基于双目视觉的大尺寸航天产品三维测量方法及应用研究

目录

摘要 ............................................................................................................................... I Abstract ............................................................................................................................. I I 目录 ................................................................................................................................ IV 第1章绪论 . (1)

1.1 课题背景及研究的目的和意义 (1)

1.2 数字化三维测量技术的发展概况 (1)

1.2.1 大尺寸产品数字化测量的发展 (2)

1.2.2 全局范围定位测量技术方法 (3)

1.3 视觉测量技术的基本原理及发展 (8)

1.3.1 视觉测量基本原理 (8)

1.3.2 视觉测量技术的发展 (9)

1.4 本文的主要研究内容 (10)

第2章基于双目视觉的测量方法及数据拼接方法 (12)

2.1 引言 (12)

2.2 双目视觉的测量原理 (12)

2.3 双目视觉的测量误差分析 (14)

2.4 大尺寸产品的三维数据拼接方法 (17)

2.5 三维数据拼接原理 (18)

2.6 设计固定测量场 (21)

2.6.1 固定测量场基本构成及布局 (21)

2.6.2 标定杆规格设计 (22)

2.6.3 固定测量场的设计效果 (23)

2.7 本章小结 (23)

第3章数字化三维测量系统设计 (24)

3.1 引言 (24)

3.2 三维测量系统设计 (24)

3.3 测量设备选择及布局规划 (25)

3.3.1 测量设备选择 (25)

3.3.2 测量设备布局规划 (25)

3.3.3 测量系统精度分析 (26)

3.3.4 三维激光扫描仪标定 (27)

3.4 测量系统精度及性能验证试验 (29)

3.4.1 试验原理与方法 (29)

3.4.2 试验结果 (30)

3.5 本章小结 (34)

第4章水平测量指标在三维测量中的实现 (35)

4.1 引言 (35)

4.2 三维数据的分析方法 (35)

4.3 水平测量指标 (37)

4.4 测量指标等量换算关系式 (38)

4.4.1 翼面（舵面）上反角的换算 (38)

4.4.2 翼面（舵面）安装角的换算 (39)

4.5 测量指标在数字化测量中的评估方法 (40)

4.6 本章小结 (43)

第5章测量方法的实验研究 (44)

5.1 引言 (44)

5.2 测量实验 (44)

5.3 实测数据与理论模型对齐 (45)

5.4 三维数据处理 (47)

5.4.1 舵面上反角指标评估 (47)

5.4.2 舵面安装角指标评估 (48)

5.4.3 结果分析 (48)

5.5 本章小结 (49)

结论 (50)

参考文献 (51)

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 (54)

哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限 (55)

致谢 (56)

个人简历 (57)