机电传动与控制解析
《机电传动与控制》第01章在线测试
《机电传动与控制》第01章在线测试 剩余时间： 55:24
答题须知：1、本卷满分20分。
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第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）
1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td ，当Td ＞0时，表示系统处于B
A 、匀速运行状态
B 、加速运行状态
C 、减速运行状态
D 、静止状态
2、用拖动转矩Tm 、制动转矩TL 和动态转矩Td 表示的转矩平衡方程式可以写为A A 、Tm －TL ＝ Td B 、Tm+ TL ＝ Td
C 、Td －TL ＝ Tm
D 、Td +Tm ＝ TL
3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D A 、直线型转矩 B 、通风机型转矩
C 、位能转矩
D 、反抗转矩
4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C A 、系统以某一速度运行运行
B 、系统静止或以某一个速度稳定运行
C 、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰
作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行状态。
D 、系统处于静止状态
5、下列关于机电传动系统中的负载转矩TL 的描述正确的是B
A 、假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL 与转速n 的方向一致时为正向
B 、假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL 与转速n
的方向相反时为正向 C 、若TL 与n 符号相反，则表示TL 的作用方向与n 相同，TL 为制动转矩 D 、若TL 与n 符号相同，则表示TL 的作用方向与n 相反，
TL 为拖动转矩 第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）
1、典型的机械负载特性类型有下来哪几种ABCD
A 、恒转矩型机械特性
B 、离心式通风机型机械特性
C 、直线型机械特性
D 、恒功率型机械特性
2、在多轴传动系统中，依据动能守恒原则进行折算的参量是ABCD
A 、负载转矩
B 、转动惯量
C 、飞轮转矩
D 、动态转矩
3、下来描述中的机械负载特性属于恒转矩型的为AB
A 、机床加工过程中切削力所产生的负载转矩
B 、卷扬机起吊重物时所产生的负载转矩
C、水泵运转过程中的负载转矩
D、球磨机运转过程中的负载转矩
4、下面关于Tm＝TL的状态描述，正确的有BCD
A、系统静止
B、Td等于0，没有动态转矩，系统恒速运转
C、系统处于稳态
D、该状态下，电动机发出转矩的大小，仅由电动机所带的负载（生产机械）所决定
5、假设电动机某一转动方向的转速n为正，下面关于转矩与转速方向的说明，正确的有BD
A、电动机转矩Tm与n一致的方向为正向
B、电动机转矩Tm与n一致的方向为负向
C、负载转矩TL与n相反的方向为正向
D、负载转矩TL与n相反的方向为负向
第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）
1、动态转矩Td＝0表示系统处于静止状态×
正确错误
2、电动机拖动重物上升，Tm与n的方向一致，Tm应取正号√
正确错误
3、在同一个转轴上，负载转矩TL与转速n的之间的函数关系，称为生产机械的机械特性√
正确错误
4、多轴系统中，负载转矩是静态转矩，可根据动能守恒原则进行折算×
正确错误
5、实际机电传动系统中，负载可能是单一类型的，也可能是几种典型类型的综合。√
正确错误
《机
电传
动与
控
制》
第0
2章
在线
测试
A、机座
B、电枢绕组
C、电枢铁芯
D、主磁极
2、对于他励电动机而言，其机械特性为绝对硬特性时，其机械特性硬度为A
A、趋于无穷大
B、大于10
C、小于10
D、等于0
3、通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是C
A、反接制动
B、反馈制动
C、能耗制动
D、再生制动
4、下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是A
A、在额定电压和额定磁通下，电枢电路内不接任何电阻
B、电枢电路串接电阻时的机械特性
时的机械特性
C、降低电源电压时的机械特性
D、改变磁通时的机械特性
5、下面那种情况下，可能会发生飞车事故，需要设定相应的保护装置D
A、运行在自然特性下
B、改变电枢电阻得到人为特性时
C、改变电源电压得到人为特性时
D、改变磁通得到人为特性时
第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）
1、直流发电机通常按照励磁方法分为ABCD
A、他励发电机
B、并励发电机
C、串励发电机
D、复励发电机
2、直流他励电动机的调速方法有BCD
A、改变负载特性调速
B、电枢电路串接电阻调速
C、改变电动机电枢供电电压调速
D、改变电动机主磁通调速
3、下来制动形式中，与发电制动同属一种的是D
A、反接制动
B、能耗制动
C、再生制动
D、反馈制动
4、下列直流电机结构元件中，属于定子部分的是ABCD
A、主磁极
B、换相极
C、机座
D、端盖
5、下列直流电机结构元件中，属于转子的元件有ABCD
A、电枢铁芯
B、电枢绕组
C、换相极
D、风扇
第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）
1、直流电机的转子主要用于产生主磁场×
正确错误
2、直流电机的工作原理是建立在电磁力和电磁感应的基础上的√
正确错误
3、并励发电机电压建立的条件主要有三个，分别为发电机的磁极要有剩磁、起始励磁电流产生的磁场的方向与剩磁磁场方向须相同，励磁电阻Rf不能过大√
正确错误
4、由于电动机负载转矩变化引起的电动机转速变化称之为速度调节×
正确错误
5、直流他励电动机的反接制动分为倒拉反接制动和电源反接制动两种形式√
正确错误
《机电传动与控制》第03章在线测试
《机电传动与控制》第03章在线测试剩余时间：58:24
答题须知：1、本卷满分20分。
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第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）
1、下列对三相异步电动机额定功率的描述，正确的是B
A、额定条件下，电动机的输入功率
B、额定条件下，电动机轴上输出的机械功率
C、额定条件下，电源输送到定子电路的电功率
D、额定条件下，电动机输入功率减去定子绕组铜损和定子铁芯铁损，剩下的电功率
2、异步电动机的固有机械特性曲线中，在转矩最大的拐点处称为A
A、临界工作点
B、启动工作点
C、理想空载工作点
D、额定工作点
3、下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是D
A、电阻或电抗器降压启动
B、直接启动
C、星形－三角形降压启动
D、转子电路逐级切除启动电阻
4、下列调速方法中，只适应于线绕式异步电动机的调速方法是C
A、调压调速
B、改变极对数调速
C、转子电路串电阻调速
D、变频调速
5、广泛应用于洗衣机、电风扇等设备上的电动机形式为C
A、三相鼠笼式异步电动机
B、三相线绕式异步电动机
C、单相异步电动机
D、同步电动机
第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）
1、在三相异步电动机的机械特性曲线上，特殊工作点主要有ABCD
A、理想空载转点
B、额定工作点
C、临界工作点
D、启动工作点
2、鼠笼式异步电动机的启动方法有ABCD
A、全压启动
B、电阻或电抗器降压启动
C、星形－三角形降压启动
D、自耦变压器降压启动
3、下列调速方法中适用于三相异步电动机有ABCD
A、改变极对数调速
B、调压调速
C、转子电路串电阻调速
D、电磁转差离合器调速
4、三相异步电动机反接制动包括AB
A、电源反接制动
B、倒拉制动
C、反馈制动
D、发电制动
5、下列叙述正确的是AD
A、三相异步电动机转子电流与转差率有关，随着转差率增大，转速降低，转子电流增加。
B、三相异步电动机转子电流与转差率有关，随着转差率增大，转速降低，转子电流降低。
C、三相异步电动机功率因数与转差率有关，随着转差率增大，功率因数增大。
D、三相异步电动机功率因数与转差率有关，随着转差率增大，功率因数减小。
第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）
1、三相异步电动机的工作原理，是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。√
正确错误
2、将三相异步电动机定子绕组接至电源的三根导线中的任意两根对调，即可改变旋转磁场的旋转方向（亦即改变电动机的旋转方向）√
正确错误
3、三相异步电动机的输出（机械）功率，是异步电动机的铭牌上标识的电动机功率额定值√
正确错误
4、过载能力系数是衡量异步电动机启动能力的一个重要数据。×
正确错误
5、由于三相鼠笼式异步电动机直接启动时启动电流很大，所以，不管在什么情况下，都不能直接启动。×
正确错误
《机电传动与控制》第04章在线测试
A、热继电器
B、继电器
C、接触器
D、转换开关
2、下列不属于保护装置的是A
A、电器线路自锁环节
B、熔断器
C、过电流继电器
D、自动开关
3、为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是A
A、各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联
B、各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联
C、各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联
D、各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联
4、下列说法正确的是C
A、熔断器和热继电器均可用作短路保护
B、熔断器可用作长期过载保护，热继电器可用作短路保护
C、熔断器可用作短路保护，热继电器可用作长期过载保
护
D、熔断器和热继电器均可用作长期过载保护
5、下列电器中，属于执行电器的是B
A、按钮
B、电磁离合器
C、转换开关
D、中间继电器
第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）
1、常用的短路保护元件主要哟ABC
A、熔断器
B、过电流继电器
C、自动开关
D、接触器
2、常用的机电传动控制的基本方法主要有ABCD
A、利用电动机主电路的电流来控制
B、利用电动机的速度来控制
C、根据一定时间间隔来控制
D、根据工作机械的运动行程来控制
3、时间继电器触点的形式主要有ABCD
A、延时闭合的动合触点
B、延时断开的动断触点
C、延时闭合的动断触点
D、延时断开的动合触点
4、下列关于绘制电气原理图的基本原则，正确的是ABD
A、为了区别主电路和控制电路，在绘制线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示
B、在原理图中，控制线路的电源线分列两边
C、在原理图中各个电器必须按照它实际的布置情况绘制在线路上
D、在原理图中，属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号来表示
5、生产机械中常用的行程开关形式的有ABCD
A、按钮式行程开关
B、滑轮式行程开关
C、微动开关
D、接近开关
第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）
1、刀开关属于自动控制电器×
正确错误
2、短路保护的作用在于防止电动机突然流过短路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上的严重损坏、或防止电源损坏√
正确错误
3、热继电器可用于短路保护×
正确错误
4、交流电器的线圈能够串联使用×
正确错误
5、生产机械中用到的速度继电器既能反映是否转动及转动的方向，又能测量出具体的转动速度值，所以它广泛的应用在电动机的反接制动中×
正确错误
《机电传动与控制》第05章在线测试
《机电传动与控制》第05章在线测试剩余时间：53:26
答题须知：1、本卷满分20分。
2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。
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第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）
1、可编程控制器结构中，是PLC的核心，且对PLC的整机性能有着决定性影响的是c
A、存储器
B、输入输出接口
C、中央处理器单元CPU
D、编程器
2、下列等效继电器中，不属于PLC内部等效继电器的是D
A、输入继电器
B、时间继电器
C、计数继电器
D、热继电器
3、用于动合触点串联连接的逻辑指令是
A、与指令
B、或指令
C、或非指令
D、与非指令
4、下列指令中，主要用来方便程序的修改和调试的指令是A
A、空操作指令
B、程序结束指令
C、保持指令
D、主控母线指令
5、既可用于交流负载，又可用于直流负载的PLC输出接口方式是D
A、晶体管输出方式
B、晶闸管输出方式
C、双向晶闸管输出方式
D、继电器输出方式第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）
1、PLC输入输出接口电路中，属于光电耦合器的作用的有ABCD
A、实现现场与PLC主机的电气隔离
B、便面外电路出故障时，外部强电侵入主机而损坏主机
C、电平转换
D、提高抗干扰性
2、PLC的基本结构主要有ABCD
A、中央处理器
B、存储器
C、输入输出接口
D、编程器
3、PLC的输入输出指令主要有BCD
A、复位指令RST
B、取指令LD
C、取反指令LDI
D、输出指令OUT
4、下列对定时器及计数器的使用正确的是ABCD
A、定时器可用作时间继电器
B、定时器可用于产生周期脉冲信号
C、计数器可用作时间继电器
D、计数器可用于实现长时间的延时
5、电动机常用的控制类型主要有ABCDE
机电传动与控制考试参考答案2014汇总
机电传动与控制考试样题 一．选择题（从下列各题备选答案中选出一个正确答案，再将其代号写在题后的括号内，每小题2分，共10分） 1．机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td ，当Td>0时，表示系统处于 （ B ） A 匀速运行状态; B 加速运行状态; C 减速运行状态; D.静止状态 2. 下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是 （ D ） A 电阻或电抗器降压启动； B 直接启动； C 星形－三角形降压启动； D 转子电路逐级切除启动电阻 3．为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是 （ A ） A 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联 B 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联 C 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联 D 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联 4．下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是 （ A ） A 在额定电压和额定磁通下，电枢电路内不接任何电阻时的机械特性； B 电枢电路串接电阻时的机械特性； C 降低电源电压时的机械特性； D 改变磁通时的机械特性 5．可工作于交流电源的晶闸管形式是 （ B ） A 可关断晶闸管 B 双向晶闸管 C 大功率晶闸管 D 功率晶闸管 二．填空题（每空1分，共10分） 1．尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析，都应服从动力学的一般规律，即在同一传动轴上电动机的转距T M 、负载转距T L 、转轴角速度w 三者之间符合关系式（1）dt d J T T L M ω=-。 2．在诸如电车下坡这样的过程中，当电动机在负载的拖动下使得电动机的实际转速n 大于其理想空载转速n 0（即n>n 0），电枢电流I a 反向，电磁转矩T 反向变为制动转矩而产生的制动称为（2）反馈制动或再生制动或发电制动；在要求生产机械迅速减速、停车或反向的场合，将电枢电压U 改变方向而产生的制动称为（3）电源反接制动。 3．为了衡量机械特性的平直程度，引进了一个机械特性硬度的概念，记作β，其定义为转距变化dT 与所引起的转速变化dn 的比值。根据β值的不同，可将电动机机械特性分为三类，其中若β→∞时称为（4）绝对硬特性。 4．异步电动机依据电磁感应和电磁力的原理使定子以低于同步转速n 0的转速n 旋转，其转差率S 用n 0和n 表示的关系式为（5）0 0n n n S -= ，转差率是异步电动机的一个重要参数。 5．为适应不同的负载，PLC 可以有多种输出方式，其中双向晶闸管输出方式可用于交流负载，晶体管输出方式用于直流负载；既可用于交流负载，又可用于直流负载的输出方式是（6）
机电传动控制_作业题及试卷答案
1. 2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？ 答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。 过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。 3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相 反，为什么？ 答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。 4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？ 延时闭合的动合触点 延时断开的动断触点 延时闭合的动断触点 延时断开的动合触点
5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）P124 6.直线电动机的主要特点是什么？ 答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。②反应快速。③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。 缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。 7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。 直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。 星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。 自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。 延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。 定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。 软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。 变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。 转子串电阻起动（绕线式异步电动机）：优点是起动转矩大；缺点是启动损耗较大。 转子串接频敏变阻器起动（绕线式异步电动机）：优点：接线简单；缺点：起动转矩不很大。 8.异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？ 答：（1）反馈制动。当电动机的运行速度高于它的同步转速，异步电动机就进入发电状态。这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反，电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向，于是起制动作用。 （2）反接制动。电源反接，改变电动机的三相电源的相序，则改变旋转磁场的方向，电磁转矩由正变负，这种方法容易造成反转。倒拉制动，出现在位能
(完整word版)2016机电传动控制试卷答案
2013学年第1学期机电传动与控制考试试卷 一、填空题（每空1分，共20分） 1．通常电动机的铭牌上标有符号△/Y和数字220/380，前者表示定子绕组的接法__，后者表示对应于不同接法的_____线电压值__。 2．__接触器_____是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通和断开电动机或其它用电设备的自动电器。 3．异步电动机在一定负载稳定运行的条件下，欲得到不同的转速，其调速方法有：改变极对数、改变转差率和改变电源频率。 4．直流发电机通常按励磁方法来分类，分为___他励__、_并励_、_串励和复励___。 5．三相交流异步电动机在结构上包括三相_鼠笼式_电动机和三相_绕线式电动机。 6．机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程，称为_过渡过程。 7．变压变频调速适合于__基频___________以下的调速，恒压弱频调速适合于___基频 __以上的调速。、。 8．在自动控制系统中，伺服电动机是一个_执行_元件，它把接收到的_电信号_变为电机的一定转速或者角位移。 9．三相交流异步电动机和直流电动机的制动都可采用_反接____制动和__能耗__制动。 10．旋转变压器由铁芯、两个定子线圈和两个转子线圈组成，是测量_旋转角度的传感器。 11．电气线路图可分为__主电路_____和辅助电路两部分，根据需要，电气线路图包括_电气原理图______、电气安装图和_电气互连图______三种形式。 12、通常把异步电动机固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比称为电动机的过载能力系数。 二．判断题（每小题2分，共20分） 1、为了消除衔铁的振动并由此产生的噪音，需要在直流电磁机构的静铁芯端面安 装一个铜质的短路环。-------------------------------------------------（×） 2、直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网，靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速 慢慢下降，直到转速为零而停车。------------------------------------------（×） 3、可以用转子串电阻的方法实现三相鼠笼交流电动机的调速。------（×）
机电传动控制试题及答案
1、如图所示，判断哪组是正确的。 （a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有： A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。 5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电 动机能否在A 点稳定运行 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其 N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否 启动 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C ：；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：
机电传动控制习题及复习大纲汇总
对应教材同志学等编《机电传动控制》国防工业出版社2011.8 第2章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2-4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变 的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 答：为了使运动方程式的列出简化；负载转矩是静态转矩，可根据静态时功率守恒原则进行 折算；由于转动惯量与运动系统的动能有关，根据动能守恒原则进行折算。 2.5 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2-6 反抗静态转矩和位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 答：反抗静态转矩是因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特 点是：转矩方向与运动方向相反，总是阻碍运动的； 位能静态转矩是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特点是：转矩方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向是促进运动。 2-7 在题2-7图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定 平衡点，哪些不是。 答：机电传动系统稳定运行的必要条件:存在平衡点。即电动机的机械特性与生产机械的机 械特性曲线有交点; 充分条件:当转速偏离平衡点时，系统存在一个使其趋于平衡点的转矩差，即可以自动回复到平衡点。 如图（a,b,c,e ）所示，当系统转速偏离交点(>n a )时，就存在L M T T >，使系统减速，直到重新回到交点，又达到平衡；当系统转速
机电传动控制题库
《机电传动控制》课程总复习2013.01 一、选择题 1、电 动机所产 生的转矩 在任何情 况下，总是 由轴上的 负载转矩 和 _________ 之和所平 衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M 《机电传动与控制》课程复习资料 一、填空题： 1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 。 2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 。 3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 。 4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。 5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是 。调速时机械特性不变的是 调速。 6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。 7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是 。 8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动。 9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性。 10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 。 11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速，也可以用 进行启动。 12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有 和 。 13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是 。电流环的作用主要是 。 14.直流他励电动机可采用 启动或降压启动，目的都是为了 。 15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要 即可。 16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是 。 17.交流电动机变频调速的特点有 ，在恒转矩的变频调速系统中，常保持 为定值。 18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是 ，最软的是 。 19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是 ，控制角α和导通角β的关系式是 。 20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以 。 21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是 ，后者是 。 二、单项选择题： 1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？ [ ] A.不能 B.能 2.直流电器的线圈能否串联使用？ [ ] A.不能 B.能 3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 [ ] A.e K B. C.U 4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 [ ] A.增大 B.减少 C.等于零 5.试说明下图情况下，系统的运行状态是 [ ] A.加速 B.减速 C.匀速 M L 1、要求三台电动机lM 、2M 、3M 按一定顺序启动：即1M 启动后，2M 才能启动，2M 启动后3M 才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路? 试用PLC 设计出控制程序。 解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。继电器-接触器控制线路图如下；PLC 外部接线图如下； 梯形图及程序； 2、试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。 3、设计一台异步电动机的控制线路。要求：①能实现启、停的两地控制；③)能实现点动调整； ②能实现单方向的行程保护；④要有短路和长期过载保护； 4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。要求： ①1M先启动后，才允许2M启动；②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止； ③两台电动机均有短路、长期过载保护。试用PLC设计出控制程序。 1SB、2SB分别是 3SB是停止按纽。 5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。 答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下： （1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑； 1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。 2KT的线圈得电，延时后常闭触点2KT断开，K的线圈失电，常开触点K断开，2KT的线圈失电，2KT的常闭触点瞬时合。常闭触点K闭合，KM线圈又得电，润滑。1KT的线圈又得电，延时重复以上动作。 （2）1SB为手动（点动）润滑操作按钮。 《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序 1.机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三 个阶段。 2.生产机械的机械特性指电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数 关系。 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压和改 零电压与欠电压保护和弱励磁保护。 15.晶闸管的导通条件是阳极加正向电压与控制极加正向电压。 16.晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极电压降到零或反向，阻断后它所承 受的电压大小决定于电源电压。 17.我国规定的标准短时工作制运行时间是10min、30min、60min及90min。 18.我国对顶专供重复短时工作制的标准暂载率为15%、25%40%及60%。 19.交流异步电动机常用的调速方法有调压、改变极对数、变频。 20.异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电源反接制动停车，则应把 电动机三相电源的相序改变，当转速接近零时，应将电源切断。 21.在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有启动能力，所以为了解决这一 22. 23. 24. 速系统。 25. 5 1. a)M L 交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当 干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行 速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a) b) c) 4. a) b) 5. a) b) c) 6. a 7.对电动机的启动有哪些主要要求？ (1)启动转矩大，电流小(2)平滑，安全可靠(3)简单方便，功耗小 8.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会 产生什么后果（从T L=0和T L=T N两种情况加以说明）？ 机电传动与控制 一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。 《机电传动与控制》课程标准 一、课程概述 （一）课程的性质与定位 《机电传动与控制》课程是数控设备应用与维护专业的核心课程之一，全面系统地介绍了数控机床常用电机的类型和电机的传动与控制原理以及方法，通过本课程的学习，使学生理解并掌握数控机床电机传动和控制原理，初步具备数控机床伺服系统故障的分析和诊断能力，数控机床主轴和进给传动系统故障的分析和诊断能力，为数控机床故障诊断与维修奠定必需的理论基础。 （二）与相关课程的关系 1.先修课程 学习本课程前应具备一定的《电工电子技术基础》等基本知识，做过电工基本操作等实训。它既是研究电机及电力拖动系统基础理论的学科，为后续课程准备必要的基础知识，又可以作为一门独立的基础应用课，直接为工农业生产服务。 电机与拖动课程的理论性与实践性都很强，通过本课程学习，使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，独立分析电力拖动系统各种运行状态，掌握有关计算方法，合理地 选择和使用电动机，为后续电力拖动自动控制系统等专业课打下坚实基础，为从事专业技术工作做好基本培养和锻炼。 2.后续课程 学习《机电传动与控制》是为了掌握各种电机的工作原理及应用方法，为以后数控设备的应用与维护打下基础。后续课程可安排《数控机床电气与PLC》、《变频器原理与应用》、《数控机床故障诊断与维修》等课程。 （三）课程改革的理念 由于现在社会自动化的程度越来越高，各类电机的应用日益广泛，该课程可实现一体化教学，加强实训。同时在上《检测技术》、《数控机床电气与PLC》、《变频器原理及应用》、《数控机床故障诊断与维修》等相关课程时，把有关电机控制的实训项目加进去。同时到工厂车间和参观和实习，了解各类电机的控制及应用。 （四）课程设计的思路 课程设计的总体思路是使学生掌握了解各类电机的工作原理及应用。先使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，然后结合相应的实训，更加深入的掌握各种电机的启动、制动、正反转以及调速的特点。 二、课程目标 （一）知识目标 （1）掌握各类电机的工作原理； （2）掌握各类电机的启动、制动、正反转控制的方法； （3）理解各类电机的调速方法及特点； （4）了解各类电机的应用特点。 判 断 哪组 是正 确 的 (a ) T M T L (b) T M T L (C ) T M T L A :图(a ) T M 为正，是拖动转矩，加速状态 B :图(b ) T M = T L ，匀速状态 C :图(c ) T M 为正，T L 为负，减速状态 2、 关于交流电动机调速方法正确的有： A :变频调速； B :改变磁通调速； C :改变转差率调速； D :定子串电阻调速 3、 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 _____ < A :减少； B :增加； C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动 A :能； B :不能； 6 .恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比；B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压下启动，其 丁戎1.2T N ，若采用 换接启动，试问当负载转矩 T L 35%T N ，电动机能否 启动? A :能； B :不能； C :不能确定 8 ?三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示，曲线 机能否在A 点稳定运行? 1 如 图所示 A 反接制动； B 反馈制动；C能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10 、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B：—簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C:;由（0, no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11 、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A :增大转子转动惯量； B :增大转子电阻； C:减小转子转动惯量 12 .直流发电机E与la的方向： A 相同； B 相反； C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流; 带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转, 称为交流感应电动机；其调速方法有变频（无级平滑）,变极（有级不平滑）,变S（特性变软） 4 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？ 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面；衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D）, 转差率（S）, 平滑性, 经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机,额定功率P N 2.2kW , 额定电压U N 220V , 额定电流l N 12.2A, 额定转速n N 3000r / min , 最大励磁功率P fN 68.2W 。试求:（1）最大励磁电流l fN； 0.31A （2）额定运行时的电枢电流l aN ；11.89（3）额定转矩T N ；7NM （4）额定运行时的效率N 。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为: P2N 10kW , 机电传动试卷及答案 精心整理，用心做精品2 北京大学2011年《机电传动控制》 期末试题 A 卷 一、选择题（本题共10小题,每小题2分，共20分) (从下列备选答案中选择正确答案) 1．机电传动的目的是（ ）。 A 、将机械能变为电能 B 、将电能变为机械能 C 、将控制信号进行转换和传递 D 、对电机进行保护 2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将 （ ）。 A 、增加 B 、减少 C 、停转 D 、不变 3．瞬时断开的动合触点是（ ）。 A B C D 4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（ ）。 A 、小于负载额定电流 B 、等于负载额定电流 本题 得分 C、负载额定电流的1.3—2倍 D、愈大愈好 5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。 A、过载保护 B、零压保护 C、欠压保护 D、短路保护 6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。 A、集中控制 B、分散控制 C、联合控制 D、点动控制 7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。 A、成正比 B、成反比 C、无关 D、与电压平方成正比 8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。 A. 减少磁滞损耗 B. 减少涡流损耗 C. 减少电器噪声 D. 减少铜损 9．带有换向器装置的电机是( )。 A、交流鼠笼异步电动机 B、交流绕线式异步电动机 C、直流电动机 D、步进电动机 10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。 A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线 B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线 C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线 D、不确定 精心整理，用心做精品3 “机电传动与控制”习题 第1次作业 1、（教材4-9）设计一台设备的电气控制原理图，满足以下要求： （1）该设备由三台三相笼型感应电动机M1、M2和M3拖动； （2）起动时，按照M1、M2和M3的顺序起动； （3）停止时，按照相反的顺序停止； （4）上述动作均要求一定的时间间隔； （5）设置短路和过载保护。 解： L1 L2 L3 2、（教材4-13）托盘由一台电动机驱动，试设计其电气控制原理图，要求如下： （1）按下起动按钮，托盘由原地A起动，前进到B点碰到行程开关SQ2后停止； （2）过一时间后，按下返回按钮，才能从B点起动，后退碰到原位行程开关SQ1后停止，即回到原地A点； （3）托盘在前进或后退过程中可在中间任意位置停止； （4）托盘停在中间任意位置，按下复位按钮，能够回到原地。 （5）设置短路和过载保护。 解： KM2 L1L2L3 第2次作业 1、 以下为一条自动运输线的控制电路，该运输线由两台电动机拖动，M1拖动运输机，M2拖动 卸料机。请完成： （1）分析控制电路的动作过程； （2）主电路和控制电路有哪些保护，简述保护过程； （3）针对运输线，控制电路有哪些功能。 3～50Hz 解： （1）控制电路的动作过程： ①从主电路可以看出，电动机M1的通断电由接触器KM1控制，电动机M2的通断电由接触器KM2控制；主电路中，两个电机均有热继电器和熔断器，可实现过载保护和热保护； ②在控制电路中，按SB1，KM1自锁，可实现电动机M1的起动； ③在控制电路中，按SB2，必须KM1已经通电，接触器KM2才能通电，电动机M2才能起动； ④按SB4，接触器KM2断电，电动机M2单独停机，电机M1保持运行状态； ⑤按SB3，时间继电器KT 通电并自锁，此时接触器KT1的常闭触点断开，KM2马上断电，电动机M2马上停机；KT1通电一段时间后，其通电延时断开触点打开，接触器KM1断电，电动机M1停机； （2）主电路和控制电路的保护 KT 第一章 E a=K eφn E a=U N-I a-R a E a——电动势n——电枢转速I f=U N/R f I a=I N-I f T M=K mφI a T M——电磁转矩I a——电枢电流 T N=9.55P N/n N T N ——额定转矩 U=E a+I a R a（电压平衡方程）K eφN=（U N-I N R a）/n N K MφN=9.55K eφN U a=E a+I a R a=I a（R a+R d） T M-T L=Jdω/dt 1-10 答：（a）稳定T M＞T L，输出大于负载始终趋于平衡。 （b）稳定（c）稳定 （d）不稳定d T/d n小于等于0 dT M/d n-dT L/d n＞0，T M＜T L输出小于负载始终趋于不平衡。 1—17 有一台Z2-61型并励直流电动机，其电气性能数据为：P N=17kW，U N=220V，I N=88.9A，n N=3000r/min，电枢回路总电阻 （1）额定负载时，电枢电势为多少？ （2）固有特性方程式； （3）设轴上负载转矩为0.9T N时，电动机在固有机械特性上的转速。 解：（1）I f=U N/R f=220V/181.5Ω≈1.21A Ia=IN-If=88.9-1.21=87.69A Ea=U N-I a.R a=220-87.69×0.087=212.97V （2）固有特性 R a=0.5（U N I N-P N×103）/I N2 =0.5（220×88.9-17×103）/88.92 ≈0.29ΩCeφN=（U N-I N R a）/n N=（220-88.9×0.29）/3000≈0.065 n0=U N/CeφN=220/0.065≈3385r/min T N=9.55P N/n N=9.55×17×103/3000=54N.m （3）n=9.55P N/T N=9.55×17×103/54×0.9=3340r/min 《机电传动控制》课程总复习2013、01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。 ( D ) A.静态转矩 B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分就是属于直流电动机的定子部分？( C ) A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组与电枢绕组就是。( D ) A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其她的并联 10、直流电动机最常用的启动方式就是_________。( B ) A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。( A ) A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A与B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。( B ) A.K e B.Φ C.I a D.U 13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。( D ) A.K e B.Φ C.I a D.U 14、τm就是反映机电传动系统_________的物理量。( B ) A.时间惯性 B.机械惯性 C.热惯性 D.电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。( A ) A.GD2 B.n C.T d D.T M 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。( D ) A.愈大 B.愈小 C.不变 D.不一定 17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。( A ) A.增加 B.不变 C.减小 D.等于零 机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向） 机电传动与控制期末考试及答案一：选择题：（从下列各题备选答案 中选出正确答案） 1、关于交流电动机调速方法不确的有： ( D ) A：变频调速； B：改变磁通调速； C：改变转差率调速； D：定子串电阻调速。 2、如图所示，判断哪组是正确的。 ( A ) T??TTTT?T a (b) ） (c) （LMMLLM，匀速状态= B：图（b）为正，是拖动转矩，加速状态：图（Aa）TTT LMM为正，为负，减速状态）C：图（c TT LM ( B ) 3、延时闭合的动合触点是： A B C D 4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 B 。 A：减少； B：增加； C：等于零。 5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 A 。 A：相同； B：大； C：小。 6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A点稳定运行？ ( A ) C：不能确定：能； B：不能；A ( B ) 8三相 异步电动机的何种制动又叫发电制动。能耗制动。 C 反接制动；B 反馈制动； A T2?1.T换接启动，试问当负载转矩，若采用9、有一台三相异步电动机，正常运 行时为接法，在额定电压下启动，其????Nst T%?35T A ，电动机能否启动？NL C：不能确定：不能；A：能； B ( B ) ．．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：10 ; B 反比。A 正比 是：制的实作行场床在可台控以，地远床离放一制中、11集控台般在机较的方 可在制也以机现进操，现控） B （． A：集中控制 B：分散控制 C：联合控制 D：点动控制 12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：( A ) A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线； B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线； D：不确定； 13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：( A ) A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻； C：减小转子转动惯量； 14.电源线电压为380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V 时，能否采用星形—三角形启动？B A.能 B.不能 C.不一定 15、机电传动系统稳定工作时中如果T>T，电动机旋转方向与T相同，转速将产 生的变化是。MML（ B ） A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 16、机电传动系统中如果T机电传动控制复习题及参考答案
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