网络RTK的组成及误差分析
系统管理软件。它处理来自参考站的卫星
数据，并用流动站的近似位置来合成靠近流动站的虚拟站，通过无线网络向流动站发送修正数据。
固定站
固定参考站是固定的ＧＰＳ接收系统，分布在整个网络中，一个ＶＲＳ网络可包括无数个站，但最少要３个站，站与站之间的距离可达７０公里，（传统高精度ＧＰＳ网络，站间距离不过１０－２０公里）。固定站与控制中心之间有通讯线相连，固定参考站接收机通过调制解调器、转发器、互联网或其他通讯链向中央服务器将卫星观测数据实时的传送到控制中心。
用户部分
用户部分就是用户的接收机，加上无线通讯的调制解调器。根据自己的不同需求，放置在不同的载体上，如：汽车，飞机，农业机器，挖掘机等等，当然测量用户也可以把它背在肩上。接收机通过无线网络将自己初始位置发给控制中心，并接收ＶＲＳ中央服务器给出的改正信号，本地的参考站也会生成模拟的数据。
２．２ 测量终端设备
在基于ＣＯＲＳ网络的测量系统中，高精度定位数据的最终实现由用户部分实现，即双频的ＧＰＳ ＲＴＫ流动站接收机和无线通讯的调制解调器。
２．３ 网络ＲＴＫ与常规ＲＴＫ的对比ＲＴＫ（ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ－ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）技术是ＧＰＳ实时载波相位差分的简称。这是一种将ＧＰＳ与数传技术相结合，实时解算进行数据处理，在１－２秒的时间里得到高精度位置信息的技术。但ＲＴＫ技术有着一定局限性，使得其在应用中受到限制，主要表现为：
用户需要架设本地的参考站；误差随距离增长；
误差增长使流动站和参考站距离受到限制（＜１５ＫＭ）；
可靠性和可行性随距离降低。
而ＶＲＳ技术最大意义在于，它将克服以上的局限性，扩展ＲＴＫ的作业距离。在ＶＲＳ网络区域内，你可以独自一
网络ＲＴＫ的组成及误差分析
刘文勇 汤民强 国家海洋局南海工程勘察中心 ５１０３００
１、前言
连续运行参考站系统（ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙＯｐｅｒａｔｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｔａｔｉｏｎｓ，以下简称ＣＯＲＳ）是利用现代计算机、数据通信和互联网（ＬＡＮ／ＷＡＮ）技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的ＧＰＳ观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息，以及其他有关ＧＰＳ服务项目的系统。
广东省建成了全国第一个省级连续运行卫星定位服务系统（以下简称ＧＤＣＯＲＳ）。ＧＤＣＯＲＳ基于ＶＲＳ技术，目标是实现以国土测绘为基础，在高精度的技术支持下，向社会各界提供高精度的空间定位服务。
基于这一目标，ＧＤＣＯＲＳ首先需要解决的问题是采用怎样的测量模式才能够提供高精度的空间定位，并且基于ＧＤＣＯＲＳ的技术模式，对网络ＲＴＫ测量模式的误差来源进行分析。
２、ＣＯＲＳ网技术
２．１ 组成部分
基于ＶＲＳ技术的ＣＯＲＳ系统包括３个部分：控制中心，固定站和用户部分。
控制中心（Ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｅｎｔｅｒ）
整个系统的核心。它即是通讯控制中心，也是数据处理中心。它通过通讯线（光缆，ＩＳＤＮ，电话线）与所有的固定参考站通讯；通过无线网络（ＧＳＭ，ＣＤＭＡ，ＧＰＲＳ）与移动用户通讯。由计算机实时系统控制整个系统的运行，所以控制中心的软件ＧＰＳ—ＮＥＴ既是数据处理软件，也是
人进入任何测点上开始厘米级精度的ＧＰＳ成果。
３、网络ＲＴＫ的误差来源分析及解决方法
３．１ 与普通ＧＰＳ ＲＴＫ共有的误差来源
网络ＲＴＫ有着与普通ＧＰＳ ＲＴＫ测量方式共有的误差来源，主要分以下三种：
①与卫星有关的误差。主要包括：卫星钟差和卫星轨道偏差；
②与信号传播有关的误差。主要包括：电离层折射的影响、对流层折射的影响及多路径效应的影响；
③与接收设备有关的误差。主要包括：观测误差、接收机钟差、载波相位观测的整周未知数以及天线的相位中心位置偏差。
３．２ 与网络ＲＴＫ系统相关的误差来源网络ＲＴＫ要依靠网络服务器和外业用户间的数据传输链（拨号和广播），因此，网络ＲＴＫ也受到网络ＲＴＫ系统的部分影响。
①流动站用户作业时需要把ＮＭＥＡ协议的ＧＧＡ信息发送到网络ＲＴＫ控制中心，该ＧＧＡ信息将作为虚拟站的位置，并内插出该点的改正信息作为流动站的改正。这样，当流动站观测条件很差，长时间得不到有效精度的ＧＧＡ信息时，流动站接收的差分信息对流动站的实际位置不一定合适；
②网络ＲＴＫ进行连续作业时，为保证其实时性及效率，网络ＲＴＫ系统并没有重新生成虚拟站位置及数据，在一定范围内仍采用初始已得固定点位的差分信息；
③在误差模型方面，如果电离层和对流层强烈活动采用的模型将不正确，实时获得的流动站点位成果根本无法确定其实际可靠性程度。
３．３ ＧＤＣＯＲＳ本身对误差的解决３．３．１ 解决与卫星有关的误差该误差来源，无论是普通ＧＰＳＲＴＫ还是网络ＲＴＫ，均采用基本相同的方式解决。对于卫星钟差均是通过钟差模型（由导航电文提供）改正后，通过同步观测值差分的方法消除；对于卫星轨道偏差，也均是通过同步观测值求差来解决。相比较而言，由于在网络ＲＴＫ中流动站与ＶＲＳ站构成非常短的基线，其消除与卫星有关的误差的有效性较明显。
３．３．２ 解决与信号传播有关的误差在修正此误差来源时，网络ＲＴＫ有着比普通ＲＴＫ十分明显的优势。因为它
法步骤如下：
１、创建不剖的基本视图（如实例中的主视图）和轴测图视口。
２、创建两个全剖视图视口。
３、将第１步所创建视口中的模型进行“设置轮廓”，完成其二维投影图。
４、将第２步所创建视口中的模型进行“设置图形”，完成其二维投影图。
５、修改剖面图案。
６、在图纸空间移动两全剖视图视口，使图形符合要求。７、关闭视口及三维模型所在的图层。８、将部分线条进行修整，并完成断面图的标注。如右图所示：上述操作过程中的几个技巧：
１、在第２步操作中，将两个断面图分别看成是全剖的左视图和全剖的右视图来处理，它们的位置在第６步操作中来完成调整。
２、也可运用“从浮动视口模型空间‘复制’，再到图纸空间‘粘贴’”这一方法来创建断面图，但操作方法没有上述的简
便。