vec伺服系统在电脑横切机上的应用

VEC伺服系统在电脑横切机上的应用

一、引言

随着包装行业的迅猛发展，瓦楞纸板生产线的生产效率逐年提高，主要体现在瓦楞纸板生产线后端的电脑横切机速度的大幅提高。电脑横切机的控制部分需满足精准的裁切长度的同时还要满足很高的裁切速度。其难点在于纸板处于高速运动状态，切刀的动态控制需极高的运算速度和极高的跟踪性能。变频器的控制无法达到高的裁切速度（40M/min—80M/min），裁切误差也随速度的提高而越来越大，PLC 对脉冲的反馈速度也无法满足裁切精度的要求。运动控制卡加进口伺服系统的控制方式是完全可以满足精度和速度的双向要求，速度可达到200M/min—300M/min，还是有价格昂贵，供货时间长等不足之处。本文着重介绍的将运动控制卡集成在伺服驱动器之内的VEC品牌伺服驱动器在横切系统中的应用。

二、系统组成

下图为电脑螺旋刀横切机控制简图。此系统实现旋转式同步动态裁

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数控机床的伺服系统发展应用

数控机床的伺服系统发展应用 20世纪50年代出现数控机床以来，作为数控机床重要组成部分的伺服系统，随着新材料、电子电力、控制理论等相关技术的发展，经历了从步进伺服系统到直流伺服系统再到今天的交流伺服系统的过程。交流伺服技术的日益发展，交流伺服系统将逐步全面取代直流伺服系统。 数控（Numerical Control）是数控技术的简称。它是利用数字化的信息对机床及加工过程进行控制的一种方法。数控系统是数控机床的重要部分，它随着计算机技术的发展而发展。现在的数控系统都是由计算机完成以前硬件数控所做的工作，为特别强调，有时也称为计算机数字控制系统。计算机数字控制CNC（Computer Numerical Control）系统是以微处理器技术为特征,并随着电子技术、计算机技术、数控技术、通讯技术以及精密测量技术的发展而不断发展完善的一种先进加工制造系统。CNC系统框图见图1所示，它由数控程序、输入输出设备、操作面板、CNC装备、可编程控制器（PLC）、主轴伺服系统、进给伺服系统、检测装备和一些电气辅助装置等组成。 伺服系统是以驱动装置—电机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统，它包括伺服驱动器和伺服电机。数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。 数控机床的伺服系统发展与分类 数控机床的伺服系统应满足以下基本要求: 精度高 数控机床不可能像传统机床那样用手动操作来调整和补偿各种误差，因此它要求很高的定位精度和重复定位精度。 图1 CNC系统框图 快速响应特性好 快速响应是伺服系统动态品质的标志之一。它要求伺服系统跟随指令信号不仅跟随误差小，而且响应要快，稳定性要好。在系统给定输入后，能在短暂的调节之后达到新的平衡或是受到外界干扰作用下能迅速恢复原来的平衡状态。 调速范围大 由于工件材料、刀具以及加工要求不同，要保证数控机床在任何情况下都能得到最佳的切削条件，伺服系统就必须有足够的调速范围，既能满足高速加工要求，又能满足低速进给要求。调速范围一般大于1:10000。而且在低速切削时，还要求有较大稳定的转矩输出。

伺服节能注塑机简介

伺服节能注塑机简介 通用伺服节能注塑机系列机型配备了高性能的伺服变速动力控制系统，并配了旋转编码器和动力传感器分别对流量和压力进行反馈，高性能的同步伺服电机通过改变转速和转矩做出相应的流量压力调整，对压力流量进行精确的闭环控制，实现伺服电机对注塑机能量需求的最佳匹配和自动调整。实现了精密的速度和压力控制（锁模、注射、顶出全机闭回路伺服控制极大提高响应速度，重复性精度在1%以内；保压动作持续测试10秒，压力误差不超过10Kg）。相比传统注塑机重复精度更好，响应速度更快，节能效果更明显，可节电20%—80%，对保压时间长及后壁、高精度的产品，效果更显著。经济效益至为明显。响应快速、性能稳定的伺服电机控制系统，配备了高精度高灵敏的压力反馈装臵，形成闭环压力精密控制，能为客户提供良好的产品稳定性。伺服节能注塑机达到最大输出量仅需0.05S,相比传统的注塑机响应速度明显加快，有效缩短周期，提高生产效率。此外机器发热量的降低，进一步降低液压油温，可以减少冷却水30%左右的用量，降低机器周围的噪音，加强机器的稳定性，增加油路液压油和密封件的使用寿命，使得机器使用和维护的费用大为减少，同时也符合当前国际严格的环保要求。 产品应用行业广泛：生活用品、玩具、电器配件、机械配件、纺织、汽车配件、化工、医疗器械、建筑、电子配件等行业。 伺服节能注塑机系列机型配备了高性能的伺服驱动控制系统，高性能的同步电机;相比传统注塑机重复精度更好，响应速度更快，可节电20%—80%，对后壁、高精度的产品，效果更显著。产品应用行业 广泛：生活用品、玩具、电器配件、机械配件、纺织、汽车配件、化工、医疗器械、建筑、电子配件等行业。

数控机床中伺服系统现状

数控机床中伺服系统的现状分析 一、概述 伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。具体在数控机床中，伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放调与整大后，由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等，带动工作台及刀架，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。 作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。数控机床中的伺服系统种类繁多，本文通过分析其结构及简单归分，对其技术现状及发展趋势作简要探讨。 二、伺服系统的结构及分类 从基本结构来看，伺服系统主要由三部分组成：控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机（图1）。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。 图1 伺服系统的结构 图1 伺服系统的结构 图1中的主要成分变化多样，其中任何部分的变化都可构成不同种类的伺服系统。如根据驱动电动机的类型，可将其分为直流伺服和交流伺服；根据控制器实现方法的不同，可将其分为模拟伺服和数字伺服；根据控制器中闭环的多少，可将其分为开环控制系统、单环控制系统、双环控制系统和多环控制系统。考虑伺服系统在数控机床中的应用，本文首先按机床中传动机械的不同将其分为进给伺服与主轴伺服，然后再根据其它要素来探讨不同伺服系统的技术特性。 三、进给伺服系统的现状与展望

伺服电机工作原理及和步进电机的区别

伺服电机工作原理及和步进电机の区别 2010-03-30 17:14 伺服电机内部の转子是永磁铁，驱动器控制のU/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场の作用下转动，同时电机自带の编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动の角度。伺服电机の精度决定于编码器の精度（线数）。 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到の电信号转换成电动机轴上の角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩の增加而匀速下降.。 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术の发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出の发展，各国著名电气厂商相继推出各自の交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统の主要发展方向，使原来の直流伺服面临被淘汰の危机。90年代以后，世界各国已经商品化了の交流伺服系统是采用全数字控制の正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域の发展日新月异。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统の快速性波纹管联轴器。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小の体积和重量。 伺服和步进电机 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应の角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲の功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量の脉冲，这样，和伺服电机接受の脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确の控制电机の转动，从而实现精确の定位，可以达到0.001mm。 步进电机是一种离散运动の装置，它和现代数字控制技术有着本质の联系。在目前国内の数字控制系统中，步进电机の应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统の出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制の发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）弹性联轴器，但在使用性能和应用场合上存在着较大の差异。现就二者の使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为

自整角机的工作原理

自整角机的工作原理 1 控制式自整角机的工作原理 控制式自整角机的工作原理可以由左图来说明。图中由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组。一台用来发送转角信号，它的励磁绕组接到单相交流电源上，称为自整角发送机，用ZKF表示。另一台用来接收转角信号并将转角信号转换成励磁绕组中的感应电动势输出，称之为自整角接收机，用ZKJ表示。两台自整角机定子中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组分别接成回路。 图7-31 控制式自整角机工作原理图 在自整角发送机的励磁绕组中通入单相交流电流时，两台自整角机的气隙中都将产生脉振磁场，其大小随时间按余弦规律变化。脉振磁场使自整角发送机整步绕组的各相绕组生成时间上同相位的感应电动势，电动势的大小取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对位置。当整步绕组中的某一相绕组轴线与励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大值，用EFm表示电动势的最大值。 设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θJ，接收机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θF ，如图上图所示。发送机整步绕组中各相绕组的感应电动势有效值为 可以证明：接收机励磁绕组的合成电动势，即输出电动势E0为 式中E0m ——最大输出电动势有效值

从上式看出，失调角=0 时，接收机的输出电动势为最大而不是零， 且与失调角有余弦关系的输出电动势不能反映发送机转子的偏转方向，故很不实用。实际的控制式自整角机是将接收机转子绕组轴线与发送机转子绕组轴线 垂直时的位置作为计算的起始位置。此时，输出电动势表示为 由于接收机转子不能转动，即是恒定的。控制式自整角机的输出电动势的大小反映了发送机转子的偏转角度，输出电动势的极性反映了发送机转子的偏转方向，从而实现了将转角转换成电信号。 2力矩式自整角机的工作原理 力矩式自整角机的工作原理可以由左图来说明。图中由结构、参数均相同的两台自整角机构成自整角机组，一台用来发送转角信号，称自整角发送机，用ZLF 表示；另一台用来接收转角信号，称为自整角接收机，用ZLJ表示。两台自整角机中的整步绕组均接成星形，三对相序相同的相绕组分别连接成回路。两台自整角机转子中的励磁绕组接在同一个单相交流电源上。 图7-35 力矩式自整角机接线图及磁动势图 在励磁绕组中通入单相交流电流时，两台自整角机的气隙中都将生成脉振磁场，其大小随时间按余弦规律变化。脉振磁场使整步绕组的各相绕组生成时间上同相位的感应电动势，电动势的大小取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对位置。当整步绕组中的某一相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大，用Em表示电动势的最大值。 设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为 F ，

步进电机伺服系统控制

步进电机和伺服电机的系统控制 只要有软件的支持，这里将不再有猜测性的工作。 运动的控制者---软件：只要有了软件，它可以帮助我们配置改装、诊断故障、 调试程序等。数控电动机的设计者会是一个微软窗口——基于构件的软件开发工具，可以为6000系列产品设置代码，同时可以控制设计者与执行者的运动节目，并创造一个定制运营商的测试小组。运动建筑师的心脏是一个空壳，它可以为进入以下模 块提供一个综合环境。 1. 系统配置——这个模块提示您填写所有相关初成立信息启动议案。配置向具体6000 系列产品的选择，然后这些信息将用于产生实际的 6000 - 语言代码，这 是你的开始计划。 2. 程序编辑器——允许你编辑代码。它也有可行的“帮助”命令菜单。A用户指 南提供了相关的磁盘指南。 3. 终端模拟器——本模块，可让您直接与 6000 系列产品互动。他所提供的“帮 助”是再次参考所有命令和定义。 4. 测试小组——你可以使用本模块，模拟程序，调试程序，并跟踪检测程序。 因为它的对话窗口，你能很容易的知道怎么使用它。 运动建筑师已经将所有的 6000 系列产品都运用在了步进电机和伺服电机的技术 上。因为丰富的对话窗口和6000系列语言，使得你能够从简单到复杂的解决问题。运动建筑师的6000系列产品的标准配置工具，能够使得这些控制器更加简单， 相当大的缩短项目开发时间。它的另外一个增值特点是使用 6000 伺服控制器的调 谐助手。基于调谐价值观，这个额外的模块可以以图形化的方式为你展示各种参数。看看这些参数是如何让变化的。用运动的建筑师，你可以一次性打开多个窗口。举 例来说，无论是程序编辑器和终端模拟器窗口，你都可以打开运行程序，得到信 息，然后改变这一程序。运动建筑师可以利用在线帮助，在整个互动接触内容中为 数控电机6000系列软件做参考指南。 从简单到复杂的解决应用 伺服控制是你用伺服调谐器软件控制。数控电机与6000系列伺服控制器相结合 并应用伺服调谐器软件。伺服调谐器是一个新增功能模块，它扩展和提高运动建筑 师的能力。议案建筑师与伺服调谐器结合起来，以提供图形化的反馈方式，反馈实 时运动信息并提供简便环境设置微调收益及相关制参数以及提供文件操作，以保存 并记得微调会议。 请你用运动工具箱软件解决自己的运动控制。运动工具箱实际上是一个为数控 电机和6000系列运动控制器而设计的广泛应用的虚拟图标式编程仪器。 当使用运动工具箱与虚拟编程仪时，编程6000 系列控制器实质上是完成连接图 形图标，或加上形成框图使之可见。运动工具箱中包含了1500多条命令，状态栏，实例等。所有的命令、状态栏、实例都包括可视的来源图表，使您可以修改他们， 如果有必要，可以满足您的特殊的需要。运动工具箱同时还具有一个可视窗口，基 于安装程序和一个全面的用户手册，可以帮助您运行得更好更快。 软件电脑辅助运动应用软件 compucam compucam是基于微软的编程包，它能从 CAD 程序、示波器文档、数控程序和产生6000系列数控电机密码相兼容的运动控制器中输入几何图形。购买数控电机是可行的，因为 compucam 是一个附加模块，是运动建筑师的菜单栏，它是作为公用部分 而被引用的。程序从compucam开始运行CAD 软件包。一旦程序被起草创作，它就 会被保存为DXF文件，或惠普-吉尔段文档，或G代码数控程序。这些几何图形然

初学者学习弹簧机调试的必修课

初学者学习弹簧机调试的必修课 对于想从事学弹簧机调试的朋友来说，经常会问“学弹簧机调试难吗？”或“学习高度弹簧机难吗？”之类的问题。常言道“隔行如隔山”，关于学弹簧机调试难易与否的问题，我们很难做出明确的界定。关于调试弹簧机方面，机型了解、职业规划、后天学习和实践积累是非常重要的。 ①机型了解。对目前现有机型的了解和熟悉，是学习调试弹簧机入门的必修课之一。就现阶段应用最为广泛的数控弹簧机来说，主要可分为电脑压簧机、万能弹簧机和无凸轮弹簧机等；其中电脑压簧机有常规和多轴压簧机之分，万能弹簧机有带转线和不带转线万能弹簧机之分。对于每类型机种，开创弹簧机的小编建议初学者要从基础性的学起，通过循序渐进的学习，日积月累，相信必有收获。 ②职业规划。对于想学习调试开创弹簧机的朋友来说，想必都有自己的职业规划。弹簧机调试人员的职业发展与实践操作经验、阅历有关，大致可分为：学徒-技术人员-弹簧机师傅-调机主管-技术顾问；从长远发展来看，调试弹簧机人员的发展前景十分广阔，待遇丰厚，上升空间大。近几年来，很多技术精湛的弹簧机师傅在工作一段时间后，大多数会选择自主创业当老板。 ③后天学习。对于想学习调试开创弹簧机的朋友来说，后天学习是非常重要的。古训曰：师傅领进门，学艺在个人。首先得寻到带自己的技术师傅，要摆正学习的心态，多动手来操作实践，多向师傅请教让自己困惑的问题，不要畏惧辛苦和油污，让自己在学习中不断成长。 ④实践积累。实践积累是学习调试开创弹簧机的成长过程，并最终由一个量变到质量产生飞跃的过程。“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”。我们要在实践过程中不断地发现问题、解决问题和总结经验，为自己以后的发展奠定坚实的基础。 因此，学调试弹簧机并非一朝一夕的功力可完成的，至于达到的操作水准如何，主要看个人后天的努力和造诣。“闻道有先后，术来有专攻”。知识的学习是一个不断求索的过程，而最终的应用是解决我们生活中的问题，因此我们学调试弹簧机时要结合自己的需求来选择，建议最好是能到规模较大的弹簧机厂家(如开创弹簧机)来学习，操作实践的机会比较多。

注塑机伺服常见问题及其解决方案

注塑机伺服常见问题及其解决方案
2012-11-1 20:19:00 来源： [关闭][打印]
注塑机伺服常见问题及解决方案是什么？深圳爱德善在伺服器上算得上是专业性的， 对注塑机伺服有深入的了解。此文引用注塑机伺服。 1、漏油，这是最常见的。比较好解决。换密封圈基本能搞定。搞不定的话，那一般 是有某个地方锁不紧。 2、连动，就是一输入一个动作，机台会做动作后连着做另一个动作，或者你拉关安 全门的时候，要么模板跟着动了，要么射台跟着动了，这个问题一般是电路问题，仔 细的检查一下电路，还有一个能导致这样问题的机械问题，那就是电磁阀磨损或者损 坏，检查联动动作的电磁阀，清洗或者更换。试试。我遇见的这个问题大体还是以电 路问题比较多。 3、锁模开模一开到底，一锁到底，或者开锁模异常。一般是比例压力阀被调动了， 在电机上的比例压力阀上跟比例流量阀上有小孔可以调，进入高级设置页面，里面的 测试比例压力流量页面里，试一个，看偏差多少，手动去后面调，调后再试，基本搞 定。 4、机器参数乱掉，或者机器参数变 0，这个一般是机器过节放假，久了，导致记录 资料的电子电池没电了，或者其他干扰导致参数乱掉，这个呢，你就参照对应型号的 机台，进入高级设置里面，参照其他机台，再把参数抄过来设置，要从高级设置里面 向低级设置这个方向设置。不能先设置工艺参数后再去设置高级机台参数，那样没作 用。如果行不通，就拆开显示器背面，里面电路版有电池，换掉那个电池，或者拿出 来再放进去。 有些电池可能是在机箱里面的电脑板上面， 但是大部分是在显示器后面。 5、溶胶溶不动，螺杆没力，这个情况的话，一般是电器输入输出的问题或者后面的 五星马达里面磨损了或者里面损毁，不过这情况比较少，首先检查输入输出，没有问 题的话，就检查机械问题。拆开后面的五星马达，看看里面的情况怎么样。一般也能 排查出问题。 6、打不出润滑油，这种情况的话，看看是整体都没有打出油还是局部，如果是局部 的话， 就用气枪通通润滑油管就好， 可能是里面什么东西塞住了， 如果是整体不通油， 就检查润滑油盖上的那个润滑油泵，如果油泵正常运转的话，下面的那些筛网更换一 下。基本搞定 7、油箱里面的液压油变黄，那是参到水了，可能是冷却器破了，打开冷却器前后两 个盖子，用气枪喷那些孔，看另一边出来的是水还是黄色的油水参杂的，就可以断定 冷却器有没有破。 8、电机油泵异响，这个一般是油泵磨损大了，这样的机子尽早换掉油泵，别等到出 大问题再换。还有一个问题能导致这样油泵异响，那就是邮箱里面的筛网太脏了，所 以油泵抽不到什么油，导致油泵异常。所以这个问题要检查好，一个滤网跟一个油泵 的价钱那就差大了。建议大家还是一段时间换一下油，这样机器运作的寿命比较长， 适用的型号的话，最好是抗磨无灰级液压油。要 68 号的还是几号的这个就大家自己 选了。 9、机器有输入信号，但是没动作或者动作异常，一般是电磁阀卡阀或者电磁阀故障，

中吉自动售货弹簧机说明书160928

目录 机器安装与使用 (2) 开机设置 (3) 制冷功能设置 (5) 常见故障维护 (7)

机器安装与使用 1.新机器拆开包装后，把机器正 立，放置于平整的地板上(地面 必须坚硬)。 2.打开机器门，检查其货道是否都 放好，导线是否脱落，插头是否 都插好。如果都完好，请再检查 您用的电源插座的地线是否接 触良好，如果没有接地线，请接 好后再使用。 3.如果确认以上都正常，则可接通 电源，机器自检(如需开启制冷， 请在机器静置4小时及以上后， 再开启，否则，将有损坏压缩机的危险)。 4.开机设置，详见[开机设置]。 5.温度设置，详见[制冷功能设置]。 注意：机器在使用与存放过程中，请不要对其承受太大的压力，机器四面的屏、玻璃属易碎物品，请小心保管，避免撞击！

开机设置机器菜单功能键如右图： 1.用户设置菜单

2.上货设置菜单 3.价格显示方式设置

制冷功能设置 1.控制温度(即要制冷的温度)的调节 控制温度的调节：如图,按【SET】键闪烁显示控 制温度，再按△或▽键加减数值。按【SET】键退 出调节状态显示库温，如不按任何键，十秒后恢 复显示库温。 注：为提高机器使用效率，综合机温度设定为8℃ （锁定），牛奶机温度设定为4℃（0~8℃可调）。 2.温度控制 ●通电经过延时后,当库温大于（控制温度+温度回差）时，压缩机启动。当库 温小于控制温度时，压缩机停止。 ●为保护压缩机，压缩机每次停止的时间必需超过延时时间（出厂值为4分钟） 才能重新启动。 3.参数设定 ●按【SET】键持续六秒后，进入参数设定，同时闪烁显示E1，按下表中的出 厂值设置为-2℃；（按△或▽键，可显示该参数的数值并修改、存储数据）； ●再按【SET】键改变参数选择，依序显示E2、E3、E4、E5、E1，可按以上 设置E1的方法依次设置，设置值应与下表中的出厂值一一对应； ●十秒内未再按任何键，返回正常操作方式，即可保存设置的数据。 4.参数锁定

数控机床伺服系统

第6章 数控机床伺服系统 进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说CNC 装置是数控系统的“大脑”，是发布“命 令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地 执行由CNC 装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。 第一节 概述 . 进给伺服系统的定义及组成 . 定义：进给伺服系统(Feed Servo System)——以移动部件的位置和速度作为控制量的自动 控制系统。 一、进给伺服系统的定义及组成 组成： 进给伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元 件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件。 ３、进给伺服驱动系统由进给伺服系统中的 驱动电机及其控制和驱动装置组成。 ４、驱动电机是进给系统的动力部件，它提供执行部分运动所需的动力，在数控机床上常用 的电机有： 步进电机 直流伺服电机 交流伺服电机 直线电机。 ５ 、速度单元是上述驱动电机及其控制和驱动装置，通常驱动电机与速度控制单元是相 互配套供应的，其性能参数都是进行了相互匹配，这样才能获得高性能的系统指标。 ６、速度控制单元主要作用：接受来自位置控制单元的速度指令信号，对其进行适当的调节 运算(目的是稳速)，将其变换成电机转速的控制量(频率，电压等)，再经功率放大部件将其 变换成电机的驱动电量，使驱动电机按要求运行。简言之：调节、变换、功放。 ７、进给驱动系统的特点（与主运动（主轴）系统比较）： ? 功率相对较小； ? 控制精度要求高； ? 控制性能要求高，尤其是动态性能。 二、NC 机床对数控进给伺服系统的要求 1.调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内) 调速范围： 一般要求： 稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。 调速范围： 一般要求： 2.稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。 输出位置精度要高 静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度) 动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。 (轮廓精度) 灵敏度要高，有足够高的分辩率。 3.负载特性要硬 在系统负载范围内，当负载变化时，输出速度应基本不变。即△F 尽可能小；当负载突变 时，要求速度的恢复时间短且无振荡。即△t 尽可能短； 应有足够的过载能力，以满足低速大转矩的要求。（高速恒功率，低速恒转矩） 这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。 4. 响应速度快且无超调 这是对伺服系统动态性能的要求，即在无超调的前提下，执行部件的运动速度的建立时间 tp 应尽可能短。 通常要求从 0→Fmax （Fmax →0），其时间应小于200ms ，且不能有超调， min max F F R N =m in 1m in 1.010000min mm F mm R N <≤>且

伺服电机工作原理及和步进电机的区别

伺服电机工作原理及和步进电机的区别 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.。 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性波纹管联轴器。⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。 伺服和步进电机 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）弹性联轴器，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳膜片联轴器，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 三、矩频特性不同

伺服电机和步进电机的区别【详解】

伺服电机和步进电机的区别 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360° /10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，

详解关于万能弹簧机的调试步骤

详解关于万能弹簧机的调试步骤 （开创弹簧机2015/09/14）从弹簧机的结构上来说，万能弹簧机包括机身面板、操作系统（电脑部分）、进给机构、刀架（机械臂）、液压等机械部件和全自动送线架等组成。那么，详解关于万能弹簧机的调试步骤，开创弹簧机的李经理从事弹簧机行业多年，将日常工作中积累的相关知识分享给大家，希望对大家有所帮助。 ①自由高度、节距和有效圈数的调整。弹簧产品的自由高度和节距是通过节距刀下面的调节螺栓来调整实现的。其中，调节螺丝向下，则高度变短，节距变小；反之亦然。开创弹簧机有效圈数是由变距凸轮调整来完成，凸轮高点工作面越大，有效圈数增加，反之减少。 ②切断机构的调整。万能弹簧机的切断机构的切刀采用垂直切断方式和轴轴同时工作，通过两者辅助共同完成切断弹簧产品。其中切刀与芯轴切断平面间的间隙应为0.05-0.1mm之间，间隙过大会产生切断毛刺；切断平面要通过簧圈的中心，否则在切断时会使端圈产生变形，或使卷簧中心的尺寸不稳定。 ③支承圈间并紧力的调整。在卷制压缩弹簧时，要求两端圈并紧，且对贴紧长度有一定的要求，否则会会影响弹簧的工作特性，对并紧部分还要求有一定的并紧力以防端头产生缝隙。开创弹簧机在卷制具有初拉力的拉伸弹簧时，也要求各圈间不允许出现有间隙。以上两种情形都需要进行调整并圈部位的并紧力。 万能弹簧机是目前应用最广泛的一种数控弹簧机产品，因其可完成各种压簧、拉簧、扭簧和各种弹簧线材加的机械零件故得此名。此外，万能弹簧机由于工作面板上有八个工位爪臂，弹簧产品则通过其中的爪臂辅助完成各种成形动作，因此也多被称为八爪弹簧机或电脑八爪机。文章原创内容源于：东莞市开创精密机械有限公司，欢迎参阅，请勿抄袭，侵权必究，谢谢合作！

注塑机伺服系统节能原理

注塑机伺服系统节能原理 注塑机节能原理: 注塑机是注借助于螺杆（或柱塞）推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）料以高压快速方式，注射入到闭合好的模腔内，经冷却固化定型后取得制品的设备。在这个过程中，有锁模、射胶、保压、储料、冷却、开模等工序。传统注塑机油泵马达按最高压力和流量确定功率，以固定转速确定恒定流量，多余的液压油通过溢流阀回流，浪费能量。注塑机进行伺服改造后，采用压力、流量双闭环时电脑控制，在锁模、保压、冷却阶段能按需输出流量和压力，但电机低速或停转，功率消耗最小。由于异步电机负载偏大，所做无用功较大，导功率消耗大反观伺服电机为永磁同步电机，效率和功率因素高，在注塑机平均况下，伺服电机比异步电机效率高10%,传统注塑机因高压节流，油温升大，导致油体变稀、管路软化、漏油，必须对液压油进行冷却。而伺服系统采用齿轮泵，根据需求提供流量，不存在节流，液压油温升低。 2、伺服节能改造特点: 伺服系统采用闭环转速控制，射台运动位置重复精度高生产出的产品精度高，一致性好；克服了普通异步电机定量泵系统由于电网电压、频率等变化会带来转速变化，进而引起流量变化，使注塑产品成品率降低的缺点；同时由于注射与锁模精度的提高，制品重量偏移量降低，制品平均重量可降低，制品尺寸精度可提高；制品平均重量的降低，带来原材

料的节约；此外伺服系统还可以按照电脑设定的任意压力、流量曲线运行，为开发各种塑料产品的成型工艺造了条件；经实践证明，注塑机工作由开机至进入稳态，油温上升,机器液压油无需冷却，降低了水资源的消耗，节约了冷却水系统容量，延长了整机特别是液压油、液压易损件（如油封）的寿命。综上所述，进行伺服节能改造后系统呈现如下特点：3、伺服节能改造效果1）节电率在30%-80%,相比传统注塑机节电率在50%左右2）提高生产效率5%-15%，产品加工时间缩短，提高产量。3）增加产品数量合格率，减少原料损耗5%。4）延长机器寿命10%-20%，减少设备维护费用。5）提高管理效率，采用实时监测收集数据，可远程监控实现注塑机联网管理。

伺服电机和步进电机有什么区别【解析】

伺服电机和步进电机有什么区别? 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 机器让人们解放了劳动力，现在的很多工厂都实现了自动化，不再需要人力。自动化的实现离不开电机，电机是机器的动力来源。从1820年发现电流的磁效应到现在将近200年的创新发展，科学家们制造了各种各样的电机。今天就分析一下伺服电机与步进电机的区别。 各种电机 什么是伺服电机和步进电机呢？ 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以控制驱动对象。私服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性高度、始动电圧等特性，可把所收到的电信号转化成电动机轴上的角位移或角速度输出。 伺服电机 伺服电机的工作原理：伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控制量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到一个脉冲就会旋转一个脉冲相对应的角度从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度就会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接收的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道多少脉冲给伺服电机，同时就收了多少脉冲回来，这样就能够很精准的控制电机的转动，从而实现很精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护但维护不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，相应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式

数控车床的伺服系统介绍

4、简述采用的数控铣床伺服系统的组成、原理及作用 数控机床伺服系统是以机床运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称位置 随动系统，简称伺服系统。 数控机床伺服系统包括进给伺服系统和主轴伺服系统。 1、进给伺服系统用于控制机床各坐标轴的切削进给运动，是一种精密的位置跟踪、定位 系统，它包括速度控制和位置控制，是一般概念的伺服驱动系统；数控机床的进给伺服系 统与一般的机床的进给系统有本质的差异，它能根据指令信号自动精确的控制执行部件运 动的位移、方向和速度，以及数个执行部件按一定的规律运动以合成一定的运动轨迹。 2、主轴伺服系统用于控制机床主轴的旋转运动和切削过程中的转矩和功率，一般只以速 度控制为主。 伺服控制系统分为开环伺服系统和闭环伺服系统，开环伺服系统由驱动控制单元、执行原 件和机床组成。闭环伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床及反馈检测元件、比较环 节组成。 图4-1数控伺服系统的组成 伺服系统的作用是接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定 的转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件进行运动。 5、分析所采用数控铣床所需的主运动、进给运动、换刀与刀库原理结构，并画出数控机 床总体方案草图，简述其尺寸、动力、运动参数范围。 5.1数控机床CK6140主轴运动 主轴部件是机床的重要部件之一，其精度、抗振性和热变形对加工质量有直接影响。特别 是如果数控机床在加工过程中不进行人工调整，这些影响将更为严重。数控机床主轴部件 在结构上要解决好主轴的支承、主轴内刀具自动装夹、主轴的定向停止等问题。 数控机床主轴的支承主要采用图1所示的三种主要形式。图5-1a所示结构的前支承采用 双列短圆柱滚子轴承和双向推力角接触球轴承组合，后支承采用成对向心推力球轴承。这 种结构的综合刚度高，可以满足强力切削要求，是目前各类数控机床普遍采用的形式。图 5-1b所示结构的前支承采用多个高精度向心推力球轴承，后支承采用单个向心推力球轴承。这种配置的高速性能好，但承载能力较小，适用于高速、轻载和精密数控机床。图5-1c所示结构为前支承采用双列圆锥滚子轴承，后支承为单列圆锥滚子轴承。这种配置的径向和

电脑数控卷簧机结构

电脑数控卷簧机结构 电脑数控卷簧机针对高精密弹簧而专门设计的机床。本机床可卷制钢丝直径为2.0~5.0毫米，旋绕比3.0-12，弹簧最大外径为70毫米的圆柱、圆锥、中凸、以及变距变径的拉、压弹簧。 卷簧机采用五轴电脑控制。第一轴为送线，有功率为15KW的伺服电机拖动，可实现任意长度的高速送线。（送线速度最高可达120米/分）。而且送线精度达到+0.1毫米。送线滚轮是由汽缸压紧，调整气压的高低，便可调整送线力的大小。二、三、四轴为变径和上、下切断，分别由三台功率3.5KW的伺服电机控制。显恒数控芯轴的升降有电机控制，既方便又省力。当采用扭切时特别适合生产大直径钢丝小旋饶比的弹簧。本机传动中的所有齿轮，均经过淬硬磨削精加工而成，可保证机床传动的精确及运行平稳。本机还可配置检测探针，用以精确控制弹簧的自由高度。 电脑数控卷簧机为五轴电脑控制机。一轴为送线，由功率为5 5KW的伺服电机拖动，可实现任意长度的高速、高精度送线。(其精度可达到±O.1毫米、最高送线速度高达35米/分)。送线滚轮由油缸压紧，调整压力的高低，便可调整送线力的大小。二、三轴为切断，由功率为22KW的二个伺服电机分别控制上、下切断滑块快速运动。实现切断和扭切。四轴为变距机构，由功率为4.5KW的伺服电机拖动，采用高精密滚动丝杠使螺距爪移动，从而保证螺距的高度精确。五轴为变径，由功率为l1KW的伺服电机拖动，通过凸轮、平面杠杆带动变径滑块完成变径。芯轴的升降由电机控制，及方便又省力。 万能弹簧机是机械和电子行业中广泛使用的一种弹性元件，弹簧在受载时能产生较大的弹性变形，把机械功或动能转化为变形能，而卸载后弹簧的变形消失并回复原状，将变形能转化为机械功或动能。本机传动中的所有齿轮，显恒数控均经过淬硬磨削精加工而成，可保证机床传动的精确及运行平稳。本机还可配置检测探针，用以精确控制弹簧的自由高度。 随着国民经济的发展，特别是铁路运输、大型工程机械、高压输变电设备以及其他行业对大型弹簧的需求，目前国内生产大型弹簧数控热卷机还是空白。为了适应弹簧行业发展的需要，公司开发了数控热卷弹簧机。 数控热卷弹簧机的功能和特点包括：该机所用的卷制线材应在加热状态，采用有芯卷簧，用于卷制20~ 60mm 线径的弹簧，可供生产大批量热卷弹簧的单位使用。该机床结构：由主轴箱、螺距部分、成型部分、电器部分及液压部分组成。主轴箱及螺距部分由伺服电机通过减速分别带动主轴旋转和螺距部分纵向移动。电气部分采用两轴数控系统。

数控机床伺服系统概述

教案 章节 课题 数控机床伺服系统概述 课型新课课时 2 教具学具 电教设施 无 教学目标 知识 教学点 1、伺服系统的概念与组成。 2、伺服系统的分类。 3、数控机床对伺服系统的要求。 4、进给伺服系统的组成及工作原理。能力 培养点 1、增强对理性知识的学习。 2、培养学生严谨的工作和学习作风。德育 渗透点 提高学生学习兴趣，增强学生责任心。 教 学重点难点重点伺服系统的相关知识 难点进给伺服系统的工作原理 学法引导 1、讨论法（积极参与，总结规律） 2、引导法（举一反三） 3、例举法 4、归纳法 5、图解法 教学内容 更新、补 充、删节 补充：进给伺服系统的工作原理 参考资料《数控原理》、《数控技术》、《先进制造技术》等课后体会

导入新课 下面我们来复习以下上节课所学的内容： 1、什么叫逐点比较法？它的四个工作节拍分别是什 么？ 2、叙述逐点比较法有哪些优点？ 讲授新课 一、伺服系统的概念与组成 ?主要采用图解法、讨论法、引导法。 1、概念 2、作用 3、组成 注意 （1）伺服系统直接影响数控机床的精度和速度 等技术指标。 （2）半闭环控制精度介于开环和全闭环之间。 （3）速度环常用检测元件：测速发电机、高分 辨率脉冲编码器 位置环常用检测元件：光栅、码盘等。二、伺服系统的分类 ?主要采用讲解法、图解法和归纳法。 1、主轴伺服系统 伺服系统 进给伺服系统 2、通过用练习的方式 检测学生掌握情况 通过分析图解使学 生思考伺服系统的 组成及各部分的作 用 采用图解法，学生 认真听讲，参与讨 论 6分 25 分 5分 15 分 12 分

3、根据反馈控制方式分类 三、数控机床对伺服系统的要求 ?主要采用讲解法和引导法。 四、进给伺服系统的组成及工作原理 ?主要采用讨论法、图解法和归纳法。 1、开环伺服系统 2、闭环伺服系统 课堂总结 1、伺服系统的概念与组成； 2、伺服系统的分类； 3、数控机床对伺服系统的要求； 4、进给伺服系统的组成及工作原理。 布置作业和辅导答疑 1、伺服系统的概念、分类和作用分别是什么？ 2、数控机床对伺服系统的要求有哪些？ 3、简单叙述开环、闭环伺服系统的工作原理和精度决定 因素分别是什么？学生通过思考，理 解开环与闭环原理 10 分 15 分 5分 3分