交通道路标志牌检测与识别综述.
交通道路标志牌检测与识别综述
一、背景综述
随着社会科技不断发展和进步，车辆已经普及到国内大部分家庭。汽车的普及极大方便了人们的出行、生活和工作，同时也不可避免的产生了很多的交通问题。据公安部交通管理局统计，2014年1月至10月，全国共发生道路交通事故426378起，造成87218人死亡、391752人受伤，直接财产损失20.2亿元。交通安全问题成为人们日常生活中最常见的问题之一，受到了政府、科研机构以及汽车生产厂家的高度重视。
解决交通安全问题的途径之一是准确、有效地设立道路交通标志，为驾驶员提供丰富的禁令、警告、指示等信息，从而起到减少交通事故的作用。为了确保交通标志的信息能够及时、准确地传达，交通标志自动识别系统(Traffic Sign Recognition,TSR)受到了各国学者的关注，其主要功能表现在以下几个方面：
(1)用于驾驶辅助。交通标志识别的概念最早就是作为驾驶辅助工具被提出的。TSR系统在识别出交通标志后，可对驾驶员进行语音或视频等方式的提醒，甚至可以在必要的时候对车辆驾驶系统直接做出控制，从而确保驾驶安全。
(2)用于交通标志维护。由于交通标志通常放置于室外环境中，受自然环境(如风吹雨淋)及人为因素(如涂抹)影响，难免出现褪色、变形甚至坠落失踪现象，需要进行定期检查维护。通常，这一工作需安排专人专岗，工作量巨大且很难保证实时性和准确性。显然，一个有效的TSR系统是完成这一工作的理想方案。
(3)用于无人驾驶技术。无人驾驶汽车在近年来受到了越来越多的关注。从上世纪90年代起，国内外相继研发出了一系列无人驾驶汽车，其智能化逐渐提高，能够自动规划路线，避让障碍物等。使无人驾驶汽车具备辨认交通标志的能力显然是使其实用化的一个重要步骤。
TSR在计算机领域中是一个非常重要的分支研究领域，而图像检测以及处理是其主要手段，这是一个难度比较大的实景图形识别问题。在车载视觉系统中，如何有效地识别道路交通标志是一个非常重要的研究课题。
TSR包括三个重要模块：图像复原、标志检测、标志分类。交通标志的外观
受天气条件的影响很大，如在有雾的天气条件下，标志会变得比正常情况下的亮度更高、颜色更淡，而在沙尘天气下，交通标志会变得比正常颜色更黄。图像复原模块根据恶劣天气条件的生成模型，对输入的降质图像进行逆变换，得到相对清晰的图像，以使后续的标志检测、分类更加准确；标志检测模块负责找出输入图像中类似交通标志的区域，通常被称作感兴趣区域(Region of Interest,RO I)，并将这些区域送入标志分类模块；标志分类模块对每个ROI进行分析，判断出其中所包含标志的具体类别，最后输出结果。如下图所示，为TSR的总体框图。
图1-1 TSR的总体框图
二、交通标志简介
交通标志是一种图形与文字相结合的公共标识，用图形符号和文字传递特定信息，用以管理交通、指示行车方向以保证道路畅通与行车安全的设施。有很显著的颜色和形状特征,起到指示、示和警示等作用。适用于公路、城市道路以及一切专用公路，具有法令的性质，车辆、行人都必须遵守。
我国的交通标志有警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、作业区标志、告示标志、辅助标志8种。下文对禁令标志、警告标志、指示标志三类标志进行简明扼要的介绍。
（1）禁令标志：起到禁止某种行为的作用。共有43种。禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。除个别标志外，颜色为白底，红圈，红杠，黑图案，图案压杠；形状为圆形、八角形、顶角朝下的等边三角形。设置在需要禁止或限制车辆、行人交通行为的路段或交叉口附近。如图2-1所示的禁令标志，红色在自然环境下比较少见，故以红色作为特征颜色检测禁令标志通常具有较好的效果。
图2-2 我国的交通禁令标志
（2）警告标志：起警告作用。共有49种。警告车辆、行人注意危险地点的标志。颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为顶角朝上的等边三角形。如图2-2所示的警告标志，由于外沿与图案的颜色均为黑色，某些图案面积较大的标志与外沿几乎相连，给检测带来一定困难。
图2-3 我国的交通警告标志
（3）指示标志：起指示作用。共有29类。指示车辆、行人行进的标志。颜色为蓝底、白图案；形状分为圆形、长方形和正方形；设置在需要指示车辆、行人行进的路段或交叉口附近。指示标志没有特定的外沿颜色，某些标志的图案几
乎将蓝底分为了几个部分，给检测带来一定困难。
图2-4 我国的指示标志
其他国家的交通标志与中国的标志非常类似，只是警告标志的颜色与中国不同，通常为红色外沿、白底、黑色图案。
三、图像复原算法研究现状
常见的恶劣天气条件主要有雾、霾、沙尘、雨雪等几种。雨和雪由于颗粒较大，且比较稀疏，对交通标志的影响主要表现为遮挡，相当于在交通标志上加入了噪声干扰，因此可以简单地对图像进行边缘保持的滤波，如中值滤波、双边滤波(Bilateral Filter)等，一般可较好地复原图像。而雾、霾、沙尘颗粒小且浓密，光线通过有雾或沙尘的大气时，会产生较明显的折射和散射作用，使交通标志的颜色发生变化。因此，简单的滤波类算法很难较好地复原雾和沙尘图像。以下着重分析雾和沙尘图像复原算法的研究现状。
由于有雾或沙尘的图像对比度下降，因此用图像增强算法恢复这类图像是一种比较直观的想法。Land根据人类视觉系统从不同光照条件下提取彩色信息的原理提出色彩不变性模型Retinex，具有压缩图像动态范围，保持色彩不变的特点，可有效增强因光照不均匀形成的低对比度图像[1]。Chen和芮义斌分别用单分辨率Retinex(Single-Scale Retinex,SSR)和多分辨率Retinex(Multi-Scale Retinex,MSR)对有雾图像进行增强，取得了一定的去雾效果[2][3]。
直方图均衡化是一种有效提升图像对比度的方法，北京航空航天大学艾明晶等提出采用块部分重叠的直方图均衡化方法复原雾天图像[4]，能够有效突出图像的局部细节信息，从而起到去雾效果。该方法速度较快，能够满足实时处理的要求。
曲波变换是一种在小波变换基础上发展起来的新的多尺度分析方法[5]，由于它特别适合于各向异性特征的信号处理，因此是对小波变换在图像边缘增强方面局限性的一个很好弥补。Brian Eriksson利用曲波变换这一特点，通过检测曲波的消失点实现了图像的去雾[6]。
图像增强算法虽然能够增强有雾或沙尘图像的对比度，却不能保证真实地还
原出图像色彩，在特定条件下易出现明显的颜色失真[7]。因此，人们对雾或沙尘
图像的成像原理进行了研究，建立了相应的物理模型。根据图像的特定特征估算
出模型的参数，并对降质图像进行逆变换，以期得到更加真实的复原图像。
董涛、王挥等认为雾天图像的降质是由于大气湍流和气溶胶引起的[8][9]。通
过分别估计湍流传递函数和气溶胶传递函数，并用二者的乘积作为总的大气调制
传递函数，之后在频域内根据大气调制传递函数对降质图像进行复原，并对降质
过程引起的衰减进行补偿，取得了一定的复原效果。
Tarel提出了一种快速的基于单图像的去雾算法[10]。该算法也基于物理模型，
但没有采用全局最优化方法，大大提高了处理速度，可以接近满足实时处理要求。
但该算法的处理效果比暗通道假设算法略差。
综上，对现有的较具代表性的雾天、沙尘图像复原算法总结于表3-1。
复原算法优点缺点
Retinex 有效增强图像对比度复原的图像真实感较差直方图均衡化速度快，有效增强对比度复原的图像真实感较差曲波变换有效增强图像的细节复原的图像真实感较差大气调制传递函数较好的去模糊效果需要估计雾气浓度和场景
深度，不易实现Tarel 的算法处理速度快处理效果略差
表3-1 现有雾天、沙尘图像复原算法的特点
现有的雾天、沙尘图像复原算法均存在一定局限性。从去雾效果的角度比较，
最大化对比度与暗通道假设算法处于现有算法中的领先地位，但速度较慢，无法
用于驾驶辅助等高实时性应用场合。而Tarel的算法虽然速度较快，但以牺牲去
雾效果为代价。其他算法或处理效果不够真实，或受限于实施难度大，均不适合
驾驶辅助场合。
四、交通标志检测的研究现状
一般来说，交通标志识别系统包括路标检测和路标分类两个阶段。在路标检测阶段，系统会在图像中搜索路标。在各类文献中，图像分割被广泛应用于路标检测阶段中。这里主要有三种办法来实现对路标的分割：
1)对灰度图像进行边缘检测，然后进行分析
2)直方图阈值法
3)特征提取和聚类
在分类阶段，系统会对检测阶段发现的区域进行分析，然后辨别出路标。常见的分类方法如下：
1)神经网络(NN)
2)最近邻分类器
3)支持向量机(SVM)
4)遗传算法(GA)
5)基于相关的模式匹配
在处理灰度图像时，是基于形状的特点进行对路标搜索，计算量是十分庞大的。对于实现快速检测路标，一些方法是基于形状识别发展的，是因为作者们认为基于颜色分割的检测是不可靠的（比如，距离、天气、灰尘和路标使用的时间都会对路标的色彩产生变化和影响）。比如，Barnes等人提出了一种使用后验概率(posterior probability)的路标检测算法，它是基于路标的位置和角度信息的[11]。文献[12]使用了自组织神经网络( self-organization map,SOM)的方法提取轮廓线，然后识别路标的形状。文献[13]应用了图像的梯度方向的几何模型识别三角形路标。Loy和Barnes实现了一种基于快速辐射对称(fast radial symmetry)的算法，它使用边缘方向的模式检测三角形、正方形和六边形的路标[14]。然后，基于梯度的特征检测办法对于噪点处理不佳，很多形状检测器在计算超大图像时速度很慢。
在直方图阈值法中，有两种方法。即，使用标准颜色空间和进行更加彻底颜
色空间的研究。文献[15]提出了使用RGB分量之间的差别来进行路标的分割。文献[16][17]在RGB空间上直接进行二值化，然后进行形状分析来检测路标，使用神经网络进行分类。对于禁令标志、警告标志和指示标志的检测，Kang-Hyun使用RGB颜色分割，使用形状分析来识别[18]。
近几年以来，在物体检测中被广为接受并且使用的方法之一就是图像特征聚类。Bahlmann等人[19]使用一系列对颜色敏感的哈尔小波特征来检测路标，这些特征是从AdaBoost训练和时态信息传播过程中得到的。Gome z等基于一套完整的交通标志检测和分类系统，对各种颜色空间下的最终识别结果进行了比较，认为归一化RGB空间和HSV空间的检测结果相似，优于其他颜色空间。
在颜色提取之后，通常需要将颜色相同，位置临近的点合并为感兴趣区域。Escalera等采用角点检测的方法在相近颜色点组成的二值图像中寻找感兴趣区域，但无法克服遮挡问题。区域生长是一种使用较多的方法，一些算法利用区域生长的方式将相近颜色点连成区域，得到一系列连通域，而后判断各连通域的大小和纵横比，从而快速排除部分虚警情况。
经过大小、纵横比等简单判据筛选后，通常仍存在大量虚警情况，若直接输出为感兴趣区域，则给后级的分类模块带来很大负担。因此，众多算法通过判断连通域的形状实现进一步筛选。Maldonado等提出Dt B(Distance toBound ing Box)特征，通过计算连通域边缘到能覆盖它的最小矩形的四条边的距离，结合线性支持向量机(SVM,Support Vector Machine)对连通域的形状分类，若非交通标志形状，则将其筛除。Gil等计算连通域的中心到其所有边缘的距离，形成一条一维曲线，并计算其FFT幅度特征，而后采用最近邻分类或神经网络分类器进行形状判别，获得了良好的平移、旋转不变性。Xu采用正切函数特征，将连通域边缘曲线每个点的切向角的正切值组成一个特征向量，并通过模板匹配完成分类。
虽然基于颜色的方法通过各种方式增强了颜色提取的可靠性，但在特殊条件下，如严重背光或标志褪色时，基于颜色的方法普遍会出现不稳定甚至漏检。此外，当多个交通标志连接在一起或背景颜色相似时，连通域的提取通常会遇到困难，导致基于颜色的检测方法出现漏检。而基于形状的检测算法则通常可以较好
地解决这些问题。
Gavrila提出一种基于距离变换的检测方法。先检测出图像的边缘，然后得出图形中每一个点到边缘的距离图像，最后用标准形状的距离图作为模板，用不同的位置、旋转角度以及尺寸与在前面得出的距离图像进行模板匹配，从而找出满足交通标志形状的区域。该方法的主要问题是运算量大，无法满足实时处理要求。
霍夫变换是一种有效的检测直线、圆等参数化曲线的方法，在交通标志检测中具有广泛应用。但霍夫变换运算量大、存储空间要求高的问题使其不易满足实时处理的要求。为提高算法的运行效率，Garcia等在限定的区域内用霍夫变换检测圆形标志。Loy等提出了一种霍夫变换的改进算法，被称作快速径向对称算法。该算法利用圆形径向对称的特点，通过计算边缘点的梯度方向，大大降低了霍夫变换的运算量。Ruta在此基础上结合了颜色信息，进一步提高了算法的效率。Barnes等对镜像对称算法进行了扩展，使其可应用于三角形和正方形标志的检测，但准确率和速度都与圆检测有一定差距。Belaroussi等提出了另一种霍夫变换的改进形式，可以实时检测三角形标志。基于霍夫变换的方法对遮挡等问题具有较好的适应能力，但当视角发生倾斜时，交通标志的形状变为椭圆或非正多边形，此类算法的漏检率明显提升。
遗传算法是另一类能够有效检测形状的方法。Aoyagi等先用拉普拉斯核滤波的方式提取出感兴趣点，生成一副二值图像，之后用遗传算法进行启发式搜索，找出其中的圆形。Escalera等首先找出感兴趣的颜色区域，而后对每个区域进行平移、旋转、尺度的变换，用遗传算法估计参数，可有效应对由视角倾斜引起的标志变形。遗传算法的缺点是速度较慢，每次只能检测一个标志，多标志检测时需要多次调用，不适合于驾驶辅助等高实时性要求的场合。
除基于颜色和形状的检测算法外，近年来也出现了一些基于模板的检测算法。这类方法通常在一个滑动的窗口中对窗口内图像进行分类，判断其是否为交通标志。其典型代表为基于Harr特征和基于方向梯度直方图的检测方法。Harr 特征最早用于人脸检测，利用积分图像实现高效特征提取，而后用级联的boost 分类器实现快速窗口筛选。一些算法用Harr特征在特定的颜色通道中检测交通标志，取得了良好的效果。方向梯度直方图(HOG,Histogram of Orientated Gradient)是一种区分力很强的形状描述子，最早被用于行人检测，通过与SVM配合，可
实现很高的准确率。Yuan等在灰度图像中提取HOG特征，并用线性SVM分类，取得了较高的准确率。Creusen等分别计算RGB三个通道上的HO G特征，进一步提高了准确率，代价是运算量明显提高。Gao等未使用SVM，而是通过计算相似性系数对HOG特征分类，以提高检测速度。提高速度的另一个策略是用boost方法将一系列基于HOG的分类器级联，实现由粗到精的快速窗口筛选，一些算法采用这一策略实现了实时检测。
三大类交通标志检测算法各自的优缺点总结于表4-1
优点缺点
基于形状的检测对光照、遮挡、相邻标志影响等
问题适应能力强速度较慢，多数方法对视角倾斜适应能力较差
基于颜色的检测速度快，对视角倾斜、轻度遮挡
的适应能力较强对光照条件敏感，易受背景及相邻标志的影响
基于模板的检测检测精度高，能适应光照、遮挡
等多种不利条件速度较慢，不同标志需要不同特征，不适合嵌入式应用
表4-1 三类交通标志检测算法的特点总结
五、交通标志识别的研究现状
交通标志分类是TSR系统的最后一个步骤，负责对感兴趣区域进行准确分类，剔除不是交通标志的区域。常用的分类方法有模板匹配法，神经网络分类法，支持向量机分类法等。
模板匹配法是一种较直接的方法。Piccioli 等利用标准模板与输入图像进行互相关运算，可适应不同的光照强度。然而，模板匹配法要先将待分类图像与标准模板配准。在很多情况下，如交通标志有形变或背景复杂时，配准十分困难。一些算法对输入图像进行距离变换，一定程度上提高了算法对小形变的适应能力。
相比于模板匹配法，特征提取+分类器的分类模式在近些年的目标识别算法中更常被使用。利用一些具有旋转、尺度甚至仿射等不变性的特征，再配合适当的分类器进行分类，通常可以大大提高分类算法的正确率。
Fleyeh等先将待分类图像缩放至固定尺寸，再用PC A(Principal Component Analysis)算法提取待分类图像的特征值，组成特征向量送入分类器(具体分类器文中未提及)，获得了较高的识别率。由于PCA对旋转敏感，导致该算法同样需要配准输入图像。此外，当交通标志被局部遮挡时，该方法的识别率下降较多。
一些算法提取待分类图像的SIFT(Scale-invariant Feature Transform)特征，并送入多层神经网络分类。SIFT特征通过多尺度分析提取输入图像中在各尺度下均显著的点作为特征点，从而具备了平移、旋转、尺度的不变性。然而，由于SIFT特征对图像的质量要求较高，当输入图像分辨率较低(如视频图像)时，SIFT 特征提取的精度严重下降，影响分类正确率。
Doubille用不同分辨率的Gabor小波作为特征训练神经网络，可抵抗复杂背景和形变的情况，不仅得到了较高的分类正确率，且处理速度较快。中南大学的谷明琴等同样采用Gabor小波作为特征，但以线性支持向量机作为分类器，也取得了较好的分类结果。
Maldonado等利用Dt Bs特征获得了旋转和尺度的不变性，用线性支持向量机判断待分类图形的形状，再将形状内的点组成特征向量送入一个高斯核支持向量机作最终分类。该方法具有平移、旋转及尺度的不变性，且可以抵抗一定程度的局部遮挡，但速度较慢，达不到实时处理的要求。
Adaboost 算法是一种分类器增强方法，通过训练多个级联分类器实现分类性能的增强。浙江大学的何耀平等融合Adaboost 算法与支持向量机分类器，实现了较高的分类正确率及较快的分类速度。
上述算法的分类结果多数来自于未公开的数据库，导致无法对各算法的性能进行直接比较。
六、实验结果及分析
我们的程序简单实现了对限制标志的检测，采用基于颜色的路标检测方法，在图像分割后，再采用几何的方式，提取轮廓。
以下分情况说一下实验结果：
1.简单背景
原图
颜色分割
边缘检测轮廓检测
输出结果2.正常背景
3.晚上
4.复杂背景
5.连体
交通道路标识牌有哪些
交通道路标识牌有哪些 常见的道路交通标志牌1、停车标志 禁止长时停车：表示可以临时停车，比如上下客、装卸货物等。禁止停放车辆：表示在限定范围内(城市主干道、繁华路段等)禁止一切车辆停放。 还有一种在马路牙上的黄线也是用于限制停车的，虚黄线代表禁止长时停车，实黄线代表禁止停放车辆。 常见的道路交通标志牌2、单行道和直行 单行道：代表整条路只允许车辆往一个方向行驶，比如某路段只允许由南向北行驶，而你却由北向南，那就属逆行，会扣分、罚款; 只准直行：代表这条车道只能直行，不能拐弯，比如你走直行道过路口，就不能左转或右转。否则要被拍。 常见的道路交通标志牌3、让行标志 停车让行：把车停在停止线前面，仔细的观察周围的路况，看看是否安全，确认安全后方可通行。 减速让行：一定要减速，让主干道的车优先通过，确认安全后才可以通行。 常见的道路交通标志牌4、限速标志 最低限速：表示车辆驶入前方道路后的最低限速，一般设在高速公路或城市快速路上，这个标志的识别度较低。 最高限速：这个容易记，因为在道路上很常见，表示前方路段的最高时速，大家要善于观察，否则很容易超速。
常见的道路交通标志牌5、禁止标志 禁止驶入：表示机动车在此路口不得驶入，但车辆可以驶出，此标志多放于单行道路出口以及一些其他出口。 禁止通行：表示所有车辆、行人、非机动车不得通行，多放于施工路段前。 各位车主行驶在复杂的交通路段时，务必要谨慎地区分这些交通标志的区别，并作出正确的驾驶操作。 常见的道路交通标志牌6、会车标志 会车先行：表示车辆在会车时可以优先行驶。会车让行：表示车辆会车时，必须停车让对方车先行。 这2个标志是配合使用的，分别设在会车有困难的狭窄路段的两端，大家只要记得红色箭头代表的是停下来让行。
交通道路标志牌检测与识别综述.
交通道路标志牌检测与识别综述 一、背景综述 随着社会科技不断发展和进步，车辆已经普及到国内大部分家庭。汽车的普及极大方便了人们的出行、生活和工作，同时也不可避免的产生了很多的交通问题。据公安部交通管理局统计，2014年1月至10月，全国共发生道路交通事故426378起，造成87218人死亡、391752人受伤，直接财产损失20.2亿元。交通安全问题成为人们日常生活中最常见的问题之一，受到了政府、科研机构以及汽车生产厂家的高度重视。 解决交通安全问题的途径之一是准确、有效地设立道路交通标志，为驾驶员提供丰富的禁令、警告、指示等信息，从而起到减少交通事故的作用。为了确保交通标志的信息能够及时、准确地传达，交通标志自动识别系统(Traffic Sign Recognition,TSR)受到了各国学者的关注，其主要功能表现在以下几个方面： (1)用于驾驶辅助。交通标志识别的概念最早就是作为驾驶辅助工具被提出的。TSR系统在识别出交通标志后，可对驾驶员进行语音或视频等方式的提醒，甚至可以在必要的时候对车辆驾驶系统直接做出控制，从而确保驾驶安全。 (2)用于交通标志维护。由于交通标志通常放置于室外环境中，受自然环境(如风吹雨淋)及人为因素(如涂抹)影响，难免出现褪色、变形甚至坠落失踪现象，需要进行定期检查维护。通常，这一工作需安排专人专岗，工作量巨大且很难保证实时性和准确性。显然，一个有效的TSR系统是完成这一工作的理想方案。 (3)用于无人驾驶技术。无人驾驶汽车在近年来受到了越来越多的关注。从上世纪90年代起，国内外相继研发出了一系列无人驾驶汽车，其智能化逐渐提高，能够自动规划路线，避让障碍物等。使无人驾驶汽车具备辨认交通标志的能力显然是使其实用化的一个重要步骤。 TSR在计算机领域中是一个非常重要的分支研究领域，而图像检测以及处理是其主要手段，这是一个难度比较大的实景图形识别问题。在车载视觉系统中，如何有效地识别道路交通标志是一个非常重要的研究课题。 TSR包括三个重要模块：图像复原、标志检测、标志分类。交通标志的外观
道路交通安全设施的检测标准
道路交通安全设施的检测标准 一、交通标志的检测 1．交通标志的制作应符合《道路交通标志和标线》（GB 5768）、《公路交通标志板技术条件》（JT／T 279）、《公路交通标志反光膜》（GB ／T l8833）以及设计图纸的要求。 2．对于交通标志各构件的检测项目主要包括标志板外形尺寸、标志字符尺寸、标志面反光膜等级及逆反射系数、标志面反光膜缺陷、气泡检查、反光膜拼接、支撑结构及连接件的质量、金属构件的防腐、标志板与铝槽的连接等，另外，还应根据GB／T l8833《公路交通标志反光膜》中的要求对标志面所用的反光膜的性能进行检测。 3．对于施工完毕的标志，主要应进行标志板安装平整度检验、立柱垂直度检验、标志板下缘至路面净空高度检验、标志板内侧距土路肩边线距离检验、基础尺寸检验等。特别要注意，悬臂式和门架式标志的标志板下缘至路面净空高度（允许偏差为+100mm，0）、柱式标志的标志板内侧距土路肩边线距离（允许偏差为+100mm，0），从而满足公路净空及建筑限界的要求。 4．里程标和百米标的检测项目与标志相同。 二、交通标线的检测
所有标线涂料均应符合《路面标线涂料》（JT／T 280）和《路面标线用玻璃珠》（JT／T446）中的要求，突起路标则应符合《突起路标》（JT ／T 390）中的要求。 对于标线涂料应根据涂料的类型不同进行不同项目的检测： 1．溶剂型路面标线涂料分为普通型和反光型：普通型是指涂料中不含玻璃珠，施工时也不撒布玻璃珠；反光型是指涂料中不含玻璃珠，施工时涂布涂层后立即将玻璃珠撒布在其表面。溶剂型涂料主要的检测项目包括容器中的状态、密度、黏度、施工性能、加热稳定性、涂膜外观、不粘胎干燥时间、遮盖率、色品性能、耐磨性、耐水性、耐碱性、附着性、柔韧性、固体含量等。 2．热熔型涂料分为普通型、反光型和突起型，涂料的主要检测项目包括密度、软化点、涂膜外观、不粘胎干燥时间、色度性能、抗压强度、耐磨性、耐水性、耐碱性、玻璃珠含量、流动性、涂层低温抗裂性、加热稳定性、人工加速耐候性等。 3．双组分涂料分为普通型、反光型和突起型，涂料的主要检测项目包括容器中状态、密度、施工性能、涂膜外观、不粘胎干燥时间、色度性能、耐磨性、耐水性、耐碱性、陡着性、柔韧性、玻璃珠含量、人工加速耐候性等。 4．水性涂料分为普通型和反光型，涂料的主要检测项目包括容器中状态、黏度、霍度、施工性能、漆膜外观、不粘胎干燥时间、遮盖率、色
道路标线、上指示牌施工方案
2.7、道路标志指示牌施工 一、标志选购 (一)、选购原则 2.7.1、生产厂家是具有交通部检测中心检测合格的检测报告和批量生产合格的企业。 2.7.2、所用材料需具有质检单或由交通部检测中心提供的检测报告及出厂合格证。 2.7.3、立柱 （1）、立柱所用的钢板、角钢及槽钢应符合规定。凡钢管外径在152mm以下（含152mm）的立柱，采用普碳素结构钢焊接钢管，并应符合《碳素结构钢》(GB/T700-1988)的要求；凡钢管外径在152mm 以上的立柱，采用一般常用热轧无缝钢管，并应符合《结构用无缝钢管》(GB/T8162-1999)的规定。 （2）、所有标志应配有柱帽，柱帽可采用板厚为2mm 的钢板焊接或其它方法紧固在立柱上，或采用监理工程师批准的其它型式的柱帽。 2.7.4、标志板 （1）、标志板应符合《公路交通标志板技术条件》（JT/T279-1995）的规定。 （2）、标志板采用铝合金板制造，应符合铝及铝合金板材的尺寸及允许偏差和铝及铝合金板材的规定；标志板背面的滑动槽钢和三角钢可采用铝合金挤压成型材料制成，并符合工业用铝及铝合金热挤压成型材料的规定。标志板所用铝合金其最小厚度应
符合3±0.25mm的偏差值。 （3）、标志板面应无裂缝或其它表面缺陷；标志板边缘应整齐、光滑；标志板的外形尺寸偏差为±5mm，若外形尺寸大于1.2 ㎡时，其偏差为其外形尺寸的±0.5%；标志板应平整，表面无明显皱纹、凹痕或变形，每平方米范围内的平整度公差不应大于1.0mm。 （4）、除尺寸大的指路标志外，所有标志板应由单块铝合金板或薄钢板加工制成，不允许拼接。 （5）、标志底板面应进行化学清洗和浸蚀或磨面处理，清除表面杂质。当标志图案、字符是喷漆制作时，应先在标志底面均匀涂一层磷化底漆。 （6）、标志板背面不应涂漆，应无刻痕或其它缺陷。 2.7.5、标志面 标志面的逆反射材料为反光标志膜，反光膜采用工程级。 （1）、光度性能 反光膜按其最小逆反系数分为五级，各种标志采用反光膜的级别符合图纸的规定；作标志面的反光膜的逆反系数值不应低于各种反光膜相应级别的规定。反光涂料的逆反系数值不低于表五级反光膜的规定；用于标志面的反射器的发光强度系数值不应低于反射器的反光性能的规定；在完全潮湿状态下，反光膜或反光涂料的标志面在观测角为12 、入角为-4°时的逆反系数值不应低于各种反光膜相应规定值的80%； （4）耐盐雾腐蚀性能 标志面应按《公路交通标志板技术条件》(JT/T279-95)的规
道路交通标志和标线 GB 5768
道路交通标志和标线 GB 5768-1999 本标准是对GB 5768－86《道路交通标志和标线》的修订。保留了原标准中实践证明适用的部分。在总结我国道路交通标志标线设计、制造、施工及检测经验的基础上，根据国内外标志标线技术的发展和交通管理的需要，增加了警告标志、禁令标志、指示标志的数量，进一步向国际标准靠拢。一般道路指路标志重新设计了道路编号标志，增加了地点识别标志、避车道标志和告示牌；城市道路上增加了天桥、地下通道标志、绕行、此路不通等标志。高速公路指路标志是针对最近十几年来在设计、实施和管理中发现的问题及国外标志标准的新规定而增加的，如爬坡车道标志、车距确认标志、道路交通信息标志、旅游区标志及道路施工安全标志及设施等。道路交通标线按功能、设置方式和标线型态进行分类，对标线的颜色和标划方式有了更严格的规定。增加了很多新的标线。本标准为强制性标准，标志的颜色、形状和字符必须按本标准规定执行，道路交通标线的颜色、线条所赋予的遵行、禁止、限制等规定必须严格遵守。 本标准自实施之日起代替GB 5768－86。凡新设的标志标线应按本标准规定实施，已按老标准设置的标志标线应在其使用期限内逐步更换。本标准由中华人民共和国交通部、公安部提出。本标准由全国交通工程设施（公路）标准化技术委员会归口。本标准起草单位：交通部公路科学研究所。本标准主要起草人：杨久龄、唐铮铮、贾梅、雷志彬、刘会学、黄立新、李彦新、何勇、李爱民。本标准于1986年首次发布，1999年第一次修订。本标准委托交通部公路科学研究所负责解释。《道路交通标志和标线》新增加变更的内容分别介绍如下： 1、警告标志用来警告车辆、行人注意危险地点的标志。新标准增加9种警告标志:
【技巧】交通标志牌的分类
官网网址：https://www.wendangku.net/doc/027511191.html, 【技巧】交通标志牌的分类 道路交通标志是显示交通法规及道路信息的图形符号，它可使交通法规得到形象、具体、简明的表达，同时还表达了难以用文字描述的内容，用以管理交通、指示行车方向以保证道路畅通与行车安全的设施。适用于公路、城市道路以及一切专用公路，具有法令的性质，车辆、行人都必须遵守。交通标志细分为两大类： 1、主标志 (1)警告标志：警告车辆，行人注意道路前方危险地点的标志。 (2)禁令标志：禁止或限制车辆、行人某种交通行为的标志。 (3)指示标志：指示车辆、行人行进的标志。 指路标志：传递道路方向、地点、距离信息的标志。 (5)旅游区标志：提供旅游景点方向、距离的标志。
官网网址：https://www.wendangku.net/doc/027511191.html, (6)道路施工安全标志：通告道路施工区通行的标志。 (7)限速标志：警告车辆减速行驶的标志。 2、辅助标志 附设在主标志下，起辅助说明作用的标志。 结构组成和材料 道路交通标志一般由标志底板、标志面、立柱、紧固件、基础等几部分组成。 安全标志的安全色有8种，其含义如下： 红色一般用来标志禁止和停止，如信号灯、紧急按钮均用红色，分别表示“禁止通行”、“禁止触动”等禁止的信息。 （2）黄色一般用来标志注意、警告、危险，如“当心触电”、“注意安全”等。 （3）蓝色一般用来标志强制执行和命令，如“必须戴安全帽”、“必须验电”等。 （4）绿色一般用来标志安全无事，如“在此工作”、“由此攀登”等。 （5）黑色一般用来标注文字、符号和警告标志的图形等。 （6）白色一般用于安全标志红、蓝、绿色的背景色，也可用于安全标志的文字和图形符号。 （7）黄色与黑色间隔条纹一般用来标志警告危险，如防护栏杆。 （8）红色与白色间隔条纹一般用来标志禁止通过、禁止穿越等。
道路交通标志标线的施工验收规范
道路交通标志标线的施工验收规范
道路交通标志标线的施工 验收规范 篇一：道路交通标志标线质量要求和检测方法 前言 为了确保道路交通标线质量，更好地贯彻实施CB 5768-86《道路交通标志和标线》中标线标准，并使其具有可操作性，特制定本标准。 本标准由中华人民共和国交通部提出。 本标准由交通部公路管理司归口。 本标准由交通部公路科学研究所、交通部标准计量研究所负责起草。 本标准主要起草人：杜玲玲、姜开友。 1 范围 本标准规定了涂料型道路交通标线分类、质量要求及检测方法。适用于公路、城市道路路面上的涂料型交通标线。矿区、港区、场（厂）区路面涂料型交通标线可参照执行。2 引用标准 下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成本标准
的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 5768—86 道路交通标志和标线 3 术语 3.1 光亮度因数luminance factor 非自发辐射的媒质面元在给定方向上的光亮度与相同照明条件下理想漫反射（或透射）体的光亮度之比。 3.2 逆反射retroreflection 反射光线从靠近入射光线的反回的反射。 3.3 光强度系数coefficient of luminous intensity 逆反射在观测方向的光强度除以投向逆反射体且落在垂直于入射光方向的平面内的光照度之商。 即： R=I/E (1) 式中：R——光强度系数，mcd2lx-1； I——光强度，mcd； E——光照度，lx。 3.4 逆反射系数coefficient of retroreflection 逆反射面的逆反射光强度系数除以它的面积之商。 即： R＇=R/A=I/（E2A）
交通标志的智能检测
交通标志的智能检测方法研究 作者：高向东， 刘红， 杨大鹏 作者单位：郑州大学机械工程学院,河南,郑州,450001 刊名： 中外公路 英文刊名：JOURNAL OF CHINA & FOREIGN HIGHWAY 年，卷(期)：2011,31(2) 参考文献(9条) 1.胡小锋;赵辉Visual C++/MATLAB图像处理与识别实用案例精选 2004 2.李学明基于Retinex理论的图像增强算法[期刊论文]-计算机应用 2005(02) 3.RAHMAN Z;JOBSON D J Image Enhancement,Image Quality,and Noise 2005 4.Jobson D J;Rahman Z U;Woodell G A Properties and Performance of a Center/Surround Retinex[外文期刊] 1997(03) 5.房少梅;郭昌洪;吴沛基于多尺度Retinex理论的彩色图像增强算法[期刊论文]-吉首大学学报 2009(04) 6.Edwin Land The Retinex Theory of Color Vision 1977 7.A.R.Smith Color Gamut Transform Pairs 1978 8.De La Escalera,A;Moreno,L.E;Salichs,M.A Road Traffic Sign Detection and Classification,Industrial Electronics 1997(06) 9.Hasan Fleyeh Shadow and Highlight Invariant Colour Segmentation Algorithm For Traffic Signs 2006 本文读者也读过(7条) 1.刘鑫.杨立敬.朱双东.LIU Xin.YANG Li-jing.ZHU Shuang-dong快速交通标志检测预处理方法[期刊论文]-计算机工程与应用2010,46(29) 2.徐迪红.唐炉亮.XU Dihong.TANG Luliang基于颜色和标志边缘特征的交通标志检测[期刊论文]-武汉大学学报(信息科学版)2008,33(4) 3.陈维馨道路交通标志检测技术研究[学位论文]2007 4.卢盛荣.刘礼锋.李翠华.LU Sheng-rong.LIU Li-feng.LI Cui-hua基于颜色分割和多特征融合的交通标志检测[期刊论文]-厦门大学学报（自然科学版）2011,50(4) 5.张静.何明一.戴玉超.屈晓刚.ZHANG Jing.HE Mingyi.DAI Yuchao.QU Xiaogang综合颜色和形状的圆形交通标志检测方法[期刊论文]-计算机工程与应用2011,47(2) 6.何江萍三角形交通标志的检测方法研究[学位论文]2009 7.张静.何明一.戴玉超.屈晓刚.ZHANG Jing.HE Ming-Yi.DAI Yu-Chao.QU Xiao-Gang多特征融合的圆形交通标志检测[期刊论文]-模式识别与人工智能2011,24(2) 本文链接：https://www.wendangku.net/doc/027511191.html,/Periodical_gwgl201102066.aspx
交通道路标识牌
道路交通标志是显示交通法规及道路信息的图形符号，它可使交通法规得到形象、具体、简明的表达，同时还表达了难以用文字描述的内容，用以管理交通、指示行车方向以保证道路畅通与行车安全的设施。适用于公路、城市道路以及一切专用公路，具有法令的性质，车辆、行人都必须遵守。 中文名 道路交通标志牌 外文名 Road traffic signs 组成 铝板反光膜抱箍钢骨架主杆 制作材质 高强级反光膜二级三级反光膜 组成结构 标志底板、标志面、立柱等
类别 交通标识牌分为主标志和辅助标志两大类释义 显示交通法规及道路信息的图形符号 目录 . 1 结构 .?主标志 .?辅助标志 . 2 技术要求 .?设置 .?颜色 .?形状 . 3 功能 . 4 注意事项 . 5 重要案例 结构
道路交通标志一般由标志底板、标志面、立柱、紧固件、基础等几部分组成。 标志牌材料加工简述： 1、材料采用优质铝合金板，工程级或高强级反光膜，夜里具有很好的反光效果。 2、根据国家标准尺寸，进行铝板及反光膜剪裁（方形、圆形）。 3、洗净铝板、用白洁布打磨铝板令铝板表面粗糙、用水清洗后晾干。 4、用液压机将反光膜贴在已清洁好的铝板待用。 5、电脑排版图案及文字，并用电脑雕刻机直接在反光膜上出图及文字。 6、将雕刻好的图案和丝印好的图案用胶刮压贴在底膜的铝板上成形。 标志牌安装在进出口以及车场内、道路的适当位置，引导车辆正确行驶，交通标志设禁标志、指示标志及其他标志。 主标志 （1）警告标志：警告车辆，行人注意道路前方危险地点的标志。
道路交通标志牌 （2）禁令标志：禁止或限制车辆、行人某种交通行为的标志。 （3）指示标志：指示车辆、行人行进的标志。 （4）指路标志：传递道路方向、地点、距离信息的标志。 （5）旅游区标志：提供旅游景点方向、距离的标志。 （6）道路施工安全标志：通告道路施工区通行的标志。 （7）限速标志：警告车辆减速行驶的标志。 辅助标志 附设在主标志下，起辅助说明作用的标志。 技术要求 设置 1、交通标志的设置应综合考虑、布局合理、防止出现信息不足或过载的现象。信息应连接，重要的信息宜重复显示。
交通安全设施检测指南
交通安全设施试验检测指南（线） 1、交通标志检测 道路交通标志产品检验规则包括出厂检验、型式检验、抽样方法、判定规则四部分内容，检验方法依据标准《道路交通标志板和支撑件》GB/T23827-2009，具体检测项目如下：1）钢构件防腐层质量，满足《高速公路交通工程钢构件防腐技术条件》（GB/T18226-2000）2）材料力学性能：铝合金板材力学性能满足《一般工业用铝及铝合金板、带材第2部：力学性能》（GB/T388.2-2012）的规定，高速公路宜采用牌号3003的铝合金板材，多风地 段采用牌号3004的铝合金板材；标志底板碳素结构钢满足《碳素结构钢冷轧薄钢板及钢带》（GB/T11253-2007）或《连续热镀锌钢板及钢带》（GB/T2518-2008）的有关标准；合成树 脂类板材用于底板时，满足相关标准要求；立柱、横梁、法兰盘、抱箍、紧固件等支撑件 满足《结构无缝钢管》（GB/T8162-2008）/《直缝电焊钢管》（GB/T13792-2008）/《碳素结构钢》（GB/T700-2006）及有关设计要求 3）标志板面色度性能：非反光型标志板面普通材料色应满足《安全色》（GB2893-2008）的要求；反光型标志板面的逆反射材料色应符合《道路交通反光膜》（GB/T18833-2012）中表面色和逆反射色的要求； 4）反光型标志面板的光度性能，标志板面为反光膜时，逆反射系数值不应低于《道路交通反光膜》（GB/T18833-2012）的相关规定； 5）标志板抗冲击性能，抗冲击试验后，标志板在冲击点外，不应出现裂缝、层间脱落或其他损坏； 6）耐盐雾腐蚀性能，试验后，标志板及支撑构件不应有变色或被侵蚀等破坏痕迹；
道路交通标线质量要求和检测方法
五、施工组织设计部分 （1）工程概况 工程名称： 工程概况： 施工工期： 开工日期：年月日（具体开工时间以业主的开工令为准） 竣工日期：年月日 质量标准：合格 工程内容：标志、标线、标牌施工 （一）、技术要求的依据 1、《道路交通标志和标线》（GB5768-2009）. 3、《道路交通标线质量要求和检测方法》（GB/T16311-2005）. 7、《路面标线涂料》（JT/T280－2004） 12、《突起路标》（JT/T 390—1999） 17、其他“国家、行业、地方标准与规范”中涉及的技术要求 18、若以上标准、要求与以下技术要求不一致时，应按以下技术要求为准。 （二）道路交通标线 1、材料要求 〖1〗路面标线所用的材料应符合《路面标线涂料》（JT/T280—2004）的规定，并按照采购人要求选用热熔反光、热熔突起（震荡）、双组份刮涂标线涂料，能满足在沥青混凝土、水泥混凝土路面上耐久使用的要求，且均应有合适的施工机械与之配套，并严格按照《道路交通标志和标线》（GB 5768-2009）、《道路交通标线质量要求和检测方法》（GB/T 16311-2009）和国家有关规范、标准施工验收。 路面标线涂料的分类见《路面标线涂料》（JT/T280—2004）表1。 〖2〗涂料的技术要求符合《路面标线涂料》（JT/T280—2004）表3和表4的规定，且热熔反光标线的厚度为≥1.8mm，热熔突起（震荡）标线的厚度为≥8mm，双组份刮涂标线的厚度为≥1.2mm。 2、施工要求
〖1〗路面标线 （1）设置标线的路面表面应清洁干燥，无松散颗粒、灰尘、沥青、油污或其他有害物质。 （2）在水泥路面或旧的沥青路面施加标线需要先完全清除老旧标线，后使用机械吹扫路面并喷涂热熔底油下涂剂，按试验决定的间隔时间喷涂热熔涂料，以提高其粘结力。 （3）为了确保标线涂料和路面材料完全相适应，底油的类型和用量应经采购人和项目负责人批准。 （4）标线的颜色为白色和黄色，应符合《路面标线涂料》（JT/T280－2004）的要求，并按采购人和项目负责人同意的方法施工。喷涂机具应使用自行式机械。 （5）标线宽度、虚线长及间隔、点线长及间隔、双标线的间隔，应按《道路交通标志和标线》（GB 5768-2009）规定办理。 （6）特殊标线的图案、标记，如箭头及字母等的尺寸应按图纸要求和《道路交通标志和标线》（GB 5768-2009）规定办理。 （7）所有标线应具有顺直、平顺、光洁、均匀及精美外观；干膜厚度符合要求，否则，应由承包人予以更正并经采购人同意，费用由承包人自负。 （8）有缺陷的、施工不当、尺寸不正确或位置错误的标线均应清除，路面应修补，材料应更换，并经采购人同意，其费用由承包人自理。 （9）涂料在容器内加热时，温度应控制在涂料生产商的使用说明规定值内，不得超过最高限制温度。烃树脂类材料，保持在熔融状态的时间不大于6h；树胶树脂类材料，保持在熔融状态的时间不大于4h。 （10）涂料刮涂于路面时的温度，应符合涂料生产商提供的使用说明的要求。 （11）施工应按采购人避开交通高峰时段进行，雨天、尘埃大、风大、温度低于10℃时应暂时停止施工。 （12）玻璃珠的撒布应经试验并获采购人和项目负责人的批准方可实施。撒布玻璃珠应在涂料刮涂后立即进行，以0.3kg/m2的用量加压撒布在所有标线上。 （13）标线施工时，应有交通安全措施，设置适当警告标志，阻止车辆及行人在作业区内通行，防止将涂料带出或形成车辙，直至标线充分干燥。 （14）热熔突起（震荡）标线是在路面上一次成型长方形排骨式突起的高亮
道路交通标志和标线标准解析
GB 5768-2009《道路交通标志和标线》标准解析 新的GB 5768《道路交通标志和标线》分为八个部分：总则、道路交通标志、道路交通标线、作业区、速度管理、铁路平交口、自行车和行人控制、学校区域。前三部分已于2009年7月1日开始实施，分别是：GB 5768.1-2009《道路交通标志和标线第1部分：总则》、GB 5768.2-2009《道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志》、GB 5768.3-2009《道路交通标志和标线道路交通标线》。 一、GB 5768.1-2009《道路交通标志和标线第1部分：总则》 本标准规定了道路交通标志和标线的原则和一般规定，适用于公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所等各类道路上设置的交通标志和标线。其他机动车通行的地方、停车场等设置的交通标志和标线可参照执行。 本标准部分代替GB 5768-1999《道路交通标志和标线》的一般规定、相应部分及1999年的1号修改单、2005年的2号修改单。本部分与GB 5768-1999对应部分及修改单相比，主要变化如下：增加了附录A(规范性附录)“GB 5768规定以外的道路交通标志和标线的应用程序”；增加了附录B(规范性附录)“道路交通标志和标线基本图形”；增加了道路交通标志和标线使用的原则（第3章）。 二、GB 5768.2-2009《道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志》 本标准规定了道路交通标志的分类、颜色、形状、字符、尺寸、图形等一般要求，以及设计、制造、设置、施工的要求，适用于公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的场所，广场、公共停车场等用于公众通行的场所等各类道路上交通标志的制作、检测和设置。其他机动车通行的地方、停车场等设置的交通标志可参照执行。 本标准部分代替GB 5768-1999《道路交通标志和标线》的一般规定、相应部分及1999年的1号修改单、2005年的2号修改单。本部分与GB 5768-1999对应部分及修改单相比，主要变化如下：“施工区标志”改为“作业区标志”，增加告示标志（见3.3.1，9.3）；增加橙色、荧光橙色、荧光黄色、荧光黄绿色（见3.4）；规定标志套用时的边框要求（见3.6.2）；明确道路编号标志、出口编号标志的字高（见3.7.4）；调整汉字笔画粗细的规定（见3.7.5）；规定辅助标志和告示标志的字高的一般值和最小值（见3.7.7）；规定警告、禁令、指示标志尺寸的一般值和最小值（见3.8）；细化警告标志的前置距离（见3.10.1）；增加标志结构的路侧安全性要求（见3.12.5）；增加标志的使用和维护要求（见3.13）；删除标志底板材料的要求，具体要求按照相关标准（见3.15）；规定可变信息标志的颜色（见3.17.3）；减小了急弯标志、反向弯路标志、连续弯路标志的设置依据之一——圆曲线半径，并明确了反向圆曲线间距离值（见4.3，4.4，4.5）；细化陡坡标志的坡度值（见4.6）；增加连续下坡标志（见4.7）：明确窄路、窄桥标志是指路面宽度在6m以下的路和桥（见4.8，4.9）；增加荧光黄绿色用于注意行人、注意儿童警告标志（见 4.11，4.12）；增加警告标志：注意野生动物、路面高突、路面低洼、注意残疾人、建议速度、隧道开车灯、注意潮汐车道、注意保持车距、注意分离式道路、避险车道（见4.14，4.26，4.27，4.31，4.37，4.38，4.39，4.40，4.41，4.43) ；原合流诱导标改为注意合流标志（见4.42），删除分流诱导标；增加用于可变信息标志的注意路面结冰、注意雨（雪）天、注意雾天、注意不利气象条件，注意前方车辆排队等警告标志（见4.44，4.45）；增加海关、区域禁止及解除等禁令标志（见5.39，5.40）；增加部分专用道路和专用车道标志，如快速公交系统(BRT)专用车道、多乘员车辆(HOV)专用车道（见 6.17）；细化停车位指示标志（见6.18）；明确指路标志的设置目的、信息分层与选取原则（见 7.1.1，7.1.5，7.1.6）；明确指路标志中图形选取原则及信息的含义（见7.1.7，7.1.8）；明确
道路交通标志(大全图)
直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯 表示只准一切车辆直行。此标志设在直行的路口以前适当位置。表示只准一切车辆向左转弯。此标志设在车辆必须向左转弯的路口以前适当位 置。 表示只准一切车辆向右 转弯。 此标志设在车辆必 须向右转弯的路口以前 适当位置。 表示只准一切车辆直行和 向左转弯。此标志设在车 辆必须直行和向左转弯的 路口以前适当位置。 直行和向右转弯向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶 表示只准一切车辆直行和 向右转弯。此标志设在车辆 必须直行和向右转弯）的路 口以前适当位置。 表示只准一切车辆向左和向 右转弯。此标志设在车辆必 须向左和向右转弯的路口以 前适当位置。 表示只准一切车辆靠右 侧道路行驶。此标志设在 车辆必须靠右侧行驶的 路口以前适当位置。 表示只准一切车辆靠左 侧）道路行驶。此标志设 在车辆必须靠左侧行驶的 路口以前适当位置。 立交直行和左转弯行驶立交直行和右转弯行驶环岛行驶步行 表示车辆在立交处可以直 行和按图示路线左转弯行 驶。此标志设在立交左转弯 出口处适当位置。 表示车辆在立交处可以直行 和按图示路线右转弯行驶。 此标志设在立交右转弯出口 处适当位置。 表示只准车辆靠右环行。 此标志设在环岛面向路 口来车方向适当位置。 表示该街道只供步行。此 标志设在步行街的两端。 鸣喇叭最低限速单行路向左或向右单行路直行 表示机动车行至该标志处 必须鸣喇叭。此标志设在公 路的急转弯处、陡坡等视线 不良路段的起点。 表示机动车驶入前方道路之 最低时速限制。此标志设在 高速公路或其他道路限速路 段的起点。 表示一切车辆向左或向 右单向行驶。 此标志设在 单行路的路口和入口处 的适当位置。 表示一切车辆单向行驶。 此标志设在单行路的路口 和入口处的适当位置。
道路交通标志的安装与识别
道路交通标志的安装与识别 摘要：经济的快速发展，给道路交通带来了巨大的压力。为缓解交通拥挤，减少交通事故，构建智能交通系统，我们工作人员加强了对于道路交通标志的安装与识别的能力。文章对新时期道路交通标志标志的识别系统以及一些交通标志安装技术进行了简单的介绍，仅供参考。 关键词：道路交通；识别；标志；智能；方法 引言： 在我国的智能交通系统技技术与国外发达国家相比还存在一定差距。本文结合笔者自身工作经验，从智能交通系统的重要子系统—道路交通标志识别系统出发，介绍了道路交通标志的基本知识，分析了道路交通标志的安装技技术与识别原理，阐述了道路交通标志识别的方法。 一、道路交通标志识别系统 在智能交通系统的研究中，以道路交通标志的检测与识别为代表的智能交通计量是一项重要内容。道路交通标志识别（Traffic signs Recognition，简称TSR ）已经成为智能交通系统相关技术研究的热点问题。 道路交通标志识别系统的工作流程如下：对识别系统覆盖下的机动车辆按照摄像机，准确及时的摄取周围环境状况，并将拍摄的照片传送到道路交通标志识别系统，经过系统的图像处理环节，对车辆拍摄的照片进行解析和处理，进行道路交通标志的识别，并输出识别结果给现场的车辆驾驶员，起到提示作用，以缓解交通压力、增强道路交通安全。 二、道路交通标志简介 智能交通系统集检测、通讯、控制、计量、计算机信息等技术于一体，是一个综合性应用系统。如上文所述，利用计算机控制的视觉系统信息采集是智能交通系统发挥作用的重要环节，道路交通标志作为提示、告警标志，本身包含了重要的交通信息。因此，熟悉和了解基本的道路交通安全标志，是进行道路交通标志识别的基础。 道路交通标志对大部分人并不陌生，它是与日常生活息息相关的一种起到指示、提示和警示作用的标志。路标的设置不仅要考虑人眼的对比度和识别程度，还要考虑使用特定颜色来表 达抽象概念。考虑到图形符号在辨认速度和距离上优于文字信息，道路交通标志集合了各类图形、符号、颜色与少量文本，分别用来表达特定的环境条件，以提醒驾驶员和行人根据路况作出判断。另外，人眼的辨识力受到交通标志的尺寸、间隔、观察距离影响，因
交通标志牌 交通标志图片大全
交通标志牌交通标志图片大全... 警告标志 十字交叉T型交叉T型交叉T型交叉Y型交叉 向左急弯路向右急弯路反向弯路连续弯路上陡坡 两侧变窄右侧变窄左侧变窄窄桥双向交通 环型交叉下陡坡注意行人注意儿童注意牲畜 注意信号灯注意落石注意横风易滑 傍山险路提坝路村庄 隧道渡口驼峰桥路面不平过水路面 有人看守无人看守叉形符号注意事故易发路段
铁道道口铁路道口非机动车
慢行施工注意危险斜杆符号 左右绕行左侧绕行右侧绕行 指示标志 直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯直行和向右转弯 向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶立交直行和 左转弯行驶 立交直行和 右转弯行驶 环岛行驶单行路 （向左或向右） 单行路 （直行） 步行鸣喇叭 最低限速干路先行会车先行人行横道右转车道 直行车道直行和右转 合用车道 分向行驶车道公交线路专用车道机动车行驶
机动车车道非机动车行驶非机动车车道允许掉头禁令标志 禁止通行禁止驶车禁止 机动车通行 禁止 载货汽车通行 禁止 三轮车通行 禁止 小型客车通行禁止 拖、挂车通行 禁止 拖拉机通行 禁止 农用运输车通行 禁止 二轮摩托车通行 禁止 非机动车通行禁止 畜力车通行 禁止人力 货运三轮车通行 禁止人力 客运三轮车通行 禁止 人力车通行 禁止 骑自行车上坡禁止 行人通行 禁止 向左转弯 禁止 向右转弯 禁止直行 禁止直行 和平向左转弯禁止 直行和向右转弯 禁止掉头禁止超车 解除 禁止超车 禁止车辆 长时间停放 禁止鸣喇叭禁止宽度限制高度限制质量 限制速度解除限制速度停车检查停车让行减速让行
会车让行限制轴重禁止车辆 临时或长时停放 禁止 向左向右转弯 禁止骑自行车下坡 禁止某轮两种车通行禁止大型客车通行指路标志 地名著名地点 行政区划 分界 道路管理分离 国道编号省道编号县道编号行驶方向 交叉路口预告交叉路口预告 十字交叉 路口 十字交叉路口 十字交叉 路口 十字交叉路口丁字交叉路口 丁字交叉 路口 环形交叉路口 环形交叉路口互通式立交 互通式立 交 互通式立交 互通式立 交 分岔处分岔处地点距离避车道人行天桥 火车站 飞机场停车场
交通标志识别
指示标志 直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯 表示只准一切车辆直行。此标志设在直行的路口以前适当位置。表示只准一切车辆向左转 弯。此标志设在车辆必须 向左转弯的路口以前适当 位置。 表示只准一切车辆向右转 弯。此标志设在车辆必须 向右转弯的路口以前适当 位置。 表示只准一切车辆直行和 向左转弯。此标志设在车 辆必须直行和向左转弯的 路口以前适当位置。 直行和向右转弯向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶 表示只准一切车辆直行和向右转弯。此标志设在车辆必须直行和向右转弯）的路口以前适当位置。表示只准一切车辆向左和 向右转弯。此标志设在车 辆必须向左和向右转弯的 路口以前适当位置。 表示只准一切车辆靠右侧 道路行驶。此标志设在车 辆必须靠右侧行驶的路口 以前适当位置。 表示只准一切车辆靠左 侧）道路行驶。此标志设 在车辆必须靠左侧行驶的 路口以前适当位置。 立交直行和左转弯行驶立交直行和右转弯行驶环岛行驶步行 表示车辆在立交处可以直行和按图示路线左转弯行驶。此标志设在立交左转弯出口处适当位置。表示车辆在立交处可以直 行和按图示路线右转弯行 驶。此标志设在立交右转 弯出口处适当位置。 表示只准车辆靠右环行。 此标志设在环岛面向路口 来车方向适当位置。 表示该街道只供步行。此 标志设在步行街的两端。 鸣喇叭最低限速单行路向左或向右单行路直行 表示机动车行至该标志处必须鸣喇叭。此标志设在公路的急转弯处、陡坡等视线不良路段的起点。表示机动车驶入前方道路 之最低时速限制。此标志 设在高速公路或其他道路 限速路段的起点。 表示一切车辆向左或向右 单向行驶。此标志设在单 行路的路口和入口处的适 当位置。 表示一切车辆单向行驶。 此标志设在单行路的路口 和入口处的适当位置。
道路交通标志标线质量要求和检测方法
前言 为了确保道路交通标线质量，更好地贯彻实施CB5768-86《道路交通标志和标线》中标线标准，并使其具有可操作性，特制定本标准。 本标准由中华人民共和国交通部提出。 本标准由交通部公路管理司归口。 本标准由交通部公路科学研究所、交通部标准计量研究所负责起草。 本标准主要起草人：杜玲玲、姜开友。 1范围 本标准规定了涂料型道路交通标线分类、质量要求及检测方法。适用于公路、城市道路路面上的涂料型交通标线。矿区、港区、场（厂）区路面涂料型交通标线可参照执行。 2引用标准 下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB5768—86道路交通标志和标线 3术语 3.1光亮度因数luminance factor 非自发辐射的媒质面元在给定方向上的光亮度与相同照明条件下理想漫反射（或透射）体的光亮度之比。 3.2逆反射retroreflection 反射光线从靠近入射光线的反回的反射。 3.3光强度系数coefficient of luminous intensity 逆反射在观测方向的光强度除以投向逆反射体且落在垂直于入射光方向的平面内的光照度之商。 即： R=I/E (1) 式中：R——光强度系数，mcd·lx-1； I——光强度，mcd； E——光照度，lx。 3.4逆反射系数coefficient of retroreflection 逆反射面的逆反射光强度系数除以它的面积之商。 即： R＇=R/A=I/（E·A） 式中：R＇——逆反射系数，mcd·lx-1·m-2； A——试样表面的面积，m2。 4涂料型标线分类 4.1按标线涂料种类分： a.溶剂型常温涂料标线； b.溶剂型加热涂料标线； c.热熔型涂料标线。 4.2按标线反光性能分： a.反光型标线； b.普通型标线 5标线质量要求
交通道路标识牌
道路交通标志是显示交通规则和道路信息的图形符号。能生动、具体、简洁地表达交通法规。同时，它也表达了难以用语言描述的内容。用于管理交通，指示行车方向，保证行车平稳、安全。适用于高速公路、城市道路及各种专用道路。它具有法律法规的性质，车辆和行人必须遵守。 结构编辑 道路交通标志一般由标志底板、标志面、立柱、扣件、基础等组成。 标牌材料加工简述： 1材料采用优质铝合金板、工程级或高强度反光膜制成，具有良好的夜间反射效果。 2按国家标准尺寸切割铝板和反光膜（方形和圆形）。 三。清洗铝板，用白布擦拭铝板使其表面粗糙，用水冲洗后晾干。 4使用液压机将反光膜粘贴到干净的铝板上。 5电脑排版图案和文字，并直接用电脑雕刻机在反光膜上画字。 6将刻花图案和丝网印刷图案刮压粘贴在基膜铝板上。
在出入口、停车场和道路上设置标志，引导车辆正确行驶。交通标志应设置禁止标志、指示标志等标志。 主标志 （1）警告标志：警告车辆和行人注意道路前方危险场所的标志。 道路交通标志 道路交通标志 （2）禁止标志：禁止或限制车辆、行人某些交通行为的标志。 （3）指示标志：指示车辆和行人移动的标志。 （4）指路标志：传达道路方向、位置和距离信息的标志。 （5）旅游区标志：提供旅游景点的方向和距离。 （6）道路施工安全标志：告知道路施工区域的标志。 （7）限速标志：警告车辆减速的标志。 辅助标志
附在主标记上的标记可作为辅助说明。 技术要求编辑器 设置 1要综合考虑交通标志的设置，合理布置，防止信息不足或超载。信息要连接起来，重要信息要反复展示。 2一般来说，交通标志应设置在道路右侧或上方，也可根据具体情况设置在左侧或两侧。 三。为保证能见度，当需要在同一位置放置两个以上标志时，可将其安装在一个支撑结构（支架）上，但最多可安装四个标志；单独设置的标志应符合禁令、指示和警告标志的空间。 4原则上应避免使用各种标志。提升限速和超车标志应分别设置，交叉口优先、第一交叉口标志、停车让行标志、减速让行标志；条件限制不能单独设置的，在支撑结构（支架）上设置的标志不得超过两个。支撑结构（支架）中的标志 此外，还应按照禁止、指示、警告的顺序，从上到下、从左到右排列。
道路交通标志标线质量要求和检测方法
为了确保道路交通标线质量，更好地贯彻实施CB 5768-86《道路交通标志和标线》中标线标准，并使其具有可操作性，特制定本标准。 本标准由中华人民共和国交通部提出。 本标准由交通部公路管理司归口。本标准由交通部公路科学研究所、交通部标准计量研究所负责起草。 本标准主要起草人：杜玲玲、姜开 友 1范围本标准规定了涂料型道路交通标线分类、质量要求及检测方法。适用于公路、城市道路路面上的涂料型交通标线。矿区、港区、场（厂）区路面涂料型交通标线可参照执行。 2引用标准下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列
标准最新版本的可能性。 GB 5768—86 道路交通标志和标线 3术语 光亮度因数luminance factor 非自发辐射的媒质面元在给定方向上的光 亮度与相同照明条件下理想漫反射（或 透射）体的光亮度之比。 逆反射retroreflection 反射光 线从靠近入射光线的反回的反射。 光强度系数coefficient of luminous intensity 逆反射在观测方向的光强度除以投 向逆反射体且落在垂直于入射光方向的 平面内的光照度之商。 即： R=I/E ??????????????（1） 式中：R——光强度系数， mcd·lx-1；I——光强度，mcd； E——光照度，lx。 逆反射系数coefficient of
retroreflection 逆反射面的逆反射光 强度系数除以它的面积之商。 即： R＇=R/A=I/ （E· A） 式中：R ＇——逆反射系数，mcd·lx-1·m-2； A——试样表面的面积，m2。 4涂料型标线分类按标线涂料种类 分： a.溶剂型常温涂料标线； b.溶剂型加热涂料标线； c.热熔型涂料标线。按标线反光性 能分： a. 反光型标线； b. 普通型标线 5标线质量要求基本要求 5.1.1标线设计应符合GB 5768 的 规 5.1.2使用的标线涂料应具有与路面 粘结力强、干燥迅速以及良好的耐磨 性、