMO描述系统 6.4 定理6.3.1的证明和性质 6.5 离散时间奇异系统 6.6 练习 7 双线性变换的结构化映射 7.1 导论 7.2 连续到离散时间系统的映射 7.3 离散时间到连续时间系统的映射7.4 定理7.2.1的证明 7.5 练习 8 系统因子分解 8.1 导论 8.2 严格正则系统 8.3 非严格正则系统 8.4 离散时间系统 8.5 练习 9 通过选择传感器/执行器实现的结构配置9.1 导论 9.2 同时有限和无限零点结构配置 9.2.1 SISO系统 9.2.2 MIMO系统

实验十四_MATLAB的线性控制系统分析与设计说明

实验十四： MATLAB 的线性控制系统分析与设计 一．实验目的 1.熟练掌握线性系统的各种模型描述。 2.熟练掌握模型之间的转换。 二．实验容与步骤 在控制系统分析与设计中，常用状态方程模型来描述一个控制系统，状态方程通常为一阶微分方程 例如，二阶系统 可用状态方程描述如下 其中： MATLAB 的控制系统工具箱(Control System Toolbox)可以提供对线性系统分析、设计和建模的各种算法。 1.1状态空间描述法 状态空间描述法是使用状态方程模型来描述控制系统，MATLAB 中状态方程模型的建立使用ss 和dss 命令。 语法： G=ss(a,b,c,d) %由a 、b 、c 、d 参数获得状态方程模型 G=dss(a,b,c,d,e) %由a 、b 、c 、d 、e 参数获得状态方程模型 【例1】写出二阶系统u(t)ωy(t)ωdt dy(t)2ζdt y(t) d 2n 2n n 22=+ω+，当ζ=0.707，n ω=1时的状态方程。 zeta=0.707;wn=1; A=[0 1;-wn^2 -2*zeta*wn]; B=[0;wn^2]; C=[1 0]; D=0; G=ss(A,B,C,D) %建立状态方程模型 ???+=+=Du Cx y Bu Ax x &u (t)2n ωy(t)2n ωd t d y(t)n 2ζ2 d t y(t)2d =+ω+u(t)ω0x x 2ζω10x x 2n 21n 2n 21??????+????????????ω--=?? ????&&dt t dy x t y x )()(21==

a = x1 x2 x1 0 1 x2 -1 -1.414 b = u1 x1 0 x2 1 c = x1 x2 y1 1 0 d = u1 y1 0 Continuous-time model. 1.2传递函数描述法 MATLAB中使用tf命令来建立传递函数。 语法： G=tf(num,den) %由传递函数分子分母得出 说明：num为分子向量，num=[b1,b2,…,b m,b m+1]；den为分母向量，den=[a1,a2,…,a n-1,a n]。 【例1续】将二阶系统描述为传递函数的形式。 num=1; den=[1 1.414 1]; G=tf(num,den) %得出传递函数 Transfer function: 1 ----------------- s^2 + 1.414 s + 1

考研教育研究方法知识点整理

教育研究方法知识点整理 一、教育研究概述 （一）教育研究的界说—— 1.教育研究的含义：以发现或发展科学知识体系为导向，通过对教育现象的解释、预测和控制，以促进一般化原理、原则的发展； 2.意义：①探索教育规律，以解决重要的教育理论与实践问题为导向；②改善教育实践，提高教育教学质量，促进教育的发展和改革；③完善和发展教育理论；增强研究者的研究能力，培养未来教育改革家； 3.教育研究的类型：（1）价值研究与事实研究（2）基础研究与应用研究（3）定量研究和定性研究； （二）教育研究的科学化历程—— （1）直觉观察时期：从古希腊至16世纪，在近代科学产生以前，教育研究方法论是在朴素唯物论基础上的直觉观察时期，具有朴素性和自发性的特点；采用观察法以及归纳、演绎和类比的思维方式对教育现象进行研究并形成理论；辩证法的初步运用以及朴素的系统观； （2）分析为主的方法论时期：17世纪至20世纪初，以经验论（培根）和唯理论（笛卡尔，试图将两者结合起来的是康德）两个派别的形成以及实践中重思辨、逻辑和分析为基本特征；采用归纳法和演绎法；心理学思想开始成为教育科学研究方法论的理论基础；主张教育要适应自然，并从自然科学中移植“实验方法”；（3）形成独立学科时期：20世纪至20世纪50年代，构成教育研究方法体系的大部分方法是从其它学科移植而来的；教育研究方法理论中的两个基本派别进步

派与传统派、实证的与思辨的、实用的与理论的进一步分道扬镳，各自的发展研究为方法论的发展开拓了新领域；受西方哲学非理性主义、唯科学主义思潮及实用主义教育哲学影响；教育科学领域内分科的学科研究方法也同时取得显著进展；教育研究方法的发展还受到马克思主义辨证唯物论的和心理学及心理学研究方法的发展两个方面因素的直接影响； （4）现代教育与现代教育研究方法的变革：20世纪50年代以来，西方科学哲学出现了一个新的发展趋势，主要表现在冲破了对科学理论的静态的逻辑分析，把对方法论的研究同科学发展的历史联系起来；科学对自然和社会的研究越来越广泛、深入；不同学科的相互渗透；科学研究课题的复杂性、综合性在日益加强，科学研究手段日益复杂、精密，科学研究成为集体的、综合的事业； （三）我国教育研究的现状及问题 1.特征：①重经验描述，缺乏理论概括②重先王之道，遵循历史传统③教育和科学技术的发展脱节④思维方式整齐划一、整体直观； 2.现状：①研究的主体在不断地扩大；②研究的范畴在不断拓展；③研究的问题意识增强；④研究角度和方法多元化； 3.存在问题：①多元化跨学科的研究方法没有得到重视；②定性和定量的综合研究不够；③从个人经验出发的感悟性、思辨性研究依旧占据教育研究的主流，应加强科学实证性；④不善于吸收利用其他学科的研究成果； （四）教育研究的主要趋势——①自然化、生态化②综合化（研究方法、研究工具、多变量实验设计）③多文化趋势④现代化；

建筑概论知识总结

《建筑概论》课程教学大纲 课程编号：08140060 课程类别：专业选修课程 授课对象：建筑环境与设备工程专业 开课学期：第三学期 学分：2学分 主讲教师：吴世凤 指定教材：姜丽荣，崔艳秋，柳锋，《建筑概论》，中国建筑工业出版社，2002年 教学目的： 本课程是建筑环境与设备工程专业本科生的一门学科基础课，是为对建筑的基本知识感兴趣的同学开设的。本课程是学习专业课前必须要学习的一门基础课，特别是学习建筑内的供热、通风与空调所必须选修的基础课。 本课程的基本任务，是使学生掌握简单的建筑设计的基本原理与基本方法，熟练掌握建筑构造的原理和建筑各组成部分的基础知识，具备进行一般民用房屋建筑设计的基本能力。能够绘制简单的施工图和熟练地识读施工图。为后续的专业课学习打下基础。 绪论 课时：共0.5课时 教学内容 一、建筑的产生和党的建筑方针 二、建筑的分类 三、建筑的分级 思考题： 1、按建筑的使用性质，可分为哪几类？ 2、按主要承重结构的材料，建筑可分为哪几类？ 3、建筑物的耐久年限是如何划分的？ 第一章房屋建筑识图 课时：共3.5课时 教学内容 第一节房屋建筑识图的一般知识 一、房屋的组成和作用 建筑物的基本组成部分及各部分的作用。 二、施工图的内容和用途 一套完整的施工图包括的内容和各部分的用途。

三、施工图中常用的符号 施工图中常用的六种符号。 思考题： 1、房屋的六大组成部分的内容？哪几部分是承重构件？ 2、一套完整的建筑施工图包括哪些图纸？ 3、我国的绝对标高零点是如何规定的？ 第二节建筑总平面图 建筑总平面图的作用及它所包含的内容。 思考题： 建筑总平面图的作用及它所包含的内容？ 第三节建筑平面图 建筑平面图的作用及它所包含的内容。 思考题： 建筑平面图的作用及它所包含的内容？ 第四节建筑立面图 建筑立面图的作用及它所包含的内容。 思考题： 建筑立面图的作用及它所包含的内容？ 第五节建筑剖面图 建筑剖面图的作用及它所包含的内容。 思考题： 建筑剖面图的作用及它所包含的内容？ 第六节建筑详图 一、外墙身详图 外墙身详图的绘图比例、包含的主要内容。 二、楼梯详图 楼梯平面图和剖面图的内容和画法。 思考题： 1、外墙身详图表示了房屋哪些局部构造的情况？ 2、楼梯详图中包括哪些图纸？ 第二章民用建筑设计 课时：2周，共4课时 教学内容 第一节概述 一、建筑的构成要素

自动控制原理例题详解-线性离散控制系统的分析与设计考试题及答案

----------2007-------------------- 一、(22分)求解下列问题： 1. (3分)简述采样定理。 解：当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时，能够从采样信号)(* t e 中 完满地恢复原信号)(t e 。（要点：h s ωω2>）。 2．(3分)简述什么是最少拍系统。 解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。 3．(3分)简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件。 解：若系统在初始扰动的影响下，其输出动态分量随时间推移逐渐衰减并趋于零，则称系统稳定。稳定的充要条件是：所有特征值均分布在Z 平面的单位圆内。 4．（3分）已知X(z)如下，试用终值定理计算x (∞)。 ) 5.0)(1()(2+--= z z z z z X 解： 经过验证(1)X()z z -满足终值定理使用的条件，因此， 211x()lim(1)X()lim 20.5 z z z z z z z →→∞=-==-+。 5．(5分)已知采样周期T =1秒，计算G (z ) = Z [G h (s )G 0(s ) ]。 ) 2)(1(1 e 1)()()(0++-==-s s s s G s G s G Ts h 解：11 1 1211 11(1)(1e )()(1)Z[](1)()s s 11e (1e )e z z z G z z z z z z z --------=--=--=+---++ 6．(5分) 已知系统差分方程、初始状态如下： )k (1)(8)1(6)2(=++-+k c k c k c ，c(0)=c(1)=0。 试用Z 变换法计算输出序列c (k )，k ≥ 0。 解： 22 ()6()8()() ()(1)(68)3(1)2(2)6(4)1 (){2324},0 6 k k z C z C z C z R z z z z z C z z z z z z z c k k -+===-+--+---=-?+≥ 二、（10分）已知计算机控制系统如图1所示，采用数字比例控制() D z K =， 其中K >0。设采样周期T =1s ，368.0e 1=-。

非线性系统作业-Backstepping设计

渤海大学硕士研究生非线性系统课程考核论文 院（系、部）：工学院年级： 2013 级专业：控制理论与控制工程 姓名：郑晓龙学号： 2013080030 密封线 任课教师：刘亮 一、命题部分 考虑如下三阶严格反馈非线性系统 并且 设计状态控制器使得闭环系统是渐进稳定的，并给出一个二阶系统的数值仿真算例。 二、评分标准 1、论文排版格式（15分）； 2、控制器设计过程（45分）； 3、仿真算例控制器设计（25分）； 4、Matlab仿真图片（15分）。 三、教师评语 ____________________________ 本页。学生从第二页开始写作，要求见蓝色字体部分。 注2：“阅卷教师评语”部分请教师用红色或黑色碳素笔填写，不可用电子版。无“评语”视为不合规范。 注3：试题、评分标准、评语尽量控制在本页。 注4：不符合规范试卷需修改规范后提交。

密封线 Backstepping控制设计 郑晓龙 提要Backstepping设计方法是针对非线性系统的一种系统化的控制器综合方法，是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法。它通过从系统的最低阶次微分方程开始，引入虚拟控制的概念，一 步一步设计满足要求的虚拟控制，最终设计出真正的控制律。本文基于Backstepping设计方法对三阶严格反 馈非线性系统进行了控制器设计，并对结论做了仿真验证。 关键词 Backstepping 非线性系统控制 一、引言 Backstepping （逐步后推，反推）设计方法是针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法，是将Lyapunov 函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法。它通过从系统的最低阶次微分方程开始，引入虚拟控制的概念，一步一步设计满足要求的虚拟控制，最终设计出真正的控制律. Backstepping自适应控制是当前自适应控制理论和应用的前沿课题之一,近年来, 在处理线性和某些非线性系统时, 该方法在改善过渡过程品质方面展现出较大的潜力,除航空航天领域外, 在液压控制、电机控制、机器人控制、船舶控制等许多工业控制领域, 反推自适应控制的应用在国内外均有大量报道. Backstepping 方法在处理非线性控制问题方面所具有的独特的优越性，近年来引起了众多学者的极大关注。Backstepping 的基本设计思想是将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统，然后单独设计每个子系统的部分 Lyapunov 函数，在保证子系统具有一定收敛性的基础上获得子系统的虚拟控制律，在下一个子系统的设计中，将上一个子系统的虚拟控制律作为这个子系统的跟踪目标。相似于上个子系统的设计，获得该子系统的虚拟控制律；以此类推，最终获得整个闭环系统的实际控制律，且结合Lyapunov 稳定性分析方法来保证闭环系统的收敛性。 Backstepping 可用来设计控制方案以满足三角结构单输入单输出非线性系统的匹配条件。Backstepping 设计方法之所以受到国内外学者的极大关注，主要原因为该方法取消了系统不确定性满足匹配条件的约束，从而解决了相对复杂的非线性系统的控制问题。在现实世界中，存在大量非线性系统具有(或者可以经过微分同胚变换成)严格反馈等规范型；该方法为复杂非线系统的 Lyapunov 函数设计提供了较为简单的结构化、系统化方法，解决了一直以来具有严格反馈等结构的非线性系统稳定性分析和控制器设计的难题。自适应 backstepping 设计方法发展的初级阶段，要求系统不确定性能够线性参数化。随着神经网络与模糊系统等智能控制技术的不断发展，很好地取消了自适应 backstepping 设计所需的该约束条件，从而使得 backstepping技术获得了很大的发展空间。特别是神经网络和自适应技术的引入，极大地推广了backstepping 方法的应用。 二、基于Backstepping三阶严格反馈非线性系统控制器设计 考虑如下三阶严格反馈非线性系统 （1）

教育研究方法背诵笔记

教育研究方法背诵笔记 教育研究方法 一、教育研究概述 （一）教育研究的界说——1.教育研究的含义：以发现或发展科学知识体系为导向，通过对教育现象的解释、预测和控制，以促进一般化原理、原则的发展；2.意义：①探索教育规律，以解决重要的教育理论与实践问题为导向；②改善教育实践，提高教育教学质量，促进教育的发展和改革；③完善和发展教育理论；增强研究者的研究能力，培养未来教育改革家；3.教育研究的类型：（1）价值研究与事实研究（2）基础研究与应用研究（3）定量研究和定性研究； （二）教育研究的科学化历程——（1）直觉观察时期：从古希腊至16世纪，在近代科学产生以前，教育研究方法论是在朴素唯物论基础上的直觉观察时期，具有朴素性和自发性的特点；采用观察法以及归纳、演绎和类比的思维方式对教育现象进行研究并形成理论；辩证法的初步运用以及朴素的系统观；（2）分析为主的方法论时期：17世纪至20世纪初，以经验论（培根）和唯理论（笛卡尔，试图将两者结合起来的是康德）两个派别的形成以及实践中重思辨、逻辑和分析为基本特征；采用归纳法和演绎法；心理学思想开始成为教育科学研究方法论的理论基础；主张教育要适应自然，并从自然科学中移植“实验方法”；（3）形成独立学科时期：20世纪至20世纪50年代，构成教育研究方法体系的大部分方法是从其它学科移植而来的；教育研究方法理论中的两个基本派别进步派与传统派、实证的与思辨的、实用的与理论的进一步分道扬镳，各自的发展研究为方法论的发展开拓了新领域；受西方哲学非理性主义、唯科学主义思潮及实用主义教育哲学影响；教育科学领域内分科的学科研究方法也同时取得显著进展；教育研究方法的发展还受到马克思主义辨证唯物论的和心理学及心理学研究方法的发展两个方面因素的直接影响；（4）现代教育与现代教育研究方法的变革：20世纪50年代以来，西方科学哲学出现了一个新的发展趋势，主要表现在冲破了对科学理论的静态的逻辑分析，把对方法论的研究同科学发展的历史联系起来；科学对自然和社会的研究越来越广泛、深入；不同学科的相互渗透；科学研究课题的复杂性、综合性在日益加强，科学研究手段日益复杂、精密，科学研究成为集体的、综合的事业； （三）我国教育研究的现状及问题——1.特征：①重经验描述，缺乏理论概括②重先王之道，遵循历史传统③教育和科学技术的发展脱节④思维方式整齐划一、整体直观；2.现状：①研究的主体在不断地扩大；②研究的范畴在不断拓展；③研究的问题意识增强；④研究角度和方法多元化；3.存在问题：①多元化跨学科的研究方法没有得到重视；②定性和定量的综合研究不够；③从个人经验出发的感悟性、思辨性研究依旧占据教育研究的主流，应加强科学实证性；④不善于吸收利用其他学科的研究成果； （四）教育研究的主要趋势——①自然化、生态化②综合化（研究方法、研究工具、多变量实验设计）③多文化趋势④现代化；

建筑学概论

建筑学概论 建筑学概论 【摘要】《房屋建筑学》是建筑学以及各建筑专业必修的一门专业基础课，其理论性和实践性都很强，它所阐述的建筑设计和建筑构造的基本原理和方法，是未来从事结构设计和施工管理的工程师必须掌握的。本文针对目前独立学院本门课程的教学中存在的问题，进行了深入的分析，并针对存在的问题，提出了一些合理化的建议和改进措施。 【关键词】房屋建筑学;改革探究;教学改革 《房屋建筑学》是建筑学以及各建筑专业学习建筑设计原理和建筑构造的基本课程，通过学习本课程，使学生具有从事中小型建筑方案和建筑施工图设计的初步能力，而且为后续课程(如《钢筋混凝土结构》、《地基基础》、《建筑施工》、《建筑工程概预算》等)奠定必要的专业基础知识。因此，《房屋建筑学》在建筑类各专业的课程体系中占有重要的地位。鉴于本课程的重要性，如何让学生学好这门课，提高教学效果，成为本课程老师的重点讨论对象，下面结合自己教学经验浅谈对本课程的教学改革探究。 以本校为例，我们是独立学院，它是指由普通全日制本科高等院校按照新的办学机制、新的办学模式与社会力量合作创建的本科层次的二级独立学院，即应用型为主的本科院校。应用型本科院校人才培养的目标定位于培养熟悉管理知

识、现代科学文化知识，并且具有各类应用能力的高级技术人员，而不是各种“学问家”。为达到这一人才培养的目标，我们应走出传统的以培养“学问家”为主的系统化的课程体系，建立培养应用型、实践型人才为主的课程模式。围绕“素质、知识、能力”三个基本要素，开展教学活动与教学改革。 1. 房屋建筑学在独立学院的现状及存在的问题 1.1 教学课时少，教材、教学内容陈旧 房屋建筑学主要讲述民用建筑和工业建筑的设计原理和构造原理，是一门内容广泛，实践性和综合性都很强的学科，其中主要讲述民用建筑的构造原理，但是它涉及多方面的内容，包括建筑结构、建筑力学、建筑材料、建筑经济等，如此多的内容，课时又由原来的56个课时缩减为48个课时，教师很难完成教学内容。这样教师在课堂上，对涉及到的相关概念，只能一带而过，没有充足的时间做详细解释，导致学生对一些复杂的概念理解模糊，很难掌握。而且我们所用的教材是重庆大学出版社的《房屋建筑学》，2011版，虽然经过几次修订，但教材中的许多内容还是没有及时更新，很多构造做法和技术处理应用很少，或者说已经过时了，如木窗的构造、瓦屋面的做法，在实际工程中很少采用，内容讲述还是以砖混结构为主，对已经发展成熟的钢-钢筋混凝土结构、钢结构很少提及，教材内容没能很好地紧跟建筑业发

建筑设计方法概论

1．当代中国因在不同层次上借鉴或模仿西方建筑设计手法而呈现鱼龙混杂、优劣并存的结局的典型例证是（）的“波特曼旅馆”现象。 A.20世纪60年代 B.20世纪70年 代 C.20世纪80年代 D.20世纪90 年代 2. 极具创造性和影响力的现代中庭建筑起始于莱特1943年设计的方案，1959 年建成的 ( )。 A 古根海姆博物馆B.流水别墅 C.罗比 住宅 D.草原住宅 3.下列哪项不是“波特曼旅馆”的三大 法宝。（） A. 巨大的中庭空间 B. 透明观光电梯 C. 屋顶旋转餐厅 D.具有视觉冲击的挑檐 4.下列哪一个建筑将现代中庭建筑设计 手法和岭南园林设计手法融为一 体。（） A. 广州白天鹅宾馆 B.苏州胥城大厦 C.北京昆仑饭店 D.深圳南海酒店 5.建筑层面和结构层面的定义分别是什么？ 建筑层面： 可定义为显现于建筑外部，直接构成建筑形体外部形态特征的建筑构件。 结构层面： 建筑的结构体系自身也具有特定的形体 特征，即“结构形体”，“结构形体”可能隐匿于“建筑层面”之内，也可能直接构成的建筑形体的外部形态，称之为“结构层面”。 6.下列哪项不具备建筑层面与结构层面 和功能层面合一的基本特征？（） A.天津蓟县独乐寺山门 B.山西朔县崇 福寺弥陀殿 C.意大利罗马万神庙 D. 波特曼旅馆 7.下列哪项不具备建筑层面与结构层面 和功能层面分离的基本特征? （） A.天津蓟县独乐寺观音阁 B.北京故宫 太和殿C. 维琴察的巴西利卡 D. 伦敦圣保罗教堂的穹顶 8. 19世纪后半叶，现代主义建筑进入萌芽时期。这一时期建筑进展的重大成果之一是使用钢结构与玻璃的大跨度建筑的 成功实施. 这一成果也促进了 ( ) 的 建筑设计手法的发展. A. 建筑层面与结构层面和功能层面合 一 B. 建筑层面与结构层面和功能层 面分离C. 隐喻 D. 明喻 9.下列哪项没有使用建筑层面与结构层 面和功能层面合一的建筑设计手 法？（） A. 皮埃尔·奈尔维，罗马小体育宫，意大利，罗马 B. 丹下健三，东京代代木国立室内综合体育馆，日本，东京 C. 菲利普·约翰逊和约翰·伯吉，加登格罗夫社区教堂，美国，加利福尼亚 D. 拉菲尔·维诺里建筑事务所，金慕表演艺术中心，美国，宾夕法尼亚，费城 10. 下列哪项没有采用建筑层面与结构 层面和功能层面分离的建筑设计手 法？（） A. 拉菲尔·维诺里建筑事务所，金慕表演艺术中心，美国，宾夕法尼亚，费城 B. 诺曼·福斯特及其合伙人事务所，塞奇表演艺术中心，英国，格茨海德 C. 菲利普·约翰逊和约翰·伯吉，加登格罗夫社区教堂，美国，加利福尼亚 D. 乔恩·伍重，悉尼歌剧院，澳大利亚，悉尼 11. 下列哪项不是建筑层面与结构层面 和功能层面分离的建筑设计手法在方案 设计局部层次的应用（） A. 墨菲西斯事务所，交通运输局第七区总部大楼，美国，加利福尼亚，洛杉矶 B. NOX建筑事务所，拉尔斯·斯伯伊布 里克，瓦泽姆疯狂之星（艺术中心），法国，里尔C. 诺曼·福斯特及其合伙人事务所，塞奇表演艺术中心，英国，格茨海德D. 古尔德·埃文斯，史迪威·埃勒舞蹈剧场，美国，亚利桑那，图森 12.下列哪项没有采用隐喻的建筑设计手法（） A. 勒·柯布西耶，朗香教堂，法国东部上索恩地区 B. 伦佐皮亚诺，国家科学技术中心，荷兰，阿姆斯特丹 C. 乔恩伍重，悉尼歌剧院，澳大利亚，悉尼 D. 玛雅·林樱，越战纪念碑，美国，华盛顿特区 13. 下列哪项没有采用明喻的建筑设计 手法（） A. 埃诺·沙里宁，肯尼迪国际机场环球航空公司候机楼，美国，纽约 B. 伦佐皮亚诺，国家科学技术中心，荷兰，阿姆斯特丹。C．弗兰克·盖里，鱼舞餐厅，日本，神户D. 诺曼·福斯特及其合伙人事务所，塞奇表演艺术中心，英国，格茨海德 14.下列哪项属于整体方案构思层面表现于建筑外部的“建筑领带”设计手 法（） A. 奥斯卡·尼迈耶，奥斯卡·尼迈耶博物馆，巴西，库里提巴 B. 古尔德·埃文斯，史迪威·埃勒舞蹈剧场，美国，亚利桑那，图森 C. 密斯·凡·德·罗，新国家美术馆， 德国，西柏林 D. 埃诺·沙里宁，肯尼迪国际机场环球 航空公司候机楼，美国，纽约 15. 下列哪项不属于整体方案构思层面 表现于建筑外部的“建筑领带”设计手 法（） A. 贝聿铭，卢浮宫扩建工程，法国，巴 黎B. BAAS建筑事务所，霍尔迪·巴迪亚 与何塞佩·巴尔，莱昂市立殡仪馆，西班 牙，莱昂C. 理查德·迈耶，北美瑞士航 空公司总部大楼。美国，纽约D. 古尔 德·埃文斯，史迪威·埃勒舞蹈剧场，美 国，亚利桑那，图森 16.下列哪项不是勒·柯布西耶在《走向 新建筑》中提出“给建筑师的三项提 示（） A面积Square B.表层surface C.体量 mass D.平面plan 17. 下列哪项不是重点处理建筑表皮的 建筑设计手法（） A．胡安·奥戈尔曼，大学城中心图书馆， 墨西哥，墨西哥城B. SOM事务所戈登·斑 沙夫特，利华大楼，美国，纽约C. 文丘 里与斯科特·布朗建筑事务所，贝斯特商 品名录展销店，美国，宾夕法尼亚，兰赫 D. 雅克·赫尔佐格与德·梅隆，沃尔夫 信号楼，瑞士，巴塞尔 18. 下列哪项是重点处理建筑表层的建 筑设计手法（） A．雅克·赫尔佐格与德·梅隆，慕尼黑 安联体育场，德国慕尼黑B. “未来系 统”建筑师事务所，塞尔弗里奇百货商 场，英国，伯明翰C. 雅克·赫尔佐格与 德·梅隆，艾柏斯瓦尔德技术学校图书 馆，德国，艾柏斯瓦尔德D. 彼得·库克 和科林·富尼耶，格拉茨艺术馆，奥地利， 格拉茨 1、作者在本书第一章将方案设计分成了 五个阶段，下面哪两项是其中最关键的 （） A、信息采集阶段，信息处理阶段 B、信 息处理阶段，信息建筑化阶段C、信息建 筑化阶段，方案初始构思阶段 D、方案初 始构思阶段，信息反馈与方案构思 2、在马赛公寓的设计中，柯布西耶将（） 作为设计概念A、“酒瓶”与“酒瓶架” B、“拐杖”与“担架” C、“张开的 手” D、“塔” 3、Sketchup中“组件”和“组”的区别 是（）A、是否可以进行替换B、是否 具备关联功能C、是否能导出为其他类型 文件 D、是否具备演示功能 4、阿尔托在芬兰维普里市立图书馆的设 计中，结合芬兰的气候条件，创造性的构 思了图书馆的（）设计 A、通风 B、采光 C、形态 D、材料 5、下列哪一座建筑不是出自阿尔瓦罗● 西扎之手（） A、加利西亚现代艺术中心 B、阿威罗大 学图书馆C．福尔诺斯教区中心 D、伏克 塞涅斯卡教堂 6、“建筑，是汇聚在阳光下的形体间精 巧、正确而卓越的游戏”出自哪位大师之 口（） A、弗兰克●盖里 B、阿尔瓦●阿尔托 C、阿尔瓦罗●西扎 D、勒●柯布西耶 7、西扎在福尔诺斯教区中心和阿威罗大 学图书馆中，均采用了（）的设计手法 A、建筑层面与结构层面和功能层面分 离 B、建筑层面与结构层面和功能层面 结合C、建筑层面与结构层面分离 D、 结构层面和功能层面结合 8、弗兰克●盖里的设计草图落笔挥洒自 如，线条飞扬流畅，因此被称作（） A、效果图式草图技法 B、意识流式草图 技法C、解释性式草图技法 D、概念式草 图技法 9、罗马千禧教堂夜景因其内外光影效果 俱佳而被誉为（） A、光的容器B光的器具 C、光的轨 迹 D、光的艺术 10、弗兰克●盖里在西班牙毕尔巴鄂古根 海姆博物馆运用了（）材料而使特定建 筑材料的魅力臻于极致 A、钢铁 B、混凝土 C、钛合金 D、砖 11、印度昌迪加尔议会大厦中，整个建筑 内外都采用不加修饰的清水混凝土，粗犷 苍劲，因而有“（）建筑”之称。 A、后现代主义 B、粗野主义 C、纯粹主 义 D、典雅主义 12、“张开的手"城市建筑，是在柯布西 耶大师诞辰（）周年前夕建成的 A、50 B、 100 C、 150 D、120 13、工作模型推敲是方案设计阶段很重要 的一个部分，请问下列哪项是荷兰阿姆斯 特丹国家科学技术中心在推敲中所做的 修改和优化（） A、移去部分屋顶 B、入口方案修改 C、 坡道改为不对称构图 D、抽象化建筑 14、在福克塞涅斯卡教堂的设计中，阿尔 托综合多种功能要求，将大厅分为了（） 个扇形部分 A、3 B 4 C、2 D、5 15、在设计著名广告公司查特●迪●摩宙 公司总部时，为了满足业主的特定美学观 念，盖里将入口设计成了（）的形状 A、照相机 B、望远镜 C、场记板 D、 电视机 16、下列哪一种元素被称为西扎作品风格 的标志 A、棕色面砖曲面 B、三角形中庭空间 C、 水平异形窗 D、Z形装饰性折板 17、为了尽可能的减小视觉误差，尽可能 准确真实的展示方案设计成果，一般制作 比例尺为（）的大比例模型 A、1：50 B、1： 40 C、 1：10 D、1： 20 18、对于尼德兰大厦的方案，弗兰克●盖 里在（）的设计中采用了抽象化建筑化 的建筑形态 A、临河立面 B、建筑平面 C、金杰塔楼 D、 弗瑞德塔楼 19、在欧洲文艺复兴时期，建筑设计构思 和模型表达模式均达到一个新的高峰。下 面哪一项不是当时建筑师用来表达设计 构思的手段（） A、二维平、立剖面图 B、透视图 C、 展板 D、模型 20、为了精确的表达建筑形式与结构体 系，米开朗基罗在设计罗马圣彼得教堂时 制作了1：15的木质模型，下列哪一项不 是此模型的特点（） A、表达了石材的尺度和做法 B、表达了 穹顶的双层结构C、模型可以对半拆开， 使人对内部空间有了直观感受 D、表达了 建筑的外部形态

线性控制系统的设计与校正

实验十四线性控制系统的设计与校正 实验目的 二阶系统方框图如图所示 要求串联校正后系统的调节时间不超过0.1s，超调量不超过5%。实验原理 由系统框图，得 GH(s)=2000 2 G(s)=C(s) R(s) =? 2000 s2+50s+2000ωn2=2000 ωn=20√5 ζωn=25 ζ= √5 4 ≈0.559 OP%=12% T s= 4.0 25 =0.16s 模拟电路图为： 若要串联校正后系统的调节时间不超过0.1s，超调量不超过5%。

ζ≤0.7 ζω n ≥ 4.0 0.1 =40 ω n ≥57.1串联校正环节为 G c(s)=0.02s+1 Ts+1 串联校正后系统为 GH(s)= 40 s(0.02s+1) × 0.02s+1 Ts+1 = 40 s(Ts+1)ωn2= 40 2ζωn= 1 T 解得： T= 1 1.96×40 =0.012755 引入串联校正后的系统框图为 系统框图可简化为 系统阶跃响应不存在稳态误差。串联校正环节模拟电路图为：

R2=R4=xkΩ R1=R2+R4=2xkΩ C=1μF，R3=12kΩ 12x+12x+x2 =20 R1=32kΩ，R2=R4=16kΩ 引入串联校正后的系统模拟电路图为： 总结： 该方法的策略是通过添加一个与原系统极点位置相同零点和一个新的极点重新配置系统开环极点的位置，并未增加系统阶数，也未改变开环bode增益。 虽然，串联的校正环节零点在极点前面，但是，该校正与传统的相位超前校正还是有所差异的。 从出发点上讲，该方法并未严格设定目标增益穿越频率，仍按照开环极点配置的方式来考虑系统校正环节的参数，因此，无需考虑最大相位超前频率，只需考虑新的开环非零极点位置。 实验步骤 1、按照系统模拟电路图搭建原系统的模型 2、运放电压为±15V，输入正负方波的幅值为0.5V，频率为1Hz，测量输入 和输出波形，观察输出对输入的跟踪情况，以及系统的阶跃响应。 3、按照系统模拟电路图搭建控制器的模型，串联到原系统中。 4、同样的输入下测量输出波形，并与校正前的系统比较，看是否满足题目 要求，是否与仿真结果相同。 5、如果与仿真结果有差异，分析差异产生的原因，并作出调整。

建筑设计方法概论笔记整理

建筑设计方法论 如何学习建筑设计方法论: 1、延伸性学习 博览群书、广泛收集整理资料——分析总结（认识、比较、验证、论证。。。）——形成自己独特的学习方法和科学方法论 2、善于记笔记 ?愚记强调法语气强调，强调词，颜色区分等等 ?节点法内容层次分明分点记录串连成系统 ?速记法概括、简略、可草但自己能看懂 ?重点记法归纳总结重点记录 3、分析——思考——具体应用 认知、认识、认同联系、验证、论证与设计训练学习和实践学习相结合 第一讲：方法学及其价值与作用 1.方法学概论(哲学性) 概念：方法学概论是解决问题的基本策略，是采用手段，方式，手法及行动方案的决策式决定。 战略：是指导作用不具体宏观概念 策略: 策划过程形成的法论行动指南 2.方法学的价值及应用 方法学的价值:在于制定具体的策划方案，确定整体行动的方向方式，同时选择合适的思维方式与统一认识。 方法：解决问题的策略与思维，是技术性的含有做法，手段与组织的内容（阶段性，方向性，整体性，协调性） 办法：具体方式行动措施 手法:按一定规则或技术解决问题的办法,等同于技法。 做法：基本行动与能力体现（无规则）有规则

方法论与方法学的区别：某一方面的方法论 3.方法学的内涵与对应的手段 态度，观点，（作用）——价值观建立 ?解决问题的态度见解与方法（思维、认识、见识建立秩序，遵守规律） ?态度，认知，经验的关系理解 ?价值观与哲学观点的建立（看法，想法，解决） ?时间，空间的认知与利用 ?行动方案与措施选择 ?科学思想，科学概括与恰当的行动 ?劳动的属性与劳动利益 方法学是解决现时阶段建筑设计方面的最核心最基本的问题，其真正的价值体现是劳动行为， 建筑及其设计极具有强烈的规定性、现实性；明显的功能性元素；是必备的技术性条件，要有能构成空间的材料 建筑的属性：功能（建筑及其空间对人们某些行为条件的满足） 现代建筑特点:多元化 第二讲、建筑设计的目标，内容，裁体 1．设计对象（目标） 1）、性质： ?单一性：（以一个完整的楼房为标志）建筑及其空间对人们某些行为条件的满足 ?独立性：（每一个建筑物或构件物的建造条件与环境是独一无二的）?类型性：（建筑可以分成不一样的类型，每一个类型设计原理及其功能显示基本一致 2）、对象组合及其关系 第一对象：建筑物经济、政治、行政

质性研究的基本概念-研究方法概论

質性研究的基本概念－研究方法概論 田秀蘭 國立台灣師範大學教育心理與輔導學系教授 一、質性研究的特徵 1.自然性的探問 2.研究者本身為資料蒐集的重要工具 3.歸納的資料分析方式 4.研究參與者有一定程度的主動與積極 5.完整的觀點 6.質性的資料 7.個人性的接觸與洞察 8.過程導向 9.獨特性的覺察 10.著重研究參與者的觀點及意義 11.對情境的覺察 12.研究設計有彈性 13.研究樣本也有彈性 14.研究者使用多層面且互動式的複雜推理 15.強調反思 16.增能(empowerment)也可以被視為是研究目標 17.以建構取向為知識論基礎 18.研究結果也許是逐漸浮現而非之前的臆測

質性研究的優勢 ?詳盡且有足夠的深度，能看到標準化測驗所看不到的現象?開放性，能發展新的理論，找出過去文獻或研究所忽略的現 象 ?協助人們從更廣的視野看待研究及世界而不會侷限於過去所 得研究發現 ?可以避免主觀先見質性研究的弱勢 ?較不容易形成普遍性的解論或通則 ?較不容易進行有系統的比較 ?有些時候會與研究者個人風格及技巧有關 ?對所參與的情境容易形成影響，甚至改變。 二、為何進行質性研究？ 1.研究題目性質適合以質性研究方式來進行(回答How或What的問題) 2.研究主題需以探究方式進行(exploration) 3.研究主題需呈現較細膩的觀點(detailed view) 4.必須在自然情境下進行研究(natural setting) 5.研究興趣強調個人的主觀觀點(personal viewpoint, “I….”) 6.能夠有足夠的時間或資源進行文本資料的分析(text information) 7.個人性、實務性、學術性三種不同的目的(Maxwell, 2005)。個人性目的 是可以被接受的，然而需注意結果的分析與解釋，過程中個人的熱誠是 夠的，但容易形成偏誤的可能性也比較高。 三、質性研究的歷史發展(陳向明，p.34~) (一) 質性研究歷史淵源 1.民族誌的發展 2.社會學領域的發展 3.自我反省意識的覺醒

Linear_System_Theory_and_Design(线性系统设计)

Linear System Theory and Desig n 授课教师：马宏军　龙离军 Part 1

Chapter 1: Introduction 1.1 Introduction Two methods of study and design of physical systems Empirical method: Various signals are applied to a physical system and its responses are measured. If the performance is not satisfactory, some of the parameters are adjusted to improve its performance.

Analytical method: The analytical study of physical systems consists of four parts: modeling, development of mathematical descriptions, analysis, and design. Modeling A physical system is a device or a collection of devices existing in the real word; A physical system may have different models depending on the questions asked

A physical system may modeled differently in different operational ranges In order to develop a suitable model for a physical system, a thorough understanding of the physical system and its operational range is essential. A system is a model of a physical system Mathematical description Once a system (or model) is selected for a physical system, the next step is to apply

研究方法文献综述

1.决策影响因素(庞湃,2008) 1.1个人特征影响 餐饮消费者的购买行为也受个人特征的影响,其中比较重要的是个人的经济收入、年龄、生活方式和职业等。经济收入是影响宾馆餐饮消费行为的主要因素。正常情况下,一个人的经济状况取决于他的职业、文化水平,家庭负担等等因素,这些因素在决定一个人属于高收入还是低收入群体时,所起的作用是不同的。经济因素直接影响到宾馆餐饮消费需要的心理、兴趣和表露于外的个人行为而价值观念和职业阶层,也是影响人们消费结构的重要因素。 1.2心理因素影响 一个人的购买选择受到四种主要心理因素的影响,即动机、知觉、学习以及信念和态度。动机是一种需要,它能够及时引导人们去探求满足需要的目标。而知觉取决于物质刺激物的特征,同时也依赖于刺激物同周围环境关系以及个人所处的状况。人们通过行为和学习,获得自己的信念和态度。而消费者的信念和态度反过来又会影响其购买行为。综上所述,影响消费者购买行为的因素很多。一个人的选择是文化、社会、个人和心理因素之间共同影响和作用的结果。其中很多因素是无法改变的。但是,这些因素在识别哪些消费者对餐馆和食品有兴趣,他们的购买动机和购买习惯等方面很有用处。其他因素则受到营销人员的影响,并提示餐馆如何开发菜肴,制定价格、创造适宜的用餐环境,以便激发消费者的购买欲望。 1.3社会因素 消费者的宾馆餐饮消费行为同样也受到一系列社会因素影响,主要是相关群体、家庭和社会角色与地位。相关群体是指那些对消费者行为准则有参考价值的群体,这些群体或多或少地对消费者的宾馆餐饮消费行为具有一定的影响。相关群体往往能使消费者的行为规范化和强化。相关群体对消费者作用有两种:一是能为消费者提供规范化的行为准则;二是为消费者提供比较参照物。 2. 消费者消费心理（徐宏图，金声琅） 2.1 餐饮业消费者消费心理的共性 2.1.1 求卫生的心理需要 （1）环境卫生（2）食品卫生（3）餐具卫生 2.1.2 求美的心理需要 （1）餐厅的形象美（2）餐厅工作人员的形象美（3）食品的形象美（4）食器的形象美 2.1.3 求尊重心理需要 （1）领座恰当（2）微笑常展（3）尊重习俗（4）语言亲切 2.1.4 求知心理需要 （1）介绍食品名称、营养价值、典故等知识（2）对名菜的优美造型拍照留念2.1.5 求快心理需要 （1）常备快餐（2）可先上安客茶（3）简便手续（4）及时结帐 2.2 餐饮业消费者消费心理的区别

非线性PID控制系统的设计

非线性PID控制系统的设计 【摘要】非线性PID的设计是在非线性的基础之上，PID控制系统具有很多极其独特的优点，给我们的使用带来了很多便利和好处，为实际的的工程运用提供了强大的技术支持和模型支撑。本文分析了非线性PID控制系统设计的相关问题。 【关键词】非线性；PID；控制系统；设计 1.前言 传统的非线性ＰＩＤ控制系统在给我们的相关工程和实际工作提供很多便利的同时，存在不少应该改进的问题。非线性PID控制系统的巨大优势主要体现在改善传统的PID控制器时所表现出来的稳定性和快速性等方面。由于各方面技术和需要的快速发展，目前的非线性ＰＩＤ控制系统在使用上的局限性已经开始显现。但是，长时期以来，在工业控制的大领域里，非线性的ＰＩＤ控制是一种得到广泛业界认可，并且历史及其悠久，效果显著的控制方式。 ２．非线性ＰＩＤ控制系统的特点和应用现状 PID的应用仍然是现在工程界用于实际控制的主要控制方法,在冶金、化工、轻工等行业广泛应用。非线性PID的主要特点便是结构简单、易于操作调整并且具有一定的鲁棒性。非线性PID控制系统的使用已经得到广泛推广。虽然已经有一些新的现代控制算法出现，但是非线性PID仍然是主要算法居多。只是因为现代出现的一些算法有很多缺陷，在实际应用过程中无法起到作用。长期以来的大量实践经验和事实表明这种经典的控制算法仍然具有强大的生命力，它的思想方法与当今流行的各种控制器的设计方法相比，最显著的特点是它不依赖于对象精确的数学模型,可以从根本上摆脱了工业过程建模,尤其是建立精确模型的困难。传统的非线性PID的控制方式主要属于事后控制，该控制在实践过程中出现一些问题，比如可能会引起控制回路自激震荡。也会引起瞬态互调的失真，是被控对象出现损害的几率更高，最近一段时期以来，不管是在理论上还是在技术上，非线性PID的发展质量都得以迅速提高，常规和传统的控制系统与现代新兴的方法结合在一起，已经使系统控制的质量得以大幅度提高。另外，今天的计算机技术已经得到长足发展，在技术条件上有更加有力的保障，完全可以在这些基础上设计一些非线性控制模块，并且利用这些非线性模块组合出新的合适的控制率。 3.非线性PID控制系统的参数和设计分析 通常意义上的PID的控制参数的主要内容是设置控制器的参数，并且对其不适性进行调整，在这个调整过程中使控制系统达到令人满意的程度。这个控制设计过程主的原则主要涉及到以下几个方面，积分作用、微分作用、比例作用以及稳定性指标的选择。设计的方法则主要包括凑试法、临界比例度法、衰减曲线