重庆大学 不慢队光电

第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

学校：重庆大学

队伍名称：不慢队

参赛队员：李浩蜜

耿孝谨

刘统

带队教师：宋焱翼

甘平

I

关于技术报告和研究论文使用授权的

说明

本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛

关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归

参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上

收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名:李浩蜜

耿孝谨

刘统

带队教师签名:宋

焱翼

甘平

日期：2015年8月4日

II

目录

摘要 (3)

引言 (4)

第一章方案设计 (5)

1.1 制作情况概述 (5)

1.2 系统方案的选定 (5)

1.3 硬件电路设计方案 (6)

1.4 软件设计方案 (7)

1.5 小结 (7)

第二章智能汽车机械结构调整 (8)

2.1 车模的机械结构 (8)

2.2 光电码盘的安装 (9)

2.3 线性CCD支架安装 (10)

2.4 加速度计与陀螺仪的安装 (11)

2.5 齿轮咬合与车胎处理 (11)

第三章硬件系统设计与实现 (12)

3.1 硬件系统总体设计 (12)

3.1.1可靠 (12)

3.1.3简洁 (12)

3.1.3美观 (13)

3.2 电源模块 (13)

3.3 电机驱动 (14)

3.4 线性CCD (15)

3.5 灯塔起跑模块 (16)

3.6 陀螺仪与加速度计 (17)

第四章软件系统的设计及实现 (19)

4.1 软件系统总体设计 (19)

4.2 主要控制算法 (20)

4.2.1 直立控制 (20)

4.2.2 速度控制 (21)

4.2.3 转向控制 (22)

4.3 赛道元素识别与处理策略 (23)

4.3.1 CCD光线自适应算法 (23)

4.3.2 坡道的识别 (25)

第五章系统的开发环境与车模调试 (29)

5.1 开发环境 (29)

5.2 上位机软件 (29)

第六章模型车主要参数 (31)

6.1 智能汽车外形参数 (31)

6.2 智能汽车技术参数 (31)

附录1 (32)

附录2 (42)

摘要

本文主要介绍了直立循迹智能小车系统的原理、软硬件设计以及小车制作过程，对小车的系统介绍包括车模机械结构的调整、模块电路的设计、传感器信号的处理、控制算法以及整车调试的方法等。

设计以飞思卡尔公司的32位单片机MKL26Z256VLL4为控制核心，采用线性CCD采集赛道元素信息，光电码盘获取小车的速度，并利用加速度计MMA8451以及陀螺仪MPU3050进行角度融合，获取车模姿态，完成平衡直立。为了提高小车的稳定性，对传感器采集的数据进行滤波处理并且采用PID算法来实现小车的匀速行驶与转向。使用IAR集成编译环境编写代码，自行编写了上位机软件对小车进行调试并且采用SD卡记录数据、蓝牙回传数据和OLED液晶调参作为辅助调试手段。经过大量的软硬件测试，实现了基于线阵CCD的直立循迹智能小车。

关键词：MKL26Z256VLL4，PID，线阵CCD，上位机

引言

“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等学校自动化专业教学指导委员会主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识。智能车竞赛涉及自动控制、模糊识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多个学科，为大学生提供了一个充分展示想象力和创造力的舞台，吸引着越来越多来自不同专业的大学生参与其中，激发了大学生的创新思维，对于其实践、创新能力和团队精神的培养具有十分最重要的价值。该竞赛分竞速赛、创意赛和技术方案竞赛三类比赛。竞速赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。创意赛在统一比赛平台上，充分发挥参赛队伍想象力，以特定任务为创意目标，完成研制作品，由竞赛专家组观摩作品现场展示、质疑、现场观众投票等环节，最终决定比赛名次。技术方案比赛是第八届新设定比赛组，针对参加全国总决赛的队伍出现的优秀创新方案进行评选，通过现场方案交流展示、专家答辩以及现场参赛队员的投票评出技术方案名次。技术方案组比赛目标是提高参赛队员创新能力，鼓励队员之间相互学习交流。

本竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。本竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及，持续的方向发展。

第一章方案设计

1.1 制作情况概述

根据第十届智能汽车竞赛的规则，本组选用比赛方提供的E型车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MKL26Z256VLL4作为核心控制单元，自主设计主控制板和其他相应的功能模块电路，综合线性CCD采集的赛道信息和加速度及、陀螺仪融合的姿态信息完成对小车的直立控制、速度控制以及转向控制，从而小车的自主循迹和对不同赛道环境的适应。

本组着重研究了两轮平衡小车直立原理，分析了车体机械结构对小车性能的影响，根据规则对车模进行了合理的改造，选择比较轻便、稳固的机械结构。深入理解PID参数在小车控制中所发挥的作用，通过不断调试优化各个参数，对弯道、直角、单线等赛道元素选择合适的处理策略，以增强小车的适应性与稳定性。

本文通过对小车系统的整体方案、机械结构、硬件设计、软件算法等方面的介绍，阐述了本组在智能车制作中的方法与思路。在将近一年的时间里，小组成员查阅了大量资料，学习了通信、自动化、计算机、机械等多个学科的知识，培养了我们电路设计、软件编程、系统调试等方面的能力，以系统的角度看待问题，锻炼了我们知识融合、实践动手并付诸创新的能力，对今后的学习工作都有着重大的实际意义。

1.2 系统方案的选定

为了满足比赛要求，需采用比赛规定范围内芯片，单一电源供电，实现平衡车，本组采用了如图所示的小车系统结构。线性CCD用于采集赛道信息，可以将传感器采集到的亮度信息转换为电压值；光电编码盘用于测量小车行进的距离，根据行进的时间转化为小车当前速度；MPU3050是三轴陀螺仪，而MMA8451是加速度计，通过融合加速度与角速度可以控制小车直立。这些传感器采集的数据通

过I2C总线传输到KL26中进行处理后，微控制器将直立控制量、速度控制量以及转向控制量一并加在电机上，控制小车完成相应操作。单片机通过蓝牙与上位机进行串口通信，方便检查系统故障和调试参数，根据比赛规则要求，系统还设计有灯塔接收检测模块，用于发车以及停车，整个系统由竞赛提供的标准镍铬电池作为供电模块。

图1.1 系统结构框图

1.3 硬件电路设计方案

系统的硬件是整个系统的基础，是软件平台得以稳定运行的基础，所以硬件电路的设计是非常重要的。在硬件系统的设计过程中，本着系统安全、稳定的原则，电路设计尽量简单化、模块化。为了使整个电路设计的更加简化，考虑后将驱动电路与控制电路整合在一块板上，只要做好隔离，就不会造成信号串扰，这样减轻了复杂度，提高了稳定性。在主板之外还有灯塔模块和线性CCD模块和光电码盘，这些模块通过排线连接到主板预留的插槽上。下图为硬件电路设计结构框图。

图1.2 硬件设计框图

1.4 软件设计方案

智能车系统通过图线性CCD获取前方赛道的信息，同时通过速度传感器实时获取智能车的速度。程序检测灰度信息的跳变沿来检测黑线，计算智能车距离中线的偏差，从而获取准确的行驶偏移量，接着采用PID 算法对电机的差速比进行反馈控制，在PID算法的基础上，加入模糊控制，有利于对智能车的非线性特性的控制。最终智能车根据检测到的速度，结合线性CCD获取到的偏差量，采用电机差速比闭环控制、陀螺仪加速度及对电机直立的闭环控制、以及编码器对电机转速的闭环控制，达到对智能车的三个单独的闭环控制不断进行恰当的控制调整，使智能车在符合比赛规则情况下根据赛道信息比赛。

1.5 小结

本章重点分析了智能汽车系统总体方案的选择，并介绍了系统的总体设、总体结构，以及简要地分析了系统各模块的作用。在今后的章节中，将对整个系统的其他模块进行详细介绍。

第二章智能汽车机械结构调整

车模的机械结构在某种程度上限制着小车的最高速度，在速度较低的情况下各种机械结构可能没有太大差别，当速度逐渐加快时，相同的控制算法在不同的机械结构上就会有不同的表现。对模型车的机械结构有一个全面清晰的认识尤为重要，先建立相应的数学模型，再针对具体的设计方案来调整赛车的机械结构，并在实际的调试过程中不断的改进优化和提高结构的稳定性。本章内容为E型车模的结构设计，电路板和各个传感器的安装。

2.1 车模的机械结构

本组选用E型车模，其长度为255mm，宽度为155mm。相比之前的D车模，E 车轮距更大，在转向方面更有优势，且选用的电机型号为RS-380，功率更大，没有了减速齿轮组，齿轮比更小，车轮转速更快，车速提升空间更大。

图2.1 E型车

对于平衡车来说，整个车子的重心高低十分重要。过高的重心会使车子在转向的时候容易侧翻、抬轮子，容易产生系统的不稳定；对于速度控制，很小的倾角就会产生较大的加速度，不利于精确地控制速度。但是车子的重心也不能过低，

首先过低的重心会使车子在过坡时车底碰到坡道，其次过低的重心不利于车子迅速加速。

车模上的两个电机位置不能改变，可以改变位置的结构只有电池和主板的位置，CCD支撑杆的长度不仅影响着前瞻，也对车体的平衡有很大影响。小组在经过多次讨论与尝试后，采用了下图所示的机械结构，电池和电路板置于车体之前，使车子前倾时可以更快的达到设定速度；CCD支撑杆长约30cm，正常行进时前倾20度左右；截取车模尾部，这样做的好处是时车子转弯时更加灵活，较小的控

制量就可以完成转弯，可以平稳匀速的过弯，减轻跳轮的问题，但出现的问题是稳定性变差，尤其是在以较快速度过坡道时，由于车体过于轻巧，车子会脱离赛道，在空中的小车没有着力点而失控，为此在小车底部添加配重来实现坡道的稳定。

2.2 光电码盘的安装

小车系统需要外部的速度反馈来完成控制，本组没有采用个头较大的编码器，而是采用圆片状的光栅编码器，这样的优点是可以让车体更加轻便，无需外加齿

轮咬合，动力损失小，同时测量精度能够满足该设计；缺点是不易安装，而且容易损坏和进灰。光电码盘的原理与其他测速常用的编码器相同，也是将检测到的遮光次数转化为脉冲信号从而实现速度检测。我们采用的是WTK-20型光电编码器作为速度检测模块。并做了适当的改装和调节使得其便于安装、拆卸和维护

图2.3 光电码盘

2.3 线性CCD支架安装

为了尽量减轻伸出车体外支架的重量，本组选用碳纤维杆作为支架材料，用尼龙夹将CCD固定在支架上，底部通过与支架垂直的碳纤维杆加固支架，防止小车运行中支架的晃动对传感器采集造成影响。搭建这样的结构可以用很轻的质量获得较好的稳定度，支架的刚度也有所保证，便于拆卸与维修。CCD的俯仰角度影响小车的前瞻，角度低会使前瞻变小，不利于对赛道信息的预判，相反则会使前瞻变大，但是也会带来误判等问题。

图2.4 CCD的安装

2.4 加速度计与陀螺仪的安装

为了最大程度减少车模运行时振动对于测量倾角的干扰，将转向陀螺仪和加速度传感器放在同一块电路板上，并且将此模块安装在车体上而非主板上，这样传感器获得的数据才是车子自身的倾角信息，而主板会由于震动引入噪声。整个模块安装应注意与车体运行时处于与水平垂直的位置，安装的位置一定要正，尽量靠近中间，否则会使小车在转向时造成左右转向不均。

图2.5 陀螺仪和加速度计

2.5 齿轮咬合与车胎处理

齿轮咬合要求传动流畅又不易打齿，使车子在行进时不会发出很大噪声，否则会加大传感器的噪声，不利于小车的控制。仔细调整塑料齿轮和铜齿的间隙，经常涂用润滑油，及时清理齿轮间的异物，使得控制和提速更容易。在速度较快的情况下，车胎的摩擦力是限制智能车速度提升的一个因素，对车胎进行适当的打磨可以增强车胎的摩擦力，并且经常擦拭，小车过弯时不易打滑，但过大的摩擦力也不利于车子流畅的转弯。

第三章硬件系统设计与实现

3.1 硬件系统总体设计

可靠、简洁、美观是我们对硬件电路的设计方案既定的系统设计目标。

3.1.1可靠

可靠是系统设计的第一要求，我们对电路设计的所有环节都进行了如下的改进和设计：

电源系统的稳压性能、纹波噪声的去处、功率的充足提供的可靠性等；主控系统的电路优化，减少电路元件的体积和用量，减少不稳定因素；动力系统的动力性能可靠性，如加速、制动等性能会有大幅度的改善，为整车的性能提升提供充足的保证；做好各部分的接地、屏蔽、滤波等工作，将高速数字电路与模拟电路分开，使本系统工作的可靠性达到了设计要求；传感器的性能稳定，保证整车数据流的准确可靠；

3.1.3简洁

为了尽量减轻整车重量，降低模型车的重心位置，应使电路设计尽量简洁，尽量减少元器件使用数量，缩小电路板面积，使电路部分重量轻，易于安装。我们在对智能车系统进行分析后可以通过以下几点来进行对系统简洁处理：智能车机械结构的简化，这需要我们设计出更加精巧、灵活的机械构件，提高智能车的精度，提高智能车的制作工艺，简化智能车的机械复杂程度。在对智能车硬件电路系统进行了详细分析后，通过认真筛选所用器件、简化电路、合理设计元件排列、电路走线，最终的硬件电路板采用贴片封装形式，使本系统硬件电路部分轻量化和机械强度部分的指标达到设计要求。

3.1.3美观

一个好的设计应该是能给人以美感的。除了满足基本的设计要求之外，我们还对元器件的摆放位置做了大量的尝试，使得整个电路较为美观

图3.1 PCB板

3.2 电源模块

整车的硬件电路电源由可充电镍镉电池提供（7.2V、2000mAh）。但是系统中的各个电路模块所需要的工作电压和工作电流各不相同，所以设计了多种稳压电路，将电池电压转换成各个模块所需要的电压。电机驱动电路需要12V电压，单片机、SD卡、OLED以及陀螺仪模块需要3.3V电压，光电码盘、CCD模块和蓝牙串口模块需要5V供电。12V电压由MC34063升压后得到的，5V由TPS7350得到，再由TPS7333得到到3.3V电压。

图3.2 12V电压产生电路

图3.3 5V、3.3V电压产生电路

3.3 电机驱动

电机驱动电路和数字电路部分集成在一块板上，在绘制PCB板时要注意隔离模拟与数字，否则会使电路不稳定。电机驱动板为一个由分立元件制作的直流电动机可逆双极型桥式驱动器，其功率元件由四支N沟道功率 MOSFET管组成，额定工作电流可以轻易达到 100A 以上，而且内阻很小，大大提高了电动机的工作转矩和转速。

图3.4 电机驱动电路

3.4 线性CCD

线性CCD是采集赛道元素信息的传感器，电路的优劣直接影响到软件中对赛道的判断和决策。线性CCD传感器为TSL1401，接一级运放调理信号，做好对电源的滤波来降低噪声。本组自己绘制了CCD传感器的PCB板，在稳定的前提下符合自己的需求。

图3.5 线性CCD电路

图3.6 线性CCD PCB板

3.5 灯塔起跑模块

本届光电直立组比赛规则中新增加了起跑灯塔，在比赛开始后智能车需要检测灯塔发射的红外线信号起跑，在跑完一圈后同样需要检测红外信号来完成停车。针对比赛规则，我们自行设计了灯塔模块，配合软件相应的检测程序，完成灯塔信号的接收。

图3.7 灯塔检测电路

3.6 陀螺仪与加速度计

加速度计和陀螺仪是车体直立必须的信息反馈器件，根据竞赛规则要求，本组选用的是Freescale 公司的MMA8451三轴加速度传感器和MPU3050陀螺仪。原理图如图所示

图3.8 加速度计与陀螺仪电路

光学工程(专)

中国计量学院专业型研究生培养方案（2014版） 光学与电子科技学院光学工程领域培养方案（代码：085202） 一、领域简介 光学工程领域依托于中国计量学院光学工程学科，隶属中国计量学院光学与电子科技学院。光学工程学科为浙江省重点学科和国家质检局重点学科，是浙江省重中之重创新平台之一，2012 年教育部学科排名中位居浙江省属高校第一名，全国排名第 24 名。2010 年经国务院学位委员会办公室批准，中国计量学院光学工程领域招收在职工程技术或工程管理人员。 光学工程学科拥有一支既具有较高学术水平又具有丰富工程背景和经验的优秀师资队伍，现有教授 12 名（其中省特聘教授 1 人、校特聘教授 2 人、享受政府特殊津贴专家２人），副教授 11 人，博士 30 余人，与国内外相关研究机构（中国计量科学研究院、浙江医疗器械研究院、浙江省计量科学研究院）、行业学会（国际照明委员会(CIE)、国际计量技术联合会(IMEKO)、中国光学学会、中国仪器仪表学会）和众多知名企业（宁波升谱光电半导体有限公司、浙江中宙光电股份有限公司、浙江阳光照明电器集团股份有限公司）等建立了多种方式的合作关系。 近年来，该领域在光学仪器与检测、光纤传感、LED照明、光学生物检测、光电图像与信息处理等领域处于国内领先、国际先进水平。学科主持完成了国家重大攻关、国家自然科学基金等国家级项目 30 多项，省部级重大科技攻关项目30 多项，目前在研项目包括国家“973”项目课题 1 项、“863”计划项目2项、十二五科技攻关项目1项、以及国家自然科学基金、浙江省自然科学基金、浙江省科技厅重大科技专项、钱江人才计划、国家质检总局计划项目等 50 余项；实验室固定资产 4000 余万元，年科研到款经费 1000 余万元。 二、培养目标 1.了解本领域国内外的研究现状和发展方向，较为熟练地掌握一门外语，具有独立担负工程技术和工程管理工作的能力，并具有良好的职业道德和品行，热爱祖国，积极为我国社会主义现代化建设服务。 2.为企业培养应用型、复合型的高级工程技术和工程管理人才，学位获得者应掌握光学工程领域坚实理论基础宽广的专门知识，掌握解决工程实际问题的先进方法和现代技术手段。 3.可在本工程领域单位胜任相关工作，可在光电检测仪器、光纤传感与通讯、半导体照明、光学生物检测等行业就业。 三、专业方向 1. 光纤技术 分布式光纤传感技术、光纤光栅传感技术、光纤智能传感网及其在智能建筑、特种设备、大型工程安全监测物联网等方面的应用，光纤通信技术，光纤放大器与激光器等器件的性能测试、方案设计及应用等。 2. 光电仪器及测量

重庆大学电气工程学院老师名单及简介

重庆大学电气工程学院老师名单及简介 刘和平，博士，教授，博士生导师。重庆大学研究生院研究生创新实践基地技术支持专家；重庆大学—美国德州仪器数字信号处理方案主任；重庆大学—美国微芯公司PIC单片机实验室主任。 赵霞，博士，副教授。主讲“电力系统稳态分析”、“专业英语”及Power System Analysis全英文硕士课程；从事电力系统建模与仿真、电力系统风险评估及新能源接入方面的研究。 杨丽君，博士，副教授，硕士生导师。从事大型电力变压器内绝缘老化机理及寿命预测、变压器局部放电在线监测、局部放电模式识别、电力设备在线监测抗干扰技术、绝缘材料改性等方面研究。 韩力，博士，教授，博士生导师。获国家教学成果二等奖2项、国家教委教学成果三等奖1项、重庆市教学成果一等奖1项、重庆市教学成果二等奖1项、重庆市教委和重庆市高等教育学会教育科学奖励各1项，发表科研论文70余篇（其中SCI、EI检索论文20余篇），培养研究生30余人。 李剑，博士，教授，博士生导师院长助理，系主任。

周雒维，教授,博士生导师。重庆大学电气工程学院党委书记；IEEE高级会员；国务院政府特殊津贴专家；重庆市首届电力电子学科学术带头人；《电路原理》国家精品课程负责人；中国电源学会副理事长、国际交流工作委员会主任委员；《电工技术学报》、《电源技术学报》、《电源技术应用》等杂志编委；2002-2007 International Conference on Power and Energy Systems USA 国际程序委员会委员、亚洲联络人。 王正勇，电力电子与新技术系老师,主讲电路原理1.2。曾担任本科生毕业设计导师，其毕业设计方向有建筑电气与智能化工程设计与研究等。 张谦，博士，副教授，硕士生导师。主持省部级教学改革研究项目1项，主持“国家电工电子基础实验教学中心创新性实验”项目1项，参加国家及省部级教改项目4项；2008-2009学年第一学期、2009～2010学年第二学期两次荣获重庆大学教学效果好前50名教师称号；2008年荣获电气工程学院“师德师风先进个人”称号；2007年获得重庆大学青年教师讲课比赛二等奖。 廖瑞金,博士、教授、博士生导师。输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室主任；重庆大学电气工程学院院长；教育部长江学者特聘教授；“高电压输配电装备安全与新技术”国家自然科学基金创新研究群体带头人；国家杰出青年基金获得者；重庆市两江学者特聘教授。

2014年重庆大学电气工程学院复试之电磁场原理考题解答-200806

弊作绝拒、纪考肃严、信守实诚、争竞平公 重庆大学电磁场原理课程试 卷 2007ju~an o8学年第2学期 开课学院：电气工程课程号:15001140 考试日期: 考试方式：「开卷Q闭卷Q艮他 2008625 考试时间：120分钟 题号-一一-二二-三四五六七八九十 总分 得分 判断题（1分/每小题，共12分） 1 1 1.因为电场能量的计算公式为W e dV，所以一表示电场能量的体密 2乜 2 度。（） 2.在由自由电流激发的磁场中存在磁性媒质时，则磁场不仅仅由自由电流产生。 （） 3.空间任意一点的能流密度由该点处的电场强度和磁场强度确定。（） 4.恒定电场是无旋有散场，恒定磁场是有旋无散场。（） 5.若位移电流的磁场可以忽略，则全电流定律就退化为恒定磁场的安培环路定律。 （） 6.坡印廷定理是电磁场的能量转化和守恒定理。（） 7.均匀平面电磁波在实际介质中传播时，电场的振幅按指数函数衰减，但电场、磁场 分量在时间上近似同相。（） 8.在传播方向上有电场分量而无磁场分量的电磁波称为横磁波- TM波，它具有多种 模式，例如TM 01是其中的一种模式。（） 9.波导呈现高通特性，即波导的工作波长高于波导的截至波长时，电磁波才能通过。 （） 10.在电磁辐射中，-r 1或r…■的区域称为远区，在远区为研究问题简便，可忽略推 迟效应。（） 11.当电磁场量为正弦时变时，若坡印亭矢量在一周期内的平均值不为零，表示除电场 与磁场的能量相互转换外，还有平均功率向外传输。（） 12.设对称阵子天线的全长为21，若1=、12,则称其为半波阵 子。 (10 分)已知xe x ye y - ze z, 试证明：(1) r = 0 ； (2) i (r n r)二(n 3)r n 证明： 二、（15）在相距为d的两平行导体 平板的极板间充有厚度都为d/2 的两层介质，第一层介质中介电 的介电系数为；0,且其中有自由电 荷分布（常数）。第二层介质的 介电常数为；。忽略极板的边缘效 应。设两极板间的电压为U，试 用求解微分微分方程法求两极板 间电位及电场强度的分布。 四 、 （15分）一个同心圆球电容 器，其内导体的外半径为a,外导 体的内半径为c,其间填充两种非 理想电介质，媒质的电导率分别为 1，2,分界面半径为b,如图所示， 当内、外导体加上电压U 1 / 2丄2丄 2 \ 2 r = (x y z )2, Z0 P o -d/2d/2 1 U 命 题 时 间 ： c a b U 组 题 人 ： 审 题 人 : 教 务 处 制

高校科研项目组成员的分工与协作

高校科研项目组成员的分工与协作 【摘要】学术团队在项目的申请和结题中起着至关重要的作用建设，团队成员的分工和协作直接影响到项目申请是否获批，也决定了项目是否能够顺利结题。本文以项目组的学术团队建设为立足点，重点阐述项目组学术团队成员之间如何实现高效的分工和协作。 【关键词】项目组；学术团队；分工；协作 0 引言 学术团队是高校教学和科研的基本组织形式，以承担重大科研任务，取得标志性成果，获取重要奖项，培养优秀学术梯队为主要任务，以建设高水平学科、学位点为目标。项目组的学术团队以项目的成功立项、结题甚至获奖为共同目标，他们可能来自不同的研究领域，有不同的知识层面和技能，有不同的年龄构成和教育背景，有不同的爱好和偏向。项目组学术团队的分工和协作对项目的获批和结题都起着重要作用。在这种情况下，如何将团队的成员团结在一起，通过他们的共同努力，既有各自的分工，又有紧密的协作就显得尤为重要。 1 学术团队的构成 学术团队是自然形成或有效整合的学术梯队。学术团队或者是在长期合作的基础上自然形成的研究群体，或者是瞄准某一研究方向，经过有机整合而形成的研究群体。学术团队研究方向应符合学校学科发展规划，体现学科发展前沿和已有优势，彰显学科特色。并有深厚的学术积淀。团队的研究工作具有较好的基础，主持完成过省部级以上项目，在本方向取得过重要成果，在省内外同行中具有一定影响。学术团队以学术带头人为中心，团队成员拥有各自的优势。 1.1 学术带头人 学术团队是应以中青年教授或副教授为主，学术带头人是学术团队的核心。第一，他必须具有明确的研究方向，并已在该研究方向获得一定的建树或学术成就。这是其学术地位、学术威望、学术声誉的基础。第二，他必须具有吸引人、团结人、凝聚人的品行修养和人格魅力。首先要有无私的人格魅力和民主的工作作风；同时，要有强烈的机遇意识、深远的战略眼光和敢为天下先的学术眼光。其次是奉献精神，应身先士卒，以身作则。再次是实干精神。第三，他必须拥有与自己联系紧密的团队成员。学术带头人不是天生的，而是自我磨砺与修养以及组织培养与引导的结果。 1.2 团队成员 学术团队以学科或交叉学科为背景，以学科方向为基础组建。团队成员具有勇于探索、敢于创新、团结协作的精神。团队所选择的研究方向应该在突出已有

重庆大学光电学院EDA复习试卷汇总

EDA试卷 一、单项选择题 1、2. 基于EDA软件的FPGA/CPLD设计流程为：原理图/HDL文本输入→________→综合→适配→__________→编程下载→硬件测试。 A. 功能仿真 B. 时序仿真 C. 逻辑综合 D. 配置 3. IP核在EDA技术和开发中具有十分重要的地位；提供用VHDL等硬件描述语言描述的功能块，但不涉及实现该功能块的具体电路的IP核为__________。 A. 软IP B. 固IP C. 硬IP D. 全对 4. 综合是EDA设计流程的关键步骤，在下面对综合的描述中，_________是错误的。 A. 综合就是把抽象设计层次中的一种表示转化成另一种表示的过程。 B. 综合就是将电路的高级语言转化成低级的，可与FPGA / CPLD的基本结构相映射的网表文件。 C. 为实现系统的速度、面积、性能的要求，需要对综合加以约束，称为综合约束。 D. 综合可理解为，将软件描述与给定的硬件结构用电路网表文件表示的映射过程，并且这种映射关系是唯一的（即综合结果是唯一的）。 5. 大规模可编程器件主要有FPGA、CPLD两类，其中CPLD通过_______实现其逻辑功能。 A. 可编程乘积项逻辑 B. 查找表（LUT） C. 输入缓冲 D. 输出缓冲 6. VHDL语言是一种结构化设计语言；一个设计实体（电路模块）包括实体与结构体两部分，结构体描述___________。 A. 器件外部特性 B. 器件的内部功能 C. 器件外部特性与内部功能 D. 器件的综合约束 7. 电子系统设计优化，主要考虑提高资源利用率减少功耗（即面积优化），以及提高运行速度（即速度优化）；下列方法中________不属于面积优化。 A. 流水线设计 B. 资源共享 C. 逻辑优化 D. 串行化 8. 进程中的信号赋值语句，其信号更新是_________。 A. 立即完成 B. 在进程的最后完成 C. 按顺序完成 D. 都不对 9. 不完整的IF语句，其综合结果可实现________。 A. 时序逻辑电路 B. 组合逻辑电路

重庆大学电气工程学院--生涯人物访谈报告(优秀)

生涯人物访谈报告 专业：电气工程及其自动化姓名：xxx 学号：xxx 班级：电气xx班 2015年4月20日

生涯人物访谈人物简介 访谈时间：4月8日18：30—19：30 访谈方式：面对面交流 人物姓名：xx 工作单位：国网xx江北供电公司 岗位及职务：电力调度控制中心指挥班班长 前言： 在2014年学院举办的暑期实践活动中，我有幸可以通过此次机会到国网xx 江北供电公司实习，并且在电力调度指挥中心进行的为期45天实习中，很幸运的认识了部门管理汪班长。于是通过电话询问并确定了可以进行访谈的时间，在访谈过程结束后，我受益匪浅，这不仅让我对自己的职业生涯规划有了一个更明确的方向，同时也懂得了自己在大学里面应该怎样去充实自己、丰富自己，更加看清了当代高等教育给与我们的机遇和挑战。作为一个大学生，我们似乎更应该去了解一下自己周围的社会环境和社会形势，明确自己的人生方向，在进入社会前做好充分的准备，积极应对社会就业形势的巨变，让自己在茫茫人海中占有一席之地。 访谈主要内容 1.请问你是怎样决定自己的职业的？你做了哪些准备？ 答：在进入国家电网工作前我是在部队担任职务，任职期限满以后部队可以分派我们到自己家乡工作，同时因为当时有亲戚在江北供电局工作然后就委托家里人

帮忙为我争取到了在国家电网工作的机会。我记得当时挺年轻气盛的，干劲十足，估计是为了自己以后有一个更好的未来吧，我在得知自己可以去工作以后在网上查找了很多与电网相关的资料等，还时常请教在电网工作的老前辈关于工作上面的问题。在多年的踏踏实实、勤勤恳恳工作以后，如今也是担任了电力调度中心抢修指挥班的班长，我很感谢年轻时候对自己的高要求和高标准，如果以前没有严格要求自己，我相信自己也还只是一个小职员。 2.您认为这个工作一开始要求什么技能，知识？除了专业知识以外还求什么？ 答：最开始要求的技能还是比较基础的，大概就是熟悉一些电脑办公软件，然后知道并熟悉公司的运作流程，学会对平时的工作进行总结。后期要求的技能就比较专业化一点了，我要掌握电工及电力系统的知识和技能以及班组建设组织能力等。除了专业知识，电力工作人员最需要具备的技能要有：一、很强的安全意识以防止意外事故发生；二、对集体、对群众都必须要有高度的责任心；三、具备默契的、和谐的团队精神。专业知识外还必须具备两方面的知识：安全生产知识、操作规程知识等。要知道在进入企业前的一个月培训期间必须要掌握安全生产知识，最后安全生产知识考试中必须要获得优异的成绩后才方可被公司录用，所以除了专业知识外，这些安全知识也是十分看重的。 3.目前行业从事此工作要求什么样的教育和培训背景？ 答：安全生产、操作规程、企业文化等教育和培训，同时也要具备同其他工作人员正常沟通交流的能力。 4.工作中您的主要职责是什么？ 答：我从事的电力调度抢修指挥工作，每天的首要任务就是确定江北片区哪些线路会存在断电或者抢修的工作，然后分派任务给部门工作人员相应任务，去及时解决市区群众提交的事故抢修情况，最后就是需要向上级领导提交前一天的工作情况。除了每天的日常工作，我还要负责自己班的班组建设，主要内容就是定时召开班组会议以及创建班组独特文化等。

2014年重庆大学电气工程学院复试之电磁场_选择题练习

1. 在恒定电场中，分界面两边电流密度矢量的法向方向是 B A. 不连续的 B. 连续的 C. 不确定的 D. 等于零 2. 导电媒质中的功率损耗反映了电路中的__D___ A. 电荷守恒定律 B. 欧姆定律 C. 基尔霍夫电压定律 D. 焦耳定律 3. 恒定电场中，电流密度的散度在源外区域中等于__B__ A. 电荷密度 B. 零 C. 电荷密度与介电常数之比 D. 电位 4. 下面关于电流密度的描述正确的是 A A. 电流密度的大小为单位时间垂直穿过单位面积的电荷量，方向为正电荷运动的方向。 B. 电流密度的大小为单位时间穿过单位面积的电荷量，方向为正电荷运动的方向。 C. 电流密度的大小为单位时间垂直穿过单位面积的电荷量，方向为负电荷运动的方向。 D. 电流密度的大小为单位时间通过任一横截面的电荷量。 5. 在恒定电场中，分界面两边电场强度的法向方向是 A A. 不连续的 B. 连续的 C. 不确定的 D. 等于零 6. 恒定电场中的电流连续性方程反映了_A___ A. 电荷守恒定律 B. 欧姆定律 C. 基尔霍夫电压定律 D. 焦耳定律 7. 恒定电场的源是__B__ A. 静止的电荷 B. 恒定电流 C. 时变的电荷 D. 时变电流 8. 反映了电路中的____ A. 基尔霍夫电流定律 B. 欧姆定律 C. 基尔霍夫电压定律 D. 焦耳定律 9. 恒定电场是 D A. 有旋度 B. 时变场 C. 非保守场 D. 无旋场 10. 恒定电场中，流入或流出闭合面的总电流等于___C__ A. 闭合面包围的总电荷量 B. 闭合面包围的总电荷量与介电常数之比 C. 零 D. 总电荷量随时间的变化率 正确答案 B D B A A A B B D C P133 1. 虚位移法求解静电力的原理依据是 C A. 高斯定律 B. 库仑定律 C. 能量守恒定律 D. 静电场的边界条件 2. 下面关于电偶极子的描述不正确的是 C

重庆大学电气学院认识实习优等报告打印版

重庆大学电气工程学院实习报告 摘要 2012年9月，重庆大学电气工程学院组织了2010级同学参加认识实习，从而使同学们对电力设备的生产及电力的生产和配送产生直观的认识，以便于后期学习的开展，本文详细记录了本人在认识实习期间的收获与心得，在本次认识实习中，本人共参观了九龙电厂、重庆大学主教学楼、巴山变电站、重庆ABB 变压器有限公司、重庆电机厂等五个场所，同时接受了两次视频学习，在文章中，包含了本人对每个场所的概况介绍，实习过程和收获，实习小节等三个部分。并在最后进行了本次实习认识的总结，提出进一步加深自身基础理论学习，同时更好地将理论结合实践学习的想法。 关键字：认识实习概况介绍总结理论结合实践

目录 目录 1、实习目的及性质： (3) 2、实习内容： (3) 3、实习日程： (4) 4、参观过程： (4) 4.1、实习动员大会 (4) 4.2九龙电厂 (5) 4.2.1九龙电厂概况 (5) 4.2.2实习过程及收获 (5) 4.2.3实习小结 (7) 4.3重庆大学A区主教 (7) 4.3.1主教概况： (8) 4.3.2实习过程及收获： (8) 4.3.3实习小结 (9) 4.4 巴山220KV变电站 (9) 4.4.1 巴山220KV变电站概况 (9) 4.4.2实习过程及收获 (9) 4.4.3实习小结： (10) 4.5教学录像观看 (10) 4.5.1实习过程及收获 (11) 4.6重庆ABB变压器有限公司 (13)

4.6.1重庆ABB变压器有限公司概况 (13) 4.6.2实习过程及收获： (13) 4.6.3实习小结 (14) 4.7重庆电机厂 (14) 4.7.1重庆电机厂概况 (14) 4.7.2实习过程及收获 (15) 4.7.3实习小结 (15) 5、实习总结： (15) 6、参考文献： (16) 1、实习目的及性质： 现场认识实习为重庆大学电气工程与自动化专业必修实践教学环节，在同学们掌握基础课知识的基础上，通过参观生产企业、听取学术讲座和观看教学录像片，结合工程实际问题，进一步了解各种主要电气设备的基本结构和作用、电能的生产和输配方法、电气设备的控制与检测方法，为今后的专业课程学习打下良好的基础。并通过现场实习，让学生学习工厂工作人员的优良品质和严肃认真的工作作风，初步了解电气工程领域相关的仪器、仪表和设备，熟悉企业的生产、运行和管理等情况，培养学生了解专业、热爱专业、勤奋学习、树立为我国电气工程发展作贡献的思想品质和业务素质。 2、实习内容： 1、学习和了解主要电气设备（含建筑电气设备）的种类、名称、结构、作用、和主要参数。 2、学习和了解变电站主控制室和开关的作用和布置方式，电气主接线类型。

2014年重庆大学电气工程学院复试之电磁场试题1-2004级题解

《电磁场原理》04级考题及题解 一、（15分）将你选择的答案序号填入各分题的括弧内。 1、下面哪一个矢量恒等式是正确的（ ）？ ( a ) 0≠????F ； ( b )0=????F ； ( c ) 0=???f 。 2、静电场中电位的零值点，其电场强度（ ）。 ( a ) 为零； ( b )不为零 ； ( c ) 不一定为零。 3、电位的偏微分方程（泊松方程或拉普拉斯方程）只适于（ ）介质区域。 ( a ) 各向同性、线性； ( b ) 各向同性、非线性；( c ) 各向同性、线性、均匀。 4、恒定电场的基本方程为（ ）。 ( a ) 00=??=??J E ,； ( b ) 0=??=??E D ,ρ； ( c ) t J E ??-=??=??ρ ,0。 5、恒定电场中，流入或流出闭合面的总电流等于（ ）。 ( a ) 闭合面包围的总电荷量；( b ) 总电荷量随时间的变化率； ( c ) 零。 6、选出错误的描述（ ）。 ( a ) 空间任意一点的能流密度由该点处的电场强度和磁场强度确定； ( b ) 理想导体内部不存在时变的电磁场； ( c ) 在分界面上磁感应强度的法向分量是不连续的。 7、透入深度d 表示电磁波衰减到表面值的（ ）时所经过的距离 。 ( a ) 63.2%； ( b ) e 1 ； ( c ) 21e 。 8、称导电媒质为色散媒质是因为（ ）。 ( a ) 电磁波是衰减波； ( b ) E 超前H ； ( c ) 相速与频率有关。 9、当电磁波在均匀导电媒质中传播时下面哪一种现象不会发生（ ）。

( a ) 体电荷密度0≠ρ； ( b ) 集肤效应； ( c ) 去磁效应。 10、时变电磁场的波动性是指（ ）。 ( a ) 时变的电场和磁场互相激励，彼此为源，由近及远向外传播。 ( b ) 电场以电荷为源，由近及远向外传播 ( c ) 磁场以电流为源，由近及远向外传播。 二、（10分）求证 r nr r 2 n n -=?。 解：() r r r r n n ???= ? r r r n n 1-= r r n n 2 -= 三（15分）有半径为a 和b 的两个同轴圆柱导体，导体间的两种介质介电系数分别为1ε和 2ε，它们的分界面与导体轴平面相重合，在内外导体之间施加电压为0U ，如图所示。 试求： （1）介质内的电场强度与电位； （2）单位长度的电场能量e W '与电容C '。 解：由题意可知，电场在空心半圆柱体中有圆柱对称特点，以圆柱轴线为z 轴建立圆柱坐 标系， （1）设内导体单位长度带电荷为Q ，在介质内取半径为ρ 长度为1的同轴圆柱面为高 斯面，由高斯通量定理 Q S d D S =?? Q dS E dS E dS D dS D S d D S S S S S ? ???? =+=+ =?2 1 2 1 221121εε 题三图

光注入与电注入下LED发光特性研究

重庆大学本科学生毕业设计（论文） 光注入与电注入下LED发光特性研究 学生：吴飞 学号：20073401 指导教师：文静 专业：光电信息工程 重庆大学光电工程学院 二O一一年六月

Graduation Design(Thesis) of Chongqing University The studies on characteristics of luminescence under optical and electronic injection Undergraduate: Wufei Supervisor: Prof. Wenjing Major: Optoelectronic Information Engineering College of Opto-Electronic Engineering of Chongqing University June 2011

摘要 发光二极管（LED）的非接触测量手段就是光激励LED，那么非接触测量手段能否实现关键是光激励能否取代电激励。国内外的研究表明，在分别往AlInGaP 红色LED里注入相同强度的电流和光强激励LED时，PL和EL有着极为相似的光谱，但是光谱随着注入强度的变化，存在着波峰红移情况，造成两种光谱图有差异。 随着研究的深入，发现影响这种差异的不是注入方式的影响，而是注入方式的不同给LED的p-n结温带来的不同影响，也就是说如果能控制p-n结的结温，相同注入强度下的PL和EL光谱会完全相同，研究表明光注入完全可以取代电注入，即：非接触测量手段是完全可能实现的。 本课题通过研究了LED的发光机理，以及影响LED发光的因素，通过比较光注入与电注入下LED发光特性的区别，得出了以下结论：光致发光和电致发光有着完全相同的发光原理，影响发光光谱的因素也完全相同，但是PL光谱和EL光谱存在着差异，这种差异不是注入方式的影响，而是源于注入方式的不同给LED 结温带来的不同影响。 关键词：发光二极管（LED），p-n结结温，光致发光（PL），电致发光（EL），注入方式

2014年重庆大学电气工程学院复试之电磁场研究生复试

1、选择题 04（1） 1、下面哪一个矢量恒等式是正确的（）？ ( a ) ； ( b )； ( c ) 。 2、静电场中电位的零值点，其电场强度（）。 ( a ) 为零； ( b )不为零； ( c ) 不一定为零。 3、电位的偏微分方程（泊松方程或拉普拉斯方程）只适于（）介质区域。 ( a ) 各向同性、线性； ( b ) 各向同性、非线性；( c ) 各向同性、线性、均匀。 4、恒定电场的基本方程为（）。 ( a ) ； ( b ) ； ( c ) 。 5、恒定电场中，流入或流出闭合面的总电流等于（）。 ( a ) 闭合面包围的总电荷量；( b ) 总电荷量随时间的变化率； ( c ) 零。 6、选出错误的描述（）。 ( a ) 空间任意一点的能流密度由该点处的电场强度和磁场强度确定； ( b ) 理想导体内部不存在时变的电磁场； ( c ) 在分界面上磁感应强度的法向分量是不连续的。 7、透入深度d 表示电磁波衰减到表面值的（）时所经过的距离。 ( a ) 63.2%； ( b ) ； ( c ) 。 8、称导电媒质为色散媒质是因为（）。

( a ) 电磁波是衰减波； ( b ) 超前； ( c ) 相速与频率有关。 9、当电磁波在均匀导电媒质中传播时下面哪一种现象不会发生（）。 ( a ) 体电荷密度； ( b ) 集肤效应； ( c ) 去磁效应。 10、时变电磁场的波动性是指（）。 ( a ) 时变的电场和磁场互相激励，彼此为源，由近及远向外传播。 ( b ) 电场以电荷为源，由近及远向外传播 ( c ) 磁场以电流为源，由近及远向外传播。 （2）2007 ~2008学年第 2学期A卷 1. 静电场中的介质产生极化现象，介质内电场与外加电场相比，有何变化？（ ） ① 变大 ② 变小 ③ 不确定 2. 在恒定电场中，分界面两边电流密度矢量的法向分量是（）； ① 不连续的 ② 连续的 ③ 不确定的 3. 虚位移法求解磁场力的原理依据是（ ） ① 安培环路定律 ②毕奥--沙伐定律 ③ 能量守恒定律 4. 矩形波导中的截止波长与（ ）有关； ① 波导尺寸 ② 频率 ③ 波导尺寸和模式 5. 单元偶极子的近区场的条件是（ ）： ① r << λ， r << 1 ②r << λ， r >> 1 ③r >> λ， r >> 1 6. 下面的说法不正确的是（ ）； ① 相速代表信号的能量传播的速度 ② 在导电媒质中，相速与 频率有关 ③ 相速是指等相面移动的速度 7. 滞后位的概念反映了（ ）； ①电场的变化滞后于磁场的变化 ② 场的变化滞后于源的变化③

重大重点科研项目层次界定

重大重点科研项目层次界定 基本依据：国家科技体系3+2和我校争取同类项目的实际情况，以下均指项目主持。 自然科学重大重点项目层次界定 第一层次：1、“973”首席及一级子课题负责人 2、“863”课题经费﹥300万元 3、攻关项目国拨经费﹥300万元 4、国家自然科学基金重大项目 5、国家创新研究团队 6、其他省部委项目，经费﹥300万元 7、应用开发类项目经费﹥300万元 8、工程类项目经费﹥500万元 （注：300万元参照国家自然科学基金重大项目最低标准） 第二层次：1、“973”项目经费﹥80万元 2、“863”课题经费﹥80万元 3、攻关项目国拨经费﹥80万元 4、国家自然科学基金重点项目（含研究计划重点项目） 5、教育部重大项目 6、教育部创新研究团队 7、教育部重大基础研究平台建设项目 8、其他省部委项目，经费﹥80万元 9、应用开发类项目经费﹥80万元

10、工程类项目经费﹥200万元 （注：80万元参照国家自然科学基金重大项目最低标准） 第三层次：其他冠名重大重点名称的项目（含联合承担项目） 第四层次：其他冠名重大重点名称的项目（经费自筹） 社科重大重点项目层次界定 第一层次：国家社科基金重大（委托）项目 教育部重大课题攻关项目 其他部委（包括国际合作）重大项目 横向课题经费﹥50万元 第二层次：国家社科基金年度重点项目 教育部重大、重点项目 其他部委（含全国教育、艺术、体育科学规划办等）经费﹥10 万元项目 横向课题经费在20万元以上的项目 第三层次：教育部重点研究基地重大项目 其他冠名重大重点名称的项目（含联合承担项目） 第四层次：其他冠名重大重点名称的项目（经费自筹） 注：*同类项目中未达到规定经费额度的项目，计入下一层次。

2016 电磁场原理 期末考试题 -A卷

重庆大学《电磁场原理（I ）》课程试卷 第1页 共1页 重庆大学《电磁场原理（I ）》课程试卷 2015 — 2016 学年 第 2 学期 开课学院： 电气工程 课程号： 考试日期： 2016.6.26 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、单选题（共20分） 1．镜像法的理论根据是静电场的 ( ) A 、高斯通量定理 B 、唯一性定理 C 、互易原理 2． 两个不接地半径分别为R 1、R 2的导体球，球心相距为d ，且d>>(R 1+R 2)。 两球分别可看作孤立导体球，设R 1球带电荷量为Q 1，R 2球不带电。现在用一根细导线将两球连在一起，则两球表面上电荷面密度( ) A 、电荷面密度之比，正比于两球的半径之比 B 、电荷面密度之比，反比于两球的半径之比 C 、电荷面密度相等 3． 恒定电流场中，不同导电媒质交界面上电流密度满足衔接条件J 1n =J 2n ，它等介于用电位函数表示的式子( ) A 、121 2n n ??εε??=?? B 、12??= C 、1212n n ?? γγ??=?? 4． 一平板电容器，板间距离为d ，介质的电导率为γ，接有电流为I 的恒流源，测得其功率损耗为P ；如将板间距离扩为2d ，而电容器的功率损耗不变，则所接电流源的电流应变为( ) A 、/2I B C 、5． 无源的均匀导电媒质(介电常数ε，磁导率μ，电导率γ)中，时变电磁场的电场强度E (r,t)满足的波动方程为：( ) A 、22 20t t μεεγ ???--=??E E E B 、22 20t t μγμε???--=??E E E C 、2 220t t με μγ???--=??E E E 6． 恒定电流场基本方程的积分形式等价于电路理论中的( ) A 、基尔霍夫定律 B 、欧姆定律 C 、互易定理 7． 空气与磁介质(导磁媒质)的分界面为无限大平面，有一载流线圈位于空气一侧，则该线圈( ) A 、将受到远离分界面的斥力 B 、将不受力 C 、将受到朝向分界面的吸力 8． 随着激励源频率的增高，相位的推迟作用将( ) A 、不变 B 、增大 C 、减小 9．两个载流线圈的自感分别为L 1和L 2，互感为M 。分别通有电流I 1和I 2，则系统的储能为：( ) A 、2211221122m W L I L I =+ B 、22 1122121()2m W L I L I MI I =++ C 、22 1122 121(2)2 m W L I L I MI I =++ 命题 人： 组 题人： 审题人： 命 题时间： 教务 处 制 学院 专业、班 年级 学号 姓名 考试教室 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 封 线 密

科研创新团队建设项目申请书

“中央高校基本科研业务费专项资金” 科研创新团队建设项目申请书 （格式） 团队名称： 所属领域： 依托单位： 负责人： 联系人： 联系电话： 传真： 电子邮件： 填报时间：年月日 兰州大学科学技术处 二〇〇九年制

内容提纲 一、团队情况简介 研究方向和研究内容，队伍结构和人才情况，现有科研条件（仪器设备、科研用房、配套设施）情况等。 二、五年工作规划 1．战略目标，研究方向和研究内容创新思路 根据国家重大需求和学科发展前沿，尤其是《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年》要求，凝炼团队中长期战略目标，明确重点任务和方向。在此基础上，确立近期主要研究内容和预期研究目标。 2．队伍建设和人才培养 团队规模和队伍结构的发展计划（包括对于团队结构调整和相关资源整合的考虑），研究组的设置，稳定和吸引优秀中青年人才的计划及相关措施等。 3．实验平台建设 统筹制定科研仪器设备和配套设施建设的五年规划，并根据轻重缓急的原则，制定年度分解计划；大型仪器设备同时应提出共享使用机制。

4．日常运行与对外开放 内部管理制度的规范和完善，人员聘任、流动、考评和激励制度；开放课题管理制度等。加强与国内其它优势研究单位、重点实验室的交流合作，及与产业界合作的措施。 三、项目执行期工作计划 1．研究方向创新项目的部署。包括项目名称、负责人和研究队伍、拟解决的关键科学问题和主要研究内容，研究目标和研究方案，经费预算等。 2．队伍建设和人才培养。实验室结构调整、相关资源整合计划，研究单元（组）的设置、稳定和吸引优秀中青年人才计划。 3．开放课题的设置。包括课题名称、负责人和研究队伍、拟解决的关键科学问题和主要研究内容，研究目标和研究方案，经费预算等。 4．实验室管理和运行。水电气燃料、房租、学术委员会议、公共仪器设备维护、公共试剂和耗材、无工资性收入的临时人员聘用、组织学术交流合作、研究设施对外共享等开支的预算。规范管理和制度建设计划。 四、依托单位意见（请填写具体意见） 五、专家论证意见（空）

xxxx大学科研创新团队建设方案

xxxx大学科研创新团队建设方案 为进一步提高我校科研水平，紧密围绕国家和辽宁省中长期科技发展规划确定的重点发展领域、地方社会经济发展中的重大现实问题以及学校重点发展的学科方向和研究领域，实现科技工作又好又快发展，学校决定实施新一轮科研创新团队（以下简称团队）建设。根据国家、辽宁省、大连市有关科技政策，参照《教育部关于深化高等学校科技评价改革的意见》（教技[2013]3号）文件精神，结合学校学科建设以及人才队伍现状等实际情况，制订本方案。 一、建设目标 凝练学科方向，汇聚学术队伍，营造学术氛围，培养具有较高学术水平和创新能力的学术领军人才和科研骨干，保持学科研究方向和学术队伍可持续发展；挖掘潜力，整合资源，提高团队承担重大科研项目和服务社会的能力；促进多学科交叉与融合，培育新的学科和科技增长点；打造科技平台，推进博士点、硕士点学科建设，不断提高学校的科技综合实力和核心竞争力。 二、建设周期 团队建设周期：三年（2014年1月1日—2016年12月31日）。 三、组建条件 1.团队负责人应具备高级职称（副高级职称人员作为团队负责人需具有博士学位）,且有较强的科研能力和团队管理能力，已形成较明确的研究方向，团队考核成员需在组建团队前三年内的年度科研量化考核合格。 2.团队应是在长期合作基础上形成的研究集体（团队考核人数为

最少3人），团队成员的职称结构合理，各成员应有相对集中的研究方向和研究成果。 3.团队成员的年龄结构合理，团队成员平均年龄不超过45周岁。其中，团队负责人年龄一般不超过58周岁（男）或53周岁（女），二级教授不受此年龄限制，40周岁以下中青年教师的比例原则上不低于50％。 4.团队原则上以博士点学科、硕士点学科、现有科技创新平台（包括重点实验室、工程中心、研究所、基地等）为依托。 5.团队分为理工类团队、人文社科类团队（含管理类团队、艺术类专业基础团队）和艺术类团队。各类团队的经费条件为：理工类团队近三年实际到位经费人均10万元（含）以上；人文社科类团队（含管理类团队、艺术类专业基础团队）近三年实际到位经费人均5万元（含）以上，其中外语、思政、体育类团队人均3万元（含）以上；艺术类团队近三年实际到位经费人均5万元（含）以上。 四、申报和审批程序 1.学校原则上每三年组织一次团队的申报工作。由拟组建团队负责人向所在学院递交《团队组建申请书》，学院审核并择优推荐上报，每人只能加入一个团队。 2.科学技术处（产业办）进行资格初审，符合申报基本条件的，由校学术委员会（根据需要邀请校外专家）评审，并经校长办公会审议通过后进行公示。公示如无异议，公布获批组建团队名单，并签订团队建设任务书。 3.我校首轮科研创新团队考核合格的负责人可自动入围组建第二

2020年深圳大学光学工程研究生考试复试历年考题题库大全-光学测量技术与应用(包含考题和解答)

第一章光学测量的基本知识。 光学测量系统的主要组成部分：常用光源、探测器与处理电路、调制方法等任一测量系统组成部分：（被测对象）传感器信号调理数据显示与记录（观察者）光学测量系统的基本组成部分: 光源、被测对象与被测量、光信号的形成与获得、光信号的转换、信号或信息处理 光学测量的主要应用范围：辐射度量和光度量的测量非光物理量的测量光电子器件与材料及光电子系统特性的测试 光学测量方法的优点:非接触性、高灵敏度、高精度 光学测量技术主要特点:非接触性、高灵敏度、三维性、快速性与实时性技术现状（近代光学测量系统的主要特点）: 从主观光学发展为客观光学，用光电探测器取代，提高测量精度和与效率。用激光光源来取代常规光源，获得方向性极好的实际光束。 从光机结合的模式向光机电一体化的模式转换，实现测量与控制的一体化。 发展方向： 1.亚微米级、纳米级的高精密光学测量方法将优先得到发展，利用新的物理学原理和光电子学原理产生的光学测量方法将不断出现 2.以微细加工技术为基础的集成光学及 其它微传感器将成为技术的主流方向 3.3D 测量技术取得突破，发展带存储功能的全场动态测量仪器4.发展闭环式光学测量技术，实现光学测量与控制的一体化5.发展光学诊断和光学无损检测，取代常规的无损检测方法 光学测量方法分类：相位检测、时间探测、谱探测、衍射法、图像探测、各种物理效应方法选择依据：被测对象与被测量、测量范围、测量的灵敏度或精度、经济性、环境要求 光源选择的基本要求：对光源发光光谱特性的要求对光源发光强度的要求对光源稳定性的要求 光源的分类：按光辐射来源不同，分为自然光源和人工光源。按工作原理不同，人工光源大致分为热光源，气体放电光源，固体光源和激光光源。 通常把能发出可见光的物体叫做光源，把能发出不可见光的物体叫做辐射源。 激光器：利用受激发射原理和激光腔的滤波效应。 主要特点: 有极小的光束发散角，方向性好和准直性好激光的单色性好，或者说相干性好功率密度很高 分类：按工作物质的不同分为气体激光器、固体激光器、半导体激光器半导体激光器优点：体积小、重量轻、寿命长、具有高的转换效率 光电探测器：把光辐射量转换为电量的光探测器。光电探测器的物理效应：光子效应、光热效应光子效应：指单个光子对产生的光电子起直接作用的一类光电效应。直接引起原子或分子内部电子状态的改变。响应速度一般比较快，光子效应分为外光电效应（光电发射效应）和内光电效应。内光电效应又分为光电导效应和光伏效应。 光电导效应: 若光照射到某些半导体材料上时。透过表面到达材料内部的光子能量足够大。某些电子吸收光子能量后从原来束缚态变成导电的自由态。这时在外电场的作用下，流过半导体的电流增大，即半导体的电导增大。这种现象叫光电导效应。 光生伏特效应: 光赵零偏pn 结产生开路电压的效应。 光热效应: 探测元件吸收光辐射能量后，把吸收的光能变为晶格的热运动能量。常用光电探测器：

安徽大学重大科研项目与成果培育基金管理办法

安徽大学重大科研项目与成果培育基金管理办法 第一条为贯彻落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006―2020年）》和《安徽省科技发展“十一五”规划纲要及2020年远景展望》精神，面向国际学科前沿、国民经济和社会发展需求，特别是地方重大需求，旨在培育重大项目、产生标志性成果，特设立“安徽大学重大科研项目与成果培育基金”（以下简称“基金”），并制定本办法。 第二条基金充分体现学校的宏观引导作用，培育项目成熟一个、资助一个，资助周期一般不超过三年，分年度资助，第四年度验收，可以申请提前验收。支持额度实验和应用性项目每项不低于20万元，理论和人文社科性项目每项不低于10万元。 第三条基金项目负责人申请条件： 基金项目负责人须是具有副高以上技术职称的安徽大学正式在编人员，年龄一般不超过58周岁，有主持完成省部级及以上项目或重大委托项目的经历，并有一支成员稳定、结构合理的科研团队。 第四条基金项目的申请、评审与批准程序： 1、基金项目负责人组织编写《安徽大学重大项目与成果培育基金项目申请书》； 2、经相关院系教授委员会审议、相关院系行政负责人签署意见后向学校科研管理部门推荐； 3、科研管理部门组织专家进行评审，上报学校审批； 4、学校批准立项后，获资助者须与科研管理部门签订《安徽大学重大项目与成果培育基金项目计划任务书》，明确研究内容、预期目标及标志性成果等。 第五条基金项目资助经费的下拨、使用与管理： 1、经费分年度下拨，首次拨付50%，第一年度检查合格后拨付30%,第二年度检查合格后拨付20%。也可根据项目需要，由学校审批一次性下拨； 2、经费开支应符合学校财务及有关管理规定，其中5万元以上仪器设备的购置必须与相关的学科与平台建设相衔接，且经过相关院系批准。资助经费不得用于支付劳务费、招待费及购买办公用品； 3、经费所购置的资产属国有资产，应按学校有关规定进行登记和管理； 4、项目负责人若因个人原因擅自离岗或调离学校，应退还基金资助经费。 第六条基金资助项目的管理与验收：

重庆大学电气工程认识实习报告

电气工程与自动化专业认识实习报告 姓名： 学号： 年级：级 班级：电气6班 指导老师： 实习时间：9月2日至9月13日

目录 摘要 ........................................................................................................................................... - 1 - 1.实习性质.................................................................................................................................. - 2 - 2.实习目的.................................................................................................................................. - 2 - 3.实习动员大会 9月2日......................................................................................................... - 2 - 4.实习内容.................................................................................................................................. - 3 - 4.1重庆赛力盟电机公司 9月3日.......................................................................................... - 3 - 4.1.1公司简介................................................................................................................... - 3 - 4.1.2参观过程................................................................................................................... - 3 - 4.1.3参观感想................................................................................................................... - 4 - 4.2巴山变电站 9月4日.......................................................................................................... - 4 - 4.2.1电站简介................................................................................................................... - 4 - 4.2.2参观过程................................................................................................................... - 5 - 4.2.3参观感受................................................................................................................... - 5 - 4.3重庆大学A区主教学楼 9月10日.................................................................................... - 6 - 4.3.1重庆大学A区主教学楼简介................................................................................... - 6 - 4.3.2参观过程................................................................................................................... - 6 - 4.3.3参观感想................................................................................................................... - 7 - 4.4重庆ABB变压器厂 9月11日............................................................................................ - 7 - 4.4.1重庆ABB变压器厂简介........................................................................................... - 7 - 4.4.2参观过程................................................................................................................... - 7 - 4.4.3参观小结................................................................................................................... - 8 - 4.5看录像 9月6日和12日.................................................................................................... - 8 - 4.5.1录像纪实................................................................................................................... - 8 - 4.5.2观看小结................................................................................................................... - 9 - 6.总结 ....................................................................................................................................... - 10 - 参考文献.................................................................................................................................... - 11 -