奥迪AUDI A8 SSP462 驾驶员辅助系统_

Audi

Service Training

Audi A8 ’10驾驶员辅助系统

自学手册　４６１摄像头控制单元　Ｊ８５２　可变照明距离

图象处理控制单元　Ｊ８５１ACC Stop & Go （停停走走）支持功能

终于盼到了！新一代Ａｕｄｉ　Ａ８面世了，该车采用了一系列改进和创新以赢得用户的心。这些创新中有几项涉及的是驾驶员辅助系统。

在这款Ａｕｄｉ的旗舰产品上，驾驶员辅助系统对用户予以支持，使得开车舒适而放松，这点给人留下了深刻的印象。车辆照明方面的改进仍是一个亮点。不久前奥迪公司采用了远光灯辅助

系统，该系统在夜间行车时能自动识别在什么情况下可接通远光灯、什么时候必须变为近光。远光灯相应地就会接通或者关闭。现在采用了一个叫“可变照明距离”的新功能，这样的话就不需要在近

光灯和远光灯之间的数字式切换了。该系统采用一个新型的摄像头来识别车前的实时亮度有多强，然后实施大灯照明距离的无级调节（近光灯到远光灯之间）。“可变照明距离”这个功能的作用是：在夜间行车时，保证本车道能获得足够的照明，同时又不会对其他车辆司机造成眩目。要想有“可变照明距离”这个功能，在技术上就必须要使用一种新型的

图象处理系统，该系统有两个开发阶段。在最后完成阶段，这个图象处

理系统可以支持ＡＣＣ　Ｓｔｏｐ　＆　Ｇｏ（停停走走）模式，可提前做出反应。这样，ＡＣＣ就可提前获知前行车辆的变道情况了。

引言 461_005

自学手册讲述的是新车型、新部件和新技术结构和功能方面的基本原理。自学手册不是维修手册！

所给出的数据只是为了容易明白，且只与编定本自学手册时的软件版本相对应。保养和维修请参见最新的维修手册！

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参阅

说明

目录

新型图象处理系统引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４图象处理系统的电路图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５摄像头控制单元　Ｊ８５２摄像头的安装位置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６控制单元Ｊ８５２内摄像头的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７摄像头的校准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．７车道保持辅助系统的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．８

可变照明距离

功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９对面来车时的工作状态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．９前面有车时的工作状态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０该功能在车上的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１１接通和关闭该功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１２“可变照明距离”功能工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３激活和关闭的极限条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３辊轮调节及其所调节的车道照明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３大灯上辊轮的调节范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１４城市灯光、普通公路灯光和高速公路灯光之间的切换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１５

有导航支持的可变照明距离

引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７有导航支持的可变照明距离的优点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７激活和关闭的极限条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７使用城市灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８使用高速公路灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９使用普通公路灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９十字路口灯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２０旅行模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２１可变照明距离的系统通讯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２２

图象处理控制单元　Ｊ８５１

图象处理控制单元的安装位置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２３

ＡＣＣ　Ｓｔｏｐ　＆　Ｇｏ（停停走走）模式图象处理系统的功能

通过驾驶员辅助系统支持ＡＣＣ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２４在摄像头图象上识别前行车辆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２４识别前车变道．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２５

所订的车辆装备

摄像头控制单元　Ｊ８５２　图象处理控制单元　Ｊ８５１　

可变照明距离 有 没有

车道保持辅助系统奥迪车道辅助系统

有 没有

ＡＣＣ　Ｓｔｏｐ　＆　Ｇｏ（停停走走） 有 有

新型图象处理系统

引言图象处理控制单元Ｊ８５１是个全新的控制单元。摄像头控制单元Ｊ８５２用于

取代以前的车道保持辅助系统控制单元Ｊ７５９。该控制单元由于采用运算能力更强的运算器，所以除了能实现车道保持辅助功能外，还能实现其它功能。控制单元Ｊ８５１和Ｊ８５２是Ａｕｄｉ　Ａ８’１０的图象处理系统的核心元件。

Ａｕｄｉ　Ａ８’１０上可安装新型的图象处理系统，根据车辆装备情况，该系统包括一个或两个控制单元。涉及到的控制单元如下：? 图象处理控制单元　Ｊ８５１　和

? 摄像头控制单元　Ｊ８５２

接图象处理控制单元Ｊ８５１一共有９条线：

? 两条ＦｌｅｘＲａｙ－线，用于接ＡＢＳ控制单元Ｊ１０４　? 两条ＦｌｅｘＲａｙ－线，用于接数据总线诊断接口Ｊ５３３? 两条总线（ＬＶＤＳ），用于将图象传送到摄像头控制单元Ｊ８５２? 接Ｊ８５２的两条总线（ＬＶＤＳ）的屏蔽线? 两条供电线：１５号线和３１号线

ＬＶＤＳ：Ｌｏｗ　Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ（低压差分信号）

图象处理系统的电路图

接摄像头控制单元Ｊ８５２一共有８条线：

? 两条扩展ＣＡＮ总线，用于与其它控制单元进行数据交换? 两条总线，用于连接接图象处理控制单元Ｊ８５１（ＬＶＤＳ）? 接Ｊ８５１的两条总线（ＬＶＤＳ）的一条屏蔽线

? 一条导线，接车道保持辅助系统的前风挡玻璃加热器　Ｚ６７? 两条供电线：１５号线和３１号线

461_001

ＡＢＳ控制单元　J104

接图象处理控制单元J851

接摄像头控制单元J852

ＦｌｅｘＲａｙ－线　１

ＦｌｅｘＲａｙ－线　２

车距调节控制单元J428

车距调节控制单元　２J850

数据总线诊断接口J533

１５号线

屏蔽线数据总线，正数据总线，负

３１号线

前风挡玻璃加热器Z67

ＦｌｅｘＲａｙ－线　２

ＦｌｅｘＲａｙ－线　１

扩展ＣＡＮ总线　Ｈｉｇｈ

扩展ＣＡＮ总线　Ｌｏｗ

３１号线

ＦｌｅｘＲａｙ－线　１ＦｌｅｘＲａｙ－线　２ＦｌｅｘＲａｙ－线　１

ＦｌｅｘＲａｙ－线　２

摄像头控制单元　Ｊ８５２

461_002

摄像头控制单元Ｊ８５２

461_003

为了探测到车前尽可能大的范围，摄像头安放在车内后视镜底座上方

的风挡玻璃上尽可能高的地方。

摄像头的安装位置

控制单元的位置与别的车型上车道保持辅助系统控制单元的位置相同。摄像头控制单元Ｊ８５２用于取代以前的车道保持辅助系统控制单元Ｊ７５９。

它采用了更高级的摄像头和运算能力更强的运算器。

控制单元Ｊ８５２的运算器除了负责实现车道保持辅助功能外，还能实现新

的车灯功能“可变照明距离”。这个功能与车道保持辅助一样，也是以

摄像头图象为基础来工作的。

此外，摄像头控制单元Ｊ８５２还将图像提供给图象处理控制单元Ｊ８５１，以

便进一步处理。

但是在Ａｕｄｉ　Ａ８’１０刚上市时，只有配备有ＡＣＣ　Ｓｔｏｐ　＆　Ｇｏ（停停走走）

这套选装装备的车，才有控制单元Ｊ８５１。

为了满足新功能的要求，控制单元Ｊ８５２安装了一个新的摄像头。与车道保持辅助系统控制单元内的摄像头相比，这种新摄像头的特点如下：

? 摄像头分辨率为１０２４　ｘ　５１２像素（以前是６４０　ｘ　４８０　像素）

? 新摄像头除了能摄录黑白图象，也能摄录红的彩色信息? 水平视角扩大到４２度控制单元Ｊ８５２内摄像头的改进说明

摄像头校准的详细信息和所需用到的专用工具ＶＡＳ　６４３０，请参阅ＳＳＰ３９８。

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摄像头控制单元Ｊ８５２具有自诊断功能，可使用诊断仪在地址码８５下进行诊断。

诊断Ａｕｄｉ　Ａ８’１０上不再使用车道保持辅助系统控制单元Ｊ７５９的地址码５Ｃ了。

对于新摄像头来说，在完成了某些维修工作后，也需要进行校准。至于具体完成哪些工作后需要校准，请参阅相应的维修手册。

只有将摄像头正确校准了，摄像头图象的处理工作才能正常完成。

校准所需要的工具和校准步骤，仍与以前的是相同的。

摄像头的校准461_004

说明车道保持辅助系统详细的工作原理和在车上的应用，请参见ＳＳＰ３９８。

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车道保持辅助系统的改进? 方向盘振动更小了（因为使用新式不平衡式电机）

? 新功能“单线侦测”? 扩展功能“通过弯道时的自适应式警告时刻”　

Ａｕｄｉ　Ａ８’１０上车道保持辅助系统的改进如下：? 识别车道的能力更强了（使用具有识别红色能力的黑白摄像头）? 在施工区响应状况更好了（因为车道标记的色彩不同）

新功能“单线侦测”Ａｕｄｉ　Ａ８’１０上的车道保持辅助系统首次引进了“单线侦测”这个功能。这项改进所产生的效果是：即使只识别出一条车道边界线，车道保持辅助系统也仍能处于警报准备状态（必要的话就可报警）。

这样的话，对于路沿这样的车道边界线以及车道中心线，该系统均能应付了。461_030

车道保持辅助系统和ＡＣＣ综合在一起的显示情况现在未识别出车道右侧的边界线

现在识别出了车道 左侧的边界线车道保持辅助系统已处于警报准备状态

扩展功能“通过弯道时的自适应式警告时刻”　车道保持辅助系统在ＭＭＩ上为用户提供三种警报时刻设置：提前、中等

、滞后。扩展功能“通过弯道时的自适应式警告时刻”　只能用于“中

等”和“滞后”这两个状态中。在驶过弯道时，车道保持辅助系统允许车辆稍微压过中线一点。如果车道保持辅助系统识别出中线是虚线，那么允许公差就会比实线要大一些。

“可变照明距离”这个功能的作用是：在夜间行车时，保证本车道能获得足够的照明，同时又不会对其他车辆司机造成眩目。

该功能是在远光灯辅助系统的基础上进一步开发而来的（远光灯辅助系统在夜间行车时能自动识别当前情况下可否接通远光灯、并相应地接通或关闭远光灯）。

功能

远光灯辅助系统与“可变照明距离”相比，工作的区别在于是纯数字式的：就是说它直接从近光灯切换为远光灯。相比之下，“可变照明距离”这个功能可根据当时的交通情况，对大灯照

程进行无级调节，使照程在近光灯和远光灯之间变化。

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可变照明距离

如果识别出对面来车了，那么“可变照明距离”这个功能就会减小大灯照程，最多可降至近光灯的照程。这样就可避免对对面的司机产生眩目。对面来车时的工作状态对面的车辆驶过后，只要交通状况允许，大灯照程会增大，最多可增至远光灯的照程。

如果本车驶近前面的车辆时，系统的工作状态与对面来车时大致相似。

在这种情况下，“可变照明距离”功能也会连续降低大灯照程，以防止对前车司机产生眩目。前面有车时的工作状态如果本车超过了前车，那么大灯照程随后会增大，最多可增至远光灯的照程。

当然了，前提是交通状况允许的话。

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说明

远光灯辅助系统详见ＳＳＰ４３４。

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当前的交通状况由控制单元Ｊ８５２内的摄像头来侦知，并在该控制单元内的运算器中进行分析处理。图象处理软件会在摄像头的图象中搜寻光源。该控制单元内的软件将识别出的光源分为下面几类：

? 前大灯? 尾灯? 路灯

? 与本功能不相关的其它光源

该功能在车上的应用如果能准确判断出光源，那么控制单元Ｊ８５２就会在摄像头图象上确定出识别出的车辆的位置，并估算与本车的距离。这两个值通过扩展ＣＡＮ总线被送到弯道灯和照程调节控制单元Ｊ７４５。

两个大灯中装有辊轮，用于调节照程。辊轮上有相应的轮廓形状，伺

服电机工作就使得辊轮转动，就可以根据需要来获得所要求的照明了。用这种方法可以调节前大灯的照程。

控制单元Ｊ７４５根据被识别出车辆的位置和距离这两个输入量，来确定辊轮应在的位置。

辊轮需要采用的位置信息通过专用ＣＡＮ总线被传送到两个大灯。大灯电子系统根据Ｊ７４５的指令来启动伺服电机开始工作，于是车道就会根据实际的交通状况获得理想的照明了。

说明

在Ａｕｄｉ　Ａ８’１０上，“可变照明距离”功能只能与氙灯大灯和动态弯道灯一起提供。但是没有“可变照明距离”功能也可以订购动态弯道灯。

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弯道灯控制单元

J745

摄像头控制单元J852

左侧氙灯大灯

右侧氙灯大灯扩展ＣＡＮ总线 专用ＣＡＮ总线

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“可变照明距离”功能用的辊轮辊轮调节用的伺服电机

接通和关闭该功能

组合仪表上的系统状态显示

“可变照明距离”功能是否接通，可以看组合仪表显示屏上的下面这个符号：要想接通“可变照明距离”功能，必须满足两个前提条件：

? 车灯开关必须在ＡＵＴＯ位置

? ＭＭＩ中的自动远光灯必须激活

如果满足了这两个前提条件，那么向前轻推转向灯拨杆即可接通“可变照明距离”功能。向后拉转向灯拨杆就可再次关闭“可变照明距离”功能。

手动接通远光灯在“可变照明距离”功能已经接通的情况下，司机也可手动接通远光灯。方法是：再次向前轻推转向灯拨杆。这个操作就接通了远光灯（与远光灯辅助系统的操作逻辑相似），同时

关闭了“可变照明距离”功能。

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向前轻推转向灯拨杆

向后拉转向灯拨杆

461_009

该符号同时也是远光灯辅助系统接通状态的显示符号。这是因为：车上

始终只会配备这两个功能中的一种，因此就不需要新符号了。

要想实现让可变照明距离功能工作，需要满足下面的基本先决条件：? 该功能应已经接通? 行车灯已由行车灯自动切换功能接通了? 控制单元Ｊ８５２内的摄像头必须识别出环境已足够暗了? 必须已超过了规定的车速极限值“可变照明距离”功能工作

两个前大灯内都安装有可转动的辊轮，　伺服电机根据交通状况会将辊轮转到相应的位置。这两个辊轮的位置就决定了车道照明的实际状态。“可变照明距离”这个功能可根据当时的交通情况，对大灯照程进行无级调节，使照程在近光灯和远光灯之间变化。辊轮调节及其所调节的车道照明远光灯对车道的照明总是一样的。但近光灯就不一样了。大灯处于近光灯

工作状态时，会根据行驶过的道路形式形成不同的照明形式（通过辊轮在近光灯状态的不同位置来实现的）。

所谓“道路形式”，分为三种形式：居民点内部路、普通公路和高速公路。461_010

城市灯光普通公路灯光高速公路灯光

大灯处于近光灯工作状态时，如果车辆在居民点内的路上行驶或者车速较低时，近光灯发出的是“城市灯光”；在普通公路行驶时近光灯发出的是“普通公路灯光”；在高速公路行驶时发出的是“高速公路灯光”。

“普通公路灯光”相当于没有“可变照明距离”功能的车的近光灯发光状态。

激活和关闭“可变照明距离”功能的车速极限值，取决于系统是否识别出

居民点。如果摄像头图象上识别出了至少两个不同路灯，那么就认为这是个居民点。于是系统就可以将路灯与别的光源准确区分开了。

居民点识别状态激活“可变照明距离”功能关闭“可变照明距离”功能

未识别出居民点 车速超过６０　ｋｍ／ｈ　车速低于４０　ｋｍ／ｈ　未识别出居民点 车速超过９０　ｋｍ／ｈ　车速低于８０　ｋｍ／ｈ　功能激活和关闭的极限条件

大灯上辊轮的调节范围

如果这两个辊轮处于其调节范围的下止点位置，那么氙灯大灯发出的就是城市灯光。在这种城市灯光状态，这两个氙灯模块还略微向外偏转一点。如果这两个辊轮处于其调节范围的上止点位置，那么车道就由远光灯来照亮。如果这两个辊轮处于其调节范围内的两个其它位置，那么大灯就发出普通公路灯光和高速公路灯光。

461_011

远光灯 高速公路灯光 普通公路灯光

城市灯光辊轮的调节范围

“可变照明距离”功能工作时辊轮的调节范围

（系统开始于高速公路行驶状态）

“可变照明距离”功能工作时辊轮的调节范围

（系统开始于普通公路行驶状态）

近光灯到底采用这三种灯光形式中的哪一种，取决于当时的车速。另外系统是否识别出居民点也会产生影响。城市灯光、普通公路灯光和高速公路灯光之间的切换

为了更容易理解这中间的相互关系，下面以两个行驶示例来说明从城市灯光

到普通公路灯光和到高速公路灯光的切换过程：1)假设：在整个行驶周期内，系统均未识别出居民点在时刻ｔ１前：

车速低于５０　ｋｍ／ｈ“可变照明距离”功能未工作大灯照程相当于城市灯光

时刻ｔ１：

事件： 超过了５０　ｋｍ／ｈ　这个车速极限值

反应： ?大灯照程现在相当于普通公路灯光

时刻ｔ２：

事件： 超过了６０　ｋｍ／ｈ　这个车速极限值

反应： ?“可变照明距离”功能被激活

?大灯照程根据交通状况在普通公路灯光和远光灯之间变化

时刻ｔ３：

事件： 超过了１１０　ｋｍ／ｈ　这个车速极限值

反应： ?近光灯现在相当于高速公路灯光

?大灯照程根据交通状况在高速公路灯光和远光灯之间变化

时刻ｔ４：

事件： 低于１０５　ｋｍ／ｈ　这个车速极限值

反应： ?近光灯现在相当于普通公路灯光

?大灯照程根据交通状况在普通公路灯光和远光灯之间变化

时刻ｔ５：

事件： 低于４０ｋｍ／ｈ　这个车速极限值

反应： ?近光灯现在相当于城市灯光

?“可变照明距离”功能被关闭

461_013

大灯照程相当于或者其变化区间．．．城市灯光 普通公路灯光高速公路灯光和远光灯灯光普通公路灯光

和远光灯灯光 城市灯光

*)

“可变照明距离”功能

12010580

604020

110

50

车速km/h

t

*) 普通公路灯光

t 1t 2

t 3

t 4

t 5

和远光灯灯光

未工作 已工作 未工作

2)假设：在整个行驶周期内，系统识别出了居民点

在时刻ｔ１前：

车速低于５０　ｋｍ／ｈ

“可变照明距离”功能未工作大灯照程相当于城市灯光

时刻ｔ１：事件： 超过了５０　ｋｍ／ｈ　这个车速极限值

反应 ?大灯照程现在相当于普通公路灯光

时刻ｔ２：

事件： 超过了９０　ｋｍ／ｈ　这个车速极限值

反应： ?“可变照明距离”功能被激活

?大灯照程根据交通状况在普通公路灯光和远光灯之间变化

时刻ｔ３：

事件： 超过了１１０　ｋｍ／ｈ　这个车速极限值

反应： ?大灯照程根据交通状况在高速公路灯光和远光灯之间变化

461_014

大灯照程相当于或者其变化区间．．．

城市灯光

普通公路灯光

高速公路灯光和远光灯灯光

普通公路灯光

城市灯光

*)

“可变照明距离”功能

12011080

604020

105

50

*)

90车速

km/h

t

*) 普通公路灯光和远光灯灯光

t 1

t 2

t 3

t 4

t 6

t 5

时刻ｔ４：事件： 低于１０５　ｋｍ／ｈ　这个车速极限值

反应： ?大灯照程根据交通状况在普通公路灯光和远光灯之间变化

时刻ｔ５：事件： 低于８０　ｋｍ／ｈ　这个车速极限值

反应： ?“可变照明距离”功能被关闭

?大灯照程现在相当于普通公路灯光

时刻ｔ６：事件： 低于４０　ｋｍ／ｈ　这个车速极限值

反应： ?大灯照程相当于城市灯光

说明

本自学手册中所描述的这些车速极限值只与编定本自学手册时的软件版本相对应，将来可能会有所不同。“可变照明距离”功能只在符合当地法规要求的国家才提供。

!

未工作 已工作 未工作

有导航支持的可变照明距离

导航系统在车上的配备率在逐年增加。尤其是在顶级车上，导航系统已经成为了一个流行的选装装置了。这个事实就提醒人们：应该让车上的控制单元利用导航的某些数据。

控制单元可以利用下面这些导航数据：? 车辆行驶的道路类型　（普通公路、高速公路等　）

? 在这些路段上允许的车速

? 车道数目

? 车辆将要驶近的弯道的几何形状? 车辆将要驶近的十字路口? 当前方位是在市内还是市外? 车辆当前的位置是在哪个国家

? 交通类型（靠右行驶还是靠左行驶）　

引言

控制单元通过导航系统，可以获得车辆行驶路段的详细信息。因此这些数据也被称为“前瞻性道路信息”。另外，这些信息还可用于优化前大灯的操控。由此可以使得氙灯大灯的

灯光分配更加符合实际的行驶状况。于是，在市区内行驶时就可采用与在普通公路上行驶时不同的灯光分配模式了。即使行驶在有隔离带的车道上，车道照明的自由度也更大了（与行驶在不断有对面来车的普通公路上相比）。

额外再使用导航数据的一个最大优点是：在识别当前行驶的道路类型时，就不仅仅依靠当前的车速和对街路照明的识别了。

车辆是在市区内行驶还是在普通公路或者高速公路上行驶，控制单元可从导航数据中获知。即使是在不同类型的道路之间切换，也可从道路数据中准确获知。因此就可以更好地发挥“可变照明距离”功能了。

有导航支持的可变照明距离的优点有导航支持的可变照明距离功能与无导航支持的可变照明距离功能对比而言，前者的优点可以使得“可变照明距离”功能在单车道普通公路上时车速超过３０　ｋｍ／ｈ就激活了，这样行车就更安全了。

有导航支持的可变照明距离功能，目前仅在欧洲才提供。

说明

要想使用有导航支持的可变照明距离这个功能，必须订购“ＭＭＩ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｐｌｕｓ”这套选装装备。

!

道路类型有导航支持的可变照明距离功能激活有导航支持的可变照明距离功能关闭

居民点内部的街路 车速超过６０　ｋｍ／ｈ车速低于４０　ｋｍ／ｈ　

单车道普通公路 车速超过３０　ｋｍ／ｈ车速低于２０　ｋｍ／ｈ　

高速公路或多车道普通公路　车速低于４０　ｋｍ／ｈ　激活和关闭的极限条件

车速超过６０　ｋｍ／ｈ

使用城市灯

ａ）　使用城市灯

要想使得有导航支持的可变照明距离功能将城市灯用做近光灯，必须满足下述前提条件：? 车辆在建筑区内? 道路既不是高速公路也不是多车道普通公路

和

? 车速不高于５５　ｋｍ／ｈ　

ｂ）　从城市灯切换到普通公路灯

要想使得有导航支持的可变照明距离功能将普通公路灯用做近光灯，必须

满足下述前提条件之一：

? 车辆不在建筑区内或

? 道路是高速公路或者多车道普通公路或

?

车速高于６０　ｋｍ／ｈ　

461_015

车辆使用城市灯

和

ａ）　使用高速公路灯

要想使得有导航支持的可变照明距离功能将高速公路灯用做近光灯，必须满足下述前提条件：

? 车辆在高速公路上、驶入高速公路或者在多车道普通公路上和

? 车速高于８０　ｋｍ／ｈ　

使用高速公路灯

ｂ）　从高速公路灯切换到普通公路灯

要想使得有导航支持的可变照明距离功能将普通公路灯再次用做近光灯，必须须满足下述前提条件之一：

? 车辆在多车道普通公路上或

?

车速低于　７０　ｋｍ／ｈ461_016

车辆使用高速公路灯

如果不满足使用城市灯的要求，也不满足使用高速公路灯的要求，

那么就把普通公路灯用做近光灯。

使用普通公路灯

车辆在倒车时或者无法判明当前的道路类型（比如越野行驶）时，也

使用普通公路灯。

461_017

车辆使用普通公路灯

十字路口灯除了城市灯、普通公路灯和高速公路灯外，有导航支持的可变照明距

离功能还有十字路口灯。

461_018

十字路口灯城市灯

接通十字路口灯

只有当在下个路口前的车速低于４０　ｋｍ／ｈ，十字路口灯才会接通。十字路口灯这个功能是通过接通两个静态转弯灯来实现的。该功能使得司机在十字路口处更容易识别可能的危险。在到达十字路口前，该灯会

及时接通。

十字路口灯总是与别的灯一起亮。在市区内行驶时该灯与城市灯一同

接通；在普通公路上行驶时与普通公路灯一同接通。

461_019

十字路口灯已关闭

461_020

十字路口灯已接通

说明

由于只能通过导航数据识别十字路口，所以对于无导航支持的可变照明距离功能来说，就不会有十字路口灯了。

!

变道辅助系统简介

实用标准文案（盲点监测系统，变道辅助系统）在车辆行驶时对车辆两摄像头等装置，就是通过雷达、所谓盲点监测系统，会在后视镜或其他指定位置对司如果有其他车辆进入盲区，侧的盲区进行探测，大幅度降低了因并线而发生从而告知司机何时是并线的最好时机，机进行提示，的事故。 目前主流车型都是采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器，准毫米 （大烟、8=0 （米人穿透雾、灰尘的能力强，具有全天候波雷达具有探测距离远，反应快，能监测移动物体的速度，以区分车道栏杆、雨天除外）全天时的特点毫米波雷达盲遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆之间的差别。有了这个特性，并主动提示驾驶员点监测系统可以在行驶中主动监测左右两侧后方超车的车辆，侧后方有无来车。 精彩文档. 实用标准文案往往采用超声波雷达传感器作为盲目前受制于国内传感器技术的发展瓶颈，点监测系统的传感器，这种系统的特点是：技术成熟，成本较低，但探测范围较米左右；反应慢，只能靠超声反射判断是否存在障碍物，不能区分识2 小，一般别车道栏杆、遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆。系统只能通过打转向灯后，实际探不能实时主动监测侧后方的来车；开启工作，加之超声波雷达反应较慢，米左右，在实际应用过程中，并不能及时起到变道辅助的作用。所测距离只有2以，一般主流车厂采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器。在奇真侧向辅助系统是国内首家采用准毫米波雷达作为传感器的汽车电子厂家，性能、工作方式上完全可以达到与进口原车系统相媲美。 安装及工作原理:

图(―)将彩文档. 实用标准文案 图(二) 工作方式:时，系统实时监测侧后方的来车,当监测到侧后方有来车时,20KM/1. 速度超过灯亮起，提示驾驶人员注意侧后方的来车。系统能通过外后视镜里面集 成的LED 系统识别固定不动的车道栏杆、遂道墙壁等，避免误报。 、如果此时驾驶员打开转向灯准备向此侧变道时，指示灯会闪烁，同时系统会 2 发出报警声，以警示驾驶人员，避免侧撞发

高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交

通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 6、车道偏移预警系统LDWS（Lanedeparture warning system）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

博世、电装、瑞萨的先进驾驶辅助系统 (ADAS)

2015.2.15 No.1376 1.博世在自动驾驶方面的努力 2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术 3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆 概要 博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆 时会辅助变道 (图片提供：博世) 从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡， 存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助 (图片提供：博世)

本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。 三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。 博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。 电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。 专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。 相关报告： 自动驾驶：哪些技术掌握关键（2014年11月） 自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 (2014年11月) 2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况(2014年10月) 2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统(2014 年10月) 博世以“博世在自动驾驶方面的努力”为题进行了演讲。 作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。 博世描绘的未来移动工具

奥迪A4L隐藏功能大揭秘及教程

奥迪A4L隐藏功能大揭秘及教程（以前图片丢失，这个全有了） 为避免被删除的噩运，本帖不发布任何QQ群号、网址、联系方式，请大家勿怪，有需要帮忙或需要指导或打算也鼓捣鼓捣的车友朋友，加我好友短消息给我 吧！ 1:启动画面 模块→56→07coding→byte12 把bit 1由0改1就可以添加一个RS标，只把bit 0由0改1 添加一个S5的标；把bit 0和1都改成1添加一个S 标；把BIT1 和BIT2 同时勾选上是S4. 2：蓄电池电量

模块→56 Radio→10- Adaptation 在Channel 里面填39 然后点Read，将下面的New Value改成65535 Test ,save 就行了 3：日间行车灯 模块→09→07Coding→Byte3的Binary直接改成10010001，别以为这个时候就完了，其实没有，只改这里，MMI里是没有菜单开关选项的。 进入56收音机，07coding倒数第四byte的5A改成5B，行了。

4：锁车音 模块→46→07coding 把在BIT 2打钩就可以。

5:运动指针 编码→17，把VCDS安装目录下的labels文件夹里的 8T0-920-xxx-17.CLB重命名为你的仪表的零件号.clb不改不会有长编码帮助.零件号就是VAG Number,比如你的VAG Number是8JD 930 920 D,就把8T0-920-xxx-17.CLB这个文件重命名为8JD-930-920-D.CLB 改完以后继续操做。点coding-继续点long coding helper 用键盘向下键 选择到byte 1 其中gauge test/needle sweep active即Q7指针那样扫一圈 lap timer active 就是计时和查看机油温度功能。

高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

A D A S（高级驾驶辅助系统） 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

弯道辅助照明系统 AFS及侧向辅助照明系统ALS解析

弯道照明 随动转向大灯&侧向辅助灯解析 大灯随动转向系统AFS：（Adaptive Front-lighting System），通常汽车上安装的普通大灯具有固定的照射范围，当夜间汽车在弯道上转弯时，由于无法调节照明角度，常常会在弯道内侧出现“盲区”，极大地威胁了驾驶员夜间的安全驾车。一般的大灯随动转向系统都包含了AFS前大灯智能随动系统和ALS光轴自动调整系统，在夜间转弯时，AFS能根据车速以及转向盘转向角度，自动调整近光灯的照射中心，自动指向入弯，确保弯道中的高能见度。在后排负载较重导致车身角度上扬时，ALS自动调整光轴倾角，避免光轴上扬对对面来车驾驶人员的干扰。 侧向辅助照明灯：侧向辅助照明灯的开发目的同样是照亮夜间弯道盲区，跟随动转向大灯AFS最大的不同在于工作的方式。AFS是通过整体转动（移动）反光杯和灯泡来实现的，也就是需要在原来的远近光等组上加上一个运动机构。而侧向辅助照明系统则巧妙地在头灯里面设有一个特殊角度的小灯泡，只有方向盘转动到一个特定的角度范围这个小灯泡才会点亮，当小灯泡点亮时便能提供弯道盲区的照明。从原理上看侧向辅助照明灯有点取巧的味道，但实际效果呢？且看下文分解。 AFS大灯随动转向系统需要在灯组内安排一套运动机构来带动灯泡和灯杯转动（具体传动方式各个厂家稍有不同，但原理是一样的），移动的时机以及幅度全部由行车电脑控制。行车电脑会采集车速、方向盘角度等多方面信息，再向传动机构发出指令让大灯的光束按照具体的行车状况实时调整。AFS功能的实现需要一整套完善的系统匹配以及必须的动作机构，所以对于车辆成本的影响是相当明显的。

在实际照明效果方面，大灯的光束非常及时地随方向盘转动而转向弯道的内侧，在车辆还没有到达弯心前已经能够照亮弯道内侧的视野盲区，同时留在弯道前方路面的有效光线也会比一般大灯多，简而言之就是驾驶者能够清晰看到更远的路面状况。如果弯道内存在行人或障碍物时，拥有AFS功能会比一般车辆更早发现这些状况。 经过实际体验会发觉大灯光束的最前端横向位移大概为一米到两米左右，而实际上灯泡需要转动的角度非常小，大概在3°到5°之间。由此可见驱动灯泡转向需要一套非常精密的传动机构，同时也为我们留下了系统可靠性和维护成本的疑问，要知道发生正面撞击时大灯的报废几率是极高的。

先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术

先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术 一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状 汽车进入中国市场的短短20年间，已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆，比上年同期分别增长7.2％和6.1％。中国汽车市场的高速疾行，无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后，掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字，仅2013年，我国交通事故死亡人数就达到60000人，这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。 今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES（消费电子展）期间，向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术，前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”，而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全，安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全，尤其是主动安全技术（ADAS）地位正在凸显，主动安全技术（ADAS）正在成为汽车电子领域的新宠儿。 先进驾驶辅助技术（即ADAS）即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）,预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外，ADAS系统还包括夜视系统（NV）、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。 二、ADAS技术应用的现实及普世意义 随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。此时，除了研究ADAS的新功能和算法，保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题，挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性，从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。 目前国际化标准组织以及Euro NCAP（汽车界最权威的安全认证机构）均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB（自动紧急刹车系统）正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此，ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。 三、ADAS系统自身特色及测试重点 ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点： 1）ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可 2）ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关 3）ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统

汽车辅助驾驶技术统计

汽车辅助驾驶统计 驾驶员辅助系统可以涵盖的功能有很多，包括：车道辅助、行车辅助、停车与操作辅助、避让辅助、转向与穿行辅助、照明与视野辅助等 博世驾驶员辅助系统涵盖了市场的需求与趋势，在必配功能方面包括自动紧急制动、车辆偏离警告等，标准功能包括自适应巡航、智能大灯控制等，除此之外还提供一些差异化功能如交通拥堵辅助、狭窄道路辅助等。 大陆集团的高级驾驶员辅助系统基于雷达、摄像机和红外传感器可以实现以下功能：紧急制动辅助；自适应巡航控制；车道偏离警告；智能前大灯控制；交通标志辅助；盲点探测和360度环绕检测（全景图）。 欧洲新车评价规程(EuroNCAP)规定，自2014年起，新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评定。被列入配备选项的系统包括自动紧急制动、智能速度辅助、车道偏离警告或车道保持支持。

第一章浅析博世驾驶员辅助系统 ACC自适应巡航控制系统 ACC自适应巡航系统可以在道路中自动控制车速并保持与前车的距离。ACC使用雷达传感器发射电波并接收前方物体反射回的电波，根据反射回来的信号，ACC通过计算与相对距离、相对方位和相对速度来探测前方车辆，以作出加速或制动的判断。ACC可在车速约30km/h以上被激活，而停走型ACC可在静止时即可启用。 在ACC系统中，雷达传感器是最核心的部件。博世目前有两种雷达，一种为中距离雷达（MRR），可以探测160米的距离，可支持ACC最高巡航速度为150km/h，目前第七代高尔夫顶配车型上所使用的ACC系统就搭配了这款雷达，

性价比较高；博世长距离雷达（LRR）可以探测250米的距离，可支持ACC最高巡航速度为200km/h，如果该ACC系统搭配了多功能摄像头，最高巡航速度可达250km/h。奥迪A6L的停走型ACC在传统雾灯的位置装配了两部LRR，增加了探测的范围和距离。 ACC系统使用雷达传感器和多功能摄像机作为信息采集和输入端，可以在驾驶员不操作油门和刹车的情况下自动保持车距巡航，当前方车辆出现减速时随之刹停，而前方车辆离开时可自动加速至理想速度，在一定程度上接近了自动驾驶技术。不过，ACC并不能对车辆方向进行调整。 车道辅助系统/紧急制动系统 博世LDW车道偏离警告系统和LKS车道保持系统使用了一台多功能摄像头（MPC）进行车道线的识别，当系统识别到车道线时，自动进入工作状态。如果车辆在行驶中偏离了车道，且没有打转向灯，首先LDW会输出警告信号，而选择什么样的警告方式（如声音、仪表视觉符号以及方向盘振动等）由整车厂进行设定。如驾驶员没有回应，LKS系统将通过EPS电子转向系统在方向盘上施加大约3牛·米的力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。在这个过程中，如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘，则系统默认车辆由驾驶员接管而停止干预。

汽车驾驶辅助系统

驾驶辅助系统 前言 驾驶辅助系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容，它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状况实时通报，并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效措施，消除事故隐患。 驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、行车辅助系统、车辆红外线夜视辅助系统等。 1．车道保持辅助系统 车道保持辅助系统可以帮助司机将车辆保持在原车道上行驶。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，系统会通过方向盘的振动提醒驾驶员注意。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，系统处于待命状态。如果在车辆横过车道边界线之前拨动了转向灯，系统就不会给出振动提醒，因为系统认为这是驾驶员需要变道。在接近或者横过识别出的车道边界线时，会产生振动，并且这种振动提醒只发生一次。车道保持辅助系统是为高速公路和主干线公路而设计的，所以该系统在车速高于约65km/h时才会工作。环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界线不清晰（如高速公路施工时）该系统暂时会不工作，系统当前的工作状态会显示在组合仪表上。 2．自动泊车辅助系统 倒车辅助系统以图像、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。按所使用的传感器不同，倒车辅助系统可分为红外线式、电磁感应式和超声波式。红外线式的最大缺点是红外线易受干扰，对深黑色粗糙表面物体的反应不灵敏。并且，如果红外线发射器或接收器表面被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。电磁感应式的倒车辅助系统其检测稳定性和灵敏度比红外线提高许多，其缺点是只能动态检测障碍物。超声波与机器视觉配合式的倒车辅助系统使用超声波传感器检测障碍物，并能结合摄像头自动识别停车线，当汽车自动检测好停车位置和距离时，只要驾驶者按下确认键，该系统就会自动泊车。 自动泊车辅助系统的基本原理是通过车身前后和侧面的多个传感器，来测算车位的大小、距离以及准确的入位角度。系统对车辆和车位都有要求：首先车辆必须装有倒车影像功能的屏幕，其次，在停车时，车位的大小不应小于车身总长加2米的长度，而倒车时，与旁边车辆的横向距离应该保持在0.5-1.5 m之间。选择好车位就可以泊车。将车摆放好挂入倒档后，倒车影像屏幕会自动显示出你所在的位置和周围环境，这时用户在触摸屏式导航仪上，通过移动光标来设定泊车的目标位置，同时启动智能泊车系统。系统一旦启动会自行旋转转向盘，然后缓慢进行倒车，最后将车辆停在泊车位置附近。驾驶者可以在注意周围有无障碍物的同时，控制油门或制动调整泊车过程。目前，自动泊车系统还存在一些局限，随着技术不断改进，将对泊车起始点的要求减弱，车位侦测速度和精度得到提高，泊车过程运行更加平稳快捷等。 3．制动辅助系统 制动主要包括电磁制动，电子液压制动，电子机械制动。制动系统的技术有：EBA

ADAS智能驾驶辅助系统

ADAS智能驾驶辅助系统 一、ADAS技术发展现状： 未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展，智能驾驶是“万物互联”的最好载体，“无人驾驶”是汽车智能的终极发展方向。智能驾驶将进入高速发展期，预计在2020-2025年智能汽车将进入量产阶段，结合移动互联网、大数据、云计算的智能驾驶服务预计会在十年后全面推广。ADAS 是智能驾驶汽车的关键落地点，模块化分类主要有以下几点：车道偏离预警LDW，车道保持辅助LKA，紧急自动刹车AEB，智能远光灯IHC，自动泊车AP 等等。目前ADAS在国内外都属于研究阶段，只有一些高端车有了部分的技术储备，例如：丰田的公路自动驾驶辅助AHAC，特斯拉的自动巡航Autopilot，通用的Super Cruise。 二、ADAS技术市场格局分析： 智能驾驶技术未来的空间格局呈现金字塔结构，主要分为三层： 传统车企掌握着汽车生产资质和整车控制集成的核心竞争，科技型企业或者研究所凭借在人工智能、人机交互方面的优势抢占一部分市场份额。 ADAS供应商利用掌握的感知识别算法等为车企和科技型公司提供ADAS 系统解决方案； 底层零部件供应商：雷达，摄像头，芯片，电子刹车等等。 分析可知：底层零部件都掌握在供应商的手上，比较分散，其核心价值在于市场份额占据比例；塔尖的传统车企与科技公司，一般都会以合作的方式，核心产品大多为无人驾驶汽车这种涉及汽车生产资质与人工智能高端、核心算法的结合领域；中间层的ADAS研究是衔接二者的一个关键落地点，底层零部件是ADAS实现的载体，无人驾驶汽车是ADAS的高度集成。 ADAS技术领域的研究不仅仅可以作为塔尖与塔底的结合点，还可以通过ADAS技术的逐步深入研究与系统化集成，逐渐成为屹立于塔尖的科技型企业，从而实现整个技术点在质上的飞越与创新。 三、ADAS技术介绍： 1.整体框图：

奥迪AL内部培训整理资料

奥迪A4历史 Audi 80 (B1) 1972 – 1978 Audi 80 (B2) 1978 - 1986 Audi 80 (B3) 1986 – 1991 Audi 80 (B4) 1991 - 1994 Audi A4 (B5) 1994 – 2000 Audi A4 (B6) 2000 - 2004 Audi A4 (B7) 2004 – 2007 Audi A4 (B8) from 2007 奥迪A4具有悠久的历史传统；至今为止已经销售了850万辆 奥迪A4荣誉 ?“金方向盘”最佳中级车大奖，德国《星期日图片报》 [2007年11月28日] ?“汽车大奖”中级车第一名，德国《汽车报道》 [2007,08年11月] ?年度最佳中级车型，德国《汽车与运动》 [2008年1月30日] ?“欧洲Auto 1”大奖，欧洲《汽车快讯》，2008年3月6日 奥迪A4定位 完美结合运动和舒适的科技领先的中型高档轿车 定义全新豪华B级车的标准 外观动感、操控出色、动力强劲（动感） 动感的外形；奥迪驾驶模式选择；quattro全时四驱系统；强劲TFSI发动机；灵敏的操控 接近一般C级车的舒适度和豪华程度(舒适) MMI标准配置；长轴距 2869；选配B&O音响；选配高级智能钥匙；主动安全系统

奥迪A4L的目标客户群 事业蓬勃发展、充满激情活力、追求平衡人生的主流进取精英 奥迪 A4L内饰 ?操作按键和仪表显示以驾驶员为中心定位 ?雕塑般的表面设计给仪表台和中控台都带来了运动员般的轻灵感觉?高品质材质按钮，操纵准确，反馈灵敏 驾驶员信息系统– Audi 风格 ?铝装饰环，动感，现代 ?白色仪表灯光提供最佳阅读效果的 ?标记清晰、合理 基本布局 ?前轴前移 ?5连杆前悬架 ?转向机构布置在前桥之前 ?高级城市舒适底盘：高度提高13mm ?梯形连杆后悬架 全新设计的离合器安装结构使得前轴向前移动154毫米成为可能 优势：长轴距；平衡轴载；有效地缩短前悬 前悬架－5连杆前悬架 ?转向机构下移，更加接近车轮 ?使转向力传导更加直接而平衡，增加了车辆的转向精度

汽车智能辅助驾驶系统

目录 1 需求分析 (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理 (3) 5道路区域检测 (4) 6目标检测和车距测量 (5) 7系统的硬件构成和工作原理 (6) 8系统软件流程图 (7) 9结论与展望 (8) 10参考文献 (9)

需求分析 汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主要分为主动安全和被动安全。被动安全是汽车上的一些安全设施，如安全带、安全气囊、保险杠等，它们主要是尽量减少交通事故和事故后人员直接受损害的程度，但是这种传统的针对冲撞后的乘员保护的技术和措施已经远远不能满足现代交通对汽车安全性的要求，而为以预防为核心的现代汽车主动安全技术已成为现代交通的迫切要求，先进的电子、通讯及信息等技术在汽车上的应用为特征的新一轮汽车技术革命恰恰为此提供了可能。特别是人工智能的研究成果使得汽车具有某种人的“智能”，能感知外界环境，能够自己“思考”主动采取措施，避免事故的发生，做到真正意义的主动安全。基于机器视觉的汽车辅助导航系统是智能汽车中最具研究价值的一项技术。它采用视觉传感器探测技术来对汽车行驶前方路况进行无间断、无疲劳的实时识别，对各种行驶状况进行分析和处理，并对各种危险情形做出相应的判断。当系统判断出车辆存在潜在的碰撞危险时，立即提前向驾驶者发出报警信号，以提醒驾驶者必须尽快做出相应的处理。

一种智能前大灯控制系统

一种智能前大灯控制系统 【摘要】随着汽车技术的发展，越来越多的考虑到乘员和行人的安全，尤其在夜间或光线不佳的情况下行车，对于驾驶员是一个考验，对于行人来说也存在一定的风险。另外车辆行驶过程当中，由于驾驶员使用远光灯不当，容易造成其他的车辆驾驶员炫目，存在安全隐患且影响驾乘舒适性。为了解决此类问题，本文提出了一种智能前大灯系统可以在一定程度上解决此问题。 【关键词】智能前大灯；AFS；ADB 0 前言 汽车前大灯从最早单纯讲究照明效果的零件，逐渐成为各个汽车主机厂体现设计能力和展示设计风格的重要窗口。前大灯朝着智能化和多功能化方向发展，本文中提出的智能前大灯控制系统集成两种功能，自适应前大灯系统AFS （Adaptive Front-Lighting System）和主动调整头灯系统ADB （adaptive driving beam）。AFS功能解决高速公路，乡村道路以及转弯道路的照明效果，可以有效提高照明的范围，提升行车安全。ADB功能主要针对车辆在跟车和会车时，由于远光照射导致对方车辆驾驶员炫目的问题。 1 系统原理

智能前大灯控制系统主要有两大功能：AFS功能和ADB 功能。两大功能模块集成在同一个控制器中，提升了集成度，有效的降低了开发成本。系统功能原理图如下图1所示。 图1 系统功能原理 AFS系统包括智能前大灯控制模块和左右前灯上的调 节电机模块，以及能够反应车辆姿态变化的车身姿态传感器。控制模块通过CAN总线与车载的设备进行通讯，获取控制算法所需信号，通过模拟信号接口采集车身姿态信号，用以计算前照灯动态调整的角度（垂直方向和左右方向）。控制模块通过系统内部通讯网络与集成在左右灯总成内部 的两个调节电机模块进行通信，控制调节模块内的直线步进电机驱动前照灯总成内部驱动单元进行调光。 对于ADB功能，当驾驶员使用远光灯的时候，激活ADB 功能。ADB系统通过总线和硬线和外围设备进行通讯，获得整车状态和车辆周边的路况。如通过BCM获取自身车速，通过光强传感器或摄像系统识别周边车辆灯具开启状态，通过雷达信号测量周边来往车辆的信息包括车辆的相对位置，车辆的数据等。智能前大灯控制模块利用这些数据进行运算，得出输出控制信号，从而通过控制电机改变光型，达到在不关闭远光灯的前提下，关闭照射周边车辆的远光光束，从而使会车和跟随行车时，不会造成对方车辆的炫目。系统方案解决以往只开近光灯，驾驶员视线受限，而开启远光灯

驾驶员辅助系统

死角接近区域 驾驶员辅助系统 创新的驾驶员辅助系统为满足人们对于车辆安全性和舒适性越来越高的要求做出了巨大贡献。作为一款中型SUV，新奥迪Q5首次配备了以前豪华车才有的基于雷达的换道辅助系统Audi side assist以及基于摄像头的奥迪车道保持辅助系统Audi lane assist。在奥迪Q7和A8上已经得到证明的高级版驻车辅助系统APS Advanced也应用在奥迪Q5上。 1 换道辅助系统 1 前言 在过去的几十年中，车辆主动和被动安全系统大大减少了事故数量并降低了其严重程度。电子领域取得的巨大进步使奥迪Q5采用了十分先进的技术，满足人们对车辆安全性和舒适性越来越高的要求。 新传感技术的采用，使某些系统就象人一样能够感知车辆周围环境的情况，并由此采取行动和防范措施。即使这些内部结构与人相似的传感器同样具有感知极限，还是能够大大减轻驾驶者的负荷。 将来采用何种系统的决定性标准，不仅仅是技术上的可行性，而主要是会给驾驶者带来怎样的收益，这才是奥迪关注的核心问题。在设计所有现在以及未来的驾驶员辅助系统时，也要考虑这个问题。新款奥迪Q5就直接从豪华级车型移植了两个此类系统。 奥迪事故研究的统计和结果表明，所谓的“心理因素”是事故的主要原因。漫不经心经常会导致对路上其它车辆和人员的疏忽。通过例如奥迪换道辅助系统等可 以发现这个现象。在驾驶 错误产生后果之前，该系 统可以提醒驾驶员。这既 能帮助驾驶者，又能让他 承担自己应负的责任，从 而大大提高了行驶舒适 性和安全性。这个系统也 支持驾驶员完成换道。当 驾驶者打开转向灯想要 换道，但是没有注意到后 面车辆时，系统便发出警 告，提醒注意在盲区运动 的以及快速接近的车辆， 如图1所示。 图1：奥迪侧向辅助系统对新奥迪Q5后方的整个区域进行监控

ADAS (高级驾驶辅助系统)八大系统介绍

ADAS（高级驾驶辅助系统）八大系统介绍ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。 ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。 早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。 汽车高级辅助驾驶系统通常包括： 导航与实时交通系统TMC； 电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）； 车联网（Vehicular communication systems）； 自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）； 车道偏移报警系统LDWS（Lane departure warning system）； 车道保持系统（Lane change assistance）； 碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidance system或Precrash system）； 夜视系统（Night Vision）； 自适应灯光控制（Adaptive light control） 行人保护系统（Pedestrian protection system） 自动泊车系统（Automatic parking）

odis奥迪诊断系统简介

ODIS 奥迪诊断系统简介 你还记得第一次使用奥迪的诊断仪是什么样子的吗？ 上面有你用过的吗？有的是不是已经成为了回忆？可能里 面还没有亮出你用过的更老的仪器，那说明你在奥迪圈里面已经是老前辈了！而现在用的最普遍的就是VAS 6150系列和VAS6160A，这些诊断仪上面采用了最新的诊断系统 -ODIS。ODIS系统是大众集团全新一代的诊断程序，用以替代之前广泛采用VAS PC系统，VAS PC是大众集团合作伙伴Siemens西门子开发提供的诊断程序，由于合约到期，在2013年已经停止VAS PC的版本更新，所以在2012年下半年开始，奥迪开始在部分经销商进行试点，并于年底开始全部推广。全新奥迪A3是Audi品牌第一款支持ODIS系统的车型，即无法再通过VAS PC进行诊断。那么ODIS到底是什么？ ODIS即Offboard Diagnostic Information System的缩写，意为非车载诊断信息系统。什么意思呢？非车载是指诊断程序不再像以前一样存储在车辆上的控制单元内，而是存储在诊断仪当中。这样可以降低控制单元的采购成本，同时可以更好的保护服务商的利益，非官方授权的诊断设备无法再对车辆进行诊断。ODIS诊断系统现在应用在大众集团旗下的很多公司，像大众、奥迪、兰博基尼、西雅特等品牌。

为什么要使用ODIS呢？ODIS的整合性高，可以使用ELSApro相关数据，大大提高维修效率，同时数据的更新也很便捷。 ODIS诊断系统的图标是一个尾气排放标志（即废气灯），从3.0版本开始，图标里面的符号变得比较苗条了！想要启动诊断系统，就要双击该图标即可！，下面我就双击一下，开始ODIS的探索之旅。如果检测到需要升级系统，那么根据需要来选择，如果不想升级那么就选择取消，这时候就会进入ODIS诊断系统；在使用系统之前，还是会有一段和ELSA 相似的警告/提示，下滑到最下面，然后单击确定即可！ 如果在程序启动后跳出登陆对话框，那么说明上次退出系统的时候有一些故障记录没有正常发送（例如因为程序未正常结束或者网络不正常），所以需要登陆集团系统，使用TPI 用户名和密码即可登陆，只要网络此时连接正常，就会自动发送之前没有正确发送的诊断报告。如果不想发送，直接取消即可。然后你就会看到下面的界面：首先，这个图主要分为以上几个区域：1、主要是信息区，有经销商和车型信息，还有诊断仪与车辆及网络的连接状态。2、主要是诊断系统的功能区域，有运行模式、报告、数据、工具等功能。3、主要是界面显示操作按钮。4、主要会显示系统状态，若发现一个黄色的三角形的感叹号，那么说明诊断系统有升级数据更新。5、中间白色区域就是主要的工作区域。在诊断仪

汽车远光灯使用说明(新版)

汽车远光灯使用说明(新版) Understand the common sense of safety, you can understand what safety issues should be paid attention to in daily work, and enhance your awareness of prevention. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0430

汽车远光灯使用说明(新版) 很多人都会觉得，开启远光灯之后，前方的视线就会更好，行车也会更加安全，其实这是大错特错的。很多时候远光灯都会给其他车辆或者行人造成影响，也间接埋下了各种安全隐患。尽管如此，仍有不少司机未能注意这个问题的严重性，只顾自己行车方便。每年由于滥用远光灯而造成车辆追尾或连环车祸的事故已不在少数，这实在应该引起高度重视。 为什么市区开远光灯容易“害人” 市区往往车流都比较密集，当你开启了远光灯之后，由于远光灯的光束十分集中且亮度较高，前车的司机在看左右后视镜时，往往会受刺眼的强光影响，形成局部的“盲区”甚至短暂“失明”，无法看清车身两侧的路面情况。尤其在需要并线或者转弯时，一个不留神就极容易发生交通意外。

为什么“害人”之余，还会“害己” 其实这个道理很简单，无论是迎面驶来的车辆，还是行驶在你正前方的车辆，一旦司机的视线受到强光的影响，视力至少需要几秒钟才能完全恢复，就这短短的几秒，足以影响司机对路况的判断和反应。万一前车突然来一个急刹车，又或者造成迎面而来的车辆失控，你有把握能保证“全身而退”吗？ 车辆开着远光灯迎面驶来，我该怎么办 路面上无论遇到什么紧急情况，保持镇定是最关键的。不少菜鸟都有一个误区，就是无论遇到什么突发情况，第一反应就是踩刹车，其实这是极其危险的。这也正是许多菜鸟司机特别容易被追尾的原因。其实万一遇到这种状况，最简单有效的办法，就是马上转移自己的视线，将视线下移至前方的道路或其他车辆上，避免遭到正面来车灯光的直射，这样就能防止眼球受到强光刺激而短暂丧失视力。 后方的车辆打开了远光灯紧随其后，我该怎么办 这个或许是很多驾驶者经常会遇到的情况。遇到这种状况，最

变道辅助系统简介

（盲点监测系统，变道辅助系统） 所谓盲点监测系统，就是通过雷达、摄像头等装置，在车辆行驶时对车辆两侧的盲区进行探测，如果有其他车辆进入盲区，会在后视镜或其他指定位置对司机进行提示，从而告知司机何时是并线的最好时机，大幅度降低了因并线而发生的事故。 目前主流车型都是采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器，准毫米波雷达具有探测距离远（8~10米），穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的特点，反应快，能监测移动物体的速度，以区分车道栏杆、遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆之间的差别。有了这个特性，毫米波雷达盲点监测系统可以在行驶中主动监测左右两侧后方超车的车辆，并主动提示驾驶员侧后方有无来车。

目前受制于国内传感器技术的发展瓶颈，往往采用超声波雷达传感器作为盲点监测系统的传感器，这种系统的特点是：技术成熟，成本较低，但探测范围较小，一般2米左右；反应慢，只能靠超声反射判断是否存在障碍物，不能区分识别车道栏杆、遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆。系统只能通过打转向灯后，开启工作，不能实时主动监测侧后方的来车；加之超声波雷达反应较慢，实际探测距离只有2米左右，在实际应用过程中，并不能及时起到变道辅助的作用。所以，一般主流车厂采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器。 奇真侧向辅助系统是国内首家采用准毫米波雷达作为传感器的汽车电子厂家，在性能、工作方式上完全可以达到与进口原车系统相媲美。 安装及工作原理： 图（一）

图（二） 工作方式： 1、速度超过20KM/时，系统实时监测侧后方的来车，当监测到侧后方有来车时，系统能通过外后视镜里面集成的LED灯亮起，提示驾驶人员注意侧后方的来车。系统识别固定不动的车道栏杆、遂道墙壁等，避免误报。 2、如果此时驾驶员打开转向灯准备向此侧变道时，指示灯会闪烁，同时系统会发出报警声，以警示驾驶人员，避免侧撞发