HX_D1B型机车转向架驱动系统_周建斌

HX D 1B 型机车转向架驱动系统

周建斌1，陈清明1，王德新1，晋军辉1，高彬1，熊霞2

（1.南车株洲电力机车有限公司，湖南株洲

412001；2.湖南生物机电职业技术学院，湖南长沙

410026）

摘要：介绍了HX D 1B 型9600kW 大功率交流传动重载电力机车转向架驱动系统的技术原理、结构特点及性能，有助于对该型机车转向架驱动系统的了解，对机车车辆转向架系统的研发也提供了较好的借鉴作用。

关键词：HX D 1B 型机车；驱动系统；原理；结构特点中图分类号：U260.332

文献标识码：A

文章编号：1672-1187（2010）06-0005-03

Transmission system of type HX D 1B locomotive bogie

Z HOU Jian-bin 1，CHEN Qing-ming 1，W ANG De-xin 1，JIN Jun-hui 1，GAO Bin 1，XIONG Xia 2

（1.CSR Z huzhou Electric L ocomotive Co.，L td.，Z huzhou 412001，China ；

2.Hunan Biological Electromechanical Vocational T echnical College ，Changsha 410026，China ）

Abstract ：T his paper presents the technical principle ，structure characteristic and performance of transmission system of type HX D 1B high power AC electric locomotive which power is 9600kW.It is helpful to understand this locomotive about transmission system ，and affords lessons on study of locomotive and vehicle bogie.

Key words ：type HX D 1B locomotive ；transmission system ；principle ；structure characteristic

研究开发

收稿日期：2010-06-03

作者简介：周建斌，教授级高级工程师，1993年毕业于兰州铁道学院铁道车辆专业，现从事转向架研发工作。

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电力机车与城轨车辆

Electric Locomotives ＆Mass Transit Vehicles 第33卷第6期2010年11月20日

Vol.33No.6Nov.20th ，2010

HX D 1B 型机车是我国新一代六轴大功率交流传动货运干线电力机车，机车牵引功率高达9600kW ，是目前已知的国际上牵引功率最大的电力机车，其实际运行速度可达120km/h ，机车采用了目前国际最先进的转向架抱轴驱动系统———齿轮箱电机一体化驱动系统，为我国铁路高速重载发展提供了可靠的牵引动力保证。

1驱动系统结构及原理

HX D 1B 型机车齿轮箱电机一体化驱动系统是一种新

型机车转向架抱轴悬挂式齿轮箱电机驱动装置，有别于传统机车抱轴式电机齿轮箱驱动系统，结构新颖、合理紧凑。由牵引电机、大齿轮箱、小齿轮箱、大小齿轮、柔性联轴器、

传动轴承、单侧抱轴箱及密封件组成一个整体化结构，如图1、图2所示。

该驱动系统采用一级减速齿轮传动结构。齿轮箱为承载式齿轮箱，采用垂直分箱，分为小齿轮箱和大齿轮箱，通过螺栓联接分箱面，小齿轮箱体同时还起着电机输出端端盖的作用；小齿轮两端通过圆柱滚子轴承支承在小齿轮箱上，小齿轮的最外端还安装有一个球轴承，承受小齿轮的轴向载荷；牵引电机枢轴传动端无需轴承，通过

膜式柔性联轴器与小齿轮联接，联轴器有足够的刚度，且能实现各个方向的小位移并传递电机产生的驱动扭矩；

大

图1

齿轮箱电机一体化驱动系统

图2齿轮箱电机一体化驱动系统外形图

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电力机车与城轨车辆·2010年第6期

齿轮通过齿轮毂安装在车轴上；大齿轮箱环抱安装在大齿轮毂上的圆柱滚子轴承外圈；齿轮箱内齿轮及各传动轴承都采用齿轮润滑油（稀油）油浴及飞溅润滑；牵引电机与小齿轮箱刚性成一个整体，从而牵引电机传动端直接通过齿轮箱滚动轴承与车轴环抱，另一端（非传动端）则通过带深沟球轴承的单侧抱轴箱环抱在车轴上。

2主要技术参数

环境温度/℃-40～50轨距/mm1435轴式C

－C0轴重/t25轮径/mm1250（新轮）/1150（磨耗）电机悬挂方式抱轴式半悬挂交流牵引电机功率/kW（每轴）1600最大运营速度/km·h-1120齿轮传动比 6.294（107/17）齿轮螺旋角/（°）4驱动装置质量/kg约3850车轮全磨耗状态下齿轮箱距轨面高/mm70 3主要零部件介绍

3.1齿轮

采用小螺旋角斜齿齿轮传动。齿轮传递功率较大（单轴牵引电机功率高达1600kW），线速度也较高，大、小齿轮均采用了EN10084标准材料。这种材料用于齿轮，经过热处理后，轮齿表面硬度高，耐磨性好，心部也有较好的韧性，具有较强的抵御机车运行中产生冲击振动的能力，完全能够适用于机车的高速、重载牵引。

为了改善传动齿轮的啮合性能，降低齿轮初始啮合时动载荷及冲击，减小齿向偏载和噪声，并能抵御瞬时较强冲击载荷，齿轮采取了啮合修型措施。此外，为了改善和提高传动齿轮的承载能力和使用寿命，齿轮轮齿采用了渗碳等强化工艺。

如图1所示，小齿轮通过端面齿与联轴器连接，传递来自牵引电机的转矩。齿轮两端设有支承陶瓷绝缘圆柱滚子轴承。外侧端部设有球轴承，可承受一定轴向力。大齿轮由齿圈与齿轮毂通过螺栓整圈均布联接，这种结构简单实用，降低了齿轮的制造难度，为今后运用检修维护提供了极大的便利。齿轮毂采用了EN10083标准材料，通过过盈配合套装于车轴齿轮座上，毂外侧座安装有短圆柱滚子轴承，大齿轮箱环抱于轴承外圈。由于齿轮采用齿圈及齿轮毂结构，通常情况下，齿轮毂无须退轴。

3.2齿轮箱

齿轮箱为承载式、垂直分箱结构，分小齿轮箱和大齿轮箱，其形状根据齿轮的形状及驱动系统的结构决定。箱体材料采用EN1563标准球墨铸铁，这种材料具有较好组织致密性及抗震减磨性能，适合用于做承载式箱体结构。大、小齿轮箱均设有合理的回油通道以回流润滑油。

大齿轮箱（见图3）底部设计为宽大的油腔，便于存储润滑油及最大限度降低齿轮箱内的负压，箱体底部侧面设有磁吸放油堵，可以吸附润滑油中的金属碎屑；箱体上还设有加油孔、油位观察玻璃以及起吊螺孔等。由于驱动系统特殊的润滑密封结构，齿轮箱并未设有传统齿轮箱所必须的呼吸器结构。

图3大齿轮箱

小齿轮箱作为小齿轮及轴承承载件的同时，还被用作电机输出端端盖，是一个复杂结构铸件。如图4所示，它由两部分组成，一部分作为小齿轮及轴承的腔室，另外一部分是电机端盖——

—法兰，起着密封电机传动端的作用。

图4小齿轮箱

3.3联轴器

该驱动系统采用了整体膜式柔性联轴器，用于牵引电机枢轴与小齿轮之间的柔性连接，并传递扭矩、承受运行中出现的附加载荷及各种偏移，是驱动系统的重要组成部分。联轴器一端通过端面齿与小齿轮端面齿啮合、另一端通过长锥面与牵引电机枢轴内锥面过盈配合，从而能够传递牵引电机所产生的扭矩。这种结构牵引电机传动端电机枢轴无需采用轴承支承，

简化了牵引电机结构，

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周建斌等·HX D1B型机车转向架驱动系统·2010年第6期

也避免了传动端电机枢轴采用轴承支承方式在高速重载下容易导致轴承损坏的问题。

联轴器采用中空结构，使得其本身具有合理的抗弯、抗扭及轴向、径向刚度。此外，为了保证联轴器的性能，其热处理也有特殊的要求。在重载情况下具有足够刚度的同时具有一定的微小变形，可改善重载情况下小齿轮的偏载及大、小齿轮的啮合状况。

3.4抱轴箱

牵引电机传动端与齿轮箱刚性联接，通过齿轮箱环抱安装于车轴的大齿轮毂上的短圆柱滚子上。如图1所示，牵引电机非传动端则通过螺栓与环抱于车轴上的单侧抱轴箱联接成一体（谓之单侧抱轴箱，是与两端抱轴的传统抱轴箱结构区别）。从而使得齿轮箱电机一体化驱动系统与轮对成为一个稳定结构。抱轴箱由抱轴承盖、抱轴承座、深沟球轴承、轴领及密封环等组成，轴承采用性能优异的润滑脂润滑。

3.5密封与润滑

密封与润滑结构是驱动系统非常重要的一部分，它直接影响乃至决定整个驱动系统的使用性能。驱动系统采用了油浴飞溅润滑结构。由图1可知，大齿轮毂上的轴承是直接通过润滑油飞溅及滑落来进行润滑的，箱体轴承安装座部位设有一个储油小槽，以防止驱动系统再次启动初始阶段轴承无油干磨旋转。小齿轮及小齿轮支承轴承的润滑也是润滑油的飞溅及滑落来润滑的。为避免再次启动初始阶段小齿轮及轴承缺油，小齿轮箱体也设有一油池，驱动系统启动时，小齿轮可直接将油带起并润滑附近各轴承。

大齿轮箱两侧均采用了动密封结构。根据驱动系统的结构特点，通过密封环之间及密封环与齿轮毂之间形成迷宫式动密封，减弱润滑油的外泄能力，直至完全密封。小齿轮箱外侧采用了静密封，可以确保不泄露；内侧由于做为电机的端盖，用螺栓紧固在电机的机壳上。在电机枢轴外设有一迷宫密封环形成动密封，这种驱动系统的密封与润滑，确保了整个驱动系统的良好润滑而不发生泄漏。

抱轴箱轴承则采用润滑脂润滑，抱轴箱设有注油孔，便于加注润滑脂。

4驱动系统的特点

HX D1B型机车转向架齿轮箱电机一体化驱动系统是国内一种新型机车转向架抱轴驱动技术，具有如下主要特点：

1）先进的系统集成技术。相对于传统抱轴悬挂驱动系统来讲，采用了齿轮箱电机一体化驱动系统集成技术，各相关零部件有机镶嵌组合，结构紧凑合理、技术先进。整个系统的安全性、稳定性高，使用周期及寿命长，免维护性能好。正常使用维护情况下，可保证一个大修期内无修理运用。

2）优异的高速重载性能。用于25t轴重货运机车，正常运营速度为120km/h。系统整体技术先进，驱动系统各相关零部件的选材性能好，大小齿轮、齿轮毂、联轴器等均采用性能优异的高强度合金钢；承载式大、小齿轮箱采用的是可抗震减磨的高强度球磨铸铁。

3）整体式柔性联轴器技术。这是国内首次在干线电力机车抱轴悬挂驱动技术中采用联轴器技术。适宜机车重载情况下降低齿轮的冲击振动和减少齿轮偏载现象，从而使得驱动系统有更高的可靠性和安全性，也延长了驱动系统的免维护运用周期。

4）良好的润滑密封性能。根据系统结构需要，该齿轮驱动系统采用了稀油油浴飞溅润滑，有较多的密封环件，借助相关密封环件形成了整个驱动系统独特的润滑密封结构，可确保机车长期运用不泄漏。

5）单侧抱轴箱技术。相对于传统的机车抱轴悬挂驱动系统抱轴箱结构，该驱动系统的抱轴箱仅包含一个抱轴承结构，整体结构简单，质量仅为传统抱轴箱结构的三分之一左右，对簧下重量贡献较小。

6）结构复杂、整体质量较大。当然，这也是该驱动系统的一个特点，鉴于系统集成需要，除了齿轮、齿轮箱等主体大部件外，还有功能各异的多套传动轴承以及较多的密封件及其它相关零部件等，使得该驱动系统结构相对复杂且整体质量比较大，这就对零部件的制造成型及系统集成提出了较高的要求，也是保障驱动系统高可靠性、安全性及延长驱动系统免维护运用周期所必需的。

5结束语

HX D1B型机车采用的齿轮箱电机一体化抱轴驱动系统是一种成功的、新型的机车转向架驱动系统，该技术第一次用于国内干线机车，填补了国内空白。它的成功运用，提升了国内机车整体技术水平，也成功打造了行业驱动系统的设计、制造、系统集成平台，对于今后的铁路高速重载技术发展将起到积极的作用。

参考文献：

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电力机车与城轨车辆，2008，31（1）：9－13.

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机车与城轨车辆，2007，30（1）：29－32.

[3]余卫斌.韶山9型电力机车[M].北京:中国铁道出版社，2005.

[4]黄勇明.重载牵引机车转向架技术特点[J].电力机车与城轨车辆，

2006，29（5）：4－6.

[5]刘友梅.韶山4B型电力机车[M].北京:中国铁道出版社，1999.

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动车组总体与转向架

《动车组总体及转向架》课程复习资料 一、名词解释： 1.动车组 2.动力集中型配置 3.铰接式转向架动车组 4.车辆定距 5.转向架固定轴距 6.列车风 7.列车头部长细比 8.转臂式轴箱定位 9.体悬式驱动装置 10.电磁涡流轨道制动 11.牵引网 12.电机变频调速 13.缓冲器的容量 14.缓冲器的能量吸收率 15.列车自动防护系统 16.列车信息控制系统 17.列车运行控制系统 18.行车指挥自动化系统 二、判断题： 1.动车组以固定编组运营，不能解编。 2.现代城市轨道车辆通常采用动车组的形式。 3.动力转向架的车轴可以是全动轴，也可以是部分动轴。 4.高速动车组通常采用电气制动与空气制动的复合制动。 5.CRH6型动车组适用于城市间以及市区和郊区间的短途客运。 6.CRH系列动车组均采用磨耗型车轮踏面。 7.CRH动车组的车轴轴承均采用滚动轴承。 8.高速动车组的轴箱弹簧一般采用双圈钢弹簧。 9.CRH2动车组制动卡钳的夹紧动作是由液压缸驱动的。 10.脉冲宽度调制技术把变压与变频集中在逆变器中一起完成。 11.列车速度越高，允许的制动力越大。 12.CRH2动车组紧急制动时，采用压缩空气作为指令压力，实施纯空气制动。 13.密接式车钩允许两相连接车钩在铅垂面有相对位移。 14.正常运行时，动车组不需要使用过渡车钩。 15.CRH1动车组中间车钩可以自动连接，但需要手动解钩。 三、问答题： 1.高速动车组的主要技术特点有哪些？ 2.高速动车组对车体结构的要求有哪些？ 3.高速动车组减小空气阻力的措施有哪些？ 4.高速列车的噪声源有哪些？ 5.动车组轻量化设计的措施有哪些？ 6.高速动车组车体为什么需要密封，密封措施有哪些？ 7.减小动车组噪声源发出的噪声强度的措施有哪些？ 8.动车组转向架的作用有哪些？由哪些部分组成？非动力转向架与动力转向架的最主要区别是什么？ 9.轮对低动力设计的措施有哪些？ 10.动车组常用的轴箱定位方式有哪些？原理是什么？

转向架

一、CRH1转向架的组成及力的传递 （一）、CRH1动车组转向架构成 CRH1动力转向架如图4-22所示， CRH1非动力转向架构如图4-23所示 （二）、CRH1动车组转向架构成特点 1.构架构架由铸件和钢板组焊成H形构架。 2.轴箱悬挂包括转臂式轴箱定位装置、螺旋弹簧、垂向油压减振器。如图4-24所示。 3.中央悬挂装置：无摇枕；采用空气弹簧装置；在构架和车体之间安装垂向、横向和抗蛇行液压减振器；在车体和构架间安装抗侧滚扭杆装置；在车体和转向架之间设置安全吊缆（即防过充装置）；在车体和转向架之间安装单牵引拉杆，牵引拉杆位于转向架中部，传递牵引力和制动力。 4.驱动装置：每个动力转向架有两个牵引电机 图4-22 CRH1电动车组动力转向架

图4-23 CRH1电动车组非动力转向架 图4-24 CRH1轴箱悬挂装置 1-转臂；2-轴箱；3-底部压板；4-一系垂向减振器；5-止挡管；6-凸台； 7-弹簧套；8-螺旋弹簧；9-锥形套；10-橡胶套；11-锥形销 5.基础制动装置动力转向架采用轮盘制动；非动力转向架采用轴盘制动，每个车轴三个盘单元。 6.轨道排障器在电动车组的前后两个头车的端部转向架上安装轨道排障 器。

(二）力的传递 （一）、垂向力 车体→空气弹簧→构架侧梁→轴箱弹簧→轴箱→车轮→钢轨 （二）、横向力 车轮→车轴→轴箱→轴箱弹簧→构架侧梁→空气弹簧→车体→构架横梁→横梁连接梁→横向侧挡→车体侧挡→车体 （三）、纵向力（牵引、制动、纵向冲击） 车轮→车轴→轴箱→轴箱拉杆→构架侧梁→构架横梁→牵引拉杆→中央牵引拉杆座→车体→车钩 二、CRH2转向架的组成及力的传递 （一）、CRH2电动车组转向架构成 CRH2非动力转向架构如图4-25所示。 （二）、CRH2电动车组转向架构成特点 1.构架：采用无摇枕H形焊接构架，轻量化设计。 2.轴箱悬挂装置：采用轴箱顶簧悬挂、转臂式轴箱定位装置，垂向油压减振器。轴箱顶簧采用外簧和内簧构成的双卷钢弹簧。如图4-26所示。 3.中央悬挂装置无摇枕；采用空气弹簧装置；在构架和车体之间安装垂向、横向和抗蛇行液压减振器；转向架构架上安装横向限位橡胶止档；在车体和转向架之间安装单牵引拉杆，传递牵引力和制动力。 4.驱动装置每个动力转向架有两个牵引电机 5.基础制动装置 CRH2电动车组动力转向架采用轮盘制动，轮盘制动和轴盘制动。 CRH2转向架采用液压制动缸，并设置踏面清扫器。 6.轨道排障器在电动车组的前后两个头车的端部转向架上安装轨道排障器。 图4-25 CRH2电动车组非动力转向架

动车组总体与转向架复习题及参考答案

中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案动车组总体 及转向架 一、名词解释： 1. 动车组 2. 动力集中型配置 3. 铰接式转向架动车组 4. 车辆定距 5. 转向架固定轴距 6. 列车风 7. 列车头部长细比 8. 转臂式轴箱定位 9. 体悬式驱动转装置 10. 电磁涡流轨道制动 11. 牵引网 12. 电机变频调速 13. 缓冲器的容量 14. 缓冲器的能量吸收率 15. 列车自动防护系统 16. 列车信息控制系统 17. 列车运行控制系统 18. 行车指挥自动化系统二、判断题： 1. 动车组以固定编组运营，不能解编。 2. 现代城市轨道车辆通常采用动车组的形式。 3. 动力转向架的车轴可以是全动轴，也可以是部分动轴。 4. 高速动车组通常采用电气制动与空气制动的复合制动。 5. CRH6型动车组适用于城市间以及市区和郊区间的短途客运。 6. CRH系列动车组均采用磨耗型车轮踏面。 7. CRH动车组的车轴轴承均采用滚动轴承。 8. 高速动车组的轴箱弹簧一般采用双圈钢弹簧。 9. CRH2动车组制动卡钳的夹紧动作是由液压缸驱动的。 10. 脉冲宽度调制技术把变压与变频集中在逆变器中一起完成。 11. 列车速度越高，允许的制动力越大。 12. CRH2动车组紧急制动时，采用压缩空气作为指令压力，实施纯空气制动。 13. 密接式车钩允许两相连接车钩在铅垂面有相对位移。 14. 正常运行时，动车组不需要使用过渡车钩。 15. CRH1动车组中间车钩可以自动连接，但需要手动解钩。 三、问答题： 1. 高速动车组的主要技术特点有哪些？ 2. 高速动车组对车体结构的要求有哪些？ 3. 高速动车组减小空气阻力的措施有哪些？ 4. 高速列车的噪声源有哪些？ 5. 动车组轻量化设计的措施有哪些？ 6. 高速动车组车体为什么需要密封，密封措施有哪些？ 7. 减小动车组噪声源发出的噪声强度的措施有哪些？

动车组转向架动车组转向架毕业总结

动车组转向架动车组转向架毕业总结动车组转向架 系别:机车车辆学院班级: 学号: 姓名:动车11A1 高速铁路是世界铁路的一项重大技术成就，它集中反映了一个国家铁路牵引动力、线路结构、高速运行控制、高速运输组织和经营管理等方面的技术进步，也体现一个国家科技和工业水平。高速列车在全世界各地的疾速奔驰，现代城轨车辆的飞速发展，无一不与转向架技术的进步发展息息相关。可以毫不夸张地说，转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之一。 转向架是机车车辆最重要的组成部件之一，其结构是否合理直接影响机车车辆的运行品质、动力性能和行车安全。通过三年对专业课的认真学习，我对这一部分有深入的了解，下面就对其进行简单的介绍。 一、转向架的任务 1 (1)承载。承受车架以上各部分的重量(包括车体、车架、动力装置和辅助装置等)，并使轴重均匀分配。 (2)牵引(动力转向架)。保证必要的轮轨黏着，并把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、车钩，牵引列车前进。 (3)缓冲。缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具有良好的运行平稳性和稳定性。 (4)导向。保证车辆顺利通过曲线。 (5)制动。产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离内减速或停车。 二、动车组转向架的组成

(1)构架(2)轮对轴箱装置(3)牵引装置(4)基础制动装置 (5)二系悬挂装置(6)牵引电机(7)驱动装置组成(8)动车转向架(9)拖车转向架三、各种力的传递关系(1)垂向力 车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴、车轮、钢轨 (2)横向力车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体 (3)纵向力(牵引、制动、纵向冲击)车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉杆、中央牵引拉杆座、车体、车钩四、转向架的结构 (1)构架(2)轮对(3)轴箱(4)一系悬挂(5)二系悬 2 挂(6)驱动装置(体悬式、架悬式)(7)基础制动装置(8)牵引装置(9)附件——传感器、撒砂装置、空气管路等 在我们学习期间我们主要针对CRH2型车进行重点学习，下面我针对CRH2型等动车组进行介绍。 CRH2 动车组转向架简介 CRH2型转向架在原川崎重工生产的动车转向架DT206和拖车转向架TR7004B基础上改进发展而来，国产后型号分别为SKMB-200和SKTB-200型转向架。动车组每节动车车厢下有两个动力转向架，动力转向架由构架、轮对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、驱动装置等组成。每台动力转向架有两根动力轴，电机采用架悬方式，降低了簧下质量，改善了动力学性能。拖车下是拖车转向架，与动车转向架组成结构基本一致，但没有驱动装置。 CRH2型动车组采用4M4T编组形式，其动车(简称M车)和拖车(简称T车)分别装用了动力转向架(简称M转向架)和拖车转向架(简称T转向架)。两转向架型号分别为SKMB-200和SKTB-200。

高速动车组转向架总体简介

高速动车组转向架总体简介 发表时间：2014-08-28T15:19:53.187Z 来源：《科学与技术》2014年第3期下供稿作者：方江南[导读] 将制动缸传来的力增大若干倍后传给执行机构进行制动。主要部件有高热容制动盘、气动夹钳、浮动式闸片。 南车青岛四方机车车辆股份有限公司方江南 摘要：转向架是高速动车组的走行装置，是负责完成整个车辆走行任务的部件。它相当于汽车的底盘和车轮，具有导向、承载、减振、牵引、制动等作用。动车组转向架主要由轮对、构架、一系弹簧悬挂装置、二系弹簧装置悬挂和驱动装置、基础制动装置、安全监测系统等七部分组成。随着动车组运行速度的不断提高，对动车组转向架的综合性能要求也越高，高速动车组转向架的设计通过不断比选、优化论证，其综合性能也得到提升。 关键词：转向架；组成；结构1 高速动车组转向架组成高速动车组转向架主要由轮对、构架、一系弹簧悬挂装置、二系弹簧装置悬挂和驱动装置、基础制动装置、安全监测系统等七部分组成。 轮对：轮对直接向钢轨传递车辆重量，通过轮轨间的粘着产生牵引力或制动力，并通过轮对的回转实现车辆在钢轨上的运行，为检修探伤操作方便及减轻重量，采用了合金钢空心车轴。车轮直径为Φ860mm。制动采用盘式制动。动车转向架采用轮盘方式。拖车转向架采用轮盘和轴盘并用方式。 构架：转向架的骨架，承受和传递垂向力及水平力。构架一般为钢板焊接结构，主体框架呈H 形，由两侧梁、横梁、纵向连接梁、空气弹簧支承梁及其它焊接附件构成。侧梁为箱形断面，横梁采用无缝钢管型材。 一、二系弹簧悬挂装置：用来保证一定的轴重分配，缓和线路不平顺对车辆的冲击并保证车辆的运行平稳性。主要部件有非线性空簧、抗侧滚扭杆、半主动横向减振器、单侧双抗蛇形减振器。 驱动装置：将动力装置的功率最后传递给轮对。主要部件有铝合金箱体、联轴节。 基础制动装置：将制动缸传来的力增大若干倍后传给执行机构进行制动。主要部件有高热容制动盘、气动夹钳、浮动式闸片。安全监测系统：温度传感器、转向架失稳检测装置2 高速动车组转向架的结构特点高速动车组转向架分为动车转向架和拖车转向架，其主要部分采用的结构型式基本一致。其结构特点如下：2.1 轮对及组成轮对分为动车转向架和拖车转向架用。动车转向架用轮对由车轴、车轮（带有制动盘—简称轮盘）齿轮装置及轴承构成。 拖车转向架用轮对由车轴、车轮（也带有制动盘—简称轮盘）及轴承构成。轮盘以外的车轮、大齿轮、轴盘及轴承等为确保安全性和可靠性采用冷压法压装到车轴上。轮对组装主要包括车轮、车轴、制动盘（轮盘和轴盘）齿轮箱及轴承等。轮对分为动力轮对和拖车轮对，动车轮对一侧安装齿轮箱装置，而拖车轮对则代之以两套轴盘。此外，拖车轮对因轴端安装不同速度传感器齿轮而略显差异。轮对组成后，需逐个进行动平衡试验，超出50kg.cm 限度时，需对两侧车轮及制动盘的组装相位角进行调整。 2.2 构架构架为钢板焊接结构，主体框架呈H 形，由两侧梁、横梁、纵向连接梁、空气弹簧支承梁及其它焊接附件构成。侧梁为箱形断 面，横梁采用无缝钢管型材。 图2-1 动车转向架构架图（1）侧梁动车转向架和拖车转向架的构架侧梁为同一结构。其材质一般为用于焊接结构的耐侯钢板，牌号为SMA490BW。 侧梁端部轴箱弹簧筒，使与侧梁主体相连接的断面形成柔滑面，以此达到减缓应力集中的目标。

电力机车通风系统和空气管路系统

第三章电力机车通风系统和空气管路系统 通风系统采取的是强制性通风：目的是保证这些设备的正常工作。 第一节通风系统 设计要求：进风速度低，减少尘埃侵入，同时要求风道短，弯道少，圆滑过渡，减少风压损失。 一、通风机的类型和特点 （一）离心式通风机 作用原理：当叶轮在蜗壳内作高速旋转时，叶片间的空气也被迫作高速旋转，在离心力的作用下，沿叶轮甩出来，以一定的速度速度沿蜗壳经出风口进入风道，由于叶轮间形成真空，外界空气不断从叶轮轴向进风口被吸入，把空气的流速转变为压强，使风道的风压得到升高。 （二）轴流式通风机：又称电风扇（电风扇叶片有一定的斜度）。 作用原理：叶轮在电动机驱动下高速旋转，由于叶片有一定的斜度，形成空气的轴向流动，叶轮背面形成真空，外界空气不断补入。 二、通风机在电力机车上的应用 根据通风机的特点，牵引电机用离心式通风机；制动电阻柜用轴流式通风机。 三、SS4改进型电力机车通风系统 采用传统的车体通风系统，每节车分为三大通风系统，五条通风支路，两台离心式通风机，三台轴流式通风机。 （一）车体侧墙百叶窗和滤尘器 双侧走廊侧墙大面积双层V形百叶窗进风，过滤器为无仿合成棉。脏以后可冲洗，耐冲洗度强。 （二）三大通风系统 1.牵引通风系统： 每节车的牵引通风系统有两个独立、且完全相同的通风支路； 2.主变压器油散热器通风系统 主变压器油散热器通风系统仅有一条通风支路，采用轴流式通风机。 3.制动电阻柜通风系统 每节车的制动通风系统有两个独立、且完全相同的通风支路。 四、SS9型电力机车通风系统 SS9改型电力机车常用独立通风系统，即车外空气不直接进入车体，而是通过各自独立的风道对各部件进行冷却。按照被冷却对象分为3大通风系统：牵引通风系统、制动通风系统和主变压器通风系统。全车采用4台离心式通风机、5台轴流式的通风机。

转向架的作用及组成

一、转向架的作用及组成 作用： 1.采用转向架是为了增加车辆载重，长度，容积，提高运行速度，满足铁路运输发展。 2.在正常运行条件下，车体能可靠的坐落在转向架上，通过轴承装置是车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿轨道线路运行的平动。 3.支承车体，承受并传递从车体至轮对之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。 4.保证车辆运行安全，灵活的沿直线线路运行和顺利通过曲线。 5.转向架结构要便于弹簧减震装置的安装，使之具有良好的减震特性，以缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小应力，提高车辆运行平稳性和安全性。 6.充分利用轮轨之间的黏着，传递牵引力和制动力，放大制动缸所产生的制动力，是车辆具有良好的制动效果。 7.转向架为车辆一个独立部件，便于转向架的拆装，单独制造和检修。 组成 1、轮对轴箱装置 2、弹性悬挂装置（两系悬挂，弹簧减振装置） 3、构架 4、基础制动装置 5、转向架支撑车体的装置 6、牵引电机与齿轮变速传动装置 二、转向架的分类 1.轴数与类型 按轴数分为二轴、三轴、多轴转向架 按轴型分B、C、D、E型轴转向架 2.轴箱定位方式：约束轮对于构架之间相对运动的机构，称轴箱定位装置 形式有：①固定定位 ②导框式定位 ③摩擦导框式定位 ④油导桶式定位 ⑤拉板式定位 ⑥拉杆式定位 ⑦转臂式定位 ⑧橡胶弹簧定位 3、按弹簧悬挂装置分类 一系弹簧悬挂：车体主轮对之间，只设有一条弹簧减振装置 二系悬挂

4、对心盘集中承载的转向架，根据摇枕悬挂装置中的弹簧的横向跨距的不同，悬挂形式分为： 1.内侧悬挂：弹长度<车长度（横向） 2.外侧悬挂：> 3.中心悬挂：= 中央弹簧横向跨距大小，对于车体在弹簧上的稳定性效果显著，增加其跨距可以增加车体倾覆的复原力矩，提高车体在弹簧上的稳定性，各种型号转向架的主要区别：橡胶弹簧定位：南京地铁使用 转臂式定位：广州地铁 四、按垂向载荷的分类方式 （一）车体与转向架之间的载荷传递 1．心盘集中承载 2.非心盘集中承载 3.心盘部分承载 （二）转向架中央悬挂装置的载荷传递 1.具有摇动台装置的转向架（缓解横向振动） 2.无摇动台装置的转向架（内有空气弹簧，符合轻量化要求） （三）构架与轴箱之间的载荷传递 1、转向架侧架直接置于轴向轮对上，无轴箱弹簧装置 2、支悬于均衡弹簧之上 3、由轴箱顶部弹簧支撑 三．轮对 轮对组成及基本要求 1.轮对：一根车轴，两个车轮组成，轮轴接合采用过盈配合，保证车轮、车轴 无任何松动。 2.对车轴轮对的要求：①足够的强度②弹性③阻力小，耐磨性好④直线，曲线 运行，抵抗脱轨的安全性。 车轴 1车轴各部分名称及作用 车轴绝大多数是圆截面实心轴，高铁是圆截面空心轴，车轴为全锻压成形a．轴颈（安装轴承，精加工） b．轮座（装车轮） c．防尘板座（防止灰尘进入轴箱，防止轴箱油脂甩出油箱 d．轴身 e．制动盘座（盘形制动） 2车轴材质及要求 ①质碳素钢加热

高速动车组转向架总体简介

高速动车组转向架总体简介 摘要：转向架是高速动车组的走行装置，是负责完成整个车辆走行任务的部件。它相当于汽车的底盘和车轮，具有导向、承载、减振、牵引、制动等作用。动车组转向架主要由轮对、构架、一系弹簧悬挂装置、二系弹簧装置悬挂和驱动装置、基础制动装置、安全监测系统等七部分组成。随着动车组运行速度的不断提高，对动车组转向架的综合性能要求也越高，高速动车组转向架的设计通过不断比选、优化论证，其综合性能也得到提升。 关键词：转向架；组成；结构1 高速动车组转向架组成高速动车组转向架主要由轮对、构架、一系弹簧悬挂装置、二系弹簧装置悬挂和驱动装置、基础制动装置、安全监测系统等七部分组成。 轮对：轮对直接向钢轨传递车辆重量，通过轮轨间的粘着产生牵引力或制动力，并通过轮对的回转实现车辆在钢轨上的运行，为检修探伤操作方便及减轻重量，采用了合金钢空心车轴。车轮直径为Φ860mm。制动采用盘式制动。动车转向架采用轮盘方式。拖车转向架采用轮盘和轴盘并用方式。 构架：转向架的骨架，承受和传递垂向力及水平力。构架一般为钢板焊接结构，主体框架呈H 形，由两侧梁、横梁、纵向连接梁、空气弹簧支承梁及其它焊接附件构成。侧梁为箱形断面，横梁采用无缝钢管型材。 一、二系弹簧悬挂装置：用来保证一定的轴重分配，缓和线路不平顺对车辆的冲击并保证车辆的运行平稳性。主要部件有非线性空簧、抗侧滚扭杆、半主动横向减振器、单侧双抗蛇形减振器。 驱动装置：将动力装置的功率最后传递给轮对。主要部件有铝合金箱体、联轴节。 基础制动装置：将制动缸传来的力增大若干倍后传给执行机构进行制动。主要部件有高热容制动盘、气动夹钳、浮动式闸片。 安全监测系统：温度传感器、转向架失稳检测装置2 高速动车组转向架的结构特点高速动车组转向架分为动车转向架和拖车转向架，其主要部分采用的结构型式基本一致。其结构特点如下：2.1 轮对及组成轮对分为动车转向架和拖车转向架用。动车转向架用轮对由车轴、车轮（带有制动盘—简称轮盘）齿轮装置及轴承构成。 拖车转向架用轮对由车轴、车轮（也带有制动盘—简称轮盘）及轴承构成。轮盘以外的车轮、大齿轮、轴盘及轴承等为确保安全性和可靠性采用冷压法压装到车轴上。轮对组装主

动车组转向架毕业总结资料

动 车 组 转 向 架 系别：机车车辆学院 班级: 动车11A1 学号: 姓名：

高速铁路是世界铁路的一项重大技术成就，它集中反映了一个国家铁路牵引动力、线路结构、高速运行控制、高速运输组织和经营管理等方面的技术进步，也体现一个国家科技和工业水平。高速列车在全世界各地的疾速奔驰，现代城轨车辆的飞速发展，无一不与转向架技术的进步发展息息相关。可以毫不夸张地说，转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之一。 转向架是机车车辆最重要的组成部件之一，其结构是否合理直接影响机车车辆的运行品质、动力性能和行车安全。通过三年对专业课的认真学习，我对这一部分有深入的了解，下面就对其进行简单的介绍。 一、转向架的任务 （1）承载。承受车架以上各部分的重量（包括车体、车架、动力装置和辅助装置等），并使轴重均匀分配。 （2）牵引（动力转向架）。保证必要的轮轨黏着，并把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、车钩，牵引列车前进。 （3）缓冲。缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具有良好的运行平稳性和稳定性。 （4）导向。保证车辆顺利通过曲线。 （5）制动。产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离内减速或停车。 二、动车组转向架的组成 （1）构架（2）轮对轴箱装置（3）牵引装置（4）基础制动装置（5）二系悬挂装置（6）牵引电机（7）驱动装置组成（8）动车转向架（9）拖车转向架 三、各种力的传递关系 （1）垂向力 车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴、车轮、钢轨（2）横向力 车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体 （3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击）车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉杆、中央牵引拉杆座、车体、车钩四、转向架的结构 （1）构架（2）轮对（3）轴箱（4）一系悬挂（5）二系悬挂（6）驱动装置（体悬式、架悬式）（7）基础制动装置（8）牵引装置（9）附件——传感器、撒砂装置、空气管路等 在我们学习期间我们主要针对CRH2型车进行重点学习，下面我针对CRH2型等动车组进行介绍。

转向架驱动装置牵引装置检修工艺

转向架驱动装置牵引装置检修工艺 1.引用标准及适用范围 引用标准：《HXD3C型电力机车检修技术规程（C1-C4修）》、《HXD3C型电力机车维修手册说明》。 适用范围：本工艺适用于HXD3C型电力机车驱动装置检修。 2 .主要材料 汽油、砂布、棉丝、螺栓松动剂、脱漆剂、润滑脂、除锈剂。 3 .主要设备及工具 压缩空气装置、探伤设备、气、电焊设备、手锤、扁铲、开口扳手、风动扳手、游标卡尺、内径千分尺、钢板尺。 4. 基本技术要求 4.1限度表 牵引装置限度 序 号名称 原形C4修限度 禁用限度 1 牵引销磨耗凹坑深 ≤0.25

度 2 滑套内径80 +80 1.20+ 0.046 3 滑环厚度 3 ≥2.4 4.2驱动装置 4.21.1抱轴箱不许有变形及开裂。 4.2.2检查齿轮箱不许有裂纹、漏油；齿轮箱油位显示正常，润滑油不许有浑浊；油标标识清晰，观察玻璃不许有裂损。 4.2.3机车车载安全防护系统（6A系统）地面专家诊断分析中，温升、振动不许有异常。 4.2.4按照维保手册要求补充或更新齿轮箱润滑油。更新齿轮箱油时，清洗磁性螺堵。 4.2.5按照维保手册要求补充抱轴承润滑脂。 4.3牵引装置 4.3.1盖板不许有变形、破损。牵引杆焊缝、法兰组件（车体端）的连接焊缝不许有裂纹。 4.3.2橡胶关节不许老化、开裂。 4.3.3解体、清洗滑套、滑环、牵引销，磨耗须符合限度要求。牵引销表面探伤，不许有裂纹。 4.3.4牵引装置不许有松动、脱落、缺失部件。 4.2.5连杆不许有变形及裂纹。

5.工艺过程 5.1驱动装置 5.1.1外观检查抱轴箱不许有变形及开裂。 5.1.2检查齿轮箱不许有裂纹、漏油；齿轮箱油位显示正常，润滑油不许有浑浊；油标标识清晰，观察玻璃不许有裂损。 5.1.3机车车载安全防护系统（6A系统）地面专家诊断分析中，温升、振动不许有异常。 5.1.4按照维保手册要求补充或更新齿轮箱润滑油。更新齿轮箱油时，清洗磁性螺堵。 5.1.5按照维保手册要求补充抱轴承润滑脂。 5.2牵引装置 5.2.1解体牵引装置，外观检查盖板不许有变形、破损。牵引杆焊缝、法兰组件（车体端）的连接焊缝进行磁粉探伤检查，不许有裂纹。 5.2.2检查橡胶关节不许老化、开裂。 5.2.3解体、清洗滑套、滑环、牵引销，磨耗须符合限度要求。牵引销表面探伤，不许有裂纹。 5.2.4更新牵引装置中的O型密封圈、拆卸的紧固件和密封件。 5.2.5外观检查，牵引装置不许有松动、脱落、缺失部件，连杆不许有变形及裂纹。

CRH2型动车组转向架驱动装置和齿轮箱

CRH2型动车组转向架驱动装置和齿轮箱 5.7.1工作原理 驱动装置采用简单而实用的挠性浮动齿式联轴节式牵引电动机架悬结构，即通过挠性浮动齿式联轴节将牵引电动机输出轴与齿轮箱的输入轴(小齿轮轴)联结起来，在传递扭矩的同时，允许两者问的相对运动。驱动装置结构见图5.33。 牵引电动机采用架悬方式，电动机安装在横梁外端的电动机吊座上，安装时将电动机安装槽卡在吊座上的矩形安装座上，并由上下各4个紧固螺栓连接。通过使电动机与吊座上的安装基准面一致来确保电动机的安装位置。 5.7.2挠性浮动齿式联轴节 牵引电动机与齿轮箱间的扭矩传动由安装在两者之间的联轴节完成，转向架采用QD2572A2型联轴节。 5.7.2.1结构 挠性浮动齿式联轴节(WN联轴节)主要包括齿轮套(外齿)、半联轴节(内齿)和中间隔板等，详细结构参见图5.34，

结构剖面参见图5.35。 联轴节的两个带外齿的齿轮套通过键分别套装在锥形的电动机轴和齿轮箱小齿轮轴上，并与半联轴节的内齿啮合，为了能够动态地传递扭矩，允许齿轮套与半联轴节产生相对位移(轴向和轴线倾斜)，因此齿轮套的齿轮齿顶为圆形断面，以使内外齿啮合良好。 5.7.2.2运动分析 当牵引电动机输出轴和(小)齿轮输入轴间产生相对跳动时，带有弧形外齿的两个齿轮套齿顶将推动带内齿的半联轴节发生自由灵活的倾斜，同时内外齿在轴向也能自由滑动，

就好像半联轴节“浮动”在两个齿轮套上，但电动机驱动扭矩可通过内外齿轮的啮合很好的传递。这里需要强调的是齿轮套的外齿必须是鼓形齿，以防止齿轮套相对于半联轴节跳动和转动时相互卡死。 另外，两半联轴节中间应设挡板(隔板)，且挡板两边通常设置弹簧或橡胶块，以缓冲齿轮套相对半联轴节的轴向冲击。 该联轴节可实现电动机输出轴相对于(小)齿轮输入轴间的相互跳动和转动，且运动灵活，运动阻力小，同时能传递电动机驱动扭矩，联轴节允许的径向和轴向相对位移分别为土12.3mm和土11mm。 联轴节运动分析参见图5.36。 5.7.3驱动装置工作特点 (1)簧下质量小(电动机质量全部悬挂于构架横梁上成为簧上质量，但牵引齿轮和齿轮箱之质量的一部分仍然属于簧下质量)，减小了轮轨间的动作用力； (2)改善了牵引电动机的工作条件； (3)与刚性轴悬式驱动装置相比，结构稍复杂。但与其他架悬式和体悬式驱动装置相比，结构要简单得多； (4)拆装简单，检修维护方便。 5.7.4齿轮装置 齿轮装置的作用是将牵引电动机的扭转力矩有效地传

单轨车辆及其转向架

单轨车辆及其转向架 作者高山 成文时间二〇一七年八月十六日

单轨车辆及其转向架 高山（CRRC） 摘要：伴随着城市的快速发展，各式各样的交通工具应运而生。单轨车辆作为一种中等运量的轨道交通车辆在国的研发应用正在如火如荼的进行。本文将梳理国主要研制的跨坐式和悬挂式单轨车辆，并对各种单轨车辆的转向架进行了较为详细的介绍。 关键字：单轨车辆跨坐式悬挂式转向架 1.单轨车辆的研制情况 由于我国人口众多与城市化快速发展，使得城市交通问题日益严峻。为了解决城市交通问题，各个大城市竞相发展轨道交通。随着国家对城市轨道交通建设审批权的下放，中小城市也将迎来了轨道建设的快速发展。根据客流量和经济实力，大城市较多的选择大运量的地铁列车作为主要方式，而中小城市将会选择现代有轨电车和单轨列车等中运量的城市轨道交通形式。

1.1跨坐式单轨车辆研制情况 世界第一条跨座式单轨诞生于1888年2月，由法国人设计并在爱尔兰利斯特维尔铺设。此后，各国开始了对单轨交通的不断研究和尝试。经过反的试验，研究人员最终确认采用跨座式、混凝土轨道和橡胶充气轮胎能够达到最好的效果。在1960年至1965年，日本引进多种单轨技术，研制出多种日式单轨车，并迅速将其发展应用。自第一条单轨交通建成以来的100多年间，世界各国已建成单轨铁路50多条。 在我国，为解决城市交通拥堵日益严重的问题，轨道交通发展迅速。2004年9月，市从日本引进了跨座式单轨交通系统，中车轨道客车股份主要负责完成车辆系统的国产化。轨道交通2号线（30.05公里）和轨道交通3号线（67.09 公里）已经成为跨坐式轨道交通的代表。2014年11月，中车浦镇车辆与庞巴迪运输公司在设立合资公司中车浦镇庞 巴迪运输系统，该公司将为轨道交通提供跨坐式单轨车辆。2016年5月，中车四方机车车辆股份研制的基于永磁牵引的双轴转向架大运量跨座式单轨车辆下线。2016年10月，新能源汽车制造企业比亚迪公司研制的跨坐式单轨车辆下线，通过一系列商业投资，比亚迪已经获得逾十个城市订单。

CRH动车组转向架

幻灯片1 第三章 CRH动车组转向架总体 ● 3.1 CRH1动车组转向架简介 ●CRH1动车组以庞巴迪公司为瑞典铁路生产的皇后系列（Regina）动车组为原型，通过 全面引进设计制造技术，由BSP公司在青岛设计制造。 ●CHR1动车组转向架是以AM96转向架为原型进行设计的，后者在中国和欧洲都用在高速 运行的列车上，在轮对、轴箱、一、二系悬挂装置、齿轮箱和牵引装置、制动装置等各部件上均采用了成熟的技术，这就确保了它在高速列车要求的速度和负载方面, 符合UIC518规定的运行品质和高可靠性要求。 幻灯片2 ●动车转向架主要设备 ●两个牵引电机驱动轴。 ●每轴有两个装在车轮上的制动盘。 ●制动单元装于端梁上。 ●信号系统和排障器 (仅某些转向架) 幻灯片3 幻灯片4 构架 牵引电机 基础制动装置轮对轴箱 二系悬挂装置 牵引装置

幻灯片5

幻灯片6 ●拖车转向架主要设备 ●每轴有3个装在轴上的制动盘。 ●制动单元装于横梁上。 ●分相区天线 (仅某些转向架) 幻灯片7 幻灯片8

幻灯片9 1 为动车转向架2为拖车转向架动车转向架及拖车转向架分布图 幻灯片10 ● 3.1.1 各部分作用 ●构架 ●轮对轴箱

●一系悬挂 ●二系悬挂（旁承） ●驱动装置（电机悬挂装置） ●基础制动装置 ●牵引装置 ●附件——传感器、撒砂装置、空气管路等； ●轮缘润滑装置 幻灯片11 ● 3.1.2 主要技术参数 ●轴距 : 2700 mm ●车轮直径: 915 mm ●空气弹簧中心距 1860 mm ●轴承直径 130mm ●轴颈中心距 2070mm ●重量动车大约8.2t 拖车大约6.3t ●速度正常运行200km/h ●最大速度220km/h ●最大试验速度250km/h 幻灯片12 3.1.3 各种力的传递关系 （1）垂向力 车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴、车轮、钢轨 （2）横向力 车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体 、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体 （3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击） 车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉杆、中央牵引拉杆座、车体、车钩 幻灯片20 ● 3.4 CRH5 动车组转向架简介 ●CRH5型动车组中的动车（第1，2，4，7，8号车），分别装用了AX30499、AX109567、 AX30500三种M转向架，其中1、8号车所装的AX30499和AX109567转向架轴端布置有轴温传感器、ATP/LKJ2000速度传感器以及接地回流装置，另外AX30499转向架前端安装了轮缘润滑装置和扫石器，在2、4、7号车AX30500转向架安装有加速度传感器。