电动机
2.19 电动机
2.19.1 电动机的电压
电动机的电压采用10kV或380V，电机功率超过200KW采用高压电机，投标方提供高压
柜及柜内保护装置。
2.19.2 技术性能要求
(1) 电动机的设计应符合本技术规范书和被驱动设备制造厂商提出的特定使用要求。当运行在设计条件下时，电动机的铭牌出力应不小于被驱动设备所需功率的115%。
(2) 电动机应为异步电动机。电动机应能在电源电压变化为额定电压的±10%内，或频率变化为额定频率的±5%内，或电压和频率同时改变，但变化之和的绝对值在10%内时连续满载运行。
(3) 对于10kV电动机当电源电压降低到额定电压的70%时，电动机应能实现自动起动；对于380V电动机当电源电压降低到额定电压的55%时，电动机应能实现自动起动。30KW及其以上低压电动机使用XYHD-I智能电动机保护控制器。
(4) 电动机的起动电流，应达到与满足其应用要求的良好性能与经济设计一致的最低电流值。除非得到招标方的书面认可，否则，在额定电压条件下，10kV电动机的最大起动电流不得超过其额定电流的600%，380V电动机的最大起动电流不得超过其额定电流的650%。
(6) 在规定的起动电压的极限值范围之内，电动机转子允许起动时间不得低于其加速时间。
(7) 电动机在冷态下起动应不少于2次，每次的起动循环周期不大于5分钟；热态起动应不少于1 次。如果起动时间不超过2～3秒，电动机应能够多次起动。
(8) 在额定功率下运行时，电动机应能承受电源快速切换过程中的电源中断而不损坏。假定原有电源与新通电源在切换之前是同步的。
(9) 电动机应具有F级绝缘，但其温升不得超过B级绝缘规定的温升值。电动机绕组应经真空压力浸渍处理和环氧树脂密封绝缘。绝缘应能承受周围环境的影响。
电动机的连接导线与绕组的绝缘应具有相同的绝缘等级。
(10) 对于装有防滴式外壳的电动机，应采用弹性耐磨涂层对定子绕组的端部线匝和通风槽片进行处理。
(11) 10kV电动机采用真空开关进行供电，电动机应能承受规定的过电压要求。如果另外采取保护措施，投标方应以书面方式提出，并由招标方认可。
(12) 电动机的结构应能耐受标准规定的正反转的超速值，而不造成设备损坏。
(13) 电动机的振动幅度不应超过标准所规定的数值。投标方应采取一切合理的预防措
施，将电动机的振动保持在允许限度内。
(14) 电动机的最高噪音水平应符合所列规范和标准的要求。距外壳1m远处，电动机的平均声压级不得大于85dB(A)声级。如果预计设备的最大音级超过规定的容许极限，投标方应采取措施降低噪音，以满足规范和标准的要求。具体采取的措施应经招标方审查认可。
(15) 电动机内部接线与外部电缆进行连接的连接器应由投标方负责提供。
(16) 在现场和规定的环境中完全符合规范地运行条件下，电动机的设计应能保证其使
用寿命不低于30年。
脱硫系统内的电机全部采用：上海电机、佳木斯电机股份有限公司（飞裘牌）两种，最终厂家由招标方确定。
2.19.3 设计与结构要求
2.19.
3.1 外壳的通风与保护
(1)电动机应采用卧式(或立式)结构，其外壳防护等级应不低于IP54级。如布置于户外，电动机防护等级应不低于IP55，且应有防雨、防尘等措施。电动机的设计应达到这类设备所需要的任何特殊转矩要求。高压电动机需要安装空间加热器，以防止电动机停运时内部潮湿和结露，加热器装在电动机内侧容易查看的地方。电动机应根据相关规程要求安装测温系统。
(2) 当通风要求设立隔栅时，这类隔栅应符合适用的标准，并应能够耐腐蚀。对于通风隔栅，应进行和电动机机座及外壳的油漆部分同样的防腐处理。为了检查和清扫电动机绕组和气隙，隔栅应能方便的拆卸。
（3）冷却器的设计应保证在25%的管路堵塞情况下，电动机能正常运行。
(4) 除了防爆电动机外，电动机应设有排放口。防爆电动机应设有一种经过安全认可的排放塞。
(5) 防爆电动机的防爆级别和类别，应符合所列标准的规定。
2.19.
3.2 接地
每台电动机应装设有电动机机座接地的系统，两个接地系统应位于电动机完全相反的两侧。对于立式电动机，一个接地系统位于电源电缆穿线盒的下方，另一个接地系统位于与第一个接地系统相差180度的位置。
2.19.
3.3 轴承和轴承盖
电动机和轴承的结构应能排除尘垢和水份的侵入，并防止润滑剂到达电动机绕组。所有电动机轴承通常应与下列要求保持一致：
(1) 在可以满足规定的用途、操作条件和外壳等项要求时，卧式电动机可装有套筒式轴承。立式电动机应装备带护罩的推力式轴承。
(2) 除了压力润滑油以外，套筒式轴承应为油环式套筒轴承。装有套筒式轴承的电动机应具有容易拆卸的轴承、轴承箱、端罩或底座，以便检查和更换轴承时不必拆卸电动机或拆下电动机的联轴器。制造轴承的巴氏合金应符合相关标准。油环应为单片固定结构。应提供用于检查油环的系统。
(3) 套筒式轴承应有接近气隙的简便方法，以便在不拆下轴承盖的情况下利用气隙测量仪检测轴承的磨损。气隙的尺寸应适当，以弥补因轴承磨损和转子与定子的有些膨胀两者综合因素所导致的转子位移，从而使转子与定子两者互不接触。
(4) 提供的所有油位观察仪均应带有标志，以显示电动机在停用状态和运行状态的正确油位。如果两种状态下的油位之差是明显的。应提供检查正常轴承滑油流动的方法。
(5) 当采用压力油润滑的卧式电动机时，电动机轴承应为套筒式，压力油来自供起动和紧急操作用的、具有油环系统的被驱动设备的润滑系统。当压力油系统不工作时，油环系统应足以满足电动机起动和至少半小时的连续运行要求。电机制造厂应提供润滑油流动指示计来指示每个电动机轴承流出的油流方向。
(6) 具有轴架式轴承的电动机应配有两个与基座绝缘的轴承轴架，并应在驱动端(联轴器端)的轴架上提供一个可拆卸的接地搭接片。
(7) 具有耐磨轴承的电动机应配备润滑油加油嘴，这样不必拆卸电机便可将润滑油通过轴承箱注入轴承。电动机在装运时，应正确地将轴承箱包装或加注制造厂商允许的润滑油，并应在电动机上配备排泄系统和写有在将电动机投入运转之前需要完成的调整的固定说明标牌。
(8) 具有耐磨轴承的电动机应在固定于电动机壳的铭牌上明确标示。耐磨轴承应达到150000小时的最低额定使用寿命。投标方应提供阐述确定轴承额定使用寿命所依据的资料以及这类实际使用条件下的电动机性能记录。
(9) 投标方应在设备使用说明书中提供一份完整的推荐使用并完全适用的润滑油清单，包括其商标牌号和油品名称，并在电动机设备铭牌(可以使用单独的设备铭牌)上标明。
（10）所有电机的轴承均使用SKF轴承
2.19.
3.4 联轴器
(1) 套筒式轴承的电动机的设计应采用带有限制轴端浮动的联轴器，以防止被驱动设备将轴向推力传递给电动机轴承。电动机和联轴器的端部浮动应符合所列标准中的有关的规定。
(2) 实心轴的立式电动机应具有一个符合被驱动设备制造厂商提供的尺寸要求的延伸轴。
2.19.
3.5 转子拆卸
带套筒轴承的卧式电动机的设计应便于转子的拆卸，即在拆卸转子时不必拆下联轴器，也不必起吊或用千斤顶顶起电动机机座或定子。
2.19.
3.6 转向
多相电动机的端子处应有显示出与电动机铭牌所示的规定旋转方向一致的相序标牌，并由一个箭头标志指示出电动机的旋转方向。倘若没有规定旋转方向，则应在电动机上标出与相序T1、T2、T3一致的旋转方向。
2.19.
3.7 安装与装定位销
(1) 除特殊应用外，卧式电动机应采用底脚安装方式，立式电动机应采用底座安装方式。投标方应与被驱动设备制造厂商协调安装的细节。
(2) 电动机的设计应便于通过电动机底座或安装法兰钻孔(最好是垂直钻孔)，以便电动机与被驱动设备安装好后装入定位销钉。
(3) 当因电动机结构的限制而使垂直销钉无法安装时，电动机底座与轴垂直方向应加工或浇注为一个按销钉允许最小的角度，并提供一个导向角。
2.19.
3.8 排水孔
每台电动机应设有一个排水孔，以防内部水的积聚。
电机外壳铸造
一. 零件的概述： 我所希望铸造的零件是电机的外壳（后壳），其具体的形状如图（1）所示： （1） 其基本特征包括：1. 带有通风孔的底板 2 .上方的圆柱形薄壁外壳 3 .用于固定的通孔（四个）。 二. 零件的创建： 1.打开proe,新建一个名为LN的零件模板。 2.用拉伸特征建立零件的底板，底板厚度为16，其草绘如图（2）： （2）
3. 运用倒圆角特征对底板进行倒圆角，R=25； 4. 用拉伸特征建立上方的圆柱薄壳，其高度为60，草绘如图（3）： （3） 5. 用拉伸特征建立螺栓通孔，其高度与圆柱外壳同高，具体尺寸如图（4）： （4） 6. 拉伸特征制作通气孔： 7. 将圆柱形底板去掉一薄层，以减轻零件重量。 三铸造模具的设计： 1. 建立模具模型； 2. 调入名为LN的零件，选择在缺省位置装配零件； 3. 创建工件（自动创建），形状及尺寸如图（5）：
（5） 4. 创建分型面： a.型芯：进入分型面创建模式，先在螺栓通孔中心做中心线和一与侧边面平行的基准面， 再选择旋转工具草绘如图： 之后选择创建的旋转分型面进行镜像，得到四个圆柱分型面；
（7） b.按住Ctrl键，选择盖的内表面曲面，用复制的方法创建另一个分型面，如图： （8） 选择复制的分型面用填充的方法将其延伸； 5. 分割体积块：a.选择四个圆柱分型面，进行第一次分型 b.选择填充的分型面，做第二次分型 6. 抽取工件 7. 创建流道和浇口，我选择的是侧流道，如图：
（9） 8. 铸件： 四定位机构及顶出机构： a.定位机构：用拉伸工具在工件的两对角分别去处一个圆柱形材料 （11） 创建定位销：选择创建——模具基础元件——实体——加材料——拉伸：
电机通用英文对照表
电机行业常用的中英文对照(1) induction machine 感应式电机 horseshoe magnet 马蹄形磁铁 magnetic field 磁场 eddy current 涡流 right-hand rule 右手定则 left-hand rule 左手定则 slip 转差率 induction motor 感应电动机 rotating magnetic field 旋转磁场 winding 绕组 stator 定子 rotor 转子 induced current 感生电流 time-phase 时间相位 exciting voltage 励磁电压 solt 槽 lamination 叠片 laminated core 叠片铁芯 short-circuiting ring 短路环 squirrel cage 鼠笼 rotor core 转子铁芯 cast-aluminum rotor 铸铝转子 bronze 青铜 horsepower 马力 random-wound 散绕 insulation 绝缘 ac motor 交流环电动机 end ring 端环 alloy 合金 coil winding 线圈绕组 form-wound 模绕 performance characteristic 工作特性 frequency 频率 revolutions per minute 转/分 motoring 电动机驱动 generating 发电 per-unit value 标么值 breakdown torque 极限转矩 breakaway force 起步阻力 overhauling 检修
电动机保护控制器使用手册
电机保护控制器生产及使用手册 （V1.0） 一．概述 SDM800系列智能电动机保护控制器具有三类功能：控制功能、保护功能及测量功能， 控制功能可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式，保护功能可实现电机异常运行 的各种保护，测量功能对电机运行参数和状态进行检测。 测量功能：即对电机运行参数和状态进行检测。SDM800系列智能电动机保护控制器可 以对电流、电压、功率、频率、功率因数等交流电量进行测量处理，并以这些电参量为依据 对电动机进行起动控制、运行状态保护和远程控制。 保护功能：可实现电机异常运行的各种保护。SDM800系列智能电动机保护控制器与交 流电动机回路中的接触器配合使用，具备对电动机的相序错误、缺相、起动时间过长、过载、 堵转、欠载、欠功率、漏电、温度过高、欠压、过压、不平衡等最多12项保护功能。 控制功能：可通过与外部接触器配合实现电机的多种起动方式。SDM800系列智能电动 机保护控制器具备对电动机进行直接起动、可逆（双向）控制、各种减压起动和双速控制的 控制功能（共有7种起动方式可供用户选择）。此外，SDM800系列智能电动机保护控制器还 具备失压后电动机重起动（或自起动）等控制功能。 二．接线方式及注意事项 SDM800系列智能电动机保护控制器有3排接线端子，具体接线图如下表： 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9COM AO+ AO- 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 DO1+ DO1- DO2+ DO2- DO3+DO3-DO4+DO4-AI+AI- RT1 RT2 8 7 6 5 4 3 2 1 33 485A 485B 485G UC UB UA N L 显示接口Dix：第x路开关量输入 COM：开关量输入共地端 AO：模拟量输入 DOx：第x路继电器输出 AI：漏电信号输入 RT1、RT2：温度检测输入（热敏电阻PTC输入） 注意：以上功能并非所有型号的SDM800系列智能电动机保护控制器都具有，因而可能并不需要对所有的端子进行接线，使用时请对照具体的型号及相应接线图。 （详细接线图见说明书最后部分） 用户正常使用SDM800系列智能电动机保护控制器前，建议遵循如下步骤： 1．充分进行需求分析，确定电机控制方式（即起动方式） 2．研究保护对象，确定保护功能选项 3．依据保护对象现场运行要求，进行保护参数的整定 4．电机回路断电时，测试开关量状态 5．通电现场调试
通用电机测试平台
为了更好地吸收被测电机的机械能，为被测电机的动力提供负载，同时测量被测电机的扭矩转速以及输入的电参数，公司专门研发了一款电机综合试验平台。但目前大家对这款产品的了解还比较少，下面就给大家介绍一下。 一、功能特点 通用电机测试平台集成了专业的电机自动化测试软件和高精度功率分析仪，为用户提供了良好的测试体验。 1、全新的图形用户界面用户友好的选项卡页面快速导航； 2、比较功能允许五个单独的测试数据放在同一图上比较； 3、光标工具可以获得任意点的x和y坐标曲线和放大图的任何部分； 4、图片导出到剪贴或文件； 5、多页报告第二个页面上生产一个多轴图；
6、多个测试选项：自动、手动、升温、惯量和过载保护； 7、曲线拟合根据当前的测量数据拟合成多项式曲线； 8、可编程模拟和数字输出曲线和可以自动测试的每一步； 9、显示108中测试和计算参数； 10、多种功率分析仪和电机电源的选择； 11、多通道高精度功率分析仪数据同步采集； 12、可选的模拟和数字I/O设备提供了更多的灵活性； 13、额外的测试选择（惯性和过载保护）； 14、电机轴方向指示器； 15、以太网、USB接口； 16、添加手动测试模式； 17、温升试验； 18、保存/加载设置定制的报告功能； 二、增强型电参数测量 由于采用了PA系列高精度功率分析仪，相对于普通的电机测试系统，ZDT-III 通用电机测试平台具有以下优势： 1、采用先进的测量技术，支持直流~1MHz带宽，保证了可靠的测量准确度，基本精度：0.02%； 2、多相功率输入，所有的输入通道均电气隔离，避免各种应用中的短路； 3、同步采用所有相，精确测量电压、电流和功率参数； 4、丰富的分析功能：谐波闪变分析、频谱分析、采样波形显示和三相不平衡矢量图；
电机标准清单
标准编号标准名称 GB12350-2009 电动机的安全要求 GB/T22670-2008 变频器供电三相笼型感应电动机试验方法 GB/T22672-2008 小功率同步电动机试验方法 GB/T23640-2009 往复式内燃机(RIC)驱动的交流发电机 GB/T22714-2008 交流低压电机成型绕组匝间绝缘试验规范 GB/T22715-2008 交流电机定子成型线圈耐冲击电压水平 GB/T22717-2008 电机磁极线圈及磁场绕组匝间绝缘试验规范 GB/T22718-2008 高压电机绝缘结构耐热性评定方法 GB/T22719.1-2008 交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘第1部分：试验方法GB/T22719.2-2008 交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘第2部分：试验限值 GB/T22720.1-2008 旋转电机电压型变频器供电的旋转电机Ⅰ型电气绝缘结构的鉴别和型式试验 GB10068-2008 轴中心高为56 mm及以上电机的机械振动振动的测量、评定及限值 GB10069.3-2008 旋转电机噪声测定方法及限值第3部分: 噪声限值GB755-2008 旋转电机定额和性能 GB/T7060-2008 船用旋转电机基本技术要求 GB/T12351-2008 热带型旋转电机环境技术要求 GB/T12665-2008 电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求 GB/T2900.25-2008 电工术语旋转电机 GB/T13002-2008 旋转电机热保护 GB/T997-2008 旋转电机结构型式、安装型式及接线盒位置的分类（IM代码) JB/T10922-2008 高原铁路机车用旋转电机技术要求 JB/T2728.1-2008 电机用气体冷却器第1部分：一般规定 JB/T2728.2-2008 电机用气体冷却器第2部分：穿片式气体冷却器技术要求JB/T2728.3-2008 电机用气体冷却器第3部分：挤片式气体冷却器技术要求JB/T2728.4-2008 电机用气体冷却器第4部分：绕片式气体冷却器技术要求JB/T2728.5-2008 电机用气体冷却器第5部分：绕簧式气体冷却器技术要求JB/T8439-2008 使用于高海拔地区的高压交流电机防电晕技术要求 GB/T17948.6-2007 旋转电机绝缘结构功能性评定成型绕组试验规程绝缘结构热机械耐久性评定 GB/T17948.5-2007 旋转电机绝缘结构功能性评定成型绕组试验规程多因子功能性评定50MVA、15kV及以下电机绝缘结构热、电综合应力耐久性 GB/T21205-2007 旋转电机整修规范 GB/T21209-2007 变频器供电笼型感应电动机设计和性能导则
PMAC801A智能型电动机保护控制器
PMAC801A智能型电动机保护控制器 产品说明书 V1.11
安全注意事项 危险和警告! 本设备只能由专业人士进行安装。 对于因不遵守本说明书的说明而引起的故障，厂家将不承担任何责任。 注意事项提示! 在拆除此仪器包装后，设定或使用前，请先阅读此说明书的全部内容。对于注明为「注」的内容请额外予以关注。 为确保此电动机保护设备的保护功能得到良好的使用，请用户依照本说明书的所述方式来对保护设备进行安装、设定、使用。 本说明书不旨在包含所有细节或装置的变更，也未能提供所有与安装、运行、维护方面有关的每种可能的偶然情况。如果想得到更进一步的有关信息或本说明书中没有充分说明的购买者所需的特殊问题时，请与本公司联系。 第1页共28页
第1章产品介绍 1.1设计说明 PMAC801A智能型电动机保护控制器是集电动机的测量、保护和控制功能于一体新一代增强型的高性能电动机保护装置。适用于额定电压为AC380V或AC690V的普通三相交流异步电动机。取代了电动机控制中心（MCC）中常用的分散装置，大大简化电动机控制回路结构，提高电动机控制的可靠性及先进性，同时也降低了综合应用成本。 控制器采用模块化设计，分体式安装，体积小，结构紧凑，可扩展，安装方便，可安装在1/4抽屉柜中。它由主体、CT模块、显示模块三部分组成。 1.2产品特点 ■模块化设计，包含主体模块、CT模块、显示模块等； ■产品内置多达21种保护功能； ■实现电动机回路的三相电流、接地/漏电电流、电流不平衡率、三相线电压、频率、功率因数、有功功率、无功功率、有功电度等多种电参数的测量； ■内置直接启动、双向可逆启动、星/三角启动、自耦变压器启动等多种启动方式，用户可根据电动机启动方式自行选择设置； ■控制器主体提供9路开关量输入，用于启停信号、复位信号和接触器状态等信号输入； ■提供5路继电器输出，满足多种启动方式和保护动作，并具有保护跳闸（或报警） 第2页共28页
FANUC ai 主轴电机参数表
FANUC ai 主轴电机参数表 1. Type of applied documents i series PARAMETER MANUALαName FANUC AC SPINDLE MOTOR Spec. No./Ver. B-65280EN/01 2. Summary of Change Group Name / Outline New, Add Correct, Del Applicable Date Basic Function Optional Function Unit Maintenance Parts Notice Correction Another Table of parameters for each motor model has been added. Add 2001.12 i series spindleα motor Table of parameters for each motor model (1) Outline iαFor series spindle motor , this manual describes the table of parameters for each motor model and model code. (2) Procedure for spindle parameter initialization Perform automatic spindle parameter initialization by following the procedure below. <1> Set the model code for the desired motor for automatic parameter initialization. In case that there is no model code, set model code 300 (or 400 when the speed range switching function is used) for automatic parameter initialization, then manually change the parameter data according to the table of parameter for each model. Parameter no. Settings
电机技术标准
电机技术标准 GB/T 25290-2010 Y3系列（IP55）三相异步电动机技术条件（机座号63～355） GB/T 28575-2012 YE3系列（IP55）超高效率三相异步电动机技术条件（机座号80～355） JB/T 10391-2008 Y系列（IP44）三相异步电动机技术条件（机座号80～355） JB/T 10686-2006 YX3系列(IP55)高效率三相异步电动机技术条件(机座号80～355) JB/T 5269-2007 YR3系列(IP23)三相异步电动机技术条件（机座号160~355) JB/T 5271-2010 Y系列(IP23)三相异步电动机技术条件(机座号160～355) JB/T 5330-2007 三相异步振动电机技术条件（激振力0.6 kN～210 kN） JB/T 7119-2010 YR系列（IP44）绕线转子三相异步电动机技术条件（机座号132～315）
JB/T 8733-2011 YG系列辊道用三相异步电动机技术条件(机座号112～225) GB 20237-2006 起重冶金和屏蔽电机安全要求 GB/T 21969-2008 YGP系列辊道用变频调速三相异步电动机技术条件GB/T 21971-2008 YZD系列起重用多速三相异步电动机技术条件 GB/T 21973-2008 YZR3系列起重及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件 JB/T 10104-2011 YZ系列起重及冶金用三相异步电动机技术条件 GB/T 20160-2006 旋转电机绝缘电阻测试 JB/T 10105-1999 YZR 系列起重及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件
通用电机检验标准
一、目的 规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求，杜绝不合格产品进仓、出厂。 主要验证电动机性能是否符合有关标准和技术条件的要求；设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷；另外，通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途径。 二、范围适用于公司的电机检验作业。 三、作业流程 生产车间（产品送检）→品管课（检验） ↓ 检测结果评审 ↓ ↑检验结果填报《检验报告单》 ↓ PQC加强监督控制判定 ↓ 合格→入库 ↑↓ 返工处理←品管课（异常反馈单）←不合格
四、检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于‘待检’区，并通知品管课检验员进行检测。 1、检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往‘待检’区，核对产 品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。 2、检验程序、方法与要求 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工作。 产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》。 3、检验的工具 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。 4、检验记录： 1）、检测结果记录于《电机检验报告单》，经检验员签字盖章，由品管课录入ERP 系统进行产品核销并保留存档。 2）、检测判定不合格时，检验员应及时对不合格电机做出标识，并及时通知生产部门，生产部门负责返修措施。如发现批量异常时，检验员应签发《质量异常 反馈单》给生产部门及品管主管，并责令停止生产。品管课主管应会同生产部 门追查原因并采取纠正措施，记录于《质量异常反馈单》。 3）、返工后的产品须重新提交品管检验员复检，只有经最终检验判定合格的产品
主轴驱动系统和主轴电机发展趋势
主轴驱动系统和主轴电机发展趋势 050810133 李阳阳数控机床主轴驱动系统作为机床的最核心的关键部件之一，其输出性能对数控机床的整体水平是至关重要的。主轴驱动远不同于一般工业驱动，它不但要求较高的速度精度，动态刚度，而且要求连续输出的高转矩能力和非常宽的恒功率运行范围。目前，各主要机床生产厂家和研究单位纷纷把目光投向交流主轴驱动系统。随着功率电子，计算机技术，控制理论，新材料和电机设计的进一步发展和完善，矢量控制交流电机主轴驱动系统的性能已经达到甚至超过了直流主轴驱动系统。交流主轴驱动系统正在逐步取代直流系统。 1交流主轴驱动系统发展趋势 交流主轴驱动系统的逆变器一般基于矢量控制原理，采用正弦波宽调制方式，功率器件采用ICBT。根据电机类型可分为感应电机主轴驱动系统，永磁同步电机主轴驱动系统，开头磁阻电机主轴驱动系统。 1.1 感应电机交流主轴驱动系统 感应电机交流主轴驱动系统是当前商用主轴驱动系统的主流，其功率范围为从零点几个千瓦到几百千瓦，广泛应用于各种数控机床上。 感应主轴电机基速以上的放展运动范围可以通过弱磁控制实现。其恒功率运动范围可达1:5.如果采用最新的绕组切换技术，其恒功率运动范围可达1:14.甚至更宽。目前，感应主轴电机最高转速可达100000r/min以上。尽管感应主轴电机结构相对简单，但其变频控制器价格却较高。而采用了磁场定向控制技术的变频器能提供连续的转矩/速度调节能力，较高的精度，运行可行性和较低的运行费用，因而在一定程度上抵消了整个系统的初始高价格。 感应式主轴电机的控制无一例外地采用磁场定向技术。该技术又分为间接磁场定向和直接磁场定向两种实现方式，其中间接转子磁场定向控制技术由于较容易实现而被广为应用。它能提供较高的控制品质，但这种技术过分依赖于电机的参数，当参数变化时，控制性能将严重下降，遗憾的是，在电机运行过程中，转子时间常数可以在400%的范围以内变化，因此现代主轴控制器均采用辨识，估算和自整定技术对参数变化在线补偿。这项技术另一个难题是随着电机速度要求越来越高，在恒功率弱磁运行时，当转子磁场发生变化，而滑查增益无法动态补偿时，将引起磁通和转矩的振荡。近年来，随着自适应观测器和微处理器性能的提高，直接磁场定向控制技术在主轴驱动中有取代间接磁场定向之势。 1.2 永磁交流主轴驱动系统 永磁交流主轴电机分为正弦波驱动主轴电机和方波驱动直流主轴电机。此类主轴电机以转子无功耗，高效率和高功率/转矩密度著称。其低速运行时可获得更大的功率和转矩，因此在同步攻丝时的伺服锁定运行和快速定向方面有较大的优势。一般永磁主轴电机功率在10千瓦以下，速度低于8000r/min。但目前转速在20000-30000r/min之间，功率超过10千瓦的主轴电机已经在制造。永磁主轴电机在转子上不存在发热元件，显著提高了电机效率，同时高效铁硼材料的应用，使得永磁主轴电机在所有形式的交流主轴电机中具有最高的效率和最小的体积。ＰＭＳＭ和ＢＤＣＭ电机均可运行于高速范围。但调磁范围受到一定的限制，使得速度不能很高。在控制策略方面，ＰＭＳＭ电机的定子绕组经特殊绕制后将产生正弦反电势，当绕组通入正弦电流后，便可以获得恒定的转矩。但是磁场定
电动机的基本结构及工作原理
电动机的基本结构及工作原理 交流电机分异步电机和同步电机两大类。异步电机一般作电动机使用，拖动各种生产机械作功。同步电机分分为同步发电机和同步电动机两类。根据使用电源不同，异步电机可分为三相和单相两种型式。 一、异步电动机的基本结构 三相异步电动机由定子和转子两部分组成。因转子结构不同又可分为三相笼型和绕线式电机。 1、三相异步电动机的定子： 定子主要由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。定子的作用是通入三相对称交流电后产生旋转磁场以驱动转子旋转。定子铁心是电动机磁路的一部分，为减少铁心损耗，一般由0.35～0.5mm厚的导磁性能较好的硅钢片叠成圆筒形状，安装在机座内。定子绕组是电动机的电路部分，安嵌安在定子铁心的内圆槽内。定子绕组分单层和双层两种。一般小型异步电机采用单层绕组。大中型异步电动机采用双层绕组。机座是电动机的外壳和支架，用来固定和支撑定子铁心和端盖。 电机的定子绕组一般采用漆包线绕制而成，分三组分布在定子铁心槽内（每组间隔120O），构成对称的三相绕组。三相绕组有6个出线端，其首尾分别用U1、U2；V1、V2；W1、W2表示，连接在电机机壳上的接线盒中，一般3KW以下的电机采用星形接法（Y接），3KW以上的电机采用三角形接法（△接）。当通入电机定子的三相交流电相序改变后，因定子的旋转磁场方向改变，所以电机的转子旋转方向也改变。
2、三相异步电动机的转子：
转子主要由转子铁心、转子绕组和转轴三部分组成。转子的作用是产生感应电动势和感应电流，形成电磁转矩，实现机电能量的转换，从而带动负载机械转动。转子铁心和定子、气隙一起构成电动机的磁路部分。转子铁心也用硅钢片叠压而成，压装在转轴上。气隙是电动机磁路的一部分，它是决定电动机运行质量的一个重要因素。气隙过大将会使励磁电流增大，功率因数降低，电动机的性能变坏；气隙过小，则会使运行时转子铁心和定子铁心发生碰撞。一般中小型三相异步电动机的气隙为0.2～1.0mm，大型三相异步电动机的气隙为1.0～1.5mm。 三相异步电动机的转子绕组结构型式不同，可分为笼型转子和绕线转子两种。笼型转子绕组由嵌在转子铁心槽内的裸导条（铜条或铝条）组成。导条两端分别焊接在两个短接的端环上，形成一个整体。如去掉转子铁心，整个绕组的外形就像一个笼子，由此而得名。中小型电动机的笼型转子一般都采用铸铝转子，即把熔化了的铝浇铸在转子槽内而形成笼型。大型电动机采用铜导条；绕线转子绕组与定子绕组相似，由嵌放在转子铁心槽内的三相对称绕组构成，绕组作星形形联结，三个绕组的尾端连结在一起，三个首端分别接在固定在转轴上且彼此绝缘的三个铜制集电环上，通过电刷与外电路的可变电阻相连，用于起动或调速。 3、三相异步电动机的铭牌： 每台电动机上都有一块铭牌，上面标注了电动机的额定值和基本技术数据。铭牌上的额定值与有关技术数据是正确选择、使用和检修电动机的依据。下面对铭牌中和各数据加以说明： 型号异步电动机的型号主要包括产品代号、设计序号、规格代号和特殊环境代号等。产品代号表示电动机的类型，用汉语拼音大写字母表示；设
JD1A电磁调速电动机控制器资料
JD1A电磁调速电动机控制器资料（使用说明书） 默认分类2010-03-03 12:49:22 阅读105 评论0 字号：大中小 电气型号2009-09-12 09:15:39 阅读461 评论0 字号：大中小 资料图片： JD1A电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合（统一）设计产品，用于电磁调速电动机（滑差电机）的调速控制，实现恒转矩无级调速。 2. 正常工作条件 2.1 海拔不超过1000m； 2.2 周围环境温度：-10℃~ +40℃； 2.3 相对湿度不超过90%（20℃以下时）； 2.4 振动频率10~15Hz时，其最大振动加速度应不超过0.5g； 2.5 周围空气中没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。
4．结构、安装接线与注意事项 4.1 控制器为塑料密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式墙挂式安装，底部进线，接线如下图（如果测速发电机为单相发电机，只有两个线头，请接插头的第6、第7脚、空第5脚）。
4.2接线 控制器外接线7条，是用P型插头与电机相连接，插头正面有标号，①、②为控制器电源220V，①为相线（火线）必须接至接触器下端（防止停电又来电时瞬间电压把控制器击坏）。②为零线。③、④接至电机前端励磁绕组F1、F2。⑤、⑥、⑦接至电机前端测速发电机上U、V、W。 4.3先检查接线是否正确，确认后启动电机，再接通控制器电源，指示灯亮旋动调速旋钮，此时转速 表上读数逐渐上升，根据需要转速稳定下来。 4.4关机 先把调速旋钮调回零位，关掉控制器电源（注意：必须关掉电源，以免损坏），再关掉电机。 5、调整与试运行 5.1转速表指示值校正。顺时针方向转动给定电位器RP1于任意位置，用机械转速或其它仪表检查 调速电机的实际转速，若实际转速与转速表指示值不一致，调速校表电位器RP3。 5.2顺时针方向转动给定电位器RP1至最大，调节反馈电位器RP2，使转速电机铭牌所标上限转速 一致。（一般1200转/分~1320转/分） 6、维护及修理 6.1周围环境保持清洁，防止油污水份及潮气进入控制器内部，如发现印刷电路板插脚沾污，则须及 时用酒精擦洗，以免接触不良，影响工作。 6.2在停放时间较长或必要时，应测量控制器的绝缘电阻，阻值不低于1兆 欧。 6.3故障原因及修理
电动机技术要求(DOC)
低压三相交流异步电动机技术协议 1. 总则 ※本 技术协议 适用低压三相异步电动机，提出了该电机功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 ※本 技术协议 提出了最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文。供方应提供符合本 技术协议 和最新工业标准的优质产品。 如果供方没有以书面形式对本 技术协议 的条文提出异议，则意味着供方提供的设备应完全满足 技术协议 的要求。如有异议，无论涉及任何部分，都应以书面形式提出，载入本技术标书的“差异表”中。 ※本 技术协议 所使用的标准如与供方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。在合同签定后,需方有权因规范、标准、规程等发生变化而提出补充要求。※本 技术协议 协议书未尽事宜，由供需双方协商确定。 2.标准和规范 供方提供的电机应符合下列现行标准，当下列规范和标准之间不一致或与供方所执行的标准不相同时，应按较高标准执行。 GB/T 22714─2008 《交流低压电机成型绕组匝间绝缘试验规范》 GB/T 22715─2008《交流电机定子成型线圈耐冲击电压水平》 GB/T 22717─2008《电机磁极线圈及磁场绕组匝间绝缘试验规范》 GB/T 22719.1─2008《交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘第1部分：试验方法》GB/T 22719.2─2008《交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘第2部分：试验限值》GB/T 22722─2008《YX3系列（IP55）高效率三相异步电动机技术条件(机座号80-355)》 GB/T 22670─2008《变频器供电三相笼型感应电动机试验方法》 GB/T 9651—2008《单相异步电动机试验方法》 GB 755-2008 旋转电机定额和性能（IEC 60034-1:2004，IDT） GB/T 1032 三相异步电动机试验方法 GB/T 825 吊环螺钉 GB 1971 电机线端标志与旋转方向 GB/T 2423.4 电工电子产品基本环境试验规程试验Db：交变湿热试验方法 GB/T 12666.1~3-2008电线电缆燃烧试验方法
PMC-550A低压电动机保护控制器说明书V1.0(硬件)
PMC-550A 低压电动机保护控制器用户手册 （V1.0） 深圳市中电电力技术有限公司
本说明书版权属深圳市中电电力技术有限公司所有，未经书面许可，不得复制，传播或使用本文件及其内容，违犯者将要对损坏负责。深圳市中电电力技术有限公司保留所有版权。 我们已经检查了本手册关于描述硬件和软件保持一致的内容，由于不可能完全消除差错，本手册中的数据将定期审核，欢迎提出修改建议，以后版本如有变动，恕不另行通知。
目录 1装置简介 (1) 1.1概述 (1) 1.2产品特点 (1) 2技术指标 (3) 2.1环境条件 (3) 2.2额定参数 (3) 2.3测量精度 (3) 2.4保护定值误差 (4) 2.5电气绝缘性能 (4) 2.6机械性能 (4) 2.7电磁兼容性能 (5) 3功能说明 (5) 3.1保护功能 (7) 3.1.1短路保护 (8) 3.1.2接触器分断能力保护 (8) 3.1.3堵转保护 (8) 3.1.4过负荷保护 (8) 3.1.5过热保护（反时限） (9) 3.1.6接地保护 (9) 3.1.7电流不平衡保护 (9) 3.1.8欠流保护 (9) 3.1.9欠功率保护 (10) 3.1.10缺相保护 (10) 3.1.11欠压保护 (10) 3.1.12过压保护 (10) 3.1.13tE时间保护 (10) 3.1.14起动超时保护 (11) 3.1.15外部故障（开关量工艺联锁） (11) 3.1.16电压断线告警 (11) 3.1.17剩余电流保护 (12) 3.1.18AI输入保护 (12) 3.1.19相序保护 (12) 3.2控制功能 (12) 3.2.1抗晃电功能 (12) 3.2.2失压再起动功能 (12) 3.2.3上电自起动功能 (14) 3.2.4电动机控制权限 (14)
三相异步电动机的七种调速方式通用版
安全管理编号：YTO-FS-PD406 三相异步电动机的七种调速方式通用 版 In The Production, The Safety And Health Of Workers, The Production And Labor Process And The Various Measures T aken And All Activities Engaged In The Management, So That The Normal Production Activities. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
三相异步电动机的七种调速方式通 用版 使用提示：本安全管理文件可用于在生产中，对保障劳动者的安全健康和生产、劳动过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动实施管理，包含对生产、财物、环境的保护，最终使生产活动正常进行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 机的同步转速或不改变同步转两种。 在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、 斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。
伺服电机驱动控制器
目录 一、伺服驱动概述 (1) 二、本产品特性 (2) 三、电路原理图及PCB版图 (4) 四、电路功能模块分析 (4) 五、焊接（附元件清单） (14) 六、编者设计体会 (16)
一．伺服驱动概述 1. 伺服电机的概念 伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，作为一种执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器，直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。 2.伺服电机分类 普通直流伺服电动机 直流伺服电机 { 低惯量直流伺服电动机 直流力矩电动机 3. 控制系统对伺服电动机的基本要求 宽广的调速范围 机械特性和调节特性均为线性 无“自转”现象 快速响应 控制功率小、重量轻、体积小等。 4. 直流伺服电机的基本特性 （1）机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M 变化而变化的规律，称直流电机的机械特性 （2）调节特性直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性 （3）动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性 5. 直流伺服电机的驱动原理 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境
电动机具通用安全规定
编号：CZ-GC-03458 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 电动机具通用安全规定 General safety regulations for electric motors
电动机具通用安全规定 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1电动机具的保管与维护 1.1电动机具应设专人专管，并建立借用，归还、检查记录台帐。 1.2电动机具应保存在干燥、清洁、无腐蚀性气体的环境中。 1.3电动机具应定期进行维护保养和鉴定。并建立相应的维护、鉴定台帐。 1.4电动机具带有的电压表、电流表、压力表、温度计、流量计等监测仪表应经检验合格，并标贴检验合格证。 1.5电动机具所带有制动器、限制器、安全阀、闭锁机构等安全装置，必须齐全、完好。 1.6发现电动机具损坏、故障应叫电工或专业人员修理，严禁自行拆卸。 1.7经修理的电动机具应重新进行电气试验，合格的，贴合格标签后，方可借出使用。
2电动机具的使用 2.1电动机具应由了解其性能并熟悉操作知识的人员操作。严格按出厂说明书和铭牌的规定使用。必须超铭牌使用时，应经核算，采取措施并经试验确认安全可靠，经技术负责人批准后方可使用。 2.2使用电动机具前，检查电动的电源插头和电源线是否有破皮、裸露和漏电现象，使用电压是否符合标准规定。机械钢构架部分不变形及转动部分转动灵活，必须装设的电气保护装置及机械防护装置完好。 2.3Ⅰ类电动机具使用前还应检查其金属外壳是否已可靠接地。 2.4操作电动机具的相关人员，着装应符合要求，防止让松散的衣角卷入转动部位。 2.5工作场所应保持清洁，不得在雨天室外或潮湿的地方使用电动机具。 2.6使用前应开机空转检查，确认电动机具有无故障隐患。 2.7所使用的磨、钻、削等工具头应紧固，不得松动，所使用的专用紧固工具（如钥匙扳手）必须及时拆下来。
许继PUMG650低压电动机保护控制器
PUMG650低压电动机保护控制器 PUMG650系列低压电动机保护器适用于额定电压380V至660V、额定电流至820A次控制保护回路，提供了完善的保护控制措施，基于多种总线的通讯方式可以实现电机的网络化管理，控制器的应用极大的提高了设计和生产效率，减少了现场调试和维护的工作量。 功能特点 全面的电机保护功能 □ 过载保护 □ 堵转保护 □ 过热保护 □ 短路保护 □ 电流不平衡保护 □ 启动超时保护 □ 接地保护 □ 断相保护 □ 接触器分段电流保护 □ 漏电保护 □ TE 时间保护 □ 过压保护 □ 欠压保护 □ 欠功率保护欠压重启动 灵活的启动功能□ 保护模式 □ 直接启动模式 □ 双向可逆启动 □ 星/三角启动 通讯功能□ Profibus- DP □ Modbus-RTU □ 双Modbus-RTU通讯功能 □ Profibus- DP □ Modbus-RTU □ 双Modbus-RTU 控制方式□ 监控中心远程控制 □ 操作面板控制 □ 外部输入控制（如：按钮） 完善的管理功能 运用不同的运行、维护和诊断数据，帮助用
户及时了解可能存在的故障，并通过预防性措施预防故障的发生。在故障情况下，可快速诊断、定位和纠正故障。 监测数据 □ 电动机状态 □ 三相电流 □ 最大起动电流 □ 起动时间 □ 热容值 □ 接地电流 □ 漏电电流（需要增选漏电功能） □ 三相电压（需要增选电压功能） □ 有功/无功功率（需要增选电压功能）□ 功率因数（需要增选电压功能） □ 有功/无功电度（需要增选电压功能）维护数据 □ 电动机运行时间 □ 电动机起动次数 □ 电动机脱扣次数 诊断数据□ 自检信息 □ 电流/辅助触点反馈错误 □ 电动机故障报警信息 □ 电动机故障脱扣信息 □ 运行冷却时间
车床主轴电动机与润滑油泵电动机的控制电路11
车 床 主 轴 电 动 机 液 压 油 泵 控 系别：电气工程及其自动化系 班级：B100403 学号: B10040333 姓名: 尉博洋
摘要 液压传动控制系统主要用来控制液压动力元件(液压缸、液压马达)按照规定的要求进行动作。文章给出了采用PLC来代替传统继电器来控制液压控制液压控制元件,从而实现对液压动力元件的控制,提高液压控制的自 动化程度和可靠性的PLC液压动力滑台的应用和实现方法,并通过实践证明了该方法的可靠性和易行性。 车床主轴机必须在油泵开动后才能开动。主轴机实现正反转,并采用定子绕组串电阻降压起动,由速度继电器完成起动到运行的过渡。停车时,必须主轴机先停机,然后油泵机才能停机。可以两台电动机同时停机。任何一台过载,两台电动机均停车。有电路,零压,过载保护。有照明及必要的灯光显示。 关键词CA6140 机床控制线路
前言 CA6140型普通车床目前多用于现代化大中型制造业的成批生产车间，更多应用于生产线上。其有较好的生产率和一定的使用性能，可很方便地车削常用的公制螺纹。此外，其比万能型车床有较好的刚度和抗振性，能适应现代刀具发展的高速切削和强力切削。同时，该机床还结构简单，便于工人操作，另外又可在其上方便地安装附件或自动化装置，从而实现自动或半自动车削。普通车床靠齿轮和普通丝杠螺母传动。由于各运动副间存在间隙，加上手工操作不准确因此重复精度较低。普通车床测量时需停车后手工测量，测量误差较大，而且效率低下，。适合批量较小，精度要求不高，零活类零件。。数控车床靠步进电机带动滚珠丝杠传动，由于滚珠丝杠可以有过盈量，传动无间隙，精度主要靠机床本身和程序保证。在加工过程中可以自动测量，并能自动补偿刀具磨损及其他原因产生的误差。所以加工质量好，精度稳定。还可以用编程的方法车出形状复杂，普通车床难以加工的零件。小批量生立车主要用于大件，它的主轴是垂直的。立车也有数控的。
无刷电机控制器基本原理
无刷电机控制器基本原理 电动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种，由于无刷电机具有噪声低、寿命长的特点，因而在电动车中获得比较广泛应用。无刷电机的控制器要比有刷电机控制器复杂得多，在维修上有一定的难度，因此，本文从无刷控制器的原理入手介绍维修要点，以期对广大维修爱好者有所帮助。 基本原理 电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成，其原理框图如图1所示，下面介绍主要电路的工作原理。 1. 电子换向器 无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。在无刷电机控制器中，用6个功率MOSFET管组成电子换向器，其结构如图2所示。图中MOSFET管VT1、VT4构成无刷电机A相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机B相绕组的桥臂，VT5、VT2构成无刷电机C相绕组的桥臂，在任何情况，同一桥臂的上下两管不能同时导通，否则要烧坏管子。 6只功率MOSFET管按一定要求顺次导通，就可实现无刷电机A、B、C三相绕组的轮流通电，完成换相要求，电机正常运转。在电动车无刷电机控制器中，这6只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用，二二通电方式即每一瞬间有两只功率管同时通电，三三通电方式即每一瞬间有三只功率管同时通电。对于二二通电方式，功率管须按VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4；VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1；VT1、VT2??的通电顺序，电机才能正常运转。对于三三通电方式，功率管须按VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、VT1、VT2；VT1、VT2 、VT3??的次序通电，电机才能正常运转。 2. 功率管前级驱动电路