(整理)FANUC0i数控加工中心应用与维修

FANUC 0i数控加工中心应用与维修

前言

数控机床集计算机技术，电子技术，自动控制，传感测量，机械制造，网络通讯于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用开创了制造业的新时代。改变了制造业的身缠方式，产品结构，管理方式。数控技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业水平的核心标志，实现加工机床以及生产过程的数控化已成为当今制造业的发展方向。

数控机床的主要发展发展方向：

（1），高速化高精度化，使伺服电机的位置环，速度环的控制实现数字化，以达到对电动机的高速，高精度控制。采用现代控制理论，减少滞后量提高更随精度。采用高分辨率的位置编码器，现代高分辨率位置编码器绝对位置的测量可达163840脉冲/转。实现多种补偿功能提高机床加工和动态精度。

（2），智能化，网络化，开放化，

数控机床的故障诊断技术的发展方向：

（1）通信诊断

（2）自动修复诊断

（3）人工智能AI专家故障诊断系统（见图）

（4）人工神经元网络诊断

本文采用的是FANUC数控加工中心系统，深入浅出的介绍了数控加工中心的构成，电气原理图，以及加工中心的几个典型故障的维修诊断。由于本人水平有限，此文中难免有错，敬请各位指导指正。

一，绪论

1.1加工中心（Machining Center）简称MC是一种具备刀库，并可以自动更换刀具对工件经行多工序加工的数控机床。它是适应省力，省时和节能的时代要求而迅速发展起来的，它综合了机械技术，电子技术，拖动技术，现代控制理论，测量以及传感技术以及通讯诊断，刀具和应用编程技术的高技术产品。将数控铣床，数控镗床，数控钻床的功能集聚在一台加工设备上，并且增设自动换到装置和刀库，可以在一次安装工件后数控系统控制机床按不同工序自动选择和更换刀具。自动改变主轴的旋转速度，进给量和刀具相对工件的运动轨迹以及其他辅助功能，依次完成多面和多工序的端面，孔系，内外倒角和环形槽以及攻螺纹等加工。由于加工中心能够集中完成多种工序，因而可以加少工件装夹，测量和调整时间，减少工件搬运，周转存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床的3-4倍。达80％，所以说加工中心不仅提高了工件的加工精度，而且是数控机床中生产率和自动化程度最高的综合性机床。

随着电子技术的迅速发展，以及各种性能良好的传感器的出现和应用，加工中心的功能日趋完善，这些功能包括：刀具寿命的监视功能，刀具磨损磨伤的监视功能，切削状态的监视功能，切削异常的监视功能，报警和自动停机的功能，自动诊断和自我诊断的功能以及自适应控制功能等等。加工中心还与载有随行夹具的自动托板经行有机连接，并进行切削自动处理使加工中心成为柔性系统，计算机集成制造系统和自动化工厂的关键设备和基本单元。

1.2 FANUC数控系统概述

1.2.1 FANUC数控系统主要类型

（1）高可靠性的Power mate 0系列

（2）普及型CNC 0-D系列

（3）全功能型的0-C系列

（4）高性能/性价比的0i系列

（5）具有网络功能的超小型，超薄型CNC 16i/18i/21i系列

1.2.2 FANUC数控系统的特点

FANUC数控系统是控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通信。

FANUC数控系统以及高质量，低成本，高性能，较全的功能，适用于各种机床和生产机械等特点，在市场占有率远远超过其他数控产品，主要体现在以下几个方面：（1）系统在设计中大量采用了模块化结构，这种结构易于拆装，个各控制板高度集成，是可靠性大大提高，而且便于维修和更换。

（2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力，其工作环境温度为0~45°C相对湿度75％有较完善的保护措施，自身也有较好的保护电路。

（3）FANUC数控系统所配置的系统软件齐全，系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能，对于一般机床基本功能就能完全满足使用要求。

（4）具有丰富的PMC指令提供大量的PMC信号和PMC功能指令这些丰富的信号和编程指令便于用于编制机床侧PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。

（5）具有很强的DNC功能，系统提供串行RS-232传输接口，使PC和机床之间的数据传输能够可靠地完成，从而实现高速DNC操作。

（6）提供丰富的维修报警和诊断功能FANUC维修手册给用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类型进行分类。

1.2.3 FANUC 0系列的主要功能及特点

（1）采用高速的微处理器芯片

（2）采用高可靠性的硬件设计以及全自动化生产制造。

（3）丰富的系统控制功能

（4）高精度的控制

（5）全数字伺服控制结构

（6）全数字主轴控制

1.2.4 FANUC 0i系列的主要功能及特点

(1) FANUC 0i系列与FANUC 16i/18i/21i等系统的结构相似均为模块化结构，主CPU 板上除了主CPU以及外围线路之外还集成了PROM&SROM模块，PMC控制模块，存储器和株洲模块，伺服模块等，其集成度较FANUC 0系统的集成度高，因此0i控制单元体积更小便于安装排布。

（2）采用全字符键盘，可用B类宏程序编程，使用方便。

（3）用户程序区容量比0MD系统大一倍，有利于较大程序的加工。

（4）使用编辑卡编写或修改梯图，携带与操作都很方便，特别是在用户现场扩充功能活实施技术改造时更为便利。

（5）使用存储卡存储或输入机床参数，PMC程序以及加工程序，操作简单方便。

（6）系统具有HRV（高速矢量相应）功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一倍。

（7）机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿。

（8）0i系统可预读12个程序段，比0MD系统多。

（9）与0MD系统比0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更方便。

（10）0i系统的界面，操作，参数与16i，18i，21i基本相同，

（11）0i比0T,0M产品配备了更强大的诊断功能和操作显示信息功能，给机床用户和维修带来了极大方便。

（12）在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很大改进，如RS232串行通信波特率达19200bit/s，可以通过HSSB（高速串行总线）与PC机相连，是存储卡实现数据的输入/输出

1.3数控系统的组成（见图）

二FANUC加工中心电气原理图的设计

2.1常用电器的选择

2.1.1伺服电机的选择

伺服电机是电气元件选型的依据。机床的机械设计完成后，根据各坐标传动系统的机械数据以及该轴的设计指标，可以选择出合适的伺服电机。合理的选择伺服电机是从驱动机械设备的具体对象，加工规范，也就是从机械设备的使用条件出发，经济，合理，安全等多方面考虑，使电动机可以安全可靠地运行，伺服电机的选择有三个原则：

（1）传动方式

（2）电机负载的大小

（3）电机的转速

2.1.2低压元器件的选择

低压电器元件是指工作在直流1200V,交流1500V，以及以下的电路中，以实现对电路或非电对象的控制，检测，保护，变换，调节，等作用的电气。

（1）电源：根据自动装配自动控制系统的功能和实际输入输出设备的情况，系统选用交流200V为供电电源，（三相380V经过伺服变压器转变为三相200V），经过直流变压器，或者开关电源变为直流24V为控制系统PLC，手动按钮，传感器，电磁换向阀供电。

（2）按钮：按钮在低压控制电路中用于手动发出控制信号，

（3）低压断路器：低压断路器俗称自动空气开关，是一种既有手动开关作用又能经行自动经行欠电压，失电压，过载和短路保护的电器，

（4）接触器，继电器：根据不同需要选择相应型号的接触器，继电器，以实现系统对电单元，驱动单元，水泵电机，油泵电机，排屑电机等负载设备的控制。

（5）系统主板：根据不同设备类型选择相应功能的主板，FANUC0i系统主板和系统的CRT显示器集成于一体，用总线和系统的I/O以及驱动单元连接通信。

（6）电单元，以及驱动单元：在选择好伺服电机后根据伺服电机的型号查找相对应的电单元以及驱动单元。一般立式加工中心需要配置X,Y,Z三个驱动轴，和一个串行主

轴。

2.2电气原理图的基本要求

2.2.1电气原理图：

电气原理图是一种反映电子设备中各元器件的电气连接情况的图纸，电路由一些抽象的符号按照一定规律构成，通过对电路图的了解和分析，我们就可以了解生产机械以及设备电路结构和工作原理。

2.2.2电气原理图的构成要素

（1）图形符号：各元器件的符号连接起来可以反映出控制系统的电路结构。

（2）文字符号：在图形符号旁标有该电气元件的文字符号，可以理解和阐述电路图的原理。（3）注释性字符：用来说明元器件的数值大小，或者具体型号。

2.2.3电气原理图示例

（1）I./O输入输出的画法

（2）驱动单元的画法

三，FANUC0i系统典型故障案例分析与解决方案

3.1机床回参考点的故障

3.1.1首先要知道什么是参考点：

所谓加工中心参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上的固定点，所为机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械部件一旦安装完毕，机械原点随即确立，所谓电气原点，是由机床所使用的检测反馈原件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点，为了使电气原点和机械原点相重合，必须将电气原点到机械原点用一个设置原点偏移量的参数经行设置，这个重合点就是机床原点。

3.1.2回参考点的目的：

数控机床在送电后要做回参考点的操作（增量编码器），这是因为机床在断电后就失去了对各坐标轴位置的记忆，数控系统不知道哪一点作为基准对机床工作台的位置经行跟踪，显示等，所以在接通电源后，必须让各坐标轴回到机床的一个固定点上，这一固定点就是机床坐标系的原点或零点，也称机床参考点，机床参考点在机床厂家设计机床时就确定了，但这仅仅是机械意义上的，使机床回到这一固定点的操作称作回参考点或会零操作，在数控机床上，各坐标轴的正方向是定义好的，只要机床原点确定，机床坐标系也就确定。

3.1.3回参考点的原理：

按照机床检测元件检测原点的信号方式的不同，返回参考点有两种方法。

（1）栅格法：

数控机床按照理论控制可分为闭环，半闭环，和开环系统，闭环控制系统装有检测最终直线位移的反馈装置（光栅尺），半闭环数控系统的位置检测装置安装在伺服电机转动轴上或者丝杆端部。反馈信号取自角位移，开环数控系统不带位置检测反馈装置，闭环，半闭环，通常利用位移检测反馈装置（脉冲编码器，光栅尺）经行回参考点定位，即栅格法回参考点。回参考点的步骤：将方式开关拨到“回参考点”挡，选择回参考点的轴，按下该轴的点动按钮，该轴以快速移动速度（v1）移向参考点。当与工作台一起运动的减速挡块压下减速开关触点时，减速信号由通(ON)转位断（OFF）状态，工作台进给会减速按参数慢速进给速度(v2)继续移动，减速可削弱运动部件的移动惯量，使零点停留位置准确。栅格法是采用编码器上每转一次的栅格信号（又称一转信号PCZ）来确定参考点，当减速撞块释放减速开关触电状态由断转位通后，数控系统将等待编码器上的第一个栅格信号出现，该信号已出现，工作台立即停止移动，同时数控系统发出参考点返回完成信号，参考点灯亮，表明机床回该轴参考点成功，有的数控机床在减速信号由通（ON）转位断（OFF）后，减速继续向前移动，当有脱开开关后轴的方向与机床会像相反的进给方向移动，直到系统接收到第一个零点脉冲轴停止移动，同时数控系统发出参考点返回完成信号，下图为增量栅格法返回参考点原理。

（2）磁开关法：

磁开关法是在机械本体上安装磁铁以及磁感应原电开关或者接近开关，当磁感应原点开关或接近开关检测到原点信号后，进给电机立即停止，该停止点被认作为原点，磁开关法常用于开环控制系统。由于开环系统没有位移检测反馈装置脉冲编码器或光栅尺，所以不会产生栅格信号，通常利用磁感应开关回零定位。

3..1.4回参考点的方法：

采用增量式检测装置的数控机床一般有四种回零方法。

（1）回参考点前先用手动方式以速度V1快速将轴移到参考点附近，然后启动回参考点操作，以便以速度V2慢速向参考点移动，碰到参考点开关后，数控系统即开始寻找位置检测装置上的零标志，当到达零点标志时发出与零标志脉冲相对应的栅格信号。轴速度在此信号作用下制动到零，然后再前移参考点偏移量而停止，，所停位置就是即为参考点，偏移量的大小通过测量由参数设定。如图：

（2）回参考点时，轴先以速度V1向参考点快速移动，碰到参考点开关后，在减速信号的控制下，减速到速度V2并继续前移，脱开挡块后。再找零标志，当轴达到测量系统零标志发出的栅格信号时，速度即制动到零。然后再以V2速度前移参考点偏移量二停止与参考点。如图

（3）回参考点时轴先以速度V1快速向参考点移动，碰到参考点开关后速度制动到零，然后反向以速度V2慢速移动，达到测量系统零标志产生的栅格信号时，速度制动到零，再前移参考点偏移量而停止与参考点如图

（4）回参考点时轴先以速度V1快速向参考点移动，碰到参考点开关后速度制动到零，再反向微动到脱离参考点开关，然后又沿原方向微动撞上参考点开关，并且以速度V2慢速前移，达到测量系统零标志产生的栅格信号时，速度制动到零，再前移参考点偏移量而停止与参考点如图

3.2主轴准停的故障

3.2.1什么是主轴准停：主轴准确的定位功能称为主轴定向或准停功能。

3.2.2主轴准停的目的：数控机床为了完成ATC（刀具自动交换）的动作过程，必

须设置主轴准停机构。由于刀具装在主轴上，切削时切削转矩不可能仅靠锥孔的摩擦力来传递，因此在主轴前端设置一个突键，当刀具装入主轴时，刀柄上的键槽必须与突键对

准，才能顺利换刀；为此，主轴必须准确停在某固定的角度上。由此可知主轴准停是实现ATC过程的重要环节。

3.2.3主轴准停的功能：

（1）在自动换刀时

（2）在精镗时为不防止划伤表面，退刀时的让刀

（3）.圆柱面或端面进行铣槽时

3.2.4实现主轴准停的方法

（1）机械式

1机械凸轮机构

2光电盘方式进行粗定位，然后有一个液动或气动的定位销插入主轴上的销孔或销槽实现精确定位，完成换刀后定位销退出，主轴才开始旋转。采用这种传统方法定位，结构复杂，在早期数控机床上使用较多。

（2）电气式：而现代数控机床采用电气方式定位较多

1通过主轴外置编码器实现。

2.通过主轴内装编码器实现。

3.通过主轴外装一转信号（接近开关）

3.3典型故障示例分析

3.3.1FANUC数控系统在回参考点后无法继续操作，诊断：

在操作中发现机床在参考点位置停止后，操作面板指示灯不亮，无法经行下一步操作，但关机后又可经行手动操作，返回参考点后上述症状又出现，这说明机床回参考点动作正常，考虑到机床在参考点附近停止运动，因此初步判断其原因可能参考点定位精度未达到规定要求。通过机床的诊断功能，对系统的“位置跟随误差”随DGN800-802经行检查，发现机床的轴跟随误差超过了定位精度的允许数值范围，重新调整机床参数1850的数值后，故障消失。

数控加工中心机床工安全操作规程简易版

The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 数控加工中心机床工安全操作规程简易版

数控加工中心机床工安全操作规程 简易版 温馨提示：本操作规程文件应用在日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 1．加工前机床试运转，应检查润滑、机 械、电气、液压、数显等系统的运行状况，在 一切正常的情况下方可进行切削加工。 2．机床按程序进入加工运行后，操作人员 不准接触运动着的工件、刀具和传动部分，禁 止隔着机床转动部分传递或拿取工具等物品。 3．调整机床、装夹工件和刀具以及擦拭机 床时，必须停车进行。 4．工具或其它物品不许放在电器、操作柜 及防护罩上。 5．不准用手直接清除铁屑，应使用专门工

具清扫。 6．发现异常情况及报警信号，应立即停车，请有关人员检查。 7．不准在机床运转时离开工作岗位，因故要离开时，将工作台放在中间位置，刀杆退回，必须停车，并切断主机电源。 8．必须遵守机床工一般安全操作规程。 9．工作前按规定应穿戴好防护用品，扎好袖口，不准戴围巾、戴手套、打领带、围围裙；女工发辫应挽在帽子内。 10．开车前检查刀具补偿、机床零点、工件零点等是否正确。 11．各按钮相对位置应符合操作要求。认真编制、输入数控程序。 12．要检查设备上的防护、保险、信号、

一加工中心操作入门知识(入门知识)

授课班级实训教师 授课日期星期 周 指导教师 课程名称模块二：加工中心加工实训 实训模块二、加工中心操作入门知识 实训课题加工中心结构原理及种类性能课时3h 实训准备加工中心机床 实训目的与要求1．了解加工中心的结构原理2．了解种类及性能 3．了解金属材料处理工艺。4．掌握安全用电知识。 实训难点与重点1．加工中心种类及性能 2．量具的正确使用 3．加工中心开机和关机注意事项4．数控机床日常保养步骤 实训方式讲授：1．加工中心的结构原理。 2．加工中心种类及性能 3．常用量具的结构、使用与维护 4．数控机床日常保养步骤 演示：1．常用量具的结构、使用与维护2．加工中心开机和关机注意事项 3．机床的行程范围 4．机床的暂停和急停 操作：学员按照老师所讲的步骤进行操作 实训过程一、讲解内容2h 二、操作演示 1 h 三、操作训练0h 教研组长签名：日期

实训过程 一、讲解内容 一、认识数控机床 数控机床——安装了数控系统或者说是采用了数控技术的机床。 数控技术（NC）——是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。现代数控技术又称计算机数控技术，简称CNC 。 1.数控铣床的基本概念 按照其用途可分为数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床、数控电火花机床、数控线切割机床等不同类型。数控铣床是以铣削加工为主，并辅有镗削加工，是数控镗铣床的简称。 2.数控铣床与普通铣床的相比的优点 ?加工精度高，具有稳定的加工质量； ?可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； ?加工零件改变时，一般只需更改数控程序，可节省生产准备、 时间； ?机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的切削用量，从而提 高生产率（一般为普通机床的3 ~ 5 倍）； ?机床自动化程度高，可以减轻劳动强度。 3.数控铣床的组成 三、加工中心概述 1.加工中心的基本概念 加工中心（Machining Center，简称MC）是指在数控铣、镗机床上装有刀库和自动换刀装置，能进行钻、铣、镗等各种加工的数控机床。 镗铣加工中心是指在数控铣床基础上配上刀库和自动换刀装置的机 床。镗铣加工中心根据铣床的主轴位置的不同，分为立式加工中心和卧式加工中心。

(整理)FANUC0i数控加工中心应用与维修

FANUC 0i数控加工中心应用与维修 前言 数控机床集计算机技术，电子技术，自动控制，传感测量，机械制造，网络通讯于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用开创了制造业的新时代。改变了制造业的身缠方式，产品结构，管理方式。数控技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业水平的核心标志，实现加工机床以及生产过程的数控化已成为当今制造业的发展方向。 数控机床的主要发展发展方向： （1），高速化高精度化，使伺服电机的位置环，速度环的控制实现数字化，以达到对电动机的高速，高精度控制。采用现代控制理论，减少滞后量提高更随精度。采用高分辨率的位置编码器，现代高分辨率位置编码器绝对位置的测量可达163840脉冲/转。实现多种补偿功能提高机床加工和动态精度。 （2），智能化，网络化，开放化， 数控机床的故障诊断技术的发展方向： （1）通信诊断 （2）自动修复诊断 （3）人工智能AI专家故障诊断系统（见图） （4）人工神经元网络诊断 本文采用的是FANUC数控加工中心系统，深入浅出的介绍了数控加工中心的构成，电气原理图，以及加工中心的几个典型故障的维修诊断。由于本人水平有限，此文中难免有错，敬请各位指导指正。 一，绪论

1.1加工中心（Machining Center）简称MC是一种具备刀库，并可以自动更换刀具对工件经行多工序加工的数控机床。它是适应省力，省时和节能的时代要求而迅速发展起来的，它综合了机械技术，电子技术，拖动技术，现代控制理论，测量以及传感技术以及通讯诊断，刀具和应用编程技术的高技术产品。将数控铣床，数控镗床，数控钻床的功能集聚在一台加工设备上，并且增设自动换到装置和刀库，可以在一次安装工件后数控系统控制机床按不同工序自动选择和更换刀具。自动改变主轴的旋转速度，进给量和刀具相对工件的运动轨迹以及其他辅助功能，依次完成多面和多工序的端面，孔系，内外倒角和环形槽以及攻螺纹等加工。由于加工中心能够集中完成多种工序，因而可以加少工件装夹，测量和调整时间，减少工件搬运，周转存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床的3-4倍。达80％，所以说加工中心不仅提高了工件的加工精度，而且是数控机床中生产率和自动化程度最高的综合性机床。 随着电子技术的迅速发展，以及各种性能良好的传感器的出现和应用，加工中心的功能日趋完善，这些功能包括：刀具寿命的监视功能，刀具磨损磨伤的监视功能，切削状态的监视功能，切削异常的监视功能，报警和自动停机的功能，自动诊断和自我诊断的功能以及自适应控制功能等等。加工中心还与载有随行夹具的自动托板经行有机连接，并进行切削自动处理使加工中心成为柔性系统，计算机集成制造系统和自动化工厂的关键设备和基本单元。 1.2 FANUC数控系统概述 1.2.1 FANUC数控系统主要类型 （1）高可靠性的Power mate 0系列 （2）普及型CNC 0-D系列 （3）全功能型的0-C系列 （4）高性能/性价比的0i系列 （5）具有网络功能的超小型，超薄型CNC 16i/18i/21i系列 1.2.2 FANUC数控系统的特点 FANUC数控系统是控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通信。 FANUC数控系统以及高质量，低成本，高性能，较全的功能，适用于各种机床和生产机械等特点，在市场占有率远远超过其他数控产品，主要体现在以下几个方面：（1）系统在设计中大量采用了模块化结构，这种结构易于拆装，个各控制板高度集成，是可靠性大大提高，而且便于维修和更换。 （2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力，其工作环境温度为0~45°C相对湿度75％有较完善的保护措施，自身也有较好的保护电路。 （3）FANUC数控系统所配置的系统软件齐全，系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能，对于一般机床基本功能就能完全满足使用要求。 （4）具有丰富的PMC指令提供大量的PMC信号和PMC功能指令这些丰富的信号和编程指令便于用于编制机床侧PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。 （5）具有很强的DNC功能，系统提供串行RS-232传输接口，使PC和机床之间的数据传输能够可靠地完成，从而实现高速DNC操作。 （6）提供丰富的维修报警和诊断功能FANUC维修手册给用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类型进行分类。 1.2.3 FANUC 0系列的主要功能及特点

1数控加工技术的发展史

武汉职业技术学院 《数控技术应用》专业 毕业设计（论文） 课题名称： 《二配合零件的综合数控车 工艺设计与编程加工》 班级：数控11304 学号：11026395 设计者：刘威 设计时间：2013.10-2014.3 指导教师：黄琳莉 2014年3月 10 日

武汉职业技术学院机电学院 毕业设计任务书 专业：数控技术班级：数控11304学号：11026395姓名：刘威. 一、设计题目：《二配合零件的综合数控车工艺设计与编程加工》 二、主要内容： 1、解读产品图纸，了解其结构特征，分析加工工艺性， 填写工艺分析表。 2、制定毕业设计的工作计划，确立方案，编制工艺总 表和刀具需求单。 3、进行具体综合数控车削加工的工艺设计和程序设 计，编写相关的设计说明，填写工艺规程卡片。 4、进行相关工装及对刀辅具的结构分析与设计，编写 相关的使用说明。 5、使用数控加工仿真软件或操控机床进行数控加工工 艺和程序的验证。 6、整理技术资料，撰写毕业论文。 三、设计（论文）任务和要求 （包括说明书、论文、译文、计算程序、图纸、作品等数量和质 量等具体要求） 本课题以毕业论文形式提交，要求承担者完成开题报告、论文、 译文等。 1. 开题报告：不少于2000字。要求就配合零件总体加工 工艺及数控加工关键工序进行设计的内容、方法、手段以

及步骤以及参考文献等进行阐述； 2. 译文：要求中文译文不少于2000汉字，内容必须与数 控专业课题内容有联系，严禁抄袭有中文译本的外文资 料。 3. 论文： 结构要求：毕业设计(论文)应采用汉语撰写，一般由11 部分组成，依次为：(1)封面，(2)任务书，(3)开题报告， (4)中英文摘要及关键词，(5)目录，(6)正文，(7)参考文 献，(8)附录，(9)外文资料，(10)中文译文， (11)致谢 内容要求 其中正文部分一般不少于15000字，应包括以下内容： 数控加工技术的发展史（约1500字左右） 数控加工工艺的相关基本概念（约1000字左右） 零件加工工艺性分析及总体加工工艺安排（约1500字左 右） 零件加工工艺过程分析与设计（为论文核心部分，约5000字左右） 刀具和设备的选用、装夹方案及工艺参数的确定、数控加工工艺卡片（为论文核心部分，约5000字左右） 主要程序编制清单（为论文核心部分，约1000字左右） 工艺方案的评估与设计心得（为论文核心部分，约1000字左右）

数控加工技术基础试题(含答案)

《数控加工技术基础》试卷 年级 专业 层次 科 注意事项： 1.满分100分。要求卷面整洁、字迹工整、无错别字。 2.考生必须将“学生姓名”和“学号”完整、准确、清楚地填写在试卷规定的地方，否则视为废卷。 3.考生必须在签到表上签到，否则若出现遗漏，后果自负。 （1）－(20)题，每小题1分，共20 分。下列各题A)、B)、C)、D)四个选项中，只有一个选项是正确的，请将正确选项字母编号填在括号内。 （1）沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是 指令。 A ）G40 B ）G41 C ）G42 D ）G43 （2）工件在两顶尖间装夹时，可限制 自由度。 A ）四个 B ）五个 C ）五个 D ）三个 （3）确定数控机床坐标轴时，一般应先确定 。 A ）X 轴 B ）Y 轴 C ）Z 轴 D ）A 轴 （4）G90 G28 X10.0 Y20.0 Z30.0；中，X10.0、Y20.0、Z30.0表示 。 A ）刀具经过之中间点坐标值 B ）刀具移动距离 C ）刀具在各轴之移动分量 D ）机械坐标值 （5）G02 X20 Y20 R-10 F100；所加工的一般是 。 A ）整圆 B ）半圆 C ）夹角〈=180°的圆弧 D ）180°〈夹角〈360°的圆弧 （6）下列G 指令中 是非模态指令。 A ）G00 B ）G01 C ）G03 D ）G04 （7）G17、G18、G19指令可用来选择 的平面。 A ）曲线插补 B ）直线插补 一、选择题：

C）刀具半径补偿 D）刀具长度补偿 （8）数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用来选刀换刀。 A）刀具编码 B）刀座编码 C）顺序选择原理 D）计算机跟踪记忆 （9）数控机床加工依赖于各种。 A）位置数据 B）模拟量信息 C）准备功能 D）数字化信息 （10）数控机床的核心是。 A）伺服系统 B）数控系统 C）反馈系统 D）传动系统 （11）数控机床的主机（机械部件）包括：床身、主轴箱、刀架、尾座和。 A）进给机构 B）液压系统 C）冷却系统 D）传动系统 （12）工件在小锥体心轴上定位，可限制自由度。 A）四个 B）五个 C）六个 D）三个 （13）下列数控系统中是数控车床应用的控制系统。 A）FANUC-0T B）FANUC-0I C）FANUC-0M D）SIEMENS 820G （14）数控铣床与普通铣床相比，在结构上差别最大的部件是。 A）主轴箱 B）工作台 C）床身 D）进给传动 （15）加工中心选刀方式中常用的是方式。 A）刀柄编码 B）刀座编码 C）记忆 D）刀尖形状编码 （16）套的加工方法是：孔径较小的套一般采用方法。 A）钻、铰 B）钻、半精镗、精镗 C）钻、扩、铰 D）钻、精镗 （17）刀具磨钝标准通常按照的磨损值制定标准。 A）前面 B）后面 C）前角 D）后角 （18）闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于。 A）位置控制器 B）检测单元 C）伺服单元 D）控制对象 （19）用端铣刀铣削时，下述何者不是产生异常振动现象的原因？ A）刀柄伸出长度过长 B）刀柄伸出长度较短 C）铣刀刀柄刚性不足 D）铣刀刀柄过细 （20）铣刀刀柄的标准锥度是。 A）1/4 B）1/5 C）7/24 D）MT4 二、填空题：

第四章数控加工中心操作编程练习题

第四章数控加工中心操作与编程练习题 思考与练习题 1、数控加工中心按功能特征可分为哪几类？按自动换刀装置得型式可分为哪几类？加工中 心有什么特点？ 答:按功能特征分类: (1)镗铣加工中心 (2)钻削加工中心 (3)复合加工中心 按所用自动换刀装置分类: (1)转塔头加工中心 (2)刀库+ 主轴换刀加工中心 (3)刀库+ 机械手+ 主轴换刀加工中心 (4)刀库+ 机械手+ 双主轴转塔头加工中心 2、刀库通常有哪几种形式？哪种形式得刀库装刀容量大？ 答:加工中心常用得刀库有鼓轮式与链式刀库两种;链式刀库装刀容量大。 3、自动换刀装置得换刀过程可分为哪两部分？在程序中分别用什么代码控制？ 答:自动换刀装置得换刀过程由选刀与换刀两部分组成。当执行到Txx指令即选刀指令后,刀库自动将要用得刀具移动到换刀位置,完成选刀过程,为下面换刀做好准备;当执行到M06指令时即开始自动换刀,把主轴上用过得刀具取下,将选好得刀具安装在主轴上。 4、顺序方式与任选方式得选刀过程各有什么特点？ 答:顺序选刀方式就是将加工所需要得刀具,按照预先确定得加工顺序依次安装在刀座中,换刀时,刀库按顺序转位。这种方式得控制及刀库运动简单,但刀库中刀具排列得顺序不能错。 任选方式就是对刀具或刀座进行编码,并根据编码选刀。它可分为刀具编码与刀座编码两种方式。刀具编码方式就是利用安装在刀柄上得编码元件(如编码环、编码螺钉等)预先对刀具编码后,再将刀具放在刀座中;换刀时,通过编码识别装置根据刀具编码选刀。采用这种方式编码得刀具可以放在刀库得任意刀座中;刀库中得刀具不仅可在不同得工序中多次重复使用,而且换下来得刀具也不必放回原来得刀座中。刀座编码方式就是预先对刀库中得刀座(用编码钥匙等方法)进行编码,并将与刀座编码相对应得刀具放入指定得刀座中;换刀时,根据刀座编码选刀,使用过得刀具也必须放回原来得刀座中。 5、画图表示并说明主轴移动方式自动换刀得实现过程？这种方式适用于哪类加工中心？答:

数控技术发展状况及策略综述

数控技术发展状况及策略综述 摘要：随着当前科学技术的进一步发展，数控加工已经成为国家机械化和工业 化水平的重要标志。这项技术涉及到的领域范围很多，包括机械制造技术、信息 处理技术、自动控制技术以及相应的计算机软件处理技术等新技术的使用，改变 了传统的制造业，在未来，数控加工技术会朝着更好的方向发展，将会促使我国 制造业的发展进步。 关键词：数控技术；发展状况；策略；综述 对于数控系统而言，一方面由于传统数控系统的各个模块相互耦合，使得结 构变更和功能扩展异常困难；另一方面由于数控系统结构的开放程度低，其研发 过程无法充分利用先进的电子信息技术，极大降低了数控系统的研发效率，同时 基于小团队的数控系统研发不能充分调动社会的有效资源和积极性，包括工艺过 程实现在内的各模块难以全面细致，使得开发的高端数控并不高端。我国数控行 业的发展很大程度上受限于数控系统自身的封闭性，数控系统的不开放以及制造 工艺流程未体现等问题成为目前制约我国数控行业发展的主要瓶颈。随着先进计 算机和电子信息技术的发展，充分利用组件式软件技术、通过互联网手段把全社 会乃至全球的资源集中起来，有效发挥掌握工艺经验的一线人员等社会资源参与 开发和甄别成为可能。 1数控木工机械的发展现状 1.1数控木工机械发展现状 数控机床具有高精度、质量好、加工性能强、生产效率高、稳定性强等优点，并受到了越来越多企业的青睐。其中木材加工行业广泛应用起数控机床，且相关 研究也在逐步深入，在近几年，我国数控木工机械发展迅速，以下将会对一些具 有代表性的数控技术进行分析。①数控木工机械硬件发展现状。当前我国木工机械硬件仍未建立起系统的体系，基本是由背景文泰垄断中低档数控镂铣机，其不 但销售软件，同时还出处全套硬件。②数控木工机械软件发展现状。当前主要是由中国台湾恩德控制了大部分高档数控镂铣机数控软件，其销售软件时通常都是 配套硬件一同销售，基本在我国大陆形成了垄断局面。③木工机械数控机床技术发展现状。当前我国的数据砂光机、数控阶段锯切设备以及数控带锯机技术等发 展极为迅速，就以砂光机为例，当前我国已成为了生产砂光机最大的国家，基本 垄断中低端砂光机市场，且逐步实现了中低端砂光机数字控制功能。 1.2数控技术发展概况 数控该技术在我国发展时间尚短，最早是将其应用在金属加工行业，从发展 至今共经历了3个发展阶段：①初始阶段（1958~1979），在该阶段我国生产的 数控系统可靠性不足，且应用范围极为有限；②发展阶段（1980~1993），经历 改革开放，我国有效吸收与借鉴外国优秀生产经验，并积极引进先进的数控系统，在很大程度上促进了我国数控技术的发展；③缓慢发展阶段（1994至今），在 全球金融危机影响下，在20世纪末我国出现了负增长的情况，发展到21世纪逐 步得到了恢复，当前我国机械加工设备数控化率在85~90%范围内，其中木工机 械制造业其设备数控率约45%。 2数控加工技术的应用 2.1数控车加工的应用 ①精度要求较高的零件，数控车床整体的刚性很好，制造的精度极高，因此 对于尺寸强度要求较高的零件这项技术的使用十分有效；②超精密、超低表面粗

数控加工中心机床的基本操作【全面介绍】

数控加工中心机床的基本操作【全面介绍】 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 线切割操作程序： （1）打开机床总电源，控制器开关，24V步进驱动电源开关及高脉冲电源 CNC代表计算机数字控制，它指的是使用电脑控制的机床坐标轴的运动。这可能是铣床，路由器，数控车床，雕刻机或路由器。 数控机床有其自己的控制器，驱动电机和主轴。数控机床的过程，使每一项工作或多或少保持不变，无论何种行业，是一个火花电极，冲压模具。 过程可以归纳为三个简单的步骤： 1、获取CAD数据 在大多数情况下，在任何CAD软件，如AutoCAD，CorelDraw中创建一个2D绘图作为一个CAD源。有时，创建3D 模型软件如Pro-工程师，想法是用作源。 2、生成刀具路径 CAD图像的CAM软件，并使用合适的工具，所需的刀具路径。使用正确的工具和正确的进给率，以获得良好的输出，这是非常重要的。重要的是要考虑到正在使用的是什么材料，什么是它的硬度，然后决定合适的工具。 3、发送刀具路径

比较简单，只要将文件发送到打印机。唯一的区别是，CIMCO一样被用来将文件发送到机器的接口软件。 数控机床基本操作 1、开机 开机的步骤如下： 1）启动气泵（利用气压紧固刀具的数控机床）； 2）等气压到达规定值后，打开机床总电源； 3）按下系统面板上POWER按钮，将进入系统启动状态； 4）系统启动完成后，观察显示器上是否有报警，如有报警，按下MESSAGE按钮进入此页面看报警信息，并解除报警，方可对机床进行下一步操作。比如显示的报警为Emergency stop，顺时针旋转急停按钮，即可解除报警。机床开机出现的报警不仅仅有急停，有时还会出现冷却液液面低报警，润滑油液面低报警等等，需要采取相应的措施解除报警。 2、返回参考点 这是开机后，为了使数控机床找到机床坐标的基准所进行必须操作。其操作步骤如下： 1）按POS按钮，选择综合，观察机械坐标值，看机械坐标值是否在小于-100，如果不是，需要选择JOG手动移动坐标轴，使其数值达到要求，方可进行下一步操作；如果符合要求则直接进行下一步操作即可； 2）选择REF档位，按下+X、+Y、+Z，然后按HOMESTART即进行回零启动，回到零点后，在LED显示界面，显示零点灯亮，即完成回零动作；

数控铣床入门知识(20200521125930)

一入门知识 本课题主要讲述的内容： 1. 数控铣床安全操作规程 2. 数控铣削在工业生产中的地位及加工范围 3. 编程基础知识(一)： ①机床的坐标轴及运动代号； ②基本指令； ③加工程序编制初步； 实训目的： 1.了解掌握数控铣床的安全操作及基本指令和基础编程知识。 2. 了解掌握机床坐标轴的判别方式和动运代号，运动方向。 一、安全文明生产 (一) 文明生产 1. 严格遵守车间记律，准时上下班； 2. 操作结束要清扫机床和清洁量具； 3. 下班前要清扫工场、清点和清洁量具、清点和清洁刀具、清理整齐工件和毛坯； 4. 废品工件加工、折断的刀具必须回收，不得丢弃和藏幂； 5. 严禁不文明行为。 (二) 安全生产 1. 严禁在工场追逐、打闹、快速奔跑； 2. 严禁着拖鞋、高跟鞋，严禁着不符合工作服要求的服装（如

宽大的、衣领或套袖上有装饰带的），头发长的同学必须戴帽子，头 发必须盘在帽子内； 3. 操作机床严格按照老师规定的步骤执行； 4. 一台机床只能单人操作！同组其他同学在旁边只能观察操作 过程、口头指出错误，严禁动手！唯一的例外是：发生紧急情况时， 可代操作者拍按“急停”按钮！ 5. 发生事故要及时停机，并马上报告老师处理；严禁私自处理！严禁隐瞒不报！ 6. 对刀时要及时调整“进给倍率”旋钮（按键）：刀具远离工件时（大于50mm），可用较大倍率；靠近工件时（50～10mm），必须用较小倍率（10％～20％）；准备切到工件时（1～10mm），必须选用1～2％倍率档！ 7. 加工工件过程：检查平口钳装夹是否牢靠→正确装夹工件→ 对刀、设置坐标偏置→登录程序→检查程序→提高坐标偏置（如G54）中的Z坐标偏置100mm（即 +Z 方向）→正确设置刀具补偿→选择“空运行”、“单段”之后，自动运行程序；观察走刀轨迹是否正确。若正确，则取消“空运行”、恢复坐标偏置、保留“单段”→开始加工； 8. 切削前必须确认已经取消“空运行”、调整“进给倍率”旋钮（按键）到较低档、坐标偏置正确、“单段”已经选用。切入工件后 可取消“单段”、调整“进给倍率”到100％或适当倍率； 9. 加工过程必须值守在机床操作位； 10. 严格遵守学校颁布的《数控铣床安全操作规程》。

数控铣床典型故障分析和维修系统

广州华立科技职业院 毕业设计（论文）中文题目：数控铣床的典型故障分析与维修系统 英文题目：CNC milling machine of typical fault analysis and repair system 学生姓名： 学号： 专业： 指导老师姓名： 论文提交时间：2011-3-25

目录 中英文摘要 (2) 一．数控铣床的结构工作原理简介 (3) 1.1 数控铣床的主要分类 (3) 1.2 按结构分 (5) 1.3按控制方式分 (6) 二. 数据铣床的作业安全规则 (6) 2.1安全规则 (6) 2.2铣床例保作业范围 (7) 三. 数控铣床的常见故障及维修方法 (8) 3.1数控机床故障诊断 (8) 3.2数控机床的故障诊断技术 (9) 3.3数控机床的常见故障排除方法 (12) 3.4数控机床维修后的开机调试 (16) 3.5维修调试后的技术处理 (16) 四. 数控铣床的系统故障与维修 (16) 五. 数控铣床的故障检测与故障排除案例 (19) 案例小结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)

内容摘要 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，对国计民生的一些重要行业国防、汽车等的发展起着越来越重要的作用，这些行业装备数字化已是现代发展的大趋势，。本文阐述了数控铣床参数故障产生的原因、恢复方法，通过各种常见参数故障的排除方法，并结合相关的实际案例分析，提出了行之有效的维修技巧,采用这些维修技巧可以大大提高维修效率。 关键词：数控铣床故障排除方法维修实例数控系统 Abstract The application of numerical control technology not only to the traditional manufacturing industry has brought revolutionary changes, so that the manufacturing sector to become a symbol of industrialization, and with the continuous development of NC technology and expanding the scope of application, beneficial to the people's livelihood of some of the major industries of national defense, automobile and other development plays a more and more important role, these industry equipment digitization is the modern trend of development,. This paper

数控加工工艺学课程标准

《数控加工工艺学》课程标准 （数控专业） 职业技术教育中心 二〇一四年五月八日

目录 1.概述 (3) 1.1课程性质 (3) 1.2课程设计思路 (3) 2．课程目标 (3) 3．课程内容和要求 (4) 4．实施建议 (8) 4.1 教学建议 (8) 4.2 教材编写建议 (9) 4.3考核评价建议 (9) 4.4实验实训设备配置建议课程资源的开发与利用 (10)

一、概述 （一）课程性质 1、授课对象 《数控加工工艺学》课程是一门以数控技术基本理论为基础，并与生产实际紧密相关的专业理论课。课程要体现以就业为导向，以学生职业能力发展为本的思想。它的主要授课对象是数控专业二年级的学生，目的是为了让学生掌握数控加工工艺的技能。 2、参考课时 总课时为210课时，理论教学课140时，实践教学70课时。 3、课程性质 《数控加工工艺学》课程是中等职业学校数控专业学生必修的专业课程，也是一门重要的专业基础课程。本课程的内容包括：数控入门知识、数控机床的组成，数控编程基础、数控机床切削加工工艺和数控机床电加工工艺。 （二）课程设计思路 1．知识与技能并重，通过实践巩固知识，通过知识的掌握扩展实践方法和技巧。 2．任务驱动，促进以学生为中心的课程教学改革。 3．设置学生思考和实践环节。 二、课程目标 （一）总目标 使学生掌握数控机床加工操作工所需要的技术基础理论；对本专业所需要的数控加工技术具有一定的分析、处理能力；能与数控加工编程和数控机床操作实训课程相配合，掌握数控加工全过程所必需的基础理论，为其职业生涯的发展和终身学习奠定基础。 （二）具体目标 1、知识教学目标 熟悉数控与数控机床的概念；掌握数控机床的工作原理；了解数控技术的发展。了解数控机床各部分的组成及工作原理。以手工编程作为重点，掌握数控编

数控车床基础知识

广州市XXXX技工学校 教案册 （生产实习） 课题数控车床基本知识 教师 时间

课题练习与作业 图样 技术要求： 1、以01为工件编程原点写出各点的绝对坐标值 2、以02为工件编程原点写出各点的绝对坐标值 名称材料45#额定工时

课题学习要求（引言） 本课题的教学目的 掌握数控加工的入门知识、组成及工作原理，及数控编程的基础知识；熟练数控的基本功能。 掌握数控编程通用 G 代码、M 功能、S 功能、T 功能。 一、数控车床加工特点以及加工流程（0.3课日） 1数控的定义： 数控是指用数字来控制，通过计算机进行自动控制的技术通称为数控技术。 2、数控机床的特点： 1）、具有高度柔性， 2） 、加工精度高， 3） 、加工质量稳定、可靠。 4） 、生产率高。 5） 、改善劳动条件。 6）、利于生产管理现代化。 3、数控机床的组成和工作原理 1）、数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、 CNC 装置（或称CNC 单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机 构）、可编程控制器 PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。 下图是数控机床的组成框图，其中除机床本体之外的部分统称为计算机数控 （CNC ）系统。 2）、工作步骤 在数控机床上加工零件通常经过以下几个步骤: 加 工 阶 段 编 程 阶 段

4、数控车床编程的基础知识 数控车床之所以能够自动加工出不同形状、尺寸及高精度的零件，是因为数控车床按事先编制好的加工程序，经其数控装置“接收”和“处理”，从而实现对零件的自动加工的控制。 使用数控车床加工零件时，首先要做的工作就是编制加工程序。从分析零件图样到获得数控车床所需控制介质（加工程序单或数控带等）的全过程，称为程序编制，其主要内容和一般过程如下图所示： 修改f 丄| | f * | f修改 1）图样分析 根据加工零件的图纸和技术文件，对零件的轮廓形状、有关标注、尺寸、精度、表面粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目要求进行分析并形成初步的加工方案。 2）辅助准备 根据图样分析确定机床和夹具、机床坐标系、编程坐标系、刀具准备、对刀方法、对刀点位置及测定机械间隙等。 3）制定加工工艺 拟定加工工艺方案、确定加工方法、加工线路与余量的分配、定位夹紧方式并合理选用机床，刀具及切削用量等。 4）数值计算 在编制程序前，还需对加工轨迹的一些未知坐标值进行计算，作为程序输入数据，主要包括：数值换算、尺寸链解算、坐标计算和辅助计算等。对于复杂的加工曲线和曲面还须使用计算机辅助计算。 5）编写加工程序单 根据确定的加工路线、刀具号、刀具形状、切削用量、辅助动作以及数值计算的结果按照数控车床规定使用的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序。此外，还应附上必要的加工示意图、刀具示意图、机床调整卡、工序卡等加工条件说明。 6）制作控制介质 加工程序完成以后，还必须将加工程序的内容记录在控制介质上，以便输入到数控装置中。如穿孔带、磁带及软盘等，还可采用手动方式将程序输入给数控装置。 7）程序校核 加工程序必须经过校验和试切削才能正式使用，通常可以通过数控车床的空运行检查程序格式有无出错或用模拟防真软件来检查刀具加工轨迹的正误，根据加工模拟轮廓的形状，与图纸对照检查。 但是，这些方法尚无法检查出刀具偏置误差和编程计算不准而造成的零件误差大小，及切削用量选用是否合适、刀具断屑效果和工件表面质量是否达到要求，所以必须采用首件试切的方法来进行实际效果的检查，以便对程序进行修正。

《数控加工中心操作与加工》()

行业模块《加工中心操作与加工》 项目1 加工中心的操作编程 学习单元1 加工中心的手动方法 一、FANUC 0i —MATE 系统加工中心控制面板 FANUC 0i —MATE 数控系统分为4个部分，分别是CNC 操作面板，屏幕显示区，屏幕软键和机床控制面板，如图H.1.1所示。 图H.1.1 FANUC 数控系统加工中心控制面板 1 FANUC 数控系统CNC 操作面板 FANUC 数控系统CNC 操作面板各按键功能见表H1.1。 图H.1.2 FANUC 数控系统CNC 操作面板 表H1.1： FANUC 数控系统操作面板各键功能 屏幕显示区 屏幕软键

图H.1.3 FANUC数控系统机床控制面板 FANUC数控系统机床控制面板各按钮说明 按此按钮后，进入自动加工 按此按钮后，进入程序编辑 按此按钮后，进入MDI，手动输入程序 按此按钮后，可进行输入输出程序（在线加 按此按钮后，机床进入回原点模式 按此按钮后，进入手动状态 按此按钮后，进入增量模式 按此按钮后，进入首轮模式，可手轮操作机

接通电源关闭电源

1.打开机床电闸； 2.点击”电源开”按钮； 3.打开急停按钮； 4.机床回参考点，按“回零”键,回零键变亮进入机床回零状态，先按“+Z”键，再按“+X”“+Y”键，“+Z”“+X”“+Y”键的指示灯变亮即回原点完成。或查看屏幕显示机床坐标系各轴是否回零完毕，如图H.1.4所示。 图H.1.4 机床坐标系回参考点 注意：机床回参考点一定要先回Z轴，避免先回其他轴时发生与工件的撞刀 三、对刀方法 数控编程一般按照工件坐标系编程，对刀过程一般就是建立工件坐标系与机床坐标系之间的联系。下面具体说明立式加工中心对刀方法。 以工件中心为对刀点。 如图H.1.5所示零件加工外轮廓，X Y方向以工件中心为基准，对刀步骤如下： 图H.1.5 零件加工外轮廓图H.1.6 寻边器1．在”机械回零”使用刀具返回参考点。 2．在主轴上安装寻边器，如图H.1.6所示，然后使主轴正转，转速为300— 400r/min。

数控铣床与加工中心典型故障诊断与维修探析

数控铣床与加工中心典型故障诊断与维修探析 本文主要对非常典型的一些数控铣床以及加工中心经常出现的故障和维修方法进行分析，并且对数控铣床以及加工中心经常遇到的问题进行分析，在第一时间找出故障部位，并且采取有效措施排除故障，从而达到保护数控铣床的目的，将数控铣床的利用效率提升上去。 标签：数控铣床；典型故障分析；维修方法 一、前言 对于数控铣床而言，主要讲计算机技术、自动控制技术以及精密测量技术融合在一起的一种机电一体化设备。这种技术非常先进，具有非常高的自动化程度，而且对于其结构而言，是非常复杂的，零部件也是多种多样，控制也会变得更加智能化，加工工艺也是非常多样化的，这样就决定了当数控铣床出现故障时候，对其进行维修需要非常专业的知识，一旦数控设备出现故障，诊断起来是非常复杂的，严重时候还有可能造成停产停机。这些特点都要求维修人员必须具备非常丰富的理论知识，而且实践经验也应该是非常丰富的，能够很好地对问题进行分析并且解决。随着科技的不断发展，数控系统具有越来越高的可靠性，因此对数控系统而言，是很难出现故障的。出现故障主要是由于系统的参数没有进行合理设置，电机存在一定的质量问题或者是光电检测元件出现问题。为了更好地将数控设备的使用管理以及维修质量得到有效提升，需要维修人员能够诊断出典型的故障并且可以对其进行维修。 二、数控铣床机械零部件故障诊断与维修 这部分主要包括对主轴部件、进给部件以及辅助部件的故障诊断与维修。 （一）挡块窜位硬超程故障诊断与维修 对于数控铣床而言，经常采用的数控系统就是中世纪星HCN-21，在进行工作的时候，需要提前将X轴、Y轴、Z轴大的行程设定好，这样才可以正常进行工作。当工作有一段时间之后，就会进入到循环，如果刀具还没有达到循环的起点就会发出警报，并且会将坐标轴超出的量程显示出来，经过分析之后可以发现在X轴方向出现挡块窜位的现象，这时候重新对挡块的位置进行调整，可以发现设备可以正常运行，故障已经被排除。 （二）FANUC系统黑屏故障诊断以及维修 数控系统之所以会出现黑屏的现象主要是由于当机床通电之后，系统的显示屏没有任何反应。对于黑屏这种故障而言，对其进行维修是比较困难的，而且可能出现的原因也比较多，例如显示屏出现一定的故障、硬件出现故障或者是在机床的外部存在短路现象。举例来说，一条数控铣床，型号为FANUCOi，当系统

数控技术的发展史

数控技术的发展史 1946年诞生了世界上第一台电子计算机，6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化. 1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制飞机螺旋桨叶片轮廓样板的加工设备。由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出计算机控制机床的设想。1949年，该公司在美国麻省理工学院伺服机构研究室的协助下，开始数控机床研究，并于1952年试制成功第一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床，不久即开始正式生产，于1957年正式投入使用。这是制造技术发展过程中的一个重大突破，标志着制造领域中数控加工时代的开始。 数控加工是现代制造技术的基础，这一发明对于制造行业而言，具有划时代的意义和深远的影响。世界上主要工业发达国家都十分重视数控加工技术的研究和发展。经过几十年的发展，目前的数控机床已实现了计算机控制并在工业界得到广泛应用，在模具制造行业的应用尤为普及。针对车削、铣削、磨削、钻削和刨削等金属切削加工工艺及电加工、激光加工等特种加工工艺的需求，开发了各种门类的数控加工机床。数控机床种类繁多，一般将数控机床分为16大类：数控车床(含有铣削功能的车削中心)，数控铣床(含铣削中心) ，数控铿床，以铣程削为主的加工中心，数控磨床(含磨削中心) ，数控钻床(含钻削中心) ，数控拉床，数控刨床，数控切断机床，数控齿轮加工机床，数控激光加工机床，数控电火花线切割机床，数控电火花成型机床(含电加工中心)，数控板村成型加工机床，数控管料成型加工机床，其他数控机床。 如今的数控技术发展趋势有以下几个方面： 1高速、高精度、高效、高可靠性。要提高加工效率，首先必须提高切削速度和进给速度，同时，还要缩短加工时间；要确保加工质量，必须提高机床部件运动轨迹的精度，而可靠性则是上述目标的基本保证。为此，必须要有高性能的数控装置作保证。 2柔性化、集成化。为适应制造自动化的发展，向FMC、FMS和CIMS 提供基础设备，要求数控系统不仅能完成通常的加工功能，而且还能够具备自动测量，自动上下料、自动换刀、自动更换主轴头（有时带坐标变换）、自动误差补偿，自动诊断、进线和联网功能，特别是依据用户的不同要求，可方便地灵活配置及集成。 3智能化，网络化。智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便方面的智能化，如前馈控制，电机参数的自适应运算，自动识别负载自动选定模型，自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容，方便系统的诊断及维修等。 4市场适应性上的发展趋势：普及型、个性化。为了适应数控机床多品种、小批量的特点，数控系统又要尽可能扩大批量，为此，数控系统生产厂家不仅应能生产通用的普及型数控系统，而且更应能生产带有个性化的数控系统，特别是

数控加工技术基础试题.docx

年级专业层次科 题号一二三四五六七八总分评阅 ( 统分 ) 人 题分2020 301515 得分 注意事项： 1.满分 100 分。要求卷面整洁、字迹工整、无错别字。 2.考生必须将“学生姓名”和“学号”完整、准确、清楚地填写在试卷规定的地方，否则视 为废卷。 3.考生必须在签到表上签到，否则若出现遗漏，后果自负。 得分评阅教师 一、选择题： （1）－(20)题，每小题1分，共 20分。下列各题 A)、B)、 C)、D)四个选项中，只有一个选项是正确的，请将正确选项字母 编号填在括号内。 （ 1）沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是指令。 A） G40B） G41 C） G42D） G43 （ 2）工件在两顶尖间装夹时，可限制自由度。 A）四个C）五个B D ）五个 ）三个 （ 3）确定数控机床坐标轴时，一般应先确定。 A） X轴B） Y 轴 C） Z 轴D） A 轴 （ 4） G90 G28；中，、、表示。 A）刀具经过之中间点坐标值B）刀具移动距离C）刀具在各轴之移动分量D）机械坐标值

（ 5） G02 X20 Y20 R-10 F100；所加工的一般是。 A）整圆B）半圆 C）夹角〈 =180°的圆弧D）180°〈夹角〈360°的圆弧 （ 6）下列 G指令中是非模态指令。 A） G00B） G01 C） G03D） G04 （ 7） G17、G18、 G19指令可用来选择的平面。 A）曲线插补B）直线插补 C）刀具半径补偿D）刀具长度补偿 （ 8）数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用来选刀换刀。 A）刀具编码B）刀座编码 C）顺序选择原理D）计算机跟踪记忆 （ 9）数控机床加工依赖于各种。 A）位置数据B）模拟量信息 C）准备功能D）数字化信息 （ 10）数控机床的核心是。 A）伺服系统B）数控系统 C）反馈系统D）传动系统 （ 11）数控机床的主机（机械部件）包括：床身、主轴箱、刀架、尾座和。 A）进给机构B）液压系统 C）冷却系统D）传动系统 （ 12）工件在小锥体心轴上定位，可限制自由度。 A）四个B）五个 C）六个D）三个 （ 13）下列数控系统中是数控车床应用的控制系统。 A） FANUC-0T B） FANUC-0I C） FANUC-0M D） SIEMENS 820G （ 14）数控铣床与普通铣床相比，在结构上差别最大的部件是。 A）主轴箱B）工作台 C）床身D）进给传动 （ 15）加工中心选刀方式中常用的是方式。 A）刀柄编码B）刀座编码 C）记忆D）刀尖形状编码 （ 16）套的加工方法是：孔径较小的套一般采用方法。

CNC数控基础知识

机床CNC 基础知识 一．CNC 机床与CNC 系统 CNC 的含义是计算机数值控制。 1．CNC 机床 ⑴．金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。 ⑵．线电极切割机。 ⑶．冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。 ⑷．产业机器人。 ⑸．注塑机。 ⑹．检测、测量机。 ⑺．木工机械。 ⑻．特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。 ⑼．特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。随着电子技术和计算机技术以及IT 技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制，称为CNC 控制。 2．CNC 系统 CNC 系统的含义是计算机数值控制系统。 CNC 系统的基本配置 机床的CNC 控制是集成多学科的综合控制技术。一台CNC 系统包括： ⑴．CNC 控制单元（数值控制器部分）。 ⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。 ⑶．主轴驱动单元和主轴电动机。 ⑷．PMC（PLC）控制器。 ⑸．机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。 ⑹．机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。 ⑺．外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。 ⑻．信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。 ⑼．网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C 口等和加工现场的局域网。CNC 单元（控制器部分）的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。是CNC 设备制造厂自己设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块；基本的控制功能模块和一台实际的控制器硬件。 二．机床的运动坐标及进给轴