L1000A+PG-E3(无称重传感器)的调试步骤

L1000A+PG-E3(无称重传感器)的调试步骤

1、接线

①L1000A 安装，主回路输入R\S\T 、曳引机输出U\V\W ，正反转S1\S2，使能端子（BB ）S3（设定），多段速S4\S5\S6，外部电源公共端SC （SC 、SP 出厂短接线卸掉），模拟量电压A1\AC ，输出信号M1\M2（功能定义H2-01=4）、M3/M4（功能定义H2-02=50）、M5/M6（功能定义H2-03=6）、故障节点MB(常闭)\MC ，制动单元+3/-（小容量变频器接制动电阻B1/B2）；

②PG-E3卡接线，电源正极IP ，电源负极IG ，输入端子A+/A-、B+/B-、C+/C-，D+/D-，R+/R-，输出端子a+/a-、b+/b-，屏蔽线端子FE （若有双屏蔽，内屏蔽接IG ，外屏蔽接FE ）；

2、控制方式A1-02=7；

3、空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视U1-05。若为正值，则F1-05无需改动；若为负值，则将F1-05现有值改掉（0→1，1→0）；

4、静止形自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）：

①T2-01=1（静止形自学习），T2-04电机功率，T2-05额定电压，T2-06额定电流，

T2-08极数，T2-09额定转速，T2-16编码器脉冲数；

验证E1-□□和E5-□□是否与电机名牌一致；

②T2-01=3（初次磁极检测参数自学习）；

③T2-01=4（电梯角度自学习），连续做三次，验证E5-11，每次角度差异应在5°以内，否则检查编码器安装及其接线；

5、开慢车，若曳引机发生剧烈抖动，调整U/V/W 其中两相相序，重新做T2-01=4三次，直至慢车开出无异常，电流稳定；

6、加减速时间（C1-01、C1-02）、S 字时间（C2-01~05）同L7B ；

7、多段速设定与L7B 相同；

8、编码器相关参数F1-□□同L7B ；

9、预设ARB 防倒溜增益S3-02=7.5，S3-39=5.5；

ARB 作用时间S1-04=（机械抱闸打开延时时间+0.2s ），

开慢车，若还倒溜，增加S1-04；若抱闸打开后，曳引机有振动，减小S1-04； 10、50%负载时，若曳引机发生振动，则减小S3-02、S3-39；

11、运行中的舒适度，调整ASR 参数（C5-01~C5-07）；

注：随着L1000A 软件版本的升级变更，此调试步骤可能会有所更新，另行通知。

安川电机驱动技术部

2009.09.14 H1-x x

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