智能交通系统

智能交通系统资料

土木工程与建筑系 课程论文 （2013—2014 学年度第 2 学期） 智能交通系统 摘要 1.智能交通系统(r 巧)的基本概念 智能交通系统是将先进的卫星定位导航技术、计算机技术、图形图像处理技术、数据通信技术、传感器技术、信息技术、电子控制技术等高新技术有效地运用于交通的运输、服务、控制、管理和车辆制造,从而使车辆靠自身的智能在道路上安全、自由地行驶。公路靠自身的智能将交通流调整至最佳状态,驾驶员靠系统的智能对道路交通情况了如指掌,交通和运输管理人员靠系统的智能对道路上的车辆行驶和交通状况一清二楚。使人、车、路密切地结合,极大地提高交通运输效率,保障交通安全,改善环境质量。 2.智能交通系统(1

书)的主要功能对车辆能提供道路障碍物自动识别、自动报警、自动转向、自动制动、自动保持安全车距、车速和巡航控制功能; 对交通出行者能提供道路条件、交通状况、交通服务的实时信息,及车辆定位导航功能; 对交通运输企业能提供道路和交通信息,以及车辆定位、跟踪、通讯、调度功能; 对道路管理部门能提供交通流的实时信息,以及不停车的自动收费功能; 对交通管理部门能提供对道路交通流进行实时疏导、控制,和对突发事件应急反应功能。 关键词：城市交通；智能交通系统；现状和发展；应用及前景分析；发展对策； 前言 智能交通系统是目前国际上公认的前面有效解决交通运输领域问题的根本途径，它是在现代科学技术充分发展进步的背景下产生的。资20世纪80年代以来，发达国家投入了大量人力，物力和财力，对ITS的诸多领域进行了广泛的研究和开发，取得显著的阶段性成果。我国智能系统的研究与开发起步比较晚，但各级政府对发展智能运输系统的重要意义和作用认识清楚，我国国民经济和社会发展地十五个五年计划纲要中指出"建立健全综合的现代运输体系，以信息化，网络化为基础，加快智能型交通的发展。" 智能运输系统利用现代科学系统在道路车辆和驾驶员之间建立起职能的联系。优化和调整道路交通流量的时空分布，充分利用现有资源，实现人车路的和谐统一。ITS在极大的提高运输效率的同时，充分保障交通安全，改善环境质量和提高能源里有效率 交通问题是世界各国面临的共同问题。 交通拥挤造成了巨大的时间浪费，加大了环境污染。我国大多数城市的平均行车速度已降至20km／h以下，有些路段甚至只有7～8km／h；由于车辆速度过慢，尾气排放增加，使得城市的空气质量进一步恶化。交通问题也造成了巨大的经济损失。为了缓解经济发展带来的交通运输发面的压力，尽量的利用现有的资源，使其发挥最大的作用，各国都加大了对智能交通系统的研究和建设的力度。 交通运输是国民经济的基础产业，对于经济发展和社会进步具有极其重要的作用。公路交通运输以其机动性好、可以实现"门到门"直达运输以及运送速度快的特点，成为我国城市和城间中短途客货运输的主要方式。加快交通基础设施建设，综合运用检测、通信、计算机、控制、GPS和GIS等现代高新技术，提高交通基础设施和运输装备的利用效率、减少交通公害对加速发展我国公路交通运输事业具有十分重要的意义。这是公路智能交通运输工程需要解决的关键问题。

城市智能交通系统ITS总体设计

城市智能交通系统ITS总体设计

目录 背景及需求 (3) 形势与背景 (3) 规划定位 (4) 规划目标 (5) 系统总体设计 (8) 城市智能交通总体建设规划 (8) 围绕六大业务核心开展ITS子系统建设 (9) 以人为本开展交通信息交换平台建设 (18)

背景及需求 形势与背景 机动车出行需求不断增加，时间与空间分布模式转变公众机动车出行需求不断增加、时间与空间分布模式转变、交通拥堵范围与程度扩大，需要ITS构建宏观调控手段。 城市化进程加快，交通建设与管理并重 城市化进程加快，交通建设与管理并重，在大规模进行城市交通基础设施建设的同时，需要ITS软环境为城市交通可持续发展提速。 打击多样化交通违法行为，维持交通管理秩序面对日益严峻的交通管理需求，通过开展多种专项整治活动，打击机动车闯红灯、行人闯红灯、机动车斑马线不礼让行人、非法占用公交车道、道路逆行压线等行为，规范出行交通新秩序。 打造绿色交通、节能减排的人居城市 打造绿色交通、节能减排的人居城市，引进先进的IT手段，通过交通物联网等技术，缓解交通拥堵、提高出行效率、减少交通事故、降低交通污染，实现“智慧交通、低碳出行”。 ITS信息服务体系形成新架构 城市交通信息服务，借鉴国外先进经验，提出“智慧交通、低碳出行、感知全程”的公众出行服务理念，全力打造城市ITS信息服务体系新架构。

构建人性化执法服务环境，合理规划勤务信息以人为本，构建人性化执法服务环境，确保道路执勤、执法、现场事故处理等工作的安全、严谨和规范性，并做到“警力跟着警情走”，合理规划勤务信息。 规划定位 强化指挥中心职能，紧密围绕“六大业务核心”开展城市ITS建设 指挥中心智能交通信息平台，作为城市ITS发展的基础，其依托作用是显而易见的。城市ITS建设将依托指挥中心智能交通信息平台，围绕秩序管理、事故管理、路网管理、特勤任务、交通肇事逃逸追捕、城市交通服务这六大业务核心，建设交通运行指挥中心、交通监管指挥中心、城市交通信息管理服务中心；建设/改造15个子系统，即交通固定点监视系统、交通制高点监视系统、交通违法手动抓拍系统、车辆监测及参数采集系统、交通事件视频检系统、公路车辆智能监测记录系统、闯红灯自动记录系统、违法占用公交车道监测记录系统、城市道路违法停车监测记录系统、机动车超速监测记录系统、机动车区间测速系统、人行横道智能监测系统、动态交通诱导系统、交通信号控制系统、执法车辆车载取证系统执法系统。 依托城市已建成及规划格局，细分业务重点，构筑城市ITS感知网格 城市ITS感知网格的合理建设，依托于对城市已建成及规划格局的深入解读，综合考虑城市出入口、工业聚集区、商业聚集区、市民居住聚集区、道路分布、铁路分布、水路分布、客（货）运交通枢纽、建筑物空间分布及高度等因素，同时结合城市发展历史，不同阶段的发展需求和侧重点，进行科学的点位设置和前端感知设备类型选择，构筑“点、线、面、空”多维度一体的城市ITS动态感

智能交通系统定义

智能交通系统定义 一、杭州市智能交通系统构成：

二、系统定义根据杭州市智能交通系统构成，与道路体系密切相关的智能交通系统为交通信号控制系统、交通诱导系统、交通监杭州市城市道视系统、非现场执法管理系统，上述系统构成路智能交通系统。按照子系统分类，杭州市城市道路智能交通系统由以下子系统构成：交通信号控制系统1、 交通信号控制系统是城市道路交通管理系统中对交叉路口、行人过街，以及环路出入口等采用交通信号控制的子系统，是运用了交通工程学、心理学、应用数学、自动控制与信

息网络技术以及系统工程学等多门学科理论的应用系统。、2交通监视系统交通监视系统是指利用闭路电视观察道路 交通状况的系统，它主要由安装在道路上的摄像装置、信号传输设备和监． 控中心控制设备等组成。 3、交通违法监测系统 采用光学、数码、视频等成像方法自动监测驾驶员交通违法行为的系统为交通违法监测系统，俗称“电子警察”。 4、交通信息屏发布系统 交通信息屏发布系统是指通过安装在道路上的LED屏发布 与交通有关信息的系统，发布的信息包括交通状况信息、道路信息、交通管理信息、道路施工信息、气象信息等。 5、交通流视频检测系统 交通流视频检测系统是在获取交通视频图像的基础上，对图像序列利用计算机技术和数学算法进行分析处理，从而提取车流量、流速、排队长度、异常交通事件等交通参数的系统。6、行程时间检测系统（OD系统） 记录车辆在某一路段的行驶信息，通过起点至终点的分析系统计算行程时间。同时也可以为查控特定车辆提供原始数据。 7、停车诱导系统 停车诱导系统是采集停车场的停车信息后，通过安装在特定位置的停车信息诱导屏予以实时发布的系统，该系统可以告

上海智能交通信息化的方向

上海智能交通信息化的方向 尽管标准化工作是抢占国际市场份额的战略制高点，但标准化也存在着负面影响，因此，在ITS标准化工作过程中可以把握以下5个原则：减少对新技术的阻碍ITS是交通运输和管理的新领域，自诞生之日起就发展迅速，新的概念还在不断出现，标准化要发挥巩固和保护既有成果的作用，还要为新的技术的出现奠定基础，开辟道路。 适当保护先行者的利益ITS项目实施通常要超前于标准制定，新颁布的标准难免会现实存在在相抵触，系统中的不兼容设备也不可能立即退出市场，ITS先行者们的利益将受到较大威胁。因此，在标准化工作中应该适当保护ITS先行者的利益，同时为避免先行者利益的损失，应尽早开展标准化工作，以期将他们的损失减到最小，标准化工作开展越晚，对ITS 发展越不利。 过时标准及早修订尽管标准的制定周期校长，有的甚至数年时间还迟迟未决，但是技术发展的脚步是无法阻挡的，新技术的出现将带动新的一轮标准的制定，过时的、不合实情的标准应该有步骤地废止，不要让标准束缚手脚，标准生来就是为技术、为社会的发展而服务的。尽量采用国家事实标准规范ITS的某一领域ITS领域是通信技术，传感器技术，信息技术活跃的舞台，它们的很多领域都已实行标准化了，采纳已有的标准不仅能获得很好的实际效果，也减轻了ITS领域标准化的负担，便于集中精力制定一些急需的边缘标准。况且既有的标准不采纳而另立相似的新标准，不符合国家标准体系的建立，不符合制定标准的科学方法，最终将形同虚设，造成极大的浪费。 难以制定的关键标准可出台指导性原则ITS是一个复杂的大系统，服务功能众多，牵涉的技术领域非常广泛，尽管已有许多成熟的标准可供采用，但是许多多领域毕竟尚无章可循，如果让其自由发展，全国范围内的兼容性就难以得到保障，信息的充分利用与共享也只是体系结构中“美妙”的设想了。因此，那些难以较快地制定标准而又比较关键的领域，可以先根据体系结构制定出一些基本的指导原则，供生产厂商、系统集成商参考。时机成熟后，再从大原则上制定详细的可行标准。

中国城市智能交通

中国城市智能交通 中国智能交通系统研究起步较晚，二十世纪九十年代中期以来，在国家相关部委的组织下，我国交通运输领域的科学家和工程技术人员开始跟踪智能交通系统相关技术，经过20年左右的发展和积累，在智能交通技术研发、产业化、系统建设等方面取得了长足的进步。纵观我国智能交通发展历程，大致可划分为以下四个阶段：2000 年之前，中国智能交通基本处于城际智能交通的科技攻关、国家智能交通体系框架和标准的研究等层面，城市道路智能交通系统示范或开工建设的项目不多，主要围绕北京、上海、大连、广州等地展开。 2000~2005年，城市道路交通信息采集、信号控制与诱导、视频监控等示范工程逐步实施，有力地推动了国内科研机构及企业在技术攻关、产品研发、市场化等方面的发展，由此阶段开始，中国智能交通发展进入实质性建设、应用实验阶段。 2005~2010年，智能交通进入高速发展期，交通高清视频检测、营运车辆联网联控等多种主流技术在国内得到应用。国家道路交通安全科技行动计划、国家“863”计划智能交通系统专题等国家级科研项目的设立和执行也都推动了产业发展。 2011年以后，随着云计算、移动互联网、大数据等技术的成熟，智能交通产业专业化分工日趋明确，专业性解决方案逐步成熟，增长服务运营成为新的发展目标。 中国城市智能交通系统产业化发展趋势 智能公交系统 “公交都市”的提出为全国公交事业发展提供了前所未有的历史机遇，2012 年以来，乌鲁木齐、银川、连云港、兰州、枣庄、宜昌、武汉等十余个城市正在建设和即将建设BRT工程，继深圳、郑州之后，有20多个城市将“公交都市” 作为激励“公交优先”发展的重要政策之一[4]。各地大力开展公交都市示范 工程，智能公交系统建设呈蓬勃发展之势，预计未来的5年内，智能公交系统每年的市场容量为50亿元以上。在这些项目的基础上，GPS运营调度、车载视频 监控、客流统计、电子站牌、公共交通领域的车载终端、通信系统、智能调度系统等科技手段将会得到全面应用，能够极大地提升公交优先的可实现度。目前，国内涉及智能公交领域的厂家至少超过300家，而随着公交车辆对社会交通分担比例的不断提高，公交智能化需求会愈发旺盛，在产品标准化程度进一步提高，行业运作模式进一步成熟的前提下，智能公交产业将迎来更广阔的发展空间。 交通大数据技术 大数据是继云计算、物联网之后IT产业的又一次颠覆性革命。智能交通作为计算机、控制、通信技术在交通运输领域集成应用的产物，其系统建设的核心是数据的采集、存储与计算。数据采集涉及人、车、路、环境等诸多对象，包括基于互联网的公众出行服务数据、基于行业运营企业生产监管数据、基于物联网、车联网的终端设备传感器采集数据、基于交通气象数据的城市交通规划与管理交通出行环境数据等，数据来源广泛、数据形式多样、数据量十分庞大，是云计算、大数据、智能终端等新技术典型的应用环境，利用大数据分析技术从海量交通数据挖掘潜在有价值的信息，成为智能交通系统充分发挥作用的关键。 目前北京、上海、广东等地都在广泛地研究和应用大数据技术。北京市交通iFFF-r-F-FFF…一扌彳-F-FFF-i - F.-F- - - XFFF*FFXF* " ~ '

上海市嘉定区智能交通系统方案(简版)

上海市嘉定区城市智能交通系统管理编号：ZH-JM-jjfa-008 目录 第一章公司概况............................................. 错误！未定义书签。 1.1公司介绍................................................ 错误！未定义书签。 1.2公司城市智能交通系统知识产权............................ 错误！未定义书签。第二章项目背景及指导原则................................... 错误！未定义书签。 2.1项目概况................................................ 错误！未定义书签。 2.2指导思想................................................ 错误！未定义书签。 2.3实施原则................................................ 错误！未定义书签。第三章总体系统结构......................................... 错误！未定义书签。 3.1结构描述................................................ 错误！未定义书签。 3.2已建子系统介绍.......................................... 错误！未定义书签。 3.3待建扩建子系统.......................................... 错误！未定义书签。第四章智能交通指挥中心综合信息交换平台..................... 错误！未定义书签。 4.1系统概述................................................ 错误！未定义书签。 4.2建设目标................................................ 错误！未定义书签。 4.3功能要求................................................ 错误！未定义书签。 4.4平台的组成.............................................. 错误！未定义书签。 4.4.1数据采集模块 ......................................... 错误！未定义书签。 4.4.2设备控制模块 ......................................... 错误！未定义书签。 4.4.3数据处理模块 ......................................... 错误！未定义书签。 4.4.4信息发布模块 ......................................... 错误！未定义书签。 4.4.5命令解析模块 ......................................... 错误！未定义书签。 4.4.6消息服务模块 ......................................... 错误！未定义书签。 4.4.7安全控制模块 ......................................... 错误！未定义书签。 4.4.8系统管理模块 ......................................... 错误！未定义书签。 4.5功能要求综述............................................ 错误！未定义书签。 4.6技术指标要求............................................ 错误！未定义书签。 4.7集成平台................................................ 错误！未定义书签。第五章电子警察机动车闯红灯记录系统......................... 错误！未定义书签。 5.1方案设计说明............................................ 错误！未定义书签。 5.2视频电子警察系统概述.................................... 错误！未定义书签。 5.3工作原理................................................ 错误！未定义书签。

城市智能交通系统总体设计

城市智能交通系统总体设计·ITS 目录 背景及需求4 形势与背景4 机动车出行需求不断增加，时间与空间分布模式转变4 城市化进程加快，交通建设与管理并重4 打击多样化交通违法行为，维持交通管理秩序4 打造绿色交通、节能减排的人居城市4

ITS信息服务体系形成新架构4 构建人性化执法服务环境，合理规划勤务信息5 规划定位5 强化指挥中心职能，紧密围绕“六大业务核心”开展城市ITS建设5 依托城市已建成及规划格局，细分业务重点，构筑城市ITS感知网格5 “打基础、上业绩、出成效”三年三大步，合理推进城市ITS进程6 以人为本，推进人、车、路、环境协同发展6 规划目标6 提升全城路网实时态势监控和交通秩序监管水平6 打造全城一体的城市智能交通数据中心6 提升交通管理分析的智能化程度，加强涉牌违法目标车辆的打击能力7 提升应急指挥协作水平，加强应急处突综合调度能力7 提升道路科学辅助决策能力，优化路网渠化、信号配时等交通管理措施7 增加互联网+智能交通应用，增加道路交通信息交互能力，提升城市交通形象8 提高系统运维和数据运维的自主分析能力，提高智能交通系统健壮性8 提升业务需求迅速转换为实际系统建设落地的能力，打造城市交通管理亮点8 系统总体设计9 城市智能交通总体建设规划9 围绕六大业务核心开展ITS子系统建设10 以人为本开展交通信息交换平台建设18

背景及需求 形势与背景 机动车出行需求不断增加，时间与空间分布模式转变公众机动车出行需求不断增加、时间与空间分布模式转变、交通拥堵范围与程度扩大，需要ITS构建宏观调控手段。 城市化进程加快，交通建设与管理并重 城市化进程加快，交通建设与管理并重，在大规模进行城市交通基础设施建设的同时，需要ITS软环境为城市交通可持续发展提速。 打击多样化交通违法行为，维持交通管理秩序面对日益严峻的交通管理需求，通过开展多种专项整治活动，打击机动车闯红灯、行人闯红灯、机动车斑马线不礼让行人、非法占用公交车道、道路逆行压线等行为，规范出行交通新秩序。 打造绿色交通、节能减排的人居城市 打造绿色交通、节能减排的人居城市，引进先进的IT手段，通过交通物联网等技术，缓解交通拥堵、提高出行效率、减少交通事故、降低交通污染，实现“智慧交通、低碳出行”。 ITS信息服务体系形成新架构 城市交通信息服务，借鉴国外先进经验，提出“智慧交通、低碳出行、感知全程”的公众出行服务理念，全力打造城市ITS信息服务体系新架构。

(完整版)智能交通系统_习题集(含答案2012.11.20)

《智能交通系统》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有 习题 【说明】：本课程《智能交通系统》（编号为14020）共有简答题,名词解释题,填空题1,填空题2,填空题3等多种试题类型，其中，本习题集中有[名词解释题]等试题类型未进入。 一、填空题1 1. ITS系统除人、车、路三个要素外，必须又促使其一体化的__信息中心_。 2. 动态交通分配是以__路网交通流____为对象，以交通控制与诱导为目的开发出来的交通需求预测模型。 3. _路段流出函数__是动态交通流分配理论中的关键和特殊之处。 4. 在静态交通流分配中，路段阻抗特性函数__通过交通量和走行时间或费用的关系来反映。 5. _行程时间_____是交通流诱导的重要信息，实现系统动态路径诱导的重要基础。 6. 交通流信息的采集主要是通过_交通控制系统_____实现的。 7. 事件管理的根本目的是__使受到干扰的交通流恢复正常__，目标是在最短时间内完成事件管理的各项活动，减少事件的影响。 8. 图像平滑属低通滤波图像处理，其目的是__保留图像空间频率的低频部分，减少图像的高频部分____二、简答题 9.解决交通问题的方法包括哪些？9.答：（1）控制需求，最直接的方法就是控制车辆的增加，或者改变车型，使车辆数量减少； （2）增加供给，也就是修路； （3）实施智能交通系统。 10.日本在自动公路系统方面研究最为先进，其具体研究内容有哪些？ 答：（1）公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统； （2）事故监测与警告； （3）使用视频、雷达监测器进行车辆间距控制；（4）车辆最大速度控制；（5）自动停车控制。 11.中国的智能运输系统逻辑框架可分为哪几个层次？ 答：（1）功能域，基本上和服务域等同；（2）系统功能，基本上和服务等同，但进行了功能的重新组合；（3）过程，基本上与子服务相同；（4）子过程，基本的逻辑单元。

智能交通系统综述

智能交通系统综述 摘要：“智能交通系统”是20世纪80年代中期迅速发展起来的一门新学科，它研究21世纪的新型交通运输模式，是当前交通运输学科的一个前沿领域，因此了解智能交通的发展有重要意义。本文主要介绍了智能交通的国内外发展历史，发展阶段，各阶段发展的成果与特点以及智能交通发展的现状，提出了国内外智能交通发展中出现的问题初步设想了解决方法。另外还介绍了智能交通的组成及其应用领域，对智能交通的未来发展状况进行了预测。总之智能交通是我国交通发展的必由之路。 关键词：智能交通发展阶段成果问题前景 Summary of Intelligent Transportation System Abstract:"Intelligent transportation system" is a new discipline rapidly developed in the 1980 s, it is a new transportation mode studied the 21 st century, is currently the subject of transportation front field, so learning of intelligent transportation development is of great important meaning.This paper mainly introduces the history of development of the intelligent transportation at home and abroad, the development stage, the achievements and characteristics of the stage and the present situation of intelligent transportation development. Proposed the problems of the intelligent transportation during the development at home and abroad and the solution of the problems in the preliminary. Also introduces the composition of the intelligent transportation and its application in the field of intelligent transportation, the future of the development situation of the forecast. In short intelligent transportation is the only way for the development of China's transportation. Key words: Intelligent transportation system(ITS) Stage of development Results Problem Prospects 引言：ITS的发展是现代社会经济发展的客观要求，交通运输是国民经济和现代社会发展的基础。由于现代社会城市化速度越来越快、国民经济的高速增长、全球经济的一体化进程加快、个人旅行与休闲时间的不断增加以及人们对交通需求越来越高，ITS便成为现代社会经济发展的客观要求。本文主要阐述智能交通的国内外发展，服务体系及出现的问题，整体的介绍了智能交通 一、概念及概况 所谓数字交通，就是充分利用现代化的通信、定位、遥感以及地理信息系统、电子地图和其它相关技术实现交通管理的数字化、网络化、一体化，以减少交通拥挤、提高交通流量、改善交通安全状况、充分利用路网资源并减少对环境的影响，从而改善交通运输条件，是一种全方位的交通智能化系统。 智能运输系统综合运用了现代通讯技术、信息技术和计算机技术、导航定位技术、图像分析技术等，将交通系统所设计到的人、车、道路和环境有机地结合在一起，使其发挥智能作用，从而使交通系统智能化，更好地实现安全、畅通、低公害和耗能少的目的。智能运输系统的英文为Inteligent Transport System，

重庆大学智能交通系统考试必备

（七）交通信息平台 1.ITS共用信息平台概述 集成（Integratiuon）——ITS的重点内容之一，集成是充分利用已有资源，促进ITS整体效益发挥的重要途径共用信息平台——集成的途径：信息集成是系统集成的基础和前提 ITS共用信息平台的作用：ITS系统协调、整合的重要技术手段；为社会提供信息服务的基本信息平台 智能交通系统信息集成体系结构框架：

信息采集与监控自动化系统 集成管理系统 计算机支撑系统——城市交通信息高速传输网络和数据库支撑平台 不停车联网 自动收费系 统 其他应用系统 交通管理系统 保险车辆电子稽查系统

ITS虚拟共用信息平台的关键技术： 基于XML、CORBA、AGENT等技术的智能分布式信息交换引擎服务映射与共用信息交换标准 接入代理 服务水平与权限管理 平台的管理控制机制

1.问题的提出： 综合信息检测匮乏——线圈、视频、GPS等等都要逐步安装运行，但检测信息相互独立，数据共享困难，各种检测设备不能互相协作 信息资源的独立分散导致共享困难——单一业务部门或业务系统掌握的信息资源往往是不全面的，无法反映真实、全面的情况，不能对业务工作起到较好的支撑工作 相关业务系统之间缺乏协同性 公众信息服务的水平尚待提高 2.信息资源整合与共享研究存在的主要技术问题 采集数据实现集中存储存在一定的难度 数据转换效率低：数据环境的不一致，数据结构设计的各异、所支持数据类型的不同 数据实时性难以保障：“点对点”的数据引用模式 中央服务器投入成本较大 3.交通信息资源整合数据流图

八、车辆自动驾驶 （一）车辆自动驾驶概述 1.车辆自动驾驶系统的含义 技术手段：应用现代传感、检测、通信、计算机、自动控制技术，装备车辆及公路系统，并通过车—路间通信和车—车间通信； 达到目的：打到车辆可以自动控制方向、速度、车间距等，从而使汽车自动行驶在智能化公路上； 2.车辆自动驾驶系统本质 使公路系统具有一定的智慧，并依靠车辆的智能系统控制车辆的自动驾驶 将交通调整到最佳状态，减少人工驾驶引起的交通问题，提高公路系统的安全性和运行效率 3.车辆自动驾驶的作用： 对事故早起探测与早期操作，排除驾驶人员人为错误、心理影响及个别车辆控制的可能性 寻求从根本上解决交通事故、交通堵塞及环境污染的汽车交通问题 老龄化社会，AVCS（先进的车辆控制系统）可在高龄者辅助驾驶、高龄者移动上发挥重要作用 （二）车辆自动驾驶工作机理 车辆自动驾驶系统分为四部分：车道状态数据层，车辆行驶环境信息层、辅助驾驶接口层、车辆控制层

考察欧洲智能交通系统的发展

考察欧洲智能交通系统的发展 国家智能交通系统工程技术研究中心王笑京 中国智能交通系统（ITS）考察团应欧洲智能交通系统协会（ERTICO）的邀请，于2002年1月10日－1月18日对欧洲智能交通系统的发展情况进行了考察。中国智能交通系统考察团在组成人员有：科技部高新司蔡文沁处长、交通部公路科学研究所王笑京副所长、公安部交通管理科学研究所王长君副所长、北京市公共交通研究所杨宏伟高级工程师、上海交通大学施鹏飞教授以及理想莱茵公司的陈新愚。代表团在欧洲期间参加了在布鲁塞尔举行的中欧信息交流会议，考察了比利时、荷兰和德国等地的智能交通项目，与各方面的政府部门、交通管理部门、交通运营企业以及开发商和设备供应商进行了交流。 一、中欧信息交流会议和访问ERTICO 中欧在智能交通领域开展交流和合作已有多年，在这一基础上欧盟委员会的其第五个框架计划中安排了中欧合作项目PEACE，该项目的目的是加强中欧在智能交通系统领域的交流，在中国的智能交通系统市场上为欧洲主要工业企业寻找合作和进入中国市场的机会。本次中欧信息交流会议就是该项目的启动工作之一，PEACE项目的承担者ERTICO受欧盟委员会的委托举办了这次会议。 这次会议于2002年1月10日在比利时首都布鲁塞尔（欧盟委员会总部所在地）进行，会上首先由欧盟委员会代表Andre Vits先生、中国科技部国际合作司徐海处长和ERTICO首席执行官Olivier Mosse先生致词，他们回顾了中国科技部与欧盟委员会以及ERTICO的合作情况，展望了未来智能交通领域的合作，希望通过这次会议和PEACE项目加快中欧在智能交通领域实质性的合作。 接着会议进入交流和讨论，首先，ERTICO的项目负责人Sansone先生介绍了欧洲智能交通的发展趋势，根据Sansone先生的介绍，欧洲智能交通系统的主要发展趋势可以归纳为：努力提供无缝隙的服务；集成车内和个人通信系统；长时间在线接入服务；标准化等。目前欧洲每年销售100万套车载导航系统，根据Nokia的估计到2005年所有的新车将至少有1个Internet地址；现在欧洲在ITS 方面主要在进行交通通信、移动通信平台、交通信息服务等方面的开发和应用，将利用这些系统提供应急呼叫、远程诊断（指对汽车故障）、导航、交通信息、旅游信息和预订、道路收费、货运和车对管理以及针对步行者的定位、找路和实时信息服务等。可以看出，由于欧洲道路基础设施及交通管理系统已经有一定的

智能交通系统概论终结

智能交通系统概论基于视频的驾驶员疲劳驾驶检 学院： 专业： 姓名： 学号：

基于视频的驾驶员疲劳驾驶检 摘要 随着我国经济的高速发展，汽车大量普及，交通安全问题也日益严重，每年在交通事故中死亡的人数也明显增多，同时也带来了重大的经济损失，而在交通事故中，不可忽略的因素就是疲劳驾驶。为了解决驾驶员疲劳驾驶实时监控的问题，本文通过安装在车上的视频监控对驾驶员的驾驶状态进行分析,（1）采用AdaBoost方法进行初步的人脸检测，利用Haar-like小波特征描述检测目标和利用积分图进行加速，从而完成初步人脸定位。（2）采用ASM方法对面部特征点定位。（3）人脸特征点跟踪：根据跟踪结果的置信度，建立人脸特征跟踪的跟踪策略，从而决定跟踪模块和模块之间的切换。（4）最终利用眼睛和嘴巴的运动特征，对面部运动进行量化描述，根据优化后的时间窗长度，计算面部运动统计指标进行疲劳检测。此种方法是直接可以在现有的汽车装置上进行应用，有较高的应用价值。 关键词：疲劳驾驶；人脸检测；特征检测；运动特征；疲劳检测 Abstract Along with the economy of our country develop rapidly and the number of the cars is increasing, the problem of the traffic safety is becoming more and more serious, as a result, the number of the people who were killed in the traffic accident are increasing ever year, at the same time it also brought a great economic losses. However, for the traffic accident, one of the neglected factor is that fatigue driving. In order to solve the problem of driver fatigue driving real-time monitoring, in this paper, on the basis of video monitor installed in the car on the driver's driving condition is analyzed, (1) using AdaBoost method carries on the preliminary face detection, using Haar - like little potter character description to detect target and acceleration, by means of integral figure to complete the preliminary face positioning. (2) using ASM method of facial feature points positioning. (3) facial feature points tracking: according to the tracking results of confidence, tracking strategy, establish facial

中国城市智能交通

中国城市智能交通中国智能交通系统研究起步较晚，二十世纪九十年代中期以来，在国家相关部委的组织下，我国交通运输领域的科学家和工程技术人员开始跟踪智能交通系统相关技术，经过20 年左右的发展和积累，在智能交通技术研发、产业化、系统建设等方面取得了长足的进步。纵观我国智能交通发展历程，大致可划分为以下四个阶段： 2000 年之前，中国智能交通基本处于城际智能交通的科技攻关、国家智能交通体系框架和标准的研究等层面，城市道路智能交通系统示范或开工建设的项目不多，主要围绕北京、上海、大连、广州等地展开。 2000~2005 年，城市道路交通信息采集、信号控制与诱导、视频监控等示范工程逐步实施，有力地推动了国内科研机构及企业在技术攻关、产品研发、市场化等方面的发展，由此阶段开始，中国智能交通发展进入实质性建设、应用实验阶段。 2005~2010 年，智能交通进入高速发展期，交通高清视频检测、营运车辆联网联控等多种主流技术在国内得到应用。国家道路交通安全科技行动计划、国家“863”计划智能交通系统专题等国家级科研项目的设立和执行也都推动了产业发展。 2011年以后，随着云计算、移动互联网、大数据等技术的成熟，智能交通产业专业化分工日趋明确，专业性解决方案逐步成熟，增长服务运营成为新的发展目标。 中国城市智能交通系统产业化发展趋势 智能公交系统 “公交都市” 的提出为全国公交事业发展提供了前所未有的历史机遇，2012 年以来，乌鲁木齐、银川、连云港、兰州、枣庄、宜昌、武汉等十余个城市正在建设和即将建设BRT工程，继深圳、郑州之后，有20多个城市将“公交都市” 作为激励“公交优先”发展的重要政策之一[4] 。各地大力开展公交都市示范工程，智能公交系统建设呈蓬勃发展之势，预计未来的5 年内，智能公交系统每年的市场容量为50亿元以上。在这些项目的基础上，GPS运营调度、车载视频监控、客流统计、电子站牌、公共交通领域的车载终端、通信系统、智能调度系统等科技手段将会得到全面应用，能够极大地提升公交优先的可实现度。目前，国内涉及智能公交领域的厂家至少超过300家，而随着公交车辆对社会交通分担比例的不断提高，公交智能化需求会愈发旺盛，在产品标准化程度进一步提高，行业运作模式进一步成熟的前提下，智能公交产业将迎来更广阔的发展空间。 交通大数据技术 大数据是继云计算、物联网之后IT 产业的又一次颠覆性革命。智能交通作为计算机、控制、通信技术在交通运输领域集成应用的产物，其系统建设的核心是数据的采集、存储与计算。数据采集涉及人、车、路、环境等诸多对象，包括基于互联网的公众出行服务数据、基于行业运营企业生产监管数据、基于物联网、车联网的终端设备传感器采集数据、基于交通气象数据的城市交通规划与管理交通出行环境数据等，数据来源广泛、数据形式多样、数据量十分庞大，是云计算、大数据、智能终端等新技术典型的应用环境，利用大数据分析技术从海量交通数据挖掘潜在有价值的信息，成为智能交通系统充分发挥作用的关键。 目前北京、上海、广东等地都在广泛地研究和应用大数据技术。北京市交通 运行监测调度中心已整合接入行业内外27个应用系统、6000多项静动态数据、6万多路视频，目前静动态数据存储达到20T，每天数据增量达30G左右，为构建人车路和环境协调运行的新一代综合交通运输运行协调体系提供了有力的支撑。2010年12月，深圳市政府投资23亿元正式建成了国内第一个云计算中心，目前中心已经全面开展相关领域的云应用，交通云的构建已经纳入这个体系。广州交通运输信息资源整合与数据分析包括了公

智能交通系统完整解决规划方案.docx

智能交通系统解决方案

目录 一、概述 ........................................................错误 !未定义书签。 二、智能交通系统总体设计 .........................................错误 !未定义书签。 1.智能交通系统建设必要性 .........................................错误 !未定义书签。 2.智能交通系统建设目标 ...........................................错误 !未定义书签。 3.智能交通系统整体架构 ...........................................错误 !未定义书签。 4.智能交通系统应用架构图 .........................................错误 !未定义书签。 三、主要子系统应用设计 ...........................................错误 !未定义书签。 1.高清卡口系统 ...................................................错误 !未定义书签。 2.高清电子警察系统 ...............................................错误 !未定义书签。 3.道路监控系统 ...................................................错误 !未定义书签。 4.信号灯控制系统 .................................................错误 !未定义书签。 5.交通诱导和信息发布系统 .........................................错误 !未定义书签。 6.智能公交系统 ...................................................错误 !未定义书签。

智能交通系统概论t

智能交通系统概论 二、发达国家ITS的研究和应用 （五）国外应用举例 智能交通在国外已经有了很多应用，那么下面我们就给大家介绍一些例子，因为应用太多了，不可能全部给大家介绍，那么举几个例子。 1、日本车载导航 首先第一个就是日本的车载导航，这个可能学员同志们都非常熟悉，其实我们国内现在也已经有了一些应用了。日本开始实验是从1996年，当然研发做的更早一些，1996年从东京地区开始服务，那么1995年我到日本去参加第二届世界智能交通大会的时候已经在实验应用了。那么2003年在日本全国就全部覆盖了，那截止到去年的年底他这个车载导航系统其中很重要的一个方法，他叫VICS，因为他车载导航系统有好多厂商了，最大的一个服务的机构就叫VICS，就是这个系统的销售已经突破了3600万台，那么日本只有7000多万辆车，那么就是说一半以上的车都已经有了。那么他们也对这个东西进行过评估，也就是说他可以节约交通的出行时间20%，通过这个使用VICS以后，交通更顺畅以后还可以减少二氧化碳的排放，他们2006年做一个统计，就是可以每年减少214万吨。 最近他们在利用这个系统在做一些灾害，特别像日本前两年有一个大的地震，那么在地震的过程当中他这个系统也发出了一些信息，应该说还是比较有效的，现在他们正在加强这方面的工作。除此之外日本还有一些其他提供车载导航的一些企业和体系、系统，总的量来说，日本车载导航系统销售已经突破了5400万，应该说是一个非常成功的应用的案例。

2、日本不停车收费系统（ETC） 第二个是比较大的，我们也是日本的，就是日本的不停车收费系统，日本的不停车收费系统也是从上世纪末开始开发，从本世纪初，2000年到2001年开始正式的在他们国内开始推广应用，随着时间的推移这个已经是非常庞大的系统了，截止到今年的2月份，他的车载机的销售台数已经超过了5200万台，应该说60%多到70%的车都已经安装了这个不停车收费系统。 那么在他主要的高速公路上，平均的使用率达到了88%，他这个使用率是这样定义的，就是说你通过这个收费站你要进行交钱，他们叫做一次交易，那么这个交易有交现金的，有利用不停车收费的，这个比例达到了88%。应该说这是一个非常高的一个使用率。由此现在大家如果去日本可以看到一个现象，在日本的高速公路的收费站上是没有堵车的，当然由于事故，由于其他的原因还会发生堵车，但是在收费站上已经没有堵车了，但是这个也对节能减排做了相应的贡献。那么日本的政府他的产业经济也做了一个估算，最近这些年每一年由于不停车收费系统的使用，减少二氧化碳的排出量超过了20万吨，应该说这也是非常好的一个结果。 3、ITS在日本的城市交通管理中的应用 一个就是在日本现在也在开发城市交通管理当中的新一代的交通管理系统，那么新一代交通管理系统他就不仅仅是一个红绿灯，红绿灯当然在内，我们的信号灯在内，那么包括公交系统，包括先进的信息服务系统，包括应急车辆的管理系统，以及安全辅助驾驶系统，以及跟环保有关系的这样一些功能，都涉及到了新一代的交通管理系统发布，那么这些系统现在正在日本进行实验和实施。 4、美国的交通信息服务—511 当然在国际的智能交通应用当中美国也是很有特色的一个，美国现在比较，