基于模型的船舶动力定位系统的研究

基于模型的船舶动力定位系统的研究

黄璐璐;罗岩;叶宝玉;王钦若

【期刊名称】《电子世界》

【年(卷),期】2014(000)009

【摘要】针对Fossen提出的船舶数学模型，设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法，在横荡和艏摇方向采用双输入双输出的内模解耦控制算法。并结合MATLAB的仿真，实际的验证该种方法的可行性。

【总页数】2页(103-104)

【关键词】内模控制;解耦控制;船舶动力定位

【作者】黄璐璐;罗岩;叶宝玉;王钦若

【作者单位】广东工业大学自动化学院;广东工业大学自动化学院;广东工业大学自动化学院;广东工业大学自动化学院

【正文语种】中文

【中图分类】

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