ESP 180U-15S中文资料

Switching Power Supplies

?Compact boxed power supplies with screw terminals ?Universal input 85–264VAC ?EMI/EMC complies fully with European EMC directive

89/336/EEC

?Power factor correction (PFC) ?Harmonic distortion according to EN61000-3-2

?CE-mark

?UL/cUL safety approval ?High efficiency

?Short-circuit protected

?

Overvoltage protection The ESP-series is a range of high quality switchmode

power supplies which fully complies with the European

EMC directive. The products also comply with interna-

tional safety standards to EN 60950 and UL 1950 for

worldwide use.

This compliance with all relative European standards

makes these power supplies the ideal choice for equip-

ment and apparatus for which CE-marking is manda-

tory.

gesetzt werden.

ESP Series 120/180Watt

ESP Serie 120/180Watt

Schaltnetzteile

?Kleine geschlossene Schaltnetzteile

mit Schraubklemmen

?Universeller Eingang 85–264VAC

?EMV-Schutz gem?ss Europ?ischer

EMV-Direktive 89/336/EWG

?Power Faktor Korrektur (PFC)

?Netz-Oberschwingungen gem?ss

EN61000-3-2

?CE-Zeichen

?UL/cUL Sicherheitszulassung

?Hoher Wirkungsgrad

?Kurzschlussfest

?überspannungsschutz

*10– 15 % Power reduction for 115 VAC operation

* 10– 15 % Leistungsreduktion bei 115 VAC Betrieb

Jenatschstrasse 1

CH-8002 Zürich/Switzerland Tel.+41-1-284 29 11Fax +41-1-201 11 68

All specifications valid at nominal input voltage, full load and +25°C after warm-up time unless otherwise stated

Alle Spezifikationen gültig bei Nominal-Eingangsspannung, Vollast und +25°C nach Aufw?rmzeit, ausgenommen anders spezifiziert

Specifications can be changed without notice / Technische ?nderungen vorbehalten

05/97

ESP 180 W

ESP 120 W

* Performance criterium B * Auswirkungsklasse B

ESP原理及其故障诊断

ESP原理及其故障诊断 课程描述： ESP是车身电子稳定系统的简称，作为一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且控制从动轮。ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。安装有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS 及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。可如何快速诊断ESP系统常见故障呢？ 本课程将从实际情况出发，透过具体的案例，深入浅出的为您讲解ESP原理及其故障诊断。 解决方案： 他山之石，可以攻玉！ 虽然不同4S店在诊断ESP常见故障时方法都不尽相同，但万变不离其宗。下面我们从实战经验中总结一些方法流程，以便大家参考借鉴，少走弯路。 我们首先要了解ESP的基本工作原理。作为一种电子稳定程序，它主要由中央控制单元、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干涉和调控。其特点是能主动干预行进中的车辆，能对四个车轮进行单独制动。

在诊断车辆ESP异常启动时，我们先需考虑影响其异常启动的外部原因。一般来讲，车辆载重时分布不均会引起ESP异常启动；刹车分泵抱死会引起ESP异常启动。因外部原因造成ESP 异常启动的情况有很多，诊断ESP故障时，不要局限于ESP系统本身。 除了外部原因外，ESP自身问题也会导致其发生故障。比如： 一、ESP供电继电器损坏。在ESP相关的供电线路中，经常会出现ESP工作电流太大导致供电继电器触电烧蚀引起供电故障。 二、ESP连接线束破损。此类问题主要发生在事故车辆上，由于维修人员粗心大意导致线束人为损坏，比如在更换主线束时，没有很好固定右后排座椅处的线束，导致右后座椅压住了主线束导致右后轮速传感器线束被压断，ESP无法工作。 三、各个传感器正常损坏。ESP系统涉及的传感器非常多，其中有转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速传感器等，对于传感器产生的故障可用车用诊断仪检测出来。当然，有些情况是无法用检测仪检测到的，比如ESP开关故障。诊断此类故障时，只能通过读取数据流。对于ESP电脑故障的判断要特别注意，因为就现有科技水平而言，电脑元件制作基础已经非常成熟了，基本不会出现任何问题。在确定电脑损坏前须对车辆ESP系统的外部元件进行缜密的检查，在确定外部元件都完好的情况下再下结论。

汽车电子稳定系统(ESP)

汽车电子稳定系统(ESP)( 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS 和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。

ESP系统控制策略的基本原理

ESP系统控制策略的基本原理 1)ESP液压执行单元的关键功能——主动制动的实现。如前所述，ESP系统的TCS和AYC功能的实现都需要通过主动制动来干涉制动压力。与此同时，在汽车主动安全技术中，GCC、ACC等功能都要求汽车能够实现主动制动的功能，从而加以控制。因此主动制动功能就成为ESP液压执行单元的关键功能。为了实现主动制动的功能，液压执行单元中需要两个动力源：预压泵和柱塞泵。预压泵为柱塞泵建立一定的背压，驱动柱塞泵正常工作。通过研究，可以考虑趋向于取消预压泵，实现单一动力源主动制动。这就要求ESP液压执行单元在无背压条件下实现主动增压的功能，达到主动制动的目的。因此，如何实现这一功能的理论设计方法成为了研究热点。 2)ESP液压执行单元动态特性分析。目前国内已经实现了ABS的产业化，而ESP系统在ABS的液压执行单元部分上只增加了吸人阀、限压阀、单向阀三个部件，同时泵的能力有所提高，能够实现主动增压的功能要求。但由于我国的汽车工业基础相对薄弱，国外的各公司又将这方面的研究成果不对外公开，而目前国内在液压执行单元所包括的多个液压单元的诸多参数的选择和匹配问题上技术积累较少。因此，开展ESP液压执行单元动态特性的仿真技术，有利于对HCU的各个关键部件参数进行优化选择。同时，在进行ESP的实车匹配前，也可以利用仿真平台进行相关的硬件参数匹配，有利于ESP系统的产业化发展。 3)高速开关阀在高频脉冲宽度调制( Pulse Width Modulation．PWM)控制下的比例开度功能的实现。随着ESP技术的发展，对压力的调节和噪声的控制也提出了更高的要求，目前应用在HCU中的高速开关阀的PWM控制，也成为一个研究热点，在ABS控制策略中的阶梯增压阶段，就是典型的高速开关阀的PWM控制。但是，传统的高速开关阀的PWM控制，调制频率较低，集中在10～100Hz范围内，在这个频率下，高速开关阀的动作表现为一段时间开启，一段时间关闭。随着汽车主动安全技术的发展，越来越要求压力调节的精确性，以及噪声的进一步降低，高速开关阀的高频率PWM控制的研究提上了日程。由于高速开关阀的响应时间为2ms，在高频PWM控制下，调制频率达到了1kHz以上，高速开关阀的动作将会实现在开启或者关闭之外的第三种状态——中间位置，根据PWM控制占空比的不同，高速开关阀的开度也有所不同。因此，通过高频PWM控制实现高速开关阀的类似于比例阀的功能，不仅能够进一步提高压力调节的控制精度，而且可以减少由于阀芯开启、关闭产生的金属撞击噪声。此外，在ESP系统中，存在限压阀，限制主动增压时的最高压力。通过高速开关阀在高频PWM控制下的比例开度功能，应用在限压阀上，使得限压阀在开度一定的情况下，起到溢流阀的作用，保证ESP系统主动增压的压力存在一个上限，防止压力增加过大。 对ESP液压执行单元进行动态响应研究所需要的关键技术之一就是液压仿真技术。车辆液压仿真是仿真技术在车辆液压技术领域的一种应用，它在液压系统性能的改进与提高方面却日益发挥着愈来愈重要的作用，已经引起了国内外学者的高度重视，对其研究也从理论和应用两方面逐渐朝着更深的层次拓展。液压仿真一般包括建立液压系统动态数学物理模型、求解数学物理模型及仿真结果分析等几个步骤。其中建模是仿真的前提和基础，建立数学物理模型的过程是否简洁而清晰，所建立的数学物理模型是否能准确、恰当地体现系统的动态特性，决定着仿真是否能够精确描述车辆动态性能。各种仿真方法的特点为： 1)传递函数法。传递函数法是基于经典控制理论的一种研究方法，它只适用单输入单输出的线性定常系统，并且无法描述系统内部各变量之间的特征，对于具有众多固有非线性且很难进行线性化的一般液压系统来说，不可避免的会出现误差，难以取得较好的效果。 2)状态空间解析法。状态空间解析法是根据系统的结构和各物理量之间的相互关系，依照力学及流体定律建立系统的状态空间方程。相对于传递函数法，它可用于多输入多输出系

ESP系统工作原理及检修

ESP系统工作原理及检修 字体: 小中大| 打印编辑：master 发布时间：2008-3-29 08:15 查看次数：554次 关键词：ESP 本文以别克荣御（ROYAUM）为例，介绍ESP的作用、部件组成、电路图、工作原理（在不同情况下的控制过程）及维修等。 别克荣御电子制动系统组成 ESP 是在原有防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基础上发展起来的，别克荣御的制动系统具有上述所有功能。该电子制动系统由电子控制单元（ECU）、液压调节器总成、车轮速度传感器、方向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、车轮速度传感器脉冲环以及ESP 控制开关等部件组成，其中电子控制单元与液压调节器是一体。其系统组成见图1，电路见图2。 图1 别克荣御电子制动系统的组成 1-前轮速度传感器；2-前轮速度传感器引线；3-电子控制单元（ECU）；4-

液压调节器总成；5-方向盘转角传感器；6-横向偏摆率传感器；7-后轮速度传感 器脉冲环；8-后轮速度传感器

图2 电子制动系统电路 1．电子控制单元（ECU） 电子控制单元如图3所示，其插头端子视图见图4，各端子的作用见表1。电子控制单元是ABS-TCS/ESP 系统的控制中心，它与液压调节器集成在一起组成一个总成。电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄电池电压、车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压调节器、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送输出控制信号。

图3 电子控制单元（ECU） 1-电子控制单元（ECU）；2-液压调节器总成 图4 电子控制单元（ECU）插头端子视图 当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测并查明 ABS-TCS/ESP 系统的故障。此外，电子控制单元还在每个点火循环都执行自检初始化程序。当车速达到约15 km/h时，初始化程序即启动。在执行初始化程序时，可能会听到或感觉到程序正在运行，这属于系统的正常操作。在执行初始化程序的过程中，电子控制单元将向液压调节器发送一个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行泵电机，以检查各部件是否正常工作。如果泵或任何电磁阀不能

ESP的知识-最详细解释

【ESP到底是个啥东东？】关于电子稳定系统ESP的最详细解释 ESP有什么用？ ·当驾驶员操纵汽车超过极限值后，如高速过弯等情况，ESP自动干预，使车辆恢复控制，确保安全。 ·让车辆在紧急换道或转弯时不甩尾，在对开路面加速时不跑偏，调整车辆的转向不足和转向过度。 ·ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。 ·当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者并修正误操作及车身姿态。 对ESP认识误区的纠正： ·有ESP的车辆不是百分百的可以帮您从极限状态下摆脱失控，所以日常驾驶还需谨慎。·沙石路面越野最好关闭ESP，在冰雪湿滑路面正是ESP发挥作用的时候，不应该关闭。·关闭ESP能使车辆反应更快更敏捷，但在安全的前提下还是建议驾驶员开启ESP。 ·在开启ESP的情况下，ESP指示灯闪烁不为故障报警，而是正在工作状态。 ·一般车辆如果关闭ESP，也不是ESP完全不起作用，只是敏感度别设置到低值。 ·有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。 ·ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。·ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP 便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ·ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。 ESP工作原理： ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文译成“电子稳定程序”。这一组系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。 汽车电子稳定系统ESP在汽车出现不稳定行驶趋势时，采用了两种不同的控制方法，使汽车消除不稳定行驶因素，回复并保持汽车预定的行驶状态。这两种控制方法是，首先ESP系统通过精确地控制一个或者多个车轮的制动过程(脉冲制动)，根据需要分配施加在每个车轮上的制动力，迫使汽车产生一个绕其质心转动的旋转力矩，同时代替驾驶员调整汽车行驶方向。其次在必要时(比如车速太快，发动机驱动转矩过大)，ESP系统自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度。

ESP电子稳定系统工作结构原理

ESP电子稳定系统工作结构原理 1．ESP电子稳定系统概念 ESP是电子稳定程序( Electronic Stability Programme)的简称。属于车辆的主动安全,人们也可称之为动态驾驶控制系统。ESP以ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为基础,增加汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等,通过对车轮制动器和发动机动力的控制,实现对侧滑的纠正。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 2．ESP的功能与组成 2.1 ESP的功能 ESP能保证在转向状态下车辆的稳定性(横向) ,避免车辆产生侧滑。ESP能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测,在转向状态下,能自动根据车辆的状态,有针对性地单独制动各个车轮,或控制发动机、自动变速器的状态使车辆保持稳定行驶。 （1）直线行驶车轮滑移的控制。当汽车在湿滑的路面上作直线起步或加速行驶，ESP-ECU 一旦通过车轮转速传感器检测到某个或全部车轮滑移率大于某设定值时，便立即通过ASR 向发动机ECU 发出减小喷油量的指令，降低发动机的动力输出，使驱动轮不再打滑。 （2）前轮侧滑的纠偏。当汽车高速转弯产生前轮侧滑时，ESP-ECU 便首先通过ASR 向发动机ECU 发出减小喷油量的指令，降低发动机的动力输出，并采用反向平衡的原理，同时向ABS-ECU发出先制动内后轮的纠偏指令，使车身得到向内转的运动，然后对4个车轮进行制动，使车速降到某一水平和抑制汽车的侧滑，汽车便按照驾驶员的意图，回复到正确的轨道上来。 （3）后轮甩尾的纠偏。当汽车转弯产生后轮甩尾时，ESP-ECU 同样采用反向平衡原理，首先通过ASR向发动机ECU发出减小喷油量的指令，降低发动机的动力输

车辆电子第一次作业-汽车ESP控制系统工作原理及发展

汽车ESP控制系统工作原理及发展 姓名：xxx 学号：xxx （北京理工大学机械与车辆学院车辆工程，北京 100081） 摘要：汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全性控制系统，是继汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。该系统基于汽车翻转角速度、横向线加速度和偏转力矩等的测量值，不但能够纠正诸如翻转或者打滑等各种汽车不稳定行驶状态，而且能够显著提高汽车线内行驶的稳定性，缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离，防止出现危险状况，从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。本文介绍汽车电子稳定系统的工作原理、组成部件及其功能以及其发展。 1.ESP的发展及其现状 随着电子技术的发展，利用控制技术提高汽车的行使安全性一直是汽车领域的研究热点。早在1936 年德国博世（Bosch）公司就第一个获得了用电磁式车轮轮速传感器获取车轮的ABS 专利。直到上世纪60 年代末和70 年代初，美国三大汽车公司才分别推出了装有ABS 的高级轿车，但由于受当时技术条件的限制，ABS采用了模拟计算机与真空作用的压力调节器，在控制精度和可靠性上出现了很多问题，美国汽车制造厂家不得不在70 年代终止了ABS 轿车的生产。随着数字计算机和调节器的发展，ABS 的性能和抗干扰能力不断增强，ABS 在欧洲又重新兴起。在上世纪80 年代中后期和90 年代，ABS 在世界范围内得到了广泛地推广和应用，成为在汽车上应用最成功的电子控制产品之一，大大改善了汽车在制动时的稳定性。在90 年代中期以后，主要汽车生产厂家生产的轿车几乎全部配备ABS，使得ABS 成为了现代汽车的标准装备。 汽车驱动防滑控制系统（ASR）是伴随着ABS 产品化发展起来的，实质上它是ABS 基本思想在驱动领域的发展和推广。ASR 的专利在70 年代开始出现。但直到1985 年才有瑞典VOLVO 汽车公司把这项技术转化为产品，开发了一种称为ETC 的电子牵引力控制系统并安装在V olvo760 Turbo 汽车上，该

电子稳定程序ESP系统的组成和工作原理牛建伟

电子稳定程序ESP系统的组成和工作原理 2014年4月8日

摘要 摘要 ESP的英文全称为“Electronic Stability Program”，也就是电子稳定程序。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。 实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP 不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。保证驾驶者的安全。本文介绍了汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。 关键词：电子稳定程序，牵引力控制系统，转向过度，转向不足，安全

北京信息职业技术学院毕业论文 Abstract ESP in English called"Electronic Stability Program",which is the Electronic Stability Program.ESP can be regulated by the active engine speed,and adjust the driving force and braking force of each wheel to correct vehicle steering and over-steering. In fact,the ESP system is also a traction control system,but compared with other traction control system,ESP not only control wheels,and can control the driven wheel. Such as when a rear wheel drive car oversteer,ESP will slowly brake the outside front wheel to stabilize the car,the rear wheels to prevent the uncontrolled drift phenomenon occurs;in turning over an hour,in order to correct with tracking direction,ESP will slowly brake the inside rear wheel,thereby correcting the direction of travel.ESP is an active safety system,through selective brake cylinder of the engine management system to intervene and prevent the vehicle slip.ESP understeer is determined inside rear wheel brake to stabilize the vehicle.Ensure the safety of motorists.This article describes the automotive electronic stability system ESP works, components,functions and composition of maintenance methods. Key words：Electronic stability program,traction control system,oversteer, understeer,security

汽车电子稳定系统(ESP)的原理分析

汽车电子稳定系统（ESP）的原理分析 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS 和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化， 驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定 行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP 的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽 车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定 的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP 系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1.汽车电子稳定系统的组成 ESP 在ABS 和ASR 各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传 感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车 用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车 身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽 车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车

ESP车身稳定系统

一、ESP 到底是什么？ 在任何时候，只要驾驶状况变得紧急，电子稳定程序ESP都能保持车辆稳定，使主动行车安全大为改善。ESP整合了ABS和TCS的功能，并大大拓展了其功能范围。ESP还可降低各种场合下发生侧滑的危险，并能自动采取措施。通过有针对性地单独制动各个车轮，ESP使车辆保持稳定行驶，从而避免重大意外事故。 此主题相关图片如下： 二、ESP 有什么作用？ 1、防止转向过度的后轮侧滑 ESP能够同时精确测量四个车轮的制动力。这样，在车辆不按转向意图行驶时，车辆可以被"拉"回到正确的行驶轨迹上。一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过ESP在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。在同样的弯道上，一辆具有转向过度特性的车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道；此时，通过在右前轮上施加制动力，ESP会相应产生一个具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的行驶轨迹上来。 1、防止转向不足的前轮侧滑 ESP能够同时精确测量四个车轮的制动力。这样，在车辆不按转向意图行驶时，车辆可以被"拉"回到正确的行驶轨迹上。一辆具有转向不足特性的车，在左转向时，会在前轮上产生向外拉的效果；而通过ESP在左后轮上施加制动力，车辆将被拉回到正确的行驶轨道上来。在同样的弯道上，一辆具有转向过度特性的车会在后轮上产生向外拉的效果而跑离弯道；此时，通过在右前轮上施加制动力，ESP会相应产生一个具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的行驶轨迹上来。

此主题相关图片如下： ESP 最主要的作用是在紧急情况下，可以帮助驾驶员保持对车辆的控制，从而避免重大意外事故。具体主要是通过防止车辆侧滑，在车辆和地面间还有附着力的前提下，保证车辆的方向操控性。通过对驾驶员的动作和路面情况的判断，对车辆的行驶状态进行及时的干预。（上图中红色的没有ESP系统） 一、ESP 的结构简介 带ECU的液压调节器分解图 此主题相关图片如下：

浅谈汽车ESP系统的原理及故障诊断

毕业论文 标题：浅谈汽车ESP系统的原理及故障诊断 关键词：ESP组成原理简单诊断 撰写人：_____ _ _____ _ _ 指导教师：_ _____ __ ________ _ 提交日期： ___ _2014年4月26日_________

摘要 本篇论文简要介绍ESP的一般结构和工作原理及其控制原理，并阐述了ESP它包含防锁死刹车系统（ABS）和驱动轮防滑系统（ASR）等，可以说它是在其它主、被动安全系统基础之上的一种功能性延伸，而并不是作为独立配置存在的。另外还介绍了基本的ESP诊断步骤。 关键词： ESP组成原理；简单诊断

浅谈汽车ESP系统的原理及故障诊断 前言： 引力控制系统ESP，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 正文： ESP是汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。1998年2月,梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势,比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。 ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。 ESP系统里还包括ABS、EBD、TCS、EDL这几项被动安全系统，不难看出这些系统是相辅相成的，但是它们都是在驾驶者做出紧急反应后才会启动，所以都属于被动系统。再高的科技配置也需要我们自身的主动安全来避免事故的发生。 防抱死制动系统ABS（Anti-lock Braking System）:通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩.如果车辆没有装载ABS系统，在湿滑路面上、或在紧急制动的时候，采用我们平常用的普通制动系统制动时，车轮很容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死，制动力会大大下降。如果是前轮抱死会引起汽车失去转向能力，从而不能避开来自正面和侧面的撞击，而后轮抱死就很容易发生甩尾的情况，俗称“被漂移”了。

esp工作原理

ESP是电子控制的车身稳定系统，其功能并不是针对冰雪路面防滑的。 TCS牵引力控制系统对冰雪路面防滑关系较大。冰雪路面起步时，自动限制发动机动力输出，防止车轮空转，而在没有此项装置的车辆上，则最好使用2挡起步，此时发动机扭矩输出相对1挡小，不容易打滑。 ASR(加速防滑控制系统)，ASR与TCS的功能与原理较为相似。当电脑检测到某个驱动轮打滑时，就会自动降低发动机的输出功率，并对打滑的车轮施加制动，直到车轮恢复正常的转动。 TRC(循迹防滑控制系统)，TRC的工作原理依旧与TCS和ASR相似，只是每个厂商在技术的叫法上有区别。TRC可抑制车辆在湿滑路面起步与加速时驱动轮的空转，当起步或加速时，若侦测到驱动轮空转，就会控制驱动轮的制动油压及发动机的动力输出，确保最佳的起步、加速、直线行进以及转弯的安全性。 大白补充： ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世(BOSCH)公司早期称为汽车动力学控制(VDC)，现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统(VSC)、汽车稳定性辅助系统(VSA)或者汽车电子稳定控制系统(ESC)；宝马公司称为动力学稳定控制系统(DSC)。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。ESP在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。其电子部件主要包括电子控制单元(ECU)、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。本文介绍了ESP常用传感器的特点，设计了传感器硬件接口和软件接口，并在实车测试中得到验证。 汽车安全性能的提升是汽车业界不断的追求，秉承这一理念，ABS在经过普及阶段以后，目前已进入了产品升级阶段。业界的一致共识是ABS（防抱死制动系统）将向ESP（电子稳定性控制系统）演化。 市场上ESP已在拓展自己的领地。在欧洲，2005年大约40%的新注册车辆配备了ESP，在高档车上，ESP已经成为了标准配置，中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。北美和日本的ESP装配率上升也很快。在中国，目前ESP的装配率还比较低，但是可喜的变化正在显现，以往通常只在高档车上才装配ESP，而今年上市的新车东风雪铁龙的凯旋一汽大众的速腾和上海通用的君越都配有ESP。 ESP的结构及控制原理 汽车电子稳定程序控制系统，英文缩写为ESP（Electronic Stability Program）。虽然不同的车型，往往赋予其不同的名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其为VSC，而VOLVO 汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。 ESP系统由电子控制单元（ECU），方向盘转角传感器，轮速传感器，横摆角速度传感器，

ESP系统及其测试技术

ESP系统及其测试技术 作者：朱明明班级：物流工程学号：101204052 (辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州121001) 引言 近几十年随着现代汽车技术的发展，汽车工业已成为我国的支柱产业，在日常工作和生活中起着越来越重要的作用。汽车行业内，20世纪80年代热门话题是防抱死制动系统ABS，90年代是加速防滑控制系统ASR，而当前的热门话题是电子稳定程序(ESP，Electronic Stability Program)。ESP包含ABS和ASR，是这两种系统功能上的延伸，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP的出现是应时代对汽车提出的一种新型的主动安全性要求，它是当今的主动安全措施之一，其应用使车辆的主动安全性大大提高。 ESP是由德国博世公司（BOSCH）和梅赛德斯-奔驰（MERCEDES-BENZ）公司联合研制，它集成了防抱死制动系统ABS和驱动防滑系统ASR所有功能，它能够在几毫秒内识别出汽车不稳定的行驶趋势，ESP系统通过智能化的电子控制方案让汽车传动或者制动系统产生所期望的准确响应从而及时恰当的消除这些不稳定的形势趋势。即还能在车轮自由滑转以及极限操纵下保持车辆的稳定性；可以更好地利用轮胎与路面间的附着潜能，改善车辆转向能力和稳定性的同时，进一步改善驱动能力、缩短停车距离。在ABS和ASR两者的共同作用下，ESP 最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻，有效地保证了汽车稳定的操控安全性。1、ESP系统的组成及技术 ESP系统是一种牵引力控制系统，它在ABS和ASR的基础上增加了相应功能的传感器。该系统的电子部件主要包括电子控制单元(ECU)、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。 ESP各电子部件的主要功用： (1)方向盘传感器，监测方向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。 (2)轮速传感器，监测每个车轮的速度，确定车轮是否打滑。 (3)横摆角速度传感器，记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。 (4)纵向／横向加速度传感器，ESP中的加速度传感器有沿汽车前进方向的纵向加速度 传感器和垂直于前进方向的横向加速度传感器，基本原理相同，只是成900夹角安装。它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。 控制单元通过这些传感器信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令，并自动向一个或多个车轮施加制动力，甚至在某些情况下每秒进行150次制动，以把车辆保持在驾驶者所选定的车道内。这些传感器还向控制装置提供汽车在任何瞬间的运行状况信息。 1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。 2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！

汽车ESP传感器介绍

汽车ESP传感器介绍及其接口技术分析(组图) 一、引言 ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制（VDC），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统（VSC）、汽车稳定性辅助系统（VSA）或者汽车电子稳定控制系统（ESC）；宝马公司称为动力学稳定控制系统（DSC）。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。ESP在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。 图1：汽车ESP的构成示意图 图1所示为汽车ESP的构成示意图，其电子部件主要包括电子控制单元（ECU）、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。本文介绍了ESP常用传感器的特点，设计了传感器硬件接口和软件接口，并在实车测试中得到验证。 二、ESP常用传感器介绍

图2：ESP常用的传感器 如图1、图2所示，ESP常用的传感器如下： 1．方向盘转角传感器 ESP通过计算方向盘转角的大小和转角变化速率来识别驾驶员的操作意图。方向盘转角传感器将方向盘转角转换为一个可以代表驾驶员期望的行驶方向的信号，方向盘转角一般是根据光电编码来确定的，安装在转向柱上的编码盘上包含了经过编码的转动方向、转角等信息。这一编码盘上的信息由接近式光电耦合器进行扫描。接通点火开关并且方向盘转角传感器转过一定角度后，处理器可以通过脉冲序列来确定当前的方向盘绝对转角。方向盘转角传感器与ECU的通讯一般通过CAN总线完成。 2．横摆角速度传感器 横摆角速度传感器检测汽车沿垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾的危险工况，则触发ESP控制。当车绕垂直方向轴线偏转时，传感器内的微音叉的振动平面发生变化，通过输出信号的变化计算横摆角速度。 3．纵向/横向加速度传感器 ESP中的加速度传感器有沿汽车前进方向的纵向加速度传感器和垂直于前进方 向的横向加速度传感器，基本原理相同，只是成90°夹角安装。ESP一般使用微机械式加速度传感器，在传感器内部，一小片致密物质连接在一个可以移动的悬