广西桂林市2011年机电一体化任务书

2011年桂林市中等职业学校机电一体化设备组装与调试项目 生产设备组装与调试

任

务

书

桂林市中等职业学校学生技能竞赛组委会

2011年3月

图1 ××生产设备部分部件位置及其名称

A B

C

D

进料口

三相交流异步电动机

出料斜槽

处理盘警示灯

拨杆接料口 电磁阀组

线槽

线槽

线槽

接线端子排

工作任务与要求

××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备，该设备有毛坯加工、零件组装、零件检测三道工序。

请你按要求，在4h （四小时）内，完成××生产设备的部分组装和调试任务： 一、按××生产设备的机械手总装图（见附页，图号为001）及其要求，组装机械手。 二、按××生产设备部分部件组装图（见附页，图号为002）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。

三、请你仔细阅读××生产设备及工作要求的说明，根据设备的高度要求确定的PLC 输入、输出，在赛场提供的图纸（见附页，图号为004）上绘制××生产设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

四、根据你画出的电气控制原理图，连接××生产设备的控制电路。 要求：1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。

五、根据气动系统图（见附页，图号为003）及其要求和说明，连接××生产设备的气路。

六、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。

七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。

图2 机械手各部分名称

悬臂

手臂

气手指

旋转气缸

立柱

右限止位

置

左限止位置

××生产设备及其调试要求

××生产设备部分部件的名称和位置如图1所示，其中气动机械手各部分的名称如图2所示。

接通设备电源后，首先设备进入自检过程。

一、设备的自检

将转换开关SA1、SA2转换旋钮在左位置时按下启动按钮SB5，则设备进入自动检测过程，红色警示灯亮。设备自动检测的各相关部件的动作是：气动机械手自动完成悬臂伸出→缩回→手臂下降→上升→气手指夹紧→气手指松开→机械手右摆→机械手左摆等自动回到初始位置停止。机械手完成自动检测后，输送带先以低速（三相电动机运行频率10 Hz ）从左向右正转运行5 s ，再

中速（三相电动机运行频率35 Hz ）反转运行5 s ，最后高速（三相电动机运行频率45 Hz ）正转运行5 s 后停止，然后A 、B 、C 三处推料杆依次推出、缩回，当以上动作全部完成后，绿色警示灯亮，提示设备已完成自动测试，并已处于初始位置。

二、毛坯加工与零件分拣工序

1. 设备运行

设备自检完成确认能正常工作后，将旋转开关SA1打向右边，SA2在左边时，按下启动按钮SB5，HL2常亮，指示设备进入毛坯加工与零件分拣工序。

2. 加工毛坯

有金属、白色塑料和黑色塑料三种毛坯需要该设备加工成三种对应材质和颜色的零件。当向传送带的进料口上放入毛坯，三相交流异步电动机立即以35 Hz 的频率高速启动带动皮带输送机由位置A 向位置C 方向运行，毛坯由进料口输送到距离位置A 为40～50 mm 时报警器鸣响，提示不能再从进料口放入毛坯，毛坯由进料口输送到位置A 时皮带输送机停止运行，报警器停止鸣响，指示灯HL4闪亮，指示设备对毛坯进行加工，加工时间为4 s 。设备分别将金属毛坯加工成金属零件，将白色塑料毛坯加工成白色塑料零件，将黑色塑料毛坯加工成黑色塑料零件。在毛坯加工期间，可以再从进料口放入下一个毛坯。

3. 加工完成

毛坯加工完成后，指示灯HL4熄灭，皮带输送机按原来的速度与方向运行。

4.零件分拣

加工好的金属零件由A 位置气缸推入对应的出料斜槽，加工好的白色塑料零件由B 位置气缸推入

对应的出料斜槽，加工好的黑色塑料零件由C位置气缸推入对应的出料斜槽。当加工好的零件到达各自对应的分拣位置时，皮带输送机应停止运行，待该位置气缸将零件推入各自出料斜槽，且位置气缸缩回后，如皮带机上还有毛坯或零件，皮带输送机仍按原来的速度与方向运行。

5.设备停止

在设备运行状态下，按下停止按钮SB6，设备应完成当前的毛坯加工和零件分拣，当皮带输送机上没有毛坯和加工好的零件时，设备停止工作，指示灯HL2熄灭。

三、零件组装工序

当旋转开关SA1打向左边，SA2在右边时，设备进入零件组装工序。

1. 设备运行

在设备处于初始位置时，按下启动按钮SB5，三相交流异步电动机以35Hz的频率启动带动皮带输送机由位置A向位置C方向运行，运行指示灯HL3以4Hz的频率闪亮，指示设备为零件组装的工作状态。

2. 放入零件

皮带输送机运行后，从进料口放入合格的零件。只有当传送带上的零件被推入出料斜槽或被机械手取走后，才可以从皮带输送机的进料口放入下一个零件。

3．零件组装

零件组装要求：

（1）在A或B位置出料斜槽中工件必须满足金属零件、白色塑料零件、黑色塑料零件的顺序进行排列的要求,每三个这样的零件为1个合格套件；在零件分送过程中，应优先进行A位置出料斜槽零件排列的分送，最后才进行其它位置零件的分送。

（2）若放入的零件不满足A位置或B位置出料斜槽排列要求的塑料零件由C位置气缸推入对应的出料斜槽；不满足A或B位置出料斜槽排列要求的金属零件将被送往位置D，继而再由机械手将其送往处理盘。

（3）当零件到达位置D时，机械手的悬臂伸出→手臂下降→气手指合拢抓取零件→延时1 s→手臂上升→悬臂缩回→机械手向右转动→悬臂伸出→气手指松开，零件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手转左→回原位后停止。

（4）工件掉入处理盘后，处理盘电机转动2 s，对掉入盘内的零件进行处理，处理完后处理盘电机停止转动。

（5）当分送到A位置和B位置出料斜槽的零件各满足1个合格组合套件时，HL3熄灭，表示零件分拣完毕，此时再从落料口放入零件，皮带输送机不启动，待按下SB5,重新进行零件分送和计数。四、零件检测工序

当选择开关SA1、SA2都打向右边，设备进入零件检测工序，即对上述组装好的合格套件进行测试。

1. 设备运行

在设备处于初始位置时，先在皮带输送机的位置C与D之间放上待检测的一组（3个零件，零件之间留8～12mm距离）零件，然后按下启动按钮SB5，三相交流异步电动机以20Hz的频率启动带动皮带

输送机由位置D向位置C方向运行，运行指示灯HL4以1Hz的频率闪亮，指示设备处在零件检测的工作状态。

2. 零件检测

在皮带输送机上的3个待检测零件中，若为合格组装的套件，即有一个金属、一个白色、一个黑色工件，则认为是合格套件，否则为不合格套件。

3. 零件的分送

（1）对于合格套件，当工件运行至A位置时，由相应位置的气缸活塞杆伸出，将该组零件逐个推入A槽。

（2）若放上的三个零件不满足该套件零件要求，则白色工件推入B位置出料斜槽，黑色工件被推入C位置出料斜槽，金属工件被运送至D位置时由机械手抓取至物料盘。当不合格的金属零件由皮带输送机送至D位置时，机械手的悬臂伸出→手臂下降→气手指合拢抓取零件→延时1s→手臂上升→悬臂缩回→机械手向右转动→悬臂伸出→气手指松开，零件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手左转→回原位后停止。零件掉入处理盘后，拖动处理盘拨杆转动的直流电动机立即转动，转动3s后停止。

（3）在整个过程中零件不能从皮带输送机上掉下。当皮带输送机由位置C向位置D方向运行时，三相交流异步电动机以35Hz的频率带动皮带输送机运行。皮带输送机由位置D向位置C方向运行时，三相交流异步电动机以20Hz的频率带动皮带输送机运行。零件到达推出位置时，皮带输送机应停止运行，相应气缸将零件推入对应的出料槽后自动缩回。如皮带输送机上还有零件，则当气缸活塞杆缩回后，皮带输送机又自动启动并按相应的频率运行。

4. 设备停止

当该组3个零件经过检测并分送和处理完成后，设备自动停止运行，指示灯HL4熄灭。待放上另一组零件，再按下启动按钮SB5，设备按上述过程进行再次检测与分送。

五、非正常情况处理

本次工作任务，只考虑以下两种非正常情况：

1．故障摸拟:

现假设机械手夹紧传感器出现了故障（SB4按下）, 这时要报警，HL5以1HZ频率闪亮,同时要求系统停于当前位置,待故障恢复后,按启动按钮系统接着往下走.

2．发生突然断电的意外时，应保持各处在断电瞬间的状态。待恢复供电后，设备接着原来的状态运行。

机电一体化设备组装与调试竞赛项目评分表

评委签名：

制图

设计 4

1

2

3

6

8

7

9

11 12

15 14 13

5

序 号 12、13 11、14 10、15 9

8 7 6 5 4 3 2 1 名 称 备桂林市中职学生技能竞赛组委会机 械 手 总 装 图

图限位螺钉 缓冲装置 电感式传感器 机械手安装L 型支架

机械手立柱

旋转气缸固定块 限位U 型块 悬臂气缸 手臂气缸固定L 型支架 旋转气缸

手臂气缸

气手指气缸 技术要求与说明：

1. 机械手旋转的角度应按搬运零件的要求确定并调整。

2. 检测各气缸活塞位置的传感器，请根据搬运零件的需要，自行安装。

3. 调整悬臂气缸与立柱、手臂气缸之间的90o

，误差不大于5o。 4. 整个机械手装置安装在工作台上，应符合设备的工作要求。

气动系统安装要求与说明：

1. 各气动执行元件必须按系统图选择控制元件，但具体使用电磁阀组中某个元件不做规定。

2. 连接系统的气路时，气管与接头的连接必须可靠，不漏气。

3. 气路布局合理，整齐、美观。

机械手手指气缸

机械手摆动气缸

004 XX 设备电气控制原理图

X X 设备电气控制原理图

桂林市中职学生技能竞赛组委会

设 计

绘 图

图 号 比 例

机电一体化职称论文机电职称论文范文

机电一体化职称论文机电职称论文范文 机电工作是对工程所需机电机械设备采购的及时性和先进性的保证，是整个工程顺利投产的保障。下面是WTT整理的机电职称论文范文，希望你能从中得到感悟! 机电职称论文范文篇一 浅析机电机械设备招标 摘要：一个大型工业工程的建设需要经过紧张而艰苦的努力，才能达到投产试运行条，机电机械设备投资在工程建设中的投资比例越来越大，工业项目基本上达到65%以上，工程中机电机械设备的招标数量越来越多，大型工业项目具有建设投资大、建设周期短、工艺技术先进、工程质量要求高、项目施工多样化、高风险、高质量、短工期、低成本等特征。这些特征决定了设备招标必须保质按期完成。机电机械设备招投标工作是对工程所需机电机械设备采购的及时性和先进性的保证，是整个工程顺利投产的保障。 关键词：机电机械设备招标 中图分类号：TU85文献标识码：A 一、机电机械设备招标的特点 机电机械设备招标的特点主要是设备的形成过程与建筑产品的形成过程客观上存在很大的区别，设备招标过程中，招标人只能提出设备的功能、规格、技术参数要求，与建筑工程招标相比

没有统一的设计施工图、统一的工程量，没有机电机械设备的企业资质管理规定，制造商加工制造图纸、加工设备、加工工艺各不相同，加工完成的机电机械设备的功能、性能配置、质量、使用寿命也是有区别的，这就造成了不同品牌厂家的产品价格相差悬殊，符合基本要求的机电机械设备存在不同的档次，档次高的制造商其用材、加工精度、加工工艺、组装水平、外购质量、控制系统的先进性、设备性能的稳定性较好，今后使用过程中质量稳定、效率高、返修率低。档次低的制造商唯一的优势，往往是价格便宜、高端产品与低端产品价格相差很大。未取得相关资质、许可、检验报告的制造商往往制造的设备质量低劣、使用寿命短、能耗高，对工程造成极大的安全隐患。对制造商的选择直接影响工程的投资、质量和进度。 在设备招标投标活动中，由于机电机械设备涉及的专业广泛、分类众多，规格品种复杂，招标人及招标代理公司对投标人资格要求常常感到无所适从，合理设置对投标人的资格要求可保障招标人选择到优秀的、质量合格的、满足国家及行业要求的制造商。 二、机电机械设备招标分类 通过对大型工业工程机电机械设备招标的分析，机电机械设备招标就是通过竞争的方式选择供货商，招标的内容有单台(套)、成套设备的制作或制作安装，机电机械工程专业众多，工艺各不相同，涉及的设备成千上万，且费用巨大，我们在设备采

机电一体化技术实验报告材料(手写)

实验一四节传送带控制 一、实验目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、 B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。

五、功能指令使用及程序流程图 1.传送指令使用 X0000为ON时，将源容向目标容传送，X0000为OFF时，数据不变化。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端 子） 功能说明 1X00 SD 启动（SD） 2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1 7Y01 M2 电机M2 8Y02 M3 电机M3 9Y03 M4 电机M4 10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND 电源地端 12面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图

机电一体化技术专业毕业顶岗实习任务书

机电一体化技术专业毕业顶岗实习任务书 一、实习目的 通过到具体的工作岗位顶岗（毕业）实习，进一步实践机电一体化技术的应用，亲身体验工作，增长社会知识，增长职业能力，为毕业后顺利走向工作岗位进行全方位的锻炼。二、实习内容 1．了解所在岗位的工作性质、工作职责，熟悉岗位的工作内容； 2．了解所在岗位与其他岗位的关系，体会沟通、协作的意义； 3．学习各种操作技能与知识，在电气安装、设备维修及其他方面积累实践经验； 4．体验与工友之间、与上下级领导之间的协作、服从关系，积累社会经验； 5．了解所在企业的生产过程，研究生产过程对自动化控制的要求； 6．了解企业机电一体化技术的应用情况，剖析具体设备自动化技术的应用原理； 7．了解企业的规章制度及管理模式，理解各种管理制度的意义； 8．了解企业文化，研究企业文化的内涵； 9．学会运用所学知识去观察、分析生产现场的技术问题； 10．认识安全生产的重要性，树立安全操作意识。 三、实习要求 1．自觉遵守国家的法令、法规，遵守所在企业的各项规章制度，服从领导，听从指挥，以良好的状态和饱满的热情投入顶岗实习； 2．学生到岗实习2周以内，必须及时与校内指导教师取得联系，指导教师将根据学生所在岗位工作情况，提出实习的具体要求； 3．按照企业考勤制度进行考核。因病、因事请假必须取得岗位领导的同意，并记录反馈到系部； 4．要虚心向所在企业岗位的工友学习，与所在岗位的工友搞好团结，积极参加所在企业组织的各项活动； 5．每周通过电子邮件或其它书面形式向指导教师进行实习汇报，以便教师及时指导； 6．要认真学习，努力工作，做好每周记录，完成实习要求，并在规定的时间内完成实习总结报告。

机电一体化毕业论文

毕业设计(论 文) G RADUATE D ESIGN (T HESIS ) 设计（论文）题目 XXXXXXXXXX 学 生 XX 学习中心 XXXXXXXXX 专 业 XXXXXXX 层 次 XXX 二〇XX 年 XX 月 XX 日 东 北大 学 毕业 设计︵论文︶ 东 北大 学继续教 育学教务处

机电一体化论文 一、前言 机电一体化是以机械电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。而机电一体化产品是在机械产品的基础上采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了机电一体化为特征的发展阶段。因此机电一体化是在机械产品中的机构主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术和计算机技术、并将机件装置和电子设备以及计算机软件等有机结合起来构成的系统总称。根据系统功能目标和优化组织目标标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。 二、统揽机电一体化涵盖“技术”和“产品”两个方面。 机电一体化发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要

发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、和绿色化。 1、数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2、智能化要求机电产品有一定的智能，使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 3、模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的机电一体控制单元等。这样在产品开发设计时，可以利用这

机电一体化毕业实习报告范文3000字

( 实习报告 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 机电一体化毕业实习报告范文 3000字 3000 words model of graduation practice report of Mechatronics

机电一体化毕业实习报告范文3000字 实践课题机电一体化技术中铣工的实践运用 实践内容 一、实习目的 终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。 蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工

实习过程中的注意事项的碟片。看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。 其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。 铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，

机电一体化系统综合实训课程标准112课时

《机电一体化系统综合实训》课程标准 二、课程性质和任务 《机电一体化系统综合实训》是机电一体化技术三年制高职专业设置的核心课程之一，是一门实践课程，全面提升学生机电一体化技能。本课程开设一学期，教学时数为112学时，4学分。 《机电一体化系统综合实训》的主要任务是以自动生产线为载体，以机电一体化产品的运动控制、逻辑控制、检测技术为核心，对所学的专业课程进行知识与技能的综合实训，提升学生的机电一体化的综合技能，同时培养培养学生协作、敬业等职业素养。 三、课程教学目标 通过机电一体化系统综合实训，使学生在学完专业理论课程的基础上，对自动生产线这一典型的机电一体化系统，能拆卸、测绘、按照测绘图纸进行装配，并在装配过程中，发现问题，解决问题，对装配好的系统进行调试及诊断，全面提升学生的机电一体化综合技能。并在实训的过程中，通过协作与沟通，锻炼学生的与人相处的能力，提高规范操作、安全生产等职业素养。 （一）知识目标 1）机电一体化系统信息、功能的分析方法； 2）机械绘图、电气原理图等的识读及测绘； 3）自动生产线电气原理图及安装接线图； 4）装配的工艺制定； 5）液压气动、传感检测、电机控制等机电一体化系统中核心知识； 6）机电协调的方法及步骤。 （二）能力目标 1）具备使用常用电工仪表工具能力； 2）有规范的拆卸工艺，能安全操作规范； 3）有电气控制、传感检测、PLC控制等机电一体化系统的各功能部件的组装、连接、检测及故障排除能力； 4）具备自动生产线性能检测分析及功能介绍能力； 5）能进行机电一体化系统的维护及调试。 （三）素质目标 1）掌握机电一体化技术行业操作规范，具有良好的职业素养； 2）通过知识教学的过程培养学生爱岗敬业与团队合作的基本素质。 3）能利用书籍网络等资源进行机电一体化核心技术的学习及交流。 4）能利用已有的经验及资源进行创新设计。 四、课程内容与要求

机电一体化设备组装与调试任务书

全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项 样题 ××智能生产设备 组装与调试 工 作 任 务 书 中国.山东.潍坊 工作任务与要求 一、按《××智能生产设备组装图》（图号01）组装智能生产设备，并实现该设备的生产功能。 二、按《××智能生产设备电气原理图》（图号02）连接××智能生产设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

三、按《××智能生产设备气动系统图》（图号03）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。 四、请你正确理解××智能生产设备的生产过程和工艺要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能生产设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能生产设备的整机调试，使××智能生产设备能按照要求完成生产任务。 六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。 注意！ 本次组装与调试的××智能生产设备，用触摸屏控制。 你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。 你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《××智能生产设备电气原理图》上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸屏的相关分。 ××智能生产设备说明

××智能生产设备有按照顾客的需求，完成产品原料配置，加工成型与检测，产品分拣包装，记录产品信息等功能。是一种多品种、小批量的智能生产设备，该设备各部件名称及其安装位置如图1所示。 ××智能生产设备上电，若设备的气动机械手在B料台/废品仓上方且手爪张开，各推送气缸的活塞杆在缩回位置，加工装置/成品仓、带输送机的电动机停止的初始位置，则触摸屏显示首页如图2所示。若××智能生产设备的相关部件不在初始位置，则需手动复位，复位后出现触摸屏首页。

机电一体化专业毕业论文

1.0机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 1.1 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 1.2 智能化 即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 1.3 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 1.4 网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。 1.5 人性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 1.6 微型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 1.7 集成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 1.8 带源化

机电一体化毕业实习报告范文

机电一体化毕业实习报告 范文 时间飞快，还有四个月我就要大学毕业了，我的大学生活也就要结束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是时间在我们指尖如流水悄悄的流走！而我们也即将踏上社会，走上自己的工作岗位！我们知道机械制造业是一个国家最基础的行业，也决定了一个国家制造业的整体水平，起步早，但发展又最令人担忧，比如现在中国的汽车工业相比机械制造业来说无论是产品质量还是生产效率都要高得多，当然这也是因为机械行业的特性起了决定性的因素。对于我们机电一体化专业的学生们来说，或对于作为将来从事机械，机电制造方面业务的我们来说，去机械制造公司实习对我们来说非常重要。 在20**年的十一月底我进入了武汉重冶重型机械制造有限公司进行实习，目前我的实习工作还在进行当

中。对公司也有了一些了解，武汉重冶重型机械制造有限公司是集新材料研发生产、重型成套设备研发制造、大型铸锻件及热处理为一体的大型民营企业。公司自主研制开发出一套将“特种材料冶炼—锻造成型—热处理—机械加工”四位一体的短流程、低能耗、高质量“一次热循环”的高端模具新材料生产工艺技术，该技术在国际国内尚属首创应。公司主营产品为：各种模具金属材料、高精锻件及重型冶金装备等。模具金属材料研发是基础，锻造及热处理是生产重型装备的重要保证，从而形成一条从材料研发到装备出厂的国内鲜见的完整产业链。这一平台的形成，奠定了我公司辐射电力、船舶、桥梁、冶金、采矿等行业的基础。 虽然还在实习期这次我静下心来回想这次实习真是感受颇深。我们知道实习是大学教育中一个极为重要的实践性环节，通过实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，

机电一体化课程设计任务书

课程设计任务书 课程设计是《机电一体化系统设计》课程的重要实践环节，其目的是使学生能在传统的机电产品更新换代和新的机电一体化产品研制开发领域掌握必要的实验技能，目的在于培养学员对机电一体化产品的设计能力，另外还包括：1）通过课程设计，理解机电一体化系统设计的基本知识。 2）掌握元部件的正确选择方法和特性参数的实验方法。 机电一体化系统的硬件一般由机械主体部分、传感器、信息处理、计算机及电路部分和执行元件等构成，其设计内容和设计方法基本上可归纳为以下几个方面： 1）采用微型计算机（包括单片机、PLC机）进行数据采集、处理和控制 主要考虑计算机的选择与构成电路的选用、接口电路、软件编制。 2）选用驱动控制电路，对执行机构进行控制主要考虑电动机的选择及驱动力矩的计算及控制电动机电路的设计。 3）执行机构的设计弄清机构或机械执行的主要功能（如传递运动、动力、位置控制、微调、精密定位或高速运转等），进行力（力矩）、负载转矩、惯性（转动惯量）、加（减）速控制和误差计算。提出装配图和零件加工图。提出电动机和计算机控制要求。 4）采用传感器进行反馈控制或作为测量敏感部位。 5）学会使用手册和图表资料。 课程设计题目1：交通信号灯模拟控制系统的设计 设计任务要求： 设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统，具体要求如下： 1.用红、绿、黄三色发光二极管做信号灯，只考虑一条道路相对的两个方向，每个方向有红、绿、黄三个灯、红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，每隔30秒红绿黄灯交替变化。在每次由绿灯变成红灯亮或者由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时间要求黄灯闪烁5秒，给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外。 2.能实现正常的计时显示功能。用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮的时间。 3.能实现控制器总清零功能。按下其功能键后，系统实现总清零，计数器由

机电一体化毕业论文

职业技术学院毕业设计（论文） 论文题目：机械手控制 院部：机电工程学院；汽车学院 专业：机电一体化 班级： 13级机电五班 姓名：程帅 学号： 9 指导教师：王素粉 指导老师职称：讲师 2015年12月20 日

三门峡职业技术学院毕业论文 机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发 ?I?

机电一体化实习报告范文(精选篇)

机电一体化实习报告范文（精选篇） 以下是关于机电一体化实习报告范文（精选篇），希望内容对您有帮助，感谢您得阅读。 学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习。 为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂，杭州机密机床加工工厂，上海阀门加工工厂，上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。 7月3日，我们来到实习的第一站，隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂。该厂主要以生产m-级磨床7130h，7132h， ·

是目前国内比较大型的机床制造厂之一。在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目，在机械工程类实习中，安全问题始终是摆在第一位的。然后通过该厂总设计师的总体介绍。粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况。也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点。 在接下来的一端时间，我们分三组陆续在通机车间，专机车间和加工车间进行生产实习。在通机车间，该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线，并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造。我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统，共分为供油机构，执行机构，辅助机构和控制机构。从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳，但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液 ·

机电一体化系统设计课程设计任务书

《机电一体化系统设计》课程设计任务书 学院： 班级： 学号： 姓名: 指导教师：朱红萍 二零一五年十一月

目录 一、课程设计目的 二、设计题目及参数 三、设计内容 四、机电一体化系统设计 五、心得体会 六、参考文献

一、课程设计目的 机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生综合运用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是： 1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。 2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。 3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如交流、步进伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。 4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU 选择、存储器扩展、I/O 接口扩展、A/D 与D/A 配置、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等。 5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。 6）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。 二、设计题目及参数 题目一：自拟题目 课程设计具体内容可以结合自己的工作情况，如企业有相关自动化生产线，可以将机械部分+控制部分完整的通过说明书的形式展示。（可适当加分） 题目二：X-Y 数控工作台机电系统设计 如果单位没有合适的内容则可设计——X-Y 数控工作台机电系统设计（参照书本P185） 设计任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台，主要参数如下， 1）立式铣刀最大直径mm d 15=； 2）立铣刀齿数3=z ； 3）最大铣削宽度mm a e 15=； 4）最大背吃刀量mm a p 8=； 5）加工材料为碳素钢或有色金属；

机电一体化毕业论文.doc

摘要 作为机电系的一名学生，将来工作学习都会以机电为主，所以必须掌握好各种机电的专业知识。我会本着认真的态度对待专业课的学习，提高自己的专业素养.接下来我将介绍一下我对电动机发展史的认识 关键词：机电一体化电动机机械技术微电子技术

目录 绪论 --------------------------------------------------------------4 第一章我国发展机电一体化面临的形式以及对策 ----------------------5 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 ------------------------5 二、典型机电一体化产 --------------------------------------7 三、我国发展“机电一体化”面临的形式和任务 ----------------7 四、我国发展“机电一体化”的对策 --------------------------9 第二章电动机的发展及工作原理 ------------------------------------11 一、电动机技术发展及现状 ----------------------------------11 二、电动机工作原理 ----------------------------------------12

三、电动机的维护 ------------------------------------------13. 四、结论 --------------------------------------------------16 致谢 ---------------------------------------------------------------17 参考文献 -----------------------------------------------------------18 绪论 近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。

机电一体化实习报告范文

( 实习报告) 单位：____________________ 姓名：____________________ 日期：____________________ 编号：YB-BH-021072 机电一体化实习报告范文Practice report of Mechatronics

机电一体化实习报告范文 【机电一体化实习报告范文一】 实践课题：机电一体化技术的社会实践 实习单位：全椒兴盛机械有限公司 实习地点：安徽·全椒 实践内容： 古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践能力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国内外严重的经济形势变化。 社会实践是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。它不仅让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还开阔了视野，增长了见识，了解一个企业生产流程。为我以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。 作为一名新世纪的大学生，拥有一身抱负是远远不够的，还需要有一技之长。但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争日趋激烈，社会在不断地发展，如果你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘角落。 经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果：

首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。 据报道称，中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题，在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。 1、来到一线的车间进行生产，真正的自己动手操作，熟悉车间各个操作流程。这让我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。更加了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。 2、在车间里，友好的老师傅几乎寸步不离我身边，手把手教我具体的操作，这让我在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能，明白了一般零件的加工过程如下: 胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理,调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面。在此我也很感激他们给我一个这么好的机会亲手实践。 3、由于在生产车间待得久了，耳濡目染，对书本的知识记忆更深了。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我的工程实践能力、创新意识和创新能力。

thjdme-1型光机电一体化实训考核装置指导书

目录 第一章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置..................... 错误!未定义书签。 一、外观.................................................... 错误!未定义书签。 二、概述.................................................... 错误!未定义书签。 三、特点.................................................... 错误!未定义书签。 四、技术参数................................................ 错误!未定义书签。 五、系统组成................................................ 错误!未定义书签。 六、实训项目................................................ 错误!未定义书签。 七、注意事项................................................ 错误!未定义书签。第二章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置机构说明............. 错误!未定义书签。 一、整机工作流程............................................ 错误!未定义书签。 二、工作原理................................................ 错误!未定义书签。 三、送料机构................................................ 错误!未定义书签。 四、机械手搬运机构 .......................................... 错误!未定义书签。 五、物料传送和分拣机构 ...................................... 错误!未定义书签。 六、气动原理................................................ 错误!未定义书签。 七、气缸、气爪、电控阀使用................................... 错误!未定义书签。第三章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置电气控制说明......... 错误!未定义书签。 一、电气电路组成............................................ 错误!未定义书签。 二、模块说明及示意图........................................ 错误!未定义书签。 三、端子接线图.............................................. 错误!未定义书签。 四、变频器的基本使用........................................ 错误!未定义书签。 五、系统控制实训............................................ 错误!未定义书签。 六、三菱PLC控制原理图...................................... 错误!未定义书签。

机电顶岗实习任务书

2013届机电一体化技术专业顶岗实习任务书 顶岗实习是本专业最后一门课程，也是一门核心专业技术课程。依据机电一体化技术专业2009版及2011版人才培养方案及顶岗实习课程标准要求，本次2013届顶岗实习从2012 年11月1日至2013年6月30日，具体任务安排如下： 一、顶岗实习目的与任务 学生通过到企业进行专业相关的岗位工作和学习，进一步了解企业实际，熟悉企业环境，学习企业文化，体验机电设备操作员、机电设备安装调试员、机电设备维护维修及售后服务等岗位工作，完成岗位工作任务，使学生受到专业技术方面的综合训练，理解机电设备的工作原理，学会利用所学的知识与技能进行机电设备的安装调试、维护维修及操作工作，解决实际中遇到的问题，使学生具备实践操作技能及知识的综合运用能力。同时得到劳动纪律、安全教育、职业道德教育和专业教育等全面教育。养成诚信、敬业、科学、严谨和工作态度和安全、质量、效率及环保意识，提高团队协作能力，实现从学生到企业员工的转变。 现就本次学生顶岗实习所面向不同岗位的任务布置如下： 1.本次顶岗实习学生主要面向汽车整车生产企业，主要工作岗位为在总装、焊装、涂装车间进行自动生产线操作。 （1）熟悉所在岗位的工艺过程，如***车型的总装工艺过程、***车的焊接工艺过程或***车型的涂装工艺过程。 （2）熟悉做面向的机电设备即自动生产线（总装线、焊装线、涂装线）的使用及结构。 （3）逐步了解自动生产线的故障诊断及维修。 2.在其他企业顶岗实习的学生，主要针对所面向的机电设备（通用机床、数控机床、其他设备等），掌握工作流程，熟悉设备的使用，逐渐了解设备的故障针对及维修，为日后的工作打好实践基础。 二、顶岗实习内容及要求 全面了解和熟悉岗位实践，接受单位的基本情况和主要业务，明确所承担的具体工作及其主要内容；尽快进入角色，并将所学的专业理论知识和所掌握的专业技能应用于实际工作；认真完成岗位实习接受单位交给的各项任务；进一步提高机电设备操作、机电设备装调、机电设备维护维修能力；培养从事相关业务工作的良好素质。 具体要求如下： 1.主动与校内指导教师保持联系，保持通讯工具的畅通； 2.强化职业道德意识，爱岗敬业，遵纪守法，做一个诚实守信的实习生和文明礼貌的员

机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书

机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书

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2012年全国职业院校技能大赛中职组电工电子赛项机电一体化设备组装与调试 工 作 任 务 书 中职组电工电子技术技能比赛专家组 中国·天津 2012·6

一、工作任务与要求 一、按《取料平台组装图》（附页1图号01）组装自动领料装置的取料平台。 二、按《自动领料装置部件组装图》（附页2图号02）组装自动领料装置，并满足图纸提出的技术要求。 三、按《自动领料装置气动系统图》（附页3图号03）连接自动领料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页4图号04）上画出自动领料装置电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表 输入端子 功能说明输出端子 功能说明 三菱PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 装置模式选择SA1 Y0 Q0.0 YA 蜂鸣器 X1 I0.1 X1 组装调试启动按钮SB5 Y1 Q0.1 YB 旋转气缸左转 X2 I0.2 X2 调试内容选择按钮SB1 Y2 Q0.2 YC 旋转气缸右转 X3 I0.3 X3 调试内容选择按钮SB2 Y3 Q0.3 YD 悬臂伸出 X4 I0.4 X4 调试内容选择按钮SB3 Y4 Q0.4 Y0 悬臂缩回 X5 I0.5 X5 取料平台A电感传感器Y5 Q0.5 Y1 手臂上升 X6 I0.6 X6 取料平台A光电传感器Y6 Q0.6 Y2 手臂下降 X7 I0.7 X7 进料口光电传感器Y7 Q0.7 Y3 手爪合拢 X10 I1.0 X8 领料口一光纤传感器Y10 Q1.0 Y4 手爪张开 X11 I1.1 X9 领料口一气缸伸出到位检测Y11 Q1.1 Y5 领料口一气缸活塞杆伸出X12 I1.2 XA 领料口一气缸缩回到位检测Y12 Q1.2 Y6 领料口二气缸活塞杆伸出X13 I1.3 XB 领料口二光纤传感器Y13 Q1.3 Y7 X14 I1.4 XC 领料口二气缸伸出到位检测Y14 Q1.4 Y8 X15 I1.5 XD 领料口二气缸缩回到位检测Y15 Q1.5 Y9 X16 I1.6 XE 旋转气缸左转到位检测Y16 Q1.6 Y10 X17 I1.7 XF 旋转气缸右转到位检测Y17 Q1.7 Y11 X20 I2.0 X10 悬臂伸出到位检测Y20 Q2.0 Y12 红色警示灯 X21 I2.1 X11 悬臂缩回到位检测Y21 Q2.1 Y13 绿色警示灯 X22 I2.2 X12 手臂上升到位检测Y22 Q2.2 Y14 三相电动机正转 X23 I2.3 X13 手臂下降到位检测Y23 Q2.3 Y15 三相电动机低速 X24 I2.4 X14 手爪合拢到位检测Y24 Q2.4 Y16 三相电动机中速 X25 I2.5 X15 Y25 Q2.5 Y17 三相电动机高速 X26 I2.6 X16 Y26 Q2.6 Y18 X27 I2.7 X17 Y27 Q2.7 Y19 1. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会要求绘制，图形符号规范， 布局合理，书写工整，图面整洁。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。带输送机的三相交流